Curriculum - Politecnico di Milano

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Curriculum Vitae
Informazioni personali
Nome / Cognome
Gianni Ferretti
Indirizzo
Via Fazioli, 5, 26100, Cremona, Italia
Telefono
+39 02 2399 3682 (7745)
Fax
+39 02 2399 3412 (7701)
E-mail
Nazionalità
Data di nascita
Genere
[email protected]
Italiana
20/12/1962
Maschile
ESPERIENZA LAVORATIVA
Date (da – a)
Tipo di impiego
Principali mansioni e responsabilità
Nome e indirizzo del datore di lavoro
Tipo di azienda o settore
Date (da – a)
Tipo di impiego
Principali mansioni e responsabilità
Nome e indirizzo del datore di lavoro
Tipo di azienda o settore
Date (da – a)
Tipo di impiego
Principali mansioni e responsabilità
Nome e indirizzo del datore di lavoro
Tipo di azienda o settore
Date (da – a)
Tipo di impiego
Principali mansioni e responsabilità
Nome e indirizzo del datore di lavoro
Tipo di azienda o settore
Page 1/3 - Curriculum vitae di
Gianni Ferretti
1/9/2005 – Oggi
Professore Ordinario di Controlli Automatici – Prorettore del Polo Territoriale di Cremona del
Politecnico di Milano
Ricerca e didattica
Politecnico di Milano – 32, Piazza L. Da Vinci, 20133, Milan, Italia
Università
30/10/1998 – 31/8/2005
Professore Associato di Controlli Automatici
Ricerca e didattica
Politecnico di Milano – 32, Piazza L. Da Vinci, 20133, Milan, Italia
Università
1/6/1990 – 30/10/1998
Ricercatore di Controlli Automatici
Ricerca e didattica
Politecnico di Milano – 32, Piazza L. Da Vinci, 20133, Milan, Italia
Università
15/9/1994 – 15/12/1994
Ricercatore
Ricerca
Laboratoire d'Automatique de Grenoble - Domaine Universitaire - BP46
Saint Martin d'Hères - Cedex, 38402, France
Università
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ISTRUZIONE E FORMAZIONE
Date (da – a)
Qualifica conseguita
Principali materie / abilità professionali
oggetto dello studio
Nome e tipo di istituto di istruzione o
formazione
5/11/1981 – 17/7/1987
Laurea in Ingegneria Elettronica
Automatica, Elettronica, Informatica
Politecnico di Milano – 32, Piazza L. Da Vinci, 20133, Milan, Italia, Università
CAPACITÀ E COMPETENZE
PERSONALI
Prima Lingua
Italiano
Altre lingue
Auto-valutazione
Comprensione
Ascolto
Livello Europeo (*)
Inglese
Tedesco
Parlato
Lettura
Interazione
Produzione
scritta
Produzione orale
C1
Avanzato
C1
Avanzato
C1
Avanzato
C1
Avanzato
C1
Avanzato
A2
Elementare
A2
Elementare
A2
Elementare
A2
Elementare
A2
Elementare
(*) Common European Framework of Reference for Languages
Capacità e competenze relazionali
Capacità e competenze
organizzative
Page 2/3 - Curriculum vitae di
Gianni Ferretti
Docenza di corsi universitari
Partecipazione a gruppi di ricerca in collaborazioni scientifiche con enti e industrie e in programmi di
ricerca di interesse nazionale:
 Analisi del comportamento dinamico ad elementi finiti e in ambiente multicorpo di un telaio per
motociclette da competizione e di un motore avio. Robby Moto Engineering, Casalmaggiore
(CR)
 Algoritmi di stima del carico bilanciato/sbilanciato per macchine lavatrici ad asse orizzontale.
Whirlpool, Comerio (VA)
 Specifica e progettazione funzionale e architetturale di una piattaforma software aperta per il
controllo di sistemi di produzione automatizzati. Sintesi, Modugno (BA)
 Definizione di metodologie avanzate di simulazione meccatronica di ausilio alla progettazione
di macchine utensili fresatrici. Pietro Carnaghi, Villa Cortese (MI)
 Ottimizzazione dei profili di traiettoria per operazioni di rettifica ed analisi dinamica di una
macchina controllata. Tacchella Macchine, Cassine (AL)
 Modellistica, simulazione, analisi e controllo del Voice Coil Motor durante le fasi di
caricamento e scaricamento della testina. ST Microelectronics, Agrate Brianza (MI)
 Modello, simulazione e controllo di un centro di lavoro CMS. CMS, Zogno (BG)
 Identificazione e compensazione dei disturbi pulsanti di coppia nei motori brushless di un
robot industriale. COMAU, Grugliasco (TO)
 Studio e modellizzazione delle sorgenti di vibrazioni meccaniche negli hard-disk drive e
proposte di soluzioni per la loro minimizzazione. SGS-THOMSON Microelectronics, Agrate
Brianza (MI)
 Modellizzazione e ottimizzazione del controllo di motori spindle per applicazioni hard disk
drive. SGS-THOMSON Microelectronics, Agrate Brianza (MI)
 MARVISS: Mano antropomorfa e realtà virtuale per sistemi robotici della stazione spaziale.
