Cilindro per manipolazioni con il vuoto

Cilindro per manipolazioni con il vuoto
Serie
ZCUK
Cilindro con montaggio universale, dotato di stelo cavo per l’applicazione del vuoto.
Caratteristica principale:
cilindro pneumatico + ventosa per il vuoto
Lo stelo del cilindro CUK è dotato di una cavità che rende possibile l’installazione
della ventosa.
Non è necessario prevedere un condotto per il
vuoto all’estremità dello stelo.
Stelo antirotazione
Il contorno della ventosa è pulito e il meccanismo forma un insieme compatto.
Sensore
Versione standard con guida
Precisione antirotazione
(senza carico: con stelo in rientro
sul lato della piastra schermante):
ø10, ø16
±0.8°
ø20, ø25, ø32
±0.5°
Sensori reed:
D-A9(cavo, entrata orizzontale)
D-A9V(cavo, entrata perpendicolare)
Sensori allo stato solido:
D-M9, D-M9W
Non applicare un carico laterale sullo stelo.
Lo stelo è cavo per cui, in caso di carico laterale,
può subire piegamenti o rotture.
D-M9V, D-M9WV
(cavo,
entrata orizzontale)
(cavo,
entrata perpendicolare)
Sistema di connessione al lato del
vuoto
Connessione sul coperchio
Ventosa (diametro ventosa: ø2 ÷ ø50)
<Filettatura femmina>
<Filettatura maschio>
Lo stelo non fuoriesce dalla parte posteriore (connessione
del vuoto) ed inoltre il tubo di connessione del vuoto non si
muove durante il funzionamento del cilindro.
Campo di pressione (attacco per il vuoto) :
–101kPa ÷ 0.6MPa Pressurizzare solo quando il vuoto è
stato scaricato, comunque la pressione deve essere inferiore
a quella utilizzata nel cilindro.
Connessione sullo stelo
<Montaggio diretto>
Più leggera della connessione su coperchio.
Utilizzabile per soffiaggio aria.
Campo di pressione (attacco per il vuoto):
–101kPa ÷ 0.6MPa
<Raccordo a resca>
10-135
Cilindro a montaggio universale per vuoto
Serie ZCUK
Codici di ordinazione
Con
sensore
ZCUK C 16
20 D
ZC D UK C 16
20 D
Numero di sensori
Anello magnetico integrato
Esecuzione (metodo di connessione nel lato del vuoto)/
(Forma estremità stelo)
C
D
Q
R
M9BW
Funzione
D Doppio effetto
Diametro
10 mm
16 mm
20 mm
25 mm
32 mm
Raccordo tappo/Filettatura maschio
Raccordo tappo/Montaggio diretto
Raccordo tappo/Filettatura maschio
Connessione stelo/
Montaggio diretto ventosa
10
16
20
25
32
Sensore
—
—
Senza sensore
∗ Per i sensori applicabili, vedere la
tabella sottostante.
Filettatura attacco
Tipo
Diametro
Simbolo
M5 x 0.8 Ø10, Ø16, Ø20, Ø25
—
Ø 32
Rc1/8
Ø 32
TN
NPT1/8
Ø 32
TF Nota)
G1/8
S
2 pz.
1 pz.
Cilindro con anello magnetico integrato
Se si richiede un cilindro con anello
magnetico integrato senza sensore, non
occorre indicare il simbolo del sensore.
(Esempio) ZCDUKC20-20D
Corse standard cilindro (mm)
10, 16 5, 10, 15, 20, 25, 30
20, 25, 32 5, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50
Nota) Nel caso di un raccordo a stelo (Q, R),
TF (G1/8) non è disponibile.
Sensori applicabili/Consultare la Guida sensori per le specifiche dettagliate.
Connessione
elettrica
Cablaggio (uscita)
Grommet
Sì
—
Indicazione di diagnostica
(LED bicolore)
Grommet
Sì
Sensore
reed
Resistente all'acqua
(LED bicolore)
—
Modello di sensore
Tensione di carico
LED
Funzione speciale
Sensore allo stato solido
Tipo
3 fili (NPN)
3 fili (PNP)
2 fili
3 fili (NPN)
3 fili (PNP)
2 fili
3 fili (NPN)
3 fili (PNP)
2 fili
3 fili
(Equiv. NPN)
2 fili
No
DC
AC
Perpendicolare
In linea
—
M9NV
M9PV
M9BV
M9NWV
M9PWV
M9BWV
M9NAV∗∗
M9PAV∗∗
M9BAV∗∗
M9N
M9P
M9B
M9NW
M9PW
M9BW
M9NA∗∗
M9PA∗∗
M9BA∗∗
5V
—
A96V
A96
Circuito
CI
—
12 V
100 V
100 V max.
A93V
A90V
A93
A90
—
Circuito CI
Relè,
PLC
5 V, 12 V
12 V
24 V
5 V, 12 V
12 V
5V,12V
12 V
—
24 V
Lunghezza cavo (m)
Connettore
Carico applicabile
0.5 1 3 5
precablato
(—) (M) (L) (Z)
Circuito
CI
—
Circuito
CI
—
Circuito
CI
Relè,
PLC
—
∗∗ Sui modelli indicati qui sopra è possibile montare sensori resistenti all'acqua, ma in tal caso SMC non ne garantisce l'impermeabilità.Consultare SMC per quanto riguarda i
modelli resistenti all'acqua con i numeri di modello indicati qui sopra.
