Leonardo Ricotti is Assistant Professor of Biorobotics and

Leonardo Ricotti is Assistant Professor of Biorobotics and Bioengineering at Scuola Superiore
Sant’Anna of Pisa and head of the “Micro-nano-bio systems and targeted therapies” Lab at the
BioRobotics Institute. He pursues innovative research efforts at the interface between different
disciplines, such as robotics and mechatronics, materials science, nanotechnology and molecular
biology. He is author or co-author of 54 scientific publications (36 on ISI journals) and 3 book
chapters on micro-nano-bio systems for biomedical applications. He is also inventor of 4 patents.
He has a H-index of 15 and 580 citations (source: Scholar). He has been Guest Editor of three
Special Issues on Biomedical Microdevices, Journal of Nanoparticle Research and BioMed
Research International, respectively. In 2012, he received the “Massimo Grattarola” award for the
best PhD Thesis in bioengineering. In 2013, he received two “Best Oral Presentation” awards for
International Conference talks. In 2014, he was awarded with the European Biomaterials and
Tissue Engineering Doctoral Award. He regularly serves as reviewer for several scientific
international journals and conferencess (few examples: Nature Communications, Biomaterials,
PLoS ONE, Lab on a Chip, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, IEEE Transactions on
Mechatronics, and others).
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Tel: +39 050 883074
Mobile: +39 366 6868242
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Leonardo Ricotti è Ricercatore T.D. di tipo A in Biorobotica e Bioingegneria presso la Scuola
Superiore Sant’Anna di Pisa e coordinatore del “Micro-nano-bio systems and targeted therapies”
Lab presso l’Istituto di BioRobotica. I suoi principali interessi di ricerca si collocano all’interfaccia
tra diverse discipline, quali robotica e meccatronica, scienza dei materiali, nanotecnologie e
biologia molecolare. E’ autore o co-autore di 54 pubblicazioni scientifiche (36 su riviste ISI) e 3
capitoli di libro su sistemi micro-nano-bio per applicazioni biomediche. E’ anche inventore di 4
brevetti. Ha un H-index di 15 e 580 citazioni (fonte: Scholar). E’ stato Guest Editor di tre Special
Issues apparsi rispettivamente su Biomedical Microdevices, Journal of Nanoparticle Research e
BioMed Research International. Nel 2012 ha ricevuto il premio “Massimo Grattarola” per la miglior
Tesi di dottorato in bioingegneria. Nel 2013 ha ricevuto due “Best Oral Presentation” awards per
talks in Conferenze internazionali. Nel 2014 ha ricevuto l’European Biomaterials and Tissue
Engineering Doctoral Award. Serve regolarmente come revisore di numerose riviste e conferenze
internazionali (alcuni esempi: Nature Communications, Biomaterials, PLoS ONE, Lab on a Chip,
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, IEEE Transactions on Mechatronics, e altre).
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Tel: +39 050 883074
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Gioia Lucarini is currently a Postdoctoral Research Fellow at The BioRobotics Institute of Scuola
Superiore Sant’Anna, in the Surgical Robotics and Allied Technologies group. During the last six
months of her PhD course, Gioia Lucarini has been Research Fellow at the Pediatric Cardiac
Bioengineering Lab of Harvard Medical School (Boston, USA) under the supervision of Prof. Pierre
Dupont. Her current research interests include robot-assisted platforms based on electromagnetic
approaches for navigation, localization and tracking of smart devices for focused and targeted
minimally invasive surgery, diagnosis and therapy (e.g. for advanced capsule endoscopy,
cardiovascular surgery and targeted drug delivery).She is author or co-author of 22 scientific
publications (8 on ISI journals). She has a H-index of 4 and 75 citations (source: Scholar). She
actively participated in different EU research projects (VECTOR, SUPCAM, MICROVAST), in
which she provided key technical and scientific contributions. She was involved in preparing
several international and national project proposals and she was tutor and technical mentor of
different Master Degree theses in Biomedical Engineering at the University of Pisa. She serves as
reviewer for several scientific international conferences and journals (e.g. IEEE Transactions on
Robotics, IEEE Transaction on Biomedical Engineering, International Journal of Robotics
Research, and others).
