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Appunti ed esempi di Meccanica dei Robot
Prof. Alessandro Tasora
Università degli Studi di Parma
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Some examples of embedded controllers
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Prof. Alessandro Tasora
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Embedding
Il termine "sistema embedded" identifica genericamente dei
sistemi elettronici a microprocessore progettati
appositamente per una determinata applicazione, spesso con
una piattaforma hardware ad hoc.
In questa area si collocano sistemi di svariate tipologie e
dimensioni, in relazione al tipo di microprocessore, al sistema
operativo, ed alla complessità del software che può variare da
poche centinaia di bytes a parecchi megabytes di codice.
Questi sistemi possono operare in autonomia, oppure possono
essere connessi ad altri computer convenzionali, dove
risiedono tipicamente le funzioni di monitoraggio e controllo.
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Real-time
Il "sistema real-time" è un sistema in cui il corretto
funzionamento non dipende soltanto dalla esattezza logica
del risultato ma anche dal momento nel quale è il risultato
stesso viene prodotto.
Una distinzione più sottile è quella tra ‘hard’ real-time e ‘soft’
real-time. In linea di massima i sistemi ‘hard’ richiedono un
rispetto rigido dei vincoli di precisione temporale, in quanto
mancare una scadenza significherebbe invalidare il
funzionamento dell’intero sistema; quelli ‘soft’ si limitano ad
un rispetto statistico dei vincoli che, se forzati, portano ad
una degradazione dell’applicazione che può però essere
tollerata in funzione del suo costo per l’utilizzatore.
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Embedded systems
Industrial PC
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Embedded systems
Panel PC
(industrial PC + LCD or touch screen)
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Embedded systems
National Instruments CompactRIO, DSpace , etc.
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Embedded systems
System on board (SoB)
PC 104
ITX (Pico-ITX, Micro-ITX, etc.)
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Embedded systems
System on board (SoB)
Arduino
PandaBoard (OMAP4 / 5 / ..)
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Embedded systems
System on board (SoB)
BeagleBoard
RaspBerry
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Embedded systems
PLC
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Embedded systems
System on chip (SoC) , es. custom PCBs with ARM, Tegra, etc.
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