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Università degli Studi di Milano Polo Didattico e di Ricerca di Crema Facoltà di Scienze Matematiche, Fisiche e Naturali Corso di Controlli automatici Distillazione della Grappa Studenti: Andrea Gardoni 656751 Luca Uberti Foppa 657820 Massimo Manara 716553 Docente del corso: Massimo Vanetti Anno Accademico 2006/2007 . 3 Indice Indice 1 Introduzione 7 2 La produzione della grappa 8 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 Insilamento delle vinacce . . La distillazione . . . . . . . Retticazione . . . . . . . . Riduzione del grado alcolico Refrigerazione . . . . . . . . Filtrazione . . . . . . . . . . Invecchiamento . . . . . . . Imbottigliamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Implementazione sistema di controllo 3.1 3.2 3.3 3.4 Deployement . . . . . . . . . . . . . . . Software di controllo . . . . . . . . . . Gestione priorità . . . . . . . . . . . . Sinottici . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Insilamento vinacce . . . . . . . 3.4.2 Distillazione . . . . . . . . . . . 3.4.3 Refrigerazione . . . . . . . . . . 3.4.4 Filtrazione . . . . . . . . . . . . 3.4.5 Invecchiamento . . . . . . . . . 3.5 Gestione allarmi . . . . . . . . . . . . . 3.5.1 Temperatura . . . . . . . . . . 3.5.2 Motore guasto . . . . . . . . . . 3.5.3 Contaminazione agente esterno 3.6 Trend . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.1 Produzione . . . . . . . . . . . 3.6.2 Allarmi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Ricette Matrice di rischio . . Vinacce corrotte . . . Temperatura . . . . Miscelazione fallita . Fuoriuscita sostanze . Calore insuciente . 14 14 14 17 18 18 20 21 21 22 23 24 24 25 26 26 27 27 5 Analisi e gestione del rischio 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 8 9 11 11 12 12 12 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 30 31 33 33 33 34 4 Indice 5.7 5.8 5.9 5.10 Motore Guasto . . Sostituzione ltri . Botti corrotte . . . Fuoriuscita grappa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 34 34 34 6 Attività progettuali 36 Bibliograa 37 A Codice 38 B Lavoro collaterale al progetto 41 5 Elenco delle gure Elenco delle gure 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Produzione della grappa . . . . . . . . Struttura progetto . . . . . . . . . . . Insilamento vinacce . . . . . . . . . . . Miscelazione acqua ed alcol . . . . . . Distillazione . . . . . . . . . . . . . . . Refrigerazione . . . . . . . . . . . . . . Filtrazione . . . . . . . . . . . . . . . . Invecchiamento . . . . . . . . . . . . . Diagramma di stato - Gestione allarmi Generatore di allarmi . . . . . . . . . . Parametri iniziali . . . . . . . . . . . . Produzione prevista . . . . . . . . . . . Trend di produzione . . . . . . . . . . Risk management process . . . . . . . Hazard . . . . . . . . . . . . . . . . . . Portale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 15 19 19 20 21 21 22 23 24 26 27 27 30 32 41 6 Elenco codice sorgente Elenco delle tabelle 1 2 3 4 5 6 7 8 Allarme temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . Altre informazioni - allarme temperatura . . . . . . Allarme motore guasto . . . . . . . . . . . . . . . . Altre informazioni - allarme motore guasto . . . . . Allarme contaminazione agente esterno . . . . . . . Altre informazioni - contaminazione agente esterno Analisi dei rischi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Autori - Attività . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 24 24 24 25 25 31 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 16 17 38 Elenco codice sorgente 1 2 3 4 Controllo input - Insilamento . . . . Controllo input - Miscelazione . . . . Controllo input - Invecchiamento . . Alcuni script del software di controllo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1 Introduzione 1 Introduzione Il progetto consiste nel simulare e controllare il sistema di una distilleria di grappa in una fabbrica di media dimensione. A questo scopo, il lavoro, è stato suddiviso in due parti principali: • Simulazione • Controllo , . La parte di simulazione viene fatta attraverso una interfaccia graca ad alto livello ed intuitiva; mentre la seconda parte, quella di controllo, viene svolta dal codice che governa il sistema e controlla che i dati ed i parametri siano corretti. Nel nostro caso, l'interfaccia è stata sviluppata in ash tramite l'uso della suite di Macromedia ed HTML, per garantire un certo grado di portabilità; mentre la parte di controllo è stata sviluppata in Action Script. La relazione è composta in questo modo: • Descrizione del processo di distillazione della grappa 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Insilamento delle vinacce Distillazione Riduzione del grado alcolico Refrigerazione Filtrazione Invecchiamento Imbottigliamento • Descrizione degli aspetti implementativi 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Sinottici Gestione delle priorità Denizione della banda morta per i vari processi Denizione degli allarmi Descrizione codice Trend di produzione Ricette produttive • Analisi e gestione del rischio 8 2 La produzione della grappa 2 La produzione della grappa La tecnica di produzione della grappa prevede diverse operazioni che vanno dall'insilamento delle vinacce all'imbottigliamento. Il processo viene qui di seguito schematizzato: Figura 1: Produzione della grappa 2.1 Insilamento delle vinacce Le vinacce1 sono insilate in vasche di cemento, in silos di cemento, in contenitori di ferro rivestiti con resine epossidiche2 o in tini di legno. Tutti questi contenitori devono essere puliti, indenni da mue e da sostanze organiche inacetite. L'insilamento della vinaccia avviene dopo l'operazione di pressatura, perché, già dopo poche ore dalla separazione dal mosto, essa può subire alterazioni tali da compromettere l'ottenimento di buoni risultati. Nei contenitori la vinaccia deve essere disposta a strati e pressata il più possibile anché non rimangano sacche d'aria. Inoltre, gli strati superciali di 1 Insieme di bucce, graspi(grappoli) dell'uva, residui della vinicazione [4]. gruppo formato da un atomo di ossigeno unito a due diversi atomi di carbonio, direttamente o indirettamente collegati fra loro [10]. 