∗ Simboli lunghezza cavi: 0.5 m·········· — (Esempio) M9NW
∗ I sensori allo stato solido
∗ Per maggiori informazioni sui sensori con connettore precablato,
1 m·········· M (Esempio) M9NWM
indicati con “쑗” si realizzano
consultare il catalogo Best Pneumatics.
3 m·········· L (Esempio) M9NWL
su richiesta.
∗ I sensori vengono consegnati unitamente al prodotto ma non montati.
5 m·········· Z (Esempio) M9NWZ
Codici di ordinazione ventosa
Note) Vedere pag. 10-138 per la combinazione di cilindro e ventosa.
In caso di estremità stelo maschio
In caso di montaggio diretto della ventosa
ZPT 02 U N B4
Applicazione:
Consultare ”Tabella (1)“.
Piana
U
C Piana con nervature
Conica
D
Soffietto
B
10-136
Materiale
ZP 04 U N X11
Ingresso vuoto (diam. filettatura di montaggio)
Simbolo Diam. filettatura Ø2 a Ø8 Ø10 a Ø16 Ø20 a Ø32 Ø40, Ø50
B4
M4 x 0.7
B5
M5 x 0.8
B6
M6 x 1
B8 M8 x 1.25
B10 M10 x 1.25
Filettatura femmina
Diam. ventosa (mm)
Ø2
02
Ø4
04
Ø6
06
Ø8
08
10 Ø10
13 Ø13
16 Ø16
20 Ø20
25 Ø25
32 Ø32
40 Ø40
50 Ø50
Tipo di ventosa
NBR
N
Gomma siliconica
S
Gomma uretanica
U
FKM
F
NBR conduttivo (solo da Ø2 a Ø16)
GN
GS Gomma siliconica di conduzione (solo da Ø2 a Ø16)
Tabella (1) Diam./Tipo ventosa
Tipo
Diam. (mm)
Piana
Piana con nervature
Conica
Soffietto
2
4
6
8
10 13 16 20 25 32 40 50
Diam.
ventosa (mm)
Ø2
02
Ø4
04
Ø6
06
Ø8
08
10 Ø10
13 Ø13
16 Ø16
20 Ø20
25 Ø25
32 Ø32
40 Ø40
50 Ø50
Tipo di ventosa
Piana
U
C Piana con nervature
Conica
D
Soffietto
B (Eccetto “-X11”)
Suffisso
Simbolo
Cilindro
applicabile
X11
ZC(D)UK D
R10
—
ZC(D)UKD
R16 a 32
Nota)Ventosa -X11 pad:
solo diametro da Ø2
a Ø8 e tipo piatto.
Materiale
N NBR
S Gomma siliconica
U Gomma uretanica
F FKM
NBR conduttivo
GN (solo da Ø2 a Ø16)
Gomma siliconica
GS conduttiva
(solo da Ø2 a Ø16)
Cilindro per manipolazioni con il vuoto Serie
Modello
Tipo di connessione su lato vuoto
ZCUK
Tipo di ventosa applicabile
Estr. stelo
ZCUKC
Connessione
sul coperchio
Stelo
maschio
Vuoto
Vuoto
ZPT
ZCUKD
Connessione
sul coperchio
(Fil. femmina per entrata
perpendicolare)
Montaggio diretto
ventosa
Vuoto
ZCUKQ
Connessione
sullo stelo
Vuoto
Connessione
sullo stelo
Vuoto
ZP
Stelo
maschio
(Con anello bloccaggio
ventosa)
ZCUKR
Avvertenze
Precauzione
qNon introdurre le dita nello spazio
tra piastra schermante e il tubo.
Poiché il cilindro sviluppa una notevole
forza, fare attenzione che le dita non
rimangano incastrate tra la piastra
antirotazione e il tubo.
wNon applicare la coppia di serraggio allo
stelo. Se ciò fosse inevitabile, applicare
la coppia di serraggio entro i limiti
indicati nella tabella sottostante.
