Descrizione interfaccia ADAMS 11

'HVFUL]LRQHLQWHUIDFFLD$'$06
)LQHVWUD$YYLR
(1)
(2)
(3)
(1):
•
Creazione di un nuovo modello;
(3):
•
Nome del modello da creare;
•
Direzione della forza di gravità;
•
Unità di misura da utilizzare.
•
Apertura di un GDWDEDVH precedentemente salvato (ILOHQDPH.bin)
•
Importazione di un modello precedentemente creato (ILOHQDPH.cmd)
•
Uscita da ADAMS.
(2):
•
Scelta del direttorio di lavoro, dove verranno salvati tutti i files necessari.
1
0DLQ7RROER[
(1)
(2)
(1): Comandi di modellazione / simulazione maggiormente utilizzati, ordinati per colonne sono:
• Annullamento comandi / deselezione;
• Undo / Redo;
• Scelta colore oggetto;
• Riposizionamento oggetti nello spazio;
• Creazione corpi rigidi, libreria modellazione solida;
• Creazione vincoli, libreria giunti ideali;
• Creazione vincoli, libreria leggi di movimento;
• Creazione forze, libreria forze, connettori flessibili, forze di contatto;
• Creazione misure su modello;
• Simulazione funzionamento modello;
• Animazione del movimento simulato;
• Postprocessing dei risultati ottenuti.
(2): Comandi di visualizzazione modello.
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/LEUHULDPRGHOOD]LRQHVROLGD
Geom. di costruzione
Geom. solida
Op. booleane
Lavorazioni
•
•
Geometria di costruzione:
½
½
½
½
½
Punti;
Marker (sistemi di riferimento);
Linee;
Archi / Circonferenze;
Spline.
•
Geometria solida:
½
½
½
½
½
½
½
½
½
½
Parallelepipedo;
Cilindro;
Ellissoide;
Tronco di cono;
Toro;
Biella;
Corpo piano ad Q lati;
Estrusione;
Solido di rivoluzione;
Piano (senza massa).
•
3
Operazioni booleane:
½
½
½
½
½
½
Unione di corpi compenetrati;
Unione di corpi separati;
Intersezione;
Taglio (Differenza);
Risuddivisione in primitive;
Concatenamento curve.
Lavorazioni:
½
½
½
½
½
Smusso;
Raccordo;
Foro a sezione circolare;
Perno a sezione circolare;
Corna circolare.
/LEUHULDYLQFROL
Giunti
Giunti primitivi
Gen. di movimento
Contatti bilateri
•
•
Giunti:
½
½
½
½
½
½
½
½
½
½
½
Cerniera;
Prismatico;
Cilindrico;
Sferico;
Planare;
Trasmissione omeocinetica;
Cardanico;
Accoppiamento vite / madrevite;
Accoppiamento ruote dentate;
Motoriduttore;
Incastro.
Giunti primitivi:
½
½
½
½
½
Vincolo di parallelismo;
Vincolo di perpendicolarità;
Vincolo su orientazione;
Vincolo di complanarità;
Vincolo di collinearità.
4
•
Generatori di movimento:
•
Contatti bilateri (camme desmodroniche):
½ Moto su giunto con caratteristica
traslazionale;
½ Moto su giunto con caratteristica
rotatoria;
½ Moto su un punto, rispetto ad un
singolo asse;
½ Moto su un punto, rispetto alle 6
componenti di un sistema di
riferimento.
½ Contatto punto – curva;
½ Contatto curva – curva.
/LEUHULDIRU]H
Forze applicate
Connettori flessibili
Forze speciali
Forze di contatto
•
Forze applicate:
½
½
½
½
½
Forza, componente singolo (6)25&();
Coppia, componente singolo (6)25&();
Forza, secondo 3 componenti (9)25&();
Coppia, secondo 3 componenti (9)25&();
Sistema di forze e coppie secondo 6 componenti (*)25&().
•
Connettori flessibili:
•
Forze speciali:
•
½
½
½
½
½
½
½
½
½
%XVKLQJ (elemento elastico sui 6 assi);
Molla – smorzatore lineare;
Molla – smorzatore torsionale;
Elemento di tipo trave, privo di massa;
Campo di forza, definito da matrice.
