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IMU – Inertial Motion Unit
1.0 IMU
L’IMU è la piattaforma inerziale opzionale alla centralina GRIPONE P3 che serve ad attivare tutti i
processi di calcolo relativi alla tecnologia 3D-INTELLIGENCE.
2.0 Collegamento
L’IMU viene collegata tramite il connettore in prossimità della sigla IM (sulla centralina).
3.0 Posizionamento
Il posizionamento della IMU sulla moto è molto importante. Se non è eseguito nella
maniera corretta, la centralina potrebbe non funzionare. L’IMU deve essere posizionata
(possibilmente) nella parte anteriore della moto e il più possibile al centro (non sul lato destro o
sinistro). Sull’IMU sono visibili due frecce che indicano l’asse Z e l’asse Y. La freccia Y deve essere
rivolta nella direzione di marcia della moto (il più possibile orizzontale. La freccia Z va rivolta verso il
terreno (il più possibile verticale).
4.0 Configurazione
Dopo aver collegato l’IMU alla centralina eseguire i seguenti passi per inizializzare l’unità:
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Collegare il cavo USB alla centralina;
Premere il pulsante “READ FROM ECU” per caricare l’ultima mappa utilizzata dalla ECU. Nel caso si tratti della prima installazione,
aprire la mappa (scaricata dal database online) tramite il menu File > Open;
Selezionare “IMU Y – channel” nel gruppo “Monitoring” e premere il pulsante “ON”;
Posizionare la IMU con la freccia Y rivolta verso l’alto (perpendicolare al pavimento);
Premere il pulsante “OFF” nel gruppo “Monitoring”;
Aspettare qualche secondo e premere il pulsante “SET 1g” (pulsante N.1);
Premere il pulsante “ON” nel gruppo “Monitoring”;
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Posizionare la IMU con la freccia Y rivolta in avanti (parallela al pavimento);
Premere il pulsante “OFF” nel gruppo “Monitoring”;
Aspettare qualche secondo e premere il pulsante “SET 0g” (pulsante N.2);
Selezionare “IMU Z – channel” nel gruppo “Monitoring” e premere il pulsante “ON”;
Posizionare la IMU con la freccia Z rivolta verso il basso (perpendicolare al pavimento);
Premere il pulsante “OFF” nel gruppo “Monitoring”;
Aspettare qualche secondo e premere il pulsante “SET 1g” (pulsante N.3);
Posizionare la IMU con la freccia Z rivolta in avanti (parallela al pavimento);
Premere il pulsante “OFF” nel gruppo “Monitoring”;
Aspettare qualche secondo e premere il pulsante “SET 0g” (pulsante N.4);
Aumentare di 2 punti il valore di “Slip target”;
Premere il pulsante “ECU advanced setup” e impostare a 1 il parametro IMU;
Premere il pulsante “Save” per tornare alla finestra principale;
Salvare la mappa tramite il menu File > Save As;
Programmare la ECU premendo il pulsante “PROGRAM ECU;
Scollegare il cavo USB.
La procedura precedente serve a inizializzare le variabili incluse nel gruppo “Sensor linearization” nella finestra “ECU advanced setup”. Se si
modifica la mappa (o si utilizza un’altra mappa del database online) assicurarsi di inserire i valori corretti nelle variabili indicate nella figura sotto.
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