Giunti senza gioco TRASCO® ES - esecuzione GES LR3

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Giunti senza gioco TRASCO® ES - esecuzione GES LR3
2_trasmissioni dirette 2016_1_Giunti di trasm_xp5.qxd 23/05/2016 13:44 Pagina 57
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Giunti senza gioco TRASCO® ES - esecuzione GES LR3
con albero tubolare intermedio
Esecuzione ottimale per il collegamento di due alberi distanti.
Permette la trasmissione di coppia a gioco zero. È utilizzato in
macchine automatiche, sistemi di pallettizzazione e sistemi di
movimentazione.
L’esecuzione del mozzo a doppio taglio consente il montaggio
del giunto (nonché la sostituzione dell’anello), senza lo spostamento della macchina motrice ed utilizzatrice.
Interamente in alluminio ha un basso momento d’inerzia.
Lzw
Sez A -A
ØD
H
e
t
M
L
Ø dR
ØE
Ø dm a x
A
I
Lzw
ØD
e
H
t
Lw
M
L
A
Ø dR
ØE
Ø dm a x
A
I
Taglia
dmin dmax
[mm] [mm]
Fissaggio
Viti
DIN
4762-8.8
Coppia di
Mozzo1 Mozzo 2 Albero
serraggio
SJe2z A -A J3
Ø D J1
MS [Nm]
e
CT
[Nm/rad]
t
H
M
Lzw
D
t
e
dR
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
L
A
40
25
3
17,5
49
16 2
1
98
55
30
22
59
18
113
19/24
8
20
M6
10
0,02002
0,01304
0,340
24/28
10
28
M6
10
0,07625
0,04481
0,0697
6139
0,1095
1,243
65
35
e
25
67
80
45
33
83,5
24
28/38
14
38
M8
25
0,17629
10936
38/45
18
45
M8
25
0,50385
0,2572
ØE
Ø dm a x
3,072
27114
42
22
50
M10
49
1,12166
0,5523
4,719
41591
95
50
36,5
93
48
22
55
M12
86
1,87044
1,1834
9,591
84384
105
56
39,5 103
Lw
20
H
47
Lw+44
57
L z w 10,5
M
8,0
14,5
40
20
50
L
Lw+50
73
11,5
25
163
Lw+66
84
15,5
30
26
180
I
Lw+73
94
18
36
80
28
202
Lw+79 105 18,5
36
100
t
131
Lw+35
Ø dR
Sez A -A
Ø dR
ØD
ØE
Ø dm a x
3003
Lw
E
H
I
L
M
Lw LwAmin
[mm]
[mm] [mm] [mm]
[mm]
[mm]
[mm]
Lzw
lunghezza a
richiesta
Dimensioni
foro finito
Rigidità torsionale statica
Momenti
d’inerzia
-3
2
[10 kgm ]
con dmax - mozzo 1
A
3
2
60
1
70
I
A
Lw
A
Configuratore giunto
Codice
giunto
Componente
Tipologia
Esecuzione
Diametro
foro
GESP
-
-
GESF
-
F…
GESM
F-C
F…
GESA
-
F…
AES
B-G-R-V
-
Esempio
ordine
Mozzo 1
GESM38/45F35
Anello 1
GESLR38/45
AES38/45V
Distanza tra gli alberi Lw
Anello 2
Lw= 1200 mm
AES
B-G-R-V
-
GESP
-
-
AES38/45V
GESF
-
F…
GESM
F-C
F…
GESA
-
F…
Mozzo 2
GESM38/45F35
MS
Coppia di serraggio viti
Nm
J
Momenti d'inerzia di massa
kgm2
CT
Rigidità torsionale
Nm/rad
190107/ 2/ C L
Trasmissioni dirette
190107/ 2/ C L
57
TRASCO® ES
Sez A -A
S
LI
R
L
TW = TAI ⋅
1
⋅ Vfi
m +1
TW = TLI ⋅
 2π 
2
2


1 − n 2  +  ψ 
 n 
 2π 
R 

Vfi =
m+
1 2016_1_Giunti di trasm_xp5.qxd 23/05/2016 13:44 Pagina 58
2_trasmissioni
dirette
2
m
⋅ Vfi
m +1
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2
m
ψ
TW = TLI ⋅
⋅ Vfi 1 +  
m +1
2π 

