data sheet rev.10

LEONARDO
PC embedded, PLC, Controllo Assi.
Alimentazione 24 Vdc - Fanless - Montaggio a guida DIN
Leonardo è un PC embedded all-in-one
compatto, per guida DIN, molto flessibile e con
notevoli capacità di calcolo. Grazie all’impiego
di un processore a basso consumo e senza
ventola di raffreddamento è possibile utilizzare
il controller in applicazioni dove affidabilità e
performances sono requisiti essenziali.
La connettività è totale, grazie alle numerose
interfacce:
2 porte seriali, rete
Ethernet
10/100 Mbit/s e 2 porte USB. Il controller video
VGA standard è integrato e permette di
collegare sia monitor CRT che pannelli LCD.
Un ricco set di memoria permette di realizzare
qualunque tipo di applicazione: SRAM con
batteria di backup, Compact Flash card socket,
SDRAM, hard disk interno opzionale da 2,5”.
8 ingressi digitali optoisolati e 8 uscite digitali optoisolate a transistor sono già disponibili on-board; una
interfaccia fieldbus integrata offre la possibilità di espandere l’I/O tramite protocollo deterministico ad alta
velocità ad trasmissione. Leonardo integra anche un’interfaccia CANbus optoisolata.
Sebbene Leonardo possa essere utilizzato in qualunque tipo di soluzione di automazione industriale,
grazie al sistema operativo supportato è particolarmente indicato per applicazioni realtime e multitasking.
La scheda può essere programmata come un PLC, utilizzando IsaGraf, softlogic standard IEC-61131-3:
Ladder, Function block diagram, Instruction list, Sequential function chart, Structured text e Flow chart
sono tutti linguaggi supportati. Isagraf consente una rapida implementazione di nuovi programmi PLC ma
anche una veloce traduzione di applicazioni già esistenti, ottimizzando i tempi di sviluppo software.
Lo slot PC/104 disponibile consente all’utilizzatore di realizzare ulteriori personalizzazioni del sistema,
come controllare fino a 6 assi on board (tramite scheda assi TSN-104/3AX e relativa libreria SW
TEC-motion) o aggiungere schede master per bus di campo standard (Profibus DP, etc.).
2 USB
LAN
8 DI + 8 DO
CAnbus
ETN
Batt
Leonardo
PC/104
CPU scalabile, tecnologia ETX, fanless
Alimentazione 24 Vdc
SDRAM socket
SRAM con batteria di backup
Compact flash socket
Hard disk interno da 2,5” opzionale
Fast Ethernet
Nr 2 canali seriali RS232/422/485
Nr 2 porte USB
Interfaccia CANbus
Interfaccia ETN
8 DI optoisolati e 8 DO optoisolati on board
Floppy drive / CD drive opzionali
VGA
Mouse e Keyboard
PC/104 slot
Temperatura di lavoro da 0° a 55 °C
Case compatto in alluminio, montaggio a guida DIN
FD
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LPT
Caratteristiche principali
Sram
Kbd Ms
Com1
2 EIDE
Com2
VGA
PW
Espansione PC/104
Espansione PC/104
Marcature, Direttive Europee, Norme Tecniche
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Marcatura di conformità
89/336/EEC - 92/31/EEC - Compatibilità Elettromagnetica
73/23/CEE - Sicurezza Elettrica/Bassa Tensione
EN 61000-6-2 - Compatibilità Elettromagnetica- Immunità ai disturbi negli ambienti industriali
EN 61000-6-4 - Compatibilità Elettromagnetica- Norme generiche - Emissioni per gli ambienti industriali
EN 55024 - Apparecchiature per la tecnologia dell’informazione
EN 55022 - Classe A-Emissione condotta
Tecnint HTE S.r.l. - Via della Tecnica
23875 Osnago (LC) - Tel. 039.5969100
DS.TPLC-138-REV 10
Fax 039.5969124 Email: [email protected]
LEONARDO
PC embedded, PLC, Controllo Assi.
Alimentazione 24 Vdc - Fanless - Montaggio a guida DIN
Specifiche tecniche
Alimentazione
Processore
Risorse di memoria
Real Time clock
Watchdog
Canali seriali
Floppy / CD
Porta parallela
Ethernet
USB
Video Controller
EIDE
PC/104
Batteria
Interfaccia CAN bus
Uscite digitali
Ingressi digitali
Interfaccia ETN
Connettori
Temperatura di lavoro
Temperatura di deposito
Umidità relativa
Ingegnerizzazione
Dimensioni
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Codice d’ordine
24 VDC ±20%, 35 W, protezione modulo tramite microfusibile
CPU scalabile in formato standard ETX
Senza ventola di raffreddamento, con dissipatore di calore
512Kx8 SRAM, con batteria di backup
Compact Flash socket
128 MB SDRAM su DIMM socket, su modulo ETX
Hard Disk 2,5” opzionale, su interfaccia EIDE (max 2)
A bordo
Software
COM1, COM2 configurabili in RS-232/422/485
Floppy drive e CD in opzione
Interfaccia interna porta parallela EPP/ECP, bi-direzionale
1 x 10/100Base-T
2 porte USB
Standard VGA
2 interfacce EIDE
PC/104 standard slot
Batteria di backup removibile al Litio, (1,2 A/h@3V)
1 interfaccia CAN bus optoisolata
Intel 82527
Supporto CAN specification 2.0
8 uscite digitali optoisolate a transistor, 24V, source drive, 0.5A
8 uscite digitali TTL , interne (opzione)
8 ingressi digitali optoisolati, attivi a 24V o GND
Master, 32 bit, optoisolata; velocità di trasmissione fino 3 Mbit/s
I/O
Phoenix Contact Combicon
COM 1, COM 2
2 x DB9
VGA
HD-15
USB
2 x USB
Ethernet
1 x RJ-45
CAN
2 x RJ-45
ETN
1 x DB9
LPT1
Standard a 26-pin, interno, a richiesta
Mouse
1 x PS2
Keyboard
1 x PS2
EIDE primario
Standard a 44-pin, passo 2 (versione per lap-top)
EIDE secondario Standard a 44-pin, passo 2 (versione per lap-top)
Alimentazione
Phoenix Contact Combicon
Da 0°C a +55°C
Da -25°C a +85°C
Da 10% a 90% senza condensa
Case compatto in alluminio, per guida DIN
Small case : 258 x 135 x h98 mm
Full case : 258 x 155 x h120 mm
Il codice d’ordine dipende dalla configurazione Hardware e Software;
La struttura del codice da configurare è : TPL138X1X2X3X4X5X6X7.
Significato dei caratteri:
X1 = case (small / full)
X2 = mother board (PC / full)
X3 = modulo ETX
X4 = size RAM dinamica (128KB / 256KB /…)
X5 = size Compact Flash card (assente / 32MB / 64MB /…)
X6 = memoria di massa (assente / FD / CD / HD)
X7 = 1 (non utilizzata)
Tecnint HTE S.r.l. - Via della Tecnica
23875 Osnago (LC) - Tel. 039.5969100
DS.TPLC-138-REV 10
Fax 039.5969124 Email: [email protected]