Coppia di serraggio ammissibile
Diametro (mm)
Coppia di serraggio
ammissibile(N·m)
ø10 ø16 ø20 ø25 ø32
0.02 0.04 0.10 0.15 0.20
ePer fissare un pezzo sull'estremità dello
stelo, questo deve essere totalmente
rientrato, in modo tale di non applicare
la coppia di serraggio allo stelo.
rPer l'installazione del cilindro applicare
le coppie di serraggio di seguito
indicate.
Vuoto
Montaggio diretto
ventosa
Dati tecnici
Fluido
Pressione di prova
Max. pressione d'esercizio
Aria
1.05MPa
0.7MPa
–101kPa ÷ 0.6MPa(1)
(Scarico vuoto: 0 ÷ 0.6MPa)
Senza sensore: –10°C ÷ +70°C
Con sensore: –10°C ÷ +60°C (Senza congelamento)
Non richiesta
50 ÷ 500mm/s
Paracolpi elastici su entrambi i lati
Pressione attacco per vuoto
Temperatura d'esercizio
Lubrificazione
Velocità pistone
Ammortizzo
Tolleranza sulla corsa
Tolleranza di filettatura
Filettatura stelo
Montaggio
Ventosa applicabile
+1.0
0
Classe JIS 2
Con o senza (Montaggio diretto ventosa)
Tipo base
Vedere dettagli a p.10-138 .
Nota 1) Per l'esecuzione con coperchio , alimentare solo quando il vuoto è stato scaricato. La
pressione non deve superare quella del cilindro
Precisione antirotazione (Senza carico/Con stelo in rientro su piastra schermante)
Diametro tubo
Precisione antirotazione stelo
ø10
ø16
Min. pressione d'esercizio
Diametro tubo
Min. pressione d'esercizio
ø10
0.13
ø16
0.13
ø20
±0.8°
ø20
0.11
ø25
0.11
ø25
±0.5°
ø32
(MPa)
ø32
0.11
Coppia di serraggio adeguata
Diametro
(mm)
ø10
ø16
ø20, ø25
ø32
Diametro della
brugola (mm)
M3
M4
M5
M6
Coppia di
serraggio (Nm)
1.08 ±10%
2.45 ±10%
5.10 ±10%
8.04 ±10%
10-137
Serie
ZCUK
Tipo di sensore applicabile
Montaggio
Entrata elettrica
Modello
Sensori reed
Sensore
allo stato
solido
D-A90
D-A93
D-A96
D-A90V
D-A93V
D-A96V
D-M9N
D-M9P
D-M9B
D-M9NW
D-M9PW
D-M9BW
D-M9NV
D-M9PV
D-M9BV
D-M9NWV
D-M9PWV
D-M9BWV
Indicatore ottico
Non disponibile
2 cavi/In linea
Disponibile
3 cavi/In linea
Non disponibile
2 cavi/Perpendicolare
3 cavi/Perpendicolare
3 cavi/NPN/In linea
3 cavi/PNP/In linea
2 cavi/In linea
Grommet
3 cavi/NPN/In linea(indicatore ottico)
3 cavi/PNP/In linea (LED bic.)
2 cavi/In linea (LED bic.)
3 cavi/NPN/Perpendicolare
3 cavi/PNP/Perpendicolare
2 cavi/Perpendicolare
3 cavi/NPN/Perpendicolare (LED bic.)
3 cavi/PNP/Perpendicolare (LED bic.)
2 cavi/Perpendicolare (LED bic.)
Disponibile
Disponibile
Disponibili anche sensori "D-9" (D-90, D-90A, D-93A e D-97). Particolari a p. 6-15.
Corsa standard
ø
cilindro
(mm)
10
16
20
25
32
(mm)
5
Doppio effetto/Stelo semplice, Stelo antirotazione
Corsa (mm)
10
15
20
25
30
40
–
–
Sensori applicabili
ø stelo
(mm)
4
6
8
10
12
N. di sensori
1 pz.
2 pz.
5
5
5
10
5
10
N
Pressione d'esercizio (MPa)
0.3
0.7
0.5
19.8
46.2
33
51.6
121
86
79.2
185
132
124
289
206
207
484
346
Sup. effettiva
(cm2)
66.0
172
264
412
691
Cilindro/Ventosa applicabile
•Stelo maschio
Usare ventose serie ZPT (entrata vuoto verticale/mont. filettatura femmina).
Cilindro
Ventosa (ZPT02÷50  -B4 ÷ 10)
Diam.
ø ventosa (mm)
ø
Modello
(mm) 2 4 6 8 10 13 16 20 25 32 40 50 filettatura
— — — — — — — — M4 X 0.7
10
ZCUKC
— — — — — M5 X 0.8
16
ZCUKQ
— — M6 X 1.0
ZCDUKC 20 — — — —
M8 X 1.25
ZCDUKQ 25 — — — — — — —
32 — — — — — — —
M10 X 1.25
•In caso di montaggio diretto della ventosa
Usare ventose della serie ZP (unità singola).