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Gioia Lucarini è attualmente Postdoc presso l’Istituto di BioRobotica della Scuola Superiore
Sant’Anna. Negli ultimi sei mesi del suo dottorato, Gioia Lucarini è stata ricercatrice presso il
Pediatric Cardiac Bioengineering Lab - Harvard Medical School (Boston, USA) sotto la
supervisione del Prof. Pierre Dupont. I suoi attuali interessi di ricerca includono piattaforme
robotiche basate su approcci elettromagnetici per la navigazione, la localizzazione e il tracking di
dispositivi intelligenti per chirurgia minimamente invasive, diagnosi e terapia (ad esempio, capsule
endoscopiche, chirurgia cardiovascolare e rilascio mirato di farmaci). E’ autore o co-autore di 22
pubblicazioni scientifiche (8 su riviste ISI). Ha un H-index di 4 e 75 citazioni (fonte: Scholar). Ha
partecipato attivamente a diversi progetti europei e nazionali (VECTOR, SUPCAM, MICROVAST),
per i quali ha fornito contributi tecnici e scientifici. E’ stata coinvolta nella preparazione di diversi
progetti nazionali ed internazionali ed è stata tutor e mentore tecnico di alcune tesi di Laurea in
Ingegneria Biomedica dell’Università di Pisa. E’ stata revisore per conferenze internazionali e
riviste scientifiche (ad esempio IEEE Transactions on Robotics, IEEE Transaction on Biomedical
Engineering, International Journal of Robotics Research, e altre).
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Tommaso Mazzocchi obtained a M.Sc. in Biomedical Engineering in April 2013 at University of
Pisa (Italy) with a thesis entitled: “Development and validation of safety systems for magnetically
actuated endoluminal robots”. He is currently Research Assistant at The BioRobotics Institute of
Scuola Superiore Sant’Anna, where he carries out research efforts in the field of biomedical
devices, with a particular focus on systems aimed to face urinary incontinence and bladder cancer.
He is inventor of 2 international patents related to artificial sphincters and artificial bladders.
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Tommaso Mazzocchi ha ottenuto la laurea magistrale in Ingegneria Biomedica nell’aprile 2013
presso l'Università di Pisa, con una tesi intitolata: "Sviluppo e validazione di sistemi di sicurezza
per robot endoluminali". Attualmente è assistente di ricerca presso l'Istituto di BioRobotica della
Scuola Superiore Sant'Anna, dove porta avanti attività di ricerca nel campo dei dispositivi
biomedicali, con un focus particolare su sistemi volti ad affrontare l'incontinenza urinaria e il cancro
della vescica. È inventore di due 2 brevetti internazionali relativi a sfinteri artificiali e vesciche
artificiali.
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Antonella Verbeni received her Master Degree in Biomedical Engineering at the University of
Pisa, Italy, in 2011. She is currently a PhD Student in Biorobotics at The BioRobotics Institute of
Scuola Superiore Sant’Anna of Pisa Italy. Her main research topic deals with surgical robotics
focusing on innovative designs for endoscopic devices and on the study and the application of
therapeutic ultrasound. She is author or co-author of 11 scientific publications (3 on ISI journal). In
2011, she received the “Master Thesis Award” at the Master Thesis Price of the National group of
Bioengineering at the summer school in Bressanone, Italy with her master thesis entitled:
“Development of a robotic device with magnetic locomotion for painless colonoscopy” In the same
year she was awarded with the “Best Technology Contribution” Award for the abstract “Magnetic
air capsule robotic system: a novel approach for painless colonoscopy” at the 19th International
Congress of the European Association of Endoscopic Surgery (EAES) in Turin, Italy.