2 epossìdico: 2 La produzione della grappa 9 vinaccia devono essere protetti dal contatto con l'aria mediante l'uso di teli di materiale plastico. 2.2 La distillazione È la fase più importante della produzione della grappa. Nella vinaccia sono presenti numerosi componenti volatili di cui quantitativamente, i più importanti sono l'acqua e l'alcol. La distillazione è quell'operazione sica con la quale si separano alcune sostanze che sono trasformate in vapore per essere poi ricondensate. L'operazione viene compiuta tramite il calore, con il quale si vaporizzano i liquidi, ed il freddo, che li ricondensa. A pressione atmosferica, l'acqua bolle a 100◦ C, mentre l'alcol etilico bolle a 78.4◦ C; la conseguenza è che i vapori sprigionati dalla miscela in ebollizione contengono più alcol della miscela stessa. Una miscela con circa il 95% di alcol ed il 5% di acqua, bolle a temperatura inferiore a quella dell'alcol. Quindi, saranno i vapori di questa composizione a sprigionarsi per primi con la conseguenza che per distillazione non si può ottenere una gradazione alcolica superiore a 95◦ C. Ne deriva che quando tutto l'alcol si sarà trasformato in vapore e sarà ricondensato, nella caldaia ci sarà ancora acqua. Il distillato quindi avrà un grado alcolico superiore a quello della miscela che l'ha originato. In questa fase, inoltre, è importante concentrare al massimo i vapori alcolici prima di condensarli, in modo da ridurre il numero delle distillazioni che servono per ottenere un prodotto di una certa gradazione alcolica. Per fare ciò si usa un deemmatore. Esso, sostanzialmente, è un sistema di rareddamento posto sulla sommità del distillatore, e storicamente ha avuto svariate forme che vanno dalla lente, alla sfera oppure semplicemente costituito da un serpentino. Il fenomeno sico che sfrutta questo apparecchio è la dierenza di temperatura di ebollizione tra l'acqua e l'alcol. In particolare al raggiungimento di una certa temperatura si formano i vapori che iniziano il loro moto ascensionale nella caldaia, e quando arrivano a contatto della parte superiore ancora fredda, si condensano e ricadono nella massa sottostante; però tra i vapori si condenserà molta più acqua che non alcol, per cui essi quando usciranno dal distillatore avranno una gradazione alcolica superiore ai vapori che si erano formati in caldaia. Quest'apparecchiatura è talmente importante negli impianti industriali, 10 2 La produzione della grappa che i vapori che escono dal distillatore raggiungono anche i 95◦ alcolici, e quindi, non necessitano di una seconda distillazione. Cosa serve? • la fonte di calore , che cede energia al liquido; per un lavorazione artigianale è costituita da un fornello a gas poiché consente di avere una buona regolazione della quantità di calore da erogare • la caldaia • il coperchio , che contiene il prodotto da distillare; questa deve essere costruita in rame (con l'esclusione di questo metallo si possono avere gusti solforati) o in acciaio inox. Questo perché materiali quali il ferro e l'alluminio, non sono adatti in quanto sono facilmente aggrediti dagli acidi delle vinacce, e oltre ad avere una vita relativamente breve, correndosi, diventano dicilmente pulibili. Inoltre i residui che rimarrebbero attaccati alla parete potrebbero decomporsi sia durante il periodo di inattività dell'apparecchio sia durante la distillazione, producendo composti che possano alterare le caratteristiche organolettiche della grappa della caldaia, detto anche elmo; esso può essere piano (se su di esso si fa scorrere l'acqua per avere una migliore deemmazione o rareddamento), a forma troncoconica o di pera. Quando non esiste altra forma di deemmazione, è bene che l'elmo della caldaia abbia la più grande supercie possibile, in modo che i vapori siano costretti ad incontrarla e per la massima parte. Per la costruzione del coperchio, come per la caldaia è preferibile utilizzare il rame o l'acciaio inox • il collettore che unisce il coperchio della caldaia al refrigerante, detto anche collo di cigno; per costruirlo si utilizza maggiormente il rame, e in caso di assenza di deemmatore, è opportuno che sia abbastanza sviluppato con un'ampia sezione all'attacco della caldaia, che via via va restringendosi arrivando al serpentino • il che condensa i vapori prodotti; esso è composto dal serpentino e dal recipiente. Il serpentino costruito in rame, ha lunghezza e diametro in funzione della capacità della caldaia e della temperatura dell'acqua. Il recipiente che contiene il serpentino può anche essere di metallo diverso dal rame, ma non è consigliabile il legno poiché disperse male il calore e quindi porta a un maggior consumo di acqua. refrigerante Tutta questa attrezzatura, storicamente, prende il nome di alambicco, e si dierenzia nettamente tra un tipo di processo continuo e uno discontinuo. 2 La produzione della grappa 11 Nel processo continuo,la vinaccia entra continuamente dall'alto, incontra il vapore che la esaurisce privandola dei componenti volatili, e viene allontanata dall'apparecchio tramite una coclea. Questo tipo di distillatore è prettamente riservato ad una produzione industriale. 