Cilindro
Ventosa (ZP02 ÷ 50)
ø ventosa (mm)
Diam.
Modello
(mm)
2 4 6 8 10 13 16 20 25 32
— — — — — —
10 (1)
ZCUKD
— — — — — —
16
ZCUKR
— — — —
— — —
20
ZCDUKD
— — — — — — —
25
ZCDUKR
— — — — — — — — — —
32
40
—
—
—
—
50
—
—
—
—
Nota 1) Se si usa lo "ZC(D) UKU
R 10", usare ZP02 ÷ 08U* -X11. Solo ventosa
piana
Scanalatura per sensore
Diametro
10
16
20
25
32
10-138
D-M9
D-M9V
D-M9W
D-M9WV
D-A9
D-A9V
50
–
–
Forza teorica/Esecuzione a doppio effetto
ø cilindro
(mm)
10
16
20
25
32
Corsa minima per montaggio sensori
A
10.3
15
21
27
35
B
13
18
23
25
27
Cilindro per manipolazioni con il vuoto Serie
ZCDUK
Caratteristiche dei sensori
Circuito interno dei sensori
Box di
protezione
contatti
CD-P11
CD-P12
Sensore reed
D-A90
D-A90V
Posizione di regolazione sensori
D-A9
D-M9
D-M9W
OUT (±)
Marrone (Rosso)
OUT (±)
Blu (Nero)
D-A93/D-A93V
Marrone
(Rosso)
Sensore reed
Indicatore ottico
Resistenza
Diodo
zener
Blu
(Nero)
Box di
protezione
contatti
CD-P11
CD-P12
OUT (+)
Marrone
(Rosso)
( ): Dimensioni per "D-M9B" e "D-M9P"
[ ]: Dimensioni per "D-M9 W"
OUT( )
D-A9V
D-M9V
D-M9WV
Blu (Nero)
D-A96/D-A96V
Resistenza
Vcc (+)
Marrone (Rosso)(+)
Carico
OUT
Diodo di
prevenzione Nero (Bianco)
inv. flusso
Vcc ( )
Blu (Nero)
Fonte di
tensione diretta
Reed switch
Indicatore ottico
( )
D-M9N/D-M9NV
( ): Dimensioni per "D-M9 V"
[ ]: Dimensioni per "D-M9 WV"
Sensore
circuito princ.
Vcc (+)
Marrone (Rosso)
OUT
Nero (Bianco)
Vcc ( )
Blue (Nero)
D-M9P/D-M9PV
Sensore
circuito princ.
Vcc (+)
Marrone (Rosso)
Diametro D-A9/D-A9V
(mm)
6
10
16
20
25
32
A
13
12
15.5
19.5
22
23
B
5.5
9
11
14.5
16
18
W
–3.5
–7.5
–9.5
–13
–14.5
–16.5
D-M9B/D-M9P
A
17.5
16.5
20
24
27.5
28.5
B
10
13.5
15.5
19
20.5
22.5
W
5
1
–1
–4.5
–6
–8
D-M9N
A B W
17.5 10 0.5
16.5 13.5 –3.5
20 15.5 –5.5
24 19 –9
27.5 20.5 –10.5
28.5 22.5 –12.5
D-M9V
A B W
17.5 10 –1.5
16.5 13.5 –5.5
20 15.5 –7.5
24 19 –11
27.5 20.5 –12.5
28.5 22.5 –14.5
D-M9W
A B W
16.5 9 3.5
15.5 12.5 –0.5
19 14.5 –2.5
23 18 –6
25.5 19.5 –7.5
26.5 21.5 –9.5
D-M9VW
A B W
16.5 9 4.5
15.5 12.5 0.5
19 14.5 –1.5
23 18 –5
25.5 19.5 –6.5
26.5 21.5 –8.5
Note)1.Per il tipo W. le dimensioni negative indicate nella tabella si riferiscono all'installazione sul lato
sinistro della posizione di riferimento indicata nel disegno sopra.
2.Nei modelli con corsa da 5 e 10 mm, a causa del campo d'esercizio, può succedere che il
sensore non si disattivi o due si attivino contemporaneamente. Per regolare la posizione,
collocare il sensore a 1÷4 mm al di fuori dei valori indicati nella tabella sopra e controllare che
il sensori operi in modo corretto.
OUT
Nero (Bianco)
Vcc ( )
Blu (Nero)
D-M9B/D-M9BV
Sensore
circuito princ.
Vcc (+)
Marrone (Rosso)
OUT ( )
Blu (Nero)
10-139
Serie
ZCDUK
Caratteristiche dei sensori
Montaggio sensori
Montaggio
D-A9, M9, A9V, M9V
Box protezione contatti
I sensori D-A9 e D-A9V non sono forniti di
box protezione contatti.
qIl carico è induttivo.
wLa lunghezza dei cavi di connessione del carico
supera i 5m
eLa tensione di carico è di 100Vca.