Forze aereodinamiche;
Interazione pneumatico strada;
Accelerazione di gravità;
Carico modale distribuito, per soli corpi flessibili.
Forze di contatto:
½ Forze di contatto tra solidi;
½ Forze di contatto basate su applicazione di *)25&( (superate dalle precedenti)
5
&RPDQGLSULQFLSDOLGLYLVXDOL]]D]LRQH
•
•
•
•
•
•
Visualizza tutto il modello;
Ingrandisci selezione a finestra;
Settaggio centro vista;
Rotazione attorno agli assi ; / <; Rotazione attorno asse =;
Traslazione vista / Modifica profondità punto di fuga;
Zoom dinamico.
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Vista frontale, vista posteriore;
Vista da destra, vista da sinistra;
Vista dall’alto, vista dal basso;
Colore sfondo;
Visibilità titolo, terna di riferimento globale;
Layout schermo;
Visualizzazione griglia di lavoro;
Attivazione / disattivazione profondità prospettica;
Visualizzazione modello renderizato / wireframe;
Attivazione / disattivazione visibilità icone sul modello.
6
0HQDWHQGLQD)LOH
•
File
½ Creare un nuovo GDWDEDVH;
½ Aprire un GDWDEDVH precedentemente salvato (ILOHQDPH.bin);
½ Salvare un GDWDEDVH (ILOHQDPH.bin);
½ Salvare un GDWDEDVH (ILOHQDPH.bin), cambiando il nome del file;
½ Importare un modello precedentemente salvato (ILOHQDPH.cmd);
½ Esportare un modello (ILOHQDPH.cmd);
½ Stampare su file o stampante il contenuto della finestra di lavoro;
½ Selezionare il direttorio di lavoro;
½ Uscire dalla sessione di ADAMS.
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0HQDWHQGLQD(GLW
•
Edit
½ Annullamento dell’ultima operazione eseguita;
½ Riesecuzione dell’ultima operazione annullata;
½ Modifica delle caratteristiche di una entità del GDWDEDVH;
½ Rinominazione di una entità del GDWDEDVH;
½ Modifica della visibilità di una entità del GDWDEDVH;
½ Copia di una entità del GDWDEDVH;
½ Eliminazione di una entità del GDWDEDVH;
½ Spostamento di una entità del GDWDEDVH;
½ Attivazione di una entità del GDWDEDVH;
½ Disattivazione di una entità del GDWDEDVH;
½ Apertura finestra di selezione di un set di entità del GDWDEDVH.
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0HQDWHQGLQD9LHZ
•
View
½ Visualizza la sola parte selezionata;
½ Visualizza tutti gli elementi di un modello;
½ Riaggiornamento della schermata attiva;
½ Scelta delle finestre e barre di comando da visualizzare;
½ Scelta degli aiuti alla modellazione da visualizzare;
½ Visualizzazione della finestra di inserimento comandi manuali,
½ Visualizza finestra delle coordinate di posizione puntatore;
½ Visualizza la finestra dei messaggi;
½ Attiva viste standard;
½ Attiva comandi di modifica visualizzazione;
½ Scelta del layout della finestra di lavoro;
½ Scelta del tipo di visualizzazione degli elementi solidi;
½ Scelta del tipo di prospettiva.
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0HQDWHQGLQD%XLOG
•
Build
½ Creazione di un nuovo modello all’interno dello stesso GDWDEDVH;
½ Apertura pannello di modellazione geometrica;
½ Importazione di corpi flessibili (ADAMS/Flex), creazione di corpi flessibili a trave;
½ Creazione di masse concentrate;
½ Creazione di nuovi materiali da inserire in libreria;
½ Apertura pannello di creazione vincoli (giunti e leggi di moto);
½ Apertura pannello di creazione forze e connettori flessibili;
½ Creazione / Modifica delle variabili di progetto;
½ Creazione / Modifica di misure su sistema;
½ Creazione / Modifica di funzioni da utilizzare nella modellazione all’interno del database;
½ Creazione / Modifica di elementi per la gestione di dati (matrici, vettori, curve, spline…);
½ Creazione / Modifica di elementi per la gestione del sistema analizzato (variabili si stato,
equazioni differenziali, funzioni di trasferimento, variabili di stato);
½ Identificazione di più entità all’interno di un gruppo;
½ Eliminazione di entità dai gruppi precedentemente definiti;
½ Funzioni dedicate alla preparazione di un modello per ADAMS/Controls.