2.3 Retticazione La distillazione non darebbe luogo a molti problemi se nella vinaccia gli elementi volatili fossero esclusivamente acqua ed alcol. Invece questa materia prima contiene una moltitudine di elementi volatili che se passano nella grappa in quantità moderate, conferiscono tipicità e nezza, mentre se superano un certo limite la deprezzano e la rendono siologicamente dannosa. La retticazione è quell'operazione che permette di separare le sostanze volatili di pregio da quelle meno pregiate. Nella produzione artigianale, si separa manualmente la testa , corpo e la coda attraverso i seguenti criteri: • teste sono formate dalle sostanze volatili che hanno un punto di ebol- lizione inferiore a quello dell'alcol etilico • corpo o cuore è formato dai composti che hanno un punto di ebollizione compreso tra 78.4 e 100◦ C • code sono formate dai costituenti volatili che bollono oltre i 100◦ C e che si raccolgono nell'ultima parte del distillato 2.4 Riduzione del grado alcolico La grappa prodotta può avere una gradazione alcolica di 50-60◦ C, e se non è destinata all'invecchiamento3 o se non la si vuole consumare con tale ricchezza alcolica, si eettua una riduzione del grado alcolico mediante taglio con acqua. Esistono delle tabelle che indicano quanti litri d'acqua bisogna aggiungere alla grappa in esame per portarla alla gradazione desiderata. Esempio: per portare 100 litri di grappa da 40◦ a 55◦ si devono aggiungere 38.5 litri d'acqua. Tutto questo è un vantaggio per la stabilità della grappa nel tempo, perché si eliminano grandi quantità di acidi quali il miristico, il laurico, lo stearico, l'oleico, il linoleico, il linolenico ed i relativi esteri formati con l'alcol etilico, metilico e amilico e di acetale che s'idrolizza. La legge impone l'impiego di acqua distillata. 3 Nel nostro impianto si eettua l'invecchiamento. 12 2 La produzione della grappa 2.5 Refrigerazione Questa fase ha lo scopo di favorire l'insolubilizzazione4 degli oli di emma in modo da poterli separare mediante ltrazione. La grappa viene portata ad una temperatura variabile tra i -10◦ C ed i 20◦ C per almeno 48 ore e poi si ltra con setti in grado di trattenere gli oli insolubilizzati. 2.6 Filtrazione Questa fase serve a rendere la grappa limpida trattenendo i occuli5 di chiaricante che non sono precipitati ed altre sostanze sospese che accidentalmente possono essere presenti. La ltrazione può essere eseguita con ltri a carta o con ltri a pressione6 che impiegano coadiuvanti di ltrazione oppure con strati ltranti preformati. 2.7 Invecchiamento Invecchiare un distillato signica conservarlo per un certo periodo di tempo in fusti di legno che non abbiano subito impermeabilizzazione. Nel caso del distillato grappa, possiamo distinguere tra due periodi di invecchiamento: • breve(piccolo) • lungo (grande) Nel piccolo invecchiamento dovremmo parlare più propriamente di un anamento in legno. Infatti, la durata è limitata a 6-12 mesi, le cessioni da parte dei fusti sono minime e questi possono essere di dimensioni notevoli e raggiungere anche i 6000 litri e più di capacità. Il grande invecchiamento, invece, consiste nel far soggiornare la grappa in piccoli fusti con capienza è massime di 700 litri, per periodi che vanno dai cinque ai quindici anni. In questo caso la grappa che si ricava è completamente diversa dal distillato che si era introdotto nei fusti. I locali dell'invecchiamento devono avere temperature medie intorno agli 20-25◦ C, e una umidità relativa non inferiore al 70%. 4 Sostanza 5 Fiocchi. 6 Come che non si scioglie. nel nostro caso. 2 La produzione della grappa 13 Se sono troppo freddi le reazioni chimiche proprie del invecchiamento vengono rallentate, se troppo caldi, il calo della grappa per evaporazione è rilevante. Così pure se gli ambienti sono troppo secchi si ha una forte perdita in volume. 2.8 Imbottigliamento Dopo aver vericato il giusto grado di invecchiamento, magari tramite degustazione, si confeziona la grappa in bottiglie apposite, che vanno da una capacità di 3 centilitri (mignon) ad una di 2 litri. Preferibilmente le bottiglie devono essere di vetro, poiché esso conserva nel miglior modo le caratteristiche organolettiche della grappa. 14 3 Implementazione sistema di controllo 3 Implementazione sistema di controllo Questa sezione ha lo scopo di spiegare e giusticare le scelte progettuali ed esecutive del lavoro svolto sia dal lato front-end (interfaccia nale) che dal lato back-end (implementazione software). 3.1 Deployement In Figura 2 a Pagina 15, viene mostrata la struttura del progetto. I blocchi: • trend • sinottici • elaborazione allarmi • gestione allarmi rappresentano i vari moduli che compongono l'insieme di tutto il codice; abbiamo previsto la possibilità di estendere tramite altri moduli in nostro sistema di controllo. I moduli sono contenuti tutti nel livello di scripting. Il livello gestionale vuole rappresentare un software che riceve come in ingresso i dati del modulo trend e li elabora per fornire dei dati leggibili ed utili alla direzione dell'azienda. Inne nella parte bassa dell'immagine, ci sono i sensori, in questo schema, possono rappresentare dei sensori sici oppure un operatore che inserisce dei dati in un determinato strumento. 3.2 Software di controllo Il software di controllo del processo, è stato separato in modo netto e chiaro dalla simulazione del processo stesso. Di seguito verrà riportato lo strato di codice necessario alla realizzazione del sistema di controllo. La divisone logica del sistema: • Controllo dati • Gestione degli errori • Gestione dei trend di produzione 3 Implementazione sistema di controllo 15 Figura 2: Struttura progetto Il controllo dati viene espletato ogni volta che si inserisce un parametro in una certa macchina; nel nostro caso, le fasi coinvolte sono: insilamento, invecchiamento, miscelazione. Riportiamo l'estratto di codice che svolge la funzione di controllo nella fase di insilamento in Codice 1 a Pagina 15. Dalla riga 3 alla 8, troviamo la funzione chiamaErrore, che viene richiamata ogni volta che dal campo arrivano dei segnali interpretati come errore dal sistema di controllo. Le righe 11 alla 14, mostrano il controllo sull'invecchiamento delle vinacce; l'invecchiamento può andare da un minimo di 10 giorni ad un massimo di 30 giorni. Dalla riga 12 alla 15, viene mostrato il vero controllo, se la quantità di vinacce inserite nel silos è minore di 50 Kg oppure maggiore di 200 Kg il sistema di controllo genera l'errore: Errore: Valore quantità di vinacce . Il sistema di controllo, gestisce una piccola azienda di distillazione, per questo il carico massimo supportato è di 2 quintali. 