Utilizzare il box di protezione contatti in presenza
di una qualsiasi delle condizioni elencate sopra.
Codici
CD-P11
Tensione di carico ca100V ca200V
Max. corrente di carico 25mA
12.5mA
CD-P12
cc24V
50mA
Box protezione contatti/
Circuito interno
CD-P11
CD-P12
Lunghezza cavi: Lato sensore 0.5m
Lato carico 0.5m
•Per serrare le viti di montaggio dei sensori, utilizzare un cacciavite di precisione con diam. di 5÷6
mm.
•Serrare applicando una coppia di 0.10 ÷ 0.20 N·m.
Precauzioni per l’installazione del sensore vicino al cilindro.
Se la distanza di montaggio del cilindro e dei sensori D-A9, D-M9
è inferiore a quella indicata nella tabella sottostante, il sensore funzionerà in modo difettoso. Pertanto prevedere uno spazio maggiore.
Nel caso fosse impossibile un’installazione che rispetti le distanze
raccomandate sotto, sarà necessario il montaggio di uno schermo.
Collocare quindi una piastra d’acciaio o uno schermo magnetico (MUS025) nel punto del cilindro a contatto con il sensore. (Per ulteriori
informazioni contattare SMC) Il mancato uso della piastra schermante
può tradursi in funzionamenti difettosi del sensore.
•Per l’installazione non utilizzare le viti BU-1
(esclusive per il sensore modello D-9).
L’uso di tali viti può causare la rottura del sensore.
Tabella dei pesi
Base/Con sensore
10-140
Diametro (mm)
10
16
20
25
32
Distanza di montaggio l(mm)
20
33
40
46
56
Cilindro per manipolazioni con il vuoto Serie
ZCUK
Costruzione
Connessione su coperchio/Fil. maschio: ZC(D)UKC
ø10
Con sensore
Vedere serie CUK per il colore esterno dello stelo, del corpo e del coperchio
ø16 ÷ ø32
Con sensore
Vedere serie CUK per il colore esterno dello stelo, del corpo e del coperchio
Componenti
N.
q
w
e
r
t
y
u
i
o
!0
!1
!2
Descrizione
Corpo
Testata anteriore B
Coperchio
Pistone
Stelo
Bussola
Piastra
Stelo guida
Bussola
Vite di regolazione
Brugola
Vite di regolazione
Componenti
Materiale
Note
Lega d’alluminio
Anodizzato duro
Lega d’alluminio per cuscinetti
Cromato
Lega d’alluminio
Anodizzato duro
Lega d’alluminio
Cromato
Acciaio inox
Metallo sinterizzato
Lega d’alluminio
Anodizzato nero
Acciaio inox
Metallo sinterizzato
Zinco cromato nero
Acciaio al carbonio
Zinco cromato nero
Acciaio al carbonio
Nichelato
Acciaio al carbonio
N.
!3
!4
!5
!6
!7
!8
!9
@0
@1
@2
Descrizione
Materiale
Paracolpi
Uretano
Magnete
Materiale magnetico
—
Sensore
Dado estremit stelo Acciaio al carbonio
Guarnizione del pistone
NBR
Guarnizione ten. pistone
Guarnizione stelo
NBR
Guarnizione
Guarnizione per coperchio
Rondella di tenuta
Acciaio rullato/NBR
Note
Nichelato
10-141
Serie
ZCUK
Costruzione
Connessione allo stelo/Fil. maschio: ZC(D)UKQ
Con sensore
ø10
Vedere serie CUK per colore esterno di stelo, corpo e coperchio
ø16 ÷ ø32
Con sensore
Vedere serie CUK per colore esterno stelo, corpo e coperchio.
Componenti
N.
q
w
e
r
t
y
u
i
o
!0
!1
!2
Descrizione
Corpo
Testata ant. B
Piastra schermante
Pistone
Stelo
Bussola
Piastra
Stelo guida
Bussola
Vite di regolazione
Brugola
Vite di regolazione
Componenti
Materiale
Note
Lega d'alluminio
Anodizzato duro
Lega d'alluminio per cuscinetti
Cromato
Anodizzato duro
Lega d'alluminio
Lega d'alluminio
Cromato
Acciaio inox
Metallo sinterizzato
Lega d'alluminio
Anodizzato nero
Acciaio inox
Metallo sinterizzato
Cromato zinco nero
Acciaio al carbonio
Cromato zinco nero
Acciaio al carbonio
Nichelato
Acciaio al carbonio
N.
