scheda - Campetella Robotic Center Srl

200
20
PRESSE - IMM
ROBOT CARTESIANI
LINEAR ROBOT
Robot destinato al segmento
di mercato che necessita di
semplici operazioni di prelievo
e deposito del pezzo stampato.
Realizzata con meccanica tipo
ME in alluminio (asse di
estrazione X mobile sul carrello
dell’asse Z), con asse verticale
(Y) monosfilata o telescopico,
questa nuova gamma di prodotti
dispone di un software semplice
ed intuitivo che consente la
completa gestione degli assi
tramite funzioni di
programmazione libera.
Fra le attività di questo robot
il deposito ordinato, la
pallettizzazione, la gestione di
periferiche esterne. Meccanica
innovativa e componenti di
qualità, che garantiscono la ben
nota precisione ed affidabilità
dei prodotti Campetella.
Robot series devoted to that
market sector needing simple
pick and place operations of
the molded piece.
Realized through mechanics
ME type in aluminum, (extraction
X axis mobile on the Z axis
trolley) with (Y) vertical axis single
stroke or telescopic, this new
range of products has a simple
and intuitive software allowing
the complete axis management
through free programming
functions.
Orderly deposit, palletizing and
external machinery management
are among the main activities
of this robot.
Innovative mechanics and high
quality elements grant this model
the well known accuracy and
reliability of Campetella products.
ROBOTIC CENTER Srl
*H=500
B
I
A
Caratteristiche unità di controllo
Robot caratterizzato da una elevata
precisione, fluidità di movimento e
Y
ripetibilità di posizionamento, grazie
X
ai motori brushless (servoassistiti)
ed alla robusta meccanica.
L'unità di controllo dei robot
appartenenti alla serie Skill, nei
modelli ME, è composta da un CN
con servoazionamenti integrati nei
Z
motori, senza ingombri a terra e di
semplice manutenzione.
L'interfaccia uomo-macchina è
Ripetibilità
Dispositivo
Azionamento
Azionamento
Azionamento
caratterizzata da un display grafico
di posiz.
di controllo
asse Z
asse X
asse Y
(8 linee x 20 caratteri) e da tasti
Positioning
Controller
Z axis drive
X axis drive
Y axis drive
dedicati al movimento diretto degli
repeatibility
assi. Il sistema di programmazione
Brushless
Brushless
Brushless
consente all'utente la creazione
Sincroni
Sincroni
Sincroni
CNC
0,1
di cicli di lavoro liberi e soprattutto
Brushless
Brushless
Brushless
non vincolati a sequenze obbligate.
Syncronous
Syncronous
Syncronous
La programmazione estremamente
flessibile ed intuitiva, rende possibili
le seguenti operazioni:
Asse Z
Asse X
Asse Y
Sfilata Portata Kg
Modello Pressa
Taglia
• autoapprendimento delle quote;
Z axis
X axis
Y axis
Vertical Load Kg
Model
IMM
Size
mm
mm
mm
stroke
• esecuzione del ciclo in avanti o
indietro in modalità passo passo;
a 100
• modifica, inserimento,
1
1500
400
A 800
1
3
ME1 Fino
Up to 100
cancellazione di passi di
programma in fase di scrittura del
Fino a 200
2
2000
600
L 1200
2
3
ME1 Up to 200
ciclo senza l'obbligo di spegnere
e riaccendere il sistema;
• visualizzazione di tutto il programma;
• monitoraggio dello stato degli I/O;
• impostazione e modifica durante il
ciclo automatico delle quote assi,
dei parametri di lavoro, delle
velocità dei singoli movimenti.
Il sistema di programmazione si basa
su funzioni “pronte all’uso”; non
richiede particolari conoscenze nella
programmazione.
Le principali funzioni svolgono:
• posizionamento assi;
E
• apertura/chiusura pinza meccanica;
• gestione separata linee del vuoto;
• comando nastro trasportatore;
• gestione interfaccia pressa;
F
G
C
D
• gestione input ed output per
SkillMe
comando periferiche esterne
(cesoia, etichettatrice, ecc..);
*Supporti standard disponibili H=500-600mm
*Standard supports availables H=500-600mm
• deposito ordinato dei pezzi
(impilamento e gestione di n° 4
schemi di pallettizzazione o
depallettizzazione);
Modello
A
B
C
D
E
F
G
I
• memorizzazione e copia dei
Model
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
programmi;
• funzioni “IF” e “wait” per
ME1-1-A 1628
345,5
414
1749,5
50
173
698
515,5
esecuzione condizionata di parte
ME1-2-L 1637
325,5
414
2249
50
225
900
513
del programma.
Control unit characteristics
Thanks to brushless motors (servo
assisted) and to the tough structure,
the robot guarantees high precision,
movement fluency and positioning
repeatability.
The control unit of the Skill series
robots in ME models is managed by
a CN with servo drivers integrated in
the motors, thus leaving the ground
area free and allowing easy moves
for maintenance. Man-machine
interface is characterized by graphic
display (8 lines for 20 characters) and
buttons for direct axis movement.
The programming system guides the
user to create working cycles free
and unbound to fixed successions.
The extremely intuitive and flexible
programming, allows the following
functions:
• Teach-In function of the
dimensions;
• Step-by-Step functioning with
cycle performance both forward
and backward;
• changing, insertion, cancellation
of steps of the program during
cycle writing phase with no need
to turn off and restart the system;
• visualization of the entire program;
• supervising of I/O condition;
• setting and transformation of axis
dimensions, of working parameters,
of single movements speed, etc.,
without any cycle interruption.
The programming system is based
on ”ready for use” functions;
it requires no special knowledge
of programming.
Among the main functions:
• axis positioning;
• opening/closing of mechanical
gripper;
• separate management of vacuum
circuits;
• conveyor belt management;
• IMM interface management;
• input/output management to
control external devices (cutter,
labelling machine, etc..);
• orderly deposit of pieces (piling
and management of no. 4
palletizing or de-palletizing
schemes);
• programs saving and copy;
• “IF” and “WAIT” functions
to conditionally execute part
of the program.
Consolle di programmazione
Hand held controller
Asse C - C axis
ROBOTIC CENTER Srl
CAMPETELLA ROBOTIC CENTER S.r.l.
62010 Montecassiano (MC) Italy
Via del Molino n. 34
Tel. +39-0733-599922
Fax +39-0733-599290
www.campetella.it
[email protected]
I dati delle macchine possono essere
soggetti a variazioni senza nessun
preavviso da parte della ditta produttrice
e ciò al fine di migliorarne le prestazioni.
As part of its philosophy to continuously improve
the performance of its robots, the company
reserves right to midify the characteristics data
of the machines without prior notification.
I GB SKI ME 00
Mod. ME1-2-L