Compact Performance Unità de valvole CPV con

Compact Performance
Unità de valvole CPV
con collegamento diretto
Parte elettronica
Protocollo Fieldbus:
INTERBUS-Loop
Collegamento diretto tipo CPV..-GE-IBL-...
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Autori:
Redattori:
Layout:
Traduzione:
Fotocomposizione:
Stampato su 100% carta riciclata
Edizione:
CP-IBL 9809NH
Heinz Hohner, Eberhard Klotz
H.-J. Drung, M. Holder
Festo, Reparto KI-TD
transline Deutschland
Dr.-Ing. Sturz GmbH
DUCOM
9809NH
© (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1998)
E’ vietata la riproduzione, la distribuzione, la diffusione
a terzi, nonché l’uso arbitrario, totale o parziale, del
contenuto dell’allegata documentazione, senza nostra
preventiva autorizzazione. Qualsiasi infrazione comporta il risarcimento di danni. Tutti i diritti riservati, ivi compreso il diritto di deposito brevetti, modelli registrati o di
design.
I
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Cod. ord.:
Titolo:
Identificazione:
II
175 511
MANUALE
P.BE-CP-IBL-I
CP-IBL 9809NH
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Indice
Usi consentiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
Destinatari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
Indicazioni relative al presente manuale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI
Indicazioni importanti per l’utilizzatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
1. Installazione
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.5.1
1.5.2
1.5.3
1.5.4
1.5.5
1.5.6
1.5.7
Indicazioni generali per l’installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Descrizione del prodotto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Struttura dell’INTERBUS-Loop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Occupazione dei pin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Collegamento dell’unità di valvole CPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Struttura della connessione Quickon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Cablaggio dei cavi di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Collegamento dei cavi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Montaggio del tappo di protezione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Scelta dell’alimentatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Istruzioni sul collegamento della tensione di esercizio . . . . . . . 1-15
Messa a terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
2. Messa in servizio
2.1
2.1.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.5.4
2.6
2.6.1
2.6.2
2.7
2.8
Messa in servizio di un Master INTERBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Informazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Inserzione delle tensioni di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Varianti di indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Numero delle uscite e codice di identificazione. . . . . . . . . . . . . . 2-6
Configurazione del bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Configurazione del bus tramite software CMD . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Configurazione del bus senza software CMD . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Indirizzamento logico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Indirizzamento fisico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Regole fondamentali per l’indirizzamento dell’unità
di valvole CPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
Indirizzamento dell’unità di valvole CPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
Impostazione dei dati di processo mediante il software CMD. . 2-23
Pre-elaborazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
Errori nelle periferiche (PF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
CP-IBL 9809NH
III
Indice e avvertenze generali di sicurezza
3. Diagnosi
3.1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.3
3.4
3.4.1
Panoramica delle possibilità diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi tramite i LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condizioni di funzionamento normali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED di segnalazione degli errori US . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED di segnalazione degli errori DIAG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Segnalazione dello stato dei solenoidi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi tramite INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Correzione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comportamento in caso di anomalie del
sistema di comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3
3-4
3-5
3-5
3-6
3-7
3-8
3-9
3-9
A. Appendice Tecnica
A.1
A.2
A.3
Dati tecnici dell’unità di valvole CPV con collegamento
diretto all’INTERBUS-Loop tipo CPV..-GE-IBL-... . . . . . . . . . . . . A-3
Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Dimensioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
B. Indice analitico
Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
IV
CP-IBL 9809NH
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Usi consentiti
Le unità di valvole tipo CPV-... con modulo di connessione diretta all’INTERBUS-Loop tipo CPV..-GE-IBL-...,
descritte nel presente manuale, sono destinate esclusivamente all’impiego come utenti nell’ambito dell’INTERBUS-Loop e nei bus di campo compatibili. Le unità di
valvole CPV vanno utilizzate esclusivamente nel seguente modo:
– per gli usi consentiti
– nello stato originale
– senza apportare modifiche di propria iniziativa
– in condizioni tecnicamente perfette
nel rispetto dei limiti di pressione, temperatura, parametri elettrici, coppie, ecc. previsti.
Attenersi alle prescrizioni delle associazioni di categoria, dell’Ente di Sorveglianza Tecnica tedesco TÜV nonché alle prescrizioni VDE o alle norme nazionali equivalenti.
Destinatari
La presente descrizione è rivolta esclusivamente a personale qualificato nelle tecniche di comando ed automazione che abbia esperienza nell’installazione, messa
in servizio, programmazione e diagnosi degli utenti del
sistema di trasmissione INTERBUS.
CP-IBL 9809NH
V
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Indicazioni relative al presente manuale
NOTA:
Nel presente manuale vengono descritte le funzioni
della versione software 1.x e della versione hardware 04/98 dell’unità di valvole CPV con collegamento
diretto all’INTERBUS-Loop.
Il manuale contiene informazioni specifiche concernenti
l’installazione, la messa in servizio, la configurazione e
la diagnosi delle unità di valvole CPV con modulo di
connessione diretta all’INTERBUS-Loop.
Informazioni dettagliate circa il montaggio e la parte
pneumatica dell’unità di valvole CPV sono riportate nella descrizione della parte pneumatica "P.BE-CPV-...".
VI
CP-IBL 9809NH
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Indicazioni importanti per l’utilizzatore
Categorie
di pericolo
Il presente manuale fornisce indicazioni sui pericoli che
possono insorgere in caso di uso improprio dell’unità di
valvole. Tali avvertenze sono stampate in corsivo, incorniciate in un riquadro e contrassegnate ulteriormente da
un pittogramma.
Si distinguono le seguenti istruzioni:
AVVERTENZA:
... la mancata osservanza di quanto indicato può
provocare danni a persone o cose.
ATTENZIONE:
... la mancata osservanza di quanto indicato può
provocare danni a cose.