!3
!4
!5
!6
!7
!8
!9
@0
@1
@2
@3
Descrizione
Materiale
Paracolpi
Uretano
Magnete
Materiale magnetico
––
Sensore
Dado estremità stelo Acciaio al carbonio
Guarnizione pistone
NBR
Manicotto
Acciaio inox
Guarnizione
Guarn. tenuta pistone
NBR
Guarn. tenuta stelo
Guarnizione
Rondella di tenuta
Acciaio rullato/NBR
Note
Nichelato
solo ø16
solo ø16
Parti di ricambio
Descrizione
N.
@0
@1
@2
@3
Materiale
Guarn. tenuta pistone
NBR
Guarnizione stelo
Guarnizione
Acciaio rullato/NBR
Rondella di tenuta
10-142
ø10
MYP-10A
MYR-4
ø10 X ø8 X ø1
WCS4 X 0.7
Diametro/Codici
ø16
ø20
PPD-16
PPD-20
DYR-6K
DYR-8K
ø16 X ø14 X ø1
C18
WCS5 X 0.8
WCS6 X 1
ø25
PPD-25
DYR-10SK
C22
WCS8 X 1
ø32
PPD-32
DYR-12
C29
WCS10 X 1
Cilindro per manipolazioni con il vuoto Serie
ZCUK
Connessione per vuoto: Connessione sul coperchio/Stelo maschio
ZC(D)UKC Diam. cilindro Corsa D
ø10
ø16 ÷ ø32
Attacco
Aria
Vuoto
M5 X 0.8
M5 X 0.8
M5 X 0.8
Rc(PT) 1 8
M5 X 0.8
Rc(PT) 1 8
Rc(PT)1 8
Rc(PT) 1 8
Modello
ZC(D)UKC16
ZC(D)UKC20
ZC(D)UKC25
ZC(D)UKC32
(
Corse
(mm)
5 ÷ 30
5 ÷ 50
5 ÷ 50
5 ÷ 50
B
C
ød
øD
E
F
FK
FL
11 12.5
12
14
15.5 18
19.5 22
20
26
32
40
32
40
50
62
2
3
4
5
6
8
10
12
7
9
10
11
8
8
10
12
13
16
20
24
17
20
22
29
Q
A
A'
Modello
H
J
KI
L
MM
NA
NB
øP
QA
R
ZC(D)UKC16
ZC(D)UKC20
ZC(D)UKC25
ZC(D)UKC32
26
29
33
42
14
16
20
24
M4 X 0.7
M4 X 0.7
M5 X 0.8
M5 X 0.8
5
6
8
10
M5 X 0.8
M6 X 1.0
M8 X 1.25
M10 X 1.25
6
8
10
12
18
20
28
32
4.5
4
2
5.5
4.5
9
5.5
4.5
9
6.6 13.5 4.5
12
16
20
24
): In presenza di sensore
S
SA
øT
U
FY
GC
GA
28 16.5
31
33
19 33.5
43.5 21.5 34
51.5 23
35
(1)
Y
30(40) 19.5 7.6 prof. 6.5 12.5 15.5
36(46) 21
9.3 prof. 9 13.5 19.5
40(50) 21
19 24.5
9.3 prof. 8
42(52) 22 11 prof. 11.5 21 30.5
Z
75.5(85.5)
86(96)
94(104)
106(116)
Nota 1) In caso di ZCUKC16-5D: 14.5mm.
10-143
Serie
ZCUK
Connessione per vuoto: Connessione su coperchio/Montaggio diretto della ventosa
ZC(D)UKD Diametro
Corsa D
ø10
ø16 ÷ ø32
Attacco
Aria
Vuoto
M5 X 0.8
M5 X 0.8
M5 X 0.8
Rc(PT) 1 8
M5 X 0.8
Rc(PT) 1 8
Rc(PT)1 8
Rc(PT) 1 8
Modello
ZC(D)UKD16
ZC(D)UKD20
ZC(D)UKD25
ZC(D)UKD32
Corse
(mm)
5 ÷ 30
5 ÷ 50
5 ÷ 50
5 ÷ 50
øA
A'
5
7
6.6
8
8
9
11.5 10.5
B
C
ød
øD
E
F
FK
FL
20
26
32
40
32
40
50
62
2
3
4
5
6
8
10
12
7
9
10
11
8
8
10
12
13
16
20
24
17
20
22
29
28 16.5
31
33
19 33.5
43.5 21.5 34
51.5 23
35
U
W
Y
Modello
H
J
KI
L
NA
NB
øP
QA
R
S
ZC(D)UKD16
ZC(D)UKD20
ZC(D)UKD25
ZC(D)UKD32
26
29
33
42
14
16
20
24
M4 X 0.7
M4 X 0.7
M5 X 0.8
M5 X 0.8
5
6
8
10
6
8
10
12
18
20
28
32
4.5
4
2
5.5
4.5
9
5.5
4.5
9
6.6 13.5 4.5
12
16
20
24
30(40)
36(46)
40(50)
42(52)
( ): In presenza di sensore.
