Stack EtherCAT Master e Slave Koenig sul campo

Stack EtherCAT Master e Slave
Koenig sul campo
Gianluigi Magnasco – easiTEC S.r.l.
[email protected]
Sommario
Sommario
Offerta easiTEC
Offerta EtherCAT
Koenig-pa GmbH
Soluzioni Koenig
Success Stories KPA
ETAS
PSA Elettronica
Conclusioni
• Chi è easiTEC S.r.l.
• L’offerta di prodotti EtherCAT di easiTEC
• Koenig-pa GmbH ed EtherCAT
– Soluzioni KPA per Utilizzatori
– Soluzioni KPA per Sviluppatori
• Storie di Successo di OEM KPA
– ETAS
– PSA Elettronica
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Febbrario 2011
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Chi è
Sommario
•
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Offerta EtherCAT
Koenig-pa GmbH
Soluzioni Koenig
Success Stories KPA
ETAS
PSA Elettronica
Conclusioni
•
?
S.r.l. Importa, Vende e Supporta Tecnicamente in
Italia soluzioni ad alto valore aggiunto per l’Automazione
Industriale.
La nostra esperienza copre principalmente i seguenti campi
d'applicazione:
– Comunicazione Industriale: disegno, realizzazione, integrazione,
interfacciamento e diagnostica di reti industriali.
– Windows Real Time: disegno, integrazione e messa a punto di
sistemi di controllo basati su PC con Windows ed estensioni Real
Time.
– Sistemi Embedded: disegno e sviluppo di sistemi ed applicazioni
basate su RTOS specifici (VxWorks, QNX, Linux, ...) o sistemi a
microprocessore.
– Automazione di Linee ed Impianti: progettazione ed integrazione
di sistemi di controllo per linee (packaging, alimentare, lavorazioni
meccaniche ...)
– Automazione di Macchine Automatiche: progettazione ed
integrazione di sistemi di controllo per macchine automatiche
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L’offerta
Sommario
Offerta easiTEC
Offerta EtherCAT
Koenig-pa GmbH
Soluzioni Koenig
•
Abbiamo selezionato un’offerta di prodotti di qualità che
proponiamo, singolarmente oppure già integrati e testati,
come una solida piattaforma d'automazione aperta e
pronta all’uso per realizzare sistemi di controllo e
supervisione basati su PC.
Success Stories KPA
ETAS
PSA Elettronica
Conclusioni
…
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La nostra offerta EtherCAT
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Offerta easiTEC
Offerta EtherCAT
•
easiTEC dal 2008 propone prodotti EtherCAT in Italia.
– Inizialmente i Master EtherCAT
ed il Configuratore Ethercat Studio
di koenig-pa:
Koenig-pa GmbH
Soluzioni Koenig
Success Stories KPA
– Poi gli I/O EtherCAT della SHF:
ETAS
PSA Elettronica
Conclusioni
– Ed i Controllori, Gateway ed I/O di ESD:
– La nostra offerta EtherCAT si sta ampliando ulteriormente.
Visitate www.easitec.it per le ultime novità.
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Koenig-pa GmbH
Sommario
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Offerta easiTEC
Offerta EtherCAT
Koenig-pa GmbH
Soluzioni Koenig
Success Stories KPA
•
•
ETAS
PSA Elettronica
Conclusioni
•
•
Koenig-pa è un’azienda tedesca fondata nel 1986,
originariamente
specializzata
nel
progetto,
la
realizzazione e la manutenzione di grandi impianti
d’automazione di processo.
KPA è membro del consorzio ETG dal 2004.
Nel 2006 ha iniziato a proporre le sue soluzioni EtherCAT
per Sviluppatori OEM e per Integratori di Sistema ed
Utenti Finali.
easiTEC vende i prodotti Koenig-pa in Italia dal 2008
Oggi presenteremo due Success Stories di clienti OEM
Koenig-pa, di cui una italiana.
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Le soluzioni EtherCAT di Koenig-pa
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•
I principali prodotti EtherCAT di Koenig sono:
– Il Master EtherCAT Koenig:
Offerta easiTEC
Offerta EtherCAT
Koenig-pa GmbH
Soluzioni Koenig
Success Stories KPA
ETAS
PSA Elettronica
Conclusioni
• Un prodotto finito, pronto all’uso, un Master con tutte le
funzionalità EtherCAT definite dalla norma.
• Disponibile per molti sistemi operativi (Windows, RTX, Linux,
QNX, VxWorks, PikeOS, …) come eseguibile o libreria.
– EtherCAT Studio.NET:
• Un software completo per la configurazione e diagnostica di
tutti i Master EtherCAT conformi alla specifica ENI
• Sviluppato in .NET e customizzabile, rimarchiabile ed
integrabile nel software del cliente.
– Lo Stack EtherCAT Master o Slave:
• Per gli OEM che vogliono aggiungere EtherCAT al loro
prodotto.
• Fornito come un insieme di sorgenti portabili su una ampia
varietà di piattaforme hardware e software, dal uProcessore al
sistema operativo tempo reale.
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Success Stories Koenig
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Offerta easiTEC
Offerta EtherCAT
Koenig-pa GmbH
Soluzioni Koenig
•
Success Stories KPA
ETAS
In questa sessione del Seminario ci focalizziamo sugli
Sviluppatori, cioè le aziende che realizzano propri
dispositivi ai quali vogliono aggiungere connettività
EtherCAT.
