AREE DI COMPETENZA ESPERIENZE MATURATE
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AREE DI COMPETENZA ESPERIENZE MATURATE
AREE DI COMPETENZA ESPERIENZE MATURATE ENGENIO s.r.l. via Messina, 15 – 20154 Milano amm.cv.società.rev1 P.IVA/CF 06590090962 ENGENIO S.R.L. via Messina, 15 20154 Milano P.IVA/CF 06590090962 Società di Ingegneria Premessa ENGENIO s.r.l. è una società di ingegneria che nasce nel secondo trimestre del 2009 con lo scopo di offrire un supporto ingegneristico alle imprese, dalle piccole alle grandi. Le caratteristiche principali sono il possesso di competenze trasversali che possono permeare differenti settori dell’industria, con progetti che vanno dal campo aerospaziale a quello civile, nonché l’estrema flessibilità, che permette di soddisfare le esigenze del singolo cliente offrendo soluzioni dedicate. Le competenze e le aree di interesse di seguito riportate derivano sia delle esperienze maturate in ambito societario, ma anche da quelle che i singoli soci hanno portato con sé in progetti sviluppati in ambiti lavorativi o di ricerca universitaria precedenti. Relativamente a tali esperienze, preferiamo privilegiare la riservatezza e la privacy dei nostri clienti rinunciando, a discapito di un sicuro accrescimento della nostra immagine, a pubblicarne i nominativi. amm.cv.società.rev1 ENGENIO S.R.L. via Messina, 15 20154 Milano P.IVA/CF 06590090962 Società di Ingegneria Robotica e Automazione Sviluppo di sistemi di controllo lineare nello spazio degli stati e delle frequenze (SISO e MIMO), come PID, controllo ottimo, lead-lag e osservatore di kalmann. Tecniche di adattamento del sistema di controllo tramite modifica dei parametri del controllore, basata sia sulla misure effettuate sul sistema, sia tramite l’implementazione di compensatori feed forward di non linearità del sistema. Progetti realizzati: sintesi di un sistema di controllo per la riduzione delle vibrazioni in cabina di elicottero. Applicabilità: Sistemi fisici/meccanici da controllare anche se caratterizzati da incertezze fisiche difficilmente valutabili analiticamente. Sistemi di controllo lineare e adattivi Sviluppo di sistemi di controllo mediante l’utilizzo di Reti Neurali. L’impiego di reti neurali statiche e dinamiche permette al sistema di rispondere in maniera autonoma agli stimoli dell’ambiente. Le reti neurali, inoltre, apprendono gradualmente dall’interazione con l’ambiente stesso. Progetti realizzati: Implementazione in ambito universitario di un sistema di controllo per la movimentazione di un robot esapode con 18 gradi di libertà. Addestramento della rete tramite l’utilizzo di algoritmi genetici con processo meritocratico. Applicabilità: la tecnica può essere estesa, con vari gradi di adattamento, a qualunque campo ove vi sia la necessità di far interagire un sistema con un ambiente non noto e qualora sia richiesto un elevato grado di adattabilità del sistema stesso. Controllo neurale e apprendimento Sviluppo di sistemi di visione per la ricostruzione tridimensionale dell’ambiente osservato mediante algoritmi di image matching. Progetti realizzati: Applicazione in ambito universitario al sistema di visione di un rover per l’esplorazione spaziale. Applicabilità: Processi industriali (analisi automatica della qualità del prodotto), Aeronautica e Spazio (sistemi di visione di veicoli a elevato grado di autonomia) Sistemi di visione stereo Analisi dell’immagine e caratterizzazione della texture mediante analisi del gradiente e applicazione di filtri; individuazione autonoma di oggetti presenti nell’immagine e calcolo delle loro coordinate. Progetti realizzati: Applicazione in ambito universitario al sistema di video processing di un rover per l’esplorazione spaziale. Applicabilità: processi industriali in cui si utilizzano sistemi di visione per il controllo del processo e del prodotto. Progetti che prevedono l’analisi dei dati raccolti sotto forma di immagini (Immagini satellitari, Monitoraggio del traffico ecc.) Image processing/texture analysis amm.cv.società.rev1 ENGENIO S.R.L. via Messina, 15 20154 Milano P.IVA/CF 06590090962 Società di Ingegneria Definizione di criteri di scelta autonoma dell’obiettivo a partire da una base dati (in particolare ricavati dall’image processing), definizione e calcolo di parametri di rischio legati al raggiungimento dell’obiettivo selezionato. Progetti realizzati: Applicazione in ambito universitario al sistema di target recognition di un rover per l’esplorazione spaziale. Applicabilità: ambiti in cui è necessario elaborare, classificare e analizzare database in modo autonomo o in supporto all’attività di un operatore. Target