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Antonella Verbeni si è laureata in Ingegneria Biomedica nel 2011, presso l’università di Pisa.
Attualmente è dottoranda presso L’istituto di BioRobotica della Scuola Superiore Sant’Anna di
Pisa. I suoi principali interessi di ricerca riguardano il campo della robotica chirurgica e, in
particolare, lo sviluppo di nuovi dispositivi endoscopici e lo sviluppo di ultrasuoni terapeutici. E’
autore o co-autore di 15 pubblicazioni scientifiche (di cui 3 su riviste ISI). Nel 2011 ha ricevuto il
premio "Master Thesis Award” dal Gruppo Nazionale di Bioingegneria di Bressanone, Italia,
National con la tesi di laurea con titolo: “Sviluppo di un dispositivo robotico con locomozione
magnetica per colonoscopia indolore”. Nello stesso anno è stata anche vincitrice del premio “Best
Technology contribution” al 19th Congresso Internazionale di EAES (European Association for
Endoscopic Surgery).
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Veronica Iacovacci is PhD Student in Biorobotics at The BioRobotics Institute of Scuola Superiore
Sant’Anna of Pisa. She obtained a M.Sc. Degree (Laurea Specialistica) in Biomedical Engineering
at University of Pisa in 2013 (full marks, cum laude) with a thesis entitled “Design and development
of a mechatronic implantable system for the refilling of artificial organs”. Her current research
activity is focused on the development of smart magnetic systems at the milli- and micro-scale for
targeted therapy and lab-on-a-chip applications. Other research interest are related to
biomechatronics and artificial organs with a special focus on totally implantable artificial pancreas
systems. In 2013, she received the “Gruppo Nazionale di Bioingegneria” award for the best M.sC.
Thesis in bioengineering and in 2014 the “Best Presentation Award” in the framework of the
Euspen Challenge 2014.
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Veronica Iacovacci è una perfezionanda in Biorobotica presso l’istituto di BioRobotica della
Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa. Ha conseguito la laurea magistrale in Ingegneria Biomedica
(con lode) presso l’Università di Pisa nel 2013 con una tesi dal titolo “Design and development of a
mechatronic implantable system for the refilling of artificial organs”. I suoi principali interessi di
ricerca riguardano lo sviluppo di sistemi magnetici, alla milli e microscala, per rilascio controllato di
farmaci e applicazioni lab-on-a-chip. Altri interessi di ricerca riguardano l’ambito della
biomeccatronica e degli organi artificiali, con un focus particolare sullo sviluppo di pancreas
artificiali totalmente impiantabili. Nel 2013 ha ricevuto il premio “Gruppo Nazionale di
Bioingegneria” per la miglior tesi di laurea in bioingegneria e nel 2014 il premio per la migliore
presentazione orale nell’ambito della Euspen Challenge 2014.
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Lorenzo Vannozzi is currently a PhD candidate in Biorobotics at The BioRobotics Institute of
Scuola Superiore Sant’Anna. In 2013, he received the Master degree in Biomedical Engineering at
University of Pisa, with a thesis entitled “Design and development of a 3D system for bio-hybrid
actuation”. His research activity regards the design and the development of novel actuated
microsystems. In particular, his attention is focused on muscle cell-based actuators and advanced
nanoplatforms for local therapies. In the first case, the aim is to obtain “flexible” actuators with low
power consumption, high scalability and high dexterity and flexibility. The second topic concerns
the development of ultra-thin films for localized therapies that could permit to perform targeted
treatments in hard-to-reach areas with a fine control, by exploiting smart responsive materials.
