Brochure dei corsi - Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria

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Brochure dei corsi
Indice
Indice
Co rsi di insegnamento : 25 settembre 20 16
Applied aco ustics
Auto mazio ne Industriale
Co mplementi di co struzio ni di macchine + Disegno assistito dal calco lato re
Co mplementi di macchine
Diagno stica e dinamica dei sistemi meccanici
Efficienza energetica e fo nti rinno vabili
Energetica
Gestio ne aziendale
Gestio ne della pro duzio ne
Impatto ambientale dei sistemi energetici
Ingegneria della sicurezza antincendio
Macchine elettriche e azio namenti elettrici + Elettro nica industriale
Meccanica dei materiali e integrità strutturale
Meccanica delle vibrazio ni
Meto do degli elementi finiti nella pro gettazio ne meccanica
Misure meccaniche e termiche
Pro duzio ne assistita dal calco lato re
Pro ject management
Ro bo tica e azio namenti meccanici
Scienza e Tecno lo gia dei Materiali no n Metallici
Servizi generali di impianto
Sicurezza degli impianti industriali
Sistemi o leo dinamici - Fluid po wer systems
Sperimentazio ne e co ntro llo di mo to ri termici
Termo fluido dinamica applicata
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Università degli Studi di Parma
Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica
Co rsi di insegnament o : 25 set t embre 20 16
Applied acoust ics
Anno accade mico: 2015/2016
Codice : 09047
Doce nte : Pro f . Angelo Farina (T it o lare del co rso )
Re capito: 0521 905854 [[email protected]]
Tipologia: A s ce lta de llo s tude nte
Anno: 2° anno
Cre diti/Vale nz a: 6
SSD: ING-IND/11 - fis ica te cnica ambie ntale
Modalità di e rogaz ione : Mis ta
Lingua di ins e gname nto: Ingle s e
Modalità di fre que nz a: Obbligatoria
Modalità di valutaz ione : Scritto e d orale
OBIET T IVI
Italiano
Il cors o di Acus tica Applicata e ' un cors o introduttivo ad un s e ttore s cie ntifico e te cnologico in
rapidis s imo s viluppo, che offre grandi pote nz ialità occupaz ionali, e che coinvolge are e dis ciplinari
appare nte me nte molto dive rs e : archite ttura, inge gne ria s trutturale , fis iologia, ps icologia, s tatis tica,
fis ica, e le ttronica, me ccanica de lle vibraz ioni, fluidodinamica, e laboraz ione nume rica de l s e gnale ,
te le comunicaz ioni, e le ttronica, mis ure , igie ne de l lavoro, mus ica, mus icologia, re altà virtuale .
English
The cours e of Applie d Acous tics is an introductory cours e to a s cie ntific and te chnological fie ld
unde rgoing a ve ry rapid de ve lopme nt, which offe rs gre at e mployme nt opportunitie s , and which involve s
dis cipline s appare ntly ve ry diffe re nt: archite cture , s tructural e ngine e ring, phys iology, ps ychology,
s tatis tics , phys ics , e le ctronics , vibration me chanics , fluid dynamics , digital s ignal proce s s ing,
te le communications , me as ure me nts , hygie ne of the workplace , mus ic, mus icology, virtual re ality.
RISULT AT I DELL'APPRENDIMENT O
Italiano
Il cors o è primariame nte finaliz z ato all'applicaz ione pratica de i conce tti appre s i. Que s to s ignifica che in
s e de di e s ame s i privile gia la capacità di ris olve re proble mi ris pe tto allo s tudio mne monico e che
rive s tono grande importanz a le tre e s e rcitaz ione pratiche pre vis te a conclus ione de l cors o.
English
The cours e is mainly aime d to practical application of the conte nts . This me ans that during e xams large
e mphas is is give n to the capability of proble m s olving, whils t mne monic s tudy provide s little value .
Furthe rmore , gre at importance is give n to the thre e laboratory s e s s ions planne d at the e nd of the
cours e .
AT T IVIT À DI SUPPORT O
Italiano
Il s ito we b de l doce nte contie ne una vas ta colle z ione di mate riale di s upporto, inclus e dis pe ns e online ,
pre s e ntaz ioni Powe rpoint, e la REGISTRAZIONE AUDIO-VIDEO DELLE LEZIONI !!!
Gli s tude nti s ono quindi invitati a cons ultare fre que nte me nte il s ito:
http://pcfarina.e ng.unipr.it/Acous tics -2014.htm
English
The cours e 's we b s ite contains a large colle ction of s upport mate rial, including online handouts .
Powe rpoint pre s e ntations , and AUDIO-VIDEO RECORDINGS of le s s ons !
Stude nts are he nce e ncourage d to vis it ve ry ofte n the following we b s ite :
http://pcfarina.e ng.unipr.it/Acous tics -2014.htm
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PROGRAMMA
Italiano
Acus tica Fis ica: de finiz ione de lle grande z z e , me ccanis mo di propagaz ione di pe rturbaz ioni
me ccaniche in un me z z o e las tico: pre s s ione s onora, ve locita' de lle partice lle , ve locita' de ll'onda
s onora. Equaz ione de lle onde acus tiche .
Acus tica Ene rge tica: la propagaz ione de l s uono vis ta come tras porto di e ne rgia. De finiz ione di
Inte ns ita' Acus tica e De ns ita' de ll'Ene rgia. Ene rgia attiva e re attiva, campi s onori propaganti e
s taz ionari. La ve locita' de ll'e ne rgia acus tica e d il rapporto (o indice ) di re attivita'.
Ps icoacus tica: me ccanis mi fis iologici e ps icologici de lla pe rce z ione de l s uono da parte de ll'uomo.
La s cala logaritmica de i de cibe l (dB), ope raz ioni e le me ntari s u grande z z e e s pre s s e in dB. Curve
di ponde raz ione in fre que nz a, te cniche di valutaz ione de lla s onorita(loudne s s ), analis i in
fre que nz a a banda cos tante , a banda pe rce ntuale (ottave , e tc.), in bande critiche (bark).
Fe nome ni di mas che rame nto ne l te mpo e ne lla fre que nz a. Utiliz z o de lla ps icoacus tica pe r la
codifica "los s y" e "los s le s s " de l s e gnale audio con e le vata riduz ione de l "bitrate " ne ce s s ario
(MP3, WMA, AAC, FLAC, OGG, e tc.).
Propagaz ione de l s uono: onde piane , onde s fe riche , onde s taz ionarie . Fe nome ni di rifle s s ione e d
as s orbime nto. Rifle s s ione s pe culare e diffus a. De finiz ione de l coe ff. di as s orbime nto acus tico e
de l coe ff. di s catte ring. Te cniche di mis ura de l coe ff. di as s orbime nto e de l coe ff. di s catte ring.
Propagaz ione in ambie nte e s te rno: as s orbime nto de l te rre no, e ffe tti de l gradie nte di
te mpe ratura e de l ve nto, as s orbime nto de ll'aria, s che rmatura da parte di os tacoli. Le re laz ioni di
Mae kawa e di Kurz e -Ande rs on pe r il dime ns ioname nto de lle s che rmature antirumore .
Propagaz ione in ambie nte chius o: il fe nome no de lle rifle s s ioni multiple , campo rive rbe rante in
re gime s taz ionario. Formula de l campo rive rbe rante e de l campo s e mi-rive rbe rante . Fe nome ni
trans itori all'acce ns ione e allo s pe gnime nto di una s orge nte s onora: la coda s onora, la ris pos ta
all'impuls o di un ambie nte , l'inte graz ione all'indie tro di Schroe de r. De finiz ione de l te mpo di
rive rbe raz ione e de lle altre grande z z e acus tiche re lative ai trans itori te mporali. Formule di
Sabine pe r la s tima de l te mpo di rive rbe raz ione . Il coe ff. di as s orbime nto acus tico appare nte , e
s ua mis uraz ione me diante prove in came ra rive rbe rante .
Propagaz ione attrave rs o le s trutture e diliz ie : is olame nto de i divis ori, de i s e rrame nti, is olame nto
de l rumore di calpe s tio. Te cniche di mis ura e le gis laz ione italiana.
Strume ntaz ione e d appare cchiature pe r mis ure acus tiche : fonome tro, analiz z atore di s pe ttro,
s is te ma di mis ura de lle ris pos te all'impuls o. Strume ntaz ione virtuale s u PC, s oftware pe r mis ure
acus tiche , con e s e rcitaz ioni pratiche in laboratorio.
Ele ttroacus tica: tras duttori (microfoni, altoparlanti). Dis pos itivi pe r il proce s s ame nto analogico e
digitale de l s e gnale acus tico: amplificatori, e qualiz z atori, rive rbe ri, compre s s ori, e tc.. Applicaz ioni
in campo audio/e le ttronica, in campo di s is te mi di te le comunicaz ioni e di broadcas ting,
all'indus tria dis cografica e de llo s pe ttacolo, all'indus tria automotive , ae re onautica e navale .
Te cniche di s imulaz ione nume rica de lla propagaz ione de l s uono: mode lli agli e le me nti finiti,
boundary e le me nts , ray tracing, be am tracing. Utiliz z o di programmi di s imulaz ione , con
e s e rcitaz ione pratica in laboratorio.
Elaboraz ione nume rica de l s e gnale acus tico: dalla te oria ge ne rale ad applicaz ioni pratiche s u PC.
L'auraliz z az ione , la re alta' virtuale acus tica. Ce nni alle mode rne applicaz ioni ne l campo
de ll'indus tria de llo s pe ttacolo e dis cografica, e a futuri utiliz z i in te mpo re ale pe r applicaz ioni
"live ". I "plugins " pe r la ge ne raz ione nume rica di e ffe tti acus tici; filtri FIR e d IIR, convoluz ione
ve loce , calcolo di filtri nume rici inve rs i, cance llaz ione attiva de l s uono.
(*) Es e rcitaz ioni pratiche in laboratorio: mis ura de lle ris pos ta all'impuls o e de gli altri principali
parame tri acus tici, s imulaz ione nume rica de l campo s onoro face ndo impie go di un programma di
calcolo.
English
Phys ical Acous tics : de finition of quantitie s , propagation of me chanical dis turbance s in an e las tic
me dium, s ound pre s s ure , particle ve locity, s pe e d of the s ound wave . Equation of the acous tic
wave s .
Ene rge tical Acous tics : s ound propagation s e e n as e ne rgy trans port. De finition of Sound Inte ns ity
and Sound Ene rgy De ns ity. Active and Re active e ne rgy, propagating and s tationary s ound
fie lds . The Re activity Ratio (or inde x).
Ps ychoacous tics : phys iological
and
ps ychological
me chanis ms
of
s ound
pe rce ption
by humans . The logarithmic s cale of de cibe ls (dB), e le me ntary ope rations on quantitie s
e xpre s s e d in dB. Fre que ncy we ighting curve s ,me thods of Loudne s s as s e s s me nt, fre que ncy
analys is with cons tant bandwidth, with cons tant pe rce ntage bandwidth (octave s , e tc.), with critical
bands (Bark). Mas king phe nome na in time and in fre que ncy. Us e ofps ychoacous tics for e ncoding
"los s y" and "los s le s s " audio s ignals with large re duction of the "bitrate " re quire d (MP3, WMA,
AAC, FLAC, OGG, e tc.).
Sound Propagation: plane wave s , s phe rical wave s , s tanding wave s . Re fle ction and
abs orption. Spe cular and diffus e re fle ction . De finition of s ound abs orption coe ff. and s catte ring
coe ff. . Me as ure me nt te chnique s of the abs orption coe ff. and of the s catte ring coe ff. .
Propagation outdoors : ground abs orption, e ffe ct of te mpe rature and wind gradie nts , of air
abs orption, of s hie lding or obs tacle s . The Mae kawa and Kurz e -Ande rs on formulas for
the e s timation of s hie lding atte nuation.
Propagation indoors : the phe nome non of multiple re fle ctions , s tationary re ve rbe rant
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fie ld. Formulas of the re ve rbe rant fie ld and of the s e mi-re ve rbe rant fie ld. Trans ie nts whe n a
s ound s ource is s witche d on and off: s ound tail, impuls e re s pons e of a room, Schroe de r
backward inte gration. De finition of Re ve rbe ration Time T60 and othe r quantitie s re late d to the
acous tic trans ie nts . Sabine formula for the e s timation of the re ve rbe ration time .The appare nt
s ound abs orption coe fficie nt, and its me as ure me nt by te s ts in re ve rbe ration room.
Propagation
through
building
s tructure s : ins ulation
of
partitions , windows , tapping
nois e . Me as ure me nt te chnique s and Italian law.
Digital Signal Proce s s ing applie d to audio and acous tics . Sampling s ound, arte facts due to limite d
amplitude re s olution and te mporal dis cre tiz ation. Bas ic algorithms for digital filte ring (FIR, IIR): a
comple x the ory made e as y. The FFT algorithm, fas t convolution, partitione d convolution. Effe cts of
nonline aritie s and of time variance .
Advance d me thod for impuls e re s pons e me as ure me nt (MLS, ESS, e tc.). Sound quality in conce rt
halls and ope ra hous e s . ISO3382 acous tical parame te rs . Te mporal and s patial parame te rs . Us e
of dire ctive microphone s for as s e s s ing the s patial prope rtie s of the s ound fie ld ins ide a room.
Spe e ch inte lligibility in clas s rooms , auditoria and ove r te le communication s ys te ms . The s ignal-tonois e ratio, e ffe ct of re fle ctions and re ve rb. The Spe e ch Trans mis s ion Inde x (STI) and its
me as ure me nt.
Ele ctroacous tics : trans duce rs (microphone s , louds pe ake rs ). De vice s for proce s s ing analog and
digital acous tic s ignal: amplifie rs , e qualiz e rs , re ve rbs , compre s s ors , e tc... Applications in the
audio/e le ctronics indus try, in the fie ld of te le communications and broadcas ting, in the re cording
indus try and in e nte rtainme nt indus try automotive , in aviation and marine s e ctors .
Te chnique s for nume rical s imulation of s ound propagation: finite e le me nt mode ls , boundary
e le me nts , ray tracing, be am tracing. Us ing s imulation programs , with hands -on practice in the
laboratory.
Ins trume ntation and e quipme nt for acous tical me as ure me nts : s ound le ve l me te r, s pe ctrum
analyz e r, impuls e re s pons e me as ure me nt s ys te m. Virtual Ins trume ntation on PC, s oftware for
acous tical me as ure me nts , withpractical e xe rcis e s in the laboratory.
Nume rical proce s s ing of the acous tic s ignal: from ge ne ral the ory to practical applications on PCs .
Auraliz ation, virtual acous tics re ality. Outline of mode rn applications in the e nte rtainme nt
indus try, and future us e s for "live " re al time applications . "Plugins " for digital proce s s ing of
acous tic e ffe cts ; FIR and IIR filte rs , fas t convolution, calculation of Inve rs e nume rical filte rs , active
cance llation of s ound.
lab s e s s ions : me as ure me nt of impuls e re s pons e and othe r major acous tic parame te rs
e mploying Aurora, nume rical s imulation of the s ound fie ld ins ide a room by making us e of two
calculation programs (Rams e te , Coms ol).
T EST I
Italiano
Il te s to raccomandato pe r una prima introduz ione alla mate ria e ':
P. Faus ti: Acus tica in Ediliz ia , Rockwool Italy, Milan (2005) - s caricabile gratuitame nte in formato
PDF, inoltre s i puo' fare richie s ta alla Rockwool di una copia cartace a, anch'e s s a gratuita. Graz ie
Rockwoo!
te s ti CONSIGLIATI (non obbligatori) pe r la pre paraz ione approfondita de ll'e s ame s ono:
R. Spagnolo: Manuale di Acus tica Applicata - Citta' Studi Editore , Milano (2001/2007).
S. Cingolani, R. Spagnolo : Acus tica Mus icale e d Archite ttonica , Citta' Studi Editore , Milano
(2004/2007)
Thomas D. Ros s ing (e d.): Springe r Handbook of Acous tics , Springe r Scie nce + Bus ine s s Me dia,
Ne w York (2007).
Il mate riale didattico re lativo al cors o e ' dis ponibile ne lla are a "Public" di que s to s ito we b:
http://www.ange lofarina.it/Acous tics -2014-Le s s ons .htm
- Si cons iglia di s caricare s oprattutto le s lide s Powe rpoint e d i fogli Exce l conte ne nti gli e s e rciz i s volti in
aula.
English
The official te xtbook for the Applie d Acous tics cours e is :
P. Faus ti: Acus tica in Ediliz ia , Rockwool Italy, Milan (2005) - in Italian - fre e download in PDF
format, you can als o re que s t for a fre e hardcopy to Rockwool. Thanks Rockwool!
The books RECOMMENDED (not re quire d) for thorough pre paration of the e xam are :
R. Spagnolo: Manuale di Acus tica Applicata - Citta' Studi Editore , Milano (2001/2007).
S. Cingolani, R. Spagnolo : Acus tica Mus icale e d Archite ttonica , Citta' Studi Editore , Milano
(2004/2007)
Thomas D. Ros s ing (e d.): Springe r Handbook of Acous tics , Springe r Scie nce + Bus ine s s Me dia,
Ne w York (2007).
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The s upport mate rial for the cours e is available in the "Public" s e ction of this we bs ite :
http://www.ange lofarina.it/Acous tics -2014-Le s s ons .htm
- It is re comme nde d to download e s pe cially Powe rpoint s lide s and Exce l s pre ads he e ts containing the
e xe rcis e s done in the clas s room.
NOT A
Italiano
Es ami in orario di rice vime nto.