1 3 on ( release ) { function chiamaErrore ( errore ) { 16 _root . errore . text = errore ; return true ; 5 } // var rilevatoErrore = false ; 7 9 // Controllo valore di invecchiamento delle vinacce if ( int ( silos . val . text ) <10 || int ( silos . val . text ) >30 ) rilevatoErrore = chiamaErrore (" Errore : Valore invecchiamento vinacce ") ; 11 13 // Controllo per valore quantità if ( int ( _root . silos . kg . text ) <50 || int ( _root . silos . kg . text ) >200 ) rilevatoErrore = chiamaErrore (" Errore : Valore quantità di vinacce ") ; 15 17 3 Implementazione sistema di controllo } Codice 1: Controllo input - Insilamento Riportiamo l'estratto di codice che svolge la funzione di controllo nella fase di miscelazione in Codice 2 a Pagina 16. 2 4 6 // Controllo per valore quantità di acqua if ( int ( acqua . val . text ) <0 || int ( acqua . val . text ) >50 || acqua . val . text =="" ) rilevatoErrore = chiamaErrore (" Errore : Valore quantità di acqua errato ") ; // Controllo per valore quantità di alcol if ( int ( alcool . val . text ) <0 || int ( alcool . val . text ) >80 || alcool . val . text =="" ) rilevatoErrore = chiamaErrore (" Errore : Valore quantità di alcool ") ; Codice 2: Controllo input - Miscelazione Alla riga 2 il controllo della quantità di acqua; il limite è ssato a 50 litri; mentre alla riga 6 il controllo sulla quantità di alcol, il cui limite è di 80 litri. Gli errori generati dal sistema di controllo a seguito di una interpretazione delle letture eettuate sul campo sono: per l'acqua riga 3 Errore: Valore quantità di acqua errato mentre per l'alcol riga 7 Errore: Valore quantità di alcool . 3 Implementazione sistema di controllo 17 Riportiamo l'estratto di codice che svolge la funzione di controllo nella fase di miscelazione in Codice 3 a Pagina 17. 1 3 // Controllo per valore invecchiamento if ( int ( _root . invecchiamento . val . text ) <20 || int ( _root . invecchiamento . val . text ) >100 ) rilevatoErrore = chiamaErrore (" Errore : Valore invecchiamento ") ; Codice 3: Controllo input - Invecchiamento Alla riga 2 il controllo della durata dell'invecchiamento il limite è ssato ad almeno 20 giorni ed arriva ad un massimo di 100 giorni naturalmente nella fase di adeguamento alla produzione questo valore potrà essere modicato incrementandolo. Se l'operatore non inserisce un valore corretto il sistema di controllo genera un errore del tipo: Errore: Valore invecchiamento . Il sistema di controllo sviluppato, acquisisce gli eventuali errori e ne notica tramite i sinottici l'eettiva presenza; riguardo alla fase di riconoscimento degli errori, l'operatore che controlla il sistema di gestione, riconosce l'errore attraverso i sinottici come detto prima ed anche attraverso un sistema di blocco dell'impianto no a quando l'allarme non rientra sotto la soglia prestabilita. In un caso pratico, l'operatore uno riconosce l'allarme, e comunica all'operatore due sul campo, il procedimento per far rientrare tale allarme. In generale gli allarmi vengono eliminati tramite l'intervento di un operatore. 26. Per la gestione dei trend si faccia riferimento alla Sezione 3.6 a Pagina 3.3 Gestione priorità Avere un solo tipo di allarme o avviso, può essere pericoloso in quanto rischia di far commettere all'operatore che dovrà utilizzare il sistema di controllo degli errori. Questi errori possono essere causati da ambiguità nel segnalare tale errore/avviso, infatti, questo potrebbe essere molto grave ma anche di lieve entità, questo non signica inutile ma bensì relativamente meno pericoloso del precedente. Le considerazioni fatte sopra ci hanno portato a denire dei livelli di priorità degli allarmi; sono stati denite tre priorità: 18 3 Implementazione sistema di controllo 1. Ok : il sistema funziona in modo ottimo, nessun problema rilevato (nell'implementazione dei sinottici, verrà indicato attraverso il colore verde) 2. Attenzione 3. Pericolo : il sistema di controllo ha rilevato una anomalia nella produzione, non è di entità grave tuttavia richiede che l'operatore ne prenda visione (nell'implementazione dei sinottici verrà indicato attraverso il colore giallo) : il sistema di controllo ha rilevato una forte anomalia che deve essere riconosciuta immediatamente dall'operatore/i; se non c'è un intervento umano entro 5 minuti il sistema di controllo ferma completamente l'impianto ed in sequenza, lo isola dal punto di vista elettrico ed accende una sirena acustica e visiva. 3.4 Sinottici Sinottico7 è una parola che ha origini greche; nel nostro contesto, può essere vista come un insieme di schemi e/o immagini che facilitano l'uso del sistema di controllo all'operatore che ne farà uso. Nelle successive sezioni, verranno presentati i sinottici utilizzati nel nostro progetto. 3.4.1 Insilamento vinacce La rappresentazione dell'insilamento delle vinacce, la prima fase della produzione della grappa è mostrata in Figura 3 a Pagina 19. Il componente, riporta al suo interno la barra di scorrimento verticale che indica il passare del tempo; quando la barra è completamente colorata di rosso, si può passare alla fase successiva. Inoltre nel componente è stata inserita una piccola form per acquisire il tempo di insilamento delle vinacce, tipicamente 35 giorni. Un secondo form non necessario ai ni della corretta produzione di grappa, serve per la generazione del trend di produzione (cfr 3.6.1). 7 Detto di tabelle o prospetti che riassumono compendiosamente una materia esposta più estesamente in un'opera 3 Implementazione sistema di controllo 19 Figura 3: Insilamento vinacce Accorpata alla fase di insilamento, troviamo la fase di miscelazione dell'alcol e dell'acqua mostrata in Figura 4 a Pagina 19. Questa fase, vuole sottolinea- Figura 4: Miscelazione acqua ed alcol re che nelle vinacce è contenuto sia l'alcol che l'acqua; è stata inserita per far maggiore chiarezza agli utilizzatori del sistema e per avere dei passaggi il più possibile logici. 