recognition Sviluppo di algoritmi per la definizione del tragitto ottimo in base a criteri multipli tra cui la lunghezza del percorso, i fattori di rischio legati alla morfologia del terreno, fattori di incertezza della ricostruzione dell’ambiente in cui avviene la navigazione. Progetti realizzati: Applicazione in ambito universitario mediante algoritmi basati sulla Simulated Annealing, tecnica che, unendo criteri analitici a metodi stocastici, fornisce un buono strumento per determinare l’ottimo assoluto evitando i minimi relativi. Applicabilità: sistemi di navigazione autonoma, sistemi di determinazione del livello di rischio. Optimal path planning/Autonomous navigation amm.cv.società.rev1 ENGENIO S.R.L. via Messina, 15 20154 Milano P.IVA/CF 06590090962 Società di Ingegneria Modellazione e simulazione Ricostruzione di ambienti tridimensionali a partire da sistemi di visione stereo. Progetti realizzati: Applicazione in ambito universitario per progetti di robotica. Applicabilità: La competenza acquisita permette di ottenere la ricostruzione tridimensionale dell’ambiente anche a partire da dati di diversa origine (sistemi di triangolazione, Flusso Ottico ecc). Trova applicabilità in qualsiasi campo sia necessaria la ricostruzione dell’ambiente, è particolarmente adatta all’integrazione con sistemi di simulazione del comportamento fisico/dinamico dell’ambiente stesso. Ricostruzione digitale di ambienti Sviluppo di software di simulazione statica e dinamica del comportamento di impianti industriali complessi al fine di prevedere la risposta al variare di parametri esterni. Modellazione del comportamento energetico di processi produttivi e dell’edificio. Progetti realizzati: Analisi energetiche di stabilimenti industriali quali tintostamperie, concerie ed aziende alimentari. Applicabilità: sistemi di gestione dell’energia di impianti ed edifici (settore industriale e civile), domotica. Analisi e gestione delle risorse energetiche in campo aerospaziale. Modellazione e simulazione di processi industriali e impianti: amm.cv.società.rev1 ENGENIO S.R.L. via Messina, 15 20154 Milano P.IVA/CF 06590090962 Società di Ingegneria Ingegneria di sistema Progettazione preliminare di architetture per l’esplorazione spaziale. Definizione e trade off tra scenari d’esplorazione, analisi delle missioni che compongono ciascuno scenario, definizione preliminare della timeline e dei requisiti inerenti ai componenti dell’architettura e delle operazioni uomo e macchina. Identificazione preliminare delle sequenze di operazioni (dell’equipaggio e dei sistemi robotici) e dei requisiti di sistema relativi a ogni fase di una missione spaziale. Determinazione di Mass Budget e Power Budget preliminare. Definizione di requisiti di fase A per tutti i sottosistemi. Progetti realizzati o partecipati: • progetto Boeing ‘Concept of Exploration and Refinement • studio ESA ‘Lunar Exploration Architecture’ Applicabilità: analisi di fattibilità applicata a qualsiasi ambito ingegneristico, progettazione preliminare di sistemi complessi. Definizione di architetture, analisi funzionali e definizione requisiti Definizione di procedure flight and on orbit nominali e di manutenzione in ambito spaziale. Progetti realizzati: • Esperienza di Operation Engineering nel progetto ESA EDR • Esperienza di Payload Manager Engineering nel progetto ESA FSL (attualmente entrambi in orbita sulla ISS) Applicabilità: supervisione e management di progetti ingegneristici in fase avanzata di sviluppo. System Engineering di progetti in fase D ed E Progetto preliminare dei sottosistemi di un satellite, in particolare dei sottosistemi propulsivo, termico e di controllo d’assetto. Modellazione, determinazione dei requisiti e selezione di sistemi di attuazione. Analisi delle problematiche dei sistemi di attuazione. Studio di fattibilità, dimensionamento e progettazione preliminare di impianti di generazione e distribuzione dell’energia. Progetti realizzati: • progetti di esplorazione del sistema solare • sviluppo di modelli Matlab e Simulink di sistemi di attuazione idraulica per simulazioni real-time • analisi energetiche indirizzate allo sviluppo di impianti Applicabilità: Ogni tipo di studio ingegneristico che porti alla progettazione di un HW. Progetto concettuale, preliminare e di dettaglio di impianti, studi di fattibilità Analisi dell’incertezza caratterizzante un sistema e validazione dello stesso, analisi di sensitività e valutazione del rispetto dei requisiti imposti. Progetti realizzati: • analisi di sensitività per la valutazione di impatto idraulico-meccanico di un fenomeno di spinta asimmetrica in fase di decollo per un