Catalogo Tecnico
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MITSUBISHI ELECTRIC Controllori Programmabili MELSEC FX1S FX1N FX2N FX2NC Catalogo Tecnico 2004 Novità in questo catalogo Novità MELSEC FX2NC L’FX2NC, introdotto lo scorso anno, viene integrato da 2 moduli analogici per la conversione analogica - digitale e digitale - analogica, ognuno di essi con 4 canali. Moduli speciali Il nuovo modulo analogico FX2N-5A è un modulo analogico misto provvisto di quattro ingressi analogici e di un’uscita analogica. Software I sistemi di programmazione GX Developer e GX IEC Developer, di provata efficacia, sono disponibili nella nuova versione del programma con funzionalità ampliate. Altre pubblicazioni gamma PLC Catalogo Tecnico Q, AnU, QnA, AnS, QnAS Catalogo tecnico Cataloghi tecnici per i controllori logici programmabili e gli accessori delle altre serie MELSEC Catalogo Tecnico Reti Catalogo dei moduli Master e Slave e relativi accessori per l’impiego dei controllori logici programmabili in reti aperte e reti MELSEC. Catalogo Tecnico HMI Catalogo tecnico riguardante i pannelli operatore, software di supervisione e accessori Avvertenze relative a questo catalogo Il presente catalogo è soggetto a continui aggiornamenti dovuti al continuo ampliamento dell’offerta, a modifiche tecniche e a nuove o mutate caratteristiche prestazionali. I testi, le figure e i grafici che illustrano questo catalogo sono da considerarsi esclusivamente didattici e di supporto per la scelta e l’ordinazione dei controllori logici programmabili di tipo MELSEC FX1S, FX1N, FX2N e FX2NC e dei loro accessori. Solamente i manuali forniti insieme ai moduli sono da considerare utili ai fini dell’installazione e dell’utilizzo dei controllori e dei loro accessori. Le informazioni descritte in queste documentazioni devono essere lette attentamente prima dell’installazione. Per qualsiasi quesito riguardante la configurazione e l’utilizzo dei moduli descritti in questo catalogo, non esitate a contattare il servizio tecnico di sede o quello distaccato della MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. . © MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. 08/2004 2 MELSEC FX MITSUBISHI ELECTRIC CONTENUTO FAMIGLIA FX BASICS DESCRIZIONE DEL SISTEMA 웇 Introduzione della famiglia FX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 웇 Reti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MELSEC FX1S UNITÀ BASE 웇 Descrizione del sistema e delle unità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 웇 Caratteristiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 ACCESSORI 웇 Espansione, modulo di visualizzazione, quadro di comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 웇 Simulatori di ingressi, box di simulazione, cassetta di memoria FX1S-MESSENGER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 MORSETTIERE E DIMENSIONI 웇 Morsettiere. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 웇 Dimensioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 MELSEC FX1N/FX2N/FX2NC DESCRIZIONE DEL SISTEMA 웇 Unità base, configurazioni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 웇 Moduli di espansione e moduli speciali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 웇 Caratteristiche del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 UNITÀ BASE 웇 Caratteristiche FX1N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 웇 Caratteristiche FX2N/FX2NC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 UNITÁ DI ESPANSIONE 웇 Unità di espansione compatte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 웇 Unità di espansione modulari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 웇 Espansioni a bordo CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 MODULI SPECIALI 웇 Espansioni I/O analogici, moduli analogici, modulo di controllo della temperatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 웇 Moduli di conteggio e di posizionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 웇 Moduli d’interfaccia e espansioni d’interfaccia a bordo CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 웇 Moduli di comunicazione, moduli per reti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 ACCESSORI 웇 Convertitori d’interfaccia, moduli e espansioni di comunicazione, adattatore per PROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 웇 Cassette di memoria, batteria tampone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 웇 Modulo di visualizzazione, pannelli di controllo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 웇 Unità di simulazione, cavi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 웇 Morsettiere per cablaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 웇 Cavo di connessione per morsettiere, morsetti di ricambio, alimentatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 MORSETTIERE E DIMENSIONI 웇 Morsettiere delle unità base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 웇 Morsettiere delle unità di espansione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 웇 Morsettiere dei moduli speciali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 웇 Dimensioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 PROGRAMMAZIONE UNITÀ DI PROGRAMMAZIONE E SOFTWARE 웇 Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 웇 Tastiere di programmazione, cavi e scrittori di EPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 APPENDICI 웇 Note . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 웇 Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC FX 3 DESCRIZIONE DEL SISTEMA Sistemi PLC MELSEC La famiglia FX comprende una gamma completa di CPU e di moduli di espansione, consentendovi di poter configurare un sistema esattamente in base alle vostre esigenze. A seconda del genere di applicazione e delle esigenze di controllo, è possibile scegliere tra gli apparecchi di ridotte dimensioni della serie economica“stand alone” MELSEC FX1S, oppure tra quelli della serie ampliabile FX1N o tra i più potenti della serie FX2N e FX2NC. Le serie FX1N, FX2N e FX2NC sono un’ottima scelta per progetti che richiedono un’ampliabilità in tempi successivi. La possibilità di integrazione di reti permette ai PLC FX di poter comunicare con altri PLC, controllori e pannelli operatore. Gli FX possono essere configurati come stazioni locali nelle reti Mitsubishi,e come slave nelle reti standard (e.s.PROFIBUS/DP). Inoltre i PLC serie FX1S/FX1N/FX2N supportano l’integrazione in configurazioni multidrop e peer-to-peer. 앬 Semplice installazione 앬 Configurazione personalizzabile alle Tutti i sistemi serie FX appartengono alla famiglia di PLC MELSEC, in cui tutti i prodotti sono compatibili. esigenze del sistema 앬 Innovativo, tecnologia “future-proof” che protegge i vostri investimenti Caratteristiche : 앬 Standard in tutto il mondo 앬 Costruito secondo rigidi standard 앬 Espandibile da 10 a 256 ingressi/uscite 앬 Design compatto e robusto 앬 Supporto di svariati bus e reti di comu- qualitativi, certificato ISO 9001 e secondo le più importanti normative di certificazione internazionale. nicazione MELSEC FX2N 100-240 VAC L N X5 X3 X1 S/S X6 X4 X2 X0 100-240 VAC X7 0 1 2 3 4 5 6 7 MITSUBISHI MITSUBISHI POWER RUN BATT ERROR X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 N X15 X7 X11 X13 X5 X3 X1 X14 S/S X6 X10 X12 X4 X2 X0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 MELSEC FX2NC-64MT RUN STOP L MITSUBISHI IN Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27 X28 X29 X30 X31 X32 X33 X34 X35 X36 X37 MELSEC FX2NC IN POWER RUN ERROR POWER RUN ERROR Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 Y26 Y27 Y28 Y29 Y30 Y31 Y32 Y33 Y34 Y35 Y36 Y37 MELSEC FX1S/FX1N FX1N-24MR OUT FX1S-14MR 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 OUT 0 1 2 3 4 5 Y4 Y2 Y1 Y0 0V Y5 Y3 24V COM0 COM1COM2 Y6 Y10 Y5 Y3 Y2 Y1 Y11 Y0 Y7 0V COM3 Y4 COM4 24+ COM0 COM1COM2 14MR -ES/UL 24MR -ES/UL 앬 La serie FX1S 앬 La serie FX2NC La famiglia FX é molto flessibile,consentendo una configurazione e una programmazione veloce ed efficiente dell’applicazione. É la scelta ideale sia che abbiate necessità di un semplice controllo con un massimo di 34 punti di I/O (FX1S) sia per applicazioni più complesse e che richiedono fino a 256 punti di I/O (FX2N/FX2NC). La capacità di programma delle CPU della Famiglia FX può essere espansa con cassette di memoria addizionali. Sono disponibili cassette di memoria non volatile fino a 16 K step di programma per una memorizzazione affidabile e a lungo termine del vostro progetto applicativo. Le cassette di memoria,inoltre vi offrono il vantaggio di poter cambiare il programma rapidamente e senza dover ricorrere a dei sistemi di programmazione,semplicemente sostituendo la cassetta di memoria. La famiglia FX é composta da quattro serie, ciascuna prevista per diversi tipi di applicazione: L’FX1S è la serie a basso costo della famiglia FX. Con le sue piccole dimensioni rappresenta un’eccellente alternativa ai sistemi a relé. Le performance dell’FX2NC corrispondono, in termini di prestazioni, a quelle della serie FX2N ma l’FN2NC si impiega soprattutto laddove vi è poco spazio disponibile per il controllore. Le serie FX2N e FX2NC forniscono dunque le CPU più potenti, combinando tutti i vantaggi di un un PLC compatto con l’efficienza di un sistema PLC modulare. 앬 La serie FX1N Le CPU della serie FX1N offrono una maggiore potenza rispetto a quelle della serie FX1S, oltre alla possibilità di espansione. É possibile scegliere tra moduli di I/O e moduli speciali per una ampia gamma di applicazioni. 16.000 Potente ed espandibile 앬 La serie FX2N 0,08 0,55 – 0,7 132 2.000 0,55 – 0,7 256 8.000 La serie FX2N completa la gamma della famigla FX.Questa serie consente la piena espandibilità modulare con una ampia gamma di moduli di I/O e di moduli speciali. La serie FX2N é uno dei più veloci PLC presenti sul mercato; é infatti in grado di eseguire una istruzione logica in soli 0,08 µs. 34 BASICS La famiglia MELSEC FX FX1N FX1S N° di ingressi/uscite FX2N/FX2NC Velocità (µs) Step di programma 4 MELSEC FX MITSUBISHI ELECTRIC DESCRIZIONE DEL SISTEMA Caratteristiche Tutti i moduli sono opto isolati per ottenere la massima affidabilità. BASICS La modularità delle serie FX1N/FX2N/FX2NC le rende estremamente flessibili, per la realizzazione di una vasta gamma di applicazioni. É possibile realizzare configurazioni rispondenti alle esigenze più particolari combinando la vasta gamma di moduli di differenti tipologie (vedere figura). Moduli di I/O digitali Disponibili per vari livelli di segnali, con uscite a relé e a transistor. INGRESSI/USCITE DIGITALI Moduli di comunicazione Interfacce RS232/RS422/RS485 per la connessione di periferiche e comunicazione PLC–PLC. Moduli per reti Profibus/DP, AS-I, DeviceNet, CANopen e per la configurazione di reti proprietarie Mitsubishi Electric. DIGITALE EIN-/AUSGÄNGE MODULI DI COMUNICAZIONE CPU MODULI ANALOGICI ANALOGE EIN-/AUSGÄNGE KOMMUNIKATIONSMODULE MODULI DI POSIZIONAMENTO POSITIONIERMODULE Moduli di I/O analogici Moduli per la gestione di segnali analogici in corrente e tensione, moduli per termoresistenze Pt100 e per termocoppie. Moduli di posizionamento Moduli di conteggio veloce per encoder incrementali e moduli posizionatori per servoazionamenti e motori passo passo. Configurazione dei moduli digitali e dei moduli speciali L’utilizzo dei moduli digitali di estensione e dei moduli speciali é definito dal tipo di CPU FX che il sistema utilizza. Quando si calcola il numero di moduli speciali in un sistema,occorre tenere conto sia del numero di moduli digitali che del numero massimo di moduli speciali installabili. La tabella a lato fornisce una guida semplificata per il numero di moduli che si possono usare per ciascun sistema. Ulteriori dettagli e i principi base della configurazione del sistema possono essere trovati alla pagina 23 e seguenti. MITSUBISHI ELECTRIC CPU Restrizini del sistema FX1S PLC non espandibile con 10 / 14 / 20 o 30 I/O; moduli speciali non supportati (ma integrabili con espansioni I/O a bordo CPU) FX1N PLC con un massimo di 132 I/O; massimo 2 moduli speciali supportati 햲 FX2N PLC con un massimo di 256 I/O; massimo 8 moduli speciali supportati FX2NC PLC con un massimo di 256 I/O; massimo 4 moduli speciali supportati MELSEC FX 5 DESCRIZIONE DEL SISTEMA Gestione BASICS Installazione L’installazione dei moduli è molto semplice. Tutti i moduli sono dotati di un adattatore per il montaggio rapido su guida DIN. In alternativa se lo si desidera è anche possibile montare i moduli tramite normali viti di fissaggio. Nelle serie FX1N,FX2N e FX2NC le connessioni tra il bus di sistema delle CPU e i moduli di espansione o i moduli speciali sono eseguite tramite il cavo piatto incluso. Nessun altro cablaggio interno è richiesto per il collegamento della CPU e dei moduli. FX 0N -32NT-DP 100-240 VAC L N X15 X7 X11 X13 X5 X3 X1 X14 S/S X6 X10 X12 X4 X2 X0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 MITSUBISHI POWER DC BF DIA IN RUN POWER RUN ERROR FX1N-24MR OUT 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 Y6 Y10 Y5 Y3 Y2 Y1 Y11 Y0 0V COM4 Y7 COM2 COM3 Y4 24+ COM0 COM1 24MR -ES/UL FX 0N -32NT-DP 100-240 VAC Cablaggio N L X15 X7 X11 X13 X5 X3 X1 X14 S/S X6 X10 X12 X4 X2 X0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 MITSUBISHI Tutti i cablaggi esterni vengono connessi alla morsettiera del modulo tramite viti. L’intera morsettiera è dotata di copertura, la quale provvede a riparare da eventuali contatti accidentali. IN POWER DC BF DIA RUN POWER RUN ERROR FX1N-24MR OUT 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 Y6 Y10 Y5 Y3 Y2 Y1 Y11 Y0 0V COM4 Y7 COM2 COM3 Y4 24+ COM0 COM1 24MR -ES/UL Programmazione Tutte le CPU hanno una interfaccia di programmazione standard che consente il collegamento di tastiere di programmazione o di un personal computer. Le applicazion possono essere programmate in linguaggio a contatti o in lista istruzioni utilizzand le unità manuali di programmazione,i pannelli operatore della serie MAC E e GOT,o tramite i pacchetti software GX Developer (FX). Inoltre le CPU possono essere programmate tramite il pacchetto software GX IEC Developer (FX).L’ambiente di programmazione molto potente e rispondente alla normativa IEC 1131.3 (EN61131) lo rende perfetto anche per complesse applicazioni. 100-240 VAC L N X15 X7 X11 X13 X5 X3 X1 X14 S/S X6 X10 X12 X4 X2 X0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 MITSUBISHI IN POWER RUN ERROR FX1N-24MR OUT 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 Y6 Y10 Y5 Y3 Y2 Y1 Y11 Y0 0V COM4 Y7 COM2 COM3 Y4 24+ COM0 COM1 24MR -ES/UL Interfaccia multifunzione POWER Pannello operatore testo o grafico 6 MELSEC FX Tastiera programmazione Computer con software di programmazione e di supervisione MITSUBISHI ELECTRIC DESCRIZIONE DEL SISTEMA Visualizzazione dei processi BASICS Per una migliore supervisione delle macchine e dei processi è possibile implementare sia soluzioni hardware che software con diversi livelli di supporto grafico. Le soluzioni messe a disposizione da Mitsubishi includono svariati tipi di pannelli operatore e un potente pacchetto software di supervisione. Periferiche Moduli di interfaccia opzionali consentono di collegare svariati dispositivi di uscita tipo stampanti e dispositivi d’ingresso come lettori di codici a barre.Gli adattatori opzionali di interfaccia consentono il collegamento di ulteriori unità di programmazione o di comando,nonché la realizzazione di diversi accoppiamenti seriali. Un ampia gamma di moduli speciali di comunicazione rende possibile l’integrazione del vostro PLC in differenti tipi di reti. POWER Unità base FX1N con adattatore FX1N-485 BD 100-240 VAC L N X15 X7 X11 X13 X5 X3 X1 X14 S/S X6 X10 X12 X4 X2 X0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 MITSUBISHI IN POWER RUN ERROR FX1N-24MR OUT 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 Y6 Y10 Y5 Y3 Y2 Y1 Y11 Y0 0V COM4 Y7 COM2 COM3 Y4 24+ COM0 COM1 Unità base FX2N 24MR -ES/UL FX2N232IF FX2NFX2N32DP-IF 16CCL-M FX2NFX2N- FX2N- 32CAN FX0NFX2N64DNET 32CCL 32ASI-M 32NT-DP RUN COM-ET10-T POWER FROM/TO ASI+ ASI- ASI+ ASI- COM-ET10-T U ASI POWER DC BF DIA ACT TX ERROR RUN POWER FX 2N -64DNET FX2N-32ASI-M FX2N -32ASI-M FX2N -32CAN POWER LRUN • LERR • RD • SD Ethernet POWER FX2N-32CCL POWER ADRESS/ERROR RX Tx/Rx FX 0N -32NT-DP ASI ACTIVE LINK PRJ MODE /TO PRG ENABLE MS FROM/TO NS CONFIG ERR CANopen DeviceNet CC-Link Profibus/DP AS-Interface Stampante Lettore di codice a barre Personal computer MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC FX 7 DESCRIZIONE DEL SISTEMA BASICS Reti MELSEC TCP/IP ETHERNET MELSECNET/B MELSEC I/O-LINK Pronto per operare immediatamente tramite lo standard mondiale TCP/IP. Un PC connesso ad una rete ETHERNET ha il pieno accesso a tutti i PLC connessi tramite MELSECNET, fino agli I/O del livello produttivo. La vera alternativa da usare a livello produttivo. Capace di ridurre a semplici configurazioni le applicazioni più complesse razionalizzando le risorse. Rende possibile la realizzazione di configurazioni decentralizzate tramite moduli remoti.È inoltre possibile l’integrazione di dispositivi di altri costruttori.La struttura ad albero e l’utilizzo di un semplice doppino intrecciato la rende estremamen te flessibile. MELSECNET/10 e-NET(II) CC-Link MELSEC FX -PPN Economica, semplice set-up con elevate prestazioni grazie alla ridondanza e al floating Master. La massima distanza copribile è di 30 km. La rete per il livello di controllo e il livello di I/O comprende funzionalità di processamento real time e l’intelligenza distribuita. E’anche possibile l’integrazione di dispositivi di altri costruttori. Il collegamento FX PPN consente la creazione di una rete con un massimo di 8 controllori FX come clients standard. Un doppino intrecciato viene usato come mezzo di comunicazione. LIVELLO COMANDO TCP/IP ETHERNET MAC E900 7 ABCD 4 MNOP 1 YZ!? - +/*= 8 EFGH 5 QRST 9 ACK LIST IJKL 6 UVWX MAIN PREV 2 C1-C4 0 °%# 3 <>() _' TCP/IP ETHERNET LIVELLO CONTROLLO MELSECNET/10 MELSECNET(II) MELSECNET/B CC-Link MELSECNET/10 MELSECNET(II) Q Q 1 1 AnSH/QnAS AnU/AnA AnSH/QnAS MELSECNET/10 MELSECNET/B AnSH/QnAS CC-LINK Q AnSH/QnAS 1 FX1N/FX2N(C) LIVELLO PRODUZIONE CC-Link MELSEC I/O-LINK MELSEC FX-PPN AnSH/QnAS MELSEC I/O-LINK FX1N/FX2N(C) CC-LINK MELSEC I/O-LINK MELSEC FX-PPN 8 MELSEC FX MITSUBISHI ELECTRIC DESCRIZIONE DEL SISTEMA MAP 3.0 ETHERNET Profibus/DP AS Interface Scambio dati tra i livelli di comando e produzione usando protocolli non proprietari con tempi di esecuzione molto rapidi. Permette un collegamento semplice e rapido di sensori e attuatori di differenti case costruttrici ai PLC MELSEC, con velocità di trasferimento dati fino a 12 Mbaud. Lo standard internazionale per il livello bus di campo più basso, per il collegamento di sensori ed attuatori convenzionali mediante un semplice doppino. CC-Link Device Net CANopen La nuova rete aperta per i livelli di controllo e di I/O. È possibile il collegamento di sensori ed attuatori di differenti case costruttrici ed il collegamento in rete di un massimo di 64 partecipanti. Rete di comunicazione basata su CAN. Struttura delle rete molto robusta, che consente l’integrazione semplice e rapida anche di componenti di differenti case costruttrici. Rete di comunicazioni economica con struttura in grado di tollerare interferenze nella quale si possono integrare in modo semplice e veloce componenti dei più diversi produttori. LIVELLO COMANDO MAP 3.0 ETHERNET MAP 3.0 ETHERNET LIVELLO CONTROLLO Profibus/FMS CC-Link AnSH/QnAS PROFIBUS/FMS Q AnSH/QnAS AnU/QnA FX1N/FX2N(C) Q 1 1 CC-LINK C LP A Q AnSH/QnAS 1 CC-LINK CANopen PROFIBUS/DP FX1N/FX2N(C) DeviceNet FX1N/FX2N(C) 7 ABCD 4 MNOP 1 YZ!? - +/*= 8 EFGH 5 QRST 9 LIST IJKL LIVELLO PRODUZIONE Profibus/DP Device Net AS-Interface CC-Link CANopen FX1N/FX2N(C) ACK 6 UVWX MAIN PREV 2 C1-C4 0 °%# 3 <>() _' AS-Interface ALPHA (XL) P R O F I M PROCESS FIELD BUS B U S MITSUBISHI ELECTRIC ALPHA (XL) MELSEC FX 9 BASICS Reti aperte DESCRIZIONE SISTEMA E UNITÀ Descrizione Struttura del sistema Caratteristiche I PLC MELSEC FX1S rappresentano il modello economico di ingresso alla famiglia degli apparecchi MELSEC. Realizzata alla luce di criteri orientati all’utilizzatore, gli FX1S offrono: 앬 compattezza costruttiva 앬 eccezionali funzionalità 앬 netta riduzione dei costi 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 Le unità base sono disponibili in varie versioni con differenti alimentazioni e tipologie delle uscite. Sono disponibili versioni con alimentazione a 115-230 V AC oppure a 24 V DC, e con uscite a relé oppure a transistor. Tutte le versioni delle unità base sono dotate della stessa CPU ed hanno le stesse performance. Grazie alle ampliate possibilità di comunicazione, l’FX1S può essere integrato in una rete Peer-to-Peer o in una rete 1:n. La compatibilità di connessione e di programma tra esistenti applicazioni FX0S/FX0N ed il nuovo FX1S/FX1N facilita notevolmente il passaggio di tecnologia. Al fine di rispondere alle nuove esigenze, l’FX1S è stato arricchito, rispetto al modello precedente FX0S, delle seguenti funzioni: 앬 funzionalitá di posizionamento integrate 앬 maggiore velocità di elaborazione 앬 maggiore frequenza di conteggio sugli ingressi di conteggio 앬 ampliate capacità della memoria e disponibilità modelli 앬 funzioni di impostazione e visualizzazione 앬 migliorate funzioni di comunicazione Unità base con potenti funzionalità Alimentatore integrato CPU Memoria programma con EEPROM Ingressi/uscite digitali integrate Orologio calendario integrato Programmazione user-friendly, sia tramite pacchetti software, disponibili anche a normativa IEC 1131.3 (EN 61131), sia tramite tastierini e MMI 앬 Accessori Sono disponibili contatori veloci integrati per conteggi con frequenze fino a 60 kHz e possibilità di interrupt. Alimentatore di servizio integrato 24 V DC con una corrente massima di 200 mA. 1S FX U IT S 0 O U 4 12 T 5 3 B IS -1 H 4M I R PO R W U ER N ER R O R 0 4 12 5 3 6 7 IN Tutte le unità sono dotate di due potenziometri per impostare dei setpoint e di interruttore di RUN/STOP. SE EL M Espansioni di interfaccia e espansioni I/O per il montaggio diretto sull’unità di base. C M BASICS La serie MELSEC FX1S Real-time clock integrato con anno, mese, ore, minuti, secondi e giorno della settimana Porta seriale integrata per la programmazione mediante un computer e per il collegamento di un pannello operatore. Installazione flessibile grazie all’adattatore per il montaggio su guida DIN o grazie ai fori di fissaggio per il montaggio su superfici 10 MELSEC FX1S Uscite a treno d’impulsi Due uscite high-speed integrate (transistor) con una frequenza fino a 100 kHz per il comando di motori passo-passo e servomotori. Programma memorizzato su EEPROM interna con capacità di 2000 passi di programma, rendendo superfluo l’impiego di una batteria tampone per il salvataggio dei dati. Protezione accesso con Password per prevenire accessi non autorizzati al programma. MITSUBISHI ELECTRIC DESCRIZIONE SISTEMA E UNITÀ BASICS Descrizione dell' unità Copertura Protezione morsettiere Fori di fissaggio Connessione dell’alimentazione Morsettiere ingressi digitali Interfaccia per adattatori 100-240 VAC L N X7 X5 X3 X1 S/S X6 X4 X2 X0 0 1 2 3 4 5 6 7 Alloggiamento per adattatore o pannello LED di stato degli ingressi IN Selettore RUN/STOP POWER RUN ERROR 2 potenziometri analogici LED di stato della CPU FX1S-14MR Porta di programmazione OUT 0 1 2 3 4 5 Y4 Y2 Y1 Y0 0V Y5 COM2 Y3 24V COM0 COM1 Tensione di servizio LED di stato delle uscite 14MR -ES/UL MITSUBISHI Coperchio Morsettiere uscite digitali Tabella di riferimento per l’ identificazione del codice prodotto FX 1 – 14 M R E S UL 2 3 4 5a 5b 6 Codice in dettaglio: FX왏왏 = Serie PLC 1 Identificazione della serie di PLC 2 Numero di ingressi/uscite - es. 14 I/O 3 Descrizione del tipo di unità: M = unità base E = unità d’espansione EX = espansione modulare di ingressi EY = espansione modulare di uscite 4 Descrizione del tipo di uscite: R = relè T = transistor MITSUBISHI ELECTRIC 5a Alimentazione: E = 100/240 V AC D = 24 V DC UA1 = alimentazione di rete ed ingressi in AC. 5b Varianti per modello: S = Ingressi configurabili come sink (NPN) o come source (PNP) Uscite a relè SS = Ingressi configurabili come sink (NPN) o come source (PNP) Uscite a transistor 6 UL = Certificazione UL MELSEC FX1S 11 SPECIFICHE TECNICHE BASICS Specifiche generali Specifiche generali Dati Temperatura ambiente 0 – 55 °C Temperatura operativa 0 – 55 °C Temperatura magazzinaggio -20 – +70 °C Alimentazione di servizio 24 V DC, 400 mA; rapporto ripple al massimo carico: ≤ ±5 % Protezione IP 20 Durata disturbi 1000 Vpp con generatore di rumore; 1 µs a 30 – 100 Hz Tensione di rigidità dielettrica 1500 V AC, 1 min. (500 V AC per le versioni in continua) Umidità relativa ambiente 35 – 85 % (senza condensa) Resistenza agli urti In conformità alla norma IEC 68-2-27 (15 G, 3 volte sulle 3 direzioni per 11 ms) Resistenza alle vibrazioni In conformità alla norma IEC 68-2-6 (1 G, resistenza alle vibrazioni di 57-150 Hz per 80 minuti in tutte e tre le direzioni; 0,5 G per il montaggio su guida DIN) Resistenza di isolamento 500 V DC, 5 MΩ Messa a terra In classe 3 Fusibile 3A Condizioni ambientali Assenza di gas corrosivi, assenza di pulviscolo Certificazioni UL / CSA / CE / LR / DNV/ RINA / BV / GL / ECE Specifiche delle unità base Specifiche Dati elettrici N° di ingressi/uscite AC (+10 %, -15 %) Alimentazione Frequenza (AC) DC (+10 %, -15 %) Potenza apparente d'ingresso 100 V AC Picco della corrente 200 V AC di entrata 24 V DC Assenza tensione tollerabile Alimentazione di servizio (24 V DC) Ingressi N° di ingressi Corrente min. 1 logico (X0→X7/X10→∞) Corrente max. 0 logico Tempo di risposta Uscite N° di uscite Tipo di uscite Tensione di commuta zione (max.) - per uscita Corrente uscita max - gruppo* - carico induttivo Corrente commutata - carico lampade Tempo di risposta Vita contatti (N° commutazioni) Dati meccanici Peso Dimensioni (L x A x P) Codice articolo Hz W ms mA FX1S-10 MR-DS FX1S-10 MR-ES/UL FX1S-10 MT-DSS FX1S-10 MT-ESS/UL FX1S-14 MR-DS FX1S-14 MR-ES/UL FX1S-14 MT-DSS FX1S-14 MT-ESS/UL 10 — — 24 V DC 6 — — 15 A / 0,1 ms 5 — 10 100–240 V AC 50/60 (±10 %) — 19 15 A / 5 ms 25 A / 5 ms — 10 400 10 — — 24 V DC 6 — — 15 A / 0,1 ms 5 — 10 100–240 V AC 50/60 (±10 %) — 19 15 A / 5 ms 25 A / 5 ms 14 — — 24 V DC 6,5 — — 15 A / 0,1 ms 5 — 14 100–240 V AC 50/60 (±10 %) — 19 15 A / 5 ms 25 A / 5 ms — 10 400 14 — — 24 V DC 6,5 — — 15 A / 0,1 ms 5 — 14 100–240VAC 50/60 (±10 %) — 19 15 A / 5 ms 25 A / 5 ms 8 4,5 / 3,5 1,5 8 4,5 / 3,5 1,5 6 Relè 6 Transistor 6 Transistor 2 8 80 VA 100 10 0,5 0,8 12 W 0,9 0,2 0,5 0,8 12 W 0,9 0,2 10 400 6 6 6 6 8 8 mA 4,5 / 3,5 4,5 / 3,5 4,5 / 3,5 4,5 / 3,5 4,5 / 3,5 4,5 / 3,5 mA 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 ms Per tutte le unità serie FX1S : 10 ms (impostazione di fabbrica), impostabili da 0 a 15 ms in gradini di 1 ms. 4 4 4 4 6 Relè Relè Transistor Transistor Relè Per le versioni a relé : < 250 V AC, < 30 V DC; per le versioni a transistor : 5 – 30 V DC 2 2 0,5 0,5 2 8 8 0,8 0,8 8 80 VA 80 VA 12 W 12 W 80 VA W 100 100 0,9 0,9 100 ms 10 10 0,2 0,2 10 Per tutte le unità base serie MELSEC FX1S: 3.000.000 a 20 VA; 1.000.000 a 35 VA; 200.000 a 80 VA Art V A A kg 0,22 mm 60 x 90 x 49 Art. no. 141240 Accessori 10 400 0,3 60 x 90 x 75 0,22 60 x 90 x 49 0,3 60 x 90 x 75 0,22 60 x 90 x 49 0,3 60 x 90 x 75 0,22 60 x 90 x 49 0,3 60 x 90 x 75 141243 141246 139435 141247 141248 141249 139436 Alimentatore da 24 V per il montaggio su guida DIN (vedere pagina 76) *Questalimitazionesiriferisceaimorsettidicomunedelgruppo,4e8usciteperleversioniarelée2e4usciteperquelleatransistors.Pregasiconsultarel’assegnazionedellemorsettiereperl’identificazionedeicomunideivarigruppi. 12 MELSEC FX1S MITSUBISHI ELECTRIC SPECIFICHE TECNICHE Specifiche di sistema Costanti 2.000 passi su EEPROM (interna) Esecuzione ciclica del programma Protezione con password a 3 livelli 29 istruzioni di base, 2 istruzioni di step-ladder, 89 istruzioni applicative 0,55 – 0,7 µs / istruzione logica BASICS Dati di sistema Dati di programma Memoria del programma Esecuzione del programma Protezione del programma Numero istruzioni Velocità di esecuzione Operandi Memorie interne Memorie speciali Memorie di Step-Ladder Timer Set point esterni Contatori Ingressi di conteggio veloce Registri dati Registri indice Registri speciali Puntatori Operandi di Nesting Ingressi a interrupt 512 indirizzi, di cui 384 generici (M0-M383) e 128 bufferizzati (M384–M511) 256 indirizzi, M8000–M8255 128 indirizzi 63 indirizzi (max. 64 timer, in parte da 100 ms, da 10 ms e da 1 ms) 2 potenziometri 32 indirizzi (16 bit), C0–C31 monofase: 6 ingressi per max. 60 kHz, a due fasi: 2 ingressi per max. 30 kHz 256 indirizzi, di cui 128 generici (D0-D127) e 128 bufferizzati (D128-D255) 16 indirizzi 256 indirizzi (16 bit), D8000–D8255 64 indirizzi, P0–P63 8 indirizzi, N0–N7 6 indirizzi 16 bit: K -32.768 a +32.767, Hex: 0–FFFF 32 bit: K: -2.147.483.648 a +2.147.483.647, Hex: 0–FFFF FFFF Specifiche delle unità base FX1S-20 MR-DS FX1S-20 MR-ES/UL FX1S-20 MT-DSS FX1S-20 MT-ESS/UL FX1S-30 MR-DS FX1S-30 MR-ES/UL FX1S-30 MT-DSS FX1S-30 MT-ESS/UL 20 — — 24 V DC 7 — — 15 A / 0,1 ms 5 — 20 100–240 V AC 50/60 (±10 %) — 20 15 A / 5 ms 25 A / 5 ms — 10 400 20 — — 24 V DC 7 — — 15 A / 0,1 ms 5 — 20 100–240 V AC 50/60 (±10 %) — 20 15 A / 5 ms 25 A / 5 ms — 10 400 30 — — 24 V DC 8 — — 15 A / 0,1 ms 5 — 30 100–240 V AC 50/60 (±10 %) — 21 15 A / 5 ms 25 A / 5 ms — 10 400 30 — — 24 V DC 8 — — 15 A / 0,1 ms 5 — 30 100–240VAC 50/60 (±10 %) — 21 15 A / 5 ms 25 A / 5 ms — 10 400 12 12 12 12 16 4,5 / 3,5 4,5 / 3,5 4,5 / 3,5 4,5 / 3,5 4,5 / 3,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 Per tutte le unità base serie MELSEC FX1S: 10 ms (impostazione di fabbrica), impostabili da 0 a 15 ms in gradini di 1 ms. 16 4,5 / 3,5 1,5 16 4,5 / 3,5 1,5 16 4,5 / 3,5 1,5 8 8 8 8 Relè Relè Transistor Transistor Per le versioni a relé : < 250 V AC, < 30 V DC; per le versioni a transistor : 5 – 30 V DC 2 2 0,5 0,5 8 8 0,8 0,8 80 VA 80 VA 12 W 12 W 100 100 0,9 0,9 10 10 0,2 0,2 Per tutte le unità base serie MELSEC FX1S: 3.000.000 a 20 VA; 1.000.000 a 35 VA; 200.000 a 80 VA 14 Relè 14 Relè 14 Transistor 14 Transistor 2 8 80 VA 100 10 2 8 80 VA 100 10 0,5 0,8 12 W 0,9 0,2 0,5 0,8 12 W 0,9 0,2 0,3 75 x 90 x 49 0,4 75 x 90 x 75 0,3 75 x 90 x 49 0,4 75 x 90 x 75 0,35 100 x 90 x 49 0,45 100 x 90 x 75 0,35 100 x 90 x 49 0,45 100 x 90 x 75 141251 141252 141254 139437 141255 141256 141257 139438 Alimentatore da 24 V per il montaggio su guida DIN (vedere pagina 76) MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC FX1S 13 ACCESSORI 왎 Espansioni integrabili sull'unità base FX1N- -BD BASICS Per i PLC FX1S sono disponibili una serie di diverse espansioni per il montaggio diretto sulla CPU. JY331CA7102B FX1N-232BD Espansione MITSUBISHI FX1N-4EX-BD Indicazioni più dettagliate sulle singole espansioni sono riportate nella sezione “Moduli speciali”relativi alla serie FX1N/FX2N (vedi tabella sottostante). FX1N-2EYT-BD FX1N-2AD-BD FX1N-1DA-BD Convertitore digitale - analogico Funzione 4 ingressi digitali 2 uscite transistor Convertitore analogico - digitale Descrizione nel catalogo Pag. 40 Pag. 40 Pag. 41 Pag. 42 Art. no. 139418 139420 139421 139422 Codice articolo Espansione FX1N-8AV-BD FX1N-422-BD FX1N-232-BD FX1N-485-BD FX1N-CNV-BD Funzione Setpoint analogico Interfaccia di comunicazione Interfaccia di comunicazione Interfaccia di comunicazione Adattatore per moduli speciali* Descrizione nel catalogo Pag. 41 Pag. 50 Pag. 50 Pag. 69 Pag. 71 Art. no. 130744 130741 130743 130742 130745 Codice articolo * Per il collegamento di FX0N-232ADP e FX0N-485ADP (vedi alle pagg. 49, 52 e 69). 