Gli s tude nti pos s ono chie de re al doce nte di s os te ne re l'e s ame anche in date dive rs e da que lle
"ufficiali" s u indicate , concordando data e luogo de ll'e s ame tramite E-mail. In particolare la re gola
ge ne rale e ' que lla di pre s e ntars i agli e s ami "fuori appe llo" durante l'orario di rice vime nto, anche s e e '
s e mpre opportuno pre avvis are via E-mail.
Spe tta agli s tude nti inte re s s ati ve rificare che s ia loro cons e ntito s os te ne re l'e s ame in tali date "non
ufficiali": s e poi ris ulta che non e ra cons e ntito, la s e gre te ria annulla l'e s ame , che de ve e s s e re
ripe tuto....
Pe r maggiore chiare z z a: chi fa l'e s ame "fuori appe llo" in un giorno di rice vime nto ha l'imme diata
ve rbaliz z az ione de ll'e s ame s volto. Pe rtanto occorre ve rificare di pote r fare l'e s ame ne lla data in cui
e s s o e ffe ttivame nte s i s volge . Pe r ne s s un motivo s i las ce ra' la ve rbaliz z az ione "in s os pe s o" s ino alla
s ucce s s iva s e s s ione di e s ami.
English
Exams during re ce iving hours
Stude nts may as k the te ache r to take the e xam in date s diffe re nt from the "official" one s s hown above ,
by s e nding an E-mail for according about date and s ite for the e xam. In particular, the ge ne ral rule is to
pe rform the s e e xams during re ce iving hours , e ve n if it is always re quire d to ge t a pre liminary
agre e me nt by E-mail.
Eve ry s tude nt is re quire d to che ck with the Se cre tary that he is allowe d to take the e xam on the
chos e n date - if he is not allowe d, the Se cre tary cance ls the e xam's re cording, and it mus t be re pe ate d
....
For clarity: who doe s the e xam in re ce iving hours ge ts imme diate ve rbaliz ation of the e xamination
carrie d out. The re fore it ne e ds to be e ns ure d that the s tude nt is allowe d to take the e xam on the date
on which it actually take s place . Unde r no circums tance s the le cture r will le ave a "s us pe nde d
ve rbaliz ation" until the ne xt e xam s e s s ion. Who is not allowe d to take the e xam on a ce rtain date , of
cours e cannot do it at that time .
http://lmingme c.unipr.it/cgi-bin/campus ne t/cors i.pl/Show?_id=f3bd
Aut omazione Indust riale
Doce nte :
Re capito: []
Anno: 2° anno
Cre diti/Vale nz a: 6 CFU
Modalità di e rogaz ione : Tradiz ionale
Lingua di ins e gname nto: Italiano
Modalità di valutaz ione : Orale
Avvale nz a: http://lmge s t.campus ne t.unipr.it/cgi-bin/campus ne t/cors i.pl/Show?
_id=372e ;s ort=DEFAULT;s e arch=;hits =33
http://lmingme c.unipr.it/cgi-bin/campus ne t/cors i.pl/Show?_id=e de 1
Complement i di cost ruzioni di macchine + Disegno assist it o dal calcolat ore
Doce nte : Pro f . Gianni Nico let t o (T it o lare del co rso )
Re capito: +39 0521 905884 [[email protected]]
Tipologia: Caratte riz z ante
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Anno: 1° anno
SSD: ING-IND/14 - proge ttaz ione me ccanica e cos truz ione di macchine , ING-IND/15 - dis e gno e me todi
de ll'inge gne ria indus triale
OBIET T IVI
Italiano
Fornire una vis ione ad alto live llo de l proce s s o di proge ttaz ione di un prodotto. Comple tare la
pre s e ntaz ione di argome nti de lla cos truz ione di macchine . Sviluppare tre proge tti con caratte ris tiche
dive rs e che abituano all'attività te cnica di gruppo. Sviluppare la capacità di s crive re e pre s e ntare
rapporti te cnici.
Sviluppare la compe te nz a dire tta ne ll'us o di un s oftware CAD profe s s ionale . Sviluppare il proge tto di un
dis pos itivo me ccanico comple to di dime ns ioname nti, calcoli e dis e gni de i particolare e de ll'as s e mblato.
English
Provide a high-le ve l ove rvie w of the product de s ign proce s s . Pre s e nt additional topics of machine
de s ign. De ve lop thre e de s ign proje cts with diffe re nt characte ris tics as a training to te chnical te amwork.
De ve lop the ability to write and pre s e nt orally te chnical re ports .
De ve lop the capability of us ing a profe s s ional CAD s oftware with the de tail and as s e mbly drawings of
me chanical apparatus .
Italiano
Vis ione de i dive rs i live lli in cui s i articola lo s viluppo di un proge tto e s viluppo de lle re lative attività con
richiami ai conte nuti di cors i caratte riz z anti de lla me ccanica. Re laz ioni te cniche re lative al proge tto di
de ttaglio di dis pos itivi me ccanici. Analis i e pre s e ntaz ione di un dis pos itivo te cnico.
English
Vis ion of the diffe re nt le ve ls of a de s ign activity in me chanical e ngine e ring. Application of the conte nt of
pre vious me chanical e ngine e ring cours e s within a s ingle de s ign frame work. Te chnical re ports about the
de s ign of me chanical de vice s . Analys is and oral pre s e ntation of a te chnical de vice .
Italiano
Introduz ione ai proge tti con dis cus s ione de i principali as pe tti conne s s i.
Laboratorio di CAD guidato all'appre ndime nto de l s oftware CAD SolidWorks
English
Introduction to the de s ign proje cts and dis cus s ione of main as pe cts involve d.
Hands -on CAD lab on Solidworks s oftware
PROGRAMMA
Italiano
Fas i de l proce s s o di proge ttaz ione . Ruolo de l lavoro di gruppo. Cre atività e d innovaz ione di prodotto.
Me todi pe r la proge ttaz ione conce ttuale . Bre ve tti e prote z ione inte lle ttuale . Re cipe nti a pre s s ione .
Dire ttiva macchine . Mate riali e controllo qualità.
English
Phas e s of the de s ign proce s s . Role of group work. Cre ativity and product innovation. Me thods for
conce ptual de s ign. Pate nts and inte lle ctual prope rty prote ction. Pre s s ure ve s s e l de s ign. Machine ry
Dire ctive . Mate rials and quality control.
T EST I
Italiano
Docume ntaz ione fornita dal doce nte
Ulrich Eppinge r, Proge ttaz ione e s viluppo di prodotto, McGraw Hill
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Solidworks us e r guide
English
Ulrich Eppinge r, Proge ttaz ione e s viluppo di prodotto, McGraw Hill
Solidworks us e r guide
NOT A
Italiano
La valutaz ione pre ve de i) l'e s ame e la dis cus s ione de lle re laz ioni te cniche de i proge tti di gruppo, ii) la
pre s e ntaz ioni individuale de ll'analis i di un dis pos tivo me ccanico iii) prova pratica ne ll'us o de l s oftware
CAD
English
The final e valuation involve s : i) the e xamination and dis cus s ion of the te chnical re ports of proje cts
de ve lope d in te am, ii) the individual pre s e ntation of the me chanical de vice analys is iii) e valuation of
proficie ncy in the us e of CAD s oftware
http://lmingme c.unipr.it/cgi-bin/campus ne t/cors i.pl/Show?_id=f557
Complement i di macchine
Doce nte : Pro f . Pao lo Caso li (T it o lare del co rso )
Re capito: +390521905868 [[email protected]]
Anno: 1° anno
SSD: ING-IND/08 - macchine a fluido
OBIET T IVI
Italiano
Il cors o fornis ce le conos ce nz e s ulla te oria de lle Macchine , ne ce s s arie all'Inge gne re me ccanico,
comple tando la pre paraz ione fornita dal cors o di Macchine AB (laure a). Le Macchine , s e condo la
tradiz ione naz ionale , compre ndono s ia le macchine a fluido (compone nti) che gli impianti motori
(conve rtitori di e ne rgia primaria).
English
According to the dome s tic clas s ification, "Macchine " include both fluid machine ry (me ant as compone nts ),
and powe r plants (me ant as primary e ne rgy conve rte rs ). Inte nde d to be a continuation of the cours e
give n at the third ye ar (Macchine AB), this one comple te s the knowle dge , as for the ory and
computational s kills , re quire d by a mode rn me chanical e ngine e r.
Italiano
Prova s critta: e s e rciz io + domanda/e a ris pos ta ape rta.
Prova orale : pe r acce de re alla prova orale è ne ce s s ario ave r s os te nuto la prova s critta ne gli appe lli in
cale ndario.
English
Writte n te s t: e xe rcis e and the rory
Oral te s t: in orde r to unde rgo the oral te s t, the s tude nt mus t have comple te d the writte n te s t on a
s che dule d date (s e e the official cale ndar).
Italiano
-7-
Pre re quis iti
Macchine (cors o di bas e )
English
Prope de utics
Macchine (fundame ntals ), i.e .: Fundame ntals of He at Engine s (AKA The rmal Machine s ), Fundame ntals of
Pumps & Compre s s ors , Fundame ntals of Turbomachine s
PROGRAMMA
Italiano
Le z ioni
Clas s ificaz ione de gli impianti di pote nz a. De finiz ioni di macchina, s tadio, corpo, flus s o, gruppo. Equaz ioni
fondame ntali. Applicaz ione e q. quantita di moto e e ne rgia . Equaz ione di Eule ro pe r i rotori de lle
turbomacchine , e ntalpia tot rotorica. Forz e di flus s o . Equaz ione di De St Ve nant. Equaz ione di Hugoniot,
uge lli e diffus ori. Equaz ione de lla portata ne gli uge lli conve rge nti . Uge llo de Laval. Il cono de lle portate .
Eq. de ll'orifiz io pe r fluidi incomprimibili. Eq. di s tato pe r fluidi incomprimibili - modulo di comprimibilità. Tipi
di macchine ope ratrici, campi di applicaz ione , s ce lta, diagrammi a mos aico. De finiz ione di pre vale nz a.
Compre s s ori alte rnativi: ge ne ralità, de s criz ione , as pe tti me ccanici e cos truttivi, inte rre frige raz ione ,
rapporto di compre s s ione limite , curve caratte ris tiche , funz ioname nto re ale , re golaz ione , s uddivis ione
in s tadi, pote nz a richie s ta. Compre s s ori volume trici rotativi, tipi e funz ioname nto, te oria de i tras fe ritori.
Compre s s ori volume trici rotativi, te oria de lle macchine con compre s s ione inte rna, caratte ris tica inte rna.
Pompe alte rnative : de s criz ione , funz ioname nto, re golariz z az ione de lla portata, cas s e d'aria Pompe
volume triche pe r ole odinamica: tipi, de s criz ione , curve caratte ris tiche . La s imilitudine applicata alle
macchine a fluido. Te oria e ule riana de llo s tadio di turbo-ope ratrice radiale . Curve caratte ris tiche
e ule riane , e pe r nume ro finito di pale . Curve caratte ris tiche re ali pe r macchine ce ntrifughe . Il diffus ore
ne lle turbo-ope ratrici radiali, NPSH, ade s came nto de lle pompe . Spinta radiale . Caratte ris tica de lle pompe
s ui 4 quadranti Pompe in s e rie e paralle lo . Ve ntilatori , e ffe tti de lla comprimibilità, rappre s e ntaz ione de l
proce s s o s ul piano e ntalpico: macchine s e nz a diffus ore . De s criz ione de lle turbope ratrici as s iali. Te oria
e ule riana de lle turbo-ope ratrici as s iali, grado di re az ione . Funz ioname nto re ale de i compre s s ori as s iali;
Funz ioname nto anomalo de i turbocompre s s ori, s tallo. Pompaggio pe r i turbocompre s s ori. Funz ioname nto
off-de s ign de i compre s s ori as s iali, limiti al campo di funz ioname nto. Pompe s pe ciali: ad ane llo liquido,
pe ris taltiche , a me mbrana. Eie ttori. Sis te mi di mis ce lame nto : carburatore . Richiami di combus tione :
rapporto aria/combus tibile e s te s o agli os s ige nati. Dis s ociaz ione ad alta te mpe ratura, e quilibri
chimici. Caldaie : clas s ificaz ione , re ndime nto, archite ttura e te mp. di combus tione . caldaie te mpo di
combus tione partice lle s olide . Mode llo e vaporaz ione . Circolaz ione de ll'acqua ne lle caldaie . Circolaz ione
de i fumi , tiraggio. Impianti idraulici. Eq. de ll'e ne rgia . De finiz ioni. Crite ri di dime ns ioname nto de gli
impianti idraulici a bacino. Dime ns ioname nto de gli impianti idraulici ad acqua flue nte . Turbina Pe lton e
Banki. Turbine a re az ione (Francis e Kaplan). Diagramma di carico e ripartiz ione ne lle re ti e le ttriche .
Impianti idraulici. Cifra di me rito, indice di molte plicità de lle s orge nti, grado di re ve rs ibilità. Applicaz ioni
de lla te oria de lla cifra di me rito al ciclo Hirn e Rankine . Es e mpi di impianti coge ne rativi . Lo ps e udociclo
limite de i MCI, il proble ma de lla T iniz iale (gas re s idui). T fine e s pans ione e T s carico (no cilci
te rmodinamici fatti in macchine ). Pre s s ione me dia e ffe ttiva e dipe nde nz a dai parame tri
motoris tici. Motori a 2 te mpi, lavaggio, diagramma polare de lla dis tribuz ione , diagramma indicato,
pre s s ione me dia indicata. Diagramma ape rto, lavoro indicato e pmi pe r 4T (lorda e ne tta). Bilancio
te rmico. Ricambio de lla carica. Le valvole a fungo, ge ome tria, coe fficie nti di e fflus s o. Sis te mi di
as piraz ione e s carico. Combus tione re ale ne i motori acc com (re golare e anomale ). Combus tione re ale
ne i motori Die s e l, proprie tà de i combus tibili pe r MCI, NO, NC. Sovralime ntaz ione - accoppiame nto con
compre s s ore volume trico e turbo compre s s ore . Sis te mi di inie z ione die s e l e be nz ina.
Curve
caratte ris tiche . Accoppiame nto de l motore all'utiliz z atore . Curva di carico s trada .
Es e rciz i
Proge tto compre s s ore alte rnativo. Proge tto pompa ce ntrifuga. Calcolo nps h. Accoppiame nto macchina
ope ratrice -circuito. Efflus s o fluidi comprimibili. Es e rciz i s u impianti combinati a 1 e 2 live lli di pre s s ione e
te oria. Efflus s o fluidi comprimibili. Proge tto turbina Pe lton.
English
Le cture s
Analys is crite ria for fluid machine ry: St Ve nant e quation, Hugoniot e quation, orifice e quation, bulk
modulus , high te mpe rature dis s ociation, adiabatic te mpe rature of combus tion products , flame s tructure ,
s imilarity in the s tudy of fluid machine ry.
Re ciprocating compre s s ors , cle arance volume , s taging, inte rcooling; rotary (dis place me nt) compre s s ors ,
inte rnal and backflow compre s s ion; re ciprocating and rotary pumps , pre s s ure ripple s and dampe rs .
Ce ntrifugal pumps , the ore tical and actual characte ris tics , radial thrus t, multis tage pumps , cavitation,
priming, pe riphe ral pumps , s e rie s and paralle l. Turbo-compre s s ors , s tall, s urge , multis tage compre s s or
characte ris tic, ope rating fie ld, choking, rotating s tall. Fre e le aks pumps ; e je ctor.
-8-
Fundame ntals of the rmal plants , cycle s and ps e udo-cycle s , 2nd law, quality numbe r for dire ct cycle s ,
fue l type s and the ir prope rtie s ;
Siz ing of hydro-powe r plants . hydraulic turbine s , type s and the ir ve ctor-diagrams , e xhaus t diffus e r,
cavitation.CC powe r plants : toppe r vs bottome r powe r ratio, dual-pre s s ure HRSGs , STIG. Fundame ntals
of inte rnal combus tion e ngine s , s tandard fue l-air cycle s , volume tric e fficie ncy, me an e ffe ctive pre s s ure ,
combus tion proce s s , e ne rgy balance , me chanical los s e s , turbo-charging and me chanical charging.
Engine map and automotive applications . Pollutant e mis s ions .
Practice
Nume rical applications : ope ration of a pump couple d to its circuit, combine d cycle powe r plants , CHP.