20 3 Implementazione sistema di controllo La parte destra, colorata di azzurro, rappresenta l'acqua; mentre la parte di sinistra, colorata di rosa, rappresenta l'alcol. Entrambi i contenitori, mostrano una form che permette all'utente di inserire i dati relativi alla quantità di acqua ed alcol da immettere nelle vinacce. 3.4.2 Distillazione Nella Figura 5 a Pagina 20, è riportato il sinottico che rappresenta la fase di distillazione. In basso vi è la fonte di calore8 , quanto il sistema arriva a questa fase si accende una amma allo scopo di rendere verosimile la fonte di calore. Sulla caldaia, è riportato un sensore che misura la temperatura, se quest'ultima supera la soglia di 110 ◦ C il sistema di controllo rileva questa anomalia e genera un allarme (Nel nostro caso, l'allarme viene generato dal generatore di allarmi). Figura 5: Distillazione 8 Nella zona di produzione del calore, è riportato un pulsante giallo, questo serve per lo scopo didattico di generazione degli errori e rientro degli stessi da parte di un operatore. 3 Implementazione sistema di controllo 21 3.4.3 Refrigerazione Nella Figura 6 a Pagina 21, è riportato il sinottico che rappresenta la fase di refrigerazione. Dettagli su questa fase sono riportati nella Sezione 2.5 a Figura 6: Refrigerazione Pagina 12. In alto a sinistra è stato inserito un pulsante giallo (cfr. 3.4.2). 3.4.4 Filtrazione Nella Figura 7 a Pagina 21, è riportato il sinottico che rappresenta la fase di ltrazione. Dettagli su questa fase sono riportati nella Sezione 2.6 a Pagina 12. Figura 7: Filtrazione 22 3 Implementazione sistema di controllo 3.4.5 Invecchiamento Nella Figura 8 a Pagina 22, è riportato il sinottico che rappresenta la fase di ltrazione. Dettagli su questa fase sono riportati nella Sezione 2.7 a Pagina 12. Sopra la botte, è riportata una barra che mostra l'evoluzione temporale del periodo di invecchiamento prestabilito. Figura 8: Invecchiamento 3 Implementazione sistema di controllo 23 3.5 Gestione allarmi Lo schema mostrato in Figura 9 a Pagina 23, mostra come vengono gestiti gli allarmi. Il processo passa dallo stato normale allo stato di allarme insorto quando si verica un evento descritto nelle sezioni dalla 3.5.1 in poi. L'allarme insorto, può essere riconosciuto subito o meno, se siamo nel secondo caso, si passa in uno stato di allarme rientrato ma non riconosciuto, questo stato serve afnché il set-point troppo stretto non danneggi la strumentazione del sistema di produzione. Nel primo caso quando l'allarme viene riconosciuto, si passa nello stato di allarme insorto e riconosciuto; con l'intervento di un operatore ad esempio, si prendono provvedimenti in merito e successivamente l'allarme rientra nello stato di processo normale. Nel nostro sistema di controllo, il Figura 9: Diagramma di stato - Gestione allarmi riconoscimento ed il rientro degli allarmi viene fatto dall'utente. A scopo didattico per la gestione degli allarmi abbiamo creato un generatore degli allarmi; nella Figura 10 a Pagina 24 è mostrato come si presenta nell'interfaccia dei sinottici. Abbiamo deciso di implementare solo alcuni degli allarmi previsti dal progetto per non appesantire troppo la visualizzazione dello stesso e la relazione nale. 24 3 Implementazione sistema di controllo Figura 10: Generatore di allarmi 3.5.1 Temperatura Identicatore: Descrizione: Severità: Zona: #0001 Accade quando la temperatura supera il set-point prestabilito (cfr. 5.3) Distillazione Tabella 1: Allarme temperatura Pianicazione: Priorità di sviluppo: release 1.0 - Tabella 2: Altre informazioni - allarme temperatura 3.5.2 Motore guasto Identicatore: Descrizione: Severità: Zona: #0002 Il motore non è funzionante (cfr. 5.7) Refrigerazione Tabella 3: Allarme motore guasto Pianicazione: Priorità di sviluppo: release 1.0 - Tabella 4: Altre informazioni - allarme motore guasto 3 Implementazione sistema di controllo 3.5.3 Contaminazione agente esterno Identicatore: Descrizione: Severità: Zona: #0003 La produzione deve essere distrutta, c'è stata una contaminazione da un agente esterno (cfr. 5.1) Qualsiasi Tabella 5: Allarme contaminazione agente esterno Pianicazione: Priorità di sviluppo: release 1.0 - Tabella 6: Altre informazioni - contaminazione agente esterno 25 26 3 Implementazione sistema di controllo 3.6 Trend Il sistema di controllo sviluppato, da la possibilità di monitorare i trend di produzione; nelle successive sezioni verrano mostrati nel dettaglio i vari trend disponibili. Il sistema permette inoltre di poter aancare altri tipi di informazioni relative ai trend della produzione. 3.6.1 Produzione (α + δ) · 20% + 60% · γ (1) L'equazione (1), rappresenta la modalità di previsione della produzione di grappa. α, rappresenta la quantità di vinacce; δ , la quantità di acqua mentre γ rappresenta la quantità di alcol. Ad esempio: α = 150 δ = 30 γ = 45 La produzione di grappa nale sarà: 63 litri di grappa. La Figura 11 a Pagina 26 mostra i parametri iniziali. La Figura 12 a Pagina 27, mostra la Figura 11: Parametri iniziali 27 4 Ricette Figura 12: Produzione prevista percentuale di produzione dati i parametri iniziali. Nella rappresentazione graca del sistema di controllo, questo indicatore si trova sia nella prima parte vedi Figura 13 a Pagina 27 che nel report nale. Figura 13: Trend di produzione 3.6.2 Allarmi Questa tipologia di trend, va applicata soprattutto nella fase di messa in regime dell'impianto. Serve infatti a controllare i vari allarmi che vengono generati dal sistema in merito ad anomalia vericatesi. Lo scopo quindi è quello di vedere se l'impianto è stato progettato e soprattutto realizzato in maniera corretta; tuttavia questo indicatore può essere mantenuto anche quando la fase di collaudo è nita; questo per osservare se l'impianto ha un comportamento cronico in determinati punti. Questa parte costituisce uno sviluppo futuro del nostro progetto. 4 Ricette Attraverso il sistema sviluppato, è possibile impostare la gestione ed i controllo dello stesso anché con poche modiche si possa cambiare ricetta di produzione. 