NOTA:
... occorre tenere in considerazione anche questo
aspetto.
CP-IBL 9809NH
VII
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Pittogrammi
Le indicazioni di pericolo sono completate da pittogrammi e figure che evidenziano il tipo e le conseguenze dei
pericoli.
Vengono impiegati i seguenti pittogrammi:
Movimenti incontrollabili di tubi flessibili scollegati.
Movimenti indesiderati degli attuatori collegati.
Tensione elettrica elevata oppure:
stati di commutazione indefiniti dell’elettronica con relative conseguenze nei circuiti elettrici collegati.
Elementi sensibili alle cariche elettrostatiche.
Il contatto con le superfici può causarne la distruzione.
Simbologia
nel testo
• Il punto contraddistingue attività che possono essere
eseguite seguendo qualsiasi ordine.
1. Le cifre contraddistinguono quelle attività che devono essere eseguite nell’ordine dei numeri, dall’alto
verso il basso.
– I trattini contraddistinguono elencazioni generiche.
VIII
CP-IBL 9809NH
1. Installazione
Capitolo 1
Installazione
CP-IBL 9809NH
1-1
1. Installazione
Indice
1. Installazione
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.5.1
1.5.2
1.5.3
1.5.4
1.5.5
1.5.6
1.5.7
1-2
Indicazioni generali per l’installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Descrizione del prodotto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Struttura dell’INTERBUS-Loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Occupazione dei pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Collegamento dell’unità di valvole CPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Struttura della connessione Quickon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Cablaggio dei cavi di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Collegamento dei cavi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Montaggio del tappo di protezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Scelta dell’alimentatore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Istruzioni sul collegamento della tensione di esercizio . . . . . . . 1-15
Messa a terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
CP-IBL 9809NH
1. Installazione
1.1 Indicazioni generali per l’installazione
AVVERTENZA:
Prima di effettuare i lavori di installazione e manutenzione, scollegare quanto segue:
• alimentazione dell’aria compressa
• alimentazione della tensione di esercizio al terminale bus
• alimentazione della tensione di carico alle valvole
CPV.
In tal modo si evitano:
– movimenti incontrollabili di tubi flessibili scollegati
– movimenti indesiderati degli attuatori collegati
– stati di commutazione indefiniti dell’elettronica.
CP-IBL 9809NH
1-3
1. Installazione
1.2 Descrizione del prodotto
L’unità di valvole tipo CPVxx-GE-IBL è predisposta per
il collegamento con l’INTERBUS-Loop. E’ in grado di
azionare fino a 16 solenoidi (valvole mono- e bistabili)
per ogni unità di valvole CPV. Le caratteristiche che la
contraddistinguono sono le seguenti:
– collegamento del bus semplice e rapido grazie alle
connessioni Quickon
– collegamento della tensione di carico semplice e rapido grazie alle connessioni Quickon
– LED di stato e diagnostici
– isolamento galvanico tra le unità di valvole CPV e il
bus.
L’INTERBUS-Loop consente di collegare in rete sensori
e attuatori situati in posizioni decentrate all’interno di
una macchina o di un impianto. L’INTERBUS-Loop viene collegato a sua volta all’INTERBUS mediante un terminale bus. E’ possibile collegare fino a 32 utenti bus
utilizzando semplicemente due cavi bipolari non schermati, che assicurano allo stesso tempo la trasmissione
dei dati e l’approvvigionamento dell’energia agli utenti
bus collegati.
NOTA:
Per assicurare il corretto funzionamento dell’INTERBUS-Loop, è necessaria la presenza di versioni firmware adeguate nei diversi moduli Master INTERBUS. L’utilizzatore dovrà pertanto definire con il fornitore del modulo Master impiegato qual è la versione
firmware richiesta.
1-4
CP-IBL 9809NH
1. Installazione
1.3 Struttura dell’INTERBUS-Loop
La figura seguente mostra la struttura fondamentale di
un INTERBUS-Loop ad anello.
1
2
3
4
5
6
7
8
Unità di valvole CPV...-IBL-...
Connessione BUS IN
Connessione BUS OUT
LED di stato/diagnostici
Linea in ingresso INTERBUS-Loop
Connessione alimentazione valvole
a 24 VCC
Connessione alimentazione valvole IN
Connessione alimentazione valvole OUT
9
0
!
"
#
$
%
&
LED di stato solenoidi
Tappo di protezione alimentazione
valvole
Linea in uscita INTERBUS-Loop
Terminale bus INTERBUS-Loop
Connettore di alimentazione
a 24 VCC INTERBUS-Loop
Alimentazione terminale bus
a 24 VCC
Bus remoto in ingresso
Bus remoto in uscita
Fig. 1/1: L’unità di valvole CPV all’interno dell’INTERBUS-Loop
CP-IBL 9809NH
1-5
1. Installazione
1.4 Occupazione dei pin
Nella figura seguente sono rappresentati i connettori
bus e di alimentazione delle valvole e vengono evidenziate le rispettive occupazioni dei pin:
1
2
3
4
5
6
7
BUS IN +
BUS IN –
BUS OUT +
BUS OUT –
Alimentazione delle valvole a 24 VCC
Alimentazione delle valvole a 0 V
Connessione di terra alimentazione valvole
Fig. 1/2: Occupazione dei pin nell’unità di valvole
CPV..-IBL-...
1-6
CP-IBL 9809NH
1. Installazione
1.5
Collegamento dell’unità di valvole CPV
1.5.1 Struttura della connessione Quickon
Nella figura seguente sono esemplificate le caratteristiche della connessione Quickon:
1
2
3
4
5
6
Ghiera
Corona
Guarnizione in gomma
Conduttori
Estremità non isolata (15 mm)
Anello distanziatore isolante (bipolare per il bus, tripolare per
l’alimentazione delle valvole)
Fig. 1/3: Struttura della connessione Quickon
CP-IBL 9809NH
1-7
1. Installazione
1.5.2 Cablaggio dei cavi di collegamento
Per il cablaggio e il collegamento dei cavi attenersi rigorosamente alle istruzioni fornite a seguire.