Pre liminary de s ign: Pe lton turbine , HRSG, ce ntrifugal pump, re ciprocating compre s s or,NPSH
T EST I
Te xtbooks
Caputo C. - Gli impianti conve rtitori di e ne rgia - Mas s on, Milano
Caputo C. - Le macchine volume triche - Mas s on, Milano
Caputo C. - Le turbomacchine - Mas s on, Milano
Fe rrari G. - Motori a combus tione inte rna - Il capite llo
To le arn more :
Acton O. & Caputo C. - Collana di Macchine a fluido, 4 voll.- UTET, Torino
Haywood R.W. - Analys is of e ngine e ring cycle s 3rd e d. - Pe rgamon pre s s , Oxford
Horlock J.H. - Combine d powe r plants - Krie ge r, Malabar
Horlock J.H. - Coge ne ration - Krie ge r, Malabar
Loz z a G. - Turbine a gas e cicli combinati - Proge tto Le onardo, Bologna
G.Ve tte r – Le ak-fre e pumps and compre s s ors – Oxford Els e vie r
J. Davids on - Proce s s pump s e le ction – Bury St. Edmund, Profe s s ional Eng. Pub.
NOT A
Italiano
English
Advance d He at Engine s
http://lmingme c.unipr.it/cgi-bin/campus ne t/cors i.pl/Show?_id=f7c9
Diagnost ica e dinamica dei sist emi meccanici
Doce nte : Pro f . Marcello Vanali (T it o lare del co rso )
Re capito: [[email protected]]
Anno: 2° anno
SSD: ING-IND/12 - mis ure me ccaniche e te rmiche
OBIET T IVI
Italiano
Il cors o s i propone come obie ttivi fondame ntali que lli di fornire i comple me nti s ulle te cniche di mis ura di
grande z z e me ccaniche e te rmiche e di re nde re lo s tude nte in grado di e ffe ttuare corre ttame nte
l'acquis iz ione digitale di dati prove nie nti da s is te mi me ccanici in ge ne rale , di s ce glie re la più adatta
me todologia di pre -proce s s ing e di e s e guire analis i al fine de ll'ide ntificaz ione de i parame tri
caratte ris tici de i s is te mi s te s s i e de lla loro diagnos tica. Ris pe tto ai cors i bas e di Mis ure que s to cors o è
ince ntrato s ull'analis i de i s e gnali; ve ngono impartite e utiliz z ate te cniche di e laboraz ione nume rica ne l
dominio de l te mpo e in que llo de lle fre que nz e (ris pos ta in fre que nz a, funz ione di coe re nz a, tras formata
-9-
di Hilbe rt, ce ps trum, tras formate te mpo-fre que nz a, z oom-FFT); ve ngono inoltre impartite noz ioni s ulle
te cniche di condiz ioname nto analogico/digitale de i s e gnali.
English
Italiano
Capacità di s ce glie re e d applicare le migliori s trate gie di acquis iz ione e d analis i di s e gnali prove nie nti
da Mis ure Me ccaniche e Te rmiche , capacità di valutare la ris pos ta di s is te mi a dive rs e tipologie di
s olle citaz ione , conos ce nz a di bas e de lle vibraz ioni me ccaniche
English
Italiano
Es e rcitaz ioni informatiche e /o di laboratorio
English
PROGRAMMA
Italiano
Se gnali ne l dominio de l te mpo.
Clas s ificaz ione de i s e gnali e loro caratte ris tiche : s e gnali logici e analogici, s taz ionari e non-s taz ionari,
random e de te rminis tici.
Analis i ne l dominio de l te mpo: parame tri s tatis tici e corre laz ione .
Parame tri s tatis tici fondame ntali pe r la de s criz ione de i s e gnali ne l te mpo.
Funz ione di corre laz ione .
Te cniche avanz ate di acquis iz ione de i s e gnali.
Richiamo e approfondime nto di conce tti affrontati ne l cors o di Mis ure Me ccaniche e Te rmiche ; s trate gie
di acquis iz ione e te cniche e volute di campioname nto.
L'Inte grale di convoluz ione e il Te ore ma de lla convoluz ione .
Funz ione de lta di Dirac, ris pos ta all'impuls o; inte grale di convoluz ione , te ore ma de lla convoluz ione ,
ris pos ta in fre que nz a.
Analis i de i s e gnali ne l domino de lle fre que nz e .
Richiamo s ugli algoritmi di Fourie r, tras formata dire tta e inve rs a; alias ing, ris oluz ione in fre que nz a,
le akage e fine s tratura come applicaz ioni de ll'inte grale di convoluz ione .
Caratte riz z az ione di un s is te ma ne l dominio de lle fre que nz e : s pe ttri, autos pre ttri, cros s -s pe ttri,
coe re nz a; s tima de lla funz ione di ris pos ta in fre que nz a.
Tras formata di Hilbe rt, ce ps trum, tras formate te mpo-fre que nz a.
English
T EST I
- J. Be ndat and A.G. Pie rs ol: Engine e ring applications of corre lation and s pe ctral analys is , John Wile y and
Sons
- J. Be ndat and A.G. Pie rs ol: Random Data, John Wile y and Sons
- G. D'Antona, Ale s s andro Fe rre ro Digital s ignal proce s s ing for Me as ure me nt s ys te ms , Springe r
- A. Brandt, Nois e and Vibration Analys is , s ignal analys is and e xpe rime ntal proce dure s , Wile y
NOT A
Italiano
Dis pe ns e e link a s iti di inte re s s e ve rranno forniti durante il cors o
English
http://lmingme c.unipr.it/cgi-bin/campus ne t/cors i.pl/Show?_id=a745
Ef f icienza energet ica e f ont i rinnovabili
Doce nte : Pro f . Marco Spiga (T it o lare del co rso )
Re capito: 0521905855 [[email protected]]
Anno: 2° anno
- 10 -
http://lmingme c.unipr.it/cgi-bin/campus ne t/cors i.pl/Show?_id=27de
Energet ica
Doce nte : Pro f . Gio rgio Pagliarini (T it o lare del co rso )
Anno: 2° anno
SSD: ING-IND/10 - fis ica te cnica indus triale
OBIET T IVI
Italiano
Il cors o s i propone di fornire crite ri di valutaz ione di inte rve nti in ambito e ne rge tico.
English
The cours e aims to provide crite ria for the e valuation of inte rve ntions in the e ne rgy fie ld.
Italiano
English
Italiano
Le z ioni in aula.
Es e rcitaz ioni in aula informatica con l'impie go di s oftware s pe cifico.
English
Le cture s .
Clas s room e xe rcis e s with the us e of compute r s oftware .
PROGRAMMA
Italiano
Analis i e xe rge tica. De finiz ione de lla proprie tà e xe rgia. Exe rgia fis ica. Exe rgia cine tica. Exe rgia
pote nz iale gravitaz ionale . Exe rgia fis ica de l gas pe rfe tto. Exe rgia chimica di un s ingolo gas pe rfe tto e di
una mis ce la di gas pe rfe tti. Bilancio di e xe rgia di un s is te ma chius o. Flus s o di e xe rgia as s ociato al
flus s o di calore . Dis truz ione di e xe rgia. Bilancio di e xe rgia pe r il s is te ma ape rto in re gime s taz ionario.
Es pre s s ione de ll'e xe rgia de lla mas s a unitaria attrave rs o il s is te ma ape rto. Bilancio di e xe rgia pe r il
s is te ma ape rto. Exe rgia de l flus s o unitario di gas pe rfe tto. Exe rgia chimica di combus tibili. Te mpe ratura
te rmodinamica me dia. Dis truz ione di e xe rgia caus ata dall'attrito vis cos o e dalla tras mis s ione de l calore .
Efficie nz a e xe rge tica.
Analis i te rmoe conomica. Cos to de lle ris ors e e ne rge tiche . Cos to di capitale e di manute nz ione .
Equaz ione di bilancio de i cos ti. Parame tri te rmoe conomici. Cos to me dio de l prodotto e de lla ris ors a
e ne rge tica. Cos to de lla dis truz ione di e xe rgia. Incre me nto re lativo di cos to. Fattore e xe rgoe conomico.
Live llo di aggre gaz ione de l s is te ma.
Fonti di e ne rgia rinnovabili. Applicaz ione de l s oftware TRNSYS (pe r e s e mpio, al dime ns ioname nto di
impianti fotovoltaici e di impianti e olici).
English
Exe rgy analys is . De finition of e xe rgy. Phys ical e xe rgy. Kine tic e xe rgy. Gravitational pote ntial e xe rgy.
Phys ical e xe rgy of an ide al gas . Che mical e xe rgy of a s ingle ide al gas and of a mixture of pe rfe ct
gas e s . Exe rgy balance for a clos e d s ys te m. Flow e xe rgy as s ociate d with he at flow. De s truction of
e xe rgy. Exe rgy balance for the ope n s ys te m in s te ady s tate . Unit e xe rgy through the ope n s ys te m.
- 11 -
Exe rgy balance for the ope n s ys te m. Exe rgy of pe rfe ct gas flow. Che mical e xe rgy of fue ls .
The rmodynamic me an te mpe rature . Exe rgy de s truction caus e d by friction and by he at trans fe r. Exe rgy
e fficie ncy.
The rmoe conomics analys is . Cos t of e ne rgy re s ource s . Capital cos t and mainte nance . Balance e quation
of cos ts . The rmoe conomics parame te rs . Ave rage cos t of product and of fue l. Cos t of the de s truction of
e xe rgy. Re lative incre as e of cos t. Exe rgoe conomic factor. Le ve l of aggre gation of the s ys te m.
Re ne wable e ne rgy s ource s . TRNSYS s oftware application (for ins tance , s iz ing of photovoltaic s ys te ms
and wind turbine s ).
T EST I
A. Be jan, G. Ts ats aronis , M. Moran, "The rmal de s ign and optimiz ation", John Wile y & Sons , Inc.
NOT A
Italiano
L'e s ame cons is te in una prova s critta e in un colloquio s u due te mi dis tinti e re lativi all'analis i
e ne rge tica e all'analis i te rmoe conomica. In s e de d'e s ame vie ne anche ve rificata l'acquis iz ione de lle
compe te nz e ne ll'ambito de i te mi trattati durante l'attività di laboratorio.
English
The e xam cons is ts of a writte n te s t and an inte rvie w on two s e parate is s ue s in e xe rgy analys is and
the rmoe conomics analys is . On e xamination is als o te s te d the s kills acquire d on the topics dis cus s e d
during the works hop activitie s .
http://lmingme c.unipr.it/cgi-bin/campus ne t/cors i.pl/Show?_id=e b33
Gest ione aziendale
Doce nte : Pro f . Albert o Ivo Do rmio (T it o lare del co rso )
Anno: 2° anno
SSD: ING-IND/35 - inge gne ria e conomico-ge s tionale
Modalità di fre que nz a: Facoltativa
OBIET T IVI
Italiano
Il cors o s i propone di:
1) tras me tte re i conce tti e d il linguaggio bas e de ll'analis i e conomico-az ie ndale
2) fornire una vis ione unitaria de lla s truttura e de l funz ioname nto de lle az ie nde
3) s viluppare la capacità di os s e rvare i fe nome ni az ie ndali con s pirito critico.
English
Italiano
English
Italiano
English
PROGRAMMA
Italiano
1)
Contabilità dire z ionale e conte s to az ie ndale
- 12 -
2)
Cos ti s tandard
3)
Budge t fle s s ibili e analis i de i cos ti ge ne rali
4)
Le de cis ioni ope rative
5)
La programmaz ione : impos taz ione de l budge t
6)
De cis ioni di pianificaz ione de gli inve s time nti
7)
Re porting pe r s e gme nto e de ce ntrame nto
8)
L'activity bas e d cos ting
9)
De te rminaz ione de i cos ti di re parto di s upporto
10)
Il che ck-up az ie ndale . Proce s s i, proge tti e compe te nz e
11)
Le pre s taz ioni
12)
Sviluppare le compe te nz e e le ris ors e umane
13)
I rapporti impre s a-me rcato
14)
Se rviz io, qualità e d e fficie nz a ne i proce s s i produttivi logis tici
15)
Il s is te ma impre s a e l'ambie nte compe titivo
16)
La ge s tione s trate gica
17)
Le s trate gie di cre s cita
18)
La pianificaz ione s trate gica
19)
Funz ione finanz iaria e valutaz ione e conomica
English
T EST I
Dis pe ns a a cura de l doce nte . "Ge s tione az ie ndale ", libre ria Santa Croce Parma
Te s ti d'approfondime nto
Barte z z aghi E., Spina G., Ve rganti R., "Organiz z are le PMI pe r la cre s cita", e d. ILSOLE24ORE, 1999.
NOT A
Italiano
English
http://lmingme c.unipr.it/cgi-bin/campus ne t/cors i.pl/Show?_id=7be 7
Gest ione della produzione
Doce nte : Do t t . Massimo Bert o lini (T it o lare del co rso )
Anno: 2° anno
SSD: ING-IND/17 - impianti indus triali me ccanici
OBIET T IVI
Italiano
English
- 13 -
Italiano
English
Italiano
ESERCITAZIONI E CASE STUDY
English
PROGRAMMA
Italiano
TECNICHE DI PREVISIONE DELLA DOMANDA
LA GESTIONE A SCORTA DEI MATERIALI
LA PROGRAMMAZIONE DELLA PRODUZIONE A FLUSSO CONTINUO
LA PROGRAMMAZIONE DELLA PRODUZIONE A LOTTI
LA PRODUZIONE PER COMMESSA
LO STUDIO DEL LAVORO: ANALISI DEI METODI E DEI TEMPI
IL PIANO DI PRODUZIONE
IL PIANO PRINCIPALE DI PRODUZIONE
LA PIANIFICAZIONE DEI FABBISOGNI
LA DISTINTA BASE
SCHEDULAZIONE E CONTROLLO DELLE ATTIVITÀ PRODUTTIVE
IL SISTEMA JUST IN TIME E IL CONTROLLO DELLA PRODUZIONE TRAMITE KANBAN
IL SISTEMA CONWIP
IL SISTEMA OPTIMISE PRODUCTION TECNOLOGY
LE TECNICHE DI CONTROLLO DEI CARICHI DI LAVORO: IL SISTEMA WORKLOAD CONTROL
L'INTEGRAZIONE TRA IL JIT E L'MRP: IL SISTEMA SYNCRO MRP
English
T EST I
Wallace J. Hopp, Mark L. Spe arman, (2011), "Factory Phys ics , 3 e dition" Wave land Pr Inc, ISBN-10:
1577667395
Thomas Vollmann, William Be rry, David Clay Whybark, F. Robe rt Jacobs , (2004), "Manufacturing Planning
And Control Sys te ms For Supply Chain Manage me nt : The De finitive Guide For Profe s s ionals , 5
e dition", McGraw-Hill, ISBN-10: 007144033X
NOT A
Italiano
English
http://lmingme c.unipr.it/cgi-bin/campus ne t/cors i.pl/Show?_id=f088
Impat t o ambient ale dei sist emi energet ici
Doce nte : Pro f . Ago st ino Gambaro t t a (T it o lare del co rso )
Re capito: +39 0521 90 5864 [[email protected]]
Anno: 2° anno
- 14 -
OBIET T IVI
Italiano
Obie ttivo de l Modulo è lo s tudio de lle inte raz ioni tra l'ambie nte e d i s is te mi pe r la conve rs ione
de ll'e ne rgia, con particolare rife rime nto ai fe nome ni di inquiname nto (chimico e te rmico) e d all'impatto
ambie ntale re lativo ai s is te mi e ne rge tici.
English
The cours e is aime d to s tudy of inte ractions be twe e n the e nvironme nt and e ne rgy conve rs ion
s ys te ms , with particular re fe re nce to pollution proce s s e s (both che mical and the rmal) and to the
impacts re late d to powe r plants .
Italiano
Il Modulo fornirà quindi s trume nti e me todologie finaliz z ate alla s ce lta e d all'impie go de lle s oluz ioni
pos s ibili pe r limitare gli e ffe tti conne s s i con l'e s e rciz io de i s is te mi e ne rge tici, in re laz ione agli s viluppi
de lle conos ce nz e s ull'argome nto e d alle re s pons abilità profe s s ionali tipiche de ll'inge gne re .
English
Stude nts will be provide d with fundame ntals re quire d for the unde rs tanding of mos t important s olutions
and te chnique s to limit the e ffe cts of the us e of powe r plants , with re fe re nce to the actual knowle dge
and to e ngine e r re s pons ibilitie s in this fie ld.
Italiano
Ne ll'ambito de l cors o s ono pre vis ti s e minari te nuti da te cnici e s pe rti de l s e ttore e vis ite te cniche
pre s s o impianti e d ins tallaz ioni di s is te mi e ne rge tici, di s is te mi di abbattime nto de lle e mis s ioni, e di
s is te mi pe r la mis ura de lle e mis s ioni inquinanti.
English
Within the cours e s e minars will be give n by s kille d e ngine e rs from Re s e arch Ce ntre s and from
Indus try, and te chnical vis its to plants and e ne rge tic s ys te ms , to afte r-tre atme nt s ys te ms , and of
ins trume ntation for the pollutant e mis s ions me as ure me nts will be planne d.
PROGRAMMA
Italiano
As pe tti ge ne rali. Richiami s ulle macchine e s ugli impianti. Ge ne ralità s ui fe nome ni di inquiname nto
chimico e te rmico. Proce s s i di combus tione : re az ioni, me ccanis mi di formaz ione de i compos ti inquinanti,
me todologia pe r la s tima de lle e mis s ioni. Combus tibili e loro caratte ris tiche . Impianti a vapore :
e mis s ioni caratte ris tiche , me todologie di controllo de lla combus tione , s is te mi di pos t-trattame nto.
Turbine a gas : principali e mis s ioni de gli impianti fis s i e mobili, caratte ris tiche de lla came ra di
combus tione e te cniche pe r la riduz ione de lle e mis s ioni. Impianti pe r lo s fruttame nto di altre fonti
e ne rge tiche e re lativo impatto ambie ntale . Strume nti e me todologie di mis ura de lle e mis s ioni.
Normativa naz ionale e d inte rnaz ionale .
Motori a combus tione Inte rna (MCI): richiami e caratte ris tiche principali. Proce s s i di combus tione ne i MCI
ad acce ns ione comandata e Die s e l: formaz ione de l particolato e de gli incombus ti. Stato de ll'arte s ui
s is te mi di alime ntaz ione aria e combus tibile . Sis te mi e dis pos itivi pe r il controllo de lla carica e de l
proce s s o di combus tione . Sovralime ntaz ione . Ricircolo de i gas di s carico (EGR). Emis s ioni de i MCI ad
acce ns ione comandata e Die s e l e d e ffe tti de lle condiz ioni ope rative . Te cniche pe r la riduz ione de lle
e mis s ioni dai MCI ad acce ns ione comandata e Die s e l: conve rtitori catalitici riduce nti e d os s idanti,
trappole pe r particolato, s is te mi de NOx.
