Soluzioni PAC-CNC

Soluzioni
per l’automazione
industriale
PAC-CNC
Ad ogni macchina il suo controllo
L’azienda
ISAC nasce nel 1994, quando professionisti con una grande esperienza nel settore si
uniscono, e creano un team di lavoro con l’obiettivo di realizzare soluzioni in grado
di migliorare la competizione delle macchine utensili, aumentandone l’affidabilità ed
esaltandone le prestazioni.
“Da allora siamo cresciuti e grazie alla massima flessibilità dei nostri prodotti, al
nostro personale specializzato e all’attenzione verso il cliente siamo diventati un
partner ideale e sicuro”.
Il metodo
ISAC mette i progetti dei clienti in primo piano e si propone di realizzarli con
soluzioni universali e ampiamente personalizzabili in grado di aumentare l’affidabilità
e la qualità.
L’Azienda crede nell’uso intelligente della tecnologia visto come strumento per
semplificare e aumentare l’efficienza di ogni singola operazione. Grazie alle capacità
dei propri dipendenti, alla flessibilità delle sue architetture modulari, all’alto livello di
personalizzazione e ad un’ampia politica di servizi, ISAC si adatta ad ogni esigenza
del cliente e realizza soluzioni che si traducono in opportunità di successo e in
una migliorata competitività.
“Abbiamo quattro regole nella progettazione dei nostri sistemi:
FLESSIBILITÀ, INNOVAZIONE, AFFIDABILITÀ, FACILITÀ D’USO.
È tenendo sempre presenti questi valori che riusciamo a garantire ai nostri clienti
l’aggiornamento dei macchinari con il minimo sforzo e la massima compatibilità.”
Le Soluzioni
ISAC, grazie all’esperienza accumulata nel settore dell’automazione industriale ed in
particolare delle macchine utensili, è in grado di offrire una varietà di soluzioni dedicate
a macchine a controllo numerico, ad impianti automatici e a sistemi di supervisione.
Tali soluzioni sono realizzate a partire da un prodotto di base unico così flessibile da
consentirne la personalizzazione e l’impiego in diversi campi di applicazione.
PAC E PC INDUSTRIALI
ISAC
offre:
• Includono funzionalità di PLC, Interfaccia con l'operatore,
Controllo del Moto e Accesso Remoto.
• Aperti a standard industriali per la programmazione e lo
scambio dati.
• Consentono il cablaggio distribuito.
• Adatti al controllo o alla supervisione di macchinari e impianti.
SETTORE
APPLICAZIONI
Lavorazione Lapidei
Tagliablocchi Multidisco, Fresa a Ponte,
Slottatrici, Levigatrici, Linee di Taglio,
Taglio a Filo (Monofilo a coordinate
cartesiane e da cava, Multifilo), …
Squadratrici, Bordatrici, Levigatrici,
Sezionatrici, …
Tavoli da taglio, …
Segatrici, Foratrici, …
Ribobinatrici, Tubiere, Troncatrici,
Impacchettatrici, …
Orditoi, …
Cambio Utensile, Staffaggi,
Visualizzatori di Quote, Sistemi di
carico e scarico, …
Magazzini Automatici, Linee per il
Packaging, Etichettatrici, Pallettizzatori,
Robot cartesiani di carico e scarico,
Controllo dei mezzi di trasporto, …
Ascensori, Controllo Accessi,
Controllo remoto dei dispositivi
domotici, …
Locale e Remoto
Supervisori di Impianti, Strumenti di
Orientamento, Data Logger
Lavorazione Legno
Metallo
Pietra
Lavorazione Vetro
Lavorazione Metallo
Lavorazione Carta
Lavorazione Tessile
Accessori
per Macchine Utensili
Logistica e Packaging
Domotica
Legno
Monitoraggio
Energie Rinnovabili
Vetro
CNC
Carta
Pellame
Plastica
Tessuto
• Completi di interfaccia CAM dedicata all'applicazione o in
grado di ospitare CAD/CAM di terze parti.
• Preconfigurati per applicazioni specifiche o adattabili in ogni
parte per quelle non previste dai preconfigurati.
• Estendono le funzionalità del PAC e mantengono il sistema
di sviluppo e le librerie.