10-144
Q
Nota 1) In caso di ZCUKD16-5D: 14.5mm.
SA
øT
FY
GA
GC
(1)
19.5 7.6 prof. 6.5 12.5 3.5 15.5
21
9.3 prof. 8 13.5 5 19.5
21
19
9.3 prof. 9
5 24.5
22 11 prof. 11.5 21
5 30.5
Z
75.5(85.5)
86(96)
94(104)
106(116)
Cilindro per manipolazioni con il vuoto Serie
ZCUK
Connessione per vuoto: Connessione su stelo/Stelo maschio
ZC(D)UKQ Diam. cilindro Corsa D
ø10
ø16 ÷ ø32
Attacco
Aria
Vuoto
M5 X 0.8
M5 X 0.8(2)
M5 X 0.8
M5 X 0.8
M5 X 0.8
M5 X 0.8
Rc(PT) 1 8
Rc(PT) 1 8
Modello
ZC(D)UKQ16
ZC(D)UKQ20
ZC(D)UKQ25
ZC(D)UKQ32
(
Corse
(mm)
5 ÷ 30
5 ÷ 50
5 ÷ 50
5 ÷ 50
A
A'
11 12.5
12
14
15.5 18
19.5 22
B
C
ød
øD
E
F
FK
FL
20
26
32
40
32
40
50
62
2
3
4
5
6
8
10
12
7
9
10
11
8
8
10
12
13
16
20
24
17
20
22
29
Modello
H
HA
J
KI
L
MM
NA
NB
øP
QA
R
S
SA
ZC(D)UKQ16
ZC(D)UKQ20
ZC(D)UKQ25
ZC(D)UKQ32
26
29
33
42
5
5
5
5
14
16
20
24
M4 X 0.7
M4 X 0.7
M5 X 0.8
M5 X 0.8
5
6
8
10
M5 X 0.8
M6 X 1.0
M8 X 1.25
M10 X 1.25
6
8
10
12
18
20
28
32
4.5 4
2
5.5 9 4.5
5.5 9 4.5
6.6 13.5 4.5
12
16
20
24
30(40)
36(46)
40(50)
42(52)
7.5
9
9
10
): In presenza di sensore
Nota 1) In caso di ZCUKQ16-5D: 14.5mm.
Q
øT
U
FY
GA
GC
28 16.5
19
33
19 21.5
43.5 21.5 22
51.5 23
23
(1)
Y
Z
7.6 prof. 6.5 12.5 15.5 68.5(78.5)
79(89)
9.3 prof. 8 13.5 19.5
87(97)
9.3 prof. 9
19 24.5
11 prof. 11.5 21 30.5 99(109)
Nota 2) In presenza di manicotto.
10-145
Serie
ZCUK
Connessione per vuoto: Connessione su stelo/Montaggio diretto della ventosa
ZC(D)UKR Diam. cilindro Corsa D
ø10
ø16 ÷ ø32
Corse
(mm)
5 ÷ 30
5 ÷ 50
5 ÷ 50
5 ÷ 50
Attacco
Aria
Vuoto
M5 X 0.8
M5 X 0.8(2)
M5 X 0.8
M5 X 0.8
M5 X 0.8
M5 X 0.8
Rc(PT)1 8
Rc(PT)1 8
Modello
ZC(D)UKR16
ZC(D)UKR20
ZC(D)UKR25
ZC(D)UKR32
A
øA
5
7
6.6
8
8
9
11.5 10.5
C
ød
øD
E
F
FK
FL
32
40
50
62
2
3
4
5
6
8
10
12
7
9
10
11
8
8
10
12
13
16
20
24
17
20
22
29
28 16.5(1)
33
19
43.5 21.5
51.5 23
U
W
Y
Modello
H
HA
J
KI
L
NA
NB
øP
QA
R
S
ZC(D)UKR16
ZC(D)UKR20
ZC(D)UKR25
ZC(D)UKR32
26
29
33
42
5
5
5
5
14
16
20
24
M4 X 0.7
M4 X 0.7
M5 X 0.8
M5 X 0.8
5
6
8
10
6
8
10
12
18
20
28
32
4.5 4
2
5.5 9 4.5
5.5 9 4.5
6.6 13.5 4.5
12
16
20
24
30(40)
36(46)
40(50)
42(52)
( ): In presenza di sensore.
10-146
Q
B
20
26
32
40
Nota 1) In caso di ZCUKR16-5D: 14.5mm.
SA
øT
FY
7.5 7.6 prof. 6.5 12.5 3.5 15.5
9
9.3 prof. 8 13.5 5 19.5
9
9.3 prof. 9
19
5 24.5
10 11 prof. 11.5 21
5 30.5
Nota 2) In presenza di manicotto.