English
Ge ne ral as pe cts and cons ide rations . The rmal machine ry and powe r plants . The rmal and che mical
pollution from powe r plants . Combus tion proce s s e s : che mical re actions , formation me chanis ms of
pollutants , e valuation of products from combus tion proce s s e s . Fue ls and re late d characte ris tics . Ste am
powe r plants : e nvironme ntal impacts and pollutant e mis s ions , te chnique s for combus tion control and
abate me nt of pollutants formation, flue -gas afte r-tre atme nt s ys te ms . Gas turbine powe r plants :
e mis s ions from s tationary and mobile plants , combus tion chambe rs characte ris tics and pollutants
formation, te chnique s for the control of combus tion proce s s e s . Alte rnative e ne rgy s ource s and re late d
e nvironme ntal impacts . Re ne wable e ne rgy s ource s . Me thodologie s and ins trume ntation for e mis s ions
me as ure me nts . Environme ntal le gis lation and re gulations .
Inte rnal combus tion e ngine s (ICE): ove rvie w and characte ris tics . Combus tion proce s s e s in s park ignite d
and Die s e l e ngine s : formation of particulate s and unburne d matte rs . State -of-the -art in air and fue l
s upply s ys te ms . Sys te ms and de vice s for charge and combus tion proce s s manage me nt.
Supe rcharging. Exhaus t gas re circulation (EGR). Emis s ions from s park ingite d and Die s e l e ngine s and
e ffe cts of ope rating conditions . Te chnique s for the re duction of e mis s ions from s park ignite d and Die s e l
- 15 -
e ngine s : oxidiz ing and re ducing catalytic conve rte rs , particulate traps , de NOx s ys te ms .
T EST I
A.Gambarotta, A.Pe re tto, M.Bianchi, "Sis te mi Ene rge tici: Impatto Ambie ntale ", Ed.Pitagora, Bologna, 2008
S.Turns , "An introduction to Combus tion. Conce pts and Applications ", McGraw-Hill, Ne w York, 1996
K.Owe n, T.Cole y, "Automotive Fue ls Re fe re nce Handbook", pubblicaz ioni SAE, 1995
A.Bis io, S.Boots , "Encyclope dia of e ne rgy te chnology and the e nvironme nt", Wile y, 1995
R.Vis mara, "Ecologia Applicata", Hoe pli, 1992
M.L.Davis , D.A.Cornwe ll, "Introduction to Environme ntal Engine e ring", McGraw-Hill Int.Ed., 1991
P.A.Ve s ilind, J.J.Pe irce , R.We ine r, "Environme ntal Engine e ring", Butte rworth Publis he rs , 1988
A.H.Le fe bvre , "Gas Turbine Combus tion", McGraw-Hill, 1983
I.Glas s man, "Combus tion", Acade mic Pre s s , 1977
J.B.Edwards , "Combus tion: the formation and e mis s ion of trace s pe cie s ", Ann Arbor Scie nce , 1974
NOT A
Italiano
La fre que nz a al cors o richie de le conos ce nz e fornite dal cors o di Macchine e /o Sis te mi Ene rge tici.
English
A bas ic knowle dge of fundame ntals of Fluid Machine ry and Powe r Sys te ms is re quire d.
http://lmingme c.unipr.it/cgi-bin/campus ne t/cors i.pl/Show?_id=3167
Ingegneria della sicurezza ant incendio
Doce nte : Pro f . Sara Rainieri (T it o lare del co rso )
Anno: 2° anno
Modalità di valutaz ione : Prova pratica
OBIET T IVI
Conos ce nz e e capacità di compre nde re :
Alla fine de l pe rcors o de ll'ins e gname nto lo s tude nte dovrà conos ce re i principi fondame ntali de lla
te rmofluididinamica de ll'ince ndio. Dovrà, inoltre , acquis ire conos ce nz a de i codici di calcolo nume rico
utiliz z ati ne lla proge ttaz ione antince ndio s ulla bas e de ll'approccio inge gne ris tico.
Compe te nz e :
Lo s tude nte dovrà e s s e re in grado di affrontare uno s tudio proge ttuale me diante l'utiliz z o de ll'approccio
inge gne ris tico alla s icure z z a antince ndio e d in particolare me diante l'utiliz z o de i codici di calcolo
nume rico accre ditati in que s to s e ttore .
Autonomia di giudiz io:
Lo s tude nte dovrà pos s e de re gli s trume nti pe r valutare in manie ra critica le s ce lte proge ttuali ne l
campo de ll'inge gne ria de lla s icure z z a antince ndio.
Capacità comunicative :
Lo s tude nte dovrà pos s e de re l'abilità di pre s e ntare in manie ra chiara la proce dura adottata ne lla
valutaz ione de lla s icure z z a antince ndio di un compartime nto s ulla bas e de ll'approccio inge gne ris tico
anche me diante l'
utiliz z o di codici di s imulaz ione /vis ualiz z az ione de lla dinamica de ll'ince ndio.
La ve rifica de ll'appre ndime nto è bas ata s u una prova pratica, da s volge rs i me diante l'aus ilio de i codici di
calcolo utiliz z ati ne lle e s e rcitaz ioni, s e guita da una prova orale . La ve rifica è cos ì pe s ata: 50% prova
pratica in laboratorio di informatica (corre tta analis i di un cas o s tudio); 50% ve rifica orale (domande
te oriche e proprie tà di e s pos iz ione ).
- 16 -
Durante il cors o ve rranno organiz z ati s e minari ince ntrati s u te matiche di inte re s s e applicativo pe r
l'Inge gne ria de lla Sicure z z a Antince ndio.
PROGRAMMA
Il cors o è s uddivis o in due parti: una te orica e una di attività di e s e rcitaz ioni.
La parte te orica tratta i s e gue nti argome nti:
Approccio pre s crittivo e normativo alla proge ttaz ione antince ndio:
quadro normativo naz ionale e d inte rnaz ionale di rife rime nto, il D.M. de l 9 maggio 2007, ISO/TR 13387,
fas i di cre s cita de ll'ince ndio, la condiz ione di Flas hove r, il carico di ince ndio e il carico di ince ndio
s pe cifico di proge tto.
Te rmodinamica de lla combus tione :
ilproce s s o di combus tione , s os tanz e inquinanti prodotte , quantità di os s ige no cons umata, aria te orica di
combus tione , conce ntraz ione s te chiome trica, prodotti de lla combus tione , rapporto di combus tione ,
condiz ione s i s ovra ve ntilaz ione e di s ottove ntilaz ione .
Bilancio di e ne rgia de lla fiamma: e ntalpia di combus tione , te mpe ratura adiabatica di combus tione ,
e ne rgia minima di combus tione , age nti e s tingue nti, gli Halons .
Clas s ificaz ione de lle fiamme : limiti di infiammabilità e fiamme pre mis ce late , mis ura de i limiti di
infiammabilità, diagrammi di infiammabilità, fiamme diffus ive , fiamme a ge tto laminare e turbole nte .
Pote nz a te rmica rilas ciata dall'ince ndio: RHR, ve locità di bruciame nto, il pool fire , il mode llo alfa t-quadro,
s viluppo de ll'ince ndio.
Ince ndio naturale : l'alte z z a de lla fiamma, il pe nnacchio di fumo e di fuoco, il mode llo de l pe nnacchio
ide ale , il mode llo Zukos ki, il mode llo di He s ke s tad, il mode llo di The McCaffre y il mode llo di The Thomas ,
Produz ione e dinamica de l fumo prodotto dall'ince ndio,
Re s is te nz a al fuoco de lle s trutture : le curve nominali d'ince ndio, e s e mpi applicativi, prote z ione pas s iva
de lle s trutture .
La s e conda parte de l cors o è de dicata all'analis i nume rica applicata alla te rmofluidodinamica
de ll'ince ndio e tratta i s e gue nti argome nti:
Le e quaz ioni de lla te rmofluidodinamica. La turbole nz a. I mode lli a z one e di campo, Il codice di calcolo CFas t, Il codice di calcolo FDS. L'attività di e s e rcitaz ione s volta in laboratorio di informatica, ince ntrata s u
cas i applicativi, è finaliz z ata all'acquis iz ione de gli e le me nti fondame ntali pe r l'utiliz z o de i codici di calcolo
nume rico ne ll'ambito de lla te rmofluidodinamica de ll'ince ndio e de lla proge ttaz ione antince ndio.
T EST I
INGEGNERIA DELLA SICUREZZA ANTINCENDIO, Antonio La Malfa Cas a Editrice "Lagis laz ione Te cnica
Editrice " di Roma
An Introduction to Fire Dynamics , by D. Drys dale , John Wile y Edition
Ulte riore mate riale didattico a dis pos iz ione s ul portale "Campus ne t Ate ne o": Copia e le ttronica de lle
s lide s utiliz z ate durante il cors o. Traccia di tutte le e s e rcitaz ioni s volte in laboratorio.
NOT A
La parte te orica de l cors o ve rrà illus trata me diante le z ioni frontali avvale ndos i de lla proie z ione di lucidi.
La parte de dicata all'attività di e s e rcitaz ione pre ve de le z ioni in laboratorio di informatica finaliz z ate alla
s imulaz ione de lla dinamica de lla combus tione pe r alcuni s ce nario di ince ndio rappre s e ntativi e di
inte re s s e applicativo. Ogni e s e rcitaz ione pre ve de una introduz ione al cas o s tudio, una attività s volta
autonomame nte dagli s tude nti, s e guita da un'e laboraz ione e dis cus s ione de i ris ultati.
Pe r s e guire il cors o con profitto è ne ce s s aria la conos ce nz a de i conce tti di bas e de lla Fis ica Te cnica. E'
utile inoltre ave re dime s tiche z z a con le funz ionalità di bas e de l programma Micros oft Exce l.
E' vivame nte cons igliata la fre que nz a de l cors o.
ORARIO LEZIONI
Gio rni
Ore
Ve ne rdì
8:45 - 12:30
Lune dì
8:45 - 12:30
Aula
Lezio ni: dal 07/03/2014 al 06/06/2014
No t a: Dalla s e conda s e ttimana l'orario de l cors o s arà lune dì 8:30-12:30
- 17 -
Macchine elet t riche e azionament i elet t rici + Elet t ronica indust riale
Doce nte : Pro f . Gio vanni Franceschini (T it o lare del co rso )Pro f . Ro bert o Meno zzi (T it o lare
del co rso )
Tipologia: Affine o inte grativo
Anno: 1° anno
Cre diti/Vale nz a: 6+6
SSD: ING-IND/32 - conve rtitori, macchine e az ioname nti e le ttrici, ING-INF/01 - e le ttronica
OBIET T IVI
Italiano
Modulo 1.
L'ins e gname nto di Macchine e le ttriche e az ioname nti e le ttrici ha l'obie ttivo di fornire le conos ce nz e di
bas e re lative al funz ioname nto e all'impie go de lle principali macchine e le ttriche e de gli az ioname nti
e le ttrici in campo indus triale .
Modulo 2.
Scopo de l modulo di Ele ttronica indus triale è fornire agli s tude nti una conos ce nz a di bas e de i
conve rtitori e le ttronici di pote nz a, de i dis pos itivi di rile vame nto e tras duz ione , de lle te cniche di controllo
e de ll'e laboraz ione de i s e gnali in ambito me ccatronico.
English
1s t Module .
The cours e provide s the bas ic knowle dge re quire d for the us age of the mos t common e le ctrical
machine and e le ctric drive s .
2nd Module .
The aim of this module is to provide s tude nts with bas ic knowle dge of high-powe r e le ctronic conve rte rs ,
s e ns ing de vice s and trans duce rs , automatic control te chnique s , and s ignal proce s s ing in the fie ld
of me chatronic applications .
Italiano
English
Italiano
English
PROGRAMMA
Italiano
Modulo 1.
Clas s ificaz ione de lle macchine e le ttriche . Pe rdite e re ndime nto. Ris caldame nto e s maltime nto de lle
pe rdite .
Il tras formatore ide ale e il tras formatore re ale : funz ioname nto a vuoto e funz ioname nto a carico.
Calcolo de lla caduta di te ns ione , pote nz a, pe rdite e re ndime nto. Tras formatori trifas e . Utiliz z o de i
tras formatori in campo indus triale .
Macchine as incrone : ge ne ralità, funz ioname nto a vuoto e funz ioname nto a carico, caratte ris tiche
me ccaniche , caratte ris tiche funz ionali. L'avviame nto de i motori as incroni e variaz ione de lla ve locità di
rotaz ione .
Macchine
a corre nte
continua: ge ne ralità, s is te mi di e ccitaz ione
- 18 -
e
caratte ris tiche
me ccaniche ,
avviame nto e variaz ione de lla ve locità di rotaz ione
Macchine s incrone a magne ti pe rmane nti: motori brus hle s s di tipo trape z io e motori brus hle s s di tipo
s inus oidale : ge ne ralità e caratte ris tiche funz ionali.
Motori pas s o a magne ti pe rmane nti, a riluttanz a e ibridi.
Caratte ris tiche ope rative de gli Az ioname nti e le ttrici. Az ioname nti indus triali pe r trattame nto fluidi, pe r
traz ione , az ioname nti a moto incre me ntale , az ioname nti pe r macchine ope ratrici me ccaniche : as s i e
mandrini.
Az ioname nti e le ttrici con motore in continua a magne ti pe rmane nti: controllo di macchina (coppia) e
controllo di az ioname nto (ve locità, pos iz ione ). Alime ntaz ione de l motore a corre nte continua: choppe r a
doppia modulante . Ce nni s ui proble mi introdotti dalle ris onanz e tors ionali.
Az ioname nti e le ttrici con motori di tipo brus hle s s . Caratte ris tiche cos truttive e funz ioname nto. Controllo
di macchina e controllo di az ioname nto. Az ioname nti e le ttrici con motori a induz ione .Caratte ris tiche
cos truttive e funz ioname nto. Controllo di macchina e controllo di az ioname nto. Az ioname nti e le ttrici
incre me ntali: te cniche di comando de i motori pas s o.
Modulo 2.
1. Ce nni s ui dis pos itivi a s e miconduttore e s ugli inte rruttori di pote nz a
2. Conve rs ione s tatica de ll'e ne rgia e le ttrica
Raddriz z atore monofas e e trifas e . Conve rtitori DC/DC: buck, boos t, buckboos t, ponte H. Inve rte r a ponte
monofas e e trifas e .
3. Se ns ori e tras duttori
Spos tame nto, pos iz ione e pros s imità. Ve locità e moto. Forz a. Pre s s ione de i fluidi. Flus s o e live llo de i
liquidi. Te mpe ratura. Se ns ori ottici.
4. Condiz ioname nto de l s e gnale .
Amplificatori ope raz ionali. Prote z ione . Filtraggio. Ponte di Whe ats tone . Modulaz ione ad impuls i (PWM).
5. Se gnali digitali.
Se gnali analogici e digitali. Conve rtitori D/A e A/D. Multiple xe r. Acquis iz ione dati. Elaboraz ione nume rica
de i s e gnali (DSP).
6. Controlli in re troaz ione
Controllore on-off. Controllore Proporz ionale -Inte grale -Diffe re nz iale (PID). Controllori digitali. Controllo
adattativo.
English
1s t Module .
Ele ctric machine s clas s ification. The main compone nts of the e le ctric machine s .
Joule los s e s and iron los s e s : the e fficie ncy of the e le ctrical machine s .
Trans forme r: ide al trans forme r and re al trans forme r: no load ope rations and rate d
load ope rations .
Voltage drop, powe r, los s e s and e fficie ncy of e le ctrical trans forme r. Thre e phas e s
trans forme rs .
Induction machine s : me chanical and e le ctrical be haviour. Induction motor s tart-up
and ve locity re gulation.
Dire ct Curre nt machine s : e le ctrical and me chanical be haviour, s tart-up and ve locity
re gulation.
Pe rmane t Magne t Synchronous Machine s (PMSM): a.c. and d.c. PMSM, e le ctrical
and me chanical be haviour.
Pe rmane t magne t s te p motor, re luctance s te p motor and hybrid s te p motor.
Ele ctric Drive s clas s ification. The main compone nts of e le ctric drive s : s pe e d and
- 19 -
pos ition trans duce rs , curre nt trans duce rs . Analog and digital PID re gulators , PLC.
Ele ctric drive s bas e d on pe rmane nt dc motors : torque control and ve locity control.
DC motor s upply: s oft s witching choppe r.
Ele ctric drive s bas e d on PMSM: torque control and ve locity control.
Ele ctric drive s bas e d on induction motors : torque and s pe e d control.
Incre me ntal e le ctrical drive s : bas ic s te pping motor control circuits .
2nd Module .
1. Bas ics of s e miconductor de vice s and powe r s witche s .
2. High powe r conve rte rs .
Single -phas e and thre e -phas e re ctifie rs . DC/DC conve rte rs : buck, boos t, buck-bus t, H-bridge . Single phas e and thre e -phas e full-bridge inve rte rs .
3. Se ns ors and trans duce rs
Dis place me nt, pos ition and proximity. Ve locity and motion. Force . Fluid pre s s ure . Flow and le ve l of
liquids . Te mpe rature . Optical s e ns ors .
4. Signal conditioning.
Ope rational amplifie rs . Prote ction. Filte ring. Whe ats tone bridge . Puls e -Width Modulation (PWM).