lanciatore europeo. • analisi Monte - Carlo su simulazioni di missioni di lanciatori per la verifica del rispetto delle specifiche del sistema di controllo di assetto. Applicabilità: validazione di sistema in relazione alle specifiche imposte a Analisi dell’incertezza/robustezza amm.cv.società.rev1 ENGENIO S.R.L. via Messina, 15 20154 Milano P.IVA/CF 06590090962 Società di Ingegneria fronte di incertezze sui parametri del sistema stesso. Analisi di missione, analisi delle problematiche di fase balistica, osservazione real-time e analisi post-volo di dati telemetrici. Progetti realizzati: • analisi di missione relativa alla fase balistica, alla passivazione e al deorbiting del lanciatore. • osservazione real-time di dati telemetrici durante il lancio e analisi approfondita della telemetria post volo amm.cv.società.rev1 Sistemi di lancio ENGENIO S.R.L. via Messina, 15 20154 Milano P.IVA/CF 06590090962 Società di Ingegneria Sviluppo Software Simulazione dei sistemi fisici e dei fenomeni ad essi associati. In particolare: • simulazione dinamica di corpi rigidi e della loro interazione con l’ambiente • simulazione dinamica di sistemi di lancio aerospaziali • modellazione dinamica di sistemi di attuazione per simulazioni real-time Progetti realizzati: • sviluppo della parte di un simulatore di lanciatore, relativamente alla fase balistica con particolare attenzione per le dinamiche dei sistemi di attuazione AOCS e di separazione del payload • sviluppo di modelli di sistemi di attuazione idraulica per simulazioni realtime • applicazione in ambito universitario a un progetto di simulazione di trasferimento orbitale tramite propulsione continua Applicabilità: ove richieste simulazioni dinamiche. Modellazione e simulazione di sistemi dinamici real-time e non Sviluppo di Software in ambiente C/C++, Matlab/Simulink, Visual Basic negli ambiti sopra descritti. Progetti realizzati: per le società sopra citate: • simulazione del comportamento e analisi delle criticità di processi industriali e di impianti • modellazione e simulazione di sistemi fotovoltaici in campo spazio e industriale • dimensionamento preliminare di sistemi multistadio per Missioni Lunari • dimensionamento preliminare del sottosistema ECLSS • analisi energetica di impianti ed edifici • software per la valutazione dei tempi di recupero e della rendita di un investimento Software di Modellazione e simulazione previsionale Modellazione e Simulazione del sistema integrato controllore-sistema controllato per l’analisi delle prestazioni e la validazione del controllore. Progetti realizzati: simulazione di un controllore di smorzamento vibrazioni. Simulazione di sistemi di controllo Sviluppo di interfacce grafiche su piattaforme Matlab e Visual Basic. Progetti realizzati: • Analisi e Sviluppo dei sinottici della Human Computer Interface del Laptop di bordo di EDR • Definizione dei contenuti, design e sviluppo di un’interfaccia Visual Basic Access per la raccolta strutturata di scenari di esplorazione • Sviluppo di un software e della relativa interfaccia utente per l’analisi energetica di complessi serricoli • Sviluppo di un’interfaccia grafica in ambiente Matlab per la fase di test di un sistema antivibrazione su banco prova e su elicottero. Sviluppo di Graphical User Interface amm.cv.società.rev1 ENGENIO S.R.L. via Messina, 15 20154 Milano P.IVA/CF 06590090962 Società di Ingegneria Documentazione tecnica Stesura di documentazione di requisiti software e specifiche architetturali. Progetti realizzati: sviluppo dei documenti di Requisiti, Architettura, Test e Manuale per l’interfaccia che permette l’esecuzione dei test del sistema antivibrazione su banco prova e su elicottero. Definizione di requisiti software e relativa documentazione Stesura dei manuali di componenti hardware. Definizione e stesura delle procedure on orbit nominali e di manutenzione in ambito aerospaziale. Esperienze in qualità di: • Operation Engineer del payload EDR • Payload Manager Engineer per il Payload FSL attualmente in orbita sulla ISS Sviluppo di manuali per l’equipaggio Sviluppo di storyboards per la realizzazione di corsi multimediali in campo aeronauti e aerospaziale, civile e militare. Progetti realizzati: sviluppo di storyboards per la realizzazione di corsi multimediali per equipaggi di manutenzione e volo di elicotteri. Realizzazione di storyboards STRUMENTI Sistemi operativi Linguaggi di programmazione Software S/O: Windows – Linux – Unix C, C++, Visual Basic (con interfaccia ad MS Excel e MS Access) Matlab/Simulink (Real-Time Workshop, XPC-Target, SimMechanics, GA), Autocad, STK Astrogator, Scilab, CATIA, AutoCAD. amm.cv.società.rev1