• Arretrare la ghiera, la corona e la guarnizione. Spelare la guaina isolante del cavo per ca. 15 mm (punti A
e B)
NOTA:
Attenersi alle specifiche cavi riportate nell’Appendice
del presente manuale e nel manuale del sistema di
comando in uso.
• Fare scivolare la guarnizione fino sul bordo della
guaina isolante e quindi la corona sulla guarnizione
stessa. In tal modo si protegge il cavo in caso di
strappi (punto C).
• Infilare le estremità dei conduttori nei fori passanti
dell’anello distanziatore isolante (punto D).
NOTA:
Gli anelli distanziatori isolanti per la linea bus e la
linea di alimentazione delle valvole sono diversi:
– il primo è bipolare
– mentre il secondo è tripolare.
• Tagliare le estremità dei conduttori sporgenti dall’anello di giunzione. Le estremità dei conduttori devono
essere a filo con l’anello distanziatore isolante (non
devono sporgere, ma nemmeno essere troppo corte).
1-8
CP-IBL 9809NH
1. Installazione
Fig. 1/4: Sequenza di montaggio della connessione Quickon
CP-IBL 9809NH
1-9
1. Installazione
1.5.3 Collegamento dei cavi
• Inserire i cavi cablati nelle rispettive connessioni dell’unità di valvole CPV.
• Ruotare ogni connettore, finché le sporgenze di codifica si incastrano nelle rispettive guide. Le sporgenze
di codifica esistenti sugli anelli distanziatori isolanti
impediscono qualsiasi inversione di polarità (BUS IN:
2 sporgenze circolari, BUS OUT: 2 sporgenze rettangolari, alimentazione delle valvole a 24 V: 3 sporgenze circolari).
• Chiudere la connessione serrando la ghiera (B). La
compressione delle estremità dei conduttori sui connettori IPC prodotta dal serraggio della ghiera determina l’apertura (taglio) delle guaine isolanti dei conduttori
e il conseguente realizzazione del contatto elettrico.
Fig. 1/5: Montaggio dei cavi di collegamento
1-10
CP-IBL 9809NH
1. Installazione
1.5.4 Montaggio del tappo di protezione
NOTA:
Coprire con il tappo di protezione la connessione per
l’alimentazione delle valvole in uscita nel caso rimanga inutilizzata (v. Fig. 1.6). Il tappo di protezione è
compreso nel kit di connessione Quickon (vedi
Appendice A, "Accessori").
Procedere nel seguente modo:
• Innestare la corona sulla guarnizione in gomma e
spingere entrambi sul tappo di protezione (A, B).
• Inserire quindi i tre elementi insieme nella ghiera.
• Inserire l’anello distanziatore isolante nella connessione in uscita inutilizzata per l’alimentazione delle
valvole (C).
• Collocare in posizione il raccordo a vite con il tappo
di protezione innestato e serrare la ghiera (D).
CP-IBL 9809NH
1-11
1. Installazione
1
2
3
4
5
Ghiera
Tappo di protezione
Corona
Guarnizione in gomma
Anello distanziatore isolante
Fig. 1/6: Montaggio del tappo di protezione
1-12
CP-IBL 9809NH
1. Installazione
1.5.5 Scelta dell’alimentatore
AVVERTENZA:
Utilizzare esclusivamente alimentatori in grado di
assicurare un sezionamento elettrico sicuro della
tensione di esercizio a norme IEC 742/EN 60742/
VDE 0551 con una resistenza minima di isolamento
di 4 kV (Protected Extra-Low Voltage, PELV).
E’ammesso l’impiego di gruppi di alimentazione del
tipo "Chopper" solamente se in grado di garantire un
sezionamento sicuro ai sensi della normativa
EN 60950/VDE 0805.
Osservazione:
Nelle unità di valvole Festo la protezione contro le
scosse elettriche (protezione dal contatto diretto e indiretto) viene ottenuta mediante impiego di alimentatori
PELV in conformità alle disposizioni della normativa
EN60204-1/IEC 204. Per l’alimentazione delle reti PELV
è necessario prevedere l’impiego di trasformatori di sicurezza identificati con il simbolo indicato a lato. La
messa a terra delle unità di valvole è finalizzata a garantirne il funzionamento (ad es. per assicurare la protezione contro i radiodisturbi).
L’assorbimento elettrico di un’unità di valvole CPV varia
a seconda del numero di solenoidi CPV e della tipologia dell’unità di valvole CPV. Suggerimento:
• utilizzare alimentatori stabilizzati.
• Scegliendo l’alimentatore, assicurarsi che questo
possa erogare una potenza sufficiente. A tale scopo,
calcolare l’assorbimento elettrico totale.
CP-IBL 9809NH
1-13
1. Installazione
Assorbimento
elettrico totale
Nella tabella seguente è esemplificato il calcolo dell’assorbimento elettrico totale di un INTERBUS-Loop ad
anello. I valori indicati sono arrotondati per eccesso.
Assorbimento elettrico bus CPV..-IBL-...
Unità di valvole CPV
50 mA
Numero unità di valvole
______
Totali
= ______ mA
Assorbimento elettrico alimentazione delle valvole
Assorbimento elettrico di tutti i
solenoidi alimentati contemporaneamente 1)
1)
1-14
__ x ___ mA
= _____ mA
L’assorbimento elettrico varia a seconda del tipo di valvola
(vedere i dati tecnici delle valvole).
CP-IBL 9809NH
1. Installazione
1.5.6 Istruzioni sul collegamento della tensione di esercizio
ATTENZIONE:
Predisporre un fusibile di protezione esterno della
tensione di carico dei solenoidi CPV di max. 2 A.