5. Digital s ignals .
Analog and digital s gnals . D/A and A/D conve rte rs . Multiple xe r. Data acquis ition. Digital Signal Proce s s ing
(DSP).
6. Clos e d-loop controls
On-off control. Proportional-Inte gral-Diffe re ntial (PID) controlle r. Digital controlle rs . Adaptive control.
T EST I
Modulo 1.
E.Bas s i, A.Bos s i "Macchine e Az ioname nti Ele ttrici" UTET, Milano ISBN: 88-7933-184-1
Dis pe ns e fornite dal doce nte
Modulo 2.
M. Ras hid, "Powe r e le ctronics ", 3rd e d., Pre ntice -Hall, ISBN 0-13-122815-3 .
W. Bolton, "Me chatronics - e le ctronic control s ys te ms in me chanical ande le ctrical e ngine e ring", 4th e d.,
Pe ars on Educational, ISBN 978-0-13-240763-2.
NOT A
Italiano
English
http://lmingme c.unipr.it/cgi-bin/campus ne t/cors i.pl/Show?_id=8bc5
Meccanica dei mat eriali e int egrit à st rut t urale
Doce nte : Pro f . Alessandro Piro ndi (T it o lare del co rso )
Re capito: 0521-905885 [[email protected]]
Anno: 2° anno
SSD: ING-IND/14 - proge ttaz ione me ccanica e cos truz ione di macchine
OBIET T IVI
- 20 -
Italiano
Pre s e ntare mode lli de l comportame nto me ccanico e di ce dime nto de i mate riali, i re lativi me todi di
caratte riz z az ione s pe rime ntale e di s imulaz ione me diante il me todo de gli e le me nti finiti.
English
To pre s e nt mode ls of the me chanical be havior and failure od mate rials , the re late d me thods of
e xpe rime ntal characte riz ation and of nume rical s imulation with the finite e le me nts me thod
Italiano
Lo s tude nte s aprà e laborare proble mi di de formaz ione e ce dime nto di compone nti me ccanici te ne ndo
conto di un comportame nto non-line are de l mate riale e applicando te cniche di s imulaz ione ad e le me nti
finiti
English
The s tude nt will be able to e laborate proble ms of de formation and failure of me chanical compone nts
accounting for non-line ar mate rial be havior and us ing finitie e le me nts s imulation te chnique s
Italiano
Es e rcitaz ioni in aula. Laboratorio di applicaz ione de l me todo de gli e le me nti finiti us ando Abaqus
(e diz ione s tude nte )
English
Clas s e xe rcis e s . Lab applications of the finite e le me nts me thod us ing Abaqus (s tude nt e dition)
PROGRAMMA
Italiano
- Comportame nto e las to-plas tico quas i-s tatico
- Comportame nto e las to-plas tico ciclico e re s is te nz a a fatica s e condo approccio alle de formaz ioni;
re s is te nz a a fatica s e condo approccio alle te ns ioni
- Comportame nto e las tico anis otropo (mate riali compos iti) e crite ri di ce dime nto s pe cifici
- Comportame nto e las tico in grandi de formaz ioni (mate riali e las tome rici)
- Comportame nto vis cos o (cre e p mate riali me tallici) e vis coe las tico (mate riali polime rici)
- Comportame nto a frattura fragile ; e ffe tto de lla plas ticità in cas o di mate riale duttile
- Re s is te nz a alla propagaz ione di dife tti pe r fatica e pre vis ione di vita re s idua
Pe r cias cuno de gli argome nti citati s arà e s e guita in laboratorio una s e mplice applicaz ione de l me todo
de gli e le me nti finiti con il s oftware Abaqus (e diz ione s tude nte )
English
- Quas i-s tatic e las toplas ticity
- Cyclic e las toplas ticity and s train-bas e d fatigue approach; s tre s s -bas e d fatigue approach
- Anis otropic e las ticity (compos ite mate rials ) and re late d failure crite ria
- Large e las tic de formations (rubbe r-like mate rials )
- Cre e p (me tals ) and vis coe las ticity (polyme rs )
- Brittle fracture ; s mall-s cale yie lding e ffe ct
- Fatigue crack growth and re s idual life pre diction
For e ach of the above is s ue s a s imple application of the finite e le me nt me thod will be de ve lope d in lab
us ing the s oftware Abaqus (s tude nt e dition)
T EST I
N.E. DOWLING: "Me chanical be haviour of mate rials ", 4th Ed., Pre ntice -Hall, 2012.
Appunti de l doce nte pe r la parte s ui mate riali compos iti/Te ache r note s on compos ite mate rials
NOT A
Italiano
English
http://lmingme c.unipr.it/cgi-bin/campus ne t/cors i.pl/Show?_id=5a23
Meccanica delle vibrazioni
- 21 -
Doce nte : Pro f . Marco Amabili (T it o lare del co rso )
Anno: 2° anno
SSD: ING-IND/13 - me ccanica applicata alle macchine
OBIET T IVI
Il cors o fornis ce agli s tude nti le noz ioni ne ce s s arie alla diagnos tica de lle macchine , all'analis i de l
s e gnale , alla mis ura s pe rime ntale de lle vibraz ioni e d allo s tudio de lle vibraz ioni de i s is te mi a parame tri
conce ntrati a molti gradi di libe rtà.
This cours e give s the bas is for the the ore tical and e xpe rime ntal analys is of me chanical vibrations
Conos ce nz a de lla me ccanica de lle vibraz ioni, de ll'analis i, e de i s is te mi di is olame nto.
Knowle dge of vibration me chanics , analys is and is olation.
Attività s pe rime ntali in laboratorio
Expe rime nts in laboratory.
PROGRAMMA
Vibraz ioni di s is te mi ad un grado di libe rtà.
Is olame nto de lle vibraz ioni.
Vibraz ioni di s is te mi a parame tri conce ntrati a molti gradi di libe rtà.
Scrittura de lle e quaz ioni de l moto in forma matriciale .
Vibraz ioni libe re di s is te mi cons e rvativi; riduz ione de l proble ma agli autovalori in forma s tandard.
Matrici de finite e s e mide finite .
Proprie tà de lle fre que nz e e de i modi naturali.
Normaliz z az ione , ortogonalità, te ore ma di e s pans ione .
Tras formaz ioni line ari di coordinate e coordinate modali; s oluz ione de l proble ma forz ato.
Smorz ame nto proporz ionale e s morz ame nto modale .
Smorz ame nto non proporz ionale : me todo de lla matrice di trans iz ione . Modi comple s s i.
Es e mpi pratici di analis i modale s pe rime ntale in laboratorio.
Applicaz ioni te cniche e d e s e rcitaz ioni.
Vibraz ioni de i s is te mi continui: me todi di dis cre tiz z az ione locale e globale (Rayle igh-Ritz ,
Gale rkin, FEM); vibraz ioni di travi e s trutture a pare te s ottile . Effe tti di mas s a aggiunta.
Applicaz ioni a proble mi re ali.
Es e rcitaz ioni s pe rime ntali in laboratorio.
Vibratins of multi-de gre e s ys te ms
Vibrations is olation
Expe rime ntal analys is of vibrations
Modal damping
Laboratory activity.
T EST I
L. MEIROVITCH, 1986, Ele me nts of Vibration Analys is , 2nd e dition, McGraw Hill.
D. J. INMAN, 1989, Vibration with control me as ure me nt and s tability. Pre ntice -Hall.
Met odo degli element i f init i nella proget t azione meccanica
Doce nte : Pro f . Enrica Riva (T it o lare del co rso )
- 22 -
Anno: 2° anno
SSD: ING-IND/14 - proge ttaz ione me ccanica e cos truz ione di macchine
OBIET T IVI
Italiano
Il cors o pre s e nta le bas i di un me todo di analis i s e mpre più us ato
ne ll'ambito de lla proge ttaz ione me ccanica.
English
The cours e introduce s the bas ic conce pts of an computational me thod of
analys is incre as ingly us e d in me chanical de s ign.
Italiano
Compre nde re le pote nz ialità e d i limiti de l me todo
applicandolo a cas i pratici.
English
Unde rs tanding the pote ntial and limitations of the me thod
applying it to practical cas e s .
Italiano
Durante il cors o ve rranno s volte e s e rcitaz ioni in laboratorio che gradualme nte
porte ranno gli s tude nti ad appre nde re l'us o di un codice ad e le me nti
finiti profe s s ionale e ad applicarlo ad una s e rie di cas i pratici.
English
Lab activity guide the s tude nt in le arning the us e of profe s s ional
finite e le me nt code and its application to practical cas e s .
PROGRAMMA
Italiano
Notaz ione matriciale e ope raz ioni s ulle matrici, richiami di me ccanica
de l continuo, il principio de i lavori virtuali; s trutture re ticolari
piane : as s e mblaggio de lla matrice di rigide z z a de ll'e le me nto as ta e
de lla s truttura; e le me nto trave : s oluz ione e s atta, s oluz ione
appros s imata, matrice di tras formaz ione , te lai; e le me nti
bidime ns ionali in te ns ione piana, in de formaz ione piana e
as s ials imme rici: e le me nti re ttangolari e triangolari, e le me nti finiti
is oparame trici, inte graz ione nume rica; e las ticità line are , crite ri di
dis cre tiz z az ione , condiz ioni al contorno, as s e mblaggio e s oluz ione ,
analis i de i ris ultati
English
Matrix notation and matrix ope rations , re vie w of continuum me chanics ,
- 23 -
Principle of virtual work; plane s tructs : s tiffne s s matrix of the rod
e le me nt and as s e mbly of the s tiffne s s matrix of the s tructure ; be am
e le me nt: e xact and approximate s olutions , trans formation matrix,
frame s ; plane s tre s s , plane s train and axis ymme tric 2D e le me nts ,
re ctangular and triangular e le me nts , is oparame tric e le me nts , nume rical
inte gration; line ar e las ticity, me s hing crite ria, boundary conditions ,
as s e mbly and s olution, analys is of re s ults
T EST I
Saranno forniti durante il cors o.
Le cture note s and re fe re nce books provide d during the cours e .
NOT A
Italiano
L' e s ame cons is te in una prova s critta e ne lla pre s e ntaz ione e
dis cus s ione di un rapporto te cnico re lativo ad un'applicaz ione de l
me todo de gli e le me nti finiti ad un proble ma re ale .
English
The e xam is bas e d on a writte n te s t and on the dis cus s ion of a te chnical re port on a
practical application of the finite e le me nt me thod.
ORARIO LEZIONI
Gio rni
Ore
Aula
Lezio ni: dal 01/10/2013 al 20/12/2013
http://lmingme c.unipr.it/cgi-bin/campus ne t/cors i.pl/Show?_id=c13d
Misure meccaniche e t ermiche
Doce nte : Pro f . Marcello Vanali (T it o lare del co rso )
Anno: 1° anno
SSD: ING-IND/12 - mis ure me ccaniche e te rmiche
Modalità di valutaz ione : Scritto
OBIET T IVI
Italiano
Il cors o s i propone come obie ttivo fondame ntale que llo di re nde re lo s tude nte capace di e s e guire
corre ttame nte le più comuni mis ure me ccaniche e te rmiche s ia s tatiche che te mpo-varianti. Al te rmine
de l cors o lo s tude nte de ve conos ce re gli e le me nti de lla me trologia di bas e , s e condo le normative
naz ionali e d inte rnaz ionali, de ve s ape r le gge re un catalogo e s ce glie re lo s trume nto di mis ura
ade guato, s ape re acquis ire de i dati, s viluppare s e ns o critico s ulle mis ure conos ce re gli e le me nti
fondame ntali de l s is te ma qualità e le norme ope rative .
Le le z ioni s ono caratte riz z ate da fre que nti rife rime nti alle normative te cniche e al s is te ma qualità, s ono
affiancate da attività di laboratorio informatico, allo s copo di dimos trare concre tame nte gli argome nti
trattati e re nde re familiare l'attività s pe rime ntale . Vis ite a laboratori s cie ntifici e didattici comple tano
l'offe rta formativa.
- 24 -
English
The cours e obje ctive is providing the s tude nts with knowle dge re quire d to us e me as ure me nt data and
more ove r de s ign me as ure me nt s ys te ms by prope rly s e le cting the trans duce rs on the bas is of s tatic
and dynamic pe rformance s . The topics cove re d by the cours e are the re fore ge ne ral me trology,
unce rtainty de finition and e valuation, s tatic and dynamic pe rformance s of me as uring ins trume nts ;
inte rnational s tandards ; me as ure me nt s ys te ms , data acquis ition and re cording, s ampling and A/D
conve rs ion; me as ure me nt of le ngth, dis place me nt, ve locity, s train, mas s , force , pre s s ure , s ound,
te mpe rature , flow characte ris tics . The cours e is bas e d on laboratory activitie s e nabling the s tude nt to
pe rs onally face the proble ms illus trate d in the le cturing, applying the propos e d s olving me thods , ge tting
confide nt with the mos t common me as uring ins trume nts .
Italiano
Conos ce nz a de lle proble matiche re altive alla ge s tione de i s is te mi di mis ura e d acquis iz ione de i dati.
English
Knowle dge of all proble ms re alte d to manage me nt of me as ure me nt and data acquis ition s ys te
Italiano
Attività di laboratorio informatico
English
Info Lab activitie s
PROGRAMMA
Italiano
La mis ura e la mis uraz ione : mode llo di mis ura, valutaz ione de ll'ince rte z z a ne lle mis ure , s is te mi e d
unità di mis ura, proprie tà s tatiche de gli s trume nti, taratura s tatica, ce rtificaz ione e accre ditame nto, le
cate ne di mis ura.
Ele me nti di analis i de i s e gnali: la conve rs ione analogico-digitale , il campioname nto e l'alias ing, ce nni s u
s e rie e tras formata di Fourie r, ce nni s ull'analis i de i s e gnali ne l te mpo.
Dinamica de gli s trume nti di mis ura: mode llo di mis ura pe r mis ure dinamiche , la funz ione di
tras fe rime nto, la funz ione di tras fe rime nto armonica, s trume nti di ordine 0,1,2, parame tri che ne
caratte riz z ano il comportame nto dinamico.
Comple me nti di s trume ntaz ione analogica: circuiti e cate ne di mis ura, amplificatori, filtri e loro impie go,
s trume nti di vis ualiz z az ione e re gis traz ione .
Mis ure Me ccaniche . Studio e caratte ris tiche me trologiche , s e ns ibilità ai dis turbi e loro atte nuaz ione ,
applicabilità a grande z z e te mpovarianti
Mis ure di Te mpe ratura: s cale di te mpe ratura, la s cala inte rnaz ionale di te mpe ratura, te rmome tri a
dilataz ione , a re s is te nz a e le ttrica, te rmocoppie , a radiaz ione , ce nni ad altri s e ns ori a non contatto e d
alle te rmocame re .
English
Me trology; unce rtainty de finition and e valuation, s tatic and dynamic pe rformance s of me as uring
ins trume nts ; inte rnational s tandards ; me as ure me nt s ys te ms , data acquis ition and re cording, s ampling
and A/D conve rs ion; me as ure me nt of le ngth, dis place me nt, ve locity, s train, mas s , force , pre s s ure ,
s ound, te mpe rature , flow characte ris tics .
T EST I
Italiano
Dis pe ns e a cura de l doce nte .
Te s ti cons igliati
[1] Erne s t O. Doe be lin, Strume nti e Me todi di Mis ura, McGraw-Hill Publis hing Group Italy, 2008
English
Le cture note s by the le cture r.
- 25 -
Book
[1] Erne s t O. Doe be lin, Strume nti e Me todi di Mis ura, McGraw-Hill Publis hing Group Italy, 2008
NOT A
Italiano
English
http://lmingme c.unipr.it/cgi-bin/campus ne t/cors i.pl/Show?_id=480e
Produzione assist it a dal calcolat ore
Doce nte : Pro f . Ro bert o Gro ppet t i (T it o lare del co rso )
Anno: 1° anno
SSD: ING-IND/16 - te cnologie e s is te mi di lavoraz ione
OBIET T IVI
Italiano
Il cors o ha come obie ttivo lo s tudio di s is te mi de dicati alla s imulaz ione di proce s s i te cnologici di
tras formaz ione , di s is te mi CAM (Compute r Aide d Manufacturing) pe r la programmaz ione de lle macchine
ute ns ili CNC (Compute riz e d Nume rical Control), e l'inte graz ione di tali s is te mi in archite tture
informatiche compre nde nti s is te mi CAD (Compute r Aide d De s ign) pe r la proge ttaz ione prodotto. Ne lla
prima parte de l cors o s i pre ve de l'analis i de i dati che de finis cono il prodotto, il proce s s o e d il s is te ma di
produz ione e s i de line ano i principali re quis iti funz ionali e proble matiche conne s s e alla proge ttaz ione
e d allo s viluppo di s trume nti informatici di s upporto alle attività di pianificaz ione de l proce s s o di
produz ione . Ne lla s e conda parte de l cors o ve ngono analiz z ate in maggior de ttaglio la s truttura, il
funz ioname nto e le proble matiche di imple me ntaz ione de i s is te mi CAD, s is te mi CAM e s is te mi di
s imulaz ione di alcuni proce s s i di tras formaz ione con cons e rvaz ione de lla mas s a (in particolare
s imulaz ione di proce s s i di fus ione ), e le proble matiche re lative alla loro inte graz ione all'inte rno de i
s is te mi CIM (Compute r Inte grate d Manufacturing).
