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Griglie ottiche PHOTOSWITCH®
Per rilevare o misurare oggetti in qualsiasi punto
di un’area bidimensionale: anche parti con forma,
dimensioni o posizione irregolare
Panoramica
I sensori fotoelettrici a barriera di tipo
tradizionale eseguono il rilevamento lungo una
sola linea tra l’emettitore e il ricevitore. I sensori
a griglia ottica abbinano più elementi emettitori
o ricevitori in un unico involucro, creando un
vero proprio “campo di rilevamento” anziché
avere un unico “raggio di rilevamento”. Pertanto,
questo tipo di sensore è in grado di rilevare
oggetti posti in un’area più ampia. I sensori a
griglia ottica rappresentano quindi la soluzione
ideale per il rilevamento di componenti di
forma irregolare, prodotti con interruzioni o
spazi vuoti, oppure oggetti posizionati in modo
irregolare, a un costo molto inferiore rispetto
alle soluzioni comprendenti più coppie di
sensori. Alcuni tipi di sensori a griglia ottica
possono utilizzare più coppie di raggi per
misurare l’altezza e la larghezza o individuare
la posizione di un prodotto.
La famiglia di sensori a griglia ottica AllenBradley offre un’ampia gamma di funzioni
e di altezze di rilevamento per risolvere le
problematiche connesse a svariate applicazioni.
Caratteristiche
45DLA
45MLA
45PVA
45AST
Il concetto di griglia ottica
• Modelli discreti e per misurazioni per
un’ampia gamma di applicazioni
• Possibilità di rilevare oggetti di forma
irregolare o non uniformi indipendentemente
dalla loro posizione nel campo di rilevamento
• Possibilità di rilevare oggetti con
interruzioni o spazi vuoti
• Involucro dal profilo sottile
• Rilevamento su un’area più ampia rispetto
ai sensori fotoelettrici tradizionali
• Campo di rilevamento più esteso
• Nei modelli discreti viene seguita la
sincronizzazione ottica di emettitore
e ricevitore, che pertanto non devono
essere collegati elettricamente
• I modelli discreti sono dotati di controlli
interni, pertanto non sono necessari
controllori esterni
• Possibilità di misurare le altezze o
di individuare i raggi interrotti (per
determinare la disposizione degli spazi
nell’oggetto da rilevare)
• Possibilità di classificare i prodotti per
dimensione con un’unica coppia di griglie
ottiche
Sensore fotoelettrico a
barriera di tipo tradizionale:
un solo raggio di rilevamento
Sensore a griglia ottica:
più raggi di rilevamento
45MLA Sensore a griglia ottica per misurazioni
• Per misurare l’altezza dei prodotti con modelli di dimensioni diverse: altezza di rilevamento
da 300 mm a 1200 mm
• Campo di rilevamento fino a 4 m
• Profilo sottile (15 x 20 mm)
• Sistema a tre elementi: l’emettitore e il ricevitore sono connessi a un controllore separato
• Per quanto riguarda le opzioni di collegamento, è possibile scegliere tra più uscite discrete
configurabili, oppure la comunicazione con messaggistica ASCII tramite RS485 o CAN
• Inoltre, è possibile trasmettere lo stato dei singoli raggi, pertanto il dispositivo può rilevare la
posizione di spazi vuoti, intervalli o fori (di dimensioni superiori a 18 mm) nel prodotto
Esempio applicativo: uso dei risultati dei singoli raggi
Esempio applicativo: misura dell’altezza delle scatole
• Il controllore 45MLA RS-485 può comunicare i risultati dei singoli raggi
tramite RS-485
• Il sensore 45MLA rileva l’altezza delle scatole che scorrono su un
nastro trasportatore
• Le informazioni sullo stato dei raggi possono essere raccolte tramite
un PLC MicroLogix™
• Vi sono scatole di quattro altezze e quattro corrispondenti zone
di rilevamento, che possono essere programmate singolarmente
dall’utente (modello con controllore I/O)
• Il sensore a griglia ottica determina il livello dell’estremità superiore e
inferiore del pezzo e la posizione di eventuali spazi vuoti intermedi
• Il sistema attiva e disattiva gli ugelli di verniciatura corrispondenti per
risparmiare vernice ed energia
• Ogni zona di rilevamento ha la propria uscita discreta, che può essere
collegata a un PLC per smistare le varie scatole
45PVA Griglia ottica di verifica
pezzi
La griglia ottica di verifica pezzi 45PVA è un sensore
specifico per applicazioni di bin picking (prelievo di
pezzi da contenitori). Montando i sensori sui contenitori
e collegandoli per mezzo di cavi a un controllore
programmato con la logica necessaria, è possibile ottenere
un processo di bin picking praticamente a prova di errore.
• Sensori di bin picking: processo “Pick-to-Light” con
feedback automatico
• La spia verde di lavoro indica il contenitore corretto
• La luce di avvertimento rossa segnala un tentativo di
prelievo errato
• Per ridurre il rischio di omissioni di componenti o
assemblaggi scorretti.
• Per ulteriori informazioni, consultare il profilo del
prodotto nella pubblicazione numero 45PVA-PP001B-IT-P
Griglie ottiche discrete
45DLA e 45AST sono griglie ottiche discrete con semplici uscite on/
off. Questi prodotti sono in grado di rilevare un componente posto in
qualunque punto all’interno dell’area di rilevamento della griglia.
45DLA Griglia ottica discreta
• Dimensioni maggiori (altezza di rilevamento fino a 730 mm)
• Profilo molto sottile (12 x 16 mm)
• Le griglie ottiche più economiche della gamma
• Campo di rilevamento fino a 8 m
Esempio applicativo: rilevamento di prodotti con
interruzioni o spazi vuoti
Grazie alla presenza di più raggi, le griglie possono rilevare oggetti
di forma irregolare o componenti con interruzioni o spazi vuoti.