28 4 Ricette Nella produzione di grappa, esistono varie tipologie di distillati, con essenze e aromi diversi. Questa caratteristica rappresenta una possibile evoluzione del sistema implementato. 5 Analisi e gestione del rischio 29 5 Analisi e gestione del rischio In questo progetto abbiamo voluto inserire una analisi del rischio del sistema di controllo implementato. Se trattassimo l'aspetto economico, questa scelta avrebbe potuto far lievitare i costi di commissione in modo cospicuo. Lo studio condotto, si è basato su standard noti, creati ad-hoc per lo scopo da noi cercato: R • AS/NZS 4360:2004: Australian/New Zealand Standard Risk mana- gement • ISO 3534-1:2006 • HB221:2004: Business Continuity Management, noi abbiamo adottato lo standard AS/NZS 4360:2004. In Figura 14 a Pagina 30, viene mostrata la procedura di ricerca delle minacce (rischi) [13], [14]. Ogni standard da la propria denizione di rischio, l'AS/NZS denisce il rischio come: la possibilità che accada qualcosa che avrà un impatto sugli obiettivi. Un rischio può: • essere specicato in termini di evento/circostanze e conseguenze che ne possono derivare, • essere misurato in termini di combinazione tra le conseguenze di un evento e la loro probabilità/frequenza (likelihood), • avere un impatto positivo o negativo 30 5 Analisi e gestione del rischio Figura 14: Risk management process 5.1 Matrice di rischio La matrice, costituisce un metodo per assegnare un certo livello di rischio al fallimento di un certo evento; in base alla severità e alla probabilità di vericarsi dello stesso. Il livello di rischio , consiste in: 1. Alto: il sistema è fuori controllo, la produzione è persa; e/o il sistema ha un problema grave che se non risolto in un tempo immediato, può corrompere totalmente la produzione. 2. Medio: il sistema ha un problema, la produzione non è a rischio, bisogna individuare il problema e correggerlo al più presto 3. Basso: non è un problema grava, la produzione può arrivare no al termine del lotto produttivo, il sistema reagisce lanciando degli avvisi La probabilità di rischio , consiste nel: 31 5 Analisi e gestione del rischio 1. Alta: l'evento ha una probabilità di vericarsi molto frequente, necessita di monitoraggi continui ed attenti 2. Media: l'evento si manifesta sporadicamente, tuttavia deve essere controllato 3. Bassa: l'evento si manifesta quasi mai. Nella matrice ogni livello di rischio, è associato alla probabilità di rischio. La tassonomia fornita dalla matrice, serve alla gestione dei rischi ed alla loro prevenzione; valutando attentamente rischi vs. costi. Tabella 7: Analisi dei rischi Risk Analysis Alta (2)2 (11)11 (16)16 1 9 Probabilità Media (1) (9) (10)10 Bassa (12)12 (14)14 (3)3 (13)13 (4)4 (5)5 (6)6 (7)7 (8)8 Severità ⇑⇒ Bassa Media Alta 1 Vinacce corrotte Temperatura 3 Miscelazione fallita 4 Fuoriuscita sostanze 5 Contaminazione agente esterno 6 Calore insuciente 7 Distillazione fallita 8 Errore miscelazione 9 Motore Guasto 10 Sostituzione ltri 11 Botti corrotte 12 Superata soglia massima 13 Rottura bottiglie 14 Bottiglie assenti 15 Fuoriuscita grappa 2 5.2 Vinacce corrotte La probabilità che si verichi questo evento è media, questo può apparire strano, ma l'arrivo delle vinacce nelle botti di insilamento è evaso da aziende 32 5 Analisi e gestione del rischio Figura 15: Hazard 5 Analisi e gestione del rischio 33 in outsourcing (in futuro si pensa di fare questo processo internamente all'azienda essendo parte del core business della stesa). Non è raro trovare lotti parzialmente inidonei alla produzione. La severità di questo evento è media, il controllo dei chimici provvede a selezionare le partite ed i lotti corrotti senza che il processo di distillazione della grappa sia già avviato o addirittura troppo inoltrato per essere fermato, con la conseguente perdita di tempo, prodotto e denaro. 5.3 Temperatura La probabilità che si verichi questo evento è alta, in quanto anche minime uttuazioni della temperatura ambiente in cui sono collocate tutte le strumentazioni per la produzione della grappa, possono causare questo allarme. Questo rischio di severità bassa, può essere avvertito nella fase I: insilamento delle vinacce, nella fase III, IV: rispettivamente miscelazione dell'acqua e alcol, distillazione. Anché non si verichi questo rischio, la zona di produzione della grappa, intesa come l'edicio di produzione, è stato coibentato in modo adeguato, riducendo quasi a nulla la probabilità del vericarsi di questo evento. 5.4 Miscelazione fallita La probabilità che si verichi questo evento è media, potrebbe infatti succedere per molteplici ragioni: macchinari guasti, imperizie dell'operatore. . . Tuttavia la severità di questo evento è bassa in quanto il processo di produzione della grappa, è in una fase ancora iniziale quindi con poco sforzo e poco tempo si può recuperare la situazione senza perdite ulteriori. Per garantire la preparazione adeguata degli operatori e limitare l'attribuzione di un evento del genere a lavoratori, ad ogni nuova assunzione verrà eseguito in training di preparazione per ogni nuovo impiegato. Questo problema si verica nella fase III miscelazione dell'acqua e alcol. 5.5 Fuoriuscita sostanze La probabilità che si verichi questo evento è bassa, infatti le tubazioni sono controllate e monitorate in modo assiduo; tuttavia la severità di questo evento è alta in quanto il vericarsi di tale circostanza porterebbe alla perdita denitiva del prodotto principale ed un danno economico ingente. Questo giustica il controllo assiduo ed oneroso in termini di denaro del controllo delle tubazioni. 34 5 Analisi e gestione del rischio 5.6 Calore insuciente La probabilità che si verichi questo evento è bassa, in quanto alla produzione del calore, è aancato un meccanismo ridondato. Questo è giusticato in quanto la severità dell'evento è alta, una mancanza di calore può causare la perdita del prodotto nella fase principale della produzione: la distillazione. Questo evento può vericarsi nella fase IV: la distillazione. 