Encoder magnetico assoluto GEL 235

Encoder magnetico assoluto
GEL 235
Monogiro, multigiro fino a 28 Bit (SSI)
Informazioni tecniche
09.06
Esclusivo sistema di valutazione a nonio
• Principio di misurazione: magnetico, ad alta risoluzione
• Valutazione:
Procedimento a nonio
• Campione di misurazione: disco metallico di codifica
Caratteristiche
• Risoluzione fino a 28 bit
• Interfaccia SSI con codice Gray o binario
• SSI programmabile (tramite kit di parametrizzazione
opzionale: risoluzione ST/MT, codice di uscita, direzione
di rotazione, preset)
• Direzione di rotazione (CW/CCW) e preset impostabili
tramite input di controllo
• Segnali sinusoidali supplementari con 64 periodi a
rotazione (segnale differenziale sen/cos 1 Vss), adatto
all’interpolazione
• Uscita assiale o radiale, per connettore o per cavo
• Uscita cavo a scelta con bussola piatta ad ingombro
ridotto o con raccordo a vite
Internet: http://www.lenord.de
E-Mail: [email protected]
Tel.:+49 (0)208 9963-0
Fax:+49 (0)208 676292
Lenord, Bauer & Co. GmbH
Dohlenstrasse 32
46145 Oberhausen, Germany
Informazioni generali
In breve
termico estremamente stabile.
Gil encoder assoluti della serie GEL 235 forniscono, per
ogni posizione angolare, un valore posizionale univoco
tramite un’interfaccia digitale con risoluzione fino a 28 bit.
Il valore posizionale assoluto è a disposizione immediatamente dopo la messa in funzione del codificatore angolare. La nuova serie di encoder comprende encoder
assoluti monogiro (ST), che rilevano la posizione assoluta
nell’arco di una sola rotazione di 360°, e encoder assoluti
multigiro (MT) che tramite una trasmissione meccanica
rilevano il numero di rotazioni intere.
• Resistente alle variazioni di temperatura, alle
imbrattature o alle nebbie oleose
• Protetto contro il punto di condensa
• Idoneo ad applicazioni gravose
• Resistente ai mezzi aggressivi
• La scansione magnetica non è soggetta ad usura nel
tempo
• Lunga durata di vita con assenza di manutenzione
Forma costruzione compatta
Nello spazio di una flangia standard da 58 mm sono stati
realizzati encoder ST e MT estremamente compatti, con
albero pieno e albero cavo ad innesto e una dimensione di
involucro esterno, inclusa la trasmissione meccanica, di
soli 46,5 mm.
Costruzione robusta
• Involucro ad alta resistenza in alluminio anodizzato.
• L’albero metallico a doppio cuscinetto ed il disco
metallico di codifica fanno dell’encoder assoluto
un’unità estremamente robusta.
• Un coperchio posteriore (con pulsante preset opzionale)
dotato di o-ring chiude ermeticamente l’involucro.
• Tramite una guarnizione ad anello per alberi (opzionale)
si raggiunge il grado di protezione IP 67.
Interfaccia
L’encoder assoluto fornisce i valori posizionali in codice
binario o Gray tramite una veloce interfaccia SSI. Una
scheda di interfaccia con relativo software (opzionali) rendono possibile la parametrizzazione di codici di uscita,
risoluzione, direzione di rotazione e preset. L’alta risoluzione, fino a 28 bit, e l’alta frequenza di impulsi, fino a 5 MHz,
rendono possibile la rilevazione di processi di movimento
molto dinamici con assoluta sicurezza. Inoltre l’apparecchiatura dispone di segnali sen/cos e rispettivi inversi con
64 periodi a rotazione e un livello di segnale differenziale
da 1 Vss. I segnali sin/cos, grazie alla loro qualità, sono
altamente interpolabili.
Principio di funzionamento della trasmissione
parallela di dati
Gray-Code (25 bit), RS 422 / RS 485 Standard
T
Principio di misurazione magnetica
Il principio di funzionamento dell’encoder assoluto si basa
sulla scansione magnetica senza contatto di un disco di
codifica di nuova concezione in acciaio ferromagnetico.