English
Subje ct of the clas s is the s tudy of manufacturing proce s s s imulation s ys te ms , CAM (Compute r Aide d
Manufacturing) s ys te ms for CNC (Compute riz e d Nume rical Control) machine tool programming, and the
inte gration of s uch s ys te ms into compute r archite cture s including CAD (Compute r Aide d De s ign)
s ys te ms for inte grate d product de ve lopme nt. In the firs t part of the clas s , information de fining product,
proce s s and manufacturing s ys te m is ide ntifie d and s tructure d. The main functional re quis ite s and the
is s ue s re late d to the de s ign and de ve lopme nt of compute r-bas e d tools for s upporting manufacturing
proce s s planning are inve s tigate d. In the s e cond part of the clas s a de taile d analys is will be done
conce rning s tructure , inte rnal me chanis ms and imple me ntation is s ue s of CAD s ys te ms , CAM s ys te ms
and manufacturing proce s s s imulation s ys te ms (with particular re fe re nce to cas ting and forming
proce s s e s ); and the ir inte gration into CIM (Compute r Inte grate d Manufacturing) archite cture s .
Italiano
English
Italiano
English
PROGRAMMA
Italiano
Introduz ione alla produz ione as s is tita dal calcolatore
L'informatica come s trume nto di aus ilio e di inte graz ione tra le attività di proge ttaz ione prodotto, di
pianificaz ione de l proce s s o te cnologico di produz ione , di proge ttaz ione e controllo de i s is te mi di
produz ione di compone nti e prodotti indus triali me ccanici.
De finiz ione e ge s tione de ll'informaz ione ge ome trica re lativa al prodotto – s is te mi CAD
- 26 -
Introduz ione ai s is te mi CAD. Principi fondame ntali e d utiliz z o de i s is te mi pe r la mode llaz ione s olida
parame trica de lla ge ome tria de l prodotto. Rappre s e ntaz ione di compone nti e prodotti montati. Te cniche
di mode llaz ione e vis ualiz z az ione di e ntità ge ome triche pe r la rappre s e ntaz ione de lla ge ome tria de l
prodotto: s is te mi di grafica bitmap, s is te mi di grafica ve ttoriale 2D e 3D, curve e s upe rfici parame triche ,
mode llaz ione s olida, mode llaz ione s olida parame trica e variaz ionale , Fe ature Te chnology, Group
Te chnology; vincoli ge ome trici e topologici ne lla rappre s e ntaz ione di prodotti montati. Principali
proble matiche di ge ome tria computaz ionale as s ociate ai s is te mi CAD.
Sis te mi pe r la s imulaz ione di proce s s i te cnologici di tras formaz ione
Analis i de lle proble matiche di mode llaz ione analitica e nume rica di proce s s i te cnologici di
tras formaz ione con particolare rife rime nto ai proce s s i di fus ione . Me todologie , te cniche e s is te mi pe r la
s imulaz ione di proce s s o. Proble matiche di inte graz ione con s is te mi CAD.
Archite ttura e funz ioname nto de lle macchine ute ns ili CNC (Compute riz e d Nume rical Control)
De finiz ione di automaz ione de i proce s s i e de i s is te mi di produz ione ; archite ttura di una macchina
ute ns ile CNC, e le me nti cos titutivi (as s i, az ioname nti, tras duttori), s truttura e funz ionalità de lle macchine
ute ns ili CNC a 2, 2.5, 3 e 5 as s i, archite tture di controllo as s e in ane llo ape rto e in ane llo chius o,
s e rvos is te mi, inte rpolaz ione , controllo adattativo, ge ome trico e te cnologico. Ce nni all'archite ttura e
funz ioname nto de i robot indus triali
La programmaz ione de lle lavoraz ioni con macchine ute ns ili CNC e d i s is te mi CAD/CAM
Programmaz ione manuale de lle macchine ute ns ili CNC con linguaggio ISO (G-code ), programmaz ione
as s is tita dal calcolatore in linguaggio APT, archite ttura e funz ionalità de lle applicaz ioni CAM. Te cniche di
mode llaz ione e vis ualiz z az ione di e ntità ge ome triche adottate ne i s is te mi CAM pe r la rappre s e ntaz ione
de lla ge ome tria de l prodotto e de ll'ute ns ile . Proble matiche di ge ome tria computaz ionale as s ociate alla
ge ne raz ione de l pe rcors o ute ns ile ne i s is te mi CAM. Introduz ione ai s is te mi CAD/CAM. Utiliz z o di s is te mi
CAD/CAM pe r la programmaz ione de lla lavoraz ione con macchine ute ns ili CNC. Sis te mi CAD/CAM:
proble matiche di condivis ione de ll'informaz ione ge ome trica tra s is te mi CAD e s is te mi CAM, archite tture
di inte graz ione , s is te mi CAM parame trici, s is te mi CAM fe ature -bas e d.
Archite ttura e funz ioname nto de i pos t-proce s s ori. Proge ttaz ione di pos t-proce s s ori pe r macchine
ute ns ili s pe cifiche . Archite ttura e funz ioname nto de i s is te mi pe r la s imulaz ione de lle macchine ute ns ili
in lavoraz ione e pe r la s imulaz ione de lla s upe rficie lavorata.
Introduz ione ai s is te mi di Compute r Inte grate d Manufacturing
Introduz ione al Compute r Inte grate d Manufacturing. Ruolo de i s is te mi CAD/CAM e proble matiche di
inte graz ione , ruolo de i s is te mi CAD/CAE de dicati alla s imulaz ione di proce s s i te cnologici di
tras formaz ione e proble matiche di inte graz ione . Ce nni introduttivi al Product Data Manage me nt (PDM),
ce nni al Compute r Aide d Proce s s Planning (CAPP).
English
Information te chnology for s upporting manufacturing-re late d activitie s
The role of compute r-bas e d tools for s upporting and inte grating
manufacturing proce s s planning, s imulation and control activitie s .
product
de ve lopme nt,
and
CAD s ys te ms for product data mode ling
Introduction to CAD s ys te ms . The role of CAD in product de ve lopme nt. Part and as s e mbly mode lling.
Re pre s e ntation and re nde ring of ge ome tric primitive s : bitmap graphics , 2D and 3D ve ctor graphics ,
parame tric curve s and s urface s , s olid mode lling, variational and parame tric mode lling. Fe ature
Te chnology, Group Te chnology, ge ome tric and topologic cons traints for re pre s e nting as s e mblie s .
Computational ge ome try in CAD s ys te ms .
Manufacturing proce s s s imulation s ys te ms
The ore tical and nume ric mode ling of manufacturing proce s s e s . Me thods , te chnique s and s ys te ms for
manufacturing proce s s s imulation. Inte gration with CAD s ys te ms .
Archite cture and ope ration of CNC (Compute riz e d Nume rical Control) machine tools
Automation of manufacturing proce s s e s and s ys te ms . Archite cture of a CNC machine tool, axe s ,
actuators and trans duce rs , multi-axis machine tools , ope n-loop and clos e d-loop nume rical control,
inte rpolators , adaptive control. Archite cture and ope ration of indus trial robots .
CNC part programming and CAD/CAM s ys te ms
Manual programming of CNC machine tools , G-code , Compute r-as s is te d part programming with the APT
language . Archite cture and ope ration of CAM s ys te ms . Ge ome tric primitive s for part and tool mode ling
in CAM s ys te ms . Computational ge ome try in CAM s ys te ms for tool path ge ne ration and ve rification.
Introduction to CAD/CAM inte gration. Parame tric CAM s ys te ms and fe ature -bas e d CAM s ys te ms .
Archite cture and ope ration of a pos t-proce s s or. Pos t-proce s s or de s ign and imple me ntation. Tool path
ve rification programs , machining proce s s s imulation and re cons truction of the machine d s urface .
CAD, CAM and manufacturing proce s s s imulation in Compute r Inte grate d Manufacturing e nvironme nts
Introduction to CIM (Compute r Inte grate d Manufacturing). The role of CAD/CAM s ys te ms , the role of
manufacturing proce s s s imulation. Introductory notions on Product Data De finition (PDD), Product Data
Manage me nt (PDM) and Compute r Aide d Proce s s Planning (CAPP).
- 27 -
T EST I
C. MCMAHON, J.BROWNE: CAD/CAM: Principle s , Practice , and Manufacturing Manage me nt, Addis on-We s le y,
2nd e dition, 1999.
K. LEE: Principle s of CAD/CAM/CAE Sys te ms , Addis on-We s le y, 1s t e dition ,1999.
NOT A
Italiano
Attività d'e s e rcitaz ione Le e s e rcitaz ioni pre ve dono l'us o de ll'e laboratore pe r l'utiliz z o di s is te mi di
s imulaz ione di proce s s i te cnologici di fus ione , e di s is te mi CAD/CAM, impie gati a live llo indus triale , pe r
lo s tudio de lle proble matiche di produz ione as s is tita dal calcolatore . Ne l cors o de lle e s e rcitaz ioni gli
s tude nti, divis i in gruppi, s i de diche ranno alla mode llaz ione CAD di un compone nte di un prodotto
indus triale me ccanico, alla pianificaz ione e d alla s imulaz ione de lle fas i s alie nti de l proce s s o di
produz ione . Tali attività andranno di re gola s volte in colle game nto con az ie nde indus triali e ve rranno
docume ntate dalla e laboraz ione di un lavoro d'anno da parte di cias cun gruppo. Modalità d'e s ame
L'e s ame pre ve de una prova s critta e d una prova orale compre nde nte anche la dis cus s ione de l lavoro
d'anno. Prope de uticità Dis e gno Indus triale , Te cnologia Me ccanica
English
Laboratory activitie s The laboratory activitie s will include the us e of pe rs onal compute rs for running
manufacturing proce s s s imulations and CAD/CAM s ys te ms . During lab activitie s , s tude nts , organiz e d in
groups will work at the mode lling of an indus trial product, and at planning the manufacturing proce s s to
produce it. Comme rcial CAD,CAM and s imulation s ys te ms will be adopte d. Group proje cts may involve
the collaboration of indus trial companie s and will re s ult in a final re port. Examination me thods The
e xams will cons is t in a writte n te s t and in an oral te s t, which will include als o a dis cus s ion on the group
proje ct. Pre re quis ite s Dis e gno Indus triale , Te cnologia Me ccanica.
http://lmingme c.unipr.it/cgi-bin/campus ne t/cors i.pl/Show?_id=2a91
Project management
Doce nte : Ing. Felice Co rini (T it o lare del co rso )
Anno: 2° anno
OBIET T IVI
Italiano
Fornire agli s tude nti la conos ce nz a te orica e pratica de l proje ct manage me nt come indis pe ns abile
s trume nto di ge s tione pe r le s ocie tà ope ranti pe r comme s s e , in particolare pe r i contractors s pe cialis ti
ne lla cos truz ione di impianti indus triali.
English
Italiano
English
Italiano
Es e rcitaz ioni
- ve rrà ripe rcors o in de ttaglio in aula l'inte ro ite r de lla pre paraz ione di un re ale pre ve ntivo pe r
l'approntame nto di una offe rta pe r una gara ave nte pe r ogge tto la cos truz ione di un impianto indus triale
English
PROGRAMMA
- 28 -
Italiano
A
a1
PROJECT MANAGEMENT (6 cre diti)
Conce tti ge ne rali e principi informatori di bas e .
< flus s i e d impuls i ne lla vita de i s is te mi az ie ndali
< de finiz ioni e caratte ris tiche s pe cifiche de l "proge tto"
< proge tti inte rni
(rice rca e s viluppo di nuovi prodotti e nuovi proce s s i)
(ris trutturaz ioni e d imple me ntaz ioni organiz z ative )
< proge tti pe r la fornitura di prodotti e s e viz i a te rz i
(ad alto impe gno di capitali od alto impe gno di ris ors e umane )
a2
I proge tti di impianti
a21 in ambie nte di Socie tà di Engine e ring and Contracting
< conce tti introduttivi
< ite r di acquis iz ione e re aliz z az ione de l proge tto
< ciclo di vita de l proge tto
< il proge tto come s is te ma
< archite ttura di proge tto
< pianificaz ione di proge tto
< articolaz ione de l proge tto in voci di controllo
< le te cniche re ticolari
< ge s tione e d analis i de l ris chio
< le fas i ope rative de l proge tto di impianto
< inge gne ria di bas e e di de ttaglio
< la logis tica de i mate riali : approvvigioname nto e ge s tione
< rapporto tra curva pre s e nz a mate riali e curva dis ponibilità ris ors e umane
< conce dtti bas e s ulla te mpis tica de gli approvvigioname nti in ambito "proge tto"
a22 in ambie nte Impre s a di Cos truz ione
< conce tti introduttivi : le impre s e di cos truz ione , caratte ris tiche , me rcato e pe culiarità
< la ne ce s s ità di un s is te ma di Proje ct Manage me nt : i diffe re nti pos s ibili inquadrame nti az ie ndali
< gli inte rfaccia e gli inte rlocutori de l Proje ct Manage r
< le attività comme rciali : il Propos al Manage r
( la Committe nz a : Pubblico e Privato)
( la Richie s ta di offe rta e le principali Contrattualis tiche )
( il Proje ct Financing e d il P.P.P.)
(il Pre ve ntivo : l'individuaz ione de llo "s cope of work")
(il computo me trico : la quantificaz ione de l lavoro)
( la de finiz ione de lle ris ors e ne ce s s arie : ore dire tte e indire tte , produttività, produz ioni , cas h
flow)
( il programma lavori : backward s che duling , is togrammi , curve a campana e d a S)
( la de te rminaz ione de l cos to primo)
(il pas s aggio da cos to a pre z z o di offe rta : il Margine di Contribuz ione )
< le attività ge s tionali : il Proje ct Manage r
( compiti e re s pons abilità : la de finiz ione de ll'obie ttivo , M.B.O. )
( le fas i iniz iali e prope de utiche )
( l'unità produttiva pe r il proge tto : il cantie re , caratte ris tiche ge ne rali e s che mi organiz z ativi)
( il controllo inte grato di ge s tione )
- 29 -
( controllo de i te mpi : te cniche e s trume nti fondame ntali)
( controllo de lla qualità : cos to de lla qualità e de lla non qualità)
(controllo de l conto e conomico : ricavi , cos ti , contabilità indus triale di cantie re )
( il s is te ma di rile vame nto dati : produz ioni e loro valoriz z az ione , l'e arne d value )
( i controlli s inte tici : re s a de ll'ora dire tta , cos to de ll'ora dire tta , la s tima a finire )
( i rapporti con la Committe nte in cors o d'ope ra : te cniche e s trume nti)
( le varianti in cors o d'ope ra : te cniche e s trume nti)
(il conte nz ios o : te cniche e s trume nti de l "claim mange me nt")
( le attività di fine proge tto)
English
T EST I
Italiano
Mate riale didattico de ll'ins e gnante s ul proje ct manage me nt ne lle impre s e di cos truz ione
F.Corini , Il proje ct manage me nt ne lle impre s e di cos truz ione ,e diz ione quarta , marz o 2005
F.Caron , Ge s tione de i proge tti d'impianti , e d. CUSL
R.Amato e R.Chiappi , Pianificaz ione e controllo de i proge tti , e d. F.Ange li
English
NOT A
Italiano
English
http://lmingme c.unipr.it/cgi-bin/campus ne t/cors i.pl/Show?_id=7fa9
Robot ica e azionament i meccanici
Doce nte : Ing. Alessandro T aso ra (T it o lare del co rso )
Re capito: 0521 90 5895 [[email protected]]
Anno: 2° anno
SSD: ING-IND/13 - me ccanica applicata alle macchine
OBIET T IVI
Italiano
Il cors o inte nde fornire le conos ce nz e ne ce s s arie pe r affrontare lo s tudio cine matico e dinamico de i
robot indus triali. A tale s copo ve ngono illus trate le te cniche di analis i pe r s is te mi multicorpo, forne ndo
una bas e te orica con la quale s ia pos s ibile s volge re analis i cine matiche e dinamiche di robot indus triali
me diante l'utiliz z o de l calcolatore . In que s t'ottica ve ngono approfonditi gli algoritmi e d i me todi nume rici
s ui quali s ono bas ati gli s trume nti s oftware pe r l'analis i e la proge ttaz ione as s is tita di me ccanis mi ne l
piano e ne llo s paz io.
Si inte nde inoltre fornire una bas e di conos ce nz e pratiche re lative al proge tto di s is te mi ad
automaz ione fle s s ibile , dallo s tudio di fattibilità alla s ce lta de i compone nti.
English
This cours e te ache s the bas ic knowle dge about kine matics and dynamics of indus trial robots . For this
purpos e , te chnique s bas e d on multibody formulations will be adopte d. Such me thods allow a s ys te matic
approach to the analys is of thre e dime ns ional me chanis ms , he nce providing a valuable s ys te m to the
compute r-aide d nume rical s imulation of indus trial robots .
- 30 -
Practical topics re late d to the de s ign of robotic de vice s and control s ys te ms will be dis cus s e d as we ll.
Italiano
English
Italiano
Le le z ioni in aula s aranno affiancate dallo s volgime nto di un proge tto che porti alla cos truz ione di un
robot a bas s o cos to, con s tude nti organiz z ati in gruppi.
English
Stude nts , organiz e d in groups , will de ve lop a s mall low-cos t robot as a home as s ignme nt.