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Mobile: +39 338 8094268
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Lorenzo Vannozzi è un dottorando in Biorobotica presso l’Istituto di BioRobotica della Scuola
Superiore Sant’Anna. Nel 2013 ha ottenuto la laurea magistrale in Ingegneria Biomedica
all’Università di Pisa, con la tesi dal titolo: “Design and development of a 3D system for bio-hybrid
actuation”. La sua attività di ricerca riguarda il design e lo sviluppo di nuove strategie di
microattuazione. In particolare, gli argomenti principali di interesse sono lo sviluppo di sistemi di
attuazione basati su cellule muscolari e lo sviluppo di nano-piattaforme per terapie localizzate. Nel
primo caso, lo scopo dell’attività di ricerca riguarda lo sviluppo di attuatori “flessibili” in grado di
garantire performance avanzate quali bassi consumi, elevata densità di potenza, elevata scalabilità
e destrezza e flessibilità. Per quanto riguarda la seconda attività, l’utilizzo di film ultra-sottili può
abilitare la somministrazione di terapie localizzate in distretti corporei difficili da raggiungere,
sfruttando la potenzialità di materiali responsivi.
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Andrea Cafarelli is currently a PhD candidate at the BioRobotics Institute of Scuola Superiore
Sant’Anna. His research activity is mainly focused on the development of ultrasound-based
systems for therapeutic purposes (e.g. high intensity ultrasound for cancer treatment and
thrombolysis, low intensity pulsed ultrasound from mediated drug delivery and regenerative
medicine). He is author or co-author of 10 scientific publications (2 on international journals) and
he is actively involved in different Italian and European projects (MICROVAST, FUTURA,
M2NEURAL).
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Tel: +39 050 883091
Mobile: +39 338 7333928
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Andrea Cafarelli è un dottorando dell' Istituto di BioRobotica della Scuola Superiore Sant’Anna.
La sua attività di ricerca riguarda principalmente l'utilizzo di ultrasuoni a scopi terapeutici
(ultrasuoni ad alta intensità per trattamento del cancro e trombolisi, ultrasuoni a bassa intensità per
rilascio mediato di farmaci e medicina rigenerativa). E' autore o co-autore di 10 pubblicazioni (2 su
giornali internazionali) ed è attivamente coinvolto in differenti progetti italiani e europei (FUTURA,
M2NEURAL, MICROVAST).
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Cellulare: +39 338 7333928
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Alice Rita Salgarella is a 2nd year PhD student at the BioRobotics Institute - Scuola Superiore
Sant'Anna. She graduated in Biomedical Engineering (BSc) at the Politecnico of Turin with a thesis
on the treatments of proximal femur fractures. She obtained a MSc in Biomedical Engineering from
the Politecnico of Turin with a thesis entitled "Design, fabrication and preliminary evaluation of a
new bio-hybrid tactile transducer". During her Master of Science course she was enrolled in the 8th
cycle of the Alta Scuola Politecnica, where she started to work in a project related to the
development of a telecommunication system for deaf-blind people (Farulla et al. Augm Virt Reality.
2014 ; Russo et al. Int J Adv Rob Syst. 2015). She achieved the Alta Scuola Politecnica Diploma
and a Double MsC Degree in Biomedical Engineering from the Politecnico of Milan. She worked at
The BioRobotics Institute as a research fellow on the development of a novel bio-hybrid tactile
sensor (Salgarella et al. Microelectr Eng. 2015). Her PhD research activity focuses on the role of
bio/non-bio interfaces at the micro and nano scale, engineered coatings for neural interfaces and
bio-hybrid sensors. She is currently involved in the M2Neural project (Multifunctional Materials for
Advanced Neural Interfaces, http://www.m2neural.eu).
