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Indice Prefazione XI Ringraziamenti dell’Editore XIII Guida alla lettura XIV 1 I segnali 1.1 Segnali continui e segnali discreti 1.2 Lo scalino e l’impulso 1.2.1 Lo scalino e l’impulso discreti 1.2.2 Proprietà dell’impulso discreto 1.2.3 Lo scalino e l’impulso tempo-continui 1.2.4 Proprietà dell’impulso tempo-continuo 1.3 Segnali esponenziali complessi 1.3.1 Segnali tempo-continui 1.3.2 La serie di Fourier 1.3.3 Segnali discreti 1.4 Operazioni elementari sui segnali 1.4.1 Ritardo e anticipo 1.4.2 Scalatura 1.4.3 Finestratura 1.4.4 Da forma cartesiana a polare (e viceversa) 1 1 4 4 6 7 9 10 10 13 17 19 19 20 22 23 2 Sistemi Lineari Tempo Invarianti (LTI) 2.1 Risposta all’impulso dei sistemi LTI 2.1.1 Sistemi discreti 2.1.2 Sistemi continui 2.2 Calcolo della convoluzione 2.2.1 Segnali discreti 2.2.2 Segnali continui 2.3 Convoluzione con impulsi 29 29 30 30 31 31 35 38 3 Descrizione dei segnali e dei sistemi nelle frequenze 3.1 Trasformata di Fourier di segnali tempo-continui 3.2 La banda di un segnale 3.3 Proprietà della trasformata di Fourier 43 43 46 50 VIII Indice 3.4 3.5 4 5 3.3.1 Linearità 3.3.2 Simmetria 3.3.3 Scalatura 3.3.4 Valori nell’origine 3.3.5 Dualità 3.3.6 Traslazione 3.3.7 Convoluzione 3.3.8 Modulazione 3.3.9 Derivazione 3.3.10 Integrazione 3.3.11 Densità spettrale di energia Trasformata di Fourier di segnali discreti 3.4.1 Trasformata inversa di Fourier 3.4.2 Trasformata di Fourier normalizzata Proprietà della trasformata di una sequenza 3.5.1 Valori nell’origine 3.5.2 Traslazione 3.5.3 Convoluzione 3.5.4 Modulazione 3.5.5 Densità spettrale di energia 3.5.6 Trasformate di uso frequente 3.5.7 La trasformata di una sequenza costante Dal tempo continuo a quello discreto 4.1 Campionamento nel tempo 4.2 Il teorema del campionamento 4.3 Aliasing in frequenza 4.4 Relazione tra segnale campionato e sequenza 4.5 Calcolo dell’energia e della potenza 4.5.1 Segnali con energia finita 4.5.2 Segnali con potenza finita 4.6 Campionamento in frequenza 4.7 Una dimostrazione alternativa del teorema del campionamento 4.8 Sistemi pratici di ricostruzione 4.8.1 Ricostruzione con mantenitore 4.8.2 Ricostruzione con sovracampionamento numerico La trasformata discreta di Fourier 5.1 Campionare nel tempo e in frequenza 5.2 Utilità e uso della DFT 5.2.1 Formato della DFT e FFT 5.2.2 La rappresentazione circolare 5.3 Proprietà della DFT 5.3.1 Linearità 5.3.2 Simmetria 5.3.3 Valori iniziali 5.3.4 Traslazione circolare 50 50 51 52 53 54 54 55 59 60 61 66 67 67 69 69 70 70 70 71 73 80 87 87 88 90 93 94 95 95 96 97 98 98 99 105 105 106 107 108 110 110 110 110 111 Indice 5.4 5.5 5.3.5 Convoluzione circolare 5.3.6 Modulazione 5.3.7 Relazione di Parseval 5.3.8 Autocorrelazione circolare di una sequenza 5.3.9 Cross-correlazione circolare di sequenze Applicazioni della DFT 5.4.1 Traslazione di un numero non intero di campioni (interpolazione) 5.4.2 Convoluzione lineare con DFT 5.4.3 Interpolazione in frequenza con zero-padding nel tempo 5.4.4 Interpolazione