L’alimentazione dell’elettronica (tramite l’INTERBUSLoop) deve essere dotata di un fusibile di protezione
esterno, che impedisce il manifestarsi di danni funzionali all’unità di valvole CPV in caso di cortocircuito.
1
2
3
Alimentazione valvole 24 VCC
Alimentazione valvole 0 V
Connessione di terra dell’alimentazione valvole
Fig. 1/7: Il connettore della tensione di esercizio
nell’unità di valvole CPV
CP-IBL 9809NH
1-15
1. Installazione
L’assorbimento elettrico varia a seconda del tipo di solenoide impiegato. Si consiglia di verificare i valori nella
descrizione della parte pneumatica P.BE-CPV-...
NOTA:
Verificare nell’ambito del sistema di sicurezza progettato quali dispositivi debbano entrare in funzione in
caso di arresto di emergenza allo scopo di commutare la macchina/impianto in condizioni di sicurezza
(ad es. disinserzione della tensione di esercizio delle
valvole e dei moduli di uscita, disinserzione della
pressione).
Suggerimento:
• Controllare la tensione di carico di 24 V delle uscite
con l’impianto in funzione. Accertare che la tensione
di carico rientri nei limiti di tolleranza ammessi anche
durante il funzionamento a pieno carico.
• Individuare la variante di collegamento adeguata per
l’alimentazione della tensione di carico nell’applicazione specifica (vedi fig. seguente).
1-16
CP-IBL 9809NH
1. Installazione
Nelle unità di valvole CPV, La linea di alimentazione
della tensione di carico nella norma presenta una struttura seriale . Nel caso in cui la diminuzione della tensione di carico sulla linea di alimentazione superasse
un limite predefinito (tensione di carico < 20,6 V), può
essere prevista una commutazione sull’alimentazione a
stella . Anche con la disposizione a stella è possibile
attivare le unità di valvole CPV in serie .
1
2
3
1
2
3
Fig. 1/8: Soluzioni di allacciamento per l’alimentazione
della tensione di carico delle unità di valvole
CPV
CP-IBL 9809NH
1-17
1. Installazione
1.5.7 Messa a terra
L’unità di valvole CPV dispone di due connettori di messa a terra:
• nel connettore della tensione di carico dell’unità di valvole CPV (ingresso conduttore 3).
• sulla piastra terminale sinistra.
NOTA:
• Collegare sempre il potenziale verso terra al connettore della tensione di carico.
• Collegare la connessione di terra della piastra
terminale sinistra al potenziale verso terra mediante
un collegamento a bassa resistenza (utilizzando
cioè un cavo corto a sezione elevata)
• I collegamenti a bassa resistenza assicurano che il
corpo dell’unità di valvole CPV e la connessione di
terra del connettore della tensione di carico siano
collegati allo stesso potenziale, escludendo il manifestarsi di correnti transitorie.
In tal modo si esclude la possibilità di anomalie di
funzionamento dovute a radiodisturbi.
1-18
CP-IBL 9809NH
2. Messa in servizio
Capitolo 2
Messa in servizio
CP-IBL 9809NH
2-1
2. Messa in servizio
Indice
2. Messa in servizio
2.1
2.1.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.5.4
2.6
2.6.1
2.6.2
2.7
2.8
2-2
Messa in servizio di un Master INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Informazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Inserzione delle tensioni di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Varianti di indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Numero delle uscite e codice di identificazione . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Configurazione del bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Configurazione del bus tramite software CMD . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Inserimento mediante codice di identificazione . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Immissione della descrizione dell’utente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Configurazione del bus senza software CMD . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Indirizzamento logico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Indirizzamento fisico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Regole fondamentali per l’indirizzamento dell’unità
di valvole CPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
Indirizzamento dell’unità di valvole CPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
Esempio del modo Siemens. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
Esempio di assegnazione in modo standard . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
Impostazione dei dati di processo mediante il software CMD. . 2-23
Pre-elaborazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
Errori nelle periferiche (PF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
CP-IBL 9809NH
2. Messa in servizio
2.1 Messa in servizio di un Master INTERBUS
Il presente capitolo descrive la configurazione e l’indirizzamento di un’unità di valvole CPV dotata di modulo di
collegamento INTERBUS-Loop a un Master INTERBUS
o di tipo compatibile.
Per una descrizione completa del modulo in termini generali si rimanda al manuale relativo al software CMD.
Per l’illustrazione degli argomenti successivi si presuppone che gli argomenti trattati nel manuale CMD siano
noti.
NOTA:
I software sono soggetti a modifiche che possono
non essere state considerate nella presente descrizione.
Le videate utilizzate a titolo esemplificativo nel presente manuale sono tratte dalla versione 4 del software CMD.
Per informazioni più estese e aggiornate, si consiglia
di consultare i manuali rispettivamente della versione
del software CMD e del sistema di comando in uso.
CP-IBL 9809NH
2-3
2. Messa in servizio
2.1.1 Informazioni generali
Prima della messa in servizio o della programmazione
redigere una lista di configurazione di tutti gli utenti
Fieldbus collegati. Grazie a questa lista è possibile:
• eseguire un confronto tra configurazione NOMINALE
e REALE per individuare errori di collegamento;
• fare riferimento a queste indicazioni durante l’indirizzamento e il controllo della sintassi di un programma
per evitare errori di indirizzamento.
Seguire a tal proposito le indicazioni dei paragrafi seguenti.
2.2 Inserzione delle tensioni di esercizio
NOTA:
Seguire anche le istruzioni per l’accensione contenute nel manuale del PLC del sistema di comando in
uso.
2-4
CP-IBL 9809NH
2. Messa in servizio
Al momento dell’accensione, il sistema di comando
esegue automaticamente un confronto tra configurazione NOMINALE e configurazione REALE. Per questa
operazione di confronto è importante che:
• le indicazioni relative alla configurazione siano complete ed esatte.