Vfi =
2
2

n2 
ψ
Taglia

+ ∅ 14  ∅ 15
∅ 1
8 −∅ 102 ∅ 11
 2π 
 nR 
19/24
17
24/28
28/38
n =
R
38/45
30
π
nR =
30
32
34
38
40
42
21
23
30
32
34
38
40
42
62
70
74
70
74
[
−1
m=
JA
JL
]
TKN = TK ⋅ S θ ⋅ SD = 10 ⋅ 1,2 ⋅ 4 = 48,0 [Nm]
47
51
53
59
78
93
97
109
117
T
78
93
97
109
117
149
155
174
186
253
m
271=
86
J
m = 86 A
JL
42
136
48
199
217
226
T J= T ⋅ S ⋅ S = 10 ⋅ 1,2 ⋅ 4 = 48,0 [Nm]
m =KN A K θ D
JL
T = tecnici
48,0 Nm < Tgiunti senza gioco con albero
Dati
KN
[min ]
∅ 16 ∅ 18 ∅ 19 ∅ 20 ∅ 22 ∅ 24 ∅ 25 ∅ 28 ∅ 30 ∅ 32 ∅ 35 ∅ 38 ∅ 40 ∅ 42 ∅ 45 ∅ 46 ∅ 48 ∅ 50 ∅ 55
23
JA + JL54 58 −1
min
JA ⋅ JL
JA + JL
JA ⋅ JL
CTdin
Gamma fori e coppie trasmissibili per attrito con mozzo senza chiavetta [Nm]
21
CTdin
30
π
cal
KN
=124
48,0136
Nm <148
Tcal
124
136
148
156
163
175
198
217
235
248
260
279
317
JA = 362
J1 + J380
344
2
JA
290
JL
407
285
297
310
JL416= J3434
+ J2 452
m = 1,5
498
1
1
⋅ S A = 22,0 ⋅
⋅ 1,5 = 13,2 [Nm]
m +1
1,5 + 1
intermedio
TS = TAS ⋅
0 [Nm]
TK max = TS ⋅ S Z ⋅ S θ + TK ⋅ S θ ⋅ SD = 13,2 ⋅ 1,6 ⋅ 1,2 + 12,5 ⋅ 1,2 ⋅ 4 = 85,34 [Nm
Disallineamento
Assiale
∆Ka
[mm]
Angolare
∆Kw
[°]
1,2
0,9
m = 1,5
JL = J3 + J2
JA = J1 + J2
TK max = 85,34 Nm < Tcal
JL = J3 + J2
19/24
∆kr
1
1
TS 14
0⋅
= TAS ⋅
⋅ S A = 22,0,9
⋅ 1,5 = 13,2 [Nm]
1,0
m +1
1,5 + 1
m = 1,5
∆kw
JA
JL
Taglia
m=
1
1,4
0,9
CTot =
TK24/28
max = TS ⋅ S Z ⋅ S θ + TK ⋅ S θ ⋅ SD = 13,2 ⋅ 1,6 ⋅ 1,2 + 12,5 ⋅ 1,2 ⋅ 4 = 85,34 [Nm]
⋅ 1,5 = 13,2 [Nm]
28/38
1,5
0,9
38/45
1,8
0,9
TK max = 85,34 Nm < Tcal
2⋅
13,2 ⋅ 1,6 ⋅ 1,2 + 12,5 ⋅ 1,2 ⋅ 4 = 85,34 [Nm]
1
2⋅
/ rad]
L allunga =
L allunga
1
+
CT anello
CT allunga
[Nm / rad]
L zw − 2 ⋅ L
[ mm]
1000
CT anello
L allunga =
[mm]
Diagramma scelta giunto GES LR3
[mm]
ES
5
/4
38 8
LR 8/3
ES 2
G LR 2
ES 4/3
G
2
LR 24
ES 19/
LR
G
G
3000
2500
2000
rpm [min-1]
1500
1000
500
1000
1500
2000
Lw [mm]
Trasmissioni dirette
[Nm / rad]
CT allunga
∆Kr = (L z − 2 ⋅ H − M) ⋅ tan (∆ Kw)
L zw − 2 ⋅ L
[ mm]
1000
con Lzw = lunghezza totale del giunto
∆Kr = (L z − 2 ⋅ H − M) ⋅ tan (∆ Kw)
58
+
L allunga
Disallineamento radiale
Disallineamento angolare = 0,9° per anello
CTot =
1
2500
3000
3500
4000
[mm]
L allunga =
L zw − 2 ⋅ L
[m
1000