GA
GC
19
21.5
22
23
Z
68.5(78.5)
79(89)
87(97)
99(109)
Cilindro per manipolazioni con il vuoto Serie
ZCUK
Dimensioni del modello con ventosa
Stelo maschio
Diam. tubo: ø16 ÷ ø50
Diam. tubo: ø10
Modello
ZC(D)UKC10
ZC(D)UKQ10
ZC(D)UKC16
ZC(D)UKQ16
ZC(D)UKC20
ZC(D)UKQ20
ZC(D)UKC25
ZC(D)UKQ25
ZC(D)UKC32
ZC(D)UKQ32
Dia.(mm)
øDQ
HQ
HP
øDQ
HQ
HP
øDQ
HQ
HP
øDQ
HQ
HP
øDQ
HQ
HP
2
2.6
19.5
36.5
2.6
19.5
41.5
Piana/Piana con nervature
4 6 8 10 13 16 20
4.8 7 9
19.5 19.5 19.5
36.5 36.5 36.5
4.8 7 9 12 15 18
19.5 19.5 19.5 21 21 21.5
41.5 41.5 41.5 44 42 42.5
12 15 18 23
21 21 21.5 23
44 44 44.5 46
23
29
54
23
32
64
Conica
25 32 40 50 10 16 25 40
28
23
46
28
29
54
28
32
64
35
23.5
46.5
35
29.5
54.5
35
32.5
64.5
12
24
45
12
24
47
43
32
57
43
35
67
53
33
58
53
36
68
18
25
46
18 28
25 29
48 52
28
35
60
28
38
70
6
7
20.5
37.5
7
20.5
42.5
8
9
20.5
37.5
9
20.5
42.5
A soffietto
10 13 16 20 25 32 40 50
Ventosa
applicabile
ZPT-B4
12
25
46
12
25
48
15
27.5
48.5
15
27.5
50.5
43
42.5
67.5
43
45.5
77.5
18
29
50
18 22 27 34
29 32.5 33 38
52 55.5 56 61
22 27 34
38.5 39 44
63.5 64 69
22 27 34
41.5 42 47
73.5 74 79
ZPT-B5
ZPT-B6
43
47.5
72.5
43
50.5
82.5
53
51.5 ZPT-B8
76.5
53
54.5 ZPT-B10
86.5
Montaggio diretto della ventosa
Diam. tubo: ø16 ÷ ø50
Diam. tubo: ø10
Modello
ZC(D)UKD10
ZC(D)UKR10
ZC(D)UKD16
ZC(D)UKR16
ZC(D)UKD20
ZC(D)UKR20
ZC(D)UKD25
ZC(D)UKR25
ZC(D)UKD32
ZC(D)UKR32
Dia. (mm)
øDQ
HQ
HP
øDQ
HQ
HP
øDQ
HQ
HP
øDQ
HQ
HP
øDQ
HQ
HP
2
2.6
10
26
2.6
12
31
Piana/Piana con nervature
4 6 8 10 13 16 20
4.8 7 9
10 10 10
26 26 26
4.8 7 9
12 12 12
31 31 31
12 15 18
12 12 12.5
33 33 33.5
23
14
38
Conica
25 32 40 50 10 16 25 40
6
8
A soffietto
10 13 16 20 25 32 40 50
Ventosa
applicabile
ZPU-X11Nota)
7 9
13 13
32 32
12 15 18
16 18.5 20
37 39.5 41
12 18
15 16
36 37
28 35
14 14.5
38 38.5
ZP
22 27 34
23.5 24 29
47.5 48 53
28
20
44
43 53
18.5 19.5
50 51
ZP
ZP
43 53
34 38 ZP
65.5 69.5
43
29
60.5
Nota) ZPU-X11: Solo modello piano.
Dimensioni degli accessori (solo per modello con stelo maschio).
Dado estremità stelo
Rondella di tenuta
Materiale: Nucleo
Acciaio rullato
Guarnizione
NBR
Materiale: acciaio al carbonio
Codici
NTP-010
NTJ-015A
NT-015A
NT-02
NT-03
ø cilindro applicabile (mm)
10
16
20
25
32
d
M4 X 0.7
M5 X 0.8
M6 X 1.0
M8 X 1.25
M10 X 1.25
H
2.4
4
5
5
6
B
7
8
10
13
17
C
D
8.1 6.8
9.2 7.8
11.5 9.8
15.0 12.5
19.6 16.5
Codici
WCS4 X 0.7
WCS5 X 0.8
WCS6 X 1
WCS8 X 1
WCS10 X 1
ø cilindro applicabile (mm)
10
16
20
25
32
t
1.2
1.2
1.2
1.6
1.6
D
11.5
12.5
14.0
15.5
18.0
10-147
10-148