왎 Modulo di visualizzazione FX1N-5DM Il modulo di visualizzazione FX1N-5DM viene integrato direttamente nel controllore e consente il monitoraggio e le modifiche dei dati memorizzati nel PLC. Il modulo di visualizzazione può essere ad esempio impiegato in sostituzione di interruttori digitali e display a 7 segmenti in condizioni critiche di spazio. MITSUBISHI - ESC + Il FX1N-5DM dispone delle seguenti funzioni: 앬 monitoraggio di operandi a bit e a word (X, Y, M e T, C, D) 앬 visualizzazione e modifica di setpoint e valori reali (T, C e D) 앬 impostazione di operandi (Y, M e S) 앬 visualizzazione e regolazione del real time clock OK Specifiche FX1N-5DM Condizioni ambientali Conforme alle unità base FX1S Alimentazione 5 V DC ±5 % (dall’unità base) Consumo corrente mA 110 kg 0,02 Tipo di display Peso Dimensioni (L x A x P) Codice articolo LCD (retroilluminato) mm Art. no. 40 x 32 x 11 129197 왎 Pannelli di visualizzazione e controllo CLR 14 FNC ENT MELSEC FX1S Oltre al pannello di visualizzazione e controllo FX-10-DM-E per il monitoraggio e la regolazione dei dati di processo del PLC (vedi anche a pag. 73), è disponibile una vasta gamma di altre unità di controllo e visualizzazione per i PLC FX1S. Nel catalogo tecnico HMI potete trovare un sommario generale dettagliato relativo a questi dispositivi. MITSUBISHI ELECTRIC ACCESSORI 8L La cassetta di memoria FX1N-EEPROM-8L dispone di una memoria EEPROM interna con capacità per gli FX1S, di 2000 passi programma. Grazie a questa cassetta di memoria è possibile trasferire programmi PLC WR di PLC ad altri controllori delle serie MELSEC FX1S e FX1N senza l’impiego supplementare di unità di programmazione. ON PROTECT SW RD 8L OFF PLC Specifiche FX1N-EEPROM-8L Condizioni ambientali Conforme alle unità base FX1S Alimentazione 5 V DC ±5 % (dall’unità base) Dimensioni (L x A x P) mm Codice articolo Art. no. 33 x 30 x 9 130746 왎 Simulatore ingressi per FX1S/FX1N 24V 0V 24V 0V Input-SIM: FXOS/FXON 0 4 2 X00 - Il simulatore può essere utilizzato per tutti i PLC delle serie MELSEC FX1S e FX1N. Per gestire ulteriori ingressi è possibile utilizzare più simulatori. 7 5 3 1 Il simulatore ha 8 interruttori per la simulazione degli ingressi digitali. Il simulatore viene direttamente montato sulla morsettiera dell’unità e viene fissatto tramite le viti della suddetta morsettiera. Viene fornito di cavo per il collegamento dell’alimentazione. 6 X07 Specifiche Input-SIM: FX0S/FX0N Interruttori Dimensioni (L x A x P) Codice articolo 8 mm Art. no. 30 x 50 x 15 65081 왎 Box di simulazione Il box di simulazione ha 12 interruttori per simulare gli ingressi digitali. Il box di simulazione può essere usato con tutti i controllori della famiglia MELSEC FX. Specifiche Interruttori Dimensioni(LxAxP) Codice articolo mm Art. no. SIM SWITCH BOX 12 50 x 100 x 25 3386 왎 Sistema di allarme ed azione a distanza FX-MESSENGER-SET L’FX-MESSENGER-SET è un sistema di allarme ed azione a distanza per radiotelefonia (GSM). In caso di avaria è possibile trasmettere fino a 4 messaggi via SMS dal PLC FX1S ad un massimo di 4 telefoni cellulari. Un cellulare, a sua volta, può attivare via SMS un massimo di 4 uscite dell’FX1S. Con l’ausilio del comodo software per la parametrizzazione FX-MESSENGER si MITSUBISHI ELECTRIC immettono via PC i parametri necessari, quali i numeri di telefono cellulare e i testi degli allarmi. Per il funzionamento basta una scheda SIM (3 V). L’FX-MESSENGER funziona autonomamente o può essere collegato a un qualsiasi sistema di comando che funzioni con segnali da 24 V. Specifiche Dotazione Codice articolo PLC FX1S-10MR-DS, modem GSM, antenna per radiotelefonia, Software FX-MESSENGER, Adattatore di interfaccia FX1N-232-BD, Cavo di collegamento Art. no. 141697 MELSEC FX1S 15 BASICS 왎 Cassetta di memoria FX1N-EEPROM-8L per FX1S/FX1N MORSETTIERE + DIMENSIONI Assegnazione morsetti delle unità base BASICS FX1S-10MT-DSS FX1S-10MR-DS FX1S-10MT-ESS/UL FX1S-10MR-ES/UL S/S + - + - L N L N X1 S/S X1 X1 S/S N X5 X2 X3 X5 X2 X1 X3 X0 FX1S-14MT-ESS/UL X4 X1 X0 FX1S-14MR-DS X4 X3 X0 FX1S-14MT-DSS X5 X2 S/S L X5 X4 X3 X0 S/S 100-240 VAC X3 X2 X0 FX1S-14MR-ES/UL X4 X5 X2 S/S + - + - L N L N X3 X3 X3 X3 X7 X4 X6 MITSUBISHI IN IN POWER RUN ERROR POWER RUN ERROR FX1S-10MR FX1S-14MR OUT OUT 0 1 2 3 24V Y0 COM0 Y1 COM1 Y2 COM2 Y3 0 1 2 3 4 5 0V 10MR -ES/UL COM3 24V FX1S-10MR-ES/UL 0V Y0 Y1 Y2 Y3 24V COM0 COM1 COM2 COM3 FX1S-14MR-ES/UL FX1S-10MT-EES/UL 0V Y0 Y1 Y2 Y3 24V +V0 +V1 +V2 +V3 FX1S-14MT-ESS/UL Y0 Y1 Y2 Y3 COM0 COM1 COM2 COM3 FX1S-10MR-DS Y0 FX1S-10MT-DSS FX1S-20MT-DSS FX1S-20MR-DS FX1S-20MT-ESS/UL FX1S-20MR-ES/UL +V0 Y1 +V1 S/S + - + - L N L N X1 X3 X1 X1 X0 X3 X3 X2 X5 FX1S-30MT-DSS X6 X7 X11 X13 X10 X12 FX1S-30MR-DS X6 X7 X11 X13 X10 X12 FX1S-30MT-ESS/UL X6 X7 X11 X13 X10 X12 FX1S-30MR-ES/UL X5 X4 X7 X4 X7 X11 X13 X10 X12 X5 X4 X2 X0 S/S X4 X2 S/S X6 X5 X2 X0 N X3 X1 X0 S/S L X4 X6 X11 X10 X13 MITSUBISHI COM1 Y2 Y4 COM2 Y3 14MR -ES/UL Y5 0V Y0 Y1 Y2 Y4 +V0 +V1 +V2 Y3 Y5 24V Y0 Y1 Y2 Y4 COM0 COM1 COM2 Y3 Y5 Y0 +V0 Y1 +V1 Y2 Y4 Y3 +V2 Y5 + - S/S S/S X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 S/S X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 + - S/S S/S X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 S/S X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 L N S/S S/S X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 S/S X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 L N S/S S/S X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 S/S X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 S/S 100-240 VAC X12 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 Y1 0V Y0 Y1 Y2 Y4 Y5 24V COM0 COM1 COM2 Y3 FX1S-14MT-DSS X5 X2 Y0 COM0 FX1S-14MR-DS Y3 +V3 X3 X1 S/S 100-240 VAC Y2 +V2 X0 X6 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 0V X7 X4 X5 X2 X6 X5 X2 X1 X0 X7 X4 X1 S/S X5 X2 X0 X7 X6 X4 X1 S/S N X5 X2 X0 X7 X6 X4 X1 X0 S/S L X5 X2 S/S 100-240 VAC X4 MITSUBISHI X3 X1 X0 L N S/S S/S X1 X3 X0 X2 X5 X4 X7 X6 X11 X10 X13 X12 X15 X14 MITSUBISHI IN X17 X16 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17 IN POWER RUN ERROR POWER RUN ERROR FX1S-30MR FX1S-20MR OUT OUT 0 4 0V 24V FX1S-20MR-ES/UL FX1S-20MT-ESS/UL FX1S-20MR-DS FX1S-20MT-DSS 16 Y0 COM0 Y1 COM1 Y2 COM2 Y3 COM3 Y4 COM4 Y6 Y5 Y7 1 5 2 6 0V Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y6 +V0 +V1 +V3 +V4 +V5 Y5 Y7 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y6 Y7 COM0 COM1 COM2 COM3 COM4 Y5 Y0 +V0 Y1 +V1 MELSEC FX1S Y2 +V2 0V 20MR -ES/UL 0V Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y6 24V COM0 COM1 COM2 COM3 COM4 Y5 Y7 24V 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 3 7 Y3 Y4 Y6 Y7 +V3 +V4 Y5 24V FX1S-30MR-ES/UL FX1S-30MT-EES/UL FX1S-30MR-DS FX1S-30MT-DSS Y0 COM0 Y1 COM1 Y2 COM2 Y4 Y3 COM3 Y5 Y7 Y6 Y11 Y10 Y12 COM4 Y14 Y13 Y15 30MR -ES/UL 0V Y0 Y1 Y2 Y4 COM3 Y7 Y11 Y12 Y14 Y5 Y6 Y10 COM4 Y13 Y15 24V COM0 COM1 COM2 Y3 0V 24V Y0 +V0 Y1 +V1 Y2 Y3 +V2 Y4 COM3 Y7 Y11 Y12 Y14 Y5 Y6 Y10 +V4 Y13 Y15 Y0 Y1 Y2 Y4 COM3 Y7 Y11 Y12 Y14 Y5 Y6 Y10 COM4 Y13 Y15 COM0 COM1 COM2 Y3 Y0 +V0 Y1 +V1 Y2 +V2 Y3 Y4 COM3 Y7 Y11 Y12 Y14 Y5 Y6 Y10 +V4 Y13 Y15 MITSUBISHI ELECTRIC MORSETTIERE + DIMENSIONI BASICS Dimensioni delle unità base X X-8 S/S 100-240 VAC L N Z X1 X0 X3 X2 X5 X4 X7 COM0 COM1 Y2 COM2 49 FX1S-10MR-ES/UL 60 90 75 FX1S-10MT-DSS 60 90 49 FX1S-10MT-ESS/UL 60 90 75 FX1S-14MR-DS 60 90 49 FX1S-14MR-ES/UL 60 90 75 FX1S-14MR FX1S-14MT-DSS 60 90 49 OUT 24V Z 90 POWER RUN ERROR 0 1 2 3 4 5 Y1 Y 60 IN Y-8 Y MITSUBISHI Y0 X FX1S-10MR-DS X6 0 1 2 3 4 5 6 7 0V Modello Y4 Y3 Y5 14MR -ES/UL 2 x ø4,5 MITSUBISHI ELECTRIC FX1S-14MT-ESS/UL 60 90 75 FX1S-20MR-DS 75 90 49 FX1S-20MR-ES/UL 75 90 75 FX1S-20MT-DSS 75 90 49 FX1S-20MT-ESS/UL 75 90 75 FX1S-30MR-DS 100 90 49 FX1S-30MR-ES/UL 100 90 75 FX1S-30MT-DSS 100 90 49 FX1S-30MT-ESS/UL 100 90 75 MELSEC FX1S 17 DESCRIZIONE SISTEMA E UNITÀ La serie MELSEC FX1N Descrizione Struttura del sistema Caratteristiche La serie FX1N é una gamma di PLC compatti con un ottimo rapporto prezzo/prestazioni. 앬 Piccolo 앬 Veloce 앬 Universale 앬 Espandibile 앬 앬 앬 앬 Sono disponibili varie unità base che si differenziano per l’alimentazione e la tipologia delle uscite. É possibile scegliere unità con alimentazione a 230 V AC oppure a 12–24 V DC e con uscite a relé o a transistor. 앬 앬 앬 앬 Ingressi veloci per conteggi fino ad una frequenza di 60 kHz e per la generazione di eventi interrupt. Tutte le versioni delle unità base dispongono della medesima CPU ed hanno uguali prestazioni. Direttamente sul PLC è possibile installare un modulo di visualizzazione e controllo e degli adattatori di interfaccia e adattatori per funzioni speciali. Rispetto al modello precedente, l’FX1N è stato migliorato nei seguenti aspetti: 앬 migliorate performance e funzionalità 앬 maggiore velocità di elaborazione 앬 maggiore frequenza di conteggio sugli ingressi di conteggio 앬 ampliata capacità del programma 앬 funzioni di comunicazione ampliate 앬 vasto assortimento di modelli Interruttore di RUN/STOP integrato e 2 potenziometri analogici per l’impostazione di valori di set-point. PO IN R W U ER N ER R O R 0 4 1 10 5 2 14 1 1 6 3 15 12 7 13 Espansioni di interfaccia e espansioni I/O per il montaggio diretto sull’unità di base. MR -24 1N M EL S EC M IT S U B IS H I FX L’unità base puó essere espansa fino a 132 I/O sia con moduli di espansione modulari che con unità di espansione compatte. 0 O 4 1 U T 10 5 2 11 6 3 7 La possibilità di poter combinare le varie unità base con unità di espansione compatte e con espansioni modulari,rende la serie FX1N molto flessibile,fornendo all’utente una economica combinazione dei vantaggi dei sistemi compatti con la versatilità dei sistemi componibili che sono tradizionalmente molto più costosi. Le unità base delle serie FX1N possono essere combinate senza alcun problema con le unità di espansione della serie FX2N e FX0N. 앬 앬 Unità base con elevate funzionalità Alimentatore di servizio integrato CPU Memoria EEPROM esente da manutenzione Ingressi e uscite digitali integrate Disponibilità di unità di espansione per configurare il sistema in base alle funzionalità e al numero di I/O richiesti Puó essere integrato in una rete peer-to peer o in una rete multidrop 1:n Possibilità di integrazione in diverse reti aperte mediante moduli speciali di comunicazione. Programmazione user friendly, sia tramite pacchetti software, disponibili anche a normativa IEC 1131.3 (IEC 61131, sia tramite tastierini e MMI. Ricca gamma di accessori Le CPU sono dotate di una memoria interna di tipo EEPROM per 8000 passi di programma, rendendo superfluo l’impiego di una batteria tampone per il salvataggio dei dati di programma. Si possono impostare password per proteggere il programma da accessi non autorizzati. Il programma del PLC può essere inoltre salvato anche in cassette di memoria EEPROM esterne. 18 MELSEC FX1N/FX2N(C) Real-time clock integrato con anno, mese, ore, minuti, secondi e giorno della settimana Uscite a treno d’impulsi Due uscite high-speed integrate (transistor) con una frequenza fino a 100 kHz per il comando di motori passo-passo e servomotori. MITSUBISHI ELECTRIC DESCRIZIONE SISTEMA E UNITÀ La serie MELSEC FX2N Descrizione Struttura del sistema Caratteristiche La serie FX2N dispone della CPU più potente di tutta la famiglia FX. Combina i vantaggi di un PLC compatto con la potenza dei sistemi componibili : 앬 É tra i più veloci controllori in commercio, con un tempo di esecuzione di una istruzione logica di soli 0,08 µs 앬 Potenti istruzioni base e un set di 125 istruzioni applicative aggiuntive per programmare in modo efficente anche sistemi molto complessi 앬 Semplice gestione 앬 Orologio calendario integrato 앬 PID integrato con possibilità di auto-tuning 앬 Matematica in floating-point e funzione di radice quadrata. 앬 Grande capacità di memoria, fino a 16000 passi di programma 앬 앬 앬 앬 앬 I PLC serie FX2N, come gli altri PLC serie FX, consistono di un’unità base che contiene tutte le funzioni PLC, inclusa la CPU, la memoria del programma, i circuiti di controllo degli I/O. Tutte le unità base di questa serie sono dotate della stessa CPU e delle stesse specifiche di funzionamento. Sono disponibili un totale di 21 unità base, dai 16 ai 128 punti di I/O. Sono disponibili versioni alimentate a 230 V AC oppure a 24 V DC e uscite a relé e a transistor. Gli ingressi digitali possono essere alimentati mediante l’alimentatore integrato nella unità base. Le morsettiere sono di tipo removibile per facilitare la manutenzione del sistema. Una vasta gamma di moduli speciali e di moduli di espansione rende la configurazione del sistema molto flessibile, consentendo di adeguarla perfettamente alle esigenze della vostra applicazione. Si possono aggiungere all’unità base dei moduli di espansione con 8 o 16 punti di I/O, oppure unità compatte di espansione, e anche svariati moduli speciali,ad esempio per processare segnali analogici,per applicazioni di posizionamento e per applicazioni che rechiedono moduli di Interfaccia seriale addizionali. 앬 Ingressi veloci integrati per il conteggio di segnali veloci. Ad esemplo é possibile configurare 2 contatori a 60 kHz oppure 4 a 10 kHz. Gli ingressi veloci possono essere usati per gestire elementi di interrupt. ER W PO 6 X1 4 X1 2 X1 0 X1 X6 IN X4 BI T SU OU IT M CO SH I X2 X0 M Moduli aggiuntivi per la seconda porta di comunicazione seriale con interfaccia RS-485 / RS-422 / RS-232, per la programmazione e per la configurazione di reti. Moduli aggiuntivi con 8 potenziometri per il set-up di valori nel programma PLC. Memoria RAM/EEPROM di capacità fino a 16000 passi di programma PLC per poter gestire applicazioni complesse. R U N 앬 BA T PR T.V O CP G U E E 앬 0 10 1 11 2 12 3 13 4 14 5 15 6 16 7 17 앬 0 10 1 11 2 12 3 13 4 14 5 15 6 16 7 17 앬 Unità base con elevate funzioni Alimentatore di servizio integrato CPU Ingressi e uscite digitali integrate Adattatore d’interfaccia (scheda) per l’integrazione di una seconda interfaccia. Adattatori suplementari aggiuntivi per adattare il controllore alle funzionalità e alla quantità di punti di I/O richiesta Configurabile come stazione master o slave in reti peer-to peer e come slave in reti multidrop 1:n Possibilità di integrazione in diverse reti aperte mediante moduli speciali di comunicazione. Programmazione user friendly, sia tramite pacchetti software, disponibili anche a normativa IEC 1131.3 (IEC 61131), sia tramite tastierini e MMI Ricca gamma di accessori 3 2 Y1 Y1 1 0 Y1 Y1 M3 CO Y6 Y5 Y4 M2 YO M1 CO Y2 Y1 Y3 Le unità base possono essere espanse fino a 256 punti di ingresso/uscita con unità di espansione compatte e modulari. 7 6 Y1 Y1 5 4 Y1 Y1 M4 CO Y7 CO Real-time clock integrato con anno, mese, ore, minuti, secondi e giorno della settimana Intefaccia seriale integrata per la comunicazione diretta con un computer Interruttore di RUN/STOP integrato MITSUBISHI ELECTRIC Uscite a treno di impulsi integrate per frequenze da 2 a 20000 Hz con rampe di accelerazione e decelarazione per il comando di motori passo-passo e servoazionamenti. MELSEC FX1N/FX2N(C) 19 DESCRIZIONE SISTEMA E UNITÀ La serie MELSEC FX2NC Descrizione Struttura del sistema Caratteristiche La serie MELSEC FX2NC integra la serie MELSEC FX2N ed è quasi identica a quest’ultima per quanto riguarda i dati tecnici. Si distingue dalla FX2N soprattutto per le dimensioni sensibilmente più ridotte e si impiega in particolar modo laddove vi è uno spazio ridotto per il controllore. In particolare offre il seguente potenziale in termini di prestazioni: 앬 É tra i più veloci controllori in commercio, con un tempo di esecuzione di una istruzione logica di soli 0,08 µs 앬 Potenti istruzioni base e un set di 125 istruzioni applicative aggiuntive per programmare in modo efficente anche sistemi molto complessi 앬 Semplice gestione 앬 PID integrato con possibilità di auto-tuning 앬 Matematica in floating-point e funzione di radice quadrata. 앬 Grande capacità di memoria, fino a 16000 passi di programma 앬 앬 앬 앬 I PLC serie FX2NC, come gli altri PLC serie FX, consistono di un’unità base che contiene tutte le funzioni PLC, inclusa la CPU, la memoria del programma, gli I/O. Tutte le unità base di questa serie sono dotate della stessa CPU e delle stesse specifiche di funzionamento. Le unità base FX2NC sono progettate per funzionare con un’alimentazione a 24 V DC, e sono disponibili con 16, 32, 64 o 96 ingressi/uscite. Con l’ausilio dei moduli di espansione con 16 o 32 ingressi/uscite è possibile ampliare il sistema fino a 256 ingressi/uscite. Tutti i moduli di espansione e i moduli speciali della famiglia FX possono essere collegati all’FX2NC. I collegamenti degli ingressi e delle uscite sono disposti frontalmente in senso verticale ed è possibile cablarli, a scelta, mediante morsetti per cavi flat o morsetti a vite o a molla. Per le versioni con connettore per cavo flat, è disponibile un sistema completo di cablaggio. 앬 앬 앬 앬 Unità base con elevate funzioni CPU Ingressi e uscite digitali integrate Adattatori suplementari aggiuntivi per adattare il controllore alle funzionalità e alla quantità di punti di I/O richiesta Configurabile come stazione master o slave in reti peer-to peer e come slave in reti multidrop 1:n Possibilità di integrazione in diverse reti aperte mediante moduli speciali di comunicazione. Programmazione user friendly, sia tramite pacchetti software, disponibili anche a normativa IEC 1131.3 (IEC 61131), sia tramite tastierini e MMI Ricca gamma di accessori Uscite a treno di impulsi integrate per frequenze da 2 a 20000 Hz con rampe di accelerazione e decelarazione per il comando di motori passo-passo e servoazionamenti. Y 5 P 6 TO X 0 7 S 0 C O M 7 X X 6 X 5 4 X • C O M X 3 C O X M 2 X 7 X 1 X X 6 0 X 5 4 X • 7 C O 6 M 5 X X 3 4 3 X 2 2 X 1 1 P O W R ER E ST UN R O R P O R X Intefaccia seriale integrata per la comunicazione diretta con un computer 4 3 R U 2 N 1 Y 0 F X 2N C -1 6M M IT S U B R MEL ISH -T SE I -D C S Interruttore di RUN/STOP integrato Ingressi veloci integrati per il conteggio di segnali veloci. Ad esemplo é possibile configurare 2 contatori a 60 kHz oppure 4 a 10 kHz. Gli ingressi veloci possono essere usati per gestire processi di interrupt. Collegamento di adattatori di interfaccia per una seconda interfaccia di comunicazione RS485 /RS422 / RS232 20 MELSEC FX1N/FX2N(C) Memoria RAM/EEPROM di capacità fino a 16000 passi di programma PLC per poter gestire applicazioni complesse. Le unità base possono essere espanse fino a 256 punti di ingresso/uscita con unità di espansione compatte e modulari. Il programma del PLC può essere inoltre salvato anche in cassette di memoria EEPROM esterne. MITSUBISHI ELECTRIC DESCRIZIONE SISTEMA E UNITÀ Descrizione delle unità 왎 Serie FX1N Copertura Morsettiere ingressi digitali Protezione morsettiere Connessione dell’alimentazione Fori di fissaggio Bus di espansione Interruttore RUN/STOP 100-240 VAC Alloggiamento per adattatore o pannello di controllo 2 potenziometri analogici L X15 X7 X11 X13 X5 X3 X1 X14 S/S X6 X10 X12 X4 X2 X0 N 0 1 2 3 4 5 6 7 11 8 9 10 12 13 14 15 IN POWER RUN ERROR LED indicazione dello stato della CPU FX1N-24MR OUT 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 Porta di programmazione Connessione dell’alimentazione di servizio Morsettiere uscite digitali Y6 Y10 Y5 Y3 Y2 Y1 Y11 Y0 0V COM4 Y7 COM2 COM3 Y4 24+ COM0 COM1 LED indicazione dello stato degli ingressi 24MR -ES/UL LED indicazione dello stato delle uscite MITSUBISHI Coperchio Sportellino Protezione morsettiere Copertura 왎 Serie FX2N Connessione dell’alimentazione Fori di fissaggio Connessione per gli adattatori Connettore per cassette di memoria Morsettiere removili ingressi digitali LED indicazione dello stato degli ingressi LED indicazione dello stato della CPU Batteria tampone Bus di espansione Porta di programmazione Coperchio del bus di espansione Interruttore RUN/STOP LED indicazione dello stato delle uscite Morsettiere removibili uscite digitali Copertura Coperchio MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC FX1N/FX2N(C) 21 DESCRIZIONE SISTEMA E UNITÀ Descrizione delle unità 왎 Serie FX2NC Copertura Batteria tampone Sede per batteria tampone Bus di espansione (laterale) Interruttore RUN/STOP LED indicazione dello stato della CPU Coperchio del bus di espansione MITSUBISHI POWER RUN BATT ERROR X0 MELSEC RUN FX2NC-16MR-T-DS Y0 STOP 1 1 2ª interfaccia per adattatore CNV 2 2 Y4 5 5 6 6 7 Y1 X0 Y2 X1 COM1 Y3 X2 X3 Slot per morsetti di collegamento X6 X5 X4 Y4 • • COM Cassetta di memoria (opzionale) LED indicazione dello stato degli ingressi Y0 7 Copertura LED indicazione dello stato delle uscite 3 3 X4 COM X7 Connettore per cassette di memoria Morsettiere ingressi digitali Morsettiere uscite digitali Cablaggio del sistema Per cablare con facilità gli FX2NC con connettore per cavo flat sono disponibili diverse morsetttiere con morsetti a vite o a molla. Informazioni dettagliate a tale proposito sono contenute nella sezione “Accessori”. POWER RUN BATT ERROR RUN X0 STOP 1 2 3 X4 5 6 7 MITSUBISHI FX2NC-16MT Y0 1 2 3 Y4 5 6 7 Morsettiera di uscita con morsetti a vite o a molla, con possibilità di montare relè o transistor .0 .1 .3 .2 - 24V+ .7 .6 .5 .4 /OUT PLC-V8/FLK14 Art. 22 95 55 4 Morsettiera di ingresso con morsetti a vite o a molla A2- A2- 24 V A2- 24 V A2- 24 V A2- 24 V A2- 24 V A2- 24 V A2- 24 V 24 V .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 22 MELSEC FX1N/FX2N(C) MITSUBISHI ELECTRIC DESCRIZIONE SISTEMA E UNITÀ Combinazioni di unità di serie diverse I moduli di espansione degli I/O e i moduli speciali delle due serie possono essere combinati liberamente, salvo le restrizioni imposte dalle differenze tra i due sistemi. Per esempio é possibile utilizzare tutti i moduli per la serie FX0N o FX1N con le unità base della serie FX2N/FX2NC e viceversa. É anche consentito l’uso combinato dei moduli delle due serie. Per la connessione dei moduli della vecchia serie FX alla serie FX1N/FX2N/FX2N/FX2NC, é disponibile un adattatore speciale (FX1N-CNV-IF per FX1N e FX2N-CNV-IF per FX2N e FX2NC). Le tabelle e le figure sottostanti mostrano restrizioni e particolari requisiti da applicare per l’uso dei moduli con i vari sistemi. Serie FX1N FX2N FX2NC Restrizioni I moduli speciali FX2N sono utilizzabili senza alcuna restrizione. È possibile il collegamento al massimo di due moduli, direttamente all’ unità base. I moduli speciali FX2N sono utilizzabili senza alcuna restrizione. È possibile il collegamento al massimo di otto moduli. I moduli speciali FX2N sono utilizzabili senza alcuna restrizione. È possibile il collegamento al massimo di quattro moduli. Caratteristiche speciali I moduli FX0N-485ADP e FX0N-232ADP che vengono collegati alla sinistra del PLC, possono essere utilizzati con gli FX1N mediante l’adattatoredicomunicazione FX1N-CNV-BD. I moduli FX0N-485ADP e FX0N-232ADP che vengono collegati alla sinistra del PLC, possono essere utilizzati con gli FX2N mediante l’adattatore di comunicazione FX2N-CNV-BD. I moduli FX2NC-485ADP e FX2NC-232ADP, che vengono collegati a sinistra del PLC, nel caso della FX2NC si possono collegare direttamente. FFX -1-1PX2N2N PG G FFX -1-1HX2N2N HC C FFX -3-32X2 2N 2EE N TT F FX -1-16X2 2N 6EE N XX F FX -8-8EX0N0N EX X F FX X -3-32 2N2N 2MM CC TT FF -3-32 XX2 2N 2MM N RR FF -2-24 XX1 1N 4MM N RR Unità base FFX -4-40X0 0N 0EE N RR Espansioni modulari FFX X0 -3-3A0N N A Espansioni compatte FFX -3-32X0 0N 2NN N TT Moduli speciali FFX -3-32X0 0N 2NN N TT FFX -4-4AX2N2N AD D Moduli speciali MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC FX1N/FX2N(C) 23 MODULI DI ESTENSIONE E MODULI SPECIALI þ FX1N þ FX2N þ FX2NC Moduli speciali MELSEC FX1N/FX2N FX 0N -32NT-DP Installazione a sinistra Installazione a destra Note di configurazione serie FX1N Sono disponibili svariati tipi di moduli speciali per completare la funzionalità ed estendere la capacità del vostro sistema di PLC. I moduli speciali sono divisi in 3 categorie basilari : 앬 Moduli che occupano punti di I/O digitali (connessi alla destra della CPU). A tale categoria appartengono le espansioni digitali modulari e compatte e i moduli speciali. 앬 Moduli delle serie FX0N e FX2NC, che non occupano ingressi/uscite digitali (si possono montare a sinistra del controllore). Ne fanno parte l’FX0N-232ADP o l’FX2NC-232ADP, l’FX0N-485ADP o l’FX2NC-485ADP e il modulo Ethernet COM-ET10-T. 앬 Adattatori di interfaccia e di comunicazione delle serie FX1S/FX1N e FX2N che non occupano ingressi e uscite digitali (direttamente integrabili nel controllore). Le specifiche di configurazione della serie FX1N consentono la connessione delle seguenti combinazioni. Quando gli FX1N sono utilizzati senza espansioni compatte,é possibile collegare: 앬 Un massimo di 2 moduli speciali oppure: 앬 Moduli digitali di espansione modulare fino a 32 ingressi/uscite (4 x 8 I/O oppure 2 x 16 I/O) oppure : 앬 Un modulo speciale ed un modulo di espansione modulare digitale con un massimo di 16 ingressi/uscite (2 x 8 I/O oppure 1 x 16 I/O) Quando si collegano all’unità base dell’FX1N, dei moduli di espansione compatta FX0N, è possibile espandere la configurazione seguendo le medesime regole,arrivando quindi in totale a gestire fino a 4 moduli speciali (2+2). Quando si collegano all’unità base dell’FX1N, dei moduli di espansione compatta FX2N, è possibile espandere la configurazione verificando la corrente residua sul 5V del bus. In tal caso si può arrivare a gestire fino a 8 moduli speciali (2+6). In ogni caso bisogna sempre rispettare la limitazione di 128 I/O. Nel caso di utilizzo del modulo di comunicazione FX0N-232ADP occorre osservare che l’alimentatore dei 5 V DC abbia sufficente corrente residua da fornire a quella richiesta da questo modulo. In modo simile occorre verificare la corrente residua dell’alimentatore sui 5 V del bus, nel caso si utilizzi un pannello operatore come ad esempio l’FX-DU oppure della serie MAC E. MELSEC FX1N/FX2N(C) DC BF DIA RUN Installazione a destra Specifiche generali 24 POWER Integrabile nell’unità base Note di configurazione serie FX2N e FX2NC Le specifiche di configurazione della serie FX2N e FX2NC consentono la connessione delle seguenti combinazioni : 앬 Max. 8 moduli speciali nel caso dell’FX2N e massimo 4 moduli speciali nel caso dell’FX2NC oppure : 앬 Moduli digitali di espansione modulare fino a 256 punti di I/O Notare che é importante calcolare il consumo di corrente sui 5 V del bus per verificare che sia sufficente per la configurazione installata. Quando si utilizzano moduli speciali bisogna anche controllare l’alimentazione di corrente da 24 V. A tale scopo, nel caso dell’FX2N si può far uso dell’alimentatore di servizio interno, che in alcune configurazioni va però integrato con un alimentatore esterno. Per il calcolo dei consumi di corrente dei vari moduli occorre consultare le tabelle della pagina seguente e le specifiche dei vari moduli speciali. MITSUBISHI ELECTRIC CONSUMO DI CORRENTE ¨ FX1N þ FX2N ¨ FX2NC Calcolo della corrente assorbita L’assorbimento di corrente sui 5 V del bus per i vari moduli speciali é elencato nelle specifiche dei vari moduli alle pagine seguenti. La massima corrente utilizzabile sul bus a 5 V DC é data dalla tabella sottostante. Modulo Corrente 5 V bus FX2N-첸첸M첸-ES(ESS) 290 mA FX2N-첸첸E첸-ES(ESS) 690 mA Max.corrente residua (mA) sul 24VDC di servzio per i modelli dall’FX2N-16M첸-E첸첸 all’FX2N-32M첸-E첸첸 e FX2N-32E첸-E첸첸: 24 N° di uscite aggiuntive 25 16 100 50 0 8 175 125 75 25 0 250 200 150 100 50 0 8 16 N° di ingressi aggiuntivi 24 32 Max.valore corrente residua (mA) sul 24 VDC di servizio per i modelli dall’FX2N-48M첸-E첸첸 all’FX2N-128M첸-E첸첸, FX2N-48E첸-E첸첸: La corrente residua per il 24 V di servizio con le varie configurazioni di ingressi/ uscite é illustrata nella tabella riportata a destra. I moduli speciali debbono essere alimentati esternamente, ma alcuni per la loro elettronica interna, assorbono corrente anche dal bus di espansione. É possibile configurare un massimo di 256 punti di I/O. N° di uscite aggiuntive 48 10 40 85 35 32 160 110 60 24 235 185 135 85 35 16 310 260 210 160 110 60 10 8 385 335 285 235 185 135 85 35 0 460 410 360 310 260 210 160 110 60 0 8 16 N° di ingressi aggiuntivi 24 32 40 48 56 64 10 ¨ FX1N þ FX2N ¨ FX2NC Esempio di calcolo Le tabelle a fianco e sottostanti mostrano due esempi per il calcolo della corrente assorbita dalle unità base con 2 sistemi diversi. I valori di assorbimento di corrente dei moduli speciali possono essere trovati nelle relative tavole delle pagine seguenti. Utilizzando la tabella delle correnti si può determinare la corrente assorbita sui 5 V del bus di espansione. Nell’esempio sottostante tutte le unità possono essere alimentate dall’alimentatore interno di servizio a 24 V. Calcolo del 24 V DC Modulo Calcolo del 5 V DC N° FX2N-80MR-ES 1 Corrente/modulo Calcolo Corrente/modulo Calcolo 460 mA +460 mA +290 mA +290 mA FX2N-4AD 3 50 mA -150 mA 30 mA -90 mA FX2N-4DA 2 200 mA -400 mA 30 mA -60 mA FX2N-232IF 1 80 mA -80 mA 40 mA -40 mA -170 mA !!! 