Esempio applicativo:
sporgenza dei pallet in un palettizzatore
In questa applicazione, un robot posiziona i prodotti
su pallet. Il 45DLA controlla che non vi siano prodotti
che sporgono oltre il bordo del pallet prima che la
macchina proceda al loro imballaggio in confezione
sigillata.
45AST Griglia ottica discreta
• Risoluzione elevata (fino a 11 mm)
• Tempi di risposta rapidi (fino a 4 ms)
• I raggi di rilevamento diagonali consentono al 45AST di rilevare
oggetti posti perpendicolarmente alle griglie ottiche
• Profilo della custodia di 34 x 14,5 mm
Esempio applicativo: rilevamento di buste
Esempio applicativo: rilevamento di pezzi espulsi
Con i raggi di rilevamento diagonali, è possibile rilevare oggetti molto
sottili, come un foglio di carta o una busta, posti perpendicolarmente
alle griglie.
Il 45AST ha un’area di rilevamento più ampia rispetto ai sensori
fotoelettrici standard e una risoluzione molto elevata, che permettono
di rilevare componenti di piccole dimensioni che vengono espulsi da
una macchina.
Informazioni generali per ordinare i sensori a griglia ottica
Nota: i numeri di catalogo delle coppie di sensori a griglia ottica comprendono sia l’emettitore che il ricevitore.
45MLA Sensore a griglia ottica per misurazioni
Altezza della custodia
mm
Altezza di rilevamento
mm
Distanza tra i raggi
mm
Numero di raggi
320
300
10
30
620
600
10
920
900
1220
45MLA Accessori richiesti
Numero di catalogo
Descrizione
Numero di catalogo
45MLA Controllore – I/O
45MLA-CTRL
45MLA-AT0300P10
45MLA Controllore – RS485
45MLA-CTRL-485
60
45MLA-AT0600P10
45MLA Controllore – CAN
45MLA-CTRL-CAN
10
90
45MLA-AT0900P10
Cavo tra controllore e griglia ottica – 3 m
445L-AC8RJ3
1200
10
120
45MLA-AT1200P10
5m
445L-AC8RJ5
920
900
25
36
45MLA-AT0900P25
8m
445L-AC8RJ8
1220
1200
25
48
45MLA-AT1200P25
45PVA Griglie ottiche di verifica pezzi
Altezza della custodia
mm
Altezza di rilevamento
mm
Tempo di risposta
Campo di rilevamento
m
Tipo di connessione
Modalità di rilevamento
Numero di catalogo
140
100
35 ms
2
2 microconnettori a 4 pin (M12)
Coppia di sensori a barriera
45PVA-1LEB1-F4
265
225
68 ms
2
2 microconnettori a 4 pin (M12)
Coppia di sensori a barriera
45PVA-1LEB2-F4
340
300
70 ms
2
2 microconnettori a 4 pin (M12)
Coppia di sensori a barriera
45PVA-1LEB3-F4
415
375
94 ms
2
2 microconnettori a 4 pin (M12)
Coppia di sensori a barriera
45PVA-1LEB4-F4
140
87
120 ms
Riflessione 2; tasteggio 0,4
Microconnettore a 4 pin (M12)
A riflessione/tasteggio
45PVA-2LEA1-F4
265
203
120 ms
Riflessione 2; tasteggio 0,4
Microconnettore a 4 pin (M12)
A riflessione/tasteggio
45PVA-2LEA2-F4
45DLA e 45AST Griglie ottiche discrete
Altezza della custodia
mm
Altezza di rilevamento
mm
Tempo di risposta
Campo di rilevamento
m
Risoluzione
Tipo di connessione
100
50
150
100
150
Numero di catalogo
4 ms
0,5…2
15
Cavo da 2 m
45AST-1JPB1-A2
8 ms
0,15…0,8
11
Cavo da 2 m
45AST-1JPB2-A2
100
8 ms
0,5…2,5
13
Cavo da 2 m
45AST-1JPB3-A2
200
150
8 ms
0,15…0,8
17
Cavo da 2 m
45AST-1JPB4-A2
266
118
25 ms
0,2…8
30
2 microconnettori a 4 pin (M12)
45DLA-1LEB1T-F4
354
206
45 ms
0,2…8
30
2 microconnettori a 4 pin (M12)
45DLA-1LEB2T-F4
530
382
85 ms
0,2…8
30
2 microconnettori a 4 pin (M12)
45DLA-1LEB4T-F4
706
558
125 ms
0,2…8
30
2 microconnettori a 4 pin (M12)
45DLA-1LEB6T-F4
882
734
165 ms
0,2…8
30
2 microconnettori a 4 pin (M12)
45DLA-1LEB8T-F4
45PVA, 45DLA e 45AST Accessori
Descrizione
Numero di catalogo
Cavo da 2 m con microconnettore a sgancio rapido CC (M12)
889D-F4AC-2
Cavo adattatore CC con microconnettore a sgancio rapido (M12), 4 pin, 2 m
889D-F4ACDM-2
Splitter a T con microconnettore CC a 5 pin (M12) per 45PVA
1485P-RDR5
Splitter a T con microconnettore CC (M12) per 45DLA
879D-F4DM
Scatola di distribuzione a due porte (fino a 8 coppie di morsettiere o unità a riflessione/tasteggio)
898D-58DT-B5
Allen-Bradley, MicroLogix e PHOTOSWITCH sono marchi commerciali di Rockwell Automation Inc.
Pubblicazione 45MLA-PP001A-IT-P – Marzo 2009
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