Contacts:
Tel:+39 050 883091
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Alice Rita Salgarella è una studentessa di dottorato al secondo anno presso l'Istituto di
BioRobotica - Scuola Superiore Sant'Anna. Ha ottenuto la Laurea triennale in Ingegneria
Biomedica presso il Politecnico di Torino con una tesi sui principali trattamenti delle fratture
prossimali del femore. Ha conseguito il titolo di Laura Magistrale in Ingegneria Biomedica presso il
Politecnico di Torino con una tesi dal titolo "Progettazione, fabbricazione e valutazione preliminare
di un nuovo trasduttore tattile bio-ibrido". Parallelamente al corso di Laurea Magistrale è stata
membro dell' 8° ciclo dell'Alta Scuola Politecnica, dove ha iniziato a lavorare al progetto Parloma
sullo sviluppo di un sistema di comunicazione per le persone sordo-cieche (Farulla et al. Augm Virt
Reality. 2014 ; Russo et al. Int J Adv Rob Syst. 2015). Ha conseguito il Diploma di Alta Scuola
Politecnica e una doppia Laurea Magistrale in Ingegneria Biomedica presso il Politecnico di
Milano. Ha lavorato presso l'Istituto di Biorobotica come assegnista di ricerca per lo sviluppo e il
miglioramento di un sensore tattile bio-ibrido (Salgarella et al. Microelectr Eng. 2015). La sua
attività di ricerca di dottorato si basa sullo studio di interfacce bio/non-bio alla micro e nano scala,
coating multifunzionali per interfacce neurali e sensori bio-ibridi. Attualmente è coinvolta nel
progetto
M2Neural
(Multifunctional
Materials
for
Advanced
Neural
Interfaces,
http://www.m2neural.eu.
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Tel:+39 050 883091
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Matteo Rocchi is currently enrolled as a student of the Master of Science in Biomedical
Engineering at University of Pisa. During his studies, he found out a great interest in
biomechatronic systems and materials science. From April 2015 he is carrying out a Master Thesis
activity, concerning the development of an insulin reservoir, which will be part of a fully implantable
artificial pancreas, in the framework of the Smart APP project, at the BioRobotics Institute of
Scuola Superiore Sant’Anna of Pisa. The most challenging issues to be faced in this work are the
selection of ad hoc materials for the reservoir, which have to prevent insulin clotting, and the
choice of proper insulin level sensors that will enable the implanted organ to inform the patient
about the hormone volume that is still available in the reservoir.
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Matteo Rocchi è uno studente del Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Biomedica
dell’Università di Pisa. Nel corso dei suoi studi, ha scoperto un grande interesse per i sistemi
biomeccatronici e per la scienza dei materiali. Da aprile 2015, sta svolgendo la sua attività di Tesi
presso l’Istituto di BioRobotica della Scuola Superiore Sant’Anna, nell’ambito del progetto Smart
APP. La Tesi si focalizza sulla progettazione di un serbatoio di insulina che farà parte di un
pancreas artificiale totalmente impiantabile. I punti chiave di questo progetto sono la scelta e las
intesi di opportuni materiali con cui costruire il serbatoio, che devono prevenire l’aggregazione
dell’insulina, e la sensorizzazione del serbatoio stesso, in modo da poter fornire in real-time al
paziente dati relativi al livello di insulina presente nel suo serbatoio impiantato.
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Aliria Poliziani is currently a master student of Biomedical Engineering at University of Pisa. She
is pursuing her Master Thesis at the BioRobotics Institute of Scuola Superiore Sant’Anna of Pisa.
In particular, she is working on the synthesis and the mechanical/acoustic characterization of
materials and nanocomposites used for the production of tissue-mimicking phantoms and
substrates for in vitro cellular tests. Her main interests deal with regenerative medicine and
biomaterials.
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Aliria Poliziani è attualmente una laureanda del Corso Magistrale in Ingegneria Biomedica
dell’Università di Pisa. Sta svolgendo la sua attività di Tesi magistrale presso l’Istituto di
BioRobotica della Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa. La Tesi riguarda la sintesi e la
caratterizzazione meccanica e acustica di materiali e nanocompositi utilizzabili sia per la
realizzazione di simulatori di tessuti (phantoms), che come substrati per esperimenti cellulari in
vitro. I suoi principali interessi riguardano i campi della medicina rigenerativa e dei biomateriali.
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