290 – 190 mA Risultato: Numero degli I/O Calcolo del 24 V DC Modulo N° X Y X/Y FX2N-48MR-ES/UL 1 24 24 — FX2N-16EYR-ES/UL 1 — 16 — FX2N-8EX-ES/UL 1 8 — — FX2N-8EYR-ES/UL 1 — 8 — FX0N-3A 1 — — 8 FX2N-32ER-ES/UL 1 16 16 — FX2N-16EX-ES/UL 1 16 — — FX2N-4AD 1 — — 8 1 — — 8 Totale 햲 X=8 Y = 24 ➞ Corrente tot. Calcolo del 5 V DC 햳 +185 mA -90 mA Corrente/modulo Corrente tot. 290 mA +290 mA — 0 mA — 0 mA — 0 mA 30 mA -30 mA +95 mA (OK!) FX2N-1HC 100 mA (OK !) In questo esempio é necessario un alimentatore esterno a 24 V. Risultato: 64 + 64 + 24 = 152 ! (< 256) OK! X = 16 Y=0 ➞ +150 mA +260 mA (OK!) 690 mA +690 mA — 0 mA 50 mA 30 mA -30 mA 0 mA 90 mA +100 mA (OK!) -90 mA +570 mA (OK!) 햲 N° totale di I/O connessi all’unità base per il calcolo del valore max. della corrente residua (vedere tabella) 햳 vedere tabella soprastante (max. corrente residua) MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC FX1N/FX2N(C) 25 POSSIBILITÀ DI CONFIGURAZIONE FX1N: esempio di configurazione 2424+ 2424+ 100-240 VAC L X37 X41 X43 X31 X33 X35 X36 X40 X42 X23 X25 X27 X30 X32 X34 X15 X17 X21 X7 X11 X13 X22 X24 X26 X5 X3 X14 X16 X20 COM X1 X6 X10 X12 X4 X2 X0 N 7 0 1 2 3 4 5 6 17 10 11 12 13 14 15 16 27 20 21 22 23 24 25 26 37 30 31 32 33 34 35 36 40 41 42 43 MITSUBISHI 0 STATION L N LINE ON 6 5 4 3 1 2 OFF ON OFF ON 0 7 LINE STATION N L ON 6 5 4 3 1 2 OFF ON OFF ON 9 A B C D E 7 FX 0N -3A 8 8 9 A B C D E F F POWER IN POWER RUN ERROR ERR ERR IN IN FX1N-60MR OUT 7 0 1 2 3 4 5 6 17 10 11 12 13 14 15 16 27 20 21 22 23 24 25 26 Y6 Y7 Y24 Y26 Y20 Y22 Y14 Y16 COM7 Y25 Y27 Y10 Y12 COM6 Y21 Y23 COM5 Y15 Y17 COM4 Y11 Y13 FX1N-24MR-ES L’indirizzamento dei moduli speciali é indipendente dall’indirizzamento dei punti di ingresso/uscita digitali. La tabella a lato mostra un esempio di indirizzamento. 60MR -ES/UL ERROR STATION ERROR STATION OFF ON OFF ON MOD 0 1 2 3 MOD FX2N-16LNK-M 0 FX2N-16LNK-M 1 2 3 DG RUNB A RUNA Y4 COM3 Y5 DG RUNB A RUNA Y2 Y1 COM Y0 COM2 Y3 24+ COM0 COM1 FX0N-8EX FX0N-40ER-ES/UL FX0N-8EYR FX1N -24MR-ES/UL 14 10 — 0 – 15 0 – 11 Configurazione Ingressi X Uscite Y Moduli speciali Ingressi X Indirizzi Uscite Y Moduli speciali N° FX0N -8EX-ES/UL 8 — — 20 – 27 — FX0N -8EYR-ES/UL — 8 — — 20 – 27 FX0N -40ER-ES/UL 24 16 — 30 – 57 30 – 47 FX0N-3A FX0N -3A — — 8 — — No. 0 Totale 46 34 8 88 FX2N: esempio di configurazione OUT FX 0N -32NT-DP POWER DC BF DIA RUN FX2N -4DA OUT D/A FX2N-32MR-ES L’indirizzamento dei moduli speciali é indipendente dall’indirizzamento dei punti di ingresso/uscita digitali. La tabella a lato mostra un esempio di indirizzamento. FX2N-16EYR Configurazione Ingressi X Uscite Y Moduli speciali Ingressi X Indirizzi Uscite Y Moduli speciali N° FX2N-32ER FX0N-32NT FX2N -32MR-ES/UL 16 16 — 0 – 17 0 – 17 FX2N -16EYR-ES/UL — 16 — — 20 – 37 FX0N -32NT/DP — — 8 — — No. 0 FX0N-4DA FX2N -32ER-ES/UL 16 16 — 20 – 37 40 – 57 FX0N -4DA — — 8 — — No. 1 Totale 32 48 16 96 26 MELSEC FX1N/FX2N(C) MITSUBISHI ELECTRIC DATI DI SISTEMA þ FX1N þ FX2N þ FX2NC Specifiche generali Specifiche generali Dati Temperatura ambiente 0 – 55 °C Temperatura operativa 0 – 55 °C Temperatura magazzinaggio -20 – +70 °C Alimentazione di servizio 24 V DC, 400 mA (FX1N); 250/460 mA (FX2N); rapporto ripple al massimo carico: ≤ ±5 % Protezione IP 20 Durata dei distrurbi 1.000 Vpp con generattore di rumore; 1 ms a 30 – 100 Hz Tensione rigidità dielettrica 1.500 V AC, 1 min. Umidità relativa ambiente 35 – 85 % (senza condensazione) Resistenza agli urti FX1N: 15 G (3 volte sulle 3 direzioni) per 11 ms; FX2N: 10 G (3 volte sulle 3 direzioni) Resistenza alle vibrazioni FX1N: 1 G (resistenza alle vibrazioni di 57-150 Hz per 80 minuti in tutte e tre le direzioni); 0,5 G in caso di montaggio su guida DIN FX2N/FX2NC: 2 G (resistenza alle vibrazioni di 10-55 Hz per 2 ore in tutte e tre le direzioni); 0,5 G in caso di montaggio su guida DIN Resistenza isolamento 500 V DC, 5 MΩ Messa a terra Messa a terra in classe 3 Fusibile Fino a FX1N-24왏왏: 1 A; dal FX1N-40왏왏: 3 A; Fino a FX2N-32왏왏: 3,15 A; dal FX2N-48왏왏: 5 A; FX2NC-16MR-T-DS: 2,5 A; FX2NC-왏왏MT-DSS: 3,15 A Condizioni ambientali Assenza di gas corrosivi, assenza di pulviscolo libero Certificazioni FX1N: UL/CSA/CE/DNV/LR (RINA/BV/GL/ECE); FX2N: UL/CSA/CE/DNV/LR/GL/RINA (ECE); FX2NC: UL/CSA/CE (ECE) *Si applica solo all’FX1N e all’FX2N, in quanto l’FX2NC non dispone di un alimentatore di servizio. þ FX1N þ FX2N þ FX2NC Specifiche di sistema Specifiche di sistema FX1N FX2N / FX2NC Punto di I/O indirizzabili 128 (+4 opzionali sull'unità base) 256 Range indirizzi Max. 84 ingressi X0 – 123, max. 64 uscite Y0 – Y77 Max. 256 ingressi X0 – X377, max. 256 uscite Y0 – Y377 Memoria programma 8.000 passi EEPROM, (interna) L’EEPROM si può sostituire per cambiare in modo semplice il programma memorizzato nel PLC 8.000 passi sulla RAM (interna), 4.000 passi con cassette EPROM/EEPROM (opzionali), 16.000 passi con cassetta RAM (opzionali), 16.000 passi con cassetta EEPROM (opzionali) Per i dettagli vedere la pagina 72 Dati programma Velocità di esecuzione 0,55 – 1,0 µs / per istruzione logica 0,08 µs / per istruzione logica N° istruzioni 29 istruzioni base, 2 di stepladder, 89 istruzioni applicative 27 istruzioni base, 2 di stepladder, 18 istruzioni di verifica, 107 istruzioni applicative Linguaggi di programmazione Ladder, lista istruzioni, SFC Ladder, lista istruzioni, SFC Esecuzione del programma Esecuzione ciclica del programma in modo refresh Esecuzione ciclica del programma in modo refresh Protezione del programma Protezione con password a 3 livelli Protezione con password a 3 livelli Operandi Memorie interne 1.536 indirizzi 3.072 indirizzi Memorie speciali 256 indirizzi 256 indirizzi Memorie di Step ladder 1.000 indirizzi 1.000 indirizzi Timer 256 indirizzi 256 indirizzi Set point esterni 2 potenziometri — Contatori 235 indirizzi 235 indirizzi Ingressi di conteggio veloce 6 ingressi a singola fase (max. 60 kHz), 2 ingressi a due fasi (max. 30 kHz) 6 ingressi a singola fase (max. 60 kHz), 2 ingressi a due fasi (max. 30 kHz) Anno, mese, giorno, ora, minuto, secondo, giorno della settimana Anno, mese, giorno, ora, minuto, secondo, giorno della settimana (opzionale nel caso dell’FX2NC) Real time clock Registri dati 8.000 indirizzi 8.000 indirizzi Registri file Max. 7.000 indirizzi (editabili da parametri), somma di tutti i registri = 8.000 indirizzi Max. 7.000 indirizzi (editabili da parametri), somma di tutti i registri = 8.000 indirizzi Registri indice 16 indirizzi 16 indirizzi Registri speciali 256 indirizzi 256 indirizzi Puntatori 128 indirizzi 128 indirizzi Nesting 8 livelli 8 livelli Ingressi di Interrupt 6 6 Costanti 16 bit: K -32.768 a +32.767, Hex: 0–FFFF 32 bit: K: -2.147.483.648 a +2.147.483.647, Hex: 0–FFFF FFFF 16 bit: K -32.768 a +32.767, Hex: 0–FFFF 32 bit: K: -2.147.483.648 a +2.147.483.647, Hex: 0–FFFF FFFF 32 bit floating point: 0, ±1,175 x 10-38 a ±3,403 x 10-38 MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC FX1N/FX2N(C) 27 SPECIFICHE TECNICHE þ FX1N ¨ FX2N ¨ FX2NC 왎 Unità base Unità base FX1N BASICS Le unità base serie FX1N sono disponibili con 14, 24, 40 o 60 punti di ingresso/uscita. Le uscite sono disponibili a relé e a transistor. Caratteristiche: 앬 Interfaccia seriale integrata per la comunicazione con un PC o 100-240 VAC L N con un pannello operatore X15 X7 X11 X13 X5 X3 X1 X14 S/S X6 X10 X12 X4 X2 X0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 MITSUBISHI 앬 Porta di programmazione integrata 앬 Visualizzazione dello stato degli ingressi/ IN uscite mediante LED POWER RUN ERROR 앬 Morsettiere estraibili per le unità da 40 e 60 punti di I/O FX1N-24MR 앬 Slot per cassette di memoria opzionali 앬 Tutte le unità a corrente continua possono essere alimentate OUT 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 Y6 Y10 Y5 Y3 Y2 Y1 Y11 Y0 0V COM4 Y7 COM2 COM3 Y4 24+ COM0 COM1 24MR -ES/UL con tensione d’ingresso variabile da 12 a 24 VDC 앬 Espansioni di comunicazione e I/O per il montaggio diretto sull’unità base. Specifiche Dati elettrici N° di ingressi/uscite AC (+10%, -15%) Alimentazione Frequenza (AC) DC (+20%, -15%) Potenza apparente d'ingresso 100 V AC 200 V AC Corrente di picco 24 V DC 12 V DC Assenza tensione tollerabile Alimentazione di servizio (24 V DC) Ingressi N° di ingressi Corrente min. 1 logico X0→X7 / X10→∞ Corrente max. 0 logico Tempo di risposta Uscite N° di uscite Tipo di uscite Tensione carico (max.) - per uscita Corrente uscita max - gruppo - carico induttivo Corrente commutata - carico lampade Tempo di risposta Vita contatti (N° commutazione) Dati meccanici Peso Dimensioni (L x A x P) Codice articolo 28 Hz W ms mA FX1N-14 MR-DS FX1N-14 MR-ES/UL FX1N-14 MT-DSS FX1N-14 MT-ESS/UL FX1N-24 MR-DS FX1N-24 MR-ES/UL FX1N-24 MT-DSS FX1N-24 MT-ESS/UL 14 — — 12–24 V 13 — — 25 A / 1 ms 22 A / 0,3 ms 5 — 14 100–240 V 50/60 (±10 %) — 29 15 A / 5 ms 25 A / 5 ms — — 10 400 14 — — 12–24 V 13 — — 25 A / 1 ms 22 A / 0,3 ms 5 — 14 100–240 V 50/60 (±10 %) — 29 15 A / 5 ms 25 A / 5 ms — — 10 400 24 — — 12–24 V 15 — — 25 A / 1 ms 22 A / 0,3 ms 5 — 24 100–240 V 50/60 (±10 %) — 30 15 A / 5 ms 25 A / 5 ms — — 10 400 24 — — 12–24 V 15 — — 25 A / 1 ms 22 A / 0,3 ms 5 — 24 100–240 V 50/60 (±10 %) — 30 15 A / 5 ms 25 A / 5 ms — — 10 400 8 8 8 8 14 14 14 14 4,5 / 3,5 4,5 / 3,5 4,5 / 3,5 4,5 / 3,5 4,5 / 3,5 4,5 / 3,5 4,5 / 3,5 1,5 1,5 10 Relè 10 Transistor 10 Transistor 2 8 80 100 10 0,5 0,8 12 1,5 <0,2(Y0,Y1<5µs) 0,5 0,8 12 1,5 <0,2(Y0,Y1<5µs) mA 4,5 / 3,5 mA 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 Per tutte le unità base serie FX1N: 10 ms (impostazione di fabbrica), parzialmente impostabili da 0 a 15 ms V A A VA W ms 6 6 6 6 10 Relè Relè Transistor Transistor Relè Per le versioni a relé: < 264 V AC, < 30 V DC; per le versioni a transistor: 5 – 30 V DC 2 2 0,5 0,5 2 8 8 0,8 0,8 8 80 80 12 12 80 100 100 1,5 1,5 100 10 10 <0,2(Y0,Y1<5µs) <0,2(Y0,Y1<5µs) 10 Per tutte le unità base serie MELSEC FX1N: 3000000 a 20 VA; 1000000 a 35 VA; 200000 a 80 VA kg 0,45 mm 90 x 90 x 75 Art. no. 141258 0,45 90 x 90 x 75 0,45 90 x 90 x 75 0,45 90 x 90 x 75 0,45 90 x 90 x 75 0,45 90 x 90 x 75 0,45 90 x 90 x 75 0,45 90 x 90 x 75 141259 141260 139440 141261 141262 141263 139452 MELSEC FX1N/FX2N(C) MITSUBISHI ELECTRIC SPECIFICHE TECNICHE þ FX1N ¨ FX2N ¨ FX2NC BASICS 왎 Unità base 100-240 VAC X37 X41 X43 X31 X33 X35 X36 X40 X42 X23 X25 X27 X30 X32 X34 X15 X17 X21 X7 X11 X13 X22 X24 X26 X5 X3 X14 X16 X20 COM X1 X6 X10 X12 X4 X2 X0 N 7 0 1 2 3 4 5 6 17 10 11 12 13 14 15 16 27 20 21 22 23 24 25 26 37 30 31 32 33 34 35 36 40 41 42 43 L MITSUBISHI IN POWER RUN ERROR FX1N-60MR OUT 7 0 1 2 3 4 5 6 17 10 11 12 13 14 15 16 27 20 21 22 23 24 25 26 Y2 Y1 COM Y0 COM2 Y3 24+ COM0 COM1 Specifiche Dati elettrici N° di ingressi/uscite AC (+10%, -15%) Alimentazione Frequenza (AC) DC (+20%, -15%) Potenza apparente d'ingresso 100 V AC 200 V AC Corrente di picco 24 V DC 12 V DC Assenza tensione tollerabile Alimentazione di servizio (24 V DC) Ingressi N° di ingressi Corrente min. 1 logico X0→X7 / X10→∞ Corrente max. 0 logico Tempo di risposta Uscite N° di uscite Tipo di uscite Tensione carico (max.) - per uscita Corrente uscita max - gruppo - carico induttivo Corrente commutata - carico lampade Tempo di risposta Vita contatti (N° commutazione) Dati meccanici Peso Dimensioni (L x A x P) Codice articolo Hz W ms mA Y4 COM3 Y5 Y6 Y7 Y24 Y26 Y20 Y22 Y14 Y16 COM7 Y25 Y27 Y10 Y12 COM6 Y21 Y23 COM5 Y15 Y17 COM4 Y11 Y13 60MR -ES/UL FX1N-40 MR-DS FX1N-40 MR-ES/UL FX1N-40 MT-DSS FX1N-40 MT-ESS/UL FX1N-60 MR-DS FX1N-60 MR-ES/UL FX1N-60 MT-DSS FX1N-60 MT-ESS/UL 40 — — 12–24 V 18 — — 25 A / 1 ms 22 A / 0,3 ms 5 — 40 100–240 V 50/60 (±10 %) — 32 15 A / 5 ms 25 A / 5 ms — — 10 400 40 — — 12–24 V 18 — — 25 A / 1 ms 22 A / 0,3 ms 5 — 40 100–240 V 50/60 (±10 %) — 32 15 A / 5 ms 25 A / 5 ms — — 10 400 60 — — 12–24 V 20 — — 25 A / 1 ms 22 A / 0,3 ms 5 — 60 100–240 V 50/60 (±10 %) — 35 15 A / 5 ms 25 A / 5 ms — — 10 400 60 — — 12–24 V 20 — — 25 A / 1 ms 22 A / 0,3 ms 5 — 60 100–240 V 50/60 (±10 %) — 35 15 A / 5 ms 25 A / 5 ms — — 10 400 24 24 24 24 36 36 36 36 3,5 / 4,5 3,5 / 4,5 3,5 / 4,5 3,5 / 4,5 3,5 / 4,5 3,5 / 4,5 3,5 / 4,5 1,5 1,5 24 Relè 24 Transistor 24 Transistor 2 8 80 100 10 0,5 0,8 12 1,5 <0,2(Y0,Y1<5µs) 0,5 0,8 12 1,5 <0,2(Y0,Y1<5µs) mA 3,5 / 4,5 mA 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 Per tutte le unità base serie FX1N: 10 ms (impostazione di fabbrica), parzialmente impostabili da 0 a 15 ms V A A VA W ms 16 16 16 16 24 Relè Relè Transistor Transistor Relè Per le versioni a relé: < 264 V AC, < 30 V DC; per le versioni a transistor: 5 – 30 V DC 2 2 0,5 0,5 2 8 8 0,8 0,8 8 80 80 12 12 80 100 100 1,5 1,5 100 10 10 <0,2(Y0,Y1<5µs) <0,2(Y0,Y1<5µs) 10 Per tutte le unità base serie MELSEC FX1N: 3000000 a 20 VA; 1000000 a 35 VA; 200000 a 80 VA kg 0,65 mm 130 x 90 x 75 Art. no. 141264 MITSUBISHI ELECTRIC 0,65 130 x 90 x 75 0,65 130 x 90 x 75 0,65 130 x 90 x 75 0,8 175 x 90 x 75 0,8 175 x 90 x 75 0,8 175 x 90 x 75 0,8 175 x 90 x 75 141265 141266 139454 141267 141268 141269 139455 MELSEC FX1N/FX2N(C) 29 SPECIFICHE TECNICHE ¨ FX1N þ FX2N ¨ FX2NC 왎 Unità base Unità base FX2N BASICS Le unità base della serie FX2N sono disponibili con 16, 32, 48, 64, 80 o 128 punti di ingresso/uscita. Le uscite sono a relé oppure a transistor. Caratteristiche: 앬 앬 앬 앬 앬 앬 Specifiche Dati elettrici N° di ingressi/uscite AC (+10%,-15%) Alimentazione Frequenza (AC) DC (+20 %, -30 %) Potenza apparente d'ingresso AC 100 V Corrente di picco AC 200 V Mancanza tensione tollerabile Alimentazione di servizio (24 V DC) Alimentazione bus interno (5 V DC) Ingressi N° di ingressi Corrente d’ingresso X0→X7/X10→∞ Correntemin.1logicoX0→X7/X10→∞ Corrente max. 0 logico Isolamento Tempo di risposta Uscite N° di uscite Tipo di uscite Tensione commutazione (max.) - per uscita Corrente uscita max - gruppo* - carico induttivo Potenza fornita - carico lampade Tempo di risposta Vita contatti (N° commutazioni) Dati meccanici Peso Dimensioni (L x A x P) Codice articolo Hz ms mA mA Moduli di interfaccia montabili direttamente sull’unità base Interfaccia di programmazione standard Visualizzazione dello stato degli ingressi/uscite mediante LED Morsettiere estraibili Slot per cassette di memoria fino a 16 k passi di programma PLC Real-time clock integrato FX2N-16 MR-DS FX2N-16 MR-ES/UL FX2N-16 MT-DSS FX2N-16 MT-ESS/UL FX2N-32 MR-DS FX2N-32 MR-ES/UL FX2N-32 MT-DSS FX2N-32 MT-ESS/UL 16 — — 24 V 25 W — — 5 — 290 16 100–240 V 50/60 (±10 %) — 30 VA 40 A < 5 ms 60 A < 5 ms 10 250 290 16 — — 24 V 25 W — — 5 — 290 16 100–240 V 50/60 (±10 %) — 30 VA 40 A < 5 ms 60 A < 5 ms 10 250 290 32 — — 24 V 25 W — — 5 — 290 32 100–240 V 50/60 (±10 %) — 40 VA 40 A < 5 ms 60 A < 5 ms 10 250 290 32 — — 24 V 25 W — — 5 — 290 32 100–240 V 50/60 (±10 %) — 40 VA 40 A < 5 ms 60 A < 5 ms 10 250 290 16 7/5 4,5 / 3,5 1,5 16 7/5 4,5 / 3,5 1,5 16 Relè 16 Transistor 16 Transistor 2 8 80 100 < 0,2 0,5 / 0,3햲 0,8 / 1,6햳 12 1,5 < 0,2 0,5 / 0,3햲 0,8 / 1,6햳 12 1,5 < 0,2 8 8 8 8 16 16 mA 7 / 5 7/5 7/5 7/5 7/5 7/5 mA 4,5 / 3,5 4,5 /3,5 4,5 / 3,5 4,5 / 3,5 4,5 / 3,5 4,5 / 3,5 mA 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 Isolamento galvanico con optoisolatori tra i morsetti di ingresso e l’elettronica interna dell’unità base Per tutte le unità serie FX2N: 10 ms (impostazione di fabbrica), impostabili da 0 a 15 ms (REFF, FNC51 = 0 – 60 ms) A A W W ms 8 8 8 8 16 Relè Relè Transistor Transistor Relè Per le versioni a relé: < 250 V AC, < 30 V DC; per le versioni a transistor: 5 – 30 V DC 2 2 0,5 / 0,3햲 0,5 / 0,3햲 2 햳 8 8 0,8 / 1,6 0,8 / 1,6햳 8 80 80 12 12 80 100 100 1,5 1,5 100 10 10 < 0,2 < 0,2 10 Per tutte le unità base serie MELSEC FX1N: 3000000 a 20 VA; 1000000 a 35 VA; 200000 a 80 VA kg 0,6 mm 130 x 90 x 87 Art. no. 141270 햲 per Y0 e Y1 0,3 A; per tutti gli altri 0,5 A 0,6 130 x 90 x 87 0,6 130 x 90 x 87 0,6 130 x 90 x 87 0,65 150 x 90 x 87 0,65 150 x 90 x 87 0,65 150 x 90 x 87 0,65 150 x 90 x 87 141271 103689 141272 141273 141274 141275 141276 햳 0,8 per gruppi di 4 e 1,6 per gruppi di 8 * Riferirsi alla parte di indirizzamento degli I/O per determinare l’identificativo del gruppo. 30 MELSEC FX1N/FX2N(C) MITSUBISHI ELECTRIC SPECIFICHE TECNICHE ¨ FX1N þ FX2N ¨ FX2NC BASICS 왎 Unità base FX2N-48 MR-DS FX2N-48 MR-ES/UL FX2N-48 MT-ESS/UL FX2N-48 MT-DSS FX2N-64 MR-DS FX2N-64 MR-ES/UL FX2N-64 MT-DSS FX2N-64 MT-ESS/UL 48 — — 24 V 30 W — — 5 — 290 48 100–240 V 50/60 (±10 %) — 50 VA 40 A < 5 ms 60 A < 5 ms 10 460 290 48 100–240 V 50/60 (±10 %) — 50 VA 40 A < 5 ms 60 A < 5 ms 10 460 290 48 — — 24 V 30 W — — 5 — 290 64 — — 24 V 35 W — — 5 — 290 64 100–240 V 50/60 (±10 %) — 60 VA 40 A < 5 ms 60 A < 5 ms 10 460 290 64 — — 24 V 35 W — — 5 — 290 64 100–240 V 50/60 (±10 %) — 60 VA 40 A < 5 ms 60 A < 5 ms 10 460 290 24 24 24 24 32 7/5 7/5 7/5 7/5 7/5 4,5 / 3,5 4,5 / 3,5 4,5 / 3,5 4,5 / 3,5 4,5 / 3,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 Isolamento galvanico con optoisolatori tra i morsetti di ingresso e l’elettronica interna dell’unità base Per tutte le unità serie FX2N: 10 ms (impostazione di fabbrica), impostabili da 0 a 15 ms (REFF, FNC51 = 0 – 60 ms) 32 7/5 4,5 / 3,5 1,5 32 7/5 4,5 / 3,5 1,5 32 7/5 4,5 / 3,5 1,5 24 24 24 24 Relè Relè Transistor Transistor Per le versioni a relé: < 250 V AC, < 30 V DC; per le versioni a transistor: 5 – 30 V DC 2 2 0,5 / 0,8햲 0,5 / 0,8햲 햳 8 8 0,8 / 1,6 0,8 / 1,6햳 80 80 12 12 100 100 1,5 1,5 10 10 < 0,2 <0,2 Per tutte le unità base serie MELSEC FX1N: 3000000 a 20 VA; 1000000 a 35 VA; 200000 a 80 VA 32 Relè 32 Relè 32 Transistor 32 Transistor 2 8 80 100 10 2 8 80 1,5 10 0,5 / 0,8햲 0,8 / 1,6햳 12 1,5 < 0,2 0,5 / 0,8햲 0,8 / 1,6햳 12 1,5 < 0,2 0,85 182 x 90 x 87 0,85 182 x 90 x 87 141277 141278 햲 per Y0 e Y1 0,3 A; per tutti gli altri 0,5 A 0,85 182 x 90 x 87 0,85 182 x 90 x 87 1,0 220 x 90 x 87 1,0 220 x 90 x 87 1,0 220 x 90 x 87 1,0 220 x 90 x 87 141280 141279 141281 141282 141283 141284 햳 0,8 per gruppi di 4 e 1,6 per gruppi di 8 * Riferirsi alla parte di indirizzamento degli I/O per determinare l’identificativo del gruppo. MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC FX1N/FX2N(C) 31 SPECIFICHE TECNICHE ¨ FX1N þ FX2N ¨ FX2NC BASICS 왎 Unità base Specifiche Dati elettrici N° di ingressi/uscite AC (+10%,-15%) Alimentazione Frequenza (AC) DC (± 8 V) Potenza apparente d'ingresso 100 V AC Corrente di picco 200 V AC Mancanza tensione tollerabile Alimentazione di servizio (24 V DC) Alimentazione bus interno (5 V DC) Ingressi N° di ingressi Corrente di ingresso X0→X7 / X10→∞ Correntemin.1logicoX0→X7/X10→∞ Corrente max. 0 logico Isolamento Tempo di risposta Uscite N° di uscite Tipo di uscite Tensione di commutazione (max.) - per uscita Corrente uscita max - gruppo* - carico induttivo Potenza fornita - carico lampade Tempo di risposta Vita contatti (N° commutazioni) Dati meccanici Peso Dimensioni (L x A x P) Codice articolo Hz ms mA mA FX2N-80 MR-DS FX2N-80 MR-ES/UL FX2N-80 MT-ESS/UL FX2N-80 MT-DSS FX2N-128 MR-ES/UL FX2N-128 MT-ESS/UL 80 — — 24 V 40 W — — 5 — 290 80 100–240 V 50/60 (±10 %) — 70 VA 40 A < 5 ms 60 A < 5 ms 10 460 290 80 100–240 V 50/60 (±10 %) — 70 VA 40 A < 5 ms 60 A < 5 ms 10 460 290 80 — — 24 V 40 W — — 5 — 290 128 100–240 V 50/60 (±10 %) — 100 VA 50 A < 7 ms 70 A < 7 ms 10 460 290 128 100–240 V 50/60 (±10 %) — 100 VA 50 A < 7 ms 70 A < 7 ms 10 460 290 40 40 40 40 64 mA 7 / 5 7/5 7/5 7/5 7/5 mA 4,5 / 3,5 4,5 / 3,5 4,5 / 3,5 4,5 / 3,5 4,5 / 3,5 mA 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 Isolamento galvanico con optoisolatori tra i morsetti di ingresso e l’elettronica interna dell’unità base Per tutte le unità serie FX2N: 10 ms (impostazione di fabbrica), impostabili da 0 a 15 ms (REFF, FNC51 = 0 – 60 ms) A A W W ms 40 40 40 40 Relè Relè Transistor Transistor Per le versioni a relé: < 250 V AC, < 30 V DC; per le versioni a transistor: 5 – 30 V DC 2 2 0,5 / 0,8햲 0,5 / 0,8햲 햳 8 8 0,8 / 1,6 0,8 / 1,6햳 80 80 12 12 100 100 1,5 1,5 10 10 < 0,2 < 0,2 Per tutte le unità base serie MELSEC FX1N: 3000000 a 20 VA; 1000000 a 35 VA; 200000 a 80 VA kg 1,2 mm 285 x 90 x 87 Art. no. 141286 햲 per Y0 e Y1 0,3 A; per tutti gli altri 0,5 A 64 7/5 4,5 / 3,5 1,5 64 Relè 64 Transistor 2 8 80 100 10 0,5 / 0,8햲 0,8 / 1,6햳 12 1,5 < 0,2 1,2 285 x 90 x 87 1,2 285 x 90 x 87 1,2 285 x 90 x 87 1,8 350 x 90 x 87 1,8 350 x 90 x 87 141287 141289 141288 141290 141292 햳 0,8 per gruppi di 4 e 1,6 per gruppi di 8 * Riferirsi alla parte di indirizzamcnto degli I/O per determinare l’identificativo del gruppo. 32 MELSEC FX1N/FX2N(C) MITSUBISHI ELECTRIC SPECIFICHE TECNICHE ¨ FX1N ¨ FX2N þ FX2NC 왎 Unità base Le unità base della serie FX2N sono disponibili con 16, 32, 64 o 96 punti di ingresso/uscita. Sono disponibili 5 tipi di uscite: 4 tipologie differenti a transitor e una a relè. MITSUBISHI POWER RUN BATT ERROR RUN X0 STOP 1 2 3 X4 5 6 앬 앬 앬 앬 Y0 Dimensioni particolarmente compatte Interfaccia di programmazione standard Visualizzazione dello stato degli ingressi/uscite mediante LED Morsettiere estraibili (come morsetti a vite o a molla) o connettori per cavo flat 앬 Morsettiere a molla opzionali 앬 Slot per cassette di memoria fino a 16 k passi di programma PLC 앬 Disponibile sistema di cablaggio completo per unità base ed espansioni con connettori per cavo flat 1 2 3 Y4 5 6 7 X0 7 Caratteristiche: MELSEC FX2NC-16MR-T-DS POWER RUN BATT ERROR RUN X0 STOP X1 1 X2 3 X3 2 X4 COM 5 6 Y0 1 2 3 Y4 5 6 7 COM X7 X6 X5 X4 • 7 MITSUBISHI FX2NC-16MT Specifiche Dati elettrici N° di ingressi/uscite AC (+10%,-15%) Alimentazione Frequenza (AC) DC (+20 %, -15 %) Potenza apparente d'ingresso Max. mancanza tensione tollerabile Alimentazione bus interno (5 V DC) Ingressi N° di ingressi Corrente di ingresso X0→X7 / X10→∞ Correntemin.1logicoX0→X7/X10→∞ Corrente max. 0 logico Isolamento Tempo di risposta Uscite N° di uscite Tipo di uscite Tensione di commuta zione(max.) per uscita Corrente uscita max gruppo* carico induttivo Corrente commutata carico lampade Tempo di risposta Vita contatti (N° commutazioni) Dati meccanici Tipo di collegamento Peso Dimensioni (L x A x P) Codice articolo Hz W ms mA FX2NC-16 MT-DSS FX2NC-16 MR-T-DS FX2NC-32 MT-DSS FX2NC-64 MT-DS S FX2NC-96 MT-DSS 16 — — 24 V 6 5 290 16 — — 24 V 6 5 290 32 — — 24 V 8 5 290 64 — — 24 V 11 5 290 96 — — 24 V 14 5 290 8 8 16 32 48 mA 7 / 5 7/5 7/5 7/5 7/5 mA 4,5 / 3,5 4,5 /3,5 4,5 / 3,5 4,5 / 3,5 4,5 / 3,5 mA 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 Isolamento galvanico con optoisolatori tra i morsetti di ingresso e l’elettronica interna dell’unità base Per tutte le unità base serie MELSEC FX2NC: 10 ms (impostazione di fabbrica), impostabili da 0 a 15 ms (REFF, FNC51 = 0 – 60 ms) A A W W ms 8 8 16 32 Transistor Relè Transistor Transistor Per le versioni a relé : < 240 V AC, < 30 V DC; per le versioni a transistor : 5 – 30 V DC 0,1 / 0,3햲 2 0,1 / 0,3햲 0,1 / 0,3햲 0,8 4/8 0,8 0,8 2,4 / 7,2햳 80 2,4 / 7,2햳 2,4 / 7,2햳 0,3 / 0,9햴 100 0,3 / 0,9햴 0,3 / 0,9햴 < 0,2 10 < 0,2 < 0,2 Per tutte le unità base serie MELSEC FX2NC: 3.000.000 a 20 VA; 1.000.000 a 35 VA; 200.000 a 80 VA Connettore per cavo flat kg 0,2 mm 35 x 90 x 87 Art. no. 104499 햲 per Y0 e Y1 0,3 A; per tutti gli altri 0,1 A 48 Transistor 0,1 / 0,3햲 0,8 2,4 / 7,2햳 0,3 / 0,9햴 < 0,2 Morsetti a vite 0,2 35 x 90 x 89 Connettore per cavo flat 0,2 35 x 90 x 87 Connettore per cavo flat 0,35 60 x 90 x 87 Connettore per cavo flat 0,45 86 x 90 x 87 128141 104500 104501 104502 햳 7,2 W a Y0 – Y3; per tutti gli altri 2,4 W 햴 0,9 W a Y0 – Y3; per tutti gli altri 0,3 W * Riferirsi alla parte di indirizzamcnto degli I/O per determinare l’identificativo del gruppo. MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC FX1N/FX2N(C) 33 BASICS Unità base FX2NC IL CONCETTO DI ESPANSIONE BASICS Ingressi/uscite digitali Per espandere le unità base delle serie FX1N/FX2N/FX2NC sono disponibili varie unità di espansione sia compatte che modulari. Inoltre,le unità base delle serie FX1S e FX1N dalla versione 2.0,possono accrescere il numero di ingressi e uscite digitali mediante espansioni montate direttamente sulla CPU. Queste espansioni sono particolarmente pratiche quando si richiedono solo pochi I/O supplementari e lo spazio non consente l’installazione del modulo lateralmente. Le unità di espansione modulari contengono solamente ingressi/uscite digitali e non sono dotati di un alimentatore interno, mentre le unità di estensione compatte, oltre ad essere dotate di un numero di ingressi/uscite superiore, dispongono di un alimentatore interno per fornire la potenza necessaria agli ingressi digitali e al bus di estensione. Il grande numero di combinazioni che si possono ottenere con le varie unità base serie FX1N/FX2N/FX2NC e con le unità di espansione compatte e modulari, garantisce la migliore e più economica soluzione per quasi tutte le applicazioni. Grazie alla capacità dell’alimentatore interno dell’unità base o dell’espansione compatta, la connessione di espansioni modulari puó essere fatta tramite un semplice cavo piatto. Le unità base possono essere espanse fino a 132 punti per le serie FX1N, e fino a 256 punti per le serie FX2N/FX2NC. Le unità di espansione delle serie FX1N e FX2N possono essere combinate liberamente senza problemi,salvo verificare l’assorbimento dei vari moduli dal bus per non eccedere la capacità degli alimentatori. Viceversa le espansioni della serie FX2NC possono essere collegate solo a unità base della serie FX2NC. 2424+ 0 STATION L N LINE ON 6 5 4 3 1 2 OFF ON OFF ON 8 9 A B C D E 7 F FX 0N -3A POWER ERR IN ERROR STATION OFF ON 0 1 2 3 FX2N-16LNK-M DG RUNB A RUNA MOD þ FX1N þ FX2N þ FX2NC Unità di espansione compatte Modello FX0N-40ER-ES/UL FX0N-40ER-DS FX0N-40ET-DSS Ingressi 24 24 24 Uscite 16 16 16 Tipo di uscite Relè Relè Transistor Modello FX2N-32ER-ES/UL FX2N-32ET-ESS/UL FX2N-48ER-ES/UL FX2N-48ET-ESS/UL FX2N-48ER-DS FX2N-48ET-DSS Ingressi 8 16 — — — — 4 Uscite — — 8 8 16 16 4 Tipo di uscite — — Relè Transistor Relè Transistor Relè 34 Ingressi 4 — Tipo di uscite Relè Transistor Relè Transistor Relè Transistor Modello FX2N-16EX-ES/UL FX2N-16EYR-ES/UL FX2N-16EYT-ESS/UL Ingressi 16 — — Uscite — 16 16 Tipo di uscite — Relè Transistor Modello FX2NC-16EX-DS FX2NC-16EX-T-DS FX2NC-16EYT-DSS FX2NC-16EYR-T-DS FX2NC-32EX-DS FX2NC-32EYT-DSS Ingressi 16 16 — — 32 — Uscite — — 16 16 — 32 Tipo di uscite — — Transistor Relè — Transistor þ FX1N ¨ FX2N ¨ FX2NC Espansioni a bordo CPU Modello FX1N-4EX-BD FX1N-2EYT-BD Uscite 16 16 24 24 24 24 þ FX1N þ FX2N þ FX2NC Unità di espansione modulari Modello FX0N-8EX-ES/UL FX0N-16EX-ES/UL FX0N-8EYR-ES/UL FX0N-8EYT-ESS/UL FX0N-16EYR-ES/UL FX0N-16EYT-ESS/UL FX0N-8ER-ES/UL Ingressi 16 16 24 24 24 24 Uscite — 2 MELSEC FX1N/FX2N(C) Tipo di uscite — Transistor MITSUBISHI ELECTRIC UNITA’ DI ESPANSIONE þ FX1N þ FX2N þ FX2NC 왎 Unità di espansione compatte Le unità di espansione compatta serie FX0N sono disponibili con 40 punti di ingresso/uscita. Le uscite sono disponibili a relé oppure a transistor. Caratteristiche: 앬 Visualizzazione dello stato degli ingressi/ uscite mediante LED 앬 Compatibili con la serie FX1N/FX2N/FX2NC 앬 Alimentatore integrato a 24 V da 200 mA FX0N-40 ER-ES/UL Specifiche Dati elettrici N° di ingressi/uscite AC (+10%, -15%) Alimentazione Frequenza(AC) DC (+20%, -15%) Potenza apparente d'ingresso 100 V AC Corrente 200 V AC di picco 24 V DC Mancanza tensione tollerabile Alimentazione (24 V DC) Ingressi N° di ingressi Corrente min. 1 logico Corrente max. 0 logico Tempo di risposta Uscite N° di uscite Tipo di uscite Tensione di commutazione (max.) - per uscita Corrente uscita max - gruppo* - carico induttivo Potenza fornita - carico lampade Tempo di risposta Vita contatti (N° commutazioni) Dati meccanici Peso Dimensioni (L x A x P) Codice articolo 40 100 – 240 V Hz 50/60 (±10%) — 40 VA 30 A / 5 ms 50 A / 5 ms — ms 10 mA 200 FX0N-40 ER-DS FX0N-40 ET-DSS 40 — — 24 V 20 W — — 60 A / 50 µs 10 — 40 — — 24 V 20 W — — 60 A / 50 µs 10 — 24 24 mA 3,5 3,5 mA 1,5 1,5 Per tutte le unità di espansione serie MELSEC FX0N: 10 ms (impostazione di fabbrica) A A VA W ms 16 16 Relè Relè Per le versioni a relé: < 264 V AC, < 30 V DC; per le versioni a transistor: 5 – 30 V DC 2 2 — — 80 80 100 100 10 10 Per tutte le unità di espansione serie MELSEC FX0N : 3000000 a 20 VA; 1000000 a 35 VA; 200000 a 80 VA kg 0,6 mm 150 x 90 x 87 Art. no. 60012 햲 per Y0 e Y1 0,3 A; per tutti gli altri 0,5 A 24 3,5 1,5 16 Transistor 0,5 / 0,3햲 0,8 / 1,6햳 12 1,5 < 0,2 0,6 150 x 90 x 87 0,6 150 x 90 x 87 55955 55954 햳 0,8 per gruppi di 4 e 1,6 per gruppi di 8 * Riferirsi alla parte di indirizzamento degli I/O per determinare l’identificativo del gruppo. MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC FX1N/FX2N(C) 35 BASICS Unità di espansine FX0N UNITA’ DI ESPANSIONE þ FX1N þ FX2N þ FX2NC 왎 Unità di espansione compatte Unità di espansione compatte FX2N BASICS Le unità di espansione compatte serie FX2N sono disponibili con 32 e 48 punti di ingresso/uscita. Le uscite sono disponibili a relé oppure a transistor. Caratteristiche: 앬 앬 앬 앬 FX2N-32 ER-ES/UL Specifiche FX2N-32 ET-ESS/UL Visualizzazione dello stato degli ingressi/uscite mediante LED Compatibili con la serie FX1N/FX2N/FX2NC Morsettiere estraibili Alimentatore integrato a 24 V da 250 mA o 460 mA FX2N-48 ER-DS FX2N-48 ER-ES/UL Dati elettrici N° di ingressi/uscite 32 32 48 48 AC (+10 %, -15 %) 100 – 240 V 100 – 240 V — 100 – 240 V Alimentazione Frequenza (AC) Hz 50/60 (±10 %) 50/60 (±10 %) — 50/60 (±10 %) DC (+20 %, -30 %) — — 24 V — Potenza apparente d'ingresso 35 VA 35 VA 30 W 45 VA 100 V AC 50 A < 5 ms — 50 A < 5 ms 50 A < 5 ms Corrente di picco 200 V AC 60 A < 5 ms — 60 A < 5 ms 60 A < 5 ms Mancanza tensione tollerabile ms 10 10 10 10 Alimentazione (24 V DC) mA 250 250 — 460 Alimentazione bus interno (5 V DC) mA 690 690 690 690 Ingressi N° di ingressi 16 16 24 24 Corrente min. 1 logico mA 3,5 3,5 3,5 3,5 Corrente max. 0 logico mA 1,5 1,5 1,5 1,5 Tempo di risposta Per tutte le unità di espansione serie MELSEC FX2N: 10 ms (impostazione di fabbrica) Uscite N° di uscite 16 16 24 24 Tipo di uscite Relè Transistor Relè Relè Tensione di commutazione (max.) Per le versioni a relé: < 264 V AC, < 30 V DC; per le versioni a transistor: 5 – 30 V DC - per uscita A 2 0,5 / 0,3햲 2 2 Corrente uscita max - gruppo * A 8 0,8 / 1,6햳 8 8 carico induttivo W 80 12 80 80 Potenza fornita - carico lampade W 100 1,5 100 100 Tempo di risposta ms 10 < 0,2 10 10 Vita contatti (N° commutazioni) Per tutte le unità di espansione serie MELSEC FX2N : 3000000 a 20 VA; 1000000 a 35 VA; 200000 a 80 VA Dati meccanici Peso kg 0,65 0,65 0,85 0,85 Dimensioni (L x A x P) mm 150 x 90 x 87 150 x 90 x 87 182 x 90 x 87 182 x 90 x 87 Codice articolo Art. no. 65568 햲 per Y0 e Y1 0,3 A; per tutti gli altri 0,5 A 65569 66633 65571 FX2N-48 ET-DSS FX2N-48 ET-ESS/UL 48 — — 24 V 30 W 50 A < 5 ms 60 A < 5 ms 10 — 690 48 100 – 240 V 50/60 (±10 %) — 45 VA 50 A < 5 ms 60 A < 5 ms 10 460 690 24 3,5 1,5 24 3,5 1,5 24 Transistor 24 Transistor 0,5 / 0,3햲 0,8 / 1,6햳 12 1,5 < 0,2 0,5 / 0,3햲 0,8 / 1,6햳 12 1,5 < 0,2 0,85 182 x 90 x 87 0,85 182 x 90 x 87 66634 65572 햳 0,8 per gruppi di 4 e 1,6 per gruppi di 8 * Riferirsi alla parte di indirizzamento degli I/O per determinare l’identificativo del gruppo. 