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0HQDWHQGLQD6LPXODWH
•
Simulate
½ Apertura pannello simulazione interattiva (start / stop);
½ Apertura pannello simulazione definita attraverso un listato di comandi;
½ Definizione di obiettivi di progetto, utilizzati per 'HVLJQVWXG\, '2(, 2WWLPL]]D]LRQH;
½ Definizione di vincoli di progetto, utilizzati per 2WWLPL]]D]LRQH;
½ Definizione di un listato di comandi per simulazioni di tipo VFULSWHG;
½ Definizione di sensori dentro il modello, per verificare e pilotare il funzionamento dello
stesso;
½ Apertura finestra per eseguire 'HVLJQVWXG\, '2(, 2WWLPL]]D]LRQH;
½ Passaggio risultati di'HVLJQVWXG\, '2(, 2WWLPL]]D]LRQH al pacchetto ADAMS/Insight per
eseguire una scansione della superficie dei risultati (analisi statistica).
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0HQDWHQGLQD5HYLHZ
•
Review:
½ Apertura comandi animazione della simulazione eseguita;
½ Trasferimento risultati ad ADAMS/Animation, solo su UNIX;
½ Visualizzazione dei modi di vibrare della struttura linearizzata (solo con ADAMS/Linear);
½ Passaggio all’ambiente ADAMS/PostPorocessor;
½ Tracciatura di una VSOLQH sul movimento simulato di un oggetto (es.: profilatura camme).
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0HQDWHQGLQD6HWWLQJV
•
Settings:
½ Scelta del tipo di sistema di riferimento;
½ Settaggi della griglia di lavoro;
½ Selezione della modalità di spostamento degli oggetti;
½ Scelta delle unità di misura;
½ Settaggio dell’accelerazione di gravità;
½ Settaggio delle caratteristiche delle icone che rappresentano le entità del GDWDEDVH;
½ Creazione di nuovi colori da inserire in libreria;
½ Scelta ampliata del colore dello sfondo della finestra di lavoro;
½ Scelta della modalità di visualizzazione delle forze;
½ Scelta del livello di completezza nella visualizzazione dei nomi degli oggetti del GDWDEDVH;
½ Scelta dei parametri principali di calcolo per tutti i tipi di solutore implementati;
½ Settaggio della modalità di lettura file di comando;
½ Scelta del tipo di carattere utilizzato nelle finestre di output;
½ Salvataggio dei settaggi imposti;
½ Ritorno ai settaggi originali.
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0HQDWHQGLQD7RROV
•
Tools
½ Apertura &RPPDQG1DYLJDWRU: finestra che contiene tutti i comandi di ADAMS;
½ Apertura 'DWDEDVH 1DYLJDWRU: finestra che permette di visualizzare tutto il GDWDEDVH
caricato, ordinato secondo la logica ad albero;
½ Apertura del compositore di funzioni, per valutare tutte le variabili contenute nel GDWDEDVH
caricato;
½ Apertura della tabella di HGLWLQJ, che permette di modificare tutti i parametri del GDWDEDVH
caricato;
½ Possibilità di attivare le interfacce dedicate per i prodotti ADAMS/Vibration e
ADAMS/Hydraulics;
½ Misurazione della distanza tra punti del modello;
½ Valutazione della massa associata a più corpi o a tutto il modello,
½ Unione di due modelli separati caricati nel GDWDEDVH corrente;
½ Mappatura di tutti i corpi contenuti nel modello e modalità di interfacciamento tra gli stessi;
½ Verifica della struttura cinematica del modello;
½ Passaggio comandi da far eseguire al sistema operativo della macchina;
½ Lettura di un file di comandi esterno;
½ Visualizzazione del file di EDFNXS automatico;
½ Gestione della programmazione a macro di nuovi comandi;
½ Modifica del menù principale di ADAMS;
½ Modifica e gestione delle interfacce e finestre di inserimento dati.
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