PROMETEO – Robotic Underwater System

PROMETEO – Robotic Underwater System
leggero ed affidabile
consente una perfetta operatività fino a 400 m. di profondità
costruzione a fungo
manovrabilità e stabilità uniche per riprese video perfette
ombelicale sottile
solo 9,8 mm. di diametro, con calza di trazione in kevlar ad assetto neutro
“custom designed”
sempre adattabile a qualsiasi modifica: in fase costruttiva o successivamente
Entrato in produzione nel 1991, dopo sei anni di ricerche e sperimentazioni, e tuttora aggiornato con
recenti tecnologie, che in questi anni di tumultuose innovazioni elettroniche si sono rese disponibili,
Prometeo offre quanto di meglio si possa, con prestazioni ottimali, a un prezzo paragonabile a sistemi di
Giuseppe Tempestini & C. S.r.I.
00178 Roma Via Rende, 7 Tel. 06.71.80.686 Fax 06.71.83.198
e-mail: [email protected] - internet: http://www.tempestini.it – www.tempestinieasyshop.com
ripresa video di prestazioni e qualità nettamente inferiori. Ciò è reso possibile dall’impiego di parti modulari
standard impiegate anche su altri veicoli di ns. produzione. Il sistema è molto robusto e compatto, può
essere facilmente trasportato in macchina e impiegato da una o due persone soltanto, su un piccolo natante
con l’ausilio di un generatore portatile di piccola potenza. La costruzione modulare, con la tecnica a telaio
aperto “open frame” permette lo smontaggio e rimontaggio con l’eventuale sostituzione in barca delle
componenti danneggiate, o l’inserimento di un vasta gamma di accessori standard, quali braccio meccanico
con manipolatore, sonar, telecamere speciali, motori di potenza maggiorata, da parte dell’operatore stesso
senza bisogno di personale specializzato.
La struttura
Un telaio leggero, costruito con tubo in acciaio inossidabile del diametro di 12 mm. e dello spessore di 1,5
mm. svolge la funzione di sostenere la componentistica modulare, che costituisce la macchina, e assorbire
i possibili urti durante la movimentazione, grazie all’intrinseca elasticità e deformabilità, dovute al modesto
spessore del materiale impiegato. Su questo sono alloggiati due motori orizzontali e due diagonali della
potenza di 400 watt cadauno, che garantiscono una efficace propulsione e una grande riserva di spinta. Il
posizionamento delle eliche di propulsione orizzontale, a 40 cm. di distanza dal fondo, elimina praticamente
il rischio di intorbidire l’ acqua, anche in operazioni su fondi fangosi
Le prestazioni
Tre velocità preselezionabili dall’operatore per i propulsori orizzontali e altrettante per quelli verticali, con
dieci diverse possibili combinazioni di spinta tra i motori, offrono una manovrabilità senza confronti con un
approccio intuitivo a semplici e funzionali comandi posti su una consolle in vetro resina, sicura e ben isolata,
che ne consente la guida anche con le mani bagnate. La funzione principale di un veicolo filoguidato è quella
di fornire immagini impeccabili nelle più svariate condizioni ambientali e operative, che l’operatore deve
affrontare nella guida, essendo l’immagine l’unico riscontro che gli consente di avere la percezione e il senso
“spaziale” dell’ambiente dove deve muoversi e interagire con il veicolo. La struttura elettronica di Prometeo
assolve pienamente a questo scopo; infatti monta, posizionata nel baricentro di spinta orizzontale una
telecamera a colori di qualità, sulla quale è installato un obbiettivo grandangolare che fornisce una visione
d’assieme sotto un angolo di circa 80°, permettendo una buona visione sui fianchi anche in acque torbide.
Due fari alogeni a “luce diffusa”, della potenza di 50 watt ciascuno, con apertura del fascio di 60° supportano
perfettamente la visione, ripresa da una telecamera con sensibilità migliore di 0,5 lux. Un giusto
compromesso tra la potenza dei fari e la sensibilità della telecamera, evita di creare “l’effetto nebbia” a causa
dell’illuminamento eccessivo della sospensione che si trova immediatamente davanti all’obbiettivo, tipico di
sistemi d’illuminazione di maggiore potenza. Ma Prometeo è anche predisposto ad accogliere più telecamere
fisse o rotanti, oltre alla principale, posizionabili a piacere dall’operatore, dove è più utile a seconda delle
varie esigenze operative, e le immagini ricevute possono essere ricevute su un unico televisore,
commutandole tra di loro, o su diversi televisori con la tecnica a ”canali paralleli”, dove i segnali provenienti
dalle telecamere, vengono trasmessi in contemporanea sul cavo ombelicale a singolo conduttore coassiale.
L’elevata qualità del sistema di trasmissione ad alta frequenza, garantisce perfette registrazioni video; inoltre
Giuseppe Tempestini & C. S.r.I.
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il piccolo diametro del cavo ombelicale (9,8 mm.) offre una bassa resistenza alla corrente, consentendo di
affrontare correnti fino a 2 nodi e la calza di trazione in kevlar incorporata all’interno del rivestimento in
polietilene (carico di rottura di 300 Kg. circa) facilita il recupero anche in condizioni di emergenza
(afferrature).
DATI TECNICI R.O.V. PROMETEO
Lunghezza
Larghezza
Altezza
Peso
Versioni operative
Carico
Potenza impiegata
Velocità
Illuminazione
Propulsione
Navigazione
Alloggiamenti stagni
0,80 m
0,90 m
0.95 m
55 kg
100, 200, 300, 400 m
opzionale
1.8 kW, 220 230 VAC, 50 Hz
2 nodi
2 fari 50 W alogeni
4 x 400 W, 2 orizzontali, 2 diagonali
Bussola meccanica
Acciaio inossidabile con doppio O Ring
Telecamere standard (altre telecamere installabili su richiesta)
Modelli
Risoluzione
Controllo luminosità
Obiettivo
Sensibilità minima
Panasonic 1/3'' CCD a colori
330 o 480 linee orizzontali
Automatica ELC
da 2.8 a 3.5 mm (altri su richiesta)
da 0.5 a 2 lux secondo l'obiettivo montato
Consolle
Lunghezza
Larghezza
Altezza
Peso
Uscita video
Materiale
0.45 m
0.45 m
0.22 m
7 kg
4 uscite BNC in alta frequenza, standard CCIR
(altri su richiesta)
Vetroresina, protezione antispruzzo
Cavo standard
Diametro
Pezzature
Conduttore
Rivestimento
Peso
Galleggiabilità
Forza di strappo
9,8 mm
100, 200, 300, 400, 500 m
Coassiale RG 58
Fibre di Kevlar, Polietilene espanso e compatto
80 g/m in aria
2 g/m in acqua di mare
250 kg (300 kg su richiesta)
Rullo avvolgicavo
Lunghezza
Larghezza
Altezza
Peso
Trasmissione
Materiale
0.52 m
0.80 m
0.95 m
18 kg
2 contatti rotanti
Acciaio inossidabile, con 2 ruote a camera
d'aria
Accessori: Pinza con microtelecamera incorporata (altri su richiesta)
Griffe 3 intercambiabili
telecamera colori sensibilità 0.1 lux
Il costruttore si riserva di apportare ogni modifica ritenuta necessaria
senza preavviso
Giuseppe Tempestini & C. S.r.I.
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