Sensori GMR (Giant-Magneto-Resistance) scansionano il
disco di codifica. La posizione assoluta viene calcolata in
base al principio del nonio, con alta risoluzione e
precisione. Il principio di misurazione magnetica comporta
elevata robustezza, alta affidabilità e.un comportamento
Clock +
Tp
Dati +
MSB
LSB
f > 62,5 kHz
Tp = pausa tra sequenze di impulsi min. 16 µs
T = periodo del segnale di clock
Innovativo disco di codifica:
+
2
Lenord +Bauer
+
=
DS25-235(09.06)
Segnali di uscita
Data word dell’interfaccia SSI
Il timing diagram è stato acquisito ad una frequenza di 66,6 kHz (segnale differenziale RS 485). I dati posizionali
attuali sono disponibili alla massima frequenza SSI in t > 1µs.
L’interrogazione della posizione attuale può avvenire 30 ms dopo l’inserimento della tensione di alimentazione.
time out 16 µs
clock
Dati-SSI
Segnale incrementale
In aggiunta al data word SSI l’apparecchio GEL 235 mette a disposizione anche segnali di uscita sen/cos e inversi.
Questi segnali sen/cos (segnale differenziale 1 VSS) escono con 64 periodi a rotazione e sono altamente interpolabili.
DS25-235(09.06)
Lenord +Bauer
3
Dati tecnici
Descrizione
Scostamento passo di misurazione
< 0,01°
Accuratezza di ripetizione
< 0,01°
Precisione
± 0,1°
Tensione di esercizio
10 ... 30 V DC con protezione antinversione di polarità (opzinale
5 V DC)
Dati electtrici
Potenza assorbita
< 1,6 W, uscita a vuoto
Risoluzione
Monogiro ST
Multigiro MT
Frequenza di
trasmissione
SSI
8, 9, 10, ..., 16 Bit (passi di misurazione su 360°)
4, 8, 12 Bit (rotazioni, trasmissione meccanica)
62,5 kHz ... 2 MHz
Codice di uscita
Binario, Gray
Driver
SSI, conforme RS 485
Segnale analogico
Segnale sen/cos e inversi con 64 periodi a rotazione (segnale
differenziale 1 VSS)
Distanza di trasmissione
max. 1200 m in funzione della velocità
Sicurezza antidisturbo
Elevata sicurezza antidisturbo grazie alla trasmissione simmetrica
Direzione di rotazione
Parametrizzabile, normalmente valori posizionali crescenti in senso
orario (CW) guardando l'albero
Impostazione del riferimento (preset
Parametrizzazione
SSI
Tramite impulso d'ingresso (pin 9), opzionale da pulsante
Opzionale: tramite software e hardware (kit di parametrizzazione)
Diametro dell'involucro esterno
Dati meccanici
Flangia
Flangia di
collegamento
Materiali
Albero cavo ad
innesto
Massa
Monogiro ST
Multigiro MT
300 g
310 g
Velocità di esercizio
(valore limite)
Monogiro ST
Multigiro MT
12.000 min-1 (IP 64), 6.000 min-1 (IP 67)
6.000 min-1
Guarnizione ad anello per alberi, opzionale
(IP 67, Viton)
Cavo (opzionale)
Durata di vita dei cuscinetti
Momento torcente d'esercizio
Tipo di protezione
Resistenza agli ur ti (IEC 68, 2-27)
Dati ambientali
Flangia sincrona
Alluminio anodizzato
Carico dell'albero (assiale/radiale)
Resistenza alle vibrazioni (IEC 68, 2-6)
50 N / 50 N
Velocità e carico dell'albero ridotti
PUR senza alogenuri ( 6 x 2 mm, AWG 22)
> 109 h a 1000 min-1
< 3 Ncm
IP 64, IP 67 (opzionale)
2000 m/s2,11ms
200 m/s2, 10 … 2.000 Hz
Temperatura operativa
-40 … 85 °C (opzionale -40 … 105°C in preparazione)
Temperatura d'esercizio
-40 … 85 °C (opzionale -40 … 105°C in preparazione)
Temperatura di magazzinaggio
Umidità relativa max.