I prodotti Koenig coinvolti saranno quindi gli Stack Master
e Slave EtherCAT, il software di Configurazione e
Diagnostica EtherCAT Studio e la Slave Tester Suite.
PSA Elettronica
Conclusioni
•
Le aziende di cui parleremo sono:
– ETAS
– PSA Elettronica
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Success Stories Koenig
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Offerta easiTEC
Offerta EtherCAT
Koenig-pa GmbH
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Già molte aziende hanno sfruttato la competenza
Koenig-pa per dotare d’interfaccia EtherCAT i loro
prodotti.
Sistemi di test:
Soluzioni Koenig
Success Stories KPA
ETAS
PSA Elettronica
Conclusioni
Automazione:
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Success Story ETAS
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•
Soluzioni Koenig
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ETAS
•
PSA Elettronica
Conclusioni
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•
Il Gruppo ETAS fornisce una gamma completa di
strumenti integrati e di soluzioni per lo sviluppo e la
manutenzione di centraline elettroniche per veicoli.
ETAS ha utilizzato i prodotti Koenig-pa nell’ambito della
soluzione INCA, un pacchetto sw ed hw per la
calibrazione, diagnostica e validazione di sistemi
elettronici per automobili.
In particolare il componente INCA-MCE permette di
misurare e calibrare rapidamente il banco di prova
motore grazie ad una connessione real time con la
centralina elettronica.
EtherCAT è stato implementato per scambiare dati in
tempo reale con il sistema di controllo del banco prova
motore.
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Success Story ETAS
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Offerta easiTEC
INCA-MCE è un sistema embedded con architettura
a µC Motorola sul quale viene eseguito QNX.
Offerta EtherCAT
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Soluzioni Koenig
Success Stories KPA
ETAS
PSA Elettronica
Conclusioni
Lo Stack Slave EtherCAT Koenig-pa è stato integrato
nel sistema QNX per pilotare un Beckhoff EtherCAT
IP Core V2.3.2 (in FPGA).
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Success Story ETAS
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•
Offerta easiTEC
Offerta EtherCAT
Koenig-pa GmbH
Soluzioni Koenig
•
Success Stories KPA
ETAS
PSA Elettronica
Conclusioni
•
La necessità iniziale era di realizzare un dispositivo che
permettesse al software INCA di accedere in tempo reale ai
dati della centralina di controllo motore ed a quelli del controllo
del banco prova. EtherCAT è stato usato per comunicare col
controllo del banco prova motore.
EtherCAT non permette solo una comunicazione real-time, ma
anche una sincronizzazione temporale molto accurata per
comparare le misure effettuate fra I diversi dispositivi del
sistema.
I prodotti Koenig-pa utilizzati sono stati:
– KPA EtherCAT Slave Source code Standard for QNX 6.40, 6.4.1
per implementare le funzionalità slave nel prodotto.
– KPA Studio EtherCAT e KPA Master EtherCAT for Windows XP
per il testare lo sviluppo EtherCAT e le sue funzionalità.
•
I commenti di ETAS sullo Slave Stack di KPA:
– “Rapido Supporto Tecnico”
– “Codice adattabile ai nostri bisogni in modo relativamente facile”
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Success Story PSA
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Offerta easiTEC
Offerta EtherCAT
Koenig-pa GmbH
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Soluzioni Koenig
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ETAS
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PSA Elettronica
Conclusioni
•
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PSA Elettronica fornisce Servizi di Consulenza,
Progettazione e Produzione di Schede Elettroniche
Custom.
Le schede di PSA sono utilizzate in particolare nel
settore delle macchine per l’avvolgimento.
Tradizionalmente pilotate con reti CAN, stanno ora
evolvendo verso EtherCAT.
PSA ha utilizzato lo Slave
Stack di Koenig-pa per dotare
i propri prodotti di una
interfaccia EtherCAT Slave.
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Success Story PSA
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Offerta easiTEC
•
Offerta EtherCAT
Koenig-pa GmbH
Soluzioni Koenig
Success Stories KPA
ETAS
PSA Elettronica
Conclusioni
L’architettura dei prodotti PSA è basata su
Processore Risc 8bit Atmel ATmega128.
Si tratta quindi di un ambiente di sviluppo per
microcontrollore senza sistema operativo.
– Scheda COMBO
• 1 x RS232, 4 input Analogici 12 bit, 2 Out Analogici
16 I/O Digitali, 1 I/F per Display a 7seg 4 Digit
• Interfaccia EtherCAT con protocollo CoE
– Scheda di I/O 16+16
• Diverse configurazioni degli I/O e funzioni speciali
PLC selezionabili tramite DIP switch.
• Interfaccia EtherCAT con protocollo CoE
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Conclusioni
Sommario
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Offerta easiTEC
Offerta EtherCAT
Koenig-pa GmbH
Soluzioni Koenig
•
Success Stories KPA
ETAS
•
PSA Elettronica
Conclusioni
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Il mestiere di Koenig è la Comunicazione Industriale.
La missione è quella di affiancare gli Integratori di
Sistema e gli OEM con la propria pluriennale
competenza su EtherCAT.
La proposta Koenig si basa su soluzioni real-time di
comunicazione pronte all’utilizzo.
easiTEC è il braccio operativo di questa politica in Italia,
supportando, consigliando ed assitendo tecnicamente i
suoi clienti nella realizzazione di nuove architetture
EtherCAT.
Nella parte espositiva potrete vedere le soluzioni
EtherCAT di easiTEC in funzione.
Grazie per l’attenzione.
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