SETTORE
APPLICAZIONI
Lavorazione
metalli
Frese, Centri di Lavoro, Alesatrici, Torni
Taglio lamiere
Pantografi Plasma, Oxi, Laser, WaterJet
Lavorazione
materiale lapideo
Fresa a Ponte, Contornatici (con diversa
tecnologia di taglio: fresa diamantata, filo
diamantato, getto d’acqua)
Lavorazione
legno, plastica,
cuoio, pellame e
tessuto
Pantografi per la lavorazione del pannello
e degli infissi, Tenonatrici, Mortasatrici,
Macchine Speciali
IL SISTEMA
PLC
Apertura
Il prodotto ha un’architettura aperta basata su piattaforma PC, è
progettato e costruito secondo i requisiti degli standard industriali
nel rispetto delle normative EMI e di Sicurezza. Impiega processori
a basso consumo. È dotato di sistema operativo Windows standard
a 32bit protetto da alterazioni e adattato alle esigenze di gestione
del tempo reale. Offre funzionalità Plug’n’Play e interfacce standard
di collegamento con le periferiche; diventa nodo integrato della rete
informatica della fabbrica e può essere controllato completamente
da remoto, anche via WEB. Il prodotto beneficia dell’architettura
aperta facilmente aggiornabile alle novità offerte dal mercato
garantendo la compatibilità con le applicazioni già implementate.
Modularità
Il prodotto si basa su una singola unità centrale a cui si
connettono le periferiche conformi agli standard industriali.
La potenza di calcolo può essere scelta in base alle esigenze.
Anche il software è diviso in moduli tra loro indipendenti che
possono essere assemblati in base alle esigenze dell’applicazione
e tutti sono controllati dalla logica PLC; esso garantisce le
stesse funzionalità indipendentemente dall’hardware usato.
L’impiego di bus di campo consente la distribuzione dei
sensori e degli attuatori sulla macchina o sull’impianto con
conseguente risparmio su cablaggio e modularità di progettazione.
Personalizzazione
Il prodotto ha un’architettura affidabile che consente una facile
applicazione. I sistemi di sviluppo e verifica sono comuni a tutte le
piattaforme hardware e sono disponibili librerie di funzionalità
già verificate ed impiegate in molti campi applicativi.
Innovazione
Il prodotto è costantemente aggiornato sulla base delle nuove
tecnologie disponibili per andare incontro alle esigenze di
mercato. Gli investimenti in Ricerca e Sviluppo e la collaborazione
con l'Università garantiscono tempi rapidi di sviluppo in modo
da essere sempre in linea con le tendenze del mercato. L'attività
innovativa è svolta in modo da garantire l'utilizzabilità delle
applicazioni precedenti sulle nuove piattaforme sviluppate.
Crescita
ISAC fonda la propria politica di sviluppo sul perseguimento di
tre obiettivi di base: la crescita tecnica e culturale della propria
forza lavoro, la scelta accurata dei propri collaboratori esterni
e la formazione dei propri clienti. A tal fine investe in corsi ed
in relazioni di lungo termine con questi soggetti chiave con
il fine di intraprendere un più solido processo di crescita.
CNC
PAC
HMI
Motion
Controllo Remoto
CNC
5 FUNZIONALITÀ
IN UN UNICO SISTEMA
CONNESSIONI INDUSTRIALI
CANopen
EtherCAT
Modbus
Profibus
SLM
Mechatrolink I e II
SSI/Endat
Analogica
Impulsi-direzione
CONNESSIONI PC
Ethernet
Seriale
RS-232, RS-485
USB
PS/2
VGA
LVDS
Wireless
OPC
.NET
*Tutti i loghi presenti appartengono ai rispettivi proprietari.
*Per ulteriori informazioni consultare il Catalogo dei Prodotti ISAC.
ARCHITETTURA
Il sistema garantisce la comunicazione tra le componenti
e il PLC. I Moduli Opzionali espandono le funzionalità.
La logica PLC mantiene il controllo di ogni funzionalità.
INTERFACCIA OPERATORE
Realizzabile con SCADA integrato o di terze parti
oppure attraverso strumenti standard dei PC; la stessa
applicazione può essere eseguita in locale o remoto.
PLC
La legge di controllo è eseguita con tempi certi di
esecuzione, in modalità multitask, ed interagisce in
modo veloce e sicuro con le applicazioni esterne.
COMUNICAZIONE
Semplifica la connessione con i sistemi di supervisione
e gli altri componenti dell’impianto.
GESTIONE ASSI
Rende indipendente l’applicazione dalla configurazione
hardware. Contiene funzionalità di posizionamento,
interpolazione, sincronizzazione e gestione di ricette di
movimento con linguaggi parametrici.
CNC
Offre le funzionalità standard e avanzate del controllo
numerico. Può ospitare direttamente CAD CAM di
terze parti oppure può essere dotato di interfaccia
CAM dedicata.