TECNOSPAZIO, Milano
 Compensazione di disturbi sincroni con la velocità nel controllo di assi di robot. COMAU,
Grugliasco (TO)
 Analisi sistemistica dei servoposizionatori per le macchine utensili. ECS, Firenze
 Ottimizzazione del rendimento del gruppo termoelettrico nel rispetto della normativa sulle
emissioni. CESI, Milano
Direzione di un Campus universitario
Organizzazione di eventi scientifici
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Capacità e competenze tecniche
Capacità e competenze
informatiche
Competenze professionali nell’utilizzo e nella programmazione di computer e robot, soprattutto in
applicazioni scientifiche, acquisite principalmente durante l’attività di ricerca:
 Modellistica e controllo dei processi di digestione anaerobica per la produzione di biogas
 Modellistica object-oriented di sistemi meccatronici
 Controllo di azionamenti affetti da elasticità, attrito e disturbi di coppia
 Controllo ibrido forza/posizione di robot indutriali
 Modellistica, controllo e simulazione di processi termoidraulici
Sistemi operativi: Microsoft Windows
Applicazioni Office: Microsoft Word - Excel – PowerPoint - OpenOffice
Linguaggi di programmazione: C, Fortran
Linguaggi ed ambienti di simulazione di processo: Modelica, Dymola, Simulink
Analisi numerica: Matlab, Scilab, vxMaxima
Ulteriori informazioni
Pubblicazioni selezionate
F. Donida, G. Ferretti, S.M. Savaresi and M. Tanelli. Object-oriented modelling and simulation of a
motorcycle. Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems. Vol. 14, No. 2, April 2008,
pp. 79–100.
G. Ferretti, G. Magnani and P. Rocco. Single and multi-state integral friction models. IEEE
Transactions on Automatic Control. Vol. 49, N° 12, December 2004, pp. 2292-2297.
G. Ferretti, G. Magnani and P. Rocco. Virtual prototyping of mechatronic systems. IFAC Journal
Annual Reviews in Control. Vol. 28, N° 2, 2004, pp. 193-206.
G. Ferretti, G. Magnani and P. Rocco. Impedance control for elastic joints industrial manipulators.
IEEE Transactions on Robotics & Automation. Vol. 20, N° 3, June 2004, pp. 488-498.
G. Ferretti and L. Piroddi. Estimation of NOx emissions in thermal power plants using neural networks.
ASME Journal of Engineering for Gas Turbines and Power. Vol. 123, N° 2, April 2001, pp. 465-471.
G. Ferretti, S. Filippi, C. Maffezzoni, G. Magnani, and P. Rocco. Modular dynamic virtual-reality
modeling of robotic systems. IEEE Robotics & Automation Magazine. Vol. 6, N° 4, December 1999,
pp. 13-23.
G. Ferretti and R. Girelli. Modelling and simulation of an agricultural tracked vehicle. Journal of
Terramechanics. Vol. 36, N° 3, June 1999, pp. 139-158.
G. Ferretti, G. Magnani, and P. Rocco. Force oscillations in contact motion of industrial robots: an
experimental investigation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. Vol. 4, N° 1, March 1999, pp.
86-91.
G. Ferretti, G. Magnani, and P. Rocco. Modelling, identification and compensation of pulsating torque
in permanent magnet AC motors. IEEE Transactions on Industrial Electronics. Vol. 45, N° 6,
December 1998, pp. 912-920.
G. Ferretti, G. Magnani, and A. Zavala Rio. Impact modelling and control in industrial manipulators.
IEEE Control Systems Magazine. Vol. 18, N° 4, August 1998, pp. 65-71.
G. Ferretti, G. Magnani, and P. Rocco. Towards the implementation of hybrid position/force control in
industrial robots. IEEE Transactions on Robotics & Automation. Vol. 13, N° 6, December 1997, pp.
838-845.
G. Ferretti, G. Magnani, and P. Rocco. Implicit force control for industrial robots in contact with stiff
surfaces. Automatica. Vol. 33, N° 11, November 1997, pp. 2041-2047.
Pagina web personale
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Gianni Ferretti
http://ferretti.faculty.polimi.it/
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