PROGRAMMA
Italiano
Gli argome nti trattati ne l cors o s ono i s e gue nti:
- origini, s viluppi e d applicaz ioni de lla robotica;
- caratte ris tiche fondame ntali de i robot indus triali e loro clas s ificaz ione ;
- analis i cine matica di s is te mi multicorpo piani e s paz iali;
- cine matica dire tta e inve rs a, matrice jacobiana,
- volume di lavoro, traie ttorie ;
- analis i dinamica di s is te mi multicorpo piani e s paz iali;
- proble mi dinamici ne i robot indus triali;
- me todi nume rici pe r l'analis i multibody di me ccanis mi comple s s i;
- programmaz ione e modalità ope rative de i robot indus triali;
- motori e tras mis s ioni pe r robot, manipolatori, as pe tti cos truttivi;
- pinz e , s is te mi di s icure z z a, acce s s ori, s e ns ori;
- robot mobili e s is te mi di navigaz ione ;
- s viluppi re ce nti: robot a cine matica paralle la, vis ione artificiale , s imulaz ione off-line ;
- s is te mi e mbe dde d e re al-time pe r il controllo digitale di automaz ione fle s s ibile .
English
-
His tory of robotics and automation
Applications of robotics in re s e arch and in indus trie s
Main fe ature s of robots and the ir clas s ification
Cine matic analys is of multibody s ys te ms , e ithe r in 2D and 3D
Inve rs e and Dire ct Kine matics , Jacobian, working volume , traje ctorie s
Dynamics of multibody s ys te ms
Is s ue s about dynamics in indus trial robots
Nume rical me thods for the analys is of comple x me chanis ms
Programming and ope rative mode s of indus trial robots
Drive s and trans mis s ions for indus trial robots
Grippe rs , s afe ty de vice s , s e ns ors and acce s s orie s
Mobile robots and navigation s ys te ms
Re ce nt de ve lopme nts : paralle l kine matics , artificial vis ion, off-line s imulation
Embe dde d s ys te ms and re al-time s ys te ms for automation control.
T EST I
"Robotica Indus triale ", Cas a Ed. Ambros iana, ISBN 88-408-1262-8, Milano.
NOT A
Italiano
English
http://lmingme c.unipr.it/cgi-bin/campus ne t/cors i.pl/Show?_id=2fe 5
Scienza e T ecnologia dei Mat eriali non Met allici
Doce nte : Pro f . Federica Bo ndio li (T it o lare del co rso )
Anno: 2° anno
SSD: ING-IND/22 - s cie nz a e te cnologia de i mate riali
- 31 -
OBIET T IVI
Fornire agli s tude nti le bas i pe r conos ce re le proprie tà de i mate riali e le principali te cnologie di
produz ione e tras formaz ione .
Ve rranno pe rtanto corre late le proprie tà chimico e chimico-fis iche con que lle me ccaniche , te rmiche e di
lavorabilità forne ndo un panorama de i mate riali pe r l'inge gne ria.
Al te rmine de l cors o lo s tude nte dovrà ave r acquis ito le principali conos ce nz e re lative alle dive rs e
clas s i di mate riali nonché alle loro s pe cifiche te cnologie di produz ione .
Lo s tude nte dovrà e s s e re in grado di ope rare s ce lte cons ape voli ne lla s e le z ione de i mate riali pe r le
dive rs e applicaz ioni. Lo s tude nte dovrà e s s e re in grado di utiliz z are le conos ce nz e acquis ite pe r
analiz z are e d e laborare dati nume rici.
PROGRAMMA
INTRODUZIONE. I mate riali e le loro proprie tà.
I MATERIALI CERAMICI. Struttura e proprie tà. Le polve ri ce ramiche : mate rie prime naturali e di s inte s i. Le
nanopolve ri. Il proce s s o di s inte riz z az ione : as pe tti te rmodinamici e cine tici. Il proce s s o di otte nime nto
de i mate riali ce ramici. I mate riali ce ramici avanz ati e le te cniche e te cnologie innovative di s inte s i e
produz ione . Coating ce ramici e funz ionaliz z az ioni s upe rficiali.
IL VETRO. Struttura e proprie tà. Il proce s s o di otte nime nto de l ve tro e le te cnologie pe r l'otte nime nto di
ve tro in las tra e di ve tro cavo. Il ve tro in e diliz ia e le nuove funz ionalità.
I MATERIALI POLIMERICI E COMPOSITI. Struttura e proprie tà. Te cnologie di otte nime nto di mate riali
polime rici e compos iti.
I MATERIALI METALLICI. Struttura e proprie tà. Te cnologie di otte nime nto de i mate riali me tallici.
T EST I
Scie nz a de i mate riali (A.A: 2014-2015)Fe de rica BondioliEditore : McGraw HillData di pubblicaz ione :
2014ISBN: 9781308311425
http://lmingme c.unipr.it/cgi-bin/campus ne t/cors i.pl/Show?_id=a58e
Servizi generali di impiant o
Doce nte : Ing. Andrea Vo lpi (T it o lare del co rso )
Re capito: 0521.905871 [[email protected]]
Anno: 1° anno
OBIET T IVI
Italiano
Il cors o inte nde fornire allo s tude nte i fondame nti te orici ne ce s s ari pe r la compre ns ione e d il
dime ns ioname nto de i principali impianti di s e rviz io indus triali.
English
This cours e provide s s tude nts with the ne ce s s ary s kills for unde rs tanding and de s igning the major
indus trial s e rvice plants .
- 32 -
Italiano
L'e s ame cons ta di una prova s critta che ve rte s u conte nuti te orici e d e s e rciz i. Lo s tude nte de ve
dimos trare padronanz a de i conte nuti e capacità e s pos itiva.
English
Final e xamination is pe rforme d by me ans of a writte n te s t.
Italiano
English
PROGRAMMA
Italiano
ANALISI E PROGETTAZIONE DEL CIRCUITO FLUIDODINAMICO
=======================================
- s e rviz i ge ne rali di impianto: introduz ione al cors o e de finiz ioni, e quaz ioni de l moto de l fluido ne i
condotti: principio di cons e rvaz ione de lla mas s a
- e quaz ioni de l moto de l fluido ne i condotti: principio di cons e rvaz ione de ll'e ne rgia, pe rdite di carico,
pe rdite di carico dis tribuite
- pe rdite di carico conce ntrate , e s e rcitaz ione pe rdite di carico e diagramma di Moody, pre vale nz a,
pote nz a e re ndime nto di una pompa, richiami di macchini ope ratrici a fluido incomprimibile , pompe
dinamiche ce ntrifughe
- il fe nome no de lla cavitaz ione , accorgime nti impiantis tici contro la cavitaz ione , pompe volume triche ,
accoppiame nto di pompe in s e rie , accoppiame nto di pompe in paralle lo, curve caratte ris tiche de i circuiti
- funz ioname nto in trans itorio, avviame nto de i circuiti, s tabilità di funz ioname nto, dime ns ioname nto
e conomico di una tubaz ione
- proge ttaz ione de lle re ti, proge tto di condotta di e s tre mità a diame tro e conomico, proge ttaz ione di
condotta di e s tre mità a pe rdite di carico cos tanti, proge tto di re ti ape rte
- proge tto di re ti chius e e d e s e rciz i s ul dime ns ioname nto di re ti chius e
- fattore di conte mporane ità: te oria e d e s e rciz io
IL PIPING ED I SUOI ELEMENTI FONDAMENTALI
==============================
- il piping: de finiz ioni e s imbologia, diame tro nominale e pre s s ione nominale
- tubi, tubi in acciaio, tubi comme rciali, tubi di clas s e normale , tubi di clas s e s upe riore , tubi s pe ciali, tubi
in rame , tubi in mate rie plas tiche , giunti, giunto con s aldatura di te s ta, giunti a bicchie re , giunti a
manicotto, giunti a bocche ttone
- giunti a flange : flangia piana, flangia s corre vole , flangia cie ca, flangia a collare , raccordi, guarniz ioni;
organi di inte rce ttaz ione e re golaz ione : te rminologia, organi di inte rce ttaz ione : s aracine s che , rubine tti,
organi di rite gno; organi di re golaz ione : valvole a flus s o avviato, a s ingola e doppia s e de , curva
caratte ris tica
- coe fficie nte di portata, tipi di otturatore e crite ri di s ce lta, valvole mis ce latrici e de viatrici, valvole
re golatrici di pre s s ione , riduttori di pre s s ione autoaz ionati e auto s e rvoaz ionati, valvole di s fioro
- valvole te rmos tatiche , filtri
POSA IN OPERA E PROTEZIONE DELLE TUBAZIONI
================================
- introduz ione , modalità di pos a in ope ra de lle tubaz ioni, s os te gni pe r tubaz ioni, prote z ione de lle
tubaz ioni, rive s time nti anticorros ivi
- flus s o te rmico in una tubaz ione , raggio critico is olante , e s e rcitaz ione calcolo dis s ipaz ioni te rmiche ,
- 33 -
rive s time nti coibe nti, rive s time nti antige lo: fluido in moto
- rive s time nti antige lo: fluido in quie te , s e rbatoio pris matico o cilindrico
- dime ns ioname nto di un rive s time nto coibe nte , rive s time nti antis tillicidio, caratte ris tiche e s ce lta de l
mate riale is olante
- pos a in ope ra de ll'is olante , dilataz ioni te rmiche ne lle tubaz ioni, compe ns atori a lira, compe ns atori
as s iali a s offie tto, compe ns atori a s nodo, compe ns atori late rali, compe ns atori a bicchie re
SERVIZIO ACQUA INDUSTRIALE
=====================
- introduz ione , fonti di approvvigioname nto acqua, de rivaz ioni da acque s upe rficiali, e s traz ioni di acque
profonde , poz z i a s e cco, poz z i a umido
- curva caratte ris tica de l poz z o in falda fre atica e arte s iana, acque dotti, dis tribuz ione de ll'acqua, acqua
indus triale , s is te mi di alime ntaz ione dire tta
- dime ns ioname nto e re aliz z az ione de l s e rbatoio di accumulo, s e rbatoi in quota, inte rrati e fuori te rra,
introduz ione ai gruppi di pre s s uriz z az ione
- s is te mi di pre s s uriz z az ione , gruppo di pre s s uriz z az ione con s e rbatoio a me mbrana, gruppo di
pre s s uriz z az ione con autoclave a cus cino d'aria, gruppi di pre s s uriz z az ione a controllo di flus s o
- e s e rcitaz ione dime ns ioname nto autoclave
SERVIZIO VAPORE TECNOLOGICO
======================
- introduz ione , il fluido te rmove ttore
- impianti a vapore pe r us o te cnologico, diagramma T-s pe r un impianto a vapore , ge ne ratori di vapore ,
parame tri caratte ris tici
- funz ioname nto in trans itorio, re golaz ione de i ge ne ratori di vapore , l'auto e vaporaz ione , clas s ificaz ione
de i ge ne ratori di vapore
- gruppo riduttore di pre s s ione , re te di dis tribuz ione e re lativi acce s s ori, ute nz e a vapore e loro
te rmore golaz ione
- s caricatori di conde ns a, s caricatori me ccanici, s caricatori a galle ggiante , s caricatori a s e cchie llo
rove s ciato, s caricatori te rmos tatici, s caricatore te rmos tatico a pre s s ioni e quilibrate , s caricatore
bime tallico, s caricatori te rmodinamici, dre naggio de gli s cambiatori di calore , re te conde ns e , poz z o caldo,
pompe di innalz ame nto de lla conde ns a
- pompe di e le vaz ione conde ns e
SERVIZIO ARIA COMPRESSA
===================
- introduz ione all'aria compre s s a, caratte ris tiche de ll'impianto e de l s e rviz io, re ndime nto de l ciclo,
s che ma impiantis tico, condotta di as piraz ione , lavoro di compre s s ione
- compre s s ori volume trici alte rnativi, compre s s ori volume trici rotativi, compre s s ori dinamici, s e paratore
e s caricatore di conde ns a, s e rbatoio di s toccaggio, s is te mi di e s s icaz ione , re te di dis tribuz ione , collaudo
de lla re te
English
FLUID DYNAMIC CIRCUIT: ANALYSIS AND DESIGN
THE PIPING
INSTALLATION AND PROTECTION OF SERVICE PLANTS
WATER SERVICE
STEAM SERVICE
- 34 -
COMPRESSED AIR SERVICE
T EST I
A. Monte , "Ele me nti di Impianti Indus trali"
M. Ge ntilini, "Impianti Me ccanici"
Andre ini, Pie rini, "Ge ne ratori di vapore di me dia e piccola pote nz a" Hoe pli
A. Pare s chi, "Impianti me ccanici pe r l'indus tria", Proge tto Le onardo Bologna
NOT A
Italiano
English
http://lmingme c.unipr.it/cgi-bin/campus ne t/cors i.pl/Show?_id=b72a
Sicurezza degli impiant i indust riali
Doce nte :
Re capito: []
Anno: 2° anno
Cre diti/Vale nz a:
Avvale nz a: http://lmge s t.campus ne t.unipr.it/cgi-bin/campus ne t/cors i.pl/Show?
_id=d8d9;s ort=DEFAULT;s e arch=;hits =33
http://lmingme c.unipr.it/cgi-bin/campus ne t/cors i.pl/Show?_id=29c0
Sist emi oleodinamici - Fluid power syst ems
Doce nte : Pro f . Pao lo Caso li (T it o lare del co rso )
Anno: 2° anno
OBIET T IVI
Italiano
Il modulo didattico s i pone l'obie ttivo di fornire allo s tude nte i fondame nti ne ce s s ari alla compre ns ione
de i s is te mi e de i compone nti ole odinamici. Il cors o s i focaliz z a in particolare s ui circuiti più
comune me nte impie gati ne ll'ole odinamica, attrave rs o un'analis i de lle s oluz ioni più adatte a s e conda
de lle particolari finalità che de vono e s s e re re aliz z ate . Riguardo ai compone nti più impie gati ve ngono
inoltre fornite de s criz ioni de ttagliate de i principi di funz ioname nto. Vari e s e mpi di impianti ole odinamici,
tipicame nte impie gati in applicaz ioni indus triali, ve ngono pre s e ntati durante il cors o. La de s criz ione di
alcuni compone nti e circuiti è e ffe ttuata anche attrave rs o e s e rcitaz ioni nume riche re aliz z ate con
s imulaz ioni al calcolatore .
English
The cours e main goal is to give to the s tude nt the compre he ns ion and the pos s e s s ion of the fluid
powe r bas ic principle s . The cours e pre s e nts the analys is of both fluid powe r compone nts and s ys te ms .
The main compone nts of hydraulic circuits are pre s e nte d, focus ing on the working principle s and the
- 35 -
de s ign crite ria. Se ve ral hydraulic circuits are analyz e d, taking re mark from the mos t common indus trial
applications . Many nume rical e xe rcis e s are s olve d, s ome of the m by me ans of nume rical compute r
s imulations .
Italiano
Es ame orale
English
Oral te s t
Italiano
English
PROGRAMMA
Italiano
Il fluido di lavoro
Proprie tà fis iche (de ns ità, vis cos ità, modulo di comprimibilità). Contaminaz ione gas s os a, liquida e s olida.
Clas s ificaz ioni s e condo le normative ISO.
Dis pos itivi di de puraz ione . Tipologie di filtro e s oluz ioni re lative all'ins tallaz ione ne l circuito.
Simbologia.La Norma ISO1219. Rappre s e ntaz ione de gli organi motori e d ope ratori. Rappre s e ntaz ione
de gli attuatori line ari e de i dive rs i compone nti di controllo.
Accumulatori. Tipologie e caratte ris tiche di funz ioname nto.
Pompe volume triche
Principali tipologie . De s criz ione de ll'archite ttura de lla macchina, caratte ris tiche ide ali, analis i de lla
portata e de lla coppia is tantane a. Irre golarità di portata e os cillaz ioni di pre s s ione . Ce nni al
funz ioname nto re ale . Re ndime nto me ccanico–idraulico e volume trico.
Compone nti di controllo e re golaz ione
Dis pos itivi di az ioname nto.
Valvole di controllo de lla dire z ione de l flus s o. Dis tributori rotativi e a cas s e tto. De finiz ione e d e ffe tti de l
ricoprime nto ne i dis tributori a cas s e tto. Valvole a pos iz ioname nto continuo e dis cre to. Valvole di non
ritorno.
Valvole di controllo de lla pre s s ione . Valvole limitatrici di pre s s ione ad az ione dire tta e pilotate .
Caratte ris tiche re ali di funz ioname nto. Valvole di s e que nz a. Valvole proporz ionali e diffe re nz iali. Valvole
riduttrici di pre s s ione . Cons ide raz ioni ge ne rali riguardo all'impie go de l pilotaggio ne lle valvole .
Valvole di controllo de lla portata. Dis pos itivi a s troz z ame nto, re golatori di flus s o compe ns ati, divis ori e
ricombinatori di flus s o. Valvole di re golaz ione de lla portata a due o tre bocche .
Gruppi di alime ntaz ione
Gruppo di alime ntaz ione a portata cos tante . Caratte ris tica ne l piano portata – pre s s ione . Pos s ibili
varianti.
Gruppo di alime ntaz ione a portata variabile pe r valori dis cre ti. Caratte ris tica ne l piano portata –
pre s s ione e valutaz ione de l re ndime nto de l gruppo. Impie go de lla valvola limitatrice di pre s s ione a
pilotaggio re moto.
Gruppo di alime ntaz ione a portata variabile pe r valori continui. Caratte ris tica ne l piano portata –
pre s s ione .
Gruppo di alime ntaz ione a pre s s ione fis s a ve ra. Caratte ris tica ne l piano portata – pre s s ione .
Gruppo di alime ntaz ione a pre s s ione fis s a appros s imata.