nel tempo con zero-padding in frequenza Calcolo della DFT di alcuni semplici segnali 111 111 112 113 113 114 114 117 121 122 124 6 Processi casuali 6.1 Segnali deterministici e casuali 6.2 Descrizione dei campioni di un processo casuale 6.2.1 Processi casuali sinusoidali 6.3 Relazione tra i campioni di un processo casuale 6.3.1 Autocorrelazione 6.3.2 Autocovarianza 6.3.3 Coefficiente di correlazione 6.4 Processi casuali stazionari 6.4.1 Autocorrelazione e autocovarianza 6.4.2 Predizione lineare 6.4.3 Processi casuali gaussiani 6.4.4 Cross-correlazione e covarianza 6.4.5 Processi casuali continui campionati 6.5 Processi casuali ergodici 6.5.1 Processi casuali continui 6.5.2 Processi casuali discreti 6.6 Densità spettrale di potenza 6.6.1 Processi casuali continui 6.6.2 Processi casuali discreti 6.6.3 Proprietà della densità spettrale di potenza 6.6.4 Cross-spettro 6.7 Processi casuali attraverso sistemi LTI 6.7.1 Processi casuali discreti 6.7.2 Processi casuali continui 6.7.3 Densità di probabilità dell’uscita 6.8 Esempi riassuntivi 133 133 135 136 141 142 143 145 146 146 148 150 157 157 158 159 160 161 161 162 164 164 165 165 168 169 170 7 Codifica di segnali numerici 7.1 Segnali numerici 7.2 Codifica della sorgente 7.2.1 La codifica di Huffman 7.2.2 Sorgenti correlate (con memoria) 7.2.3 Metodo di codifica di Lempel e Ziv 183 183 186 188 191 193 IX X Indice 7.3 8 7.2.4 L’entropia della sorgente Codifica di sorgente con perdita 195 197 Trasmissione numerica in banda base 8.1 Sistemi di comunicazione numerici 8.2 Trasmissione numerica PAM quantizzata e PCM 8.2.1 Cadenza di simbolo e di bit 8.2.2 Da sorgente numerica a segnale analogico 8.2.3 Interferenza tra simboli (ISI) 8.2.4 Effetto del roll-off sulla sincronizzazione di bit 8.3 Effetto del rumore 8.3.1 Calcolo della probabilità di errore 8.3.2 Il filtro adattato 8.3.3 Probabilità di errore di simbolo e di bit 8.3.4 Calcolo della potenza da trasmettere 8.3.5 Rapporto segnale-rumore nella trasmissione PCM 203 203 205 205 206 208 211 212 213 215 217 222 Trasmissione numerica in banda passante 9.1 Modulazione numerica 9.2 Modulazione in fase e quadratura 9.2.1 Sincronizzazione di portante 9.3 Le costellazioni a 2 dimensioni 9.3.1 Distanza tra i simboli 9.3.2 Energia di simbolo ed energia di bit 9.3.3 Cadenza di simbolo e di bit 9.3.4 Sistemi QAM e PSK 9.4 L’effetto del rumore sulle costellazioni 2D 9.4.1 Componenti del rumore in fase e quadratura 9.4.2 Rapporto segnale/rumore a valle del filtro adattato 9.4.3 Probabilità di errore di simbolo e di bit 227 227 228 229 231 234 234 235 236 237 237 10 Capacità e codifica di canale 10.1 Capacità di canale 10.2 Codifica di canale 10.2.1 Decodifica con decisioni hard 10.2.2 Decodifica con decisioni ML 10.3 Dimostrazione della formula di Shannon 10.3.1 Analisi dei segnali ricevuti in assenza di rumore 10.3.2 Analisi del rumore 10.3.3 Analisi dei segnali ricevuti 10.3.4 Calcolo del numero di segnali distinguibili in ricezione 249 249 250 251 256 260 Indice analitico 267 9 223 238 240 261 262 263 264