• l’inserzione dell’alimentazione della tensione di esercizio del PLC e degli utenti Fieldbus venga effettuata
contemporaneamente o nella sequenza indicata di
seguito.
Per l’inserzione dell’alimentazione prestare attenzione
ai seguenti punti:
• Alimentazione comune: l’alimentazione del sistema di
comando e di tutti gli utenti Fieldbus deve avvenire
tramite un alimentatore centrale comune o un interruttore generale.
• Alimentazione separata:
se il sistema di comando e gli utenti Fieldbus dispongono di alimentazioni separate, all’accensione occorre rispettare la sequenza indicata di seguito:
1. Inserzione dell’alimentazione della tensione di esercizio di tutti gli utenti Fieldbus o di tutti i segmenti del
bus attivati.
2. Inserzione dell’alimentazione della tensione di esercizio del sistema di comando.
CP-IBL 9809NH
2-5
2. Messa in servizio
2.3 Varianti di indirizzamento
L’unità di valvole CPV con connessione all’INTERBUSLoop ammette una delle seguenti varianti di indirizzamento, in rapporto al modulo di connessione e al PLC
impiegato:
– configurazione mediante il software CMD
– indirizzamento logico
– indirizzamento fisico.
Le diverse soluzioni di indirizzamento verranno descritte
in dettaglio nelle pagine seguenti.
NOTA:
L’impostazione degli indirizzi I/O degli utenti bus
viene eseguita a livello del modulo di connessione
INTERBUS mediante interruttori o tramite il software.
Non è necessario impostare nessun indirizzo a livello
dell’unità di valvole CPV.
2.4 Numero delle uscite e codice di identificazione
NOTA:
L’unità di valvole CPV può occupare 8 o 16 indirizzi
a seconda della sua struttura, ossia in relazione al
numero e alla tipologia dei blocchetti delle valvole.
2-6
CP-IBL 9809NH
2. Messa in servizio
• Impostare valori adeguati per il codice di identificazione e il canale dati di processo:
2.5
Unità di valvole
Codice di
identificazione
Canale dati di
processo (uscite)
CPV10-GE-IBL-8
177D/B2H
16 bit
CPV14-GE-IBL-4
177D/B2H
8 bit
CPV14-GE-IBL-8
177D/B2H
16 bit
Configurazione del bus
2.5.1 Configurazione del bus tramite software CMD
Nel presente capitolo verranno descritte le principali
operazioni da eseguire a livello del software CMD allo
scopo di integrare un’unità di valvole CPV nella configurazione di un impianto. Per una descrizione completa
del modulo in termini generali si rimanda al manuale
relativo al software CMD. Per l’illustrazione degli argomenti successivi si presuppone che gli argomenti trattati
nel manuale CMD siano noti.
NOTA:
Un’unità di valvole CPV dotata di un modulo di
connessione INTERBUS-Loop può essere integrata
esclusivamente tramite un terminale bus adeguato
(ad es. IBS SL 24 BK-T).
CP-IBL 9809NH
2-7
2. Messa in servizio
Inserimento mediante codice di identificazione
• Aprire la finestra di dialogo del terminale bus per INTERBUS-Loop. Selezionare la voce "Insert with Ident
code ... (Inserisci tramite codice di identificazione)"
Fig. 2/1: Inserimento di utenti bus mediante il codice di identificazione
2-8
CP-IBL 9809NH
2. Messa in servizio
Appare quindi sullo schermo la seguente finestra di dialogo:
Fig. 2/2: La finestra di dialogo "Insert device (Inserisci
utente)"
Impostare nella finestra i seguenti dati:
• "Ident code (codice di identificazione)":
per il collegamento di unità di valvole CPV con modulo di connessione INTERBUS-Loop si deve inserire il codice di identificazione 177.
• "Process data channel (canale dati di processo)":
In corrispondenza del canale dati di processo impostare 8 o 16 bit a seconda del tipo dell’unità di valvole.
Unità di valvole
Codice di
identificazione
Canale dati di
processo (uscite)
CPV10-GE-IBL-8
177D/B2H
16 bit
CPV14-GE-IBL-4
177D/B2H
8 bit
CPV14-GE-IBL-8
177D/B2H
16 bit
• "Slave Type (tipo utente)":
E’ possibile confermare l’impostazione di default "Local Bus Device (Utente bus locale)".
• Memorizzare le impostazioni eseguite facendo clic su
OK.
CP-IBL 9809NH
2-9
2. Messa in servizio
Immissione della descrizione dell’utente
Nella finestra di dialogo successiva è possibile descrivere l’utente e impostare dati caratteristici dell’unità di
valvole CPV, ad es. nome della stazione e icona dell’utente.
Fig. 2/3: La finestra di dialogo "Insert device
description (Inserisci descrizione utente)"
2-10
CP-IBL 9809NH
2. Messa in servizio
Possibili impostazioni:
• Interface type (tipo interfaccia):
E’ possibile confermare l’impostazione di default "Interface Type Universal (Tipo universale interfaccia)".
• Picture (icona):
Richiamare a video la finestra di dialogo "Picture
...(icona ...)", se si intende utilizzare le icone caratteristiche delle unità di valvole Festo.
NOTA:
Le icone caratteristiche delle unità di valvole Festo
sono contenute nel CD-Rom in dotazione.
• Il file "Readme.txt" presente all’interno del CD-Rom,
fornisce un’idea generale sul contenuto del CD-Rom.
• Copiare il file "Festo.ICL" nella directory (cartella)
CMD \PICTURE\.
CP-IBL 9809NH
2-11
2. Messa in servizio
Appare quindi la seguente finestra di dialogo:
Fig. 2/4: La finestra di dialogo "Device Icon (icona
utente)" per la selezione di un’icona
Procedere nel seguente modo:
• Premere innanzitutto il pulsante "Select ...
(seleziona ...)", quindi selezionare il file Festo.ICL.