Formazione di condensa
CEM
Resistenza di isolamento
4
58 mm
Lenord +Bauer
-40 … 85 °C
100 %
Ammessa
EN 61000-6/1 -4
Ri > 1 M⍀ a 500 V AC
DS25-235(09.06)
Disegni meccanici
Flangia di collegamento
3
*
L 4
*
D
3x M
4/7
42
,1
±0
tief
3x
12
0°
46,5
Ø
34
3
*
Ø 50
Ø 58
Ø 58,3
D 6 10
L 10 20
Flangia sincrona
L
*
*
*
Ø
34
3
3
10
48
,1
±0
D
5°
46,5
0°
3x M 4 / 7 tief
3x
12
Ø 36 g7
Ø 58
Ø 53,8
D 6 10
L 10 20
Albero cavo ad innesto
7,5
3
*
*
Ø
34
Ø 15 +0,1
42
±0
,1
46,5
5
Ø1
+0,1
20°
*
3x 1
Ø 52
Ø 58
3
3x
10
29
M3
/5
tief
* vedi varianti di collegamento alla pagina successiva
DS25-235(09.06)
Lenord +Bauer
5
Varianti di collegamento
Uscita cavo o connettore
tramite raccordo a vite
Vista connettore (lato contatti)
22,4
22,4
Pin
Segnale
Colore
conduttore
(uscita cavo)
Spiegazione
1
GND
blu
Collegamento a
massa
2
Dati+
bianco
Segnale differenziale
dati conforme RS 485
3
Clock+
giallo
Segnale differenziale
clock conforme RS
485
4
-Sen
grigio
5
+Sen
verde
6
-Cos
rosa
7
+Cos
nero
8
UB
rosso
Tensione di esercizio
9
Preset
arancione
Regolazione
elettronica UB,
t > 100 ms
Accessori
10
Dati-
marrone
• Giunto / lamierino elastico / giunto di sostegno /
supporto cuscinetto
• Kit di parametrizzazione (in preparazione)
• Ulteriori accessori si trovano nella scheda tecnica
Accessori del trasduttore
Segnale differenziale
dati conforme RS 485
11
Clock-
lilla
Segnale differenziale
di clock conforme
RS 485
12
CW/CCW arancione/nero
Direzione di rotazione
CW = GND (default)
CCW = 5 V
18
18
SW 17
Uscita cavo tramite
bussola axialflex
SW 17
* 25
R
8,5
Lamierini elastici (in acciaio inossidabile)
• FB23501/02, diametro perno cilindrico 4/6 mm
• FB23504/05, circonferenza del pezzo 63 mm / angolo 20°
• Ulteriori lamierini su richiesta
FB23501 ... 3
FB23504
64 periodi / 360°
Segnale differenziale
1 V SS
Schermatura
FB23505
Manicotti riduttori (in plastica non conduttiva)
RH23501...3
8 mm
6
10 mm
Lenord +Bauer
12 mm
DS25-235(09.06)
Codifica dei tipi
Trasuttore magnetico assoluto
SG
SB
SP
235
Interfaccia
SSI-Gray-Tanne
SSI-Binario
SSI programmabile
Risoluzione Singleturn
08 8 bit, 256 passi/rotazione
09 9 bit, 512 passi/rotazione
10 10 bit, 1024 passi/rotazione
11 11 bit, 2048 passi/rotazione
12 12 bit, 4096 passi/rotazione
13 13 bit, 8192 passi/rotazione
14 14 bit, 16384 passi/rotazione
15 15 bit, 32768 passi/rotazione
16 16 bit, 65536 passi/rotazione
Rotazioni Multiturn
00 Solo Singeturn (ST)
04 04 bit, 16 rotazioni
08 08 bit, 256 rotazioni
12 12 bit, 4096 rotazioni
Flangia, albero
A Flangia di collegamento, D = 6 / L = 10 mm
B Flangia di collegamento, D = 10 / L = 20 mm
C Flangia sincrona, D = 6 / L = 10 mm
D Flangia sincrona, D = 10 / L = 20 mm
E Albero cavo ad innesto, D = 15 / T = 25 mm
Y Flangia o albero speciali
Uscita, posizione
A Bussola axialflexR , assiale
B Raccordo a vite, assiale
C Raccordo a vite, radiale
D Connettore a 12 poli, tipo M 23, assiale
E Connettore a 12 poli, tipo M 23, radiale
Lunghezza cavo
S Uscita connettore / senza cavo
B 1 metro
C 3 metri
D 5 metri
Y Lunghezza speciale
Classe IP, puisanti
1 Classe di protezione IP 64
2 Classe di protezione IP 64, pulsante preset
3 Classe di protezione IP 67
4 Classe di protezione IP 67, pulsante preset
__
__
_
_
_
_
_
Le opzioni standard sono marcate in grassetto.
DS25-235(09.06)
Lenord +Bauer
7
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SensorLine e axialflex
sono marchi registrati della
Lenord, Bauer & Co. GmbH.
Salvo errori di stampa e variazioni tecniche.
La versione più aggiornata si trova in Internet sotto www.lenord.de.
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Lenord +Bauer
DS25-235(09.06)