Gruppi di utiliz z o
Attuatori line ari. De finiz ione de lle condiz ioni di carico re s is te nte e tras cinante . Circuito di bas e pe r la
movime ntaz ione di attuatori line ari a s e mplice e doppio e ffe tto. As pe tti re lativi alla pos iz ione di ce ntro
de l dis tributore . Caratte ris tica me ccanica ne l piano forz a – ve locità. Sis te mi pe r il controllo de i carichi
tras cinanti: impe go di valvole di controbilanciame nto e di valvole ove rce nte r.
- 36 -
Controllo de lla ve locità con il principio di rige ne raz ione di portata. Circuiti che cons e ntono la trans iz ione
automatica de lla configuraz ione rige ne rativa.
Sis te mi multiute nz a. Le configuraz ioni paralle lo, s e rie e tande m. Circuiti pe r re aliz z are s incronis mi con
ute nz e alime ntate in paralle lo. Le pos s ibili funz ionalità di uno s troz z atore : comportame nto da me te ring
e compe ns atore . Impie go de l divis ore di flus s o e de l martine tto dos atore . Sis te mi multiute nz a con
priorità (valvola di priorità).
Sis te mi Load Se ns ing
I s is te mi load s e ns ing pe r il controllo di s is te mi ad una o più ute nz e . Sis te mi LS abbinati a pompa a
cilindrata variabile e fis s a. Valutaz ioni e ne rge tiche e di controllabilità. Us o de i compe ns atori locali di
pre s s ione .
Tras mis s ioni idros tatiche
Ce nni al funz ioname nto. Campi d'impie go. Ce nni alle principali caratte ris tiche de lle tras mis s ioni
idros tatiche a circuito ape rto e a circuito chius o. Sche ma di una tras mis s ione idros tatica a circuito
chius o.
Se rvos is te mi
De finiz ioni. Es e mpi bas ilari: s e rvos is te ma pe r il controllo de lla cilindrata di una pompa. Idroguida.
Se rvos te rz o.
English
Powe r trans mitting fluids
Phys ical prope rtie s of hydraulic fluids (de ns ity, vis cos ity, bulk modulus ). Contamination of the fluid (in
form of liquid, gas or s olid).
ISO fluid prope rtie s clas s ifications .
Bas ic type s of filte ring me thods us e d in hydraulic s ys te ms : filte rs and s traine r. Location of filte rs in
hydraulic circuits .
Hydraulic s ymbols . ISO1219 s pe cifications : bas ic s ymbols and combinations . Re pre s e ntation of pumps ,
motors , actuators and control e le me nts .
Accumulators . Bas ic type s of accumulators and working principle s .
Pumps
Pump clas s ification. Pos itive dis place me nt pumps . Diffe re nt de s igns and main ide al characte ris tics .
Pump torque and actual characte ris tics : volume tric and hydro-me chanical e fficie ncy. The pump flow and
pre s s ure ripple .
Control compone nts in hydraulic s ys te ms
Type s of drive s .
Dire ctional control valve s . Rotative s pool control valve s . Ove rlap: de finition and e ffe cts on the valve
be haviour. On/off and proportional control valve s . Che ck valve s .
Pre s s ure control valve s . Dire ct acting and hydraulically pilote d re lie f valve s . Actual and ide al flow
characte ris tics . Se que nce valve s . Diffe re ntial and proportional valve s . Pre s s ure re ducing valve s . Pilote d
valve s : diffe re nt s olutions . Flow control valve s . Orifice s , compe ns ate d flow re gulators , flow divide rs and
combine rs Two ways and thre e ways flow control valve s .
Pump groups
Cons tant flow rate pump group. Flow-pre s s ure characte ris tics . Alte rnative s olutions .
Dis cre te value s variable flow rate pump group. Flow-pre s s ure characte ris tics and e valuation of the
group e fficie ncy. Us e of a re mote pilote d re lie f valve .
Variable flow rate pump group. Flow-pre s s ure characte ris tics .
Fixe d pre s s ure pump group. Flow-pre s s ure characte ris tics . Pump group with accumulators .
Hydraulic us e s
Line ar actuators . Re s is tive and dragging load. Bas ic circuit for s imple e ffe ct and double e ffe ct line ar
actuators . Choice of diffe re nt type s of control valve s (clos e d ce ntre , ope n ce ntre , ….). Force – s pe e d
charts . Control of the dragging loads : counte rbalance and ove rce ntre valve s .
- 37 -
Control of the actuator s pe e d by re ge ne rative circuits . Automatic trans ition to the re ge ne rative s olution.
Multiple load s ys te ms . The s e rie s , paralle l and tande m configurations . Synchronis m be twe e n s e ve ral
actuators .
Compe ns ating and me te ring orifice s . Flow divide rs : a fe w e xample s . Multiple actuators with priority
s ys te ms .
Load Se ns ing Sys te ms
Load s e ns ing s ys te m controlling s e ve ral units : advantage s and drawbacks . LS s ys te ms with fixe d and
variable dis place me nt pumps . Ene rgy s aving and controllability of LS s ys te ms . Pre s s ure compe ns ators .
Hydros tatic trans mis s ions
Working principle s and application fie ld. Ope n circuit and clos e d circuit hydros tatic trans mis s ions .
Ele me nts of a clos e d circuit HT.
T EST I
N. Ne rve gna, "Ole odinamica e Pne umatica", Polite ko, Torino
H. Spe ich, A. Bucciare lli, "Ole odinamica – Principi, compone nti, circuiti e applicaz ioni", Te cniche nuove ,
Milano
Autori vari, "La Pne umatica e le s ue applicaz ioni", ASSOFLUID
J.S. Ste cki, A. Garbacik, "De s ign and Ste ady-s tate Analys is of Hydraulic Control Sys te ms ", Fluid Powe r
Ne t Publications
G.L. Zarotti, "Circuiti Ole odinamici – noz ioni e line ame nti introduttivi", CEMOTER – Quade rni Te matici
Te s ti di approfondime nto
G.L. Zarotti, "Ole odinamica te rmica – noz ioni e line ame nti introduttivi", CEMOTER – Quade rni Te matici
J.F. Blackburn, G. Re e thof, J.L. She are r, "Fluid Powe r Control", The M.I.T. Pre s s
Manne s man – Re xroth, "Bas ic Principle s and Compone nts of Fluid Te chnology", Re xroth Hydraulics
D. McCloy, H.R. Martin, "Control of Fluid Powe r: Analys is and De s ign" John Wile y & Sons
M. Galal Rabie "Fluid powe r e ngine e ring" McGraw-Hill Education
NOT A
Italiano
E' pre vis ta attività di s imulaz ione con s oftware de dicato e vis ita al laboratorio con de s criz ione de lle
attività di rice rca in cors o.
English
The s tude nts will be involve d in s imulations by me ans of de dicate d s oftware ; the activity ongoing at the
laboratory will be pre s e nte d.
http://lmingme c.unipr.it/cgi-bin/campus ne t/cors i.pl/Show?_id=6d5b
Speriment azione e cont rollo di mot ori t ermici
Doce nte : Pro f . Gian Luigi Bert a (T it o lare del co rso )
Anno: 2° anno
OBIET T IVI
- 38 -
Italiano
Acquis ire le conos ce nz e di bas e pe r lo s viluppo di nuove ve rs ioni di motori da autotraz ione
English
Re ach bas ic knowle dge as to de ve lop ne w ve rs ions of automotive e ngine s
Italiano
Es ame orale
English
Oral e xamination
Italiano
Pre re quis iti
Comple me nti di Macchine
English
Propae de utics
Advance d of The rmal Machine s
PROGRAMMA
Italiano
Spe rime ntaz ione
Richiami s ul conce tto di mis ura e s ui s is te mi di unità di mis ura.
Il collaudo de i motori a combus tione inte rna: impianti, s trume ntaz ione , proce dure .
Mis ure di forz e . Mis ure di coppie . Mis ure di ve locità angolare . Mis ure di pote nz a. Mis ure di pre s s ione .
Mis ure di te mpe ratura. Mis ure di volumi. Mis ure di de ns ità. Mis ure di ve locità de l fluido. Mis ure di
portata. Mis ura de l pote re calorifico. Mis ure di conce ntraz ioni in fas e ae riforme .
Mis ure s pe cifiche s ui motori a combus tione inte rna: diagramma indicato, diagramma ape rto, rilas cio di
calore .
Controllo
La re golaz ione di pote nz a e d il controllo de lle grande z z e che de te rminano pre s taz ioni e d e mis s ioni.
Sis te mi di dis tribuz ione a diagramma variabile . Sis te mi di acce ns ione . Sis te mi di inie z ione Die s e l e
be nz ina in pros pe ttiva s torica. Sovralime ntaz ione me ccanica e turbocharging.
La s imulaz ione 0D come s trume nto avanz ato pe r il controllo de l motore . Volumi in condiz ioni te mpovarianti e orifiz i in condiz ioni quas i-s taz ionarie . Me todo filling-e mptying. Simulaz ione de lla combus tione a
1 e a 2 z one . Le gge di Vibe .
English
Te s ting
Me as ure me nts and s ys te ms of units .
Te s ting inte rnal combus tion e ngine s : te s t ce lls , ins trume nts and proce dure s .
Me as uring force s , torque , angular ve locity, powe r, pre s s ure , te mpe rature , volume s , de ns ity. Spe e d and
flow rate me as ure me nts in fluids . He ating value and gas e ous s pe cie s conce ntration me as ure me nts .
Pre s s ure diagram, indicators , me p, he at re le as e rate me as ure me nts . Fundame ntals of road te s ting of
ve hicle s .
Control
Part load ope ration. Quantitie s to be controlle d for be tte r pe rformance and lowe r e mis s ions .
Variable valve timing. Ignition s ys te ms . Die s e l and gas oline inje ction s ys te ms in an his torical
pe rs pe ctive .
- 39 -
Pre s s ure charging: s upe rcharging and turbocharging, e ngine -charge r matching.
0D s imulation as advance d control tool. Time -varying s tate s in ple na/cylinde rs , quas y-s te ady analys is of
orifice s . Filling-e mptying me thod. 1 and 2 z one mode ls for combus tion s imulation, Vibe 's function.
T EST I
Be rta G.L. & Vacca A.- Spe rime ntaz ione s ui MCI – MUP (2004)
Horlock J.H. & Winte rbone D.E. - The the rmodynamics & gas dynamics of ICEs – Clare ndon (1986)
NOT A
Italiano
English
Te s ting and Control of He at Engine s
http://lmingme c.unipr.it/cgi-bin/campus ne t/cors i.pl/Show?_id=a0cb
T ermof luidodinamica applicat a
Doce nte : Pro f . Sara Rainieri (T it o lare del co rso )
Tipologia: Di bas e
Anno: 1° anno
OBIET T IVI
Scopo de l cors o è fare acquis ire conos ce nz e re lativame nte al te ma de lla tras mis s ione de l calore e , più
in ge ne rale , re lativame nte ai fe nome ni di tras porto applicati ai proce s s i inge gne ris tici. Parte de l cors o è
de dicato all'analis i nume rica applicata ai proble mi di s cambio te rmico e di moto de i fluidi. Al fine di far
acquis ire conos ce nz e me todologiche e applicative , parte de l cors o s i avvale di le z ioni di laboratorio di
informatica in cui vie ne utiliz z ato l'ambie nte di programmaz ione Matlab e Coms ol Multiphys ics .
L'e s ame cons is te in una prova s critta, s e guita da un colloquio.
Al fine di far acquis ire conos ce nz e me todologiche e applicative , parte de l cors o s i avvale di le z ioni di
laboratorio di informatica in cui vie ne utiliz z ato l'ambie nte di programmaz ione Matlab e Coms ol
Multiphys ics .
PROGRAMMA
Conduz ione de l calore in re gime s taz ionario e non s taz ionario. Conduz ione de l calore in re gime
s taz ionario in s is te mi monodime ns ionali. Supe rfici ale ttate . Conduz ione de l calore in s is te mi
bidime ns ionali. Formulaz ione alle diffe re nz e finite de ll'e quaz ione di Fourie r. Conduz ione de l calore in
re gime non s taz ionario. Adime ns ionaliz z az ione de ll'e quaz ione di Fourie r e de lle re lative condiz ioni al
contorno: nume ro di Fourie r, nume ro di Biot; cas i limite pe r Biot grande e piccolo; cas o di Biot qualunque :
las tra piana infinita, cilindro infinito, s fe ra; s olidi di dime ns ione finita: paralle le pipe do e cilindro.
Tras porto di mate ria. Le gge di Fick. Coe fficie nte di diffus ione di mate ria. Equaz ione di cons e rvaz ione pe r
una s ingola s pe cie chimica in mis ce le binarie . Forma dime ns ionale de ll'e quaz ione . Il nume ro di Schmidt.
Nume ro di She rwood. Strato limite di conce ntraz ione .
Conve z ione . Ge ne ralità s ullo s cambio te rmico pe r conve z ione . Le e quaz ioni di s trato limite . Conve z ione
forz ata. Flus s o e s te rno. Las tra piana con de flus s o paralle lo. De flus s o tras ve rs ale s u s upe rfici cilindriche
e s fe riche . De flus s o tras ve rs ale s u banchi di tubi. Flus s o inte rno. Re gione di ingre s s o e moto laminare
comple tame nte s viluppato. Il bilancio de ll'e ne rgia pe r le condiz ioni al contorno di flus s o uniforme alla
pare te e di te mpe ratura di pare te uniforme . Corre laz ioni di conve z ione pe r il moto laminare ne i
condotti. Moto turbole nto comple tame nte s viluppato. Corre laz ioni. Condotti a s e z ione non circolare .
Conve z ione naturale . Caratte ris tiche fe nome nologiche . Equaz ioni fondame ntali e raggruppame nti
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adime ns ionali. Conve z ione naturale s u las tra piana ve rticale . Las tra piana oriz z ontale . Effe tti
de ll'inclinaz ione . Cilindri e s fe re . Conve z ione naturale in s paz i confinati. Cavità re ttangolari e anulari. La
conve z ione mis ta.
Analogia tra tras porto di e ne rgia, mate ria e quantità di moto. Analogia di Re ynolds . Analogia di Chilton
Colburn. Moto turbole nto e ntro condotti a pare te lis cia. Flus s o ortogonale a s upe rfici cilindriche . Las tra
piana con flus s o paralle lo. Simultane o tras porto di mate ria e d e ne rgia. Raffre ddame nto e vaporartivo.
Proce s s o di s aturaz ione adiabatica. Te oria de llo ps icrome tro.
Incre me nto de llo s cambio te rmico.
Le te cniche di incre me nto de llo s cambio te rmico. Te cniche pas s ive e d attive . Vantaggi de ll'incre me nto
de llo s cambio te rmico. Supe rfici ale ttate . Tubi con ale ttatura longitudinale e d e licoidale . Ins e rime nto di
e le me nti all'inte rno di condotti pe r flus s i monofas e . Tubi ad ale ttatura inte rna. Tubi a corrugaz ione
inte grale .
Scambiatori di calore . Ge ne ralità e clas s ificaz ione . Coe fficie nte globale di s cambio te rmico. Effe tto de llo
s porcame nto de lla s upe rficie . Diffe re nz a di te mpe ratura me dio logaritmica: s cambiatori a corre nti
paralle le e non paralle le . Me todo de ll'e fficie nz a e de l nume ro di unità di tras porto. Scambiatori compatti.
Scambio te rmico in e bolliz ione e conde ns az ione .
Raggruppame nti adime ns ionali ne ll'e bolliz ione e ne lla conde ns az ione . Re gimi di e bolliz ione : e bolliz ione
di mas s a, e bolliz ione in conve z ione forz ata, e bolliz ione s ottoraffre ddata e s atura. Modalità di e bolliz ione
di mas s a: in conve z ione naturale , nucle ata, re gime di trans iz ione , a film. Corre laz ione di Rhos e now.
Flus s o critico. Flus s o minimo. Ebolliz ione in conve z ione forz ata. Conde ns az ione s upe rficiale .
Conde ns az ione a film e conde ns az ione a gocce . Conde ns az ione a film laminare s u las tra piana
ve rticale , s oluz ione di Nus s e lt, nume ro di Re ynolds pe r la conde ns az ione a film: re gime di trans iz ione ,
re gime turbole nto nume ro di Nus s e lt modificato. Conde ns az ione a film s u s is te mi radiali.
Conde ns az ione a gocce .
Re ologia.
Clas s ificaz ione de i fluidi: purame nte vis cos i, vis coe las tici e dipe nde nti dal te mpo. Mode lli re ologici. Fludi
non Ne wtoniani: mode llo di Bingham e a le gge di pote nz a. De te rminaz ione de i parame tri re ologici
me diante re ome tro a tubo capillare . Fluidi ve rificanti la le gge di pote nz a in moto e ntro condotti. Profilo di
ve locità. Nume ro di Re ynolds ge ne raliz z ato. Fattore di attrito in re gime laminare . Re gime turbole nto.
Re laz ione di Dodge e Me tz ne r. Scambio te rmico conve ttivo in re gime laminare e turbole nto.
T EST I
-F. P. INCOPRERA, D P DE WITT: " Fundame ntals of He at and Mas s Tras fe r ", John Wile y & Sons , Ne w york,
1985.
-Rhe ological me thods in food proce s s e ngine e ring by Jame s Fre e man Ste ffe
ORARIO LEZIONI
Gio rni
Ore
Lune dì
8:45 - 10:30
Me rcole dì
10:30 - 12:30
Giove dì
10:30 - 12:30
Aula
Lezio ni: dal 30/09/2013 al 23/12/2013
http://lmingme c.unipr.it/cgi-bin/campus ne t/cors i.pl/Show?_id=4da7
Aggiornato il 25/09/2016 05:31 - by CampusNet
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Brochure dei corsi - Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria

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