5.7 Motore Guasto La probabilità che si verichi questo evento è media, essendo un apparato meccanico è soggetto a rotture; anche la severità è media in quanto è possibile ottenere il TBF(Time before failure) del prodotto e prendere provvedimenti sulla base di questo. Nella nostra azienda esiste un sistema ridondante. 5.8 Sostituzione ltri La probabilità che si verichi questo evento è media, in quanto i ltri vanno cambiati con una certa cadenza, la severità dell'evento è altre si alta in quanto l'uso di ltri non idonei ed usurati potrebbe causare la perdita del prodotto in una fase terminale delle stesso. Esiste un allarme che segnale con un buon tempo di anticipo la sostituzione dei ltri. 5.9 Botti corrotte Questo evento è il peggiore riscontrato, il quanto il suo vericarsi porterebbe alla perdita del prodotto oppure ancora più grave la commercializzazione dello stesso con un tasso alcolico non conforme alla legge; in quanto il grado alcolico si abbassa proprio nella fase VIII: l'invecchiamento. È stato quindi inserito un sistema di controllo della pressione delle botti anché si vada a rendere prossimo al nullo l'incidenza di questo rischio. Associato a questo controllo c'è un allarme con precedenza assoluta. 5.10 Fuoriuscita grappa La probabilità che si verichi questo evento è bassa, in quanto c'è un operatore che controlla la fase di imbottigliamento: fase IX. Tuttavia l'evento ha severità alta in quanto il suo vericarsi porterebbe alla 5 Analisi e gestione del rischio perdita del prodotto prezioso in quanto già invecchiato. Questo giustica l'impiego di un operatore durante questa fase. 35 36 6 Attività progettuali 6 Attività progettuali La metodologia di implementazione utilizzata è stata quella dell'exreme programming [12]. Mentre l'attività di progettazione è stata suddivisa nel modo riportato in Tabella 8 a Pagina 36. Autore Attività Andrea Gardoni Luca Uberti Foppa Massimo Manara Codice, Trend, Review Review, ricerca, studio fattibilità (S.F.), graca Analisi del rischio, documenti, (S.F.), generatore errori Tabella 8: Autori - Attività 37 Riferimenti bibliograci Riferimenti bibliograci [1] http://it.wikipedia.org Data accesso 08.11.2006 [2] Luigi Odello (1997), Come Demetria [3] Luigi Odello (1997), La Demetria [4] (1991) Il nuovo Zanichelli fare e apprezzare la grappa distillazione delle essenza Zingarelli minore [5] http://www.cs.york.ac.uk/MSc/Modules/hra.html Data accesso 27.11.2006 [6] http://www.fsis.usda.gov/Science/Risk_Assessments/index.asp Data accesso 27.11.2006 [7] http://www.riskworld.com/Organizations/Consultants/ engineering.htm Data accesso 27.11.2006 [8] http://www.sms-ink.com/services_pha.html Data accesso 25.11.2006 [9] www.msha.gov/training/trainingtips/risk%2520analysis.pdf Data accesso 20.11.2006 [10] http://www.demauroparavia.it/39528 Data accesso 28.11.2006 [11] http://www.etimo.it/?term=sinossi Lemma: sinossi Data accesso 28.11.2006 [12] http://www.extremeprogramming.org/rules.html Data accesso 04.12.2006 [13] www.treasury.act.gov.au/actia/Guide.doc Data accesso 27.12.2006 [14] http://www.treasury.act.gov.au/ Data accesso 27.12.2006 38 A Codice A Codice 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 Simulazione Azioni per Fotogramma 1 stop () ; Azioni per inizio on ( release ) { function chiamaErrore ( errore ) { _root . bott_errore . gotoAndPlay (5) ; _root . errore . text = errore ; return true ; } var rilevatoErrore = false ; // Controllo valore di invecchiamento delle vinacce if ( int ( silos . val . text ) <10 || int ( silos . val . text ) >30 ) rilevatoErrore = chiamaErrore ( ` ` Errore : Valore invecchiamento errato ) ; // Controllo per valore quantità di acqua if ( int ( acqua . val . text ) <0 || int ( acqua . val . text ) >50 || acqua . val . text == ` ` ) rilevatoErrore = chiamaErrore ( ` ` Errore : Valore quantità dacqua errato ` `) ; // Controllo per valore quantità dalcool if ( int ( alcool . val . text ) <0 || int ( alcool . val . text ) >80 || alcool . val . text == ` ` ) rilevatoErrore = chiamaErrore ( ` ` Errore : Valore quantità dalcool ) ; // Controllo per valore invecchiamento if ( int ( _root . invecchiamento . val . text ) <20 || int ( _root . invecchiamento . val . text ) >100 ) rilevatoErrore = chiamaErrore ( ` ` Errore : Valore invecchiamento ) ; // Controllo per valore quantità if ( int ( _root . silos . kg . text ) <50 || int ( _root . silos . kg . text ) >200 ) rilevatoErrore = chiamaErrore ( ` ` Errore : Valore quantità di vinacce ) ; if (! rilevatoErrore ) { _root . bott_errore . gotoAndPlay (1) ; _root . processo . text = `` Fase 1: Invecchiamento ; _root . errore . text = `` Nessun errore ; alcool = int ( root . alcool . val . text ) ; acqua = int ( _root . acqua . val . text ) ; vinacce = int ( _root . silos . kg . text ) ; _root . trend . text += ( vinacce + acqua ) *50/100 + ( alcool *70/100) ; _root . barra . play () ; A Codice 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55 57 59 61 63 65 67 69 71 73 75 77 79 39 } } Azioni per reset on ( release ) { gotoAndPlay (1) ; } Azioni per bottErrore on ( release ) { if ( _root . processo . text == ` ` Fase 3: Distillazione ) { _root . temp . livello2 . _x = 0; _root . temp . livello2 . _y = -12; _root . distillatore . grappa . stop () ; _root . fiamma . fuoco . _alpha = 0; _root . riposo . botte . stop () ; _root . errore . text = `` Errore : Temperatura distillatore sopra i limiti ; _root . bott_errore . gotoAndPlay (5) ; } } Azioni per bottErrore on ( release ) { if ( _root . processo . text == ` ` Fase 4: Raffreddamento ) { _root . riposo . stop () ; _root . errore . text = `` Errore : Motore raffreddamento guasto ; _root . bott_errore . gotoAndPlay (5) ; } } Azioni per bottErrore on ( release ) { _root . bott_errore . gotoAndPlay (5) ; _root . errore . text = `` Errore : Contaminazione da agenti esterni ; _root . acqua . acqua_liquido . stop () ; _root . alcool . alcool_liquido . stop () ; _root . distillatore . grappa . stop () ; _root . miscelazione . miscela . stop () ; _root . riposo . stop () ; _root . riposo . botte . stop () ; _root . fiamma . fuoco . _alpha = 0; _root . barra . stop () ; _root . barraInv . stop () ; } Azioni per bottErrore on ( release ) { if ( _root . processo . text == `` Fase 3: Distillazione ) if ( _root . fiamma . fuoco . _alpha == 100) { _root . fiamma . fuoco . _alpha = 0; 40 81 83 85 87 89 91 93 95 97 A Codice _root . distillatore . grappa . stop () ; _root . riposo . botte . stop () ; } else { _root . fiamma . fuoco . _alpha = 100; _root . distillatore . grappa . play () ; _root . riposo . botte . play () ; _root . temp . livello2 . _x = 1000; _root . errore . text = `` Nessun errore ; _root . bott_errore . gotoAndStop (1) ; } } Azioni per bottErrore on ( release ) { if ( _root . processo . text == `` Fase 4: Raffreddamento ) _root . riposo . play () ; } Codice 4: Alcuni script del software di controllo B Lavoro collaterale al progetto 41 B Lavoro collaterale al progetto Dopo la progettazione e la realizzazione del progetto, abbiamo organizzato il lavoro svolto in modo tale da renderlo comprensibile ed utilizzabile anche da chi non abbia conoscenze speciche sulla materia. Abbiamo quindi prodotto un portale vedi Figura 16 a Pagina 41 in cui abbiamo inserito in nostro sistema. A supporto ulteriore, abbiamo inserito un Figura 16: Portale piccolo tutorial sull'uso del sistema di distillazione della grappa. Indice analitico A acqua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9, 16 action script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 alcol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 allarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 aria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 aromi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 avviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 azienda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 essenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 F fabbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 fallimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 ferro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 ltri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 ash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 emma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 occuli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 B blocco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 bolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 G breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 grappa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7, 28 C calore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15, 16 cemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 coda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 coibentato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 collaudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Controllo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 corpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 cronico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 D dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 deemmatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 discontinuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 distillati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 distillazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 distilleria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 E H HTML . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 I impianto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 indicatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 insilamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8, 18 insolubilizzazione . . . . . . . . . . . . . . . 12 L legno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 livello di rischio . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 lungo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 M moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 monitorare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 mue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 O operatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14, 17 outsourcing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 ebollizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 P errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Indice analitico portabilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 pressatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 probabilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 probabilità di rischio . . . . . . . . . . . . 30 procedimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 produzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17, 26 R regime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 report . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 resine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 riconoscimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 rischio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 S sensori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 severità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 silos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Simulazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 sinottici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 sistema di controllo . . . . . . . . . . . . . 17 sistema di gestione . . . . . . . . . . . . . . 17 soglia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 strati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 T TBF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 teli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 testa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 tini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 trend . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14, 26 V vasche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 vinacce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8, 18 43