• Evidenziare quindi l’icona 6 (corrisponde all’unità di
valvole CPV per il collegamento in INTERBUS-Loop).
• Confermare l’impostazione con OK.
2-12
CP-IBL 9809NH
2. Messa in servizio
Le icone sono numerate progressivamente. Nella tabella successiva i numeri delle icone vengono associati ai
tipi di unità di valvole:
N. icona
Unità di valvole
1
Tipo 10
2
Tipo 03/05 con ingressi e uscite
3
Tipo 03/05 solamente con valvole e/o uscite.
4
Tipo 02 con ingressi e uscite
5
Tipo 02 solamente con valvole
6
Tipo 10 CPV con modulo di connessione
INTERBUS-Loop
Una volta inserite tutte le impostazioni, l’unità di valvole
è integrata nella struttura del sistema bus.
CP-IBL 9809NH
2-13
2. Messa in servizio
2.5.2 Configurazione del bus senza software CMD
2.5.3 Indirizzamento logico
NOTA:
Configurare l’unità di valvole CPV nel seguente
modo:
• Codice ID: 177D (B2Hex)
• Canale dati di processo 8/16 bit
• Numero uscite: 8/16
• Numero ingressi: 0
Per l’indirizzamento logico creare all’interno del PLC o
nel modulo di connessione a INTERBUS una o più liste
di configurazione comprendenti almeno le seguenti indicazioni:
– codici di identificazione di tutti gli utenti
– indirizzi logici di tutti gli utenti
– numero degli ingressi
– numero delle uscite.
2-14
CP-IBL 9809NH
2. Messa in servizio
E’ necessario sapere o determinare queste informazioni
per ogni singolo utente. Per l’indirizzamento delle unità
di valvole CPV procedere nel seguente modo:
• Associare il codice di identificazione 177D a ogni unità di valvole CPV.
• Assegnare a ogni unità di valvole CPV un numero
logico.
• Assegnare a ogni unità di valvole CPV un indirizzo
logico OUT e, a seconda del tipo, 8 o 16 bit per le
uscite.
CP-IBL 9809NH
Unità di valvole
Codice di
identificazione
Canale dati di
processo (uscite)
CPV10-GE-IBL-8
177D/B2H
16 bit
CPV14-GE-IBL-4
177D/B2H
8 bit
CPV14-GE-IBL-8
177D/B2H
16 bit
2-15
2. Messa in servizio
2.5.4 Indirizzamento fisico
NOTA:
Utilizzare l’indirizzamento logico oppure la configurazione bus attraverso il software CMD nei limiti consentiti dal modulo di connessione INTERBUS.
Queste soluzioni consentono di evitare lo spostamento degli indirizzi di uscita in caso di ampliamenti successivi.
Al primo utente bus viene assegnato l’indirizzo di base
(BA) del modulo di connessione INTERBUS. L’indirizzo
dell’utente bus successivo si ottiene sommando all’indirizzo di base il numero di bit del canale dati di processo
di tutti gli utenti posti a monte. Eseguire distintamente
questa procedura per gli ingressi e le uscite.
NOTA:
L’unità di valvole CPV può occupare 8 o 16 uscite, a
seconda del tipo.
2-16
Unità di valvole
Codice di
identificazione
Canale dati di
processo (uscite)
CPV10-GE-IBL-8
177D/B2H
16 bit
CPV14-GE-IBL-4
177D/B2H
8 bit
CPV14-GE-IBL-8
177D/B2H
16 bit
CP-IBL 9809NH
2. Messa in servizio
Esempio di indirizzamento fisico:
– 1 utente: 32I/32O,
– 2 utente: terminale bus IBS SL 24....,
– 3-5 utente: unità di valvole CPV10 con 16 uscite
1
utente xxx
2
utente IBS
SL 24 ..
3
utente
CPV...IBL
4
utente
CPV...IBL
5
utente
CPV...IBL
Bit canale
dati di
processo
32
0
16
16
16
Indirizzo
fisico
BA
BA+32
BA+32+0
BA+32+0+16 BA+32+0+16+16
BA = indirizzo di base
CP-IBL 9809NH
2-17
2. Messa in servizio
2.6 Regole fondamentali per l’indirizzamento dell’unità di
valvole CPV
Un’unità di valvole CPV può occupare 8 o 16 uscite, a
seconda del tipo, il che consente di eseguire ampliamenti in un secondo tempo senza per questo dovere
spostare gli indirizzi.
La figura seguente schematizza la sequenza di indirizzamento dei singoli blocchetti delle valvole dell’unità
CPV.
Fig. 2/5: Occupazione degli indirizzi di un’unità di
valvole CPV
NOTA:
Il criterio di assegnazione degli indirizzi è il seguente:
indirizzo più basso → solenoide pilota 14
→ solenoide pilota 12
indirizzo più alto
2-18
CP-IBL 9809NH
2. Messa in servizio
2.6.1 Indirizzamento dell’unità di valvole CPV
Per ulteriori indicazioni relative all’indirizzamento si rimanda ai manuali del sistema di comando in uso e del
modulo di connessione INTERBUS.
L’assegnazione degli indirizzi (assegnazione dei dati di
processo) delle uscite/solenoidi di un’unità di valvole
CPV integrata in una rete INTERBUS-Loop o in sistemi
compatibili dipende in primo luogo dal modulo di connessione INTERBUS e dal sistema di comando utilizzati.
ATTENZIONE:
nella rete INTERBUS esistono diversi criteri di assegnazione degli indirizzi. Il motivo di questa molteplicità di sistemi è che la distribuzione dei dati di processo avviene all’interno del modulo di connessione
INTERBUS e non a livello dell’unità di valvole CPV.
• Nell’assegnazione degli indirizzi è necessario osservare la posizione dell’High-byte e del Low-byte, in
quanto il collegamento con alcuni sistemi di comando può determinare l’inversione della posizione di
questi byte.