PLC
HMI
APPLIC
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SISTEMA
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PLC
AMBIENTE DI SVILUPPO UNICO
L'ambiente di sviluppo è lo stesso per tutti i prodotti
RTPLC e consiste nello sviluppo della logica PLC,
dell'HMI e del controllo di traiettoria. Questo
ambiente è basato su linguaggi standard e di larga
diffusione e consente di sviluppare l'applicazione per
tutti i modelli, garantendo risparmio di tempo e risorse.
PLC + MOTION CONTROL + CNC
La programmazione è conforme
allo standard IEC61131-3,
i linguaggi a disposizione sono:
IL (Istruction List)
ST (Structured Text)
LD (Ladder Diagram)
FBD (Function Block Diagram)
SFC (Sequential Functional Chart)
ANSI C.
Librerie per semplificare lo sviluppo e ausili
per la verifica: oscilloscopio, traccia esecuzione,
analisi crash, breakpoint, visualizzazione e
forzaggio delle variabili durante il funzionamento,
cambio del codice al volo, generatore di camme.
HMI
Il pannello ISAC consente lo sviluppo della interfaccia
operatore a costi ridotti. L’interfaccia OPC permette
di utilizzare SCADA di terze par ti. Le tecnologie
MSCOM e .NET semplificano la realizzazione di
applicazioni esterne ed il Web Ser ver integrato
consente lo scambio di dati con un super visore.
AMBIENTE DI PROGRAMMAZIONE IEC61131
OSCILLOSCOPIO
CAMME ELETTRONICHE
APPLICAZIONI
Derivano dalla personalizzazione del prodotto di base
e rispondono alle esigenze delle applicazioni specifiche.
Sono stati progettati interamente da ISAC con gli stessi
strumenti di sviluppo messi a disposizione per i clienti.
Rappresentano il risultato di un’esperienza pluridecennale
nel settore delle macchine utensili e degli impianti e sono
già da tempo impiegati con successo da molti utilizzatori.
Sono installati su macchine per la lavorazione delle
principali materie prime: dai metalli alle pietre, dalla
plastica al legno, cuoio, pellame e tessuto.
“Siamo lieti che i nostri clienti ci confermino, anno dopo
anno, l’efficacia delle nostre scelte che si traducono in punti
di forza per i loro prodotti.”
EDITOR GRAFICO INTERATTIVO E PREVIEW (GIE)
CONFIGURAZIONE
Servizi
Assistenza tecnica
ISAC fornisce assistenza sui
prodotti, avvalendosi di personale
tecnico altamente specializzato,
con inter vento telefonico,
con telediagnostica o con
inter venti diretti sull’impianto.
La sua esperienza consente di
comprendere le problematiche
generali della macchina o
dell’impianto anche se non
strettamente legate ai propri
prodotti.
Sistema
Operativo
Interfaccia PLC
I/O digitali ed analogici
distribuiti su interfacce
CAN open o Ethercat
e con protezione IP67.
Interfaccia
Assi
Interfaccia
uomo-macchina
Schermi con o senza Touch Screen.
Disponibilità di tastiera IP65 integrata.
Protezione pannello frontale IP65.
Accessori
Periferiche USB
Rete Wireless
Supporto
ISAC aiuta gli applicatori in tutte
le fasi di sviluppo e realizzazione
dell’impianto, dalla stesura della
specifica fino all’installazione.
Fornisce il suppor to presso la
propria sede e presso la sede del
cliente.
Applicazione
ISAC sviluppa l’applicazione o parte
di essa in base alle specifiche fornite
dal cliente, e riversa la propria
esperienza nella gestione della logica
di funzionamento della macchina,
nell’interfaccia operatore e nella
programmazione delle lavorazioni.
Si propone come par tner di
sviluppo ed eventualmente anche
di manutenzione ed aggiornamento
del progetto.
Formazione
ISAC realizza corsi di formazione
per la programmazione e l’utilizzo
dei propri prodotti. Propone corsi
standard e dedicati alle esigenze
specifiche del cliente, realizzandoli
nella propria sede oppure
direttamente sul macchinario.
SISTEMA ISAC - CARATTERISTICHE TECNICHE
MODELLI
PAC: Ulisse - Aiace - Achille
CNC: Spartaco
AMBIENTE OPERATIVO
Windows XP embedded (+ sottosistema Real-Time)
o Windows CE
Virtualizzazione dell’Hardware
PANNELLO OPERATORE
SCADA di terze parti
SCADA ISAC
Tecnologie COM, .NET, JAVA, Web
LOGICA PLC
Programmazione:
• IEC 61131-3
• ANSI C
Il codice è eseguito in ambiente multithread
Accesso al File System
Storicizzazione di Allarmi e Messaggi PLC in più lingue
GESTORE ASSI CNC
Fino a 8 part-program concorrenti, fino a 12 assi per
canale
Sincronizzazione con assi controllati dal PLC
Controllo della traiettoria con 256 blocchi letti in
avanti, analisi delle accelerazioni apparenti con
controllo del jerk
Interpolazione lineare, circolare, elicoidale, NURBS
Volantini elettronici
Definizione della velocità sulla traiettoria a spazio
costante, a inverso del tempo, a avanzamento sul
pezzo rotante costante
Ricostruzione della geometria dalla spezzata di punti di
controllo e smusso degli spigoli
Asse tangente alla traiettoria
Programmazione della punta dell'utensile e del suo
orientamento (RTCP)
MANDRINO
Programmabile con codici standard ‘S’ ed ‘M’
Velocità programmabile in giri al minuto o in metri al
minuto (taglio costante)
Gestione di 6 gamme di velocità
Orientamento
Maschiatura rigida
Filettatura
AUSILI DI SVILUPPO
PLCI : interfaccia Nativa per visualizzazione di tutte
le informazioni su moduli PLC
Verifica della Legge di controllo
• Oscilloscopio
• Traccia esecuzione
• Statistiche di uso
• Analisi Crash
Breakpoint
Visualizzazione e forzaggio delle variabili durante il
funzionamento
Cambio del codice al volo
SIMU
Software di Simulazione per PC
FUNZIONALITÀ CNC
Macro di lavorazione e di homing definite dall'utente
e richiamabili da programma
Rototraslazione nello spazio del piano di lavoro
Ripresa della lavorazione interrotta
Riposizionamento degli organi e degli assi dopo aver
eseguito comandi diversi da quelli previsti dal
programma in esecuzione
Esecuzione del programma di lavorazione in avanti e
indietro
Interruzione del programma corrente per eseguire
altri programmi
Traccia dell'esecuzione dei blocchi e visualizzazione
3D della traiettoria percorsa
PROGRAMMAZIONE CNC
Definizione della traiettoria e tecnologia di taglio in
linguaggio ISO6983 (G-code), attraverso file annidati
fino a 7 livelli
Istruzioni per il controllo del flusso e
programmazione parametrica, istruzioni booleane e
aritmetiche
Definizione del sovrametallo
Funzionalità di sincronizzazione delle operazioni tra
canali
Editor grafico interattivo per facilitare la
programmazione e la verifica immediata della sintassi
e delle condizioni operative
Smussi o raccordi impliciti
CONTROLLO DEL MOTO
Fino a 16 assi per canale, fino a 8 canali concorrenti
Generazione profilo di traiettoria con controllo del Jerk
Gear tra più assi
Camma Elettronica
Taglio al volo
Movimento Sovraimposto
Gestione assi Lineari o Tondi
Movimenti assi singoli in spazio o in velocità; movimenti
tra gruppi di assi tramite ricette
Interpolazione lineare, circolare, elicoidale
Compensazione Volumetrica degli errori di misura o
da logica PLC
Gestione Velocity Feed Forward e Torque Feed
Forward
Programmazione traiettoria tramite FB PLCopen MC
Trasduttori di posizione encoder incrementali o
assoluti, SSI, Endat
Campionamento delle quote al volo
Rilevamento automatico dei contorni di una sagoma
tramite sensore laser
INSTALLAZIONE E MANUTENZIONE
Analisi della catena cinematica tramite funzione
oscilloscopio integrata
Registrazione di tutti gli eventi occorsi
Telediagnosi
QUOTE
Coordinate polari e cartesiane
Assolute ed Incrementali
Millimetri e Pollici
UTENSILI
Compensazione nel piano o nello spazio di lavoro:
• lunghezza utensile
• raggio utensile compresi eventuali quadranti di
appartenenza
Gestione completa di utensili e magazzini planari,
rotativi e torrette
ORIGINI
20 punti di origine + spostamento assoluto e
incrementale
Formazione dell’origine pezzo
per auto apprendimento
CICLI FISSI
Foratura, maschiatura, alesatura, filettatura,
sgrossatura per torni
http://www.youtube.com/channel/
UClGCZX6HLZKWkJe3LkIp2Kw
Informazioni integrate.
Inquadra il QR con la
fotocamera del cellulare
dopo aver aperto il lettore.
ISAC SRL
VIA MAESTRI DEL LAVORO, 30
56021 CASCINA (PI)
ITALY
TEL +39 050 711131
FAX +39 050 711472
[email protected]
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