36 MELSEC FX1N/FX2N(C) MITSUBISHI ELECTRIC UNITA’ DI ESPANSIONE þ FX1N þ FX2N þ FX2NC 왎 Unità di espansione modulari Le unità di espansione modulari serie FX0N sono disponibili con 8 o 16 punti di ingressi/uscite per modulo. Le uscite sono disponibili a relé oppure a transistor. Caratteristiche: 앬 Visualizzazione dello stato degli ingressi/uscite mediante LED 앬 Compatibili con la serie MELSEC FX1N/FX2N/FX2NC 앬 Morsettiere verticali per i moduli a 8 punti e morsettiere oriz- zontali per i moduli a 16 punti, con disposizione su due file IN FX0N-8 ER-ES/UL Specifiche Dati elettrici N° di ingressi/uscite Alimentazione Ingressi N° di ingressi Corrente min. 1 logico Corrente max. 0 logico Tempo di risposta Uscite N° di uscite Tipo di uscite Tensione di commutazione - per uscita Corrente uscita max - gruppo* - carico induttivo Potenza fornita - carico lampade Tempo di risposta Vita contatti (N° commutazioni) Dati meccanici Peso Dimensioni (L x A x P) Codice articolo FX0N-8 EX-ES/UL FX0N-8 EYR-ES/UL FX0N-8 EYT-ESS/UL 8 8 8 8 Tutte le unità di espansione modulari sono alimentate dall’unità base 4 8 — mA 3,5 3,5 — mA 1,5 1,5 — Per tutte le unità di espansione modulari serie FX0N: 10 ms A A VA W ms — — — FX0N-16 EX-ES/UL FX0N-16 EYR-ES/UL FX0N-16 EYT-ESS/UL 16 16 16 16 3,5 1,5 — — — — — — 16 Relè 16 Transistor 2 — 80 100 10 0,5 / 0,3햲 0,8 / 1,6햳 12 1,5 < 0,2 4 — 8 8 — Relè — Relè Transistor — Per le versioni a relé: < 264 V AC, < 30 V DC; per le versioni a transistor: 5 – 30 V DC 2 — 2 0,5 / 0,3햲 — — — — 0,8 / 1,6햳 — 80 — 80 12 — 100 — 100 1,5 — 10 10 10 < 0,2 10 Per tutte le unità di espansione serie MELSEC FX2N : 3000000 a 20 VA; 1000000 a 35 VA; 200000 a 80 VA kg 0,2 mm 43 x 90 x 87 Art. no. 60023 0,2 43 x 90 x 87 0,2 43 x 90 x 87 0,2 43 x 90 x 87 0,3 70 x 90 x 87 0,3 70 x 90 x 87 0,3 70 x 90 x 87 60013 60014 60016 55952 55951 55950 햲 햳 0,8 per gruppi di 4 e 1,6 per gruppi di 8 per Y0 e Y1 0,3 A; per tutti gli altri 0,5 A * Riferirsi alla parte di indirizzamento degli I/O per determinare l’ identificatvo del gruppo. MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC FX1N/FX2N(C) 37 BASICS Unità di espansione FX0N UNITA’ DI ESPANSIONE þ FX1N þ FX2N þ FX2NC 왎 Unità di espansione modulari Unità di espansione FX2N BASICS Le unità di espansione modulari serie FX2N sono disponibili con 16 punti di ingressi/uscite per modulo. Le uscite sono disponibili a relé oppure a transistor. OUT Caratteristiche: 앬 앬 앬 앬 Visualizzazione dello stato degli ingressi/uscite mediante LED Compatibilità con la serie MELSEC FX1N/FX2N/FX2NC Esecuzione compatta Morsettiere verticali con disposizione su due file OUT FX2N-16 EX-ES/UL Specifiche Dati elettrici N° di ingressi/uscite Alimentazione Ingressi N° di ingressi Corrente min. 1 logico Corrente max. 0 logico Tempo di risposta Uscite N° di uscite Tipo di uscite Tensione di commutazione (max.) - per uscita Corrente uscita max - gruppo* carico induttivo Potenza fornita - carico lampade Tempo di risposta Vita contatti (N° commutazioni) Dati meccanici Peso Dimensioni (L x A x P) Codice articolo FX2N-16 EYR-ES/UL 16 16 Tutte le unità di espansione modulari sono alimentate dall’unità base 16 — mA 3,5 — mA 1,5 — Per tutte le unità di espansione serie MELSEC FX2N: 10 ms (impostazione di fabbrica) V A A VA W ms — 16 — Relè Per le versioni a relé : < 264 V AC, < 30 V DC; per le versioni a transistor : 5 – 30 V DC — 2 — — — 80 — 100 — 10 — Come per le unità base kg 0,3 mm 40 x 90 x 87 Art. no. 65776 FX2N-16 EYT-ESS/UL 16 — — — 16 Transistor 0,5 / 0,3햲 0,8 / 1,6햳 12 1,5 < 0,2 — 0,3 40 x 90 x 87 0,3 40 x 90 x 87 65580 65581 햲 per Y0 e Y1 0,3 A; per tutti gli altri 0,5 A 햳 0,8 per gruppi di 4 e 1,6 per gruppi di 8 * Riferirsi alla parte di indirizzamento degli I/O per determinarel’identificativo del gruppo. 38 MELSEC FX1N/FX2N(C) MITSUBISHI ELECTRIC UNITA’ DI ESPANSIONE ¨ FX1N ¨ FX2N þ FX2NC 왎 Unità di espansione modulari Le unità di espansione modulari serie FX0N sono disponibili con 16 o 32 punti di ingressi/uscite per modulo. Nel caso dei moduli con 16 uscite, come tipo di uscita si può scegliere tra relè e transistor. FX2NC-32EX -DS POWER X0 1 2 3 X4 5 6 7 X0 1 2 3 X4 5 6 7 X0 1 2 3 X4 5 6 7 X0 1 2 3 X4 5 6 7 Caratteristiche: FX2NC-16EYR-T-DS PW Y0 1 2 3 Y4 5 6 7 Y0 1 2 3 Y4 5 6 7 FX2NC-16 EX-T-DS Specifiche Dati elettrici N° di ingressi/uscite Alimentazione Ingressi N° di ingressi Corrente di ingresso X0→X7 / X10→∞ Correntemin.1logicoX0→X7/X10→∞ Corrente max. 0 logico Isolamento Tempo di risposta Uscite N° di uscite Tipo di uscite Tensione di commuta zione(max.) - per uscita Corrente uscita max - gruppo* carico induttivo Corrente commutata - carico lampade Tempo di risposta Vita contatti (N° commutazioni) Dati meccanici Tipo di collegamento Peso Dimensioni (L x A x P) Codice articolo 앬 Esecuzione compatta 앬 Visualizzazione dello stato degli ingressi/uscite mediante LED 앬 Nei moduli FX2NC-16EYR-T-DS e FX2NC-16EX-T-DS, morsettiere estraibili (che si possono sostituire con morsettiere a molla opzionali) 앬 Disponibile sistema di cablaggio completo per espansioni con connettori per cavo flat FX2NC-16 EYR-T-DS FX2NC-16 EX-DS 16 16 16 Tutte le unità di espansione modulari sono alimentate dall’unità base FX2NC-16 EYT-DSS FX2NC-32 EX-DS FX2NC-32 EYT-DSS 16 32 32 16 — 16 — 32 7/5 — 7/5 — 7/5 mA 4,5 / 3,5 — 4,5 / 3,5 — 4,5 / 3,5 mA 1,5 — 1,5 — 1,5 Isolamento galvanico con optoisolatori tra i morsetti di ingresso e l’elettronica interna dell’unità base Per tutte le unità serie MELSEC FX2NC: 10 ms (impostazione di fabbrica), impostabili da 0 a 60 ms (REFF, FNC51 = 0 – 60 ms) V A A VA W ms — 16 — 16 — Relè — Transistor Per le versioni a relé : < 240 V AC, < 30 V DC; per le versioni a transistor : 5 – 30 V DC — 2 — 0,1 / 0,3햲 — 4/8 — 0,8 — 80 — 2,4 / 7,2햳 — 100 — 0,3 / 0,9햴 — 10 — < 0,2 — come unità base — — Morsettiere a molla estraibili kg 0,2 0,2 mm 20,2 x 90 x 89 24,2 x 90 x 89 Art. no. 128152 햲 per Y0 e Y1 0,3 A; per tutti gli altri 0,1 A 128153 햳 7,2 W a Y0 – Y3; per tutti gli altri 2,4 W * Riferirsi alla parte di indirizzamcnto degli I/O per determinare l’identificativo del gruppo. MITSUBISHI ELECTRIC — — — — — — 32 Transistor — — — — — — 0,1 / 0,3햲 0,8 2,4 / 7,2햳 0,3 / 0,9햴 < 0,2 — Connettore per cavo flat Connettore per cavo flat Connettore per cavo flat Connettore per cavo flat 0,15 0,2 0,2 0,2 14,6 x 90 x 87 14,6 x 90 x 87 26,2 x 90 x 87 26,2 x 90 x 87 104503 104504 104505 104506 햴 0,9 W a Y0 – Y3; per tutti gli altri 0,3 W MELSEC FX1N/FX2N(C) 39 BASICS Unità di espansione FX2NC UNITA’ DI ESPANSIONE þ FX1N ¨ FX2N ¨ FX2NC 왎 Espansioni a bordo CPU Espansioni I/O digitali FX1S e FX1N BASICS Le espansioni digitali con montaggio a bordo CPU della serie FX1S e FX1N sono disponibili nella versione a 4 ingressi e nella versione a 2 uscite. Vengono montate direttamente sulle CPU della serie FX1S o FX1N. Queste espansioni sono particolarmente pratiche quando si richiedono solo pochi I/O supplementari e lo spazio non consente l’installazione del modulo lateralmente. • BY0+ BY0- BY1+ BY1- FX1N-2EYT-BD Caratteristiche: 앬 Grazie al montaggio sulla CPU non sono necessari interventi sull’installazione esistente 앬 Compatibili con le serie FX1S e FX1N (dalla versione 2.0) 앬 Non sono occupati indirizzi I/O 앬 Gli ingressi e le uscite vengono controllati da speciali relè interni del PLC 앬 Visualizzazione dello stato degli ingressi/uscite mediante LED 앬 Consentito impiego con FX1N-5DM Specifiche Dati elettrici N° di ingressi/uscite Alimentazione Ingressi N° di ingressi alimentazione Segnale d’ingresso corrente Corrente min. 1 logico Corrente max. 0 logico Tempo di risposta Uscite N° di uscite Tipo di uscite Tensione di commutazione (max.) - per uscita Corrente uscita max - gruppo* carico induttivo Potenza fornita - carico lampade Corrente di dispersione Tempo di risposta Dati meccanici Peso Dimensioni (L x A x P) Codice articolo 40 FX1N-4EX-BD FX1N-2EYT-BD 4 Alimentate dall’unità base 2 Alimentate dall’unità base 4 24 V DC (+20 % / -10 %) Ca. 5 mA (24 V DC) mA 3,5 mA 1,5 10 ms (impostazione di fabbrica) V A A VA W mA ms — — — — — — — — — kg 0,02 mm 43 x 38,5 x 22 Art. no. 139418 MELSEC FX1N/FX2N(C) — — — — — — 2 Transistor 5 – 30 V DC 0,5 — 12 W / 24 V DC 1,5 W / 24 V DC 0,1 / 30 V DC 0,2 0,02 43 x 38,5 x 22 139420 MITSUBISHI ELECTRIC MODULI SPECIALI L’espansione FX첸N-8AV-BD consente all’utente di impostare 8 valori tramite dei potenziometri. I valore definiti dai potenziometri vengono letti dalla CPU e possono essere usati dal programma del PLC come valori di impostazione per i timer o i contatori o come valori per i registri dati. La lettura ciclica dei potenziometri e la definizione della loro scala vengono eseguite dalla CPU tramite le istruzioni applicative VRRD/VRSC (FNC85/86).Il modulo FX첸N-8AV-BD viene montato nello slot a bordo delle CPU FX1S, FX1N o FX2N. L’espansione non richiede alcuna alimentazione. JY331B88801B Specifiche FX1N-8AV-BD FX2N-8AV-BD Utilizzo Unità base FX1S/FX1N Unità base FX2N Specifiche generali Conforme alle unità base FX1S/FX1N/FX2N Alimentazione Dalla unità base Dalla unità base Campo di regolazione 8 bit 8 bit Punti di I/O occupati 0 0 Gestione nel Programma Con istruzioni applicative della CPU (FNC 85/86) Peso kg Dimensioni (L x A x P) mm Codice articolo Art. no. • BY0+ BY0- BY1+ BY1- Grazie all’espansione analogica FX1N-2AD-BD sono a disposizione dell’utente 2 ingressi analogici. Il modulo converte i valori analogici di processo in valori digitali che vengono elaborati con i controllori serie MELSEC FX1S/FX1N (dalla versione CPU 2.00). Specifiche Specifiche generali Alimentazione Canali analogici ingressi uscite Campo ingresso analogico Resistenza ingresso tensione corrente kΩ Ω analogico → digitale digitale → analogico ms Risoluzione Precisione Tempo di conversione Punti di I/O occupati Peso Dimensioni (L x A x P) Codice articolo MITSUBISHI ELECTRIC 0,08 43 x 38,5 x 22 52 x 35 x 22 130744 65594 þ FX1N ¨ FX2N ¨ FX2NC 왎 Espansione a bordo FX1N-2AD-BD FX1N-2AD 0,02 kg mm Art. no. La lettura degli ingressi può essere effettuata sul valore reale o su una media di valori. L’espansione viene inserita nell'apposito alloggiamento sulla CPU del controllore FX1S o FX1N. Non è necessario predisporre un’alimentazione supplementare. FX1N-2AD-BD Conforme alle unità base FX1S/FX1N Dall’unità base 2 — 0 – +10 V DC / 4 – +20 mA 300 250 2,5 mV / 8 µA (11 bit + segno) ±1 % sul fondo scala 1 ciclo di programma — 0 0,02 43 x 38,5 x 22 139421 MELSEC FX1N/FX2N(C) 41 BASICS 왎 Espansione a bordo CPU con potenziometri FX1N-8AV-BD / FX2N-8AV-BD þ FX1N þ FX2N ¨ FX2NC MODULI SPECIALI þ FX1N ¨ FX2N ¨ FX2NC 왎 Espansione a bordo CPU I/O analogici FX1N-1DA-BD BASICS Grazie all’espansione analogica FX1N-1DA-BD l’operatore dispone di un’uscita analogica. Il modulo converte i valori digitali degli FX1S/FX1N (dalla versione 2.00) nei segnali analogici richiesti dal processo. Il modulo può fornire segnali sia in tensione che in corrente. • • FX1N-1DA-BD L’espansione viene inserita nell’apposito alloggiamento sulla CPU del controllore FX1S o FX1N. Non è necessario predisporre un’alimentazione supplementare. V+ I+ VI+ Specifiche Specifiche generali Alimentazione Canali analogici ingressi uscite Campo uscita analogica Carico esterno tensione corrente Risoluzione Precisione Tempo di conversione analogico → digitale digitale → analogico Punti di I/O occupati Peso Dimensioni (L x A x P) ms ms kg mm Codice articolo Art. No. FX1N-1DA-BD Conforme alle unità base FX1N/FX2N Dall’unità base — 1 0 – +10 V DC / 4 – +20 mA 2 kΩ – 1 MΩ < 500 Ω 2,5 mV / 8 µA (11 bit + segno) ±1 % sul fondo scala — 1 ciclo di programma 0 0,02 43 x 38,5 x 22 139422 왎 Moduli analogici misti FX0N-3A e FX2N-5A þ FX1N þ FX2N þ FX2NC I moduli analogici di ingresso/uscita sono disponibili in 2 differenti modelli. Forniscono all’utente 2 o 4 ingressi analogici e un’uscita analogica. Servono a convertire i segnali di processo analogici in valori digitali, o viceversa. Gli ingressi analogici sono selezionabili in corrente o in tensione. I moduli analogici vengono collegati all’unità base mediante flat cable. FX2N -5A 24 V AD / DA Il collegamento viene fatto con il bus di espansione del lato destro del controllore. Per il collegamento ad un’unità base della serie FX2NC è inoltre necessario l’adattatore FX2NC-CNV-IF. Specifiche FX0N-3A Specifiche generali Conforme alle unità base FX1N/FX2N/FX2NC Alimentazione 24 V DC / 90 mA (dall’unità base), 5 V DC / 30 mA 24 V DC / 90 mA (dall’unità base), 5 V DC / 70 mA ingressi 2 4 uscite 1 1 -10 – +10 V, -100 +100 mV Canali analogici Carico esterno Risoluzione tensione DC 0 – +10 V, 0 – +5 V corrente DC 4 – +20 mA -20 – +20 mA, 0/4 – +20 mA 40 mV / 64 µA (8 bit) 50/312,5 µV/1,25/10 µA 40 mV / 64 µA (8 bit) 5 mV (12 bit) / 10 µA (10 bit) Ingressi analogici Uscite analogiche Precisione Tempo di conversione FX2N-5A analogico → digitale digitale → analogico Punti di I/O occupati Peso Dimensioni (L x A x P) Codice articolo kg mm Art. no. ±1 % ±0,3 – 1 %* 0,1ms/canale 1 ms/ canale 0,1 ms 2 ms 8 8 0,2 0,3 43 x 90 x 87 55 x 90 x 87 41790 153740 *a seconda della temperatura ambiente 42 MELSEC FX1N/FX2N(C) MITSUBISHI ELECTRIC MODULI SPECIALI þ FX1N þ FX2N þ FX2NC Il modulo FX2N-2DA mette a disposizione dell’utente 2 canali di uscita analogica. Il modulo converte i valori digitali provenienti dal PLC serie FX1N/FX2N/FX2NC in Specifiche Specifiche generali Alimentazione Canali analogici ingressi uscite Campo uscita analogica Carico esterno tensione corrente Risoluzione Precisione Tempo di conversione analogico → digitale digitale → analogico Punti di I/O occupati Peso Dimensioni (L x A x P) ms ms kg mm Codice articolo Art. no. 왎 Modulo di ingresso analogico FX2N-2AD POWER Specifiche Specifiche generali Alimentazione Canali analogici ingressi uscite Campo ingresso analogico Resistenza ingresso tensione corrente kΩ Ω analogico → digitale digitale → analogico ms Risoluzione Precisione Tempo di conversione Punti di I/O occupati Peso Dimensioni (L x A x P) Codice articolo MITSUBISHI ELECTRIC FX2N-2DA Conforme alle unità base FX1N-/FX2N-/FX2NC 5 V DC / 30 mA (dall’unità base) — 2 0 – +10 V DC / 0 – +5 V DC / 4 – +20 mA 2 kΩ – 1 MΩ < 500 Ω 2,5 mV / 4 µA (11 bit + segno) ±1 % — 4 per 1 canale 8 0,2 43 x 90 x 87 102868 þ FX1N þ FX2N þ FX2NC Il modulo FX2N-2AD mette a disposizione dell’utente 2 canali di ingresso analogici. Il modulo converte i valori analogici di processo in valori digitali per essere elaborati con i controllori serie FX1N/FX2N/FX2NC . FX 2N -2AD segnali analogici per il controllo del processo. Il modulo può fornire segnali sia in tensione che in corrente. BASICS 왎 Modulo di uscita analogica FX2N-2DA kg mm Art. no. La lettura degli ingressi può essere effettuata sul valore reale o su una media di valori. FX2N-2AD Conforme alle unità base FX1N/FX2N/FX2NC 5 V DC / 20 mA (dall’unità base) 2 — 0 – +10 V DC / 0 – +5 V DC / 4 – +20 mA 200 250 5 mV / 20 µA (11 bit + segno) ±1 % 2,5 ms per canale — 8 0,2 43 x 90 x 87 102869 MELSEC FX1N/FX2N(C) 43 MODULI SPECIALI þ FX1N þ FX2N þ FX2NC 왎 Modulo di uscita analogica FX2N-4DA e FX2NC-4DA BASICS I moduli FX2N-4DA e FX2NC-4DA mettono a disposizione dell’utente 4 canali di uscita analogica. I moduli convertono i valori digitali provenienti dal PLC serie FX1N/FX2N/FX2NC in Specifiche Specifiche generali FX2NC-4DA PW 24V D/A FX2N -4DA Alimentazione Canali analogici D/A Ingressi Uscite Campo uscita analogica Carico esterno DC tensione corrente Risoluzione Precisione Tempo di conversione analogico → digitale digitale → analogico Punti di I/O occupati Peso Dimensioni (L x A x P) ms ms kg mm Codice articolo Art. no. segnali analogici per il controllo del processo. I moduli possono essere utilizzati sia in tensione che in corrente. FX2N-4DA FX2NC-4DA Conforme alle unità base FX1N/FX2N/FX2NC 5 V DC / 30 mA (dall’unità base), 5 V DC / 30 mA (dall’unità base), 24 V DC / 200 mA 24 V DC / 130 mA — — 4 4 -10 – +10 V / 0 – +20 mA / 4 – +20 mA 2 kΩ – 1 MΩ 2 kΩ – 1 MΩ < 500 Ω < 500 Ω 5 mV / 20 µA 5 mV / 20 µA (11 bit + segno) (11 bit + segno) ±1 % ±0,3 – 1 %* — — 2,1 per 4 canali 1 per canali 8 8 0,3 0,13 55 x 90 x 87 20 x 90 x 74 65586 151234 *a seconda della temperatura ambiente 왎 Modulo di ingresso analogico FX2N-4AD e FX2NC-4AD þ FX1N þ FX2N þ FX2NC Il modulo FX2N-4AD e FX2NC-4AD mette a disposizione dell’utente 4 canali di ingresso analogici. Il modulo converte i valori analogici di processo in valori digitali per essere elaborati con i controllori serie FX1N/FX2N/FX2NC . Specifiche Specifiche generali FX2NC-4AD PW 24V D/A Alimentazione FX2N -4AD Canali analogici Ingressi Uscite A/D Campo ingresso analogico Resistenza ingresso Carico esterno tensione corrente tensione corrente DC kΩ Ω V mA analogico → digitale digitale → analogico ms Risoluzione Precisione Tempo di conversione Punti di I/O occupati Peso Dimensioni (L x A x P) Codice articolo kg mm Art. no. La lettura degli ingressi può essere effettuata sul valore reale o su una media di valori. FX2N-4AD FX2NC-4AD Conforme alle unità base FX1N/FX2N/FX2NC 5 V DC / 30 mA (dall’unità base), 5 V DC / 50 mA (dall’unità base), 24 V DC / 50 mA 24 V DC / 130 mA 4 4 — — -10 – +10 V / -20 – +20 mA / 4 – +20 mA 200 200 250 250 ±10 ±15 ±20 ±30 5 mV / 20 µA 0,32 mV / 2,5 mV (15 bit+Vz) (11 bit + segno) 1,25 µA / 5,0 µA (14 bit + Vz) ±1 % ±0,3 – 1 %* 15 ms per canale / 6 ms per canale (High-Speed) — — 8 8 0,3 0,13 55 x 90 x 87 20 x 90 x 74 65585 151233 *a seconda della temperatura ambiente 44 MELSEC FX1N/FX2N(C) MITSUBISHI ELECTRIC MODULI SPECIALI Il modulo d’ingresso analogico ad alta risoluzione FX2N-8AD mette a disposizione dell’utilizzatore otto ingressi analogici. Il modulo converte segnali analogici di processo in valori digitali,che possono essere così elaborati dai controllori FX1N/FX2N/FX2NC. Specifiche Specifiche generali Alimentazione MITSUBISHI FX2N-8AD Canali analogici POWER 24V Ingressi Uscite Campo ingresso analogico Resistenza ingresso tensione corrente kΩ Ω analogico → digitale digitale → analogico ms Risoluzione Precisione Tempo di conversione Tipo di memoria integrata Punti di I/O occupati Peso Dimensioni (L x A x P) Codice articolo kg mm Art. no. 왎 Modulo lettura termocoppie FX2N-4AD-TC A/D Specifiche Specifiche generali Alimentazione Ingressi analogici Campo temperatura Uscita digitale Risoluzione Precisione Tempo di conversione Punti di I/O occupati Peso Dimensioni (L x A x P) Codice articolo MITSUBISHI ELECTRIC FX2N-8AD Conforme alle unità base FX1N/FX2N/FX2NC 5 V DC / 50 mA (dall’unità base), 24 V DC / 80 mA 8 — -10 – +10 V DC / -20 – +20 mA / 4 – +20 mA 200 250 0,63 – 2,5 mV / 2,0 – 5,0 µA (16 bit) ±1 % 500 µs per canal / 40 ms con termocoppia — EEPROM 8 0,3 75 x 105 x 75 129195 þ FX1N þ FX2N þ FX2NC Il modulo FX2N-4AD-TC é in grado di leggere la temperatura da 4 ingressi connessi a delle termocoppie del tipo J o K. Il tipo di termocoppia usato può essere definito in modo indipendente per i 4 canali. Il valore di temperatura viene convertito in un valore digitale con segno e memorizzatonel buffer del modulo. FX2N -4AD-TC Gli ingressi analogici possono essere selezionati singolarmente in tensione, corrente e termocoppia (temperatura). °C °C ms kg mm Art. no. E’anche possibile calcolare un valor medio su un certo numero di rilevazioni in modo da ottenere una lettura stabile. Il numero di campionamenti da effettuare per la lettura viene impostato all’interno del programma PLC. FX2N-4AD-TC Conforme alle unità base FX1N/FX2N/FX2NC 5 V DC / 30 mA (dall’unità base), 24 V DC / 50 mA 4 (tipo K o J) -100 a +600 (tipo J) / -100 a +1.200 (tipo K) -1.000 a +6.000 (tipo J) / -1.000 a +12.000 (tipo K) 0,3 (tipo J) / 0,4 (tipoK) ±0,5 % 240 per canale (±2 %) 8 0,3 55 x 90 x 87 65588 MELSEC FX1N/FX2N(C) 45 BASICS þ FX1N þ FX2N þ FX2NC 왎 Modulo di ingresso analogico FX2N-8AD MODULI SPECIALI þ FX1N þ FX2N þ FX2NC 왎 Modulo lettura per Pt100 FX2N-4AD-PT BASICS Il modulo di ingresso analogico permette di collegare quattro sensori al controllore FX1N/FX2N/FX2NC. Specifiche FX2N-4AD-PT Specifiche generali Conforme alle unità base FX1N/FX2N/FX2NC Alimentazione 5 V DC / 30 mA (dall’unità base), 24 V DC / 50 mA Ingressi analogico Campo temperatura 4 (termoresistenze Pt100) °C -100 a +600 °C 0,2 ms 15 per 4 canali Uscita digitale Risoluzione FX2N -4AD-PT -1000 a +6000 (conversione a12 bit) Precisione Tempo di conversione ±1 % su tutto il campo Punti di I/O occupati A/D Le varie temperature si possono leggere a scelta direttamente in °C o in °F. Peso Dimensioni (L x A x P) Codice articolo 8 kg mm Art. no. 0,3 55 x 90 x 87 65587 ¨ FX1N þ FX2N þ FX2NC 왎 Modulo di controllo della temperatura FX2N-2LC Il modulo di controllo della temperatura FX2N-2LC legge ed elabora valori di temperatura provenienti da termocoppie e termoresistenze.Il modulo dispone di due canali separati d’ingresso e di due uscite a transistor,attraverso le quali può essere effettuata una regolazione di temperatura mediante un PID integrato. Specifiche FX2N -2LC 24 V OUT1 OUT2 FX2N-2LC Specifiche generali Conforme alle unità base FX1N/FX2N/FX2NC Alimentazione 5 V DC / 70 mA dall’unità base 24 V DC / 55 mA Ingressi 2 canali Uscite di controllo 2 uscite a transistor Controllo della temperatura Regolazione a due posizioni, regolazione PID (con autotuning), regolazione PI Periodo di campionamento 0,5 s / canale Range temperature Equivalente al range della termocoppia utilizzata Tipi di termocoppie supportate Pt100, JPt100, K, J, R, S, E, T, B, N, PLII, WRe5=26, U, L Precisione ±0,7 % (±0,3 % ad una temperatura ambiente di 23 °C ±5 °C) Risoluzione 0,1 °C o 1 °C Punti di I/O occupati Peso Dimensioni (L x A x P) Codice articolo 46 MELSEC FX1N/FX2N(C) La lettura/scrittura dei dati avviene mediante istruzioni FROM/TO. Per la regolazione PID non é necessario scrivere un programma, poiché l’FX2N-2LC esegue internamente tutti i calcoli necessari per la regolazione PID. I parametri del regolatore PID vengono impostati mediante la funzione di auto-tuning incorporata. 8 kg mm Art. no. 0,25 55 x 90 x 87 129196 MITSUBISHI ELECTRIC MODULI SPECIALI Oltre ai contatori veloci interni l’utente può utilizzare il modulo di conteggio veloce FX2N-1HC che contiene un contatore hardware esterno alla CPU. Il contatore é del tipo a 1 o 2 fasi con una frequenza fino a 50 kHz su un campo di conteggio di 16 oppure di 32 bit.Le 2 uscite hardware a transistor vengono controllate in modo Specifiche FX2N -1HC indipendente e automaticamente dal modulo tramite comparazioni interne, consentendo di implementare semplici posizionatori. Il modulo FX2N-1HC può anche essere impostato come contatore ad anello (ring). FX2N-1HC Specifiche generali Conforme alle unità base FX1N/FX2N/FX2NC Livello segnali 5, 12, 24 V DC / 7 mA Alimentazione 5 V DC / 90 mA dall’unità base Ingressi di conteggio 2 (1 fase) o1 (2 fase Frequenza di conteggio kHz Formato di conteggio bit Tipo di contatore 50 16, 32 Conteggio Up/down, conteggio ad anello Campo di conteggio 16 bit -2147483648 – +2147483647 32 bit 0 – 65535 Tipo di uscite 2 x transistor (5 – 24 V DC; 0,5 A) Punti di I/O occupati 8 Peso kg Dimensioni (L x A x P) mm Codice articolo Art. no. 0,3 55 x 90 x 87 65584 왎 Moduli posizionamento singolo asse FX2N-1PG-E e FX2N-10PG POWER ERROR FX 2N -10PG START DOG X0 X1 øA øB PGO FP RP CLR ¨ FX1N þ FX2N þ FX2NC I moduli FX2N-1PG-E e FX2N-10PG sono moduli posizionatori per singoli assi con comando mediante treno di impulsi dei motori passo passo e dei servo drive. Sono ideali per eseguire compiti di posizionamento di precisione in connessione alla famiglia dei PLC MELSEC FX. I dati di posizionamento e di configurazione vengono gestiti dal programma del PLC, che può controllare svariate funzioni manuali e automatiche messe a disposizione dal modulo. Specifiche modo incrementale 앬 7 differenti modi operativi, come jog, ritorno a zero, velocità variabile, ecc. 앬 Non richiede unità separate di programmazione o dispositivi di visualizzazione. 앬 Le variazioni della velocità possono essere controllate in modo manuale e automatico FX2N-1PG-E FX2N-10PG Specifiche generali Conforme alle unità base FX1N/FX2N/FX2NC Livello segnali di ingresso digitali 24 V DC / 7–40 mA 24 V DC / 6–20 mA Alimentazione 5 – 24 V DC / 60 mA 5 – 24 V DC / 70 mA Assi comandati 1 1 10 – 100 000 1 – 1 000 000 8 8 Frequenza uscita Impulse/s Punti di I/O occupati Peso Dimensioni (L x A x P) Codice articolo MITSUBISHI ELECTRIC Le caratteristiche del modulo sono: 앬 Posizionamento in modo assoluto o in kg mm Art. no. 0,3 0,2 43 x 90 x 87 43 x 90 x 87 65583 140113 MELSEC FX1N/FX2N(C) 47 BASICS ¨ FX1N þ FX2N þ FX2NC 왎 Modulo conteggio veloce FX2N-1HC MODULI SPECIALI ¨ FX1N þ FX2N þ FX2NC 왎 Moduli di posizionamento FX2N-10GM e FX2N-20GM BASICS Moduli di posizionamento per uno o due assi MITSUBISHI MELSEC FX2N-20GM POWER READY - X READY - Y ERROR -X ERROR - Y BATT CPU-E AUTO X0 1 2 3 X4 5 6 7 Y0 1 2 3 Y4 5 6 7 MANU SVRDY-X SVEND PG0 FP RP CLR START-X STOP ZRN FWD RVS DOG LSF LSR START-Y STOP ZRN FWD RVS DOG LSF LSR SVRDY-Y SVEND PG0 FP RP CLR I moduli FX2N-10/20GM sono moduli di posizionamento con uscite a treno d’impulsi. Queste unità consentono il controllo di motori passo-passo e servomotori. Il semplice software di programmazione consente anche agli utenti che utilizzano per la prima volta questo dispositivo, di realizzare con semplicità compiti di posizionamento complessi. I programmi supportano diverse esigenze di posizionamento ad esempio per linee di trasporto e di processo e per apparecchi manipolatori con traiettorie fisse e variabili. Caratteristiche particolari: 앬 impiego quale apparecchio “stand-alone” oppure in connes- sione con un PLC FX2N o FX2NC EXT 앬 possibilità di collegare fino a otto FX2N-10GM e/o FX2N-20GM PLC I/O Specifiche Assi comandati Memoria del programma metodo unità risoluzione di conteggio Posizionamento frequenza massima di conteggio velocità Ritorno al punto zero Rilevamento della posizione assoluta sistema operativo Ingressi di controllo Uscite di controllo sistema meccanico servosistema generali servosistema generali Autodiagnosi Alimentazione Potenza d'ingresso Specifiche generali Peso Dimensioni (L x A x P) Codice articolo Accessori 48 CNT MOTOR-X MOTOR-Y 앬 앬 앬 앬 앬 앬 ad un PLC FX2N o fino a 4 moduli a un PLC FX2NC possibilità di collegare un generatore manuale d’impulsi scambio dati con il PLC attraverso semplici istruzioni FROM/TO possibilità di interpolazione lineare o circolare ingressi/uscite integrati (collegabili a morsettiere esterne) possibilità di collegamento di ulteriori ingressi/uscite approccio facilitato grazie al semplice software di programmazione (art. 128776) FX2N-10GM 1 asse 3,8 k step di programma EEPROM Assoluto e/o incrementale mm, pollici, gradi e impulsi 31 bit +segno, -2.147.483.648 a 2.147.483.647 FX2N-20GM 2 assi (indipendenti o interpolati) 7,8 k step di programma su RAM (con batteria tampone) EEPROM opzionale assoluto e/o incrementale mm, pollici, gradi e impulsi 31 bit +segno, -2.147.483.648 a 2.147.483.647 200 kHz 200 kHz 1.530.000 mm/min. 1.530.000 mm/min. Manuale o automatico manuale o automatico Possibile con l’ausilio dei servoamplificatori MELSERVO MR-J2 e MR-C FWD - rotazione avanti, RVS - rotazione inversa, ZRN - punto zero, START - avvio automatico, STOP - arresto, generatore d’impulsi manuale, modo passo-passo (in funzione dei parametri impostati) DOG - segnale di prossimità, LSF - soglia massima, LSR - soglia minima, segnale di interrupt (4 punti) SVRDY - ready, SVEND - end, PG0 - segnale posizione zero Ingressi digitali da X0 a X3 FP - impulso per rotazione diretta, RP - impulso per rotazione inversa, CLR - azzera contatore Uscite digitali da Y0 a Y5 Parametro errato, errore di programma e anomalia esterna possono essere visualizzati su display 24 V DC (-15 % bis +10 %) 24 V DC (-15 % bis +10 %) 5W 10 W Conforme alle unità base FX2N/FX2NC conforme alle unità base FX2N/FX2NC kg 0,3 kg 0,4 kg mm 60 x 90 x 74 86 x 90 x 74 Art. no. 128889 127016 Morsettiere e cavi di collegamento per il cablaggio del sistema (vedere pagina 75), Cavo di collegamento al servoamplificatore MR-C: E-GMC-200CAB, art. no.: 128731, Cavo di collegamento al servoamplificatore MR-J2: E-GMJ2-200CAB1A, art. no.: 125583, Cavo di collegamento a servoazionamenti general purpose: E-GM-200CAB, art. no.: 130450, Software di programmazione: FX-PCS-VPS/WIN-E, art. no.: 128776 Batteria tampone (solo su FX2N-20GM): FX2NC-32BL, art. no.: 128725 MELSEC FX1N/FX2N(C) MITSUBISHI ELECTRIC MODULI SPECIALI FX2NC-232ADP POWER RD SD I moduli di interfaccia RS232C FX0N-232ADP e FX2NC-232ADP consentono la comunicazione tra il PLC e periferiche esterne con interfaccia RS232C. Tramite tali interfacce si possono leggere o scrivere i valori di tutti gli operandi. Non è invece possibile trasferire il programma al PLC o collegare un pannello operatore MAC. I moduli consentono la connessione di stampanti, lettori di codice a barre, PC e altri PLC. La comunicazione é controllata dal programma del PLC mediante l’istruzione RS. I moduli si collegano a sinistra della CPU e funzionano in modo indipendente dalla porta di programmazione RS422 del PLC, che risulta quindi disponibile. Specifiche FX0N-232ADP Specifiche generali Conforme alle unità base FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC Interfaccia RS232 connettore D-SUB a 25 poli (isolamento con optoaccoppiatori) Alimentazione 5 V DC / 200 mA (dall’unità base) Velocità di comunicazione bit/s Distanza di comunicazione m 5 V DC / max. 100 mA (dall’unità base) 300 – 19200 300 – 19200 Max. 15 Max. 500 Cavo di comunicazione Cavo schermato Cavo schermato Modo di comunicazione Half duplex Half duplex (FX1S/FX1N) / Full duplex (FX2N/FX2NC) Protocollo Protocollo trasparente / programmabile dal PLC Formato dati 7 o 8 bit, parità 1 o 0, 1 o 2 stop bit Punti di I/O occupati Peso Dimensioni (L x A x P) Codice articolo kg mm Art. no. 0 0 0,2 0,1 43 x 90 x 68 19,1 x 90 x 83 42211 149110 왎 Modulo di interfaccia seriale FX2N-232IF þ FX1N þ FX2N þ FX2NC Il modulo FX2N-232IF é una interfaccia RS-232C per la comunicazione seriale con i controllori serie FX1N/FX2N. La comunicazione con PC, stampanti, modem, lettori di codice a barre, ecc, viene eseguita dal programma PLC mediante le istruzioni applicative FROM/TO. Specifiche I dati di trasmissione e ricezione sono memorizzati nel buffer dell’FX2N-232IF. Tramite questa interfaccia non possono essere apportate modifiche al programma applicativo. FX2N-232IF Specifiche generali Conforme alle unità base FX1N/FX2N/FX2NC Interfaccia RS232 connettore D-SUB a 9 poli (isolamento con optoaccoppiatori) Alimentazione 5 V DC / 40 mA (dall’unità base), 24 V DC / 80 mA Velocità di comunicazione bit/s Distanza di comunicazione m 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 Max. 15 Cavo di comunicazione Cavo schermato Modo di comunicazione Full duplex Protocollo Protocollo trasparente / sincronizzaz. start stop Buffer dati inviati/ricevuti Ognuno 512 byte Formato dati 7 o 8 bit, parità 1 o 0, 1 o 2 stop bit Punti di I/O occupati Peso Dimensioni (L x A x P) Codice articolo MITSUBISHI ELECTRIC FX2NC-232ADP 8 kg mm Art. no. 0,3 55 x 90 x 85 66640 MELSEC FX1N/FX2N(C) 49 BASICS þ FX1N þ FX2N þ FX2NC 왎 Modulo di interfaccia seriale FX0N-232ADP e FX2NC-232ADP MODULI SPECIALI þ FX1N þ FX2N ¨ FX2NC 왎 Espansioni di interfaccia a bordo FX1N-232BD / FX2N-232BD BASICS Le espansioni di interfaccia FX1N-232BD e FX2N-232BD consentono ai PLC serie FX1N/ FX2N di essere dotati di una interfaccia tipo RS-232C per la comunicazione dati via seriale. Dati e programmi possono essere trasferiti con il protocollo standard RS-232. Il modulo integra una funzione automatica di parametrizzazione, rendendo possibile la configurazione di un modem per la programmazione e il monitoraggio remoti. I dati seriali si possono trasferire direttamente ad altre unità periferiche mediante l’istruzione applicativa RS. La connessione di un sistema di programmazione viene riconosciuta automaticamente. L’espansione viene inserita nell’apposito alloggiamento sull’unità base FX1S/FX1N/FX2N. L’uso di questa unità non consente l’utilizzo di altre espansioni a bordo CPU. FX2N-232-BD JY331B89001C Specifiche FX1N-232BD FX2N-232BD Utilizzo Unità base FX1S/FX1N Unità base FX2N Specifiche generali Conforme alle unità base FX1S/FX1N/FX2N Interfaccia Connettore Sub-D RS232 a 9 poli Alimentazione 5 V DC / 60 mA (dall’unità base) Velocità di comunicazione bit/s Distanza di comunicazione m 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 Max. 15 Modo di comunicazione Half duplex Protocolli Liberamente programmabile dal PLC / protocollo trasparente / protocollo Melsec 1 e 4 Punti di I/O occupati Peso Dimensioni (L x A x P) Codice articolo kg mm Art. no. — — 0,02 0,08 43 x 38,5 x 22 35 x 54 x 22 130743 65596 왎 Espansioni di interfaccia a bordo FX1N-422BD / FX2N-422BD þ FX1N þ FX2N ¨ FX2NC L’espansione FX1N-422BD / FX2N-422BD mette a disposizione una seconda interfaccia RS-422 per la connessione di ulteriori dispositivi al PLC (unità di programmazione o pannelli operatore). Oltre la programmazione del PLC, le principali applicazioni di questa interfaccia sono: data logging, visualizzazione di processo e comunicazione uomo-macchina. Quando un sistema di programmazione é già connesso alla porta di programmaJY331B89101B FX2N-422-BD Specifiche FX1N-422BD FX2N-422BD Utilizzo Unità base FX1S/FX1N Unità base FX2N Specifiche generali Conforme alle unità base FX1S/FX1N/FX2N Interfaccia Connettore mini DIN RS422 a 8 poli Alimentazione 5 V DC / 60 mA (dall’unità base) Distanza di comunicazione m Half duplex Protocollo Liberamente programmabile dal PLC Peso Dimensioni (L x A x P) Codice articolo MELSEC FX1N/FX2N(C) Max. 50 Modo di comunicazione Punti di I/O occupati 50 zione RS-422 integrata, non é possibile connetterne un secondo all’adattatore FX2N-422BD. E’invece possibile collegare ad esempio 2 unità di controllo. L’espansione viene inserita nell’apposito alloggiamento sull’unità base FX1N / FX2N/FX1S. L’uso di questa unità non consente l’utilizzo di altre espansioni a bordo CPU. kg mm Art. no. — — 0,01 0,08 43 x 38,5 x 20 35 x 54 x 22 130741 65595 MITSUBISHI ELECTRIC MODULI SPECIALI ETHERNET ETHERNET è la rete più diffusa per il collegamento di PC e Work Station. Utilizzando l’interfaccia ETHERNET sul PLC, è possibile trasmettere rapidamente le informazioni relative alla produzione ai sistemi di gestione. ETHERNET è una piattaforma per diversi protocolli. Grazie alla combinazione del protocollo TCP/IP, estremamente diffuso, e ETHERNET,è possibile scambiare velocemente dati tra il sistema di supervisione e i PLC MELSEC. BASICS Scambio di dati ETHERNET AnU/QnA Laptop Resistenza finale Struttura PC Con l’uso di ripetitori è possibile collegare tra di loro fino a 5 segmenti ETHERNET. Esistono 3 tipi standard per la rete: il cosidetto “Cavo Giallo”(Yellow Cable) utilizza l’interfaccia 10BASE5, il cavo “Cheapernet” (Thin Ethernet) utilizza l’interfaccia 10BASE2, il cavo twistato (Twisted Pair) utilizza l’interfaccia 10/100BASE-T. Un segmento di bus basato sul “Cavo Giallo” ammette fino a 500 m di lunghezza. Basandosi sul Cheapernet è disponibile una lunghezza del segmento fino a 185 m, mentre per il cavo twistato la massima lunghezza di segmento è 100m. AnS/QnAS Ripetitore Transceiver QnAS 1 System Q AnU/QnA QnAS AnS Scambio dati Il TCP/IP stabilisce collegamenti logici punto punto tra due client ETHERNET. Utilizzando il protocollo TCP/IP, un sistema di supervisione può richiedere 256 dati word per ogni richiesta, nel caso di una scheda ETHERNET specifica per QnAS addirittura 480 dati word e 960 nel caso di un modulo System Q. La velocità di risposta alla richiesta dipende dalla CPU impiegata e dal modulo ETHERNET. Funzionalità server FTP Oltre ai servizi di comunicazione basati sul puro e semplice TCP/IP,i moduli ETHERNET specifici per PLC MELSEC offrono anche una funzionalità di server FTP. Ciò significa che con un software standard installato su un PC è possibile leggere o scrivere via internet programmi PLC dalla CPU PLC. MITSUBISHI ELECTRIC Amministrazione Stabilire uno o più collegamenti TCP/IP è moltosemplice; infatti i software di programmazione dei PLC Melsec, il GX IEC Developer e il GX Developer, offrono moduli funzionali e routine di parametrizzazione per ogni tipo di CPU. La diagnostica relativa al cablaggioi e alla logica si puòeseguire in modo assai semplice, perché le schede ETHERNET MELSEC sono compatibili con il comando PING. Specifiche Yellow Cable Thin Ethernet Twisted Pair Tipo di cavo 10BASE5 10BASE2 10BASE-T Distanza massima tra due client 2500 m 925 m dipende dalla configurazione 100BASE-TX Distanza minima tra due client 2,5 m 0,5 m — — Lunghezza massima del segmento 500 m 185 m 100 m 100 m Numero max. di ripetitori ammesso 4 4 — — 1024 (12 per ogni hub) RJ45 Client max. per segmento 100 30 1024 (12 per ogni hub) Connettore AUI BNC RJ45 MELSEC FX1N/FX2N(C) 51 MODULI SPECIALI þ FX1N þ FX2N þ FX2NC BASICS 왎 Modulo di comunicazione Ethernet FX2NC-ENET-ADP POWER LINK ACT TX RX Il modulo di comunicazione FX2NC-ENET-ADP consente di collegare alla rete Ethernet un PLC della famiglia FX.Il modulo va montato a sinistra con l’ausilio del modulo adattatore FX1N-CNV-BD,FX2N-CNV-BD o FX2NC-CNV-IF. Grazie al modulo FX2NC-ENET-ADP diventa possibile scambiare dati in modo comodo e facile con sistemi di visualizzazione di livello superiore, nonché effettuare la diagnosi Specifiche FX2NC-ENET-ADP Specifiche generali Conforme alle unità base FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC Potenza assorbita (5 V DC) Max. 100 mA (dall’unità base) Interfaccia 10BaseT Collegamento RJ45 Max. Velocità di comunicazione 10 Mbit/s Lunghezza max. del segmento m Punti di I/O occupati Peso Dimensioni (L x A x P) Codice articolo 52 MELSEC FX1N/FX2N(C) e la programmazione dei PLC da ogni punto della rete. Il modulo offre dunque possibilità di upload / dowload e di debug attraverso la rete Ethernet per tutta la famiglia di PLC MELSEC FX La trasmissione di dati avviene attraverso il collegamento RJ45, con il protocollo TCP/IP. 100 — kg mm Art. no. 0,09 19 x 20 x 74 157447 MITSUBISHI ELECTRIC MODULI SPECIALI La rete PROFIBUS/DP La rete PROFIBUS/DP consente uno scambio dati estremamente veloce con molteplici tipologie di stazioni slave, come ad esempio: 앬 stazioni remote di I/O digitali 앬 stazioni remote di I/O analogici 앬 stazioni intelligenti (ad esempio FX1N, FX2N) 앬 inverter (FR-A 540(L-G), FR-E 500, FR-F 500) 앬 pannelli operatore (MAC E) 앬 altre apparecchiature fornite da altri costruttori PLC master 1 System Q AnS/QnAS Unità slave 1 System Q AnS/QnAS 7 Struttura ABCD 4 MNOP 1 YZ!? - 9 8 EFGH ACK LIST IJKL RUN 6 5 QRST STOP UVWX MAIN PREV 3 2 C1-C4 0 <>() 16 uscite _' °%# 64 32 16 8 4 2 1 +/*= La massima distanza di un segmento del bus é di 1200 m (ad una velocità max. di 93.75 kbit/s). Sono utilizzabili un massimo di 3 ripetitori per rete. Quindi la massima distanza tra due stazioni può raggiungere i 4800 m. BASICS Descrizione della rete ON OFF Serie MAC E FX1N/FX2N/FX2NC FX2N-32DP-IF Serie MT P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S Tipi di cavo In funzione di una riduzione dei costi di installazione la rete PROFIBUS/DP usa la tecnologia RS-485 basata su doppino twistato. I cavi utilizzabili sono ad esempio : UNITRONIC BUSLD della Lappkabel e DUE 4451 della Alcatel. Scambio dati I moduli master PROFIBUS, A1SJ71PB92D e QJ71PB92D sono in grado di gestire lo scambio dati fino a 244 byte in trasmissione e 244 byte in ricezione. Questo significa che è possibile scambiare fino ad un totale di 488 byte per ciascun ciclo della rete con ogni slave connesso Serie MC Inverter Specifiche Master A1SJ71PB92D Master QJ71PB92D Utilizzo MELSEC AnS/QnAS System Q Protocollo comunicazione EN 50170 / DIN 19245-T3 Cavo connessione Doppino twistato 24 AWG = 0,22 mm22, impedenza: 100 – 130 Ω; Doppino twistato22 AWG = 0,34 mm , impedenza: 135 – 165 Ω Interfaccia RS485 distanza Velocità di comunicazione 1.200 kBit/s 9,6 / 19,2 / 93,75 1.000 kBit/s 187,5 400 kBit/s 500 200 kBit/s 1.500 100 kBit/s 3.000 / 6.000 / 12.000 Max distanza totale m 4.800 (con 3 ripetitori) Numero di unità slave per ogni master Utilizzando il software di parametrizzazione GX Configurator DP é possibile configurare la rete Profibus/DP in modo semplice e rapido. Questo software di configurazione é di facile comprensione ed utilizza dei tool grafici per configurare la rete. Si seleziona semplicemente lo slave (ad esempio FX2N), gli si assegna il numero di stazione e dove memorizzare i dati nella CPU master. Per ulteriori informazioni sul software, riferirsi a pagina 101. N° stazioni per segmento 32 32 Ripetitori per rete Max. 3 Max. 3 Codice articolo Art. No. 63393 MITSUBISHI ELECTRIC 60 4.800 (con 3 ripetitori) Gestione 60 134931 Accessori Ulteriori informazioni sui moduli master, slave e remoti sono riportate nel catalogo tecnico delle reti di comunicazione. MELSEC FX1N/FX2N(C) 53 MODULI SPECIALI þ FX1N þ FX2N þ FX2NC BASICS 왎 Modulo Profibus/DP slave FX0N-32NT-DP FX 0N -32NT-DP POWER DC BF DIA Il modulo Profibus FX0N-32NT-DP consente di integrare i sistemi serie MELSEC FX1N/FX2N/FX2NC nella rete Profibus/DP. Questo modulo di interfaccia consente ai sistemi della serie FX1N/FX2N/FX2NC di essere utilizzati come unità slave intelligenti della rete Profibus/DP per l’esecuzione di RUN Specifiche Tipo modulo Specifiche generali Potenza assorbita Interfaccia Velocità di comunicazione Specifiche Profibus Distanza di comunicazione Cavo di comunicazione Punti di I/O occupati Peso Dimensioni (L x A x P) Codice articolo Accessori 54 compiti decentralizzati dove viene richiesta una intelligenza locale. Lo scambio dati tra questo modulo e il master gestore della rete Profibus/DP avviene in modo veloce e sicuro come garantito dallo standard Profibus. MELSEC FX1N/FX2N(C) m kg mm Art. no. FX0N-32NT-DP Slave Conforme alle unità base FX1N/FX2N/FX2NC 5 V DC / max. 170 mA (dall’unità base), 24 V DC / 60 mA Profibus/DP (9-pin D-SUB) Secondo lo standard Profibus (vedere tabella a pagina 53) Secondo lo standard Profibus (vedere tabella a pagina 53) Max. 1200 (dipende dalla velocità di comunicazione) Cavo PROFIBUS con connettore SUB-D a 9 poli 8 0,3 43 x 90 x 87 62125 Connettore PROFIBUS fino a 12 Mbaud: ProfiCon-Plus, art. nº. 140008 o ProfiCon-Plus-PG, art. nº 140009 MITSUBISHI ELECTRIC MODULI SPECIALI La stazione I/O remota FX2N-32DP-IF costituisce un’unità di comunicazione estremamente compatta e consente di collegare fino a di 256 indirizzi di I/O oppure, in alternativa, fino a 8 moduli speciali. I moduli separano elettricamente la rete Profibus/DP dai circuiti di ingresso ed uscita. Il modulo FX2N-32DP-IF viene alimentato a 230 V AC e dispone di una sorgente a 24 V DC utilizzabile come tensione di RUN STOP L COM N 24 + MITSUBISHI POWER servizio. Il modulo FX2N-32DP-IF-D ha una tensione di alimentazione a 24 V DC. I parametri della rete Profibus possono essere visualizzati direttamente utilizzando il software di programmazione o la tastiera portatile FX-20PE consentendo così una semplice diagnostica direttamente sul modulo. Per ulteriori informazioni riferirsi al catalogo tecnico delle reti di comunicazione. RUN BF DIA 64 32 16 8 4 2 1 FX2N-32DP-IF ON OFF Specifiche FX2N-32DP-IF Specifiche generali Conforme alle unità base FX1N/FX2N/FX2NC FX2N-32DP-IF-D Alimentazione 100 – 240 V AC (+10 % / -10 %) 50/60 Hz 24 V DC (+20 % / -30 %) Assorbimento di corrente esterno 35 VA 14 W Assorbimento di corrente interno 5 V DC / max. 220 mA (dall’unità 5 V DC / max. 220 mA (dall’unità base), 24 V DC / 500 mA base), 24 V DC / 190 mA Interfacce (porte) a 9 poli SUB-D per Profibus DP, a 8 poli Mini-DIN per PC o unità di programmazione FX-20P distanza Velocità di comunicazione 1200 m kBit/s 9,6 / 19,2 / 45,45 / 93,75 1000 m kBit/s 187,5 400 m kBit/s 500 200 m kBit/s 1500 100 m kBit/s 3000 / 6000 / 12000 Distanza di comunicazione m Max. 1200 (dipende dalla velocità di comunicazione) Cavo di comunicazione Cavo PROFIBUS con connettore SUB-D a 9 poli Indirizzi I/O selezionabili Max. 256 Peso kg Dimensioni (L x A x P) mm Codice articolo Art. no. Elaborazione analogica Posizionamento Max. 256 0,4 0,4 75 x 98 x 87 75 x 98 x 87 103705 142763 Profibus/DP -> AS-Interface-Gateway Stazione remota Profibus FX2N-32DP-IF Ingressi/uscite digitali OUT U ASI ASI ACTIVE FX2N-16LNK-M RUN POWER ADRESS/ERROR STOP FX 2N -1PG L COM N 24 + MITSUBISHI POWER RUN BF POWER S T D P O O G P G O F R C E P P L R R R 8 24V 0 RUN 1 SD 2 RD 3 B 4 C SHORT 5 D OPEN 6 E PARITY 7 F 9 A FX2N -32ASI-M FX2N -4AD FX2N -4AD-PT POWER OUT PRJ MODE PRG ENABLE DIA FROM/TO CONFIG ERR FX2N-32DP-IF A/D 64 32 16 8 4 2 1 A/D ON OFF Rilevamento temperatura MITSUBISHI ELECTRIC Collegamento per lettore di codici a barre Profibus/DP -> I/O-Link-Gateway MELSEC FX1N/FX2N(C) 55 BASICS þ FX1N þ FX2N þ FX2NC 왎 Stazione I/O remota FX2N-32DP-IF per Profibus/DP MODULI SPECIALI La rete ASi “Actuator-Sensor Interface” FX1N/FX2N/FX2NC L’ASi è uno standard internazionale per il livello inferiore dei bus di campo. La rete ha un impiego versatile ed è particolarmente semplice da installare. La rete ASi consente il comando di: 앬 sensori 앬 attuatori 앬 unità di I/O 앬 gateways Ne pas ouvr vrir, risq sque d’elect ctocu cution Alimentatore Gehäuse se nich cht öffnen, Gefahr des elekt ktrisc schen Sch chlages Don’t open risk sk of elect ctric shock sh BASICS Descrizione delle rete Controllori ALPHA e ALPHA XL Struttura Le reti AS-Interface possono essere realizzate liberamente in strutture ad albero. L’estensione massima raggiunge i 100 metri senza ripetitori. È possibile installare fino ad un massimo di due ripetitori, raggiungendo così una distanza massima d’estensione di 300 m. Non è necessaria l’installazione di resistenze terminali. Moduli MC-ASI Slave Tipi di cavo Per la trasmissione dei dati è necessario uno speciale doppino sagomato dedicato. La connessione dei moduli al doppino avviene con la tecnica di perforazione dell’isolante, dove la sagoma costituisce una garanzia contro l’inversione di polarità. Slaves Specifiche AS-Interface Gestione rete Master/Slave Scambio dati Cablaggio Doppino non schermato (sagomato) L’AS-interface consente di connettere sensori ed attuatori convenzionali secondo il principio master-slave. Velocità di comunicazione Gestione Tempo di ciclo del bus Max distanza totale kBit/s 167 ≤5 ms m 100 (300 con ripetitori) N° di slave per master 31 Ripetitori per rete 2 L’assegnazione degli indirizzi degli slave avviene attraverso il collegamento al bus oppure mediante il programma del PLC FX. 56 MELSEC FX1N/FX2N(C) MITSUBISHI ELECTRIC MODULI SPECIALI Per il collegamento tra i PLC della serie FX1N, FX2N e FX2NC con la rete AS-Interface, l’FX2N-32ASI-M svolge la funzione di modulo master. FX2N-32ASI-M può comandare fino a 31 slave bidirezionali (4 ingressi/4 uscite per ogni indirizzo). L’assegnazione degli indirizzi degli slave nell’AS-Interface avviene automaticamente attraverso il master. La distanza massima della rete è di 100 m. senza ripetitori. Utilizzando due ripetitori, tale distanza può essere aumentata fino a 300 m. Con un massimo di 256 indirizzi I/O, il tempo di aggiornamento massimo è di 5 ms. U ASI ASI ACTIVE POWER ADRESS/ERROR FX2N -32ASI-M PRJ MODE PRG ENABLE FROM/TO CONFIG ERR Specifiche FX2N-32ASI-M Tipo modulo Modulo master Specifiche generali Conforme alle unità base FX1N/FX2N/FX2NC Alimentazione 5 V DC / 150 mA (dall’unità base), 24 V DC / 70 mA Protocollo di comunicazione Standard AS-Interface Velocità di comunicazione 167.000 bit/s Metodo di comunicazione APM (Alternating Pulse Modulation) Cavo di comunicazione Cavo standard AS-Interface Max distanza totale m 100 (300 con ripetitori) Trasferimento dati massimo per slave 4 lettura / 4 scrittura; fino a 31 moduli slave Tempo di aggiornamento I/O (Refresh) Max. 5 ms N° di moduli per master 31 Regolazione rete Mediante due tasti di comando Display Due display a sette segmenti per messaggi di stato e di diagnosi Punti di I/O occupati 8 Peso kg Dimensioni (L x A x P) 0,2 mm Codice articolo 50 x 90 x 87 Art. no. 103314 ADDR10-13 10 ASI-I ERROR 12 13 11 MC-ASIX4M8 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 왎 Moduli MELSEC AS-Interface per FX2N-32ASI-M Per il modulo master FX2N-32ASI-M è disponibile una serie di moduli slave digitali con grado di protezione IP67 in tecnica di connessione M12. Il modulo AL-ASI-BD serve ad integrare un controllore ALPHA AL-20M쏔-쏔 mentre il modulo AL2-ASI-BD è utilizzato per integrare gli Alpha XL. La tabella riportata qui sotto mostra i modelli slave disponibili. Ulteriori informazioni sull’AS-Interface ed indicazioni dettagliate sui moduli qui descritti, sono riportate nel catalogo tecnico delle reti. Specifiche MC-ASI X8M12 MC-ASI X8M12 MC-ASI Y4M12-05 MC-ASI Y4M12-2 MC-ASI Y8M2 MC-ASI X2Y2M12 MC-ASI X4Y4M12 Tipo Modulo ingr. Modulo ingr. Modulo usc. Modulo ingr./usc. Modulo usc. Modulo ingr./usc. Modulo ingr./usc. Punti di I/O 4 8 4 4 8 2+2 4+4 Codice articolo 130257 130253 130241 130240 130238 130258 130255 MITSUBISHI ELECTRIC Specifiche AL-ASI-BD Tipo Modulo ingr./usc. Modulo ingr./usc. AL2-ASI-BD Punti di I/O 4 4 Codice articolo 124894 142525 MELSEC FX1N/FX2N(C) 57 BASICS þ FX1N þ FX2N þ FX2NC 왎 Modulo AS-Interface FX2N-32ASI-M MODULI SPECIALI La rete MELSEC I/O Link BASICS Descrizione della rete La rete MELSEC I/O Link consente di gestire fino ad un massimo di 64 punti di ingresso remoti e 64 punti di uscita remoti. Tutti gli I/O sulla rete sono aggiornati automaticamente e ciclicamente ad intervalli regolari di 5,4 ms . Ad un modulo master possono essere connessi fino ad un massimo di 16 moduli di I/O remoti. MELSEC I/O-Link Struttura La topologia del bus è quella ad albero e consente la connessione a T in qualsiasi punto (come un normale impianto elettrico di casa). E' necessario assicurarsi che la lunghezza totale del bus non superi i 200 m. Tipi di cavo La rete MELSEC I/O Link utilizza come mezzo di comunicazione un normale doppino twistato schermato. Gestione Per il programma del PLC non ci sono differenze tra gli I/O locali sull’unità base e gli I/O remoti. Il numero di stazione dei moduli remoti viene impostato con un semplice selettore, rendendo l’installazione estremamente semplice. Sul modulo master é inoltre necessario mettere su ON i DIP switch corrispondenti alle le stazioni installate. 58 Interfaccia Cavo twistato e schermato Sezione 0,75 mm2 (1 coppia) Resistenza anello ≤29 Ω / km Capacità elettrostatica (1 kHz) 75 nF / km Impedenza (a 100 kHz) 110 W ±10 % Resistenza isolamento ≥500 MW / km Massima distanza 200 m Nota: è importante non superare la capacità elettrostatica indicata! MELSEC FX1N/FX2N(C) MITSUBISHI ELECTRIC MODULI SPECIALI La rete MELSEC I/O Link è molto semplice da gestire. Per metterla in funzione è necessario solamente (mediante DIP switch) impostare quali stazioni sono presenti. Gli I/O remoti vengono visti dal programma PLC come se fossero presenti sull’unità base del modulo master. Per ogni modulo possono essere controllati fino a un totale di 128 ingressi e uscite. Il numero dei master è limitato solo dall’indirizzamento possibile della CPU. Il cablaggio segue la struttura ad albero (sono possibili connessioni a T). FX2N-16LNK-M OWER 8 24V 0 RUN 1 9 SD 2 A RD 3 B 4 C SHORT 5 D OPEN 6 E PARITY 7 F Specifiche FX2N-16LNK-M Punti di I/O controllati 128 (usando moduli misti con 4 ingressi / 4 uscite) Tempo di aggiornamento I/O velocità Comunicazione ms ca. 5,4 bit/s 38.400 metodo Metodo inserzione di registri metodo sincronizzazione Combinazione di sincronizzazione di frame e sincronizzazione di bit controllo errori Controllo di parità trasmissione Bus / collegamento a stella distanza di trasmissione Cavo di comunicazione m 200 N° stazioni I/O Max. 16 (moduli con 4 punti di I/O) tipo Doppino twistato schermato N° conduttori 2 diametro ≥ 0,5 mm2 Indicazione di stato delle stazioni Tutte le stazioni remote hanno un indicatore di guasto (LED) Punti di I/O occupati 64 (definibili con la funzione di assegnazione degli I/O) mm2 Sezione conduttoni Alimentazione esterna tensione V DC corrente (24 V DC) mA 21,6 – 27,6 90 Alimentazione interna (24 V DC) mA Peso kg Dimensioni (L x A x P) mm Codice articolo ≥ 0,75 Art. no. 200 0,5 43 x 90 x 87 86688 왎 Moduli remoti MELSEC I/O Link per FX2N-16LNK-M Per il modulo master FX2N-16LNK-M è disponibile una serie di moduli slave. La tabella sottostante mostra i modelli disponibili per questi moduli. Specifiche AJ55TB3-4D AJ55TB3-8D AJ55TB3-16D AJ55TB32-4DR AJ55TB2-8R AJ55TB2-16R Tipo Modulo ingr. Modulo ingr. Modulo ingr. Modulo ingr./usc. Modulo ingr./usc. Modulo ingr./usc. Modulo usc. Modulo usc. Modulo usc. Punti di I/O 4 8 16 2+2 4+4 8+8 4 8 16 Codice articolo 47191 47190 58548 47186 47185 58546 47189 47187 58549 MITSUBISHI ELECTRIC AJ55TB32-8DR Ulteriori informazioni sul MELSEC I/O-Link ed indicazioni dettagliate sui moduli qui descritti, sono riportate nel catalogo tecnico delle reti. AJ55TB32-16DR AJ55TB2-4R MELSEC FX1N/FX2N(C) 59 BASICS þ FX1N þ FX2N þ FX2NC 왎 Modulo master per MELSEC I/O Link MODULI SPECIALI La rete CC-Link BASICS Descrizione della rete AnU/QnA AnSH/QnAS Lo standard CC- link è una rete aperta di nuova generazione che, oltre a gestire lo scambio dati binario, gestisce anche grosse quantità di dati e messaggi. Nella rete possono si possono integrare: 앬 fino a 24 sistemi PLC 앬 I/O digitali remoti 앬 I/O analogici remoti 앬 contatori veloci 앬 moduli di posizionamento 앬 moduli di rilevamento temperatura 앬 stazioni intelligenti distribuite (ad esempio FX1N, FX2N) 앬 inverter (ad es. FR-A 540(L), FR-E 500) 앬 pannelli operatore (p.e. GOT) 앬 apparecchi di altri costruttori quali gateway, elettrovalvole, lettori di codici a barre, etc. Stazione master MELSECNET(10) System Q Stazione locale/ master stand-by FX1N/ FX2N/ FX2NC Pannelli operatore serie GOT, serie MAC E I/O analogici remoti Struttura I/O digitali remoti FR-A 500, FR-E 500 Personal computer con scheda d’interfaccia L’estensione massima di un segmento del bus può essere pari a 1.200 m (con un baud rate di 156 Kbit/s). Riducendo la lunghezza del segmento, si possono raggiungere velocità fino a 10 Mbit/s. CC-Link Moduli speciali remoti Terminazione Tipi di cavo Per lo scambio di dati si può impiegare un cavo twistato schermato conforme alle specifiche della CLPA, l’associazione ufficiale del CC-Link. Elaborazione dati La rete consente la trasmissione di diversi tipi di dati, ad es. dati digitali e analogici, in modo molto semplice.Oltre alla trasmissione ciclica di dati,CC-Link consente anche di gestire trasmissioni transitorie (invio di messaggi).In questo modo è resa possibile la comunicazione con dispositivi intelligenti remoti come unità di visualizzazione,lettori di codici a barre,dispositivi di misurazione, personal computer,sistemi PLC e I/O digitali e analogici. Una serie di funzioni speciali consentono una gestione particolarmente economica delle rete: 앬 reintegrazione automatica di un’unità nella rete dopo la rimozione 앬 funzione stand-by del master per la ridondanza nel sistema Gestione La semplicità di installazione è garantita dai software di programmazione GX Developer e GX IEC Developer. 60 MELSEC FX1N/FX2N(C) 앬 disconnessione automatica di una sta- zione slave dalla rete senza interruzione dell’attività della rete 앬 conferma dello stato di link 앬 funzioni di test e diagnosi estese Cavo Linea intrecciata e schermata secondo CLPA Diametro 0,5 mm2 (1 coppia) Resistenza anello (20 °C) ≤ 37,8 Ω / km Capacità elettrostatica (1 kHz) 60 nF / km Impedenza (a 1 MHz) 100 Ω ±15 % Resistenza isolamento ≥10.000 MΩ / km Tensione di rigidità dielettrica 500 V DC per 1 minuto Massima distanza 1.200 m MITSUBISHI ELECTRIC MODULI SPECIALI La rete CC-Link consente il controllo ed il monitoraggio remoto sulla macchina di moduli I/O. Il modulo CC-link master FX2N-16CCL è un modulo speciale di espansione che permette ai PLC FX di essere assegnati come master di rete. L’impostazione dei parametri di tutti i moduli installati nella rete avviene direttamente mediante il modulo master. RUN ERR. MST TEST 1 TEST 2 L RUN L ERR. CC-LINK FX2n-16CCl-M SW M/S PRM TIME LINE SD RD Specifiche FX2N-16CCL-M Tipo modulo Stazione Master Specifiche generali Conforme alle unità base FX1N/FX2N/FX2NC Alimentazione 5 V DC / max. 130 mA (dall’unità base), 24 V DC / 50 mA Punti per stazione Punti di I/O 32 Registri 8 Totale punti I/O decentrati 128 (FX1N), 256 (FX2N/FX2NC) Numero di moduli collegabili Max. 15 Tempo di refresh I/O ms 3,9 – 6,7 Metodo di sincronizzazione Sincronizzazione del frame Modulazione NRZI Tipo di trasmissione BUS (RS485) Formato di trasmissione HDLC Velocità di comunicazione Distanza di comunicazione MBit/s m Cavo di comunicazione 10 / 5 / 2,5 / 0,625 / 0,156 100 m a 10 MBit/s, 150 m a 5 MBit/s, 200 m a 2,5 MBit/s, 600 m a 0,62 MBit/s, 1.200 m a 0,15 MBit/s Cavo schermato twistato secondo lo standard CLPA Led di stato 5 LED (Power, L RUN, L ERR, SD, RD) Alimentazione 5 V DC / max. 130 mA (dall’unità base), 24 V DC / 50 mA Punti di I/O occupati Peso Dimensioni (L x A x P) Codice articolo MITSUBISHI ELECTRIC Il modulo master può gestire fino a 15 stazioni decentrate, con un massimo di 7 moduli di I/O remoti e massimo 8 moduli intelligenti. Ad un’unità base FX1N/FX2N/FX2NC possono essere collegati fino a due moduli master. La distanza massima di comunicazione è pari a1.200m senza ripetitori. 8 kg mm Art. no. 0,4 85 x 90 x 87 133596 MELSEC FX1N/FX2N(C) 61 BASICS þ FX1N þ FX2N þ FX2NC 왎 Modulo master CC-Link FX2N-16CCL-M MODULI SPECIALI þ FX1N þ FX2N þ FX2NC 왎 Modulo di comunicazione CC-Link FX2N-32CCL BASICS Il modulo di comunicazione slave FX2N32CCL consente il collegamento a una rete CC-Link controllata da un sistema PLC master. In questo modo l’utente ha accesso a tutti i sistemi PLC MELSEC e inverter, nonché a prodotti di altri costruttori. Tramite questo modulo è possibile espandere la rete con i moduli di input/output FX, fino a 256 I/O. L’accesso alla memoria dell’FX2N-32CCL avviene mediante le istruzioni FROM e TO. Il modulo viene collegato al bus di espansione sul lato destro del controllore. FX2N-32CCL LRUN • LERR • RD • SD Specifiche FX2N-32CCL Tipo modulo Stazione locale Stazioni indirizzI utilizzabili 1 – 64 indirizzi stazioni occupate 1 – 4 indirizzi Specifiche generali Conforme alle unità base serie FX1N/FX2N/FX2NC Alimentazione 5 V DC / max. 130 mA (dall’unità base), 24 V DC / 50 mA Velocità di comunicazione MBit/s Distanza di comunicazione m 10 / 5 / 2,5 / 0,625 / 0,156 100 m con 10 MBit/s, 150 m con 5 MBit/s, 200 m con 2,5 MBit/s, 600 m con 0,62 MBit/s, 1.200 m con 0,15 MBit/s Cavo di comunicazione Linea schermata secondo lo standard CLPA Punti per stazione 32 Punti di I/O Visualizzazione di stato 5 LEDs (Power, L RUN, L ERR, RD, SD) Punti di I/O occupati 8 Peso kg Dimensioni (L x A x P) mm Codice articolo Art. no. 0,2 43 x 90 x 87 102961 왎 Moduli CC-Link MELSEC per FX2N-16CCL-M B RATE PW L RUN SD 01 2 AJ65BTB1-16T MELSEC MITSUBISHI 4 STATION NO. RD L ERR. X10 1 6 9 A B C D E F 0 1 2 3 4 5 6 7 8 DG 4 DA 2 DB 62 7 5 3 1 +24V 6 SLD 24G 8 10 12 14 16 X1 01 4 19 17 15 13 11 9 3 7 4 6 18 B116T Per la rete CC-Link è disponibile una gamma completa di moduli remoti. Oltre ai moduli I/O digitali e analogici, la gamma comprende moduli di conteggio,di posizionamento e d’interfaccia.Le tabelle seguenti mostrano i modelli disponibili. Ulteriori informazioni sono riportate nel catalogo tecnico delle reti. (FG) MELSEC FX1N/FX2N(C) MITSUBISHI ELECTRIC MODULI SPECIALI Panoramica del moduli CC-Link MELSEC Oltre a moduli I/O con 16 e 32 ingressi e uscite, sono disponibili due combinazioni di moduli con 8 ingressi e 8 uscite. Specifiche AJ65BTB1-16D AJ65BTB2-16D Tipo Moduli d’ingresso Ingressi 16 16 32 — — — 8 Uscite — — — 16 32 16 8 8 Tipo di uscite — — — Transistor Transistor Relè Transistor Relè 75450 75455 75449 75456 75453 75448 75451 Codice articolo Art. no. 75447 AJ65BTC1-32D AJ65BTB1-16T BASICS Con i moduli di uscita remoti è possibile inviare i segnali alla macchina a breve distanza. Ingressi e uscite remoti AJ65BTC1-32T AJ65BTB2-16R Moduli di uscita Moduli analogici di ingresso Il modulo analogico d’ingresso AJ65BT-64AD converte i segnali analogici di processo in valori digitali, che possono essere così elaborati dalla CPU. Moduli analogici di uscita I moduli AJ65BT-64DAV e AJ65BT-64DAI svolgono una funzione di convertitori digi- AJ65BTB1-16DT AJ65BTB2-16DR Moduli combinati tali/analogici a quattro canali con risoluzione a 12 o 13 bit, e forniscono un segnale analogico in corrente o tensione. Rilevamento della temperatura tramite termocoppie Connessione di termoresistenze Pt100 I moduli analogici AJ65BT-64RD3 e AJ65BT-64RD4 permettono il collegamento di sonde PT 100a 3 o 4 fili. 8 Il modulo AJ65BT-68TD permette il collegamento di termocoppie tipo B,R,S,K, E,J,T. Specifiche AJ65BT-64AD AJ65BT-64DAV AJ65BT-64DAI AJ65BT-64RD3 AJ65BT-64RD4 Quantità di ingressi 4 4 4 4 4 8 Tipo d’ingresso analogico digitale digitale Pt100 (tripolare) Pt100 (quadripolare) Termocoppie 75444 75446 75445 88026 88027 88025 Codice articolo Art. no. Contatore hardware automatico I moduli di conteggio veloce leggono segnali con una frequenza massima di 200 Khz per il modulo AJ65BT-D62 e di 400 Khz per i moduli AJ65BT-62D/62D-S1. È possibile realizzare ad esempio semplici compiti di posizionamento o misurazioni di frequenze. Posizionamento con controllo in anello aperto Il modulo AJ65BT-D75P2-S3 genera il comando di spostamento mediante un treno di impulsi. La velocità è proporzionale alla frequenza degli impulsi, mentre la distanza percorsa è proporzionale alla durata degli impulsi. AJ65BT-68TD Scambio dati con unità periferiche Il modulo AJ65BT-R2 permette lo scambio dati con apparecchi periferici attraverso una interfaccia RS232. Il modulo AJ65BT-G4-S3 permette la comunicazione con periferiche attraverso l'interfaccia RS422. In entrambi casi la connessione è punto punto (1:1). Specifiche AJ65BT-D62 AJ65BT-62D / 62D-S1 AJ65BT-D75P2-S3 AJ65BT-G4-S3 AJ65BT-R2 Tipo Modulo di conteggio ad alta velocità Modulo di conteggio ad alta velocità Modulo di posizionamento Modulo interfaccia RS422 Modulo interfaccia RS232 Funzione 2 contatori (a 1 o 2 fasi) 2 contatori (a 1 o 2 fasi) 2 assi controllabili 1 x RS422 (25-poli) 1 x RS232C (SUB D, a 9 poli) 88029 / 88030 88002 134389 88003 Codice articolo Art. no. 88028 Tutti i moduli sono disponibili anche in versione compatta, con dimensioni ancora più ridotte. Per ulteriori informazioni rimandiamo al catalogo tecnico delle reti. MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC FX1N/FX2N(C) 63 MODULI SPECIALI La rete DeviceNet BASICS Descrizione della rete DeviceNet rappresenta una soluzione economica per il collegamento in rete di dispositivi “low-level”. In una rete è possibile integrare fino a 64 unità. Daisy Chain Inverter AnSH/QnAS/Q con DN91 master Moduli di I/O ad es. FX2N/FX2NC Struttura La possibilità di adottare la struttura ad albero per la linea dati, consente di installare in qualsiasi punto una connessione a T. L’unico aspetto da considerare con attenzione è che l’estensione complessiva della linea non superi i 500 m. L’impiego di ripetitori permette di raggiungere lunghezze fino a 3 km. DeviceNet Trunk Line / Drop Line Frequenzumrichter Tipo di cavo AnSH/QnAS/Q con DN91 master Per lo scambio di dati viene utilizzato un cavo con due doppini twistati e schermati. Moduli di I/O ad es. FX2N/FX2NC Parametrizzazione La parametrizzazione viene effettuata per mezzo del software di configurazione SyCon versione 2.0.6.2. o superiore della Hilscher. Comunicazione Il metodo CSMA/NDA garantisce un accesso rapido ed efficiente delle utenze al bus. Basato sul concetto “Producer/Consumer” il metodo garantisce il determinismo di tutti i dati. I moduli slave possono comunicare mediante i seguenti metodi: 앬 Polling 앬 bit Strobe 앬 Cambio di stato 앬 Ciclico Cavo Cavo spesso Cavo sottile 12,2 6,9 Cavo interno dati (azzurro/bianco) 18AWG19x30 zincato 24AWG19x36 zincato Cavo interno alimentazione (rosso/nero) 15AWG19x28 zincato 22AWG19x34 zincato Trunkline Si Si Dropline Si Si Diametro esterno mm Estensione massima m 500 500 Estensione massima con ripetitori m 3.000 3.000 Possono essere trasmessi pacchetti dati di lunghezza fino a 8 byte. Nel caso di pacchetti superiori a 8 byte, i dati vengono frammentati automaticamente. 64 MELSEC FX1N/FX2N(C) MITSUBISHI ELECTRIC MODULI SPECIALI POWER Il modulo FX2N-64DNET permette di integrare controllori della serie FX2N e FX2NC nella rete DeviceNet. L’FX2N-64DNET è un modulo slave (gruppo 2). Lo scambio dati con il master avviene per mezzo di comunicazione tipo master/ slave. Con una comunicazione tipo client/server è possibile inoltre anche una trasmissione di dati con altri nodi che supportano il collegamento UCMM. Sono supportati tutti i metodi di comunicazione come “Polling”, “Ciclico”e “Cambio di Stato”. La comunicazione tra il PLC e la memoria buffer interna del modulo FX2N-64DNET avviene mediante istruzioni FROM/TO. FX 2N -64DNET /TO MS NS Specifiche FX2N-64DNET Tipo modulo Slave Tipo di nodo G2 Server Numero stazioni 0 – 63 Baud rate supportati kBaud Cavo di comunicazione master/ Dati di comunica- slave zione (collegamento aperto) UCMM client/server Dati di comunicazione (collegamento I/O) Standard DeviceNet (vedi tabella alla pagina precedente) numero di collegamenti 1 collegamento (gruppo 2) time-out trasmissione 2.000 ms (ACK Time-Out) numero di collegamenti 63/63 (gruppo1, 3) lunghezza dati Max. 64 Bytes per collegamento tipo Polling, ciclico, cambio di stato lunghezza dati Max. 64 byte (frammentazione possibile) Id del Modulo K 7090 Indicatore di stato Power, stato modulo, stato rete Punti di I/O occupati 8 Consumo esterno Consumo corrente (5 V DC) Peso Dimensioni (L x A x P) Codice articolo MITSUBISHI ELECTRIC 125, 250, 500 tensione Potenza assorbita V DC 24 mA 50 mA 120 kg mm Art. no. 0,2 43 x 90 x 87 131708 MELSEC FX1N/FX2N(C) 65 BASICS ¨ FX1N þ FX2N þ FX2NC 왎 Modulo slave FX2N-64DNET per DeviceNet MODULI SPECIALI La rete CANopen BASICS Descrizione della rete CANopen è una soluzione “aperta”della Controller Area Network (CAN) il cui standard è stabilito nella norma EN50325-4. La rete è stata sviluppata dai membri dell’organizzazione internazionale CAN in Automation formata da utenti e produttori. Il layer applicativo CANopen definice diversi servizi di comunicazione e protocolli (per esempio dati di processo e di servizio) nonché un sistema per la gestione di reti. Le reti CANopen vengono impiegate per collegare sensori, attuatori e dispositivi di controllo nell’industria meccanica, nella tecnica medicale, nella navigazione, nelle ferrovie, nel settore tramviario e nei veicoli commerciali. Inverter FX1N/FX2N/FX2NC FX1N/FX2N/FX2NC Struttura I sistemi di bus CANopen vengono realizzati con una struttura lineare alla quale si possono collegare fino a 127 stazioni. Ad ogni linea bus si possono collegare diverse stazioni master. Le due estremità del bus sono terminate da resistenze. Con una velocità di trasmissione di 1 MBit/s, la rete può espandersi fino a 40 m. In caso di velocità di trasmissione minori la distanza di trasmissione aumenta: a 125 kBit/s è possibile trasmettere fino a una distanza pari a 500 m. Con l’impiego di ripetitori la rete può espandersi ulteriormente fino a 5000 m (a 10 kBit/s). Tipo di cavo Il bus ha una struttura economica costituita da cavo twistato a due fili. Inverter Cavo Linea intrecciata e schermata a 2 fili Sezione 0,5 mm2 (1 paio) Resistenza di linea (20 °C) ≤37,8 Ω / km Capacità elettrica (1 kHz) 60 nF / km Impedenza (1 MHz) 100 Ω ±15 % Resistenza di isolamento ≥10.000 MΩ / km Tensione di rigidità dielettrica 500 V DC per 1 per 1 minuto Espansione massima 1.200 m Scambio di dati Il protocollo utilizzato nel CANopen garantisce un’elevata sicurezza di trasmissione. I dati corrotti o i client di bus disturbati vengono riconosciuti grazie a diversi procedimenti, come per es. il Cyclic Redundancy Check (15 Bit-CRC). I dati si possono trasmettere ciclicamente in modalità broadcast o in modalità “event controlled”. 66 MELSEC FX1N/FX2N(C) MITSUBISHI ELECTRIC MODULI SPECIALI RUN FROM/TO Tx/Rx ERROR POWER FX2N -32CAN Il modulo di comunicazione FX2N-32CAN consente all’utente di collegare un PLC FX1N/FX2N o FX2NC a una rete CANopen già esistente. Oltre ad un veloce scambio di dati di fino a 1 Mbit/s e alla funzionalità real time il modulo CANopen offre un’elevata sicurezza di trasmissione ed una facile configurazione della rete. Si possono inviare e ricevere fino a 120 parole come oggetti dei dati di processo (30 PDO). La quantità di parole che si possono trasmettere in ogni direzione può essere fissata tra 1 e 120. La comunicazione con la memoria buffer del modulo avviene con semplici istruzioni FROM/TO. L’indirizzo del nodo di rete (numero di stazione) può essere definito tra 1 e 127. Al bus si possono collegare in tutto fino a 30 nodi di rete per ogni segmento. Se si utilizzano anche dei ripetitori o dei bridge, si può aumentare a 127 il numero di nodi di rete. Specifiche FX2N-32CAN Tipo modulo Master Specifiche generali Conforme alle unità base FX1N/FX2N/FX2NC Alimentazione 5 V DC (dall’unità base) Standard CAN ISO 11898/1993 Standard CANopen mediante CiA DS-301 versione 3.0 Caratteristiche addizionali CANOpen NMT, Guarding e Guarding request basata su DS-302 V2.0. Network Variables basata su DS-405 V1.0 Protocollo di comunicazione Quantità max. di moduli impiegabili (nodi di rete) 30 senza ripetitori; 127 con ripetitori Numero stazioni 1 – 127 Transfer rate supportati kBaud Standard CANopen (vedere la tabella alla pagina precedente) Led di stato RUN, Power, stato modulo, stato rete Punti di I/O occupati Consumo corrente (5 V DC) 8 mA Alimnetazione esterna Peso Dimensioni (L x A x P) Codice articolo MITSUBISHI ELECTRIC 10, 20, 50, 125, 250, 500, 800, 1000 Cavo di comunicazione 290 Non necessaria kg mm Art. no. 0,2 43 x 90 x 88,7 141179 MELSEC FX1N/FX2N(C) 67 BASICS þ FX1N þ FX2N þ FX2NC 왎 Modulo di comunicazione per CANopen FX2N-32CAN MODULI SPECIALI MELSEC Peer-to-Peer, Multidrop 1:n, Parallel Link BASICS Le reti nel dettaglio: 앬 Peer-to-Peer In tale rete si possono integrare fino a 8 PLC con collegamento peer to peer. Tutte le stazioni della rete possono monitorare tutti gli operandi.Ovviamente la scrittura di dati,il set e il reset di determinati operandi avviene solo per l’indirizzo di stazione specificato. Ciascuna stazione può trasferire pacchetti di dati lunghi fino a 64 bit e 8 words attraverso la rete peer-to-peer. Stazione master ✽ FX2N Slave ✽ Slave FX1N-/FX2N/FX2NC ✽ Slave FX1N-/FX2N/FX2NC ✽ FX1N-/FX2N/FX2NC ✽ FX첸첸-485ADP/FX첸첸-485BD 앬 Rete multidrop 1 : n Questo tipo di rete viene usualmente utilizzata per visualizzare e monitorare dati da ciascuna stazione da parte di un computer. Nella rete multidrop si possono connettere fino ad un massimo di 16 stazioni. Personal Computer con FX-485PC-IF System Q 1 Rete RS485 La massima distanza tra la prima e l’ultima stazione della rete dipende dal tipo di modulo interfaccia utilizzato: FX0N-485ADP: max. 500 m (*dalla vers.2.00) FX1N-485BD: max. 50 m FX2N-485BD: max. 50 m FX2NC-485ADP: max. 500 m 앬 Parallel Link Parallel Link connette 2 PLC serie FX in parallelo tra di loro con una connessione di tipo parallela. La comunicazione dei dati viene eseguita automaticamente tramite un campo di memorie e di registri predefinito. La massima distanza tra 2 stazioni connesse in link parallelo é di 50 m. Se si utilizza l’adattatore FX0N-485 ADP o l’adattatore FX2NC-485BD si può coprire una distanza massima di 500 m. 68 MELSEC FX1N/FX2N(C) Interfaccia FX-485PC-IF FX1N-/FX2N/FX2NC FX1N-/FX2N/FX2NC FX1N-/FX2N/FX2NC FX첸첸-485ADP/ FX첸첸-485BD Stazione master FX1N-/FX2N/FX2NC FX1N-/FX2N/FX2NC MITSUBISHI ELECTRIC MODULI SPECIALI þ FX1N þ FX2N ¨ FX2NC 왎 Espansione di interfaccia a bordo FX1N-485BD / FX2N-485BD RDA RDB SDA SDB SG RS-485 tramite l’istruzione dedicata RS della CPU. Con la rete peer-to-peer l’adattatore consente la comunicazione attiva tra controllori serie FX1N/FX2N attraverso lo standard seriale RS-485. Con la connessione multidrop 1:n l’adattatore consente il colloquio con una stazione master della serie A. FX2N-485-BD JY331B88901C Specifiche FX1N-485BD FX2N-485BD Utilizzo Unità base FX1S/FX1N Unità base FX2N Specifiche generali Conforme alle unità base serie FX1N/FX2N Alimentazione 5 V DC / 60 mA dall’unità base Interfaccia Velocità di comunicazione RS485 / RS422 bit/s Cavo di comunicazione Distanza di comunicazione Peso Dimensioni (L x A x P) Codice articolo 300 – 19200 Doppino twistato m Max. 50 Protocolli 1 o 4 dell’ AJ71UC24 / protocollo trasparente/parallel link/ retepeer-to-peer Protocolli Punti di I/O occupati Staz. kg mm Art. no. 0 0 0,02 0,08 43 x 38,5 x 22 35 x 54 x 22 130742 65597 왎 Modulo di comunicazione FX0N-485ADP e FX2NC-485ADP þ FX1N þ FX2N þ FX2NC Il modulo di comunicazione FX0N-485ADP e FX2NC-485ADP permette la realizzazione di una rete Multidrop 1:n, di una rete parallel link o di una peer-to-peer. Il montaggio avviene direttamente sul lato sinistro del controllore. FX2NC-485ADP POWER RD SD RDA FX0N-485ADP Specifiche generali Corrispondono a quelle degli strumenti di base della famiglia FX Potenza assorbita 5 V DC / max. 30 mA (dall’unità 5 V DC / max 150 mA base), 24 V DC / 50 mA (dall’unità base) Interfaccia RS485 bit/s SDB Distanza di comunicazione m SG SDA Per la connessione del modulo alle unità base serie FX1N é necessario l’uso dell’adattatore FX1N-CNV-BD. Per la connessione del modulo alle unità base serie FX2N é necessario l’uso dell’adattatore FX2N-CNV-BD. Specifiche Velocità di comunicazione RDB BASICS Grazie alle espansioni d’interfaccia, è possibile equipaggiare un’unità base FX1N/ FX2N con un’interfaccia supplementare RS485. L’adattatore che viene inserito all’interno dell’unità base, consente la configurazione della seriale RS-485 in multidrop 1:n, in parallel link e in rete peer-to-peer con i sistemi FX1N/FX2N. Inoltre si possono trasferire direttamente dati ad altre periferiche con interfaccia FX2NC-485ADP RS485 300 – 19200 300 – 19200 Max. 500 Max. 500 Cavo di comunicazione Cavo schermato Cavo schermato Modo comunicazione Half duplex Half duplex 0 0 0,3 0,1 43 x 90 x 87 19,1 x 90 x 78 66665 149111 Protocollo Punti di I/O occupati Peso Dimensioni (L x A x P) Codice articolo MITSUBISHI ELECTRIC kg mm Art. no. MELSEC FX1N/FX2N(C) 69 ACCESSORI þ FX1N þ FX2N þ FX2NC 왎 Unità d’interfaccia RS485 FX-485PC-IF per rete multidrop 1:n BASICS L’interfaccia FX-485PC-IF converte i segnali seriali delle linee di comunicazione. Specifiche Il modulo ha una interfaccia RS232C per la connessione con il computer,ed una interfaccia RS485 per la connessione alla rete seriale multidrop 1:n. FX-485PC-IF Specifiche generali Conforme alle unità base FX1N/FX2N/FX2NC Consumo corrente mA Alimentazione 260 5 V DC ±5 % Interfaccia RS232 / RS485 Velocità comunicazione bit/s Cavo di comunicazione 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 Cavo schermato Distanza di comunicazione m Modo di comunicazione 15 (RS232) 500 (RS485) Half duplex Protocolli Protocollo 1 e 4 dell’AJ71UC24 Peso kg Dimensioni (L x A x P) mm Codice articolo Art. no. 0,3 100 x 80 x 30 53416 L’interfaccia FX-485PC-IF deve essere alimentata tramite un alimentatore a 5V DC. Il modello consigliato è l’SC06N-PG. Specifiche SC06 N-PG Specifiche generali Conforme alla FX-485PC-IF Alimentazione fornita 5 V DC / 800 mA Peso kg Dimensioni (L x A x P) mm Codice articolo Art. no. 왎 Convertitori d’interfaccia CR01-R2/R4 SET e CR01-R4/R4 32630 razione dei potenziali o quando la lunghezza del cavo supera i 15 metri. Se un modulo è collegato al PLC ed un secondo modulo è collegato ad un pannello operatore o a un personal computer la distanza massima consentita è pari a 1200m. Specifiche CR01-R4/R4 CR01-R2/R4 SET Interfaccia di conversione RS422 ↔ RS422 RS422 ↔ RS232 Codice articolo MELSEC FX1N/FX2N(C) 60 x 100 x 100 þ FX1N þ FX2N þ FX2NC Questi moduli sono dei convertitori di segnali RS422, galvanicamente isolati con optoisolatori. Vengono utilizzati per connettere il PLC a dispositivi esterni, quali sistemi di programmazione o pannelli operatore, quando si rende necessaria la sepa- 70 0,2 Art. no. 56173 56172 MITSUBISHI ELECTRIC ACCESSORI MITSUBISHI Gli adattatori di comunicazione FX2N-CNV-IF (IF = Interface) consentono la connessione dei moduli speciali della precedente serie FX ai PLC FX1N-/FX2N. Questi adattatori forniscono la compatibilità tra le CPU serie FX1N-/FX2N ed i moduli di I/O digitale e di tutti i moduli speciali per la serie FX. L’adattatore FX2NC-CNV-IF serve a collegare i moduli speciali della serie FX0N-/FX2N alle unità base base della serie FX2NC. Specifiche FX2N -CNV-IF FX2N-CNV-IF FX2NC-CNV-IF Ambito d’impiego FX1N/FX2N FX2NC Specifiche generali Conforme alle unità base FX1N/FX2N/FX2NC Alimentazione Non necessaria Punti di I/O occupati 0 Peso kg Dimensioni (L x A x P) 0,15 mm Codice articolo Art. no. 23 x 140 x 45 14,6 x 90 x 74 65599 104508 þ FX1N þ FX2N ¨ FX2NC 왎 Adattatori di comunicazione FX1N-CNV-BD / FX2N-CNV-BD e FX0N-485ADP alla porta ausiliaria di sinistra delle unità base serie FX1S/FX1N e FX2N Gli adattatori di comunicazione FX1N-CNV-BD e FX2N-CNV-BD consentono la connessione dei due moduli speciali seriali FX0N-232ADP Specifiche FX2N-CNV-BD JY331B89201B FX1N-CNV-BD FX2N-CNV-BD Applicabile a Unità base FX1S/FX1N Unità base FX2N Specifiche generali Conforme alle unità base FX1N/FX2N Alimentazione Non necessaria Punti di I/O occupati Peso kg Dimensioni (B x H) mm Codice articolo Art. no. 0 0 0,01 0,08 43 x 38 x 14 54 x 35 130745 65598 왎 Adattatore PROM FX-ROM SOC1 Questo modulo adatta le cassette di memoria agli zoccoli degli scrittori di EPROM. Questo adattatore si rende necessario se si vuole caricare un programma MELSOFT nella cassetta di memoria Specifiche Codice articolo MITSUBISHI ELECTRIC FX-EPROM-8 con uno scrittore di EPROM commerciale. FX-ROM SOC1 Art. no. 27163 MELSEC FX1N/FX2N(C) 71 BASICS þ FX1N þ FX2N þ FX2NC 왎 Adattatori di comunicazione FX2N-CNV-IF e FX2NC-CNV-IF ACCESSORI þ FX1N þ FX2N ¨ FX2NC 왎 Cassette di memoria BASICS Tutte le unità base serie FX1S, FX1N e FX2N sono dotate di uno slot per le cassette di memoria serie FX. Inserendo una di queste cassette di memoria, la memoria interna del PLC viene disabilitata e viene fatto girare solo il programma presente sulla cassetta di memoria. La dimensione della memoria può essere incrementata a 16.000 passi programma per tutti gli FX2N, tramite la cassetta FX-RAM-8. 8L La cassetta FX1N-EEPROM-8L, utilizzabile per gli FX1S e FX1N, è una memoria programma utilizzata sia come unità di lettura sia come unità di scrittura. Il modulo di memoria FX2N-ROM-E1 semplifica la comunicazione diretta tra i PLC FX2N e gli inverter serie FR-S500, FR-E500 e FR-A500 di Mitsubishi Electric. Dal punto di vista hardware il modulo FX2N-ROM-E1 corrisponde alla cassetta di memoria FX-EEPROM-16. Specifiche FX-RAM-8 FX-EPROM-8 Tipo di memoria RAM EPROM FX-EEPROM-4 EEPROM Dimensione 16.000 step (FX2N) 8.000 step 4.000 step Campo di utilizzo (CPU) FX2N FX2N FX2N 23824 23825 PLC WR Codice articolo ON PROTECT SW RD 8L Art. no. 23823 OFF Specifiche FX-EEPROM-8 FX1N-EEPROM-8L FX-EEPROM-16 FX2N-ROM-E1 Tipo di memoria EEPROM EEPROM EEPROM EEPROM PLC Dimensione 8.000 step 2.000/8.000 step 16.000 step 16.000 step Campo di utilizzo (CPU) FX2N FX1S/FX1N FX2N FX2N 130746 65600 141528 Codice articolo Art. no. 23826 왎 Cassette di memoria e orologio calendario ¨ FX1N ¨ FX2N þ FX2NC Tutti le unità base FX2NC sono dotate di uno slot per adattatore di memoria e orologio calendario. L’FX2NC-ROM -CE1 comprende, oltre alla memoria EEPROM, anche un orologio calendario; l’FX2NC-EEPROM-16 non offre una funSpecifiche FX2NC-ROM-CE1 FX2NC-EEPROM-16 FX2NC-RTC Tipo di memoria EEPROM + RTC EEPROM RTC (orologio in tempo reale) Dimensione 16.000 step 16.000 step — Campo di utilizzo (CPU) FX2NC FX2NC FX2NC 104507 137206 Codice articolo Art. no. 149016 왎 Batterie tampone F2-40BL e FX2NC-32BL ¨ FX1N þ FX2N þ FX2NC La batteria F2-40BL viene utilizzata per la serie MELSEC FX2N . La batteria tampona i dati della memoria RAM dei PLC serie MELSEC FX2N in caso di mancanza di alimentazione. Specifiche Applicazione Codice articolo 72 MELSEC FX1N/FX2N(C) zione addizionale di orologio, ma solo della memoria aggiuntiva. La cassetta FX2NC-RTC, invece comprende un orologio calendario ma non una memoria aggiuntiva. F2-40BL Unità FX2N Art. no. 5142 La batteria FX2NC-32BL si utilizza con i dispositivi della serie FX2NC e con il modulo di posizionamento FX2N-20GM. FX2NC-32BL Unità FX2NC e FX2N-20GM 128725 MITSUBISHI ELECTRIC ACCESSORI Il modulo di visualizzazione FX1N-5DM viene integrato direttamente nel controllore e consente il monitoraggio e la modifica dei dati memorizzati nel PLC. Il modulo di visualizzazione può essere ad esmpio impiegato in sostituzione di interruttori digitali e display a 7 segmenti in condizioni critiche di spazio. MITSUBISHI - ESC + OK Specifiche Il modulo FX1N-5DM dispone delle seguenti funzioni: 앬 monitoraggio di operandi a bit e a word (X, Y, M e T, C, D) 앬 visualizzazione e modifica di setpoint e valori reali (T, C e D) 앬 impostazione di operandi (Y, M e S) 앬 visualizzazione e regolazione del real time clock 앬 visualizzazione errori FX1N-5DM Condizioni ambientali Conforme alle unità base FX1S/FX1N Alimentazione 5 V DC ±5 % (dall’unità base) Consumo corrente mA 110 kg 0,02 Tipo di display LCD (retroilluminato) Peso Dimensioni (L x A x P) Codice articolo mm Art. no. 40 x 32 x 11 129197 þ FX1N þ FX2N þ FX2N 왎 Terminale operatore testi FX-10DM-E Il terminale operatore testi FX-10 DM-E dispone di 5 tasti ed un display, con i quali è possibile monitorare ed impostare i dati di processo nel PLC. Il display è a due righe di 16 caratteri. Con i tasti, l’operatore può richiamare le funzioni e modificare i valori. Il terminale viene collegato al PLC mediante il cavo FX-20P-CAB0. CLR FNC FX-10DM-E dispone delle seguenti funzioni: 앬 monitoraggio di operandi word 앬 associazione di commenti o messaggi a un massimo di 8 operandi 앬 visualizzazione di messaggi (codice ASCII) dai registri dati. 앬 modifica di set-point e valori effettivi degli operandi visualizzati 앬 visualizzazione e impostazione del real time clock. ENT Specifiche FX-10DM-E Condizioni ambientali Conforme alle unità base FX1S/FX1N/FX2N Utilizzo Unità base FX1S/FX1N/FX2N Alimentazione 5 V DC ±5 % (dall’unità base) Consumo corrente mA 220 Tipo di display LCD (retroilluminato) Risoluzione 16 caratteri x 2 righe / 80 x 16 pixel Peso Dimensioni (L x A x P) Codice articolo kg mm Art. no. 0,02 96 x 62 x 32 132600 Nel catalogo tecnico HMI potete trovare un sommario generale dettagliato relativo a tutti i pannelli operatore MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC FX1N/FX2N(C) 73 BASICS þ FX1N ¨ FX2N ¨ FX2NC 왎 Modulo di visualizzazione FX1N-5DM ACCESSORI þ FX1N þ FX2N ¨ FX2NC BASICS 왎 Simulatore ingressi 24V 0V 24V 0V Input-SIM: FXOS/FXON 0 4 2 X00 - Il simulatore può essere utilizzato per tutti i PLC delle serie MELSEC FX1S, FX1N e FX2N. Per gestire ulteriori ingressi è possibile utilizzare più simulatori. 7 5 3 1 Il simulatore è dotato di 8 interruttori per la simulazione degli ingressi digitali. Il simulatore è direttamente montato sulla morsettiera dell’unità e viene fissatto tramite le viti della suddetta morsettiera. Viene fornito di cavo per il collegamento dell’alimentazione. 6 Dati Interruttori Utilizzo Dimensioni (L x A x P) X07 Codice articolo FX1S/FX1N 8 Serie FX1S e FX1N mm 30 x 50 x 15 Art. no. 65081 FX2N 8 Serie FX2N 30 x 50 x 15 66513 þ FX1N þ FX2N þ FX2NC 왎 Box di simulazione Il box di simulazione é dotato di 12 interruttori per la simulazione degli ingressi digitali. Dati Interruttori Codice articolo Questi box di simulazione possono essere utilizzati con tutti i controllori della famiglia MELSEC FX. Switch-Box 12 Art. no. 3386 왎 Cavi di connessione tra le unità base e le unità di espansione compatte þ FX1N þ FX2N ¨ FX2NC Questi cavi vengono utilizzati per connettere le unità base o le unità di espansione modulari con le unità di estensione compatte. Questi cavi consentono l’installazione delle unità FX1N/FX2N su piú file. Dati FX0N-65EC FX2N-CNV-BC Tipo Cavo piatto Connettore Lunghezza / dimensioni Codice articolo 74 MELSEC FX1N/FX2N(C) Il cavo deve essere connesso a sinistra delle unità di espansione compatte. Il connettore FX2N-CNV-BC è utilizzato, in combinazione all’FX0N-65EC, per la connessione di unità di espansione speciali e modulari. m 0,65 Art. no. 45348 L 60 x A 40 x P 16 70880 MITSUBISHI ELECTRIC ACCESSORI 20 8 10 12 14 16 18 6 4 2 Le morsettiere vengono utilizzate per cablare con facilità gli ingressi e le uscite dei moduli della serie FX2NC tramite cavo flat. Questo sistema di cablaggio tiene conto delle esigenze pratiche e permette di risparmiare tempo, consentendo inoltre di migliorare l’efficienza delle uscite. Anche per i moduli di posizionamento FX2N con connettori per cavo flat sono disponibili dei blocchi terminali specifici. Sono disponibili blocchi di ingresso, blocchi di uscita e blocchi di ingresso e uscita con diversi tipi di collegamento. I blocchi di ingresso TB-_EX_ sono dotati di serie di collegamenti per morsetti a TB-20C potenziale (24 V/0 V) consentendo così un comodo cablaggio. I blocchi di uscita TB-8EY-S e TB-8EY-C sono costituiti da 8 morsetti base non attrezzati e da un adattatore di sistema. Ai morsetti base si possono collegare, a scelta, moduli a relè o a transistor. Grazie a questa integrazione si possono ottenere correnti di uscita di gran lunga più elevate. Per tutte le morsettiere sono inoltre disponibili dei cavi preconfezionati (vedere la pagina seguente). .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 Dati Tipo Quantità di ingressi Modello Tipo di collegamento Impiego Dimensioni (L x A x P) TB-쏔EX쏔 Collegamento per alimentazione .0 .1 .3 .2 - 24V+ Codice articolo Adattatore di sistema .7 .6 .5 .4 /OUT PLC-V8/FLK14 Art. 22 95 55 4 Attacco A2- A2- 24 V A2- 24 V A2- 24 V A2- 24 V A2- 24 V A2- 24 V A2- 24 V 24 V TB-8EY-S TB-8EY-C Blocco di uscita Blocco di uscita Canali Modello Tipo di collegamento 8 8 Zoccolo per moduli a relè o a transistor Morsetti a vite Morsetti a molla Unità base e di espansione della serie FX2NC con connettori montanti. mm 49,6 x 100 x 94 49,6 x 100 x 94 Art. no. 149044 Apertura di servizio del morsetto Morsetti a molla 116 x 45 x 63 149021 149022 TB-20-S Blocco di ingresso e uscita 8 / 16 Morsettiera a 20 poli Morsetti a vite TB-20C Blocco di ingresso e uscita 8 / 16 149045 Morsetti a molla Moduli di posizionamento della serie FX2N 75 x 45 x 52 75 x 45 x 52 149148 149023 Moduli funzionali inseribili (vedere sotto), cavo di Cavo di collegamento (vedere la pagina seguente) collegamento (vedere la pagina seguente) Accessori Base di arresto TB-16EX-C Blocco di ingresso 16 Cavo di collegamento (vedere la pagina seguente) Tipo Codice articolo Costruzione del morsetto 149145 Dati Dimensioni (L x A x P) TB-쏔EY쏔 Art. no. 149144 Accessori Impiego Morsetto TB-8EX-S TB-8EX-C TB-16EX-S Blocco di ingresso Blocco di ingresso Blocco di ingresso 8 8 16 Morsettiera con morsetti a potenziale Morsetti a vite Morsetti a molla Morsetti a vite Unità base e di espansione della serie FX2NC con connettori per cavo flat mm 75 x 45 x 54 75 x 45 x 63 116 x 45 x 54 I moduli a transistor e a relè si collegano direttamente allo zoccolo TB-8EY-S o TB-8EY-C. Tutti i moduli sono provvisti di un LED indicatore di stato,di una protezione contro l’inversione della polarità e di un diodo unidirezionale. Si può effettuare un ponte tra potenziali di tensione identici di morsetti adiacenti mediante ponticelli allungabili. LED indicatore di stato Modulo a relè/a transistor inserito Contatto per sistema di ponticelli Leva di arresto per fissaggio ed espulsione Dati Tipo di uscite Quantità di moduli Tensione nominale di ingresso Tensione di commutazione min./max. Corrente continua limite Potenza di interruzione max. Temperatura ambiente Codice articolo Accessori MITSUBISHI ELECTRIC TB-8RELAY-6A Relè con 1 contatto di commutazione 8 24 V DC TB-8TRANSISTOR-2A Transistor (con fotoaccoppiatore) 8 24 V DC 12 V AC/DC; 250 V AC/DC 3 V DC; 33 V DC 6A 140 W (24 V DC), 1500 VA (250 V AC) -20 – +60 °C 3 A (con 20 °C), 2 A (con 60 °C) — -20 – +60 °C Art. no. 149034 (set di 8 moduli) 149035 (set di 8 moduli) Ponticello continuo isolato per l’interruzione del potenziale, TB-PIB-RD, colore rosso, art. nº: 149146; Ponticello continuo isolato per l’interruzione del potenziale, TB-PIB-BL, colore blu, art. nº: 149147; Piastra isolante TB-SP da collegare lateralmente al morsetto, art. nº: 149158 MELSEC FX1N/FX2N(C) 75 BASICS ¨ FX1N þ FX2N þ FX2NC 왎 Morsettiere per cablaggio ACCESSORI ¨ FX1N þ FX2N þ FX2NC 왎 Cavo di collegamento BASICS I cavi preassemblati permettono di cablare senza errori e con risparmio di tempo le morsettiere con le unità base e di espansione FX2NC e i moduli di posizionamento della serie FX2N equipaggiati con connettori per cavo flat. Dati Applicazione Lunghezza Codice articolo TB-EX-CAB-1M Per TB-쏔EX쏔 und TB-20-쏔 m 1 Art. no. 149038 Dati Applicazione Lunghezza Codice articolo I cavi di collegamento sono disponibili in varie lunghezze, da 1 a 5 m. Altre lunghezze sono disponibili su richiesta. TB-EX-CAB-3M TB-EX-CAB-5M 3 5 149039 149040 TB-EY-CAB-1M TB-EY-CAB-3M Per 2 morsettiere TB-8EY-S o TB-8EY-C (cavo a Y) m 1 3 Art. no. 149041 TB-EY-CAB-5M 5 149042 149043 ¨ FX1N ¨ FX2N þ FX2NC 왎 Morsetti di collegamento Le unità base FX2NC-16MR-T-DS e le unità di espansione FX2NC -16EX-T-DS e FX2NC-16EYR-T-DS vengono fornite di serie con morsetti a vite. Dati Quantità di poli dei morsetti Tipo di collegamento Applicazione Dimensioni (L x A x P) Codice articolo I morsetti si possono sostituire facilmente con morsetti a molla corrispondenti. Per un modulo con 16 ingressi/uscite sono necessari 2 morsetti di ricambio. TB-CON10-C 10 Morsetti a molla Moduli di espansione FX2NC-16EX-T-DS e FX2NC-16EYR-T-DS mm 12,5 x 39 x 21 Art. no. 149036 왎 Alimentatore da 24 V TB-CON11-C 11 Morsetti a molla Unità FX2NC-16MR-T-DS 12,5 x 43 x 21 149037 þ FX1N þ FX2N þ FX2NC Per l’alimentazione di dispositivi a 24 V o di altri apparecchi esterni è disponibile l’alimentatore ALPHA-POWER. E’possibile montarlo su guida DIN e, per le dimensioni si adatta alla famiglia FX. E’possibile utilizzare 2 alimentatori insieme per operazioni ridondanti o in parallelo per aumentare la potenza. L’alimentatore è provvisto di una protezione termica contro i sovraccarichi. ALPHA POWER 24-1.5 AC 100-240V DC 24V 1.5A Dati Specifiche generali Tensione di ingresso primaria Tensione di uscita Corrente di uscita nominale Corrente di uscita max. Applicazione Temperatura ambiente ammessa Umidità dell’aria ammessa Peso kg Dimensioni (L x A x P) mm Codice articolo 76 MELSEC FX1N/FX2N(C) ALPHA POWER 24-1,5 Conforme alle unità base FX 100–240 V (45 – 65 Hz) 24 V DC (+/-3 %) 1,5 A (con T = 55 °C), 2,0 A (con T = 40 °C) 2 A (110 V AC), 4 A (230 V AC) Alimentatore a 24 V DC -25 – +55 °C (funzionamento), -40 – +85 °C (stoccaggio) Max. 95% (senza formazione di condensa) 0,2 71 x 90 x 57,8 Art. no. 149046 MITSUBISHI ELECTRIC MORSETTIERE + DIMENSIONI FX1N-14MT-DSS + FX1N-14MR-DS + FX1N-14MT-ESS/UL FX1N-14MR-ES/UL S/S X1 X3 S/S X3 L N S/S L X3 X3 X0 FX1N-24MT-DSS + FX1N-24MR-DS + FX1N-24MT-ESS/UL X7 X4 X5 X2 X7 X6 X5 X2 X1 N X5 X4 X1 S/S 100-240 VAC X6 X3 X2 X0 X7 X4 X1 X0 X6 X5 X2 S/S N X7 X4 X1 X0 L X5 X2 X0 FX1N-24MR-ES/UL X6 X6 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 MITSUBISHI X1 X0 X1 X0 S/S L N L N S/S X3 X1 X1 X1 X0 X5 X3 X3 X5 X7 X6 MITSUBISHI 24V COM0 COM1 COM2 Y3 COM3 Y4 COM4 X11 X13 X15 X10 X12 X14 X15 X14 IN FX1N-24M OUT OUT 0 1 2 4 5 6 10 11 Y2 X7 POWER RUN ERROR FX1N-14M Y1 X11 X13 X15 X10 X12 X14 X13 X12 IN Y0 X7 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 POWER RUN ERROR 0V X11 X13 X15 X10 X12 X14 X6 X11 X10 X7 X6 X4 X5 X4 X11 X13 X15 X10 X12 X14 X6 X4 X2 X2 X5 X3 X7 X6 X4 X2 X0 N X5 X4 X2 X0 S/S L X3 X2 S/S 100-240 VAC X7 X4 S/S 0 1 2 4 5 6 10 11 3 7 Y5 0V 14M COM5 24V Y0 COM0 Y1 COM1 Y2 COM2 Y3 COM3 Y5 Y4 Y6 COM4 Y10 Y7 Y11 3 7 24M FX1N-14MR-ES/UL 0V Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 24V COM0 COM1 COM2 COM3 COM4 COM5 FX1N-24MR-ES/UL Y3 Y5 Y6 Y10 Y0 Y1 Y2 0V 24V COM0 COM1 COM2 COM3 Y4 COM4 Y7 Y11 FX1N-14MT-ESS/UL Y3 Y4 Y5 Y0 Y1 Y2 0V 24V +V0 +V1 +V2 +V3 +V4 +V5 FX1N-24MT-ESS/UL Y3 Y5 Y6 Y10 Y0 Y1 Y2 0V 24V +V0 +V1 +V2 +V3 Y4 +V4 Y7 Y11 FX1N-14MR-DS 0V Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 24V COM0 COM1 COM2 COM3 COM4 COM5 FX1N-24MR-DS 0V Y0 Y1 Y2 Y3 Y5 Y6 Y10 24V COM0 COM1 COM2 COM3 Y4 COM4 Y7 Y11 FX1N-14MT-DSS Y3 Y4 Y5 Y0 Y1 Y2 0V 24V +V0 +V1 +V2 +V3 +V4 +V5 FX1N-24MT-DSS 0V Y0 Y1 Y2 Y3 Y5 Y6 Y10 24V +V0 +V1 +V2 +V3 Y4 +V4 Y7 Y11 FX1N-40MT-DSS S/S FX1N-40MR-DSL S/S FX1N-40MT-ESS/UL FX1N-40MR-ES/UL X1 X0 X1 X0 S/S L N L N S/S L N X3 X1 X1 X3 X2 X5 X3 X5 X7 X6 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X7 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X7 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X6 X11 X10 X7 X6 X4 X5 X4 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X6 X4 X2 X1 X0 X5 X3 X7 X6 X4 X2 X0 X5 X4 X2 X0 S/S 100-240 VAC X3 X2 BASICS 왎 Unità base serie MELSEC FX1N X13 X12 X15 X14 X17 X16 X21 X20 X23 X22 X25 X24 X27 X26 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23 24 25 26 27 MITSUBISHI IN POWER RUN ERROR FX1N-40M OUT 0 1 2 3 4 5 6 11 12 13 14 15 16 17 0V 24V Y0 COM0 Y1 COM1 Y2 COM2 Y4 Y3 COM3 Y6 Y5 Y10 Y7 COM4 Y12 Y11 Y14 Y13 COM5 7 10 Y16 Y15 Y17 40M FX1N-40MR-ES/UL 0V Y0 Y1 Y2 Y4 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 Y7 COM4 Y11 Y13 COM5 Y15 Y17 24V COM0 COM1 COM2 Y3 COM3 Y5 FX1N-40MT-ESS/UL 0V Y0 Y1 Y2 24V +V0 +V1 +V2 Y3 FX1N-40MR-DS 0V Y0 Y1 Y2 Y4 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 Y7 COM4 Y11 Y13 COM5 Y15 Y17 24V COM0 COM1 COM2 Y3 COM3 Y5 FX1N-40MT-DSS 0V Y0 Y1 Y2 24V +V0 +V1 +V2 Y3 MITSUBISHI ELECTRIC Y4 Y6 +V3 Y5 Y7 Y4 Y6 +V3 Y5 Y7 Y10 Y12 +V4 Y11 Y13 Y10 Y12 +V4 Y11 Y13 Y14 Y16 +V5 Y15 Y17 Y14 Y16 +V5 Y15 Y17 MELSEC FX1N/FX2N(C) 77 BASICS MORSETTIERE + DIMENSIONI FX1N-60MT-DSS + FX1N-60MR-DS + FX1N-60MT-ESS/UL FX1N-60MR-ES/UL S/S X1 S/S X1 S/S N L N S/S L N X1 X3 X2 X5 X3 X5 X7 X6 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33 X35 X37 X41 X43 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32 X34 X36 X40 X42 X7 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33 X35 X37 X41 X43 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32 X34 X36 X40 X42 X7 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33 X35 X37 X41 X43 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32 X34 X36 X40 X42 X6 X11 X10 X7 X6 X4 X5 X4 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33 X35 X37 X41 X43 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32 X34 X36 X40 X42 X6 X4 X2 X1 X0 X5 X3 X7 X6 X4 X2 X0 S/S 100-240 VAC X3 X1 X0 X5 X4 X2 X0 L X3 X2 X0 X13 X12 X15 X14 X17 X16 X21 X20 X23 X22 X25 X24 X27 X26 X31 X30 X33 X32 X35 X34 X37 X36 X41 X40 X43 X42 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23 24 25 26 27 30 31 32 33 34 35 36 37 40 41 42 43 MITSUBISHI IN POWER RUN ERROR FX1N-60M OUT 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23 24 25 26 27 0V 24V Y0 COM0 Y1 COM1 Y2 COM2 Y4 Y3 COM3 Y6 Y5 Y12 Y10 Y7 COM4 Y11 Y16 Y14 Y13 COM5 Y15 Y22 Y20 Y17 COM6 Y21 Y26 Y24 Y23 COM7 Y25 Y27 60M FX1N-60MR-ES/UL Y4 Y6 0V Y0 Y1 Y2 Y10 Y12 Y14 Y16 Y20 Y22 Y24 Y26 Y7 COM4 Y11 Y13 COM5 Y15 Y17 COM6 Y21 Y23 COM7 Y25 Y27 24V COM0 COM1 COM2 Y3 COM3 Y5 FX1N-60MT-ESS/UL 0V Y0 Y1 Y2 24V +V0 +V1 +V2 Y3 FX1N-60MR-DS 0V Y4 Y6 Y0 Y1 Y2 Y10 Y12 Y14 Y16 Y20 Y22 Y24 Y26 Y7 COM4 Y11 Y13 COM5 Y15 Y17 COM6 Y21 Y23 COM7 Y25 Y27 24V COM0 COM1 COM2 Y3 COM3 Y5 FX1N-60MT-DSS 0V Y0 Y1 Y2 24V +V0 +V1 +V2 Y3 78 Y4 Y6 +V3 Y5 Y7 Y4 Y6 +V3 Y5 Y7 Y10 Y12 +V4 Y11 Y13 Y10 Y12 +V4 Y11 Y13 MELSEC FX1N/FX2N(C) Y14 Y16 +V5 Y15 Y17 Y14 Y16 +V5 Y15 Y17 Y20 Y22 +V6 Y21 Y23 Y20 Y22 +V6 Y21 Y23 Y24 Y26 +V7 Y25 Y27 Y24 Y26 +V7 Y25 Y27 MITSUBISHI ELECTRIC MORSETTIERE + DIMENSIONI FX2N-32MT-DSS FX2N-16MT-ESS/UL FX2N-16MR-ES/UL S/S L N L N FX2N-16MR-DS 0V X0 X2 X6 X4 24V X1 X5 X7 X3 FX2N-32MT-ESS/UL S/S X6 0V X0 X2 X4 24V X1 X5 X7 X3 FX2N-32MR-DS S/S 0V X0 X2 X4 X6 24V X1 X3 X5 X7 FX2N-32MR-ES/UL L N 0V S/S L S/S 0V X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 24V X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 S/S 0V X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 X5 X7 X11 X13 X15 X17 24V X1 X3 S/S 0V X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 24V X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 S/S 0V X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 24V X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 N L N X0 X2 X4 X6 24+ X1 X3 X5 X7 L COM X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 24+ X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 N 0 1 2 3 4 5 6 7 IN IN 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17 POWER RUN OUT Y0 Y0 FX2N-16MR-DS Y1 Y1 Y0 Y0 FX2N-16MR-ES/UL Y1 Y0 FX2N-16MT-ESS/UL Y2 Y3 Y3 Y4 Y3 Y3 Y5 Y6 Y6 Y7 Y6 Y5 Y7 Y7 Y6 +V6 Y7 +V7 FX2N-48MT-ESS/UL L FX2N-48MR-DS FX2N-48MR-ES/UL L Y4 Y0 Y2 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 Y3 COM2 Y5 Y7 COM3 Y11 Y13 COM4 Y15 Y17 COM1 Y1 FX2N-32MT-ESS/UL S/S 0V X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 24V X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 S/S 0V X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 24V X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 S/S 0V X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 24V X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 FX2N-48MR-ES/UL Y4 Y0 Y2 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 Y20 Y22 Y24 Y26 COM5 Y3 COM2 Y5 Y7 COM3 Y11 Y13 COM4 Y15 Y17 Y21 Y23 Y25 Y27 COM1 Y1 FX2N-48MR-DS Y4 Y0 Y2 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 Y20 Y22 Y24 Y26 COM5 Y3 COM2 Y5 Y7 COM3 Y11 Y13 COM4 Y15 Y17 Y21 Y23 Y25 Y27 COM1 Y1 FX2N-48MT-ESS/UL FX2N-48MT-DSS Y0 +V0 Y0 +V0 Y4 Y2 Y1 Y3 +V1 Y3 +V1 Y4 Y2 Y1 Y6 Y5 Y7 Y10 Y12 +V2 Y11 Y13 Y14 Y16 Y20 Y22 Y24 Y26 +V4 +V3 Y15 Y17 Y21 Y23 Y25 Y27 Y7 Y10 Y12 +V2 Y11 Y13 Y14 Y16 Y20 Y22 Y24 Y26 +V4 +V3 Y15 Y17 Y21 Y23 Y25 Y27 Y6 Y5 MITSUBISHI ELECTRIC CPU-E FX2N-32MR-DS 0V X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 24V X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 N PROG-E Y4 Y0 Y2 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 Y3 COM2 Y5 Y7 COM3 Y11 Y13 COM4 Y15 Y17 COM1 Y1 S/S N 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17 FX2N-32MR-ES/UL FX2N-32MT-DSS FX2N-48MT-DSS OUT Y0 Y2 Y4 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 COM1 Y1 Y3 COM2 Y5 Y7 COM3 Y11 Y13 COM4 Y15 Y17 Y7 Y6 FX2N -32MR Y7 Y6 Y5 +V5 Y7 Y6 Y5 Y4 +V4 Y5 Y5 Y4 Y3 +V3 Y4 Y5 Y4 Y2 CPU-E Y4 Y4 Y2 +V2 Y2 Y3 Y3 Y2 Y1 +V1 +V0 Y1 Y1 Y2 Y2 Y1 Y0 Y0 BATT.V PROG-E 0 1 2 3 4 5 6 7 POWER RUN BATT.V FX2N -16MR BASICS 왎 Unità base serie MELSEC FX2N Y0 +V0 Y0 +V0 Y4 Y2 Y1 Y3 +V1 Y3 +V1 Y4 Y2 Y1 Y6 Y5 Y7 Y10 Y12 +V2 Y11 Y13 Y14 Y16 +V3 Y15 Y17 Y7 Y10 Y12 +V2 Y11 Y13 Y14 Y16 +V3 Y15 Y17 Y6 Y5 MELSEC FX1N/FX2N(C) 79 MORSETTIERE + DIMENSIONI BASICS FX2N-64MT-DSS FX2N-64MT-ESS/UL FX2N-64MR-DS FX2N-64MR-ES/UL + L S/S 0V 0V X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32 X34 X36 24V 24V X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33 X35 X37 S/S 0V 0V X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32 X34 X36 24V 24V X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33 X35 X37 S/S 0V 0V X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32 X34 X36 24V 24V X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33 X35 X37 S/S 0V 0V X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32 X34 X36 24V 24V X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33 X35 X37 N + L N S/S L X2 0V 0V X0 X4 X6 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32 X34 X36 X1 24V 24V X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33 X35 X37 N 0 1 2 3 4 5 6 7 20 21 22 23 24 25 26 27 10 11 12 13 14 15 16 17 30 31 32 33 34 35 36 37 FX2N-64MR Y0 Y2 COM1 Y1 Y3 0 1 2 3 4 5 6 7 20 21 22 23 24 25 26 27 10 11 12 13 14 15 16 17 30 31 32 33 34 35 36 37 Y4 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 Y20 Y22 Y24 Y26 Y30 Y32 Y34 Y36 COM6 COM2 Y5 Y7 COM3 Y11 Y13 COM4 Y15 Y17 COM5 Y21 Y23 Y25 Y27 Y31 Y33 Y35 Y37 FX2N-64MR-ES/UL Y4 Y0 Y2 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 Y20 Y22 Y24 Y26 Y30 Y32 Y34 Y36 COM6 Y3 COM2 Y5 Y7 COM3 Y11 Y13 COM4 Y15 Y17 COM5 Y21 Y23 Y25 Y27 Y31 Y33 Y35 Y37 COM1 Y1 FX2N-64MR-DS Y4 Y0 Y2 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 Y20 Y22 Y24 Y26 Y30 Y32 Y34 Y36 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FX2NC-16EYT-DSS BASICS MELSEC FX2NC-16EX MELSEC FX2NC-16EYT X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 OUT IN FX2NC-16EX-T-DS FX2NC-16EYR-T-DS IN X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 COM COM Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 Y0 X0 COM OUT Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 COM1 COM1 FX2NC-16EYR-T-DS PW Y0 1 2 3 Y4 5 6 7 Y0 1 2 3 Y4 5 6 7 COM2 X0 FX2NC-16EX-T-DS PW X0 1 2 3 X4 5 6 7 X10 11 12 13 X14 15 16 17 Y7 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 COM2 COM2 COM2 COM X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 COM COM FX2NC-32EX-DS FX2NC-32EYT-DS FX2NC-32EX -DS Power X0 1 2 3 X4 5 6 7 X10 11 12 13 X14 15 16 17 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 +V0 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 +V0 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 COM0 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 COM0 MELSEC FX2NC-32EYT Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 X0 1 2 3 X4 5 6 7 X10 11 12 13 X14 15 16 17 IN X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 COM0 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 IN X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 COM0 OUT X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 COM1 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 COM1 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 +V0 OUT Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 +V0 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 +V1 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 +V1 왎 Moduli analogici MELSEC FX2NC FX2NC-4DA FX2NC-4AD FX2NC-4AD V1+ V1+ FX2NC-4DA V3+ SLD COM3 I3+ V4+ SLD COM4 I4+ COM3 I3+ V4+ COM4 I4+ 24+ 24+ 2424- 86 SLD COM1 I1+ A/D V2+ 24V V3+ COM2 I2+ D/A SLD COM2 I2+ 24V PW V2+ COM1 I1+ PW MELSEC FX1N/FX2N(C) MITSUBISHI ELECTRIC MORSETTIERE + DIMENSIONI FX2N-2AD V IN2 I IN2 COM2 V IN1 I IN1 COM1 FX2N-2DA BASICS 왎 Moduli analogici MELSEC FX2N VOUT2 IOUT2 COM2 VOUT1 IOUT1 COM1 VOUT2 IOUT2 COM2 VOUT1 IOUT1 COM1 V IN2 I IN2 COM2 V IN1 I IN1 COM1 FX2N-2AD FX2N-2DA CH1 OFFSET CH1 OFFSET GAIN Ch2 GAIN OFFSET Ch2 GAIN FX2N-4AD FX2N-4DA 24+ 24+ V+ CH1 VI- I+ I+ I+ POWER POWER V+ CH3 I+ V+ VI- CH4 V+ I+ I+ FX2N-4DA VI- VI- D/A I+ FX2N-4AD-TC I+ I+ VI- VI- VI- 24 V V+ V+ CH4 FG V+ CH2 I+ A/D I+ FX2N -4DA FX2N-4AD VI- VI- V+ CH3 VIFG I+ V+ FG FX2N -4AD I+ V+ V+ VI- VI- I+ V+ CH2 V+ VIFG FG FG 24 V 24- VI- I+ 24+ V+ VI- V+ CH1 VI- 2424- V+ 24+ 24- I+ FX2N-4AD-PT 24+ 24+ 24- I- CH1 I- L+ L- L- L- POWER POWER LI- CH3 IL+ CH4 FG I- L- L- L- L- FX2N-4AD-PT L+ A/D L+ FG FG L+ L+ 24 V I- L- L- CH2 L+ SLD CH4 MITSUBISHI ELECTRIC L- A/D ILI- FX2N -4AD-PT FX2N-4AD-TC L+ LSLD FG SLD CH3 L+ L+ L+ L- SLD FX2N -4AD-TC L+ L- SLD CH2 SLD FG FG L+ 24 V 24- L+ 24+ L+ L- CH1 SLD 24- SLD L+ 24+ 24- MELSEC FX1N/FX2N(C) 87 MORSETTIERE + DIMENSIONI BASICS 왎 Moduli analogici MELSEC FX0N / FX2N FX2N-8AD V IN 2 I IN 2 COM V IN 1 I IN 1 COM FX0N-3A V OUT I OUT COM 24+ 24- V1+ I1+ COM1 V3+ I3+ COM3 V2+ I2+ COM2 V4+ I4+ COM4 V1+ 24+ 24- I1+ V2+ V3+ I3+ COM1 COM3 I2+ COM2 V4+ I4+ COM4 MITSUBISHI FX2N-8AD POWER RUN V6+ V5+ I8+ COM8 I6+ COM6 V8+ COM5 V7+ I7+ COM7 I5+ V6+ I6+ COM6 V8+ I8+ COM8 V5+ I5+ COM5 V7+ I7+ COM7 FX2N-5A 24+ V+ V+ VI- 24- 24+ 24- VI- I+ I+ POWER VI- VI- I+ I+ V+ V+ VI- VI- V+ V+ FX2N -5A I+ I+ V+ FX2N-5A VI- V+ V+ VII+ AD/DA VI- I+ I+ 24 V VI- V+ I+ 왎 Espansione I/O analogici a bordo CPU MELSEC FX1N FX1N-1DA-BD • V+ V2+ I+ V+ I2+ VI- VI- VI- • I1+ V1+ I1+ V2+ I2+ VI- • MELSEC FX1N/FX2N(C) V1+ I+ • 88 FX1N-2AD-BD MITSUBISHI ELECTRIC MORSETTIERE + DIMENSIONI 왎 Moduli di rete MELSEC FX0N / FX2N 24G 24+ FG FX2N-32CCL 2424+ FG 24G 24+ FG 24+ 24- FG BASICS FX0N-32NT-DP 32CCL POWER DC BF DIA STATION NO. RUN X1 X10 OCCUPY STATION FX2N-32CCL 0 1st. 1 2st. 2 3st. 3 4st. POWER B RATE 0 156K 1 625K 2 2,5M 3 5M 4 10M LRUN • LERR • RD • SD LRUN•LERR•RD•SD DA DB DG DA DB SLD DA DA DB DB DG SLD FX2N-32DP-IF COM 24+ L N 24+ 24- FX2N-16CCL-M FX2N-32DP-IF-D STOP L COM N 24+ FG 24- 24+ 24+ FG RUN ERR. MST TEST 1 TEST 2 RUN L RUN L ERR. 24 + RUN ERR. MST TEST 1 TEST 2 FX2N-16CCL-M STATION NO. L RUN L ERR. x10 MITSUBISHI POWER POWER x1 SLD RUN DG BF SLD DG POWER 0 156K 1 625K 2 2,5M 5M 3 4 10M SW OFF ON 1 2 3 4 CLR HLD 5 6 7 8 ON SW M/S PRM TIME LINE 4 5 6 7 64 32 16 8 4 2 1 B RATE 3 SW M/S PRM TIME LINE MODE 1 2 DB DB FX2N-16CCL-M FX2N-32DP-IF DA DA DIA E R R O R 8 ON OFF SD RD SD RD FX2N-32ASI-M FX2N-16LNK-M ASI ACTIVE ASI- 24ASI+ ASI- U ASI ASI+ ASI+ ASI- ASI- 0 8 FX2N -16LNK-M 24V 0 RUN 1 9 SD 2 A RD 3 B 4 C SHORT 5 D OPEN 6 E PARITY 7 F ERR FX2N -32ASI-M A B C D E 7 F 24V 0 RUN 1 SD 2 RD 3 B 4 C SHORT 5 D OPEN 6 E PARITY 7 F 8 ERR 8 9 A OFF ON MOD DATA RUNA DG RUNB 0 1 2 3 FX2N-16LNK-M DG RUNB DATA RUNA MITSUBISHI ELECTRIC FX2N-32ASI-M FROM/TO CONFIG ERR 9 POWER POWER PRJ MODE ON LINE STATION 6 4 3 5 1 2 OFF ON OFF ON POWER PRG ENABLE 2424+ 24- ASI+ MELSEC FX1N/FX2N(C) 89 MORSETTIERE + DIMENSIONI BASICS 왎 Moduli di rete MELSEC FX2N FX2N-32CAN FX2NC-ENET-ADP RUN POWER FROM/TO Tx/Rx LINK ERROR ACT TX RX POWER FX2N -32CAN FX2N-64DNET CAN_H Shield 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 V+ FX 2N -64DNET SW1 SW0 DR1 DR0 NA5 NA4 NA3 NA2 NA1 NA0 FX2N-64DNET POWER FG FG CAN_L VFROM/TO MS NS 90 MELSEC FX1N/FX2N(C) MITSUBISHI ELECTRIC MORSETTIERE + DIMENSIONI 왎 Moduli di comunicazione MELSEC FX0N / FX2N 24 + 24G FG 24 + 24G FG SDA SDB SG RDA RDB SG FX0N-232ADP BASICS FX0N-485ADP FX2N-232IF 24+ 24- 24+ 24- FX 2N -232IF POWER SD RD FX2N -232IF 왎 Moduli di interfaccia MELSEC FX2NC FX2NC-232ADP FX2NC-485ADP FX2NC-232ADP FX2NC-485ADP POWER POWER RD RD SD SD RDA RDB SDA SDB SG MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC FX1N/FX2N(C) 91 MORSETTIERE + DIMENSIONI BASICS 왎 Moduli speciali serie MELSEC FX0N / FX1N / FX2N FX2N-1PG FX2N-10PG POWER ERROR COM0 RP PG0+ VIN FP PG0- VIN COM0 FP RP PG0PG0+ FX2N -1PG FX 2N -10PG START DOG X0 X1 øA øB PGO FP RP CLR 1PG POWER POWER S T D P O O G P G O CLR STOP DOG COM1 S/S S/S F R C E P P L R R R COM1 S/S S/S CLR STOP DOG FX2N-1HC FX2N-2LC 24+ POWER TCPTB FX2N-1HC TC+ PTB XP5 YH+ YS+ XP5 YH+ COMP YH- YS- FG YS SVRDY SVEND PG0 FP RP CLR POWER READY - X READY - Y ERROR -X ERROR - Y BATT CPU-E YS+ MITSUBISHI AUTO MELSEC FX2N-20GM X0 1 2 3 X4 5 6 7 Y0 1 2 3 Y4 5 6 7 MANU START-X STOP ZRN FWD RVS DOG LSF LSR START-Y STOP ZRN FWD RVS DOG LSF LSR SVRDY-X SVEND PG0 FP RP CLR SVRDY-Y SVEND PG0 FP RP CLR CON1 PLC 92 YS- XD5 COMD PTA MITSUBISHI MELSEC FX2N-10GM START STOP ZRN FWD RVS DOG LSF LSR X0 X1 X2 X3 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 EXT I/O YH- YH FX2N-20GM AUTO MANU DIS PRE B5+ XD24 XP24 CT POWER READY ERROR CPU-E TCPTB COMP FX2N-2LC CT FX2N-10GM FG XP24 FX2N -1HC B- TCPTB OUT2 B5+ XD24 COMD TC+ PTB PTA TC+ PTB BXD5 FG TCPTB CT 24 V POWER PTA FG CT OUT1 B24+ CT CT FX2N -2LC A5+ B12+ B CT CT A24+ A24+ A5+ B24+ COM OUT2 A- A A12+ A- B12+ COM DOWN 24- OUT1 OUT2 24+ OUT1 PTA TC+ PTB A12+ UP A24- MOTOR PLC EXT I/O CNT MOTOR-X MELSEC FX1N/FX2N(C) Y00 Y01 Y02 Y03 Y04 Y05 Y06 Y07 COM1 Y-Achse CON2 X-Achse X00 X01 X02 X03 X04 X05 Xo6 X07 COM1 START STOP ZRN FWD RVS DOG LSF LSR COM1 START STOP ZRN FWD RVS DOG LSF LSR COM1 CON3 X-Achse CON4 Y-Achse SVRDY COM2 CLR COM3 SVEND COM2 PG0 COM4 SVRDY COM6 CLR COM7 SVEND COM6 PG0 COM8 FP VIN VIN COM5 ST1 RP VIN VIN COM5 ST2 FP VIN VIN COM9 ST3 RP VIN VIN COM9 ST4 MOTOR-Y MITSUBISHI ELECTRIC MORSETTIERE + DIMENSIONI Dimensioni delle unità base serie FX1N X X1 S/S 100-240 VAC L N X1 X3 X0 X2 X5 X7 X4 X11 X6 X10 X13 X12 X15 X14 X17 X16 X21 X20 X23 X22 X25 X24 X27 X26 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23 24 25 26 27 MITSUBISHI 82 90 IN POWER RUN ERROR FX1N-40M OUT 0 1 2 3 4 5 6 11 12 13 14 15 16 17 0V 24V Y0 COM0 Y1 COM1 Y2 COM2 Y4 Y3 COM3 Y6 Y5 Y10 Y7 COM4 Y12 Y11 Y14 Y13 COM5 7 10 Y16 Y15 Y17 Modello FX1N-14MR FX1N-14MT FX1N-24MR FX1N-24MT FX1N-40MR FX1N-40MT FX1N-60MR FX1N-60MT X (in mm) 90 90 90 90 130 130 175 175 Modello FX0N-40ER-DS FX0N-40ER-ES/UL FX0N-40ET-DSS X (in mm) 150 150 150 Modello FX0N- 8ER-ES/UL FX0N-8EX-ES/UL FX0N-8EYR-ES/UL FX0N-8EYT-ESS/UL FX0N-16EX-ES/UL FX0N-16EYR-ES/UL FX0N-16EYT-ES/UL FX0N-232ADP FX0N-3A FX0N-32NT-DP FX0N-485ADP X (in mm) 43 43 43 43 70 70 70 43 43 43 43 BASICS 75 40M 2 x ø4,5 Dimensioni delle unità di espansione compatte serie FX0N 87 X X -10 90 80 35 MITSUBISHI MELSEC FX0N-24MR-ES ø4,5 Dimensioni delle unità di espansione modulari e speciali serie FX0N 87 X ø4,5 35 90 80 FX2N-2AD 4 MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC FX1N/FX2N(C) 93 MORSETTIERE + DIMENSIONI Dimensioni delle unità base serie FX2N 87 BASICS X X -10 L N S/S 0V X0 X2 X4 X6 X0 X2 X4 X6 X1 X3 X5 X7 24+ X1 X3 X5 X7 0 1 2 3 4 5 6 7 IN 10 11 12 13 14 15 16 17 90 RUN BATT.V FX2N -32ER OUT 35 POWER PROG-E 0 1 2 3 4 5 6 7 Unità base Modello FX2N-16M FX2N-32M FX2N-48M FX2N-64M FX2N-80M FX2N-128M X (in mm) 130 150 182 220 285 350 CPU-E 10 11 12 13 14 15 16 17 Y0 Y2 Y4 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 COM1 Y1 Y3 COM2 Y5 Y7 COM3 Y11 Y13 COM4 Y15 Y17 ø4,5 Dimensioni delle unità di espansione compatte e modulari serie FX2N 87 X ø4,5 IN 0 1 2 3 4 5 6 7 35 90 80 POWER Espansioni compatte Modello FX2N-32ER-ES/UL FX2N-32ET-ESS/UL FX2N-48ER-DS FX2N-48ER-ES/UL FX2N-48ET-DSS FX2N-48ET-ESS/UL X (in mm) 150 150 182 182 182 182 Eespansioni modulari FX2N -16EX Modello FX2N-16EX-ES/UL FX2N-16EYR-ES/UL FX2N-16EYT-ESS/UL IN 0 1 2 3 4 5 6 7 X (in mm) 40 40 40 4 Dimensioni dell'espansioni I/O a bordo CPU FX1N 43 S/S BX1 BX2 BX3 38,5 BX0 94 MELSEC FX1N/FX2N(C) MITSUBISHI ELECTRIC MORSETTIERE + DIMENSIONI Dimensioni delle unità base serie FX2NC POWER RUN BATT ERROR RUN 74 Y0 STOP 1 1 2 2 3 Y4 5 5 6 6 7 7 X 35 35 35 60 86 Y 13 15 13 13 13 X 14,6 14,6 20,2 24,2 26,2 26,2 Y 13 13 15 15 13 13 COM COM2 X7 Y7 X6 Y6 X5 Y5 X4 Y4 COM COM1 X3 Y3 X2 Y2 X1 Y1 X0 Y0 3 X4 Unità base Modello FX2NC-16MT-DSS FX2NC-16MR-T-DS FX2NC-32MT-DSS FX2NC-64MT-DSS FX2NC-96MT-DSS MITSUBISHI MELSEC FX2NC-16MR-T-DS X0 90 Y BASICS X Dimensioni delle unità di espansione e modulari serie FX2NC X 74 Y Power X0 1 2 3 X4 5 6 7 X0 1 2 3 X4 5 6 7 Unità di espansione Modello FX2NC-16EX-DS FX2NC-16EYT-DSS FX2NC-16EX-T-DS FX2NC-16EYR-T-DSS FX2NC-32EX-DS FX2NC-32EYT-DSS FX2NC-32EX -DS 90 X0 1 2 3 X4 5 6 7 X0 1 2 3 X4 5 6 7 Dimensioni dei moduli speciali FX2NC X 74 FX2NC-485ADP POWER RD 90 SD RDA RDB 4 Moduli speciali Modello FX2NC-4AD FX2NC-4DA FX2NC-232-ADP FX2NC-485-ADP FX2NC-CNV-IF COM-ET-10-T X 20,2 20,2 16,1 16,1 14,6 16,1 SDA SDB SG MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC FX1N/FX2N(C) 95 MORSETTIERE + DIMENSIONI Dimensioni dei moduli speciali FX2N 87 BASICS X Moduli speciali FX2N ø4,5 Modello FX2N-2DA FX2N-2AD FX2N-4DA FX2N-4AD FX2N-4AD-TC FX2N-4AD-PT FX2N-1HC FX2N-1PG-E FX2N-2LC FX2N-5A FX2N-10PG FX2N-16LNK-M FX2N-16CCL-M FX2N-232-IF FX2N-32ASI-M FX2N-32CAN FX2N-32CCL FX2N-64DNET 35 90 80 POWER FX2N -4AD 24 V A/D 4 75 X (in mm) 43 43 55 55 55 55 55 43 55 55 43 43 85 55 50 43 43 43 90 75 75 RUN STOP 24- I1+ V2+ V3+ I3+ COM1 COM3 I2+ COM2 V4+ I4+ COM4 COM N L 24 + MITSUBISHI MITSUBISHI POWER 106 98 90 105 98 90 FX2N-8AD POWER 35 V1+ 24+ RUN BF DIA RUN FX2N-32DP-IF V6+ I5+ I8+ COM8 I6+ COM6 V8+ COM5 V7+ I7+ COM7 64 32 16 8 4 2 1 V5+ ON OFF 87 74 POWER READY ERROR CPU-E MITSUBISHI AUTO SVRDY SVEND PG0 FP RP CLR MELSEC FX2N-20GM X0 1 2 3 X4 5 6 7 Y0 1 2 3 Y4 5 6 7 START-X STOP ZRN FWD RVS DOG LSF LSR START-Y STOP ZRN FWD RVS DOG LSF LSR SVRDY-Y SVEND PG0 FP RP CLR 90 90 SVRDY-X SVEND PG0 FP RP CLR 0,05A MAX 020088 10 W MAX MITSUBISHI AUTO MANU PLC PLC EXT EXT SERIAL FX2N-10GM 24 V DC OUT: 5~24 V DC MODEL MITSUBISHI PROGRAMMABLE CONTROLLER POWER READY - X READY - Y ERROR -X ERROR - Y BATT CPU-E MELSEC FX2N-10GM START STOP ZRN FWD RVS DOG LSF LSR X0 X1 X2 X3 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 MANU 13 I/O 96 86 60 MELSEC FX1N/FX2N(C) I/O MOTOR CNT MOTOR-X MOTOR-Y 13 13 MITSUBISHI ELECTRIC MORSETTIERE + DIMENSIONI Dimensioni degli accessori BASICS FX-485PC-IF MITSUBISHI 80 5 V DC RS-232C POWER RD SD FX-485PC-IF SDA SDB RDA RDB LINK SG 100 30 FX1N-EEPROM-8L Adattatore di comunicazione FX1N 33 43 9 PLC 38,5 30 OFF 39 ON PROTECT SW 54 46 8L WR Adattatore di comunicazione FX2N RD 8L PLC 35 FX1N-5DM 17 11 32 40 ESC - + OK FX2N-10DM-E 96 32 MITSUBISHI 53 62 DISPLAY MODULE MODEL FX-10DM-E SERIAL 030002 V1.00 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION CLR ENT FNC 4,5 86 MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC FX1N/FX2N(C) 97 MORSETTIERE + DIMENSIONI Dimensioni morsettiere per cablaggio 45 BASICS TB-8EX-S 75 54 45 TB-8EX-C 75 63 45 TB-16EX-S 116 62 45 TB-16EX-C 116 54 45 TB-20-S 75 50 45 TB-20-C 75 98 MELSEC FX1N/FX2N(C) 50 MITSUBISHI ELECTRIC PROGRAMMAZIONE Con la famiglia dei software MELSOFT, Mitsubishi Electric offre pacchetti software validi ed efficienti, che consentono una drastica riduzione dei tempi di programmazione e di messa in servizio. La famiglia di software MELSOFT offre rapido accesso,comunicazione diretta, compatibilità e scambio aperto di variabili. La famiglia MELSOFT comprende: 앬 i pacchetti di programmazione PLC come FX-PCS/WIN, GX Developer e GX IEC Developer. 앬 software di configurazione reti, come ad esempio il GX Configurator DP 앬 software di visualizzazione, come per esempio l’MX4 Scada e MX4 HMI 앬 software per lo scambio dinamico di dati tra i vari software, come l’MX Change 앬 diversi software di sviluppo per HMI (vedere in proposito il catalogo tecnico HMI) FX-PCS/WIN è consigliabile come pacchetto economico d’approccio per la serie dei PLC FX, poiché offre la possibilità di avvicinarsi rapidamente e con semplicità alla programmazione. GX Developer FX si presta particolarmente quale pacchetto software universale per la programmazione dei PLC FX. Se oltre alla programmazione della FX famiglia, si intende effettuare anche quella delle serie A/Q, il GX Developer si presenta allora come soluzione ideale. Per la programmazione strutturata è consigliabile il software GX IEC Developer conforme alla norma IEC 1131.3 (EN 61131). Per ulteriori e più dettagliate informazioni, potete richiedere il depliant dei pacchetti MELSOFT. 왎 FX-TRN-BEG-E Training Software Il software di apprendimento FX-TRN-BEG-E è stato ideato specificamente per coloro che compiono i primi passi nel campo dei controllori programmabili. Combina uno scenario PLC virtuale con delle competenti istruzioni per l’uso. Si può iniziare l’addestramento subito dopo l’installazione del software. Mediante un modulo real time si può simulare il programma PLC. Software Serie Lingua Formato dischi Codice articolo È possibile impostare la velocità di simulazione, e durante lo svolgimento del processo si può accedere allo stato degli elementi e del programma. Un trainer virtuale personale guida l’utente attraverso le varie lezioni e man mano che si progredisce si passa dal livello di Principiante a quello di esperto. Il software è compatibile con Windows 95/98/ME e Windows NT/2000. FX-TRN-BEG-E Tutti i PLC MELSEC FX Inglese CD-ROM Art. no. 149714 왎 FX-PCS/WIN-E Il pacchetto FX-PCS/WIN rappresenta il software standard di programmazione per la famiglia MELSEC FX, accomunando tutte le funzioni della versione precedente MELSEC MEDOC. La programmazione avviene tramite linguaggio a contatti (LD), lista istruzioni (IL) e linguaggio SFC (Sequential Function Chart). Oltre alla programmazione strutturata ed alla possibilità di utilizzare moduli funzionali, il software mette a disposizione svaSoftware Serie Lingua Formato dischi Note Codice articolo MITSUBISHI ELECTRIC riate funzioni di diagnosi, offrendo inoltre tutti i vantaggi tipici di Windows. Il pacchetto viene fornito con o senza cavo di programmazione SC-09,ordinabile anche separatamente. Il cavo SC-09 è necessario per il collegamento del PLC all’interfaccia seriale del personal computer. FX-PCS/WIN è compatibile con gli ambienti Windows 3.11,Windows 95/98 e Windows NT. FX-PCS/WIN-E V0320-1LOC-M Tutti i PLC MELSEC FX Tedesco, inglese, francese, italiano, spagnolo CD-ROM Pacchetto completo di cavo SC-09 Art. no. 139785 CD-ROM — 132180 MELSEC FX 99 BASICS MELSOFT – Software e documentazione di programmazione per personal computer PROGRAMMAZIONE Software di programmazione PLC 왎 GX Developer BASICS Il programma GX Developer è il software standard di programmazione per tutti i PLCMELSEC e combina tutte le funzioni del MELSEC MEDOC con gli strumenti dell’ambiente Windows. Il software permette la programmazione dei PLC in linguaggio a contatti (LD), lista istruzioni (IL) e linguaggio SFC ( Sequential Function Chart). Durante la programmazione, l’utente può passare a piacere da un linguaggio all’altro. Oltre ad efficienti funzioni di monitoraggio e diagnosi, il GX Developer dispone di un tool di simulazione offline che permette di testare il programma senza aver bisogno dell’hardware. Software Serie Lingua Tipo di supporto Codice articolo GX Developer FX V0800-1LOC-G FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC Tedesco CD-ROM Art. no. 152848 Accessori Il GX Developer permette la programmazione di tutti i PLC MELSEC dall’FX1S alla CPU Q25H (serie Q).È inoltre disponibile una versione economica,il GX Developer FX, limitato alla gamma FX. I pacchetti dispongono di tutti i vantaggi tipici di Windows e sono ideati su misura per la programmazione dei PLC MELSEC. Il software è fornito senza il cavo di programmazione, che in caso di necessità va ordinato a parte. Il GX Developer è compatibile con Windows 95/98/NT/2000 e Windows XP. GX Developer FX FX V0800-1LOC-E FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC Inglese CD-ROM GX Developer V0800-1LOC-G Tutta la gamma PLC Melsec Tedesco CD-ROM GX Developer V0800-1LOC-E Tutta la gamma PLC Melsec Inglese CD-ROM 152863 152816 150420 Cavo di progr. per tutti i PLC ad eccezione del System Q: SC-09, codice: 43393. Cavo di progr. per System Q: QC30R2, codice: 128424 왎 GX IEC Developer Il GX IEC Developer offre tutte le funzioni del GX Developer ed aggiunge a queste la programmazione in conformità alla norma IEC 1131.3 (EN 61131). Oltre alla possibilità di programmazione in LD, IL, SFC, il pacchetto offre i linguaggi FBD (Function Block Diagram) e ST (Structured Text). Tra le varie funzionalità,il GX IEC Developer permette di strutturare i programmi e di organizzare i moduli funzioni creati in librerie. Software Serie Lingua Tipo di supporto Note Codice articolo GX IEC Developer FX V0600-1LOC-G FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC Tedesco CD-ROM — Art. no. 152551 Accessori 100 Il programma GX IEC Developer è compatibile con i sistemi operativi Windows 95/98/NT/2000 e Windows XP. Il software è fornito senza il cavo di programmazione, che in caso di necessità va ordinato a parte. GX IEC Developer FX V0600-1LOC-E FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC Inglese CD-ROM — GX IEC Developer V0600-1LOC-G Tutta la gamma PLC MELSEC Tedesco CD-ROM — GX IEC Developer V0600-1LOC-E Tutta la gamma PLC MELSEC Inglese CD-ROM — 152562 142483 152536 Cavo di progr. per tutti i PLC ad eccezione del System Q: SC-09, codice: 43393. Cavo di progr. per System Q: QC30R2, codice: 128424 MELSEC FX MITSUBISHI ELECTRIC PROGRAMMAZIONE Software per reti PROFIBUS Il software GX Configurator DP è un programma “user friendly”per la configurazione della rete aperta PROFIBUS DP. Il software è un applicativo a 32 bit per ambiente Windows 95/98/NT/2000/XP e supporta la parametrizzazione di tutti i moduli PROFIBUS/DP delle serie MELSEC System Q, MELSEC AnSH/QnAS e AnU/Q,nA così come quelli della famiglia FX. Software Grazie al supporto dei file di parametri GSD, è possibile effettuare con semplicità anche l’impostazione dei parametri di slave PROFIBUS DP di altri costruttori. Il nuovo GX Configurator DP consente di scaricare tutti dati di configurazione anche attraverso reti di livello superiore, quali Melsecnet ed Ethernet. GX Configurator DP V0500-1L0C-E Moduli master Profibus/DP delle serie Mitsubishi MELSEC A1SJ71PB92D, AJ71PB92D, QJ71PB92D Lingua Inglese/tedesco Tipo di supporto CD-ROM Codice articolo Art. no. 145312 Cavo di progr. per tutti i PLC ad eccezione del System Q: SC-09, codice: 43393. Cavo di progr. per System Q: QC30R2, codice: 128424 Accessori 왎 GX Monitor DP Il nuovo software GX Monitor DP consente all’utente di effettuare diagnosi via internet nella rete PROFIBUS/DP e nei sistemi PLC e di visualizzarne i risultati in forma grafica o come testo. La gestione del software, di facile uso e apprendimento, avviene con l’ausilio del pacchetto Internet Explorer®. Il GX Monitor DP si può impiegare in modo indipendente o in combinazione con il GX Configurator DP. Software GX Monitor DP V0100-1LOC-E Moduli master Profibus/DP delle serie Mitsubishi MELSEC A1SJ71PB92D, AJ71PB92D, QJ71PB92D, QJ71PB93D Lingua Inglese Tipo di supporto CD-ROM Codice articolo Art. no. 143971 Accessori Cavo di progr. per tutti i PLC ad eccezione del System Q: SC-09, codice: 43393. Cavo di progr. per System Q: QC30R2, codice: 128424 왎 Simulatore master Profibus Il simulatore master PROFIBUS DP è uno strumento semplice ed universale per lo scambio di dati con gli slave PROFIBUS DP. È in grado di scambiare dati con diversi slave anche senza file GSD e senza master PROFIBUS DP. Senza ulteriori impostazioni o altri file, è possibile attivare gli slave PROFIBUS tramite il range I/O di base. È possibile la lettura di dati in ingresso e la scrittura di quelli in uscita. Inoltre il simulatore master PROFIBUS consente ovviamente anche l’utilizzo di file in formato GSD, nonché l’impostazione di MITSUBISHI ELECTRIC configurazioni speciali per l’avvio dello scambio dati con slave PROFIBUS. È inoltre possibile indirizzare gli slave. Il simulatore master PROFIBUS offre anche l’opportunità di scan della rete per ricercare gli slave presenti e di rappresentare graficamente quelli trovati. Il simulatore master PROFIBUS è stato sviluppato dalla società Bihl & Wiedemann GmbH (www.bihl-wiedemann.de) ed è distribuito da tale società. MELSEC FX 101 BASICS 왎 GX Configurator DP PROGRAMMAZIONE Software per la visualizzazione di processi e per lo scambio dinamico di dati 왎 MX Change BASICS MX Change rappresenta il cuore dell’automazione dei software MELSOFT. Il pacchetto software è composto da un server e dal Super Project Manager che possono essere collegati ai programmi di automazione. MX Change può essere utilizzato sia localmente sia in rete, Software Lingua Tags eseguibili Tipo di supporto Codice articolo consentendo di definire una variabile e di utilizzarla in tutti i sistemi connessi alla banca dati, riducendo drasticamente i tempi di progettazione e sviluppo. Il pacchetto è compatibile con i sistemi operativi Windows 95/98/NT/2000 e Windows XP. MX Change V0220-1LOC-E Inglese MX Change 2000T V0220-0LOC-DEMO Inglese 2000 CD-ROM CD-ROM Art. no. 146559 146561 왎 MX OPC Server Il pacchetto MX OPC Server è un’interfaccia software standardizzata, che consente applicazioni Windows con accesso semplice e veloce all'intera gamma dei PLC MELSEC. Lo standard OPC è stato progettato per consentire la comunicazione client/server tra processo e applicazione Windows indipendentemente dal tipo di produttore. Software Serie Lingua Tipo di supporto Tipo di supporto 102 MELSEC FX OPC significa “OLE for Process Control”e rappresenta un’applicativo della tecnologia Microsoft DCOM (Distributed Component Object Model). Rispetto all’Active-X lo scambio di dati basato sull’OPC è caratterizzato da prestazioni superiori. Il pacchetto MX OPC Server è compatibile con i sistemi operativi Windows 95/98/NT/ 2000 e Windows XP. MX OPC Server V0301-1LOC-E Tutta la gamma PLC MELSEC Inglese CD-ROM Art. no. 152233 MITSUBISHI ELECTRIC PROGRAMMAZIONE Con questo software l’utente dispone di elementi Active-X ad elevate prestazioni. Il driver interno assolve la completa comunicazione tra l’applicazione Windows e il processo. Mediante i componenti MX unitamente ad un linguaggio di programmazione (ad es. Visual Basic, Visual C++, …) si possono eseguire applicazioni PC o integrare i dati in applicazioni già esistenti. Software Serie Lingua Tipo di supporto Codice articolo Inoltre, mediante i componenti MX e VBA si accede all’intero mondo MS-Office. Ciò consente una rapida e semplice integrazione dei dati di processo Online dei PLC Mitsubishi nel software ufficio esistente (ad es. MS-Access o MS-Excel). Il pacchetto è compatibile con i sistemi operativi Windows 95/98/NT/2000 e Windows XP. MX Components V0300-1LOC-E Tutti i PLC MELSEC Inglese CD-ROM Art. no. 145309 왎 MX4 SCADA e MX4 HMI MX4 SCADA è un efficiente strumento di visualizzazione e controllo dei processi adatto dalle semplici installazioni ai complessi sistemi di controllo della produzione. Il pacchetto software può gestire un numero praticamente illimitato di oggetti. MX4 HMI è progettato per piccole applicazioni dove non è necessario un utilizzo esteso di soluzioni in rete. Se comunque si avesse bisogno di epsandere l’applicazione, è molto semplice l’upgrade dell’applicazione all’MX4 SCADA. Software Serie Lingua Tipo di supporto Codice articolo MITSUBISHI ELECTRIC Versione sviluppo Tutti i PLC MELSEC Inglese CD-ROM Art. no. su richiesta MX4 HMI, permette uno scambio trasparente e consistente di tutte le variabili del PLC tra i pacchetti MX4 e il GX IEC Developer. I pacchetti sono compatibili con i sistemi operativi Windows 95/98/NT/2000 e Windows XP e sono disponibili in numerose taglie a seconda del numero di oggetti che devono essere gestiti. Versione Run-time Tutti i PLC MELSEC Inglese CD-ROM su richiesta MELSEC FX 103 BASICS 왎 MX Components PROGRAMMAZIONE 왎 Tastiere di programmazione FX-10 P-E e FX-20 P-E-SET0 BASICS FX-10-PE e FX-20-PE sono delle tastiere per la programmazione del PLC in modo semplice adatte per l’ambiente industriale. Entrambe queste unità possono programmare l’intera famiglia FX in lista istruzioni. L’FX-20P-E-SET0 é dotata di una memoria CMOS-RAM tamponata da un condensatore. Specifiche Specifiche generali Temperatura ambiente Umidità relativa ambiente (senza condensa) Alimentazione Consumo corrente Display Caratteri del display PLC collegabili Tastiera Memoria Mantenimento dati Cavi forniti in dotazione Peso Dimensioni(LxAxP) Codice articolo 104 MELSEC FX Il condensatore permette la memorizzazione del programma PLC e la sua duplicazione quando ad esempio si hanno macchine in serie. FX-10 P-E FX-20 P-E-SET0 Conforme alle unità base FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC 0 – 40 °C 0 – 40 °C 35 – 85 % 5 V DC ±5 % dal PLC mA 120 Display (LCD) 16 x 2 FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC tasti 35 — — — kg 0,25 mm 85 x 160 x 27 Art. no. 136931 35 – 85 % 5 V DC ±5 % dal PLC 150 Display (LCD, retroilluminato) 16 x 4 FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC 35 8000 step programma PLC I dati sono mantenuti fino a 3 giorni tramite un condensatore FX-20P-CAB0 0,4 90 x 170 x 30 149109 MITSUBISHI ELECTRIC PROGRAMMAZIONE 왎 Cavo di programmazione SC-09 controllori Mitsubishi Electric,ad eccezione del System Q dove è richiesto il QC30R2 (codice 128424). BASICS Il cavo di programmazione SC-09 serve a collegare un PLC MELSEC ad un Personal Computer. Il cavo di programmazione è composto a sua volta da due singoli cavi e può essere impiegato universalmente per tutti i SC-09 Codice articolo Art. no. 43393 왎 Cavo di collegamento Il cavo di collegamento FX-20P-CAB0 consente di connettere le periferiche con connettore Mini-DIN a 8 poli con le unità base della serie FX1S/FX1N/FX2N o FX2NC. Dati FX-20P-CAB0 Cavo tipo Cavo di collegamento Lunghezza cm 300 Per PLC serie Codice articolo FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC Art. no. 55917 왎 Scrittore di EPROM FX-20 P-RWM Lo scrittore di EPROM, FX-20 P-RWM si connette direttamente sulla tastiera di programmazione FX-20 P-E-SET0. Viene usato per trasferire il programma del PLC serie MELSEC FX nella EPROM della cassetta di memoria FX-EPROM-8. Inoltre, i programmi esistenti possono essere letti dalla cassetta di memoria FX-EPROM-8 e trasferiti alla CMOS-RAM dei PLC MELSEC FX e quindi comparati. FX-20 P-RWM Codice articolo MITSUBISHI ELECTRIC Art. no. 23818 MELSEC FX 105 NOTE 106 MELSEC FX MITSUBISHI ELECTRIC INDICE Adattatore PROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Assegnazione morsettiere Serie FX1S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Unità di espansione FX0N/FX2N . . . . 83 Unità di espansione FX2NC . . . . . . . . . 86 Unità base FX1N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Unità base FX2N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Unità base FX2NC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Moduli speciali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Moduli analigici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Batterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Box simulazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15, 74 Cassette di memoria. . . . . . . . . . . . . . . . 15, 72 Cavi connessione . . . . . . . . . . . . . . . . . 76, 105 Codice designazione modello . . . . . . . . . . 11 Combinazione di unità . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Combinazioni possibili . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Consumo corrente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 CR01-R2/R4 SET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 CR01-R4/R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Descrizione delle unità Serie FX1S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Serie FX1N/FX2N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Serie FX2NC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Dimensioni Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Moduli speciali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 Serie FX1S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Serie FX0N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Serie FX1N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Serie FX2N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Serie FX2NC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 F2-40BL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 FX-10DM-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 FX-10P-E/FX20P-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 FX-20P-RWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 FX-485PC-IF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 FX0N-3A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 FX0N-8ER-ES/UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 FX0N-8EX-ES/UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 FX0N-8EYR-ES/UL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 FX0N-8EYT-ESS/UL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 FX0N-16EX-ES/UL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 FX0N-16EYR-ES/UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 FX0N-16EYT-ESS/UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 FX0N-32NT-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 FX0N-40ER-ES/UL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 FX0N-40ER-DS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 FX0N-40ET-DSS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 FX0N-65EC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 FX0N-232ADP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 FX0N-485ADP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 FX1N-1DA-BD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 FX1N-2AD-BD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 FX1N-2EYT-BD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 FX1N-4EX-BD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 FX1N-5DM-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14, 73 FX1N-8AV-BD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 FX1N-14MR-DS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 FX1N-14MR-ES/UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 FX1N-14MT-DSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 FX1N-14MT-ESS/UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 FX1N-24MR-DS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 FX1N-24MR-ES/UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 FX1N-24MT-DSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 FX1N-24MT-ESS/UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 FX1N-40MR-DS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 FX1N-40MR-ES/UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 FX1N-40MT-DSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 FX1N-40MT-ESS/UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 FX1N-60MR-DS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 FX1N-60MR-ES/UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 MITSUBISHI ELECTRIC FX1N-60MT-DSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 FX1N-60MT-ESS/UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 FX1N-232BD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 FX1N-422BD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 FX1N-485BD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 FX1N-CNV-BD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 FX1N-EEPROM-8L. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 FX1S-10MR-DS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 FX1S-10MR-ES/UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 FX1S-10MT-DSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 FX1S-10MT-ESS/UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 FX1S-14MR-DS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 FX1S-14MR-ES/UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 FX1S-14MT-DSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 FX1S-14MT-ESS/UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 FX1S-20MR-DS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 FX1S-20MR-ES/UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 FX1S-20MT-DSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 FX1S-20MT-ESS/UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 FX1S-30MR-DS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 FX1S-30MR-ES/UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 FX1S-30MT-DSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 FX1S-30MT-ESS/UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 FX2N-1HC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 FX2N-1PG-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 FX2N-2AD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 FX2N-2DA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 FX2N-2LC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 FX2N-4AD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 FX2N-4DA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 FX2N-4AD-PT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 FX2N-4AD-TC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 FX2N-5A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 FX2N-8AD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 FX2N-8AV-BD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 FX2N-10GM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 FX2N-10PG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 FX2N-20GM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 FX2N-16CCL-M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 FX2N-16EX-ES/UL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 FX2N-16EYR-ES/UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 FX2N-16EYT-ESS/UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 FX2N-16LNK-M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 FX2N-16MR-DS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 FX2N-16MR-ES/UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 FX2N-16MT-DSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 FX2N-16MT-ESS/UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 FX2N-32ASI-M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 FX2N-32CCL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 FX2N-32DP-IF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 FX2N-32DP-IF-D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 FX2N-32ER-ES/UL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 FX2N-32ET-ESS/UL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 FX2N-32MR-DS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 FX2N-32MR-ES/UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 FX2N-32MT-DSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 FX2N-32MT-ESS/UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 FX2N-48ER-DS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 FX2N-48ER-ES/UL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 FX2N-48ET-DSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 FX2N-48ET-ESS/UL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 FX2N-48MR-DS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 FX2N-48MR-ES/UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 FX2N-48MT-DSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 FX2N-48MT-ESS/UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 FX2N-64DNET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 FX2N-64MR-DS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 FX2N-64MR-ES/UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 FX2N-64MT-DSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 FX2N-64MT-ESS/UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 FX2N-80MR-DS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 FX2N-80MR-ES/UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 FX2N-80MT-DSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 FX2N-80MT-ESS/UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 FX2N-128MR-ES/UL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 FX2N-128MT-ESS/UL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 FX2N-232BD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 FX2N-232IF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 FX2N-422BD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 FX2N-485BD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 FX2N-CNV-BC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 FX2N-CNV-BD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 FX2N-CNV-IF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 FX2N-ROM-E1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 FX2NC-16MT-DSS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 FX2NC-16MR-T-DS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 FX2NC-32BL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 FX2NC-32MT-DSS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 FX2NC-4AD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 FX2NC-4DA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 FX2NC-64MT-DSS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 FX2NC-96MT-DSS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 FX2NC-ENET-ADP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 FX-EEPROM-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 FX-EEPROM-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 FX-EEPROM-8L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 FX-EPROM-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 FX-EEPROM-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 FX-PCS/WIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 FX-RAM-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 FX-ROM SOC1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 GX Configurator DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 GX (IEC) Developer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 I/O digitali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Moduli analogici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Modulo di visualizzazione . . . . . . . . . . 14, 73 Moduli speciali Moduli analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Descrizione comune . . . . . . . . . . . . . . . 24 Moduli comunicazione . . . . . . . . . 49, 69 Moduli conteg./posiz. . . . . . . . . . . . . . . 47 MX4 SCADA/MX4 HMI . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Pannelli di visualizzazione e controllo. . . 14 Reti (panoramica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1:n Multidrop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 MELSEC I/O-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 CC-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Peer-to-Peer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 PROFIBUS/DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 SC06N-PG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 SC09 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Scrittore di EPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Simulatori. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15, 74 Sistema di allarme ed azione a distanza . 15 Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Specifiche generali Serie FX1S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Serie FX1N/FX2N/FX2NC . . . . . . . . . . . 27 Unità base Serie FX1S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Serie FX1N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Serie FX2N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Serie FX2NC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Unità di espansione compatte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 modulari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Unità di programmazione. . . . . . . . . . . . . 107 MELSEC FX 107 HEADQUARTERS DISTRIBUTORI IN EUROPA DISTRIBUTORI IN EUROPA DISTRIBUTORI IN SUD AFRICA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPA EUROPE B.V. German Branch Gothaer Straße 8 D-40880 Ratingen Tel.: +49 (0) 21 02 / 486-0 Fax: +49 (0) 21 02 / 4 86-11 20 e-mail: [email protected] MITSUBISHI ELECTRIC FRANCIA EUROPE B.V. French Branch 25, Boulevard des Bouvets F-92741 Nanterre Cedex Tel.: +33 1 55 68 55 68 Fax: +33 1 55 68 56 85 e-mail: [email protected] MITSUBISHI ELECTRIC GIAPPONE CORPORATION Office Tower “Z” 14 F 8-12,1 chome, Harumi Chuo-Ku Tokyo 104-6212 Tel.: +81 3 / 622 160 60 Fax: +81 3 / 622 160 75 MITSUBISHI ELECTRIC ITALIA EUROPE B.V. Italian Branch Via Paracelso 12 I-20041 Agrate Brianza (MI) Tel.: +39 (0) 39 6053 1 Fax: +39 (0) 39 6053 312 e-mail: [email protected] MITSUBISHI ELECTRIC SPAGNA EUROPE B.V. Spanish Branch Carretera de Rubí 76-80 E-08190 Sant Cugat del Vallés Tel.: +34 9 3 / 565 3131 Fax: +34 9 3 / 589 2948 e-mail: [email protected] MITSUBISHI ELECTRIC UK EUROPE B.V. UK Branch Travellers Lane GB-Hatfield Herts. AL10 8 XB Tel.: +44 (0) 1707 / 27 61 00 Fax: +44 (0) 1707 / 27 86 95 MITSUBISHI ELECTRIC USA AUTOMATION 500 Corporate Woods Parkway Vernon Hills, IL 60061 Tel.: +1 847 / 478 21 00 Fax: +1 847 / 478 22 83 GEVA AUSTRIA Wiener Straße 89 A-2500 Baden Tel.: +43 (0) 2252 / 85 55 20 Fax: +43 (0) 2252 / 488 60 e-mail: [email protected] TEHNIKON BIELORUSSIA Oktjabrskaya 16/5, Ap 704 BY-220030 Minsk Tel.: +375 (0) 17 / 22 75 704 Fax: +375 (0) 17 / 22 75 830 e-mail: [email protected] Getronics b.v. BELGIO Control Systems Pontbeeklaan 43 B-1731 Asse-Zellik Tel.: +32 (0) 2 / 467 17 51 Fax: +32 (0) 2 / 467 17 45 e-mail: [email protected] TELECON CO. BULGARIA 4, A. Ljapchev Blvd. BG-1756 Sofia Tel.: +359 (0) 2 / 97 44 05 8 Fax: +359 (0) 2 / 97 44 06 1 e-mail: — INEA CR d.o.o. CROAZIA Drvinje 63 HR-10000 Zagreb Tel.: +385 (0) 1 / 36 67 140 Fax: +385 (0) 1 / 36 67 140 e-mail: — louis poulsen DANIMARCA industri & automation Geminivej 32 DK-2670 Greve Tel.: +45 (0) 43 / 95 95 95 Fax: +45 (0) 43 / 95 95 91 e-mail: [email protected] UTU Elektrotehnika AS ESTONIA Pärnu mnt.160i EE-11317 Tallinn Tel.: +372 (0) 6 / 51 72 80 Fax: +372 (0) 6 / 51 72 88 e-mail: [email protected] Beijer Electronics OY FINLANDIA Ansatie 6a FIN-01740 Vantaa Tel.: +358 (0) 9 / 886 77 500 Fax: +358 (0) 9 / 886 77 555 e-mail: [email protected] PROVENDOR OY FINLANDIA Teljänkatu 8 A 3 FIN-28130 Pori Tel.: +358 (0) 2 / 522 3300 Fax: +358 (0) 2 / 522 3322 E-mail: — UTECO A.B.E.E. GRECIA 5, Mavrogenous Str. GR-18542 Piraeus Tel.: +30 10 / 42 10 050 Fax: +30 10 / 42 12 033 e-mail: [email protected] MITSUBISHI ELECTRIC IRLANDA EUROPE B.V. – Irish Branch Westgate Business Park IRL-Dublin 24 Tel.: +353 (0) 1 / 419 88 00 Fax: +353 (0) 1 / 419 88 90 e-mail: [email protected] SIA POWEL LETTONIA Lienes iela 28 LV-1009 Riga Tel.: +371 784 / 22 80 Fax: +371 784 / 22 81 e-mail: [email protected] UAB UTU POWEL LITUANIA Savanoriu pr. 187 LT-2053 Vilnius Tel.: +370 (0) 6122-9969 Fax: +370 (0) 232-2980 E-mail: [email protected] INTEHSIS SRL MOLDAVIA Cuza-Voda 36/1-81 MD-2061 Chisinau Tel.: +373 (0)2 / 562 263 Fax: +373 (0)2 / 562 263 E-mail: [email protected] Beijer Electronics AS NORVEGIA Teglverksveien 1 N-3002 Drammen Tel.: +47 (0) 32 / 24 30 00 Fax: +47 (0) 32 / 84 85 77 e-mail: [email protected] Getronics b.v. PAESI BASSI Control Systems Donauweg 2 B NL-1043 AJ Amsterdam Tel.: +31 (0) 20 / 587 67 00 Fax: +31 (0) 20 / 587 68 39 e-mail: [email protected] MPL Technology Sp. z o.o. POLONIA ul. Sliczna 36 PL-31-444 Kraków Tel.: +48 (0) 12 / 632 28 85 Fax: +48 (0) 12 / 632 47 82 e-mail: [email protected] AutoCont REPUBBLICA CECA Control Systems s.r.o. Nemocnicni 12 CZ-702 00 Ostrava 2 Tel.: +420 59 / 6152 111 Fax: +420 59 / 6152 562 e-mail: [email protected] Sirius Trading & Services srl ROMANIA Bd. Lacul Tei nr. 1 B RO-72301 Bucuresti 2 Tel.: +40 (0) 21 / 201 7147 Fax: +40 (0) 21 / 201 7148 e-mail: [email protected] Beijer Electronics AB SVEZIA Box 426 S-20124 Malmö Tel.: +46 (0) 40 / 35 86 00 Fax: +46 (0) 40 / 35 86 02 e-mail: [email protected] ECONOTEC AG SVIZZERA Postfach 282 CH-8309 Nürensdorf Tel.: +41 (0) 1 / 838 48 11 Fax: +41 (0) 1 / 838 48 12 e-mail: [email protected] INEA d.o.o. SLOVENIA Stegne 11 SI-1000 Ljubljana Tel.: +386 (0) 1-513 8100 Fax: +386 (0) 1-513 8170 e-mail: [email protected] GTS TURCHIA Darülaceze Cad. No. 43 KAT: 2 TR-80270 Okmeydani-Istanbul Tel.: +90 (0) 212 / 320 1640 Fax: +90 (0) 212 / 320 1649 e-mail: [email protected] CSC Automation Ltd. UCRAINA 15, M. Raskova St., Fl. 10, Office 1010 UA-02002 Kiev Tel.: +380 (0) 44 / 238-83-16 Fax: +380 (0) 44 / 238-83-17 e-mail: [email protected] Meltrade Automatika Kft. UNGHERIA 55, Harmat St. H-1105 Budapest Tel.: +36 (0)1 / 2605 602 Fax: +36 (0)1 / 2605 602 e-mail: [email protected] CBI Ltd SUDAFRICA Private Bag 2016 ZA-1600 Isando Tel.: +27 (0) 11/ 928 2000 Fax: +27 (0) 11/ 392 2354 e-mail: [email protected] Specifichesoggetteacambiamentisenzapreavviso. Art.no.:A36744,Stampato in Italia 08/2004 MITSUBISHI ELECTRIC Factory Automation Via Paracelso 12 Centro Dir. Colleoni I-20041 Agrate Brianza (MI) DISTRIBUTORI IN MEDIO ORIENTE ILAN & GAVISH LTD ISRAELE Automation Service 24 Shenkar St., Kiryat Arie IL-49001 Petah-Tiqva Tel.: +972 (0) 3 / 922 18 24 Fax: +972 (0) 3 / 924 07 61 E-mail: [email protected] TEXEL Electronics LTD. ISRAELE Box 6272 IL-42160 Netanya Tel.: +972 (0) 9 / 863 08 91 Fax: +972 (0) 9 / 885 24 30 e-mail: [email protected] DISTRIBUTORI IN EUROASIA AVTOMATIKA SEVER RUSSIA Krapivnij Per. 5, Of. 402 RU-194044 St Petersburg Tel.: +7 812 / 1183 238 Fax: +7 812 / 3039 648 e-mail: [email protected] CONSYS RUSSIA Promyshlennaya St. 42 RU-198099 St Petersburg Tel.: +7 812 / 325 36 53 Fax: +7 812 / 325 36 53 e-mail: [email protected] ELEKTROSTYLE RUSSIA Gorohovskiy 4, Office 263 RU - 105064 MOSCOW Tel.: +7 095/ 261-3808 Fax: +7 095/ 261-3808 E-mail: [email protected] ICOS RUSSIA Industrial Computer Systems Zao Ryazanskij Prospekt 8a, Office 100 RU-109428 Moscow Tel.: +7 095 / 232 - 0207 Fax: +7 095 / 232 - 0327 e-mail: [email protected] NPP Uralelektra RUSSIA Sverdlova 11a RU-620027 Ekaterinburg Tel.: +7 34 32 / 53 27 45 Fax: +7 34 32 / 53 27 45 e-mail: [email protected] STC Drive Technique RUSSIA Poslannikov Per. 9, str.1 RU-107005 Moscow Tel.: +7 095 / 786 21 00 Fax: +7 095 / 786 21 01 e-mail: [email protected] Tel. 039 6053 1 Fax 039 6053 312 e-mail: [email protected] http: www.mitsubishielectric.it