Ciò consente di evitare errori nell’indirizzamento dell’unità di valvole.
CP-IBL 9809NH
2-19
2. Messa in servizio
Nelle pagine seguenti verranno fornite indicazioni fondamentali in merito ai diversi sistemi di indirizzamento e
alla posizione del Low-byte (n) e dell’High-byte (n+1)
sulla base di esempi e di una distinzione fondamentale
tra:
– il modo Siemens e
– il modo standard.
Esempio:
– Nel modo Siemens il byte di uscita meno significativo (byte n) riproduce i solenoidi 0...7 dell’unità di valvole, mentre il byte n+1 rappresenta la mappatura dei
solenoidi successivi (8...15).
– Nel modo standard il byte di uscita meno significativo (Byte n) riproduce invece i solenoidi 8...15 dell’unità di valvole e il byte n+1 rappresenta i solenoidi 0...7.
2-20
CP-IBL 9809NH
2. Messa in servizio
Esempio del modo Siemens
L’associazione tra i solenoidi CPV e gli indirizzi nel
modo Siemens è schematizzata nella figura seguente:
Fig. 2/6: Assegnazione dei solenoidi (modo Siemens)
CP-IBL 9809NH
2-21
2. Messa in servizio
Esempio di assegnazione in modo standard
L’associazione standard tra i solenoidi CPV e gli indirizzi è schematizzata nella figura seguente:
Fig. 2/7: Assegnazione dei solenoidi (modo standard)
2-22
CP-IBL 9809NH
2. Messa in servizio
2.6.2 Impostazione dei dati di processo mediante il software CMD
Il software CMD, nella versione 4.x e superiori, offre la
possibilità di assegnare a ogni solenoide un’uscita qualsiasi del PLC/PC industriale nei limiti consentiti dall’area
degli indirizzi configurati. Procedere nel seguente modo:
• Integrare l’unità di valvole CPV nella struttura bus
(cfr. Par. 2.5.1, "Configurazione del bus tramite software CMD").
• Facendo clic sul pulsante destro del mouse, aprire la
finestra di dialogo dell’unità di valvole CPV inserita.
• Selezionare la voce "Process data (dati di processo)".
Fig. 2/8: Selezioni da eseguire per l’impostazione dei dati di processo
CP-IBL 9809NH
2-23
2. Messa in servizio
Definire quindi gli indirizzi I/O nel menù raffigurato
(esempio: modo Siemens, assegnazione a byte per un
S5):
Fig. 2/9: Esempio di impostazione dei dati di processo nel modo Siemens
NOTA:
Per correggere lo scambio dei due byte è sufficiente
invertirne l’assegnazione.
Un’assegnazione individuale degli ingressi/uscite a
livello di bit è necessaria solamente in casi rari.
Nella seguente finestra di dialogo sono visibili le impostazioni richieste per invertire/correggere l’assegnazione
del Low-/High-byte (esempio di spostamento di byte nel
modo standard).
Fig. 2/10: Esempio di correzione dell’inversione dei byte nel modo
standard
2-24
CP-IBL 9809NH
2. Messa in servizio
2.7 Pre-elaborazione
Per pre-elaborazione si intende un insieme di operazioni logiche di collegamento di dati di processo all’interno
del modulo di connessione INTERBUS (definita in precedenza "programmazione eventi" o "receive bit manipulation").
NOTA:
La pre-elaborazione può essere estesa a tutte le
valvole di un’unità di valvole CPV.
2.8 Errori nelle periferiche (PF)
L’unità di valvole CPV Festo non causa nessun errore
nelle periferiche dell’INTERBUS-Loop!
CP-IBL 9809NH
2-25
2. Messa in servizio
2-26
CP-IBL 9809NH
3. Diagnosi
Capitolo 3
Diagnosi
CP-IBL 9809NH
3-1
3. Diagnosi
Indice
3. Diagnosi
3.1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.3
3.4
3.4.1
3-2
Panoramica delle possibilità diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi tramite i LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condizioni di funzionamento normali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED di segnalazione degli errori US . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED di segnalazione degli errori DIAG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Segnalazione dello stato dei solenoidi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi tramite INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Correzione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comportamento in caso di anomalie
del sistema di comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3
3-4
3-5
3-5
3-6
3-7
3-8
3-9
3-9
CP-IBL 9809NH
3. Diagnosi
3.1 Panoramica delle possibilità diagnostiche
L’unità di valvole CPV con modulo di connessione all’INTERBUS-Loop offre le seguenti possibilità in termini
di diagnosi e correzione degli errori:
a) diagnosi tramite i LED incorporati (vedi Capitolo 3.2)
– stato del bus (DIAG, verde)
– stato dell’alimentazione della tensione di carico
(US, verde)
– segnalazione dello stato delle singole valvole
(solenoidi 12 e 14, giallo)
b) diagnosi attraverso il protocollo di stato diagnostico
INTERBUS (vedi Capitolo 3.3)
CP-IBL 9809NH
3-3
3. Diagnosi
3.2 Diagnosi tramite i LED
La funzione dei diodi luminosi posti sull’unità di valvole
CPV è di segnalare le condizioni di funzionamento o di
errore dell’unità.
1
2
3
LED di stato bus/errore "DIAG"
LED tensione di esercizio
(alimentazione della tensione di carico) "US"
Segnalazione stato valvole
Fig. 3/1: LED di diagnosi dell’unità di valvole CPV
3-4
CP-IBL 9809NH
3. Diagnosi
3.2.1 Condizioni di funzionamento normali
Quando l’unità di valvole si trova in normali condizioni
di funzionamento, sono accesi i LED "DIAG" e "US".
(
LED
Stato
= acceso;
Ciclo
= lampeggia;
= spento)
Condizioni
funzionamento
Correzione dell’errore
DIAG
normali
nessuna
US
normali
nessuna
3.2.2 LED di segnalazione degli errori US
Il LED "US" segnala nel modo indicato la diminuzione
della tensione al di sotto del limite minimo o l’interruzione dell’alimentazione della tensione di carico nell’unità
di valvole CPV:
LED
Stato
US
1)
Ciclo
Condizioni di
funzionamento
Correzione dell’errore
– Sottotensione
tensione di carico
CPV < 17,7 V 1)
– Interruzione alimentazione tensione di
carico CPV
• Controllare
l’alimentazione
• Controllare
l’alimentazione
17,7 V per le versioni hardware a partire dal maggio 1998
17,1 V per le versioni hardware fino all’aprile 1998
NOTA:
Una caduta di tensione o un eccessivo calo della
tensione di carico dell’unità di valvole CPV non causa nessun errore nelle periferiche (PF) dell’INTERBUS-Loop!
CP-IBL 9809NH
3-5
3. Diagnosi
3.2.3 LED di segnalazione degli errori DIAG
Segnalazione degli errori del LED verde "DIAG":
LED
DIAG
Stato
Ciclo
Condizioni di
funzionamento
Correzione
dell’errore
– INTERBUS disattivato
• Attivare il bus.
– Interruzione bus
• Eliminare
l’interruzione
– Sovratemperatura chip
protocollo INTERBUS
LPC21).
Segnalazione 0BC3H
– Eccessivo calo tensione
bus (UBus < 24 V)
Segnalazione 0BC2H
(la segnalazione
rimane in memoria
finché l’alimentazione
della tensione viene
disinserita e ripristinata)
1)
• Carico totale della
rete eccessivo
- Ridurre l’assorbimento elettrico.
- Ridurre il numero
degli utenti
• Ridurre la lunghezza
della rete
Solo a partire dalla versione hardware del maggio 1998.
NOTA:
L’alimentazione della tensione di esercizio dell’INTERBUS-Loop e l’alimentazione della tensione di carico delle valvole sono dotate di dispositivi di monitoraggio separati. Solamente un eccessivo calo della
tensione nel bus determina l’apparizione di un messaggio di errore anche nel modulo di connessione
INTERBUS.
3-6
CP-IBL 9809NH
3. Diagnosi
3.2.4 Segnalazione dello stato dei solenoidi
Ogni solenoide è collegato a un LED giallo, che ne segnala lo stato di commutazione.
"
$
Fila dei LED gialli relativi al solenoide pilota 12
Fila dei LED gialli relativi al solenoide pilota 14
Fig. 3/2: LED dei solenoidi
LED
Posizione di
commutazione
del solenoide
Significato
Giallo spento
Posizione di riposo
0 logico (segnale non presente)
Giallo acceso
• Posizione di
commutazione
oppure
• posizione di riposo
1 logico (segnale presente)
CP-IBL 9809NH
1 logico ma:
• alimentazione della tensione di carico
delle valvole inferiore al limite minimo
di tolleranza (< 20,4 VCC)
oppure
• anomalia dell’alimentazione dell’aria
compressa
oppure
• il circuito di prepilotaggio è bloccato
oppure chiamare il servizio di assistenza.
3-7
3. Diagnosi
3.3 Diagnosi tramite INTERBUS
L’unità di valvole CPV con modulo di connessione all’INTERBUS-Loop è predisposta per gli strumenti diagnostici INTERBUS:
• protocollo di stato diagnostico e
• protocollo dei parametri diagnostici.
Nei protocolli diagnostici vengono registrati i seguenti
messaggi di errore:
– interruzioni dell’INTERBUS-Loop ad anello
– tensione bus sotto limite (vedi Cap. 3.2.3)
– sovratemperatura chip protocollo INTERBUS
(vedi Capitolo 3.2.3).
La rappresentazione e la rielaborazione dei messaggi di
errore varia in relazione al Master INTERBUS. Si raccomanda di leggere la descrizione della procedura di
elaborazione e analisi dei messaggi di errore contenuta
nel manuale del Master in uso.
NOTA:
Un eccessivo calo di tensione sulla linea di alimentazione della tensione di carico a 24 V di un’unità di
valvole CPV non determina nessuna segnalazione di
errore nell’INTERBUS-Loop!
3-8
CP-IBL 9809NH
3. Diagnosi
3.4
Correzione degli errori
3.4.1 Comportamento in caso di anomalie del sistema di comando
In seguito a un’interruzione nel bus, le valvole dell’unità
CPV vengono disinserite dopo 25 ms.
NOTA:
Se in seguito a una fermata del PLC o all’interruzione o a un’anomalia di funzionamento del Fieldbus
vengono resettate le uscite, occorre prestare attenzione ai seguenti punti per quanto riguarda la parte
pneumatica:
– le valvole monostabili si portano in posizione di
riposo
– le valvole bistabili rimangono nella posizione attuale
– le valvole a 3 posizioni si portano nella posizione
intermedia (che può essere, a seconda del tipo di
valvola: alimentata, in scarico o chiusa).
CP-IBL 9809NH
3-9
3. Diagnosi
3-10
CP-IBL 9809NH
A. Appendice Tecnica
Appendice A
Appendice Tecnica
CP-IBL 9809NH
A-1
A. Appendice Tecnica
Indice
A. Appendice Tecnica
A.1
A.2
A.3
A-2
Dati tecnici dell’unità di valvole CPV con collegamento
diretto all’INTERBUS-Loop tipo CPV..-GE-IBL-... . . . . . . . . . . . .
Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connessione all’INTERBUS-Loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Altri accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-3
A-5
A-5
A-5
A-6
CP-IBL 9809NH
A. Appendice Tecnica
A.1 Dati tecnici dell’unità di valvole CPV con collegamento
diretto all’INTERBUS-Loop tipo CPV..-GE-IBL-...
Generalità
Temperatura:
– esercizio
– stoccaggio/trasporto
- 5 oC...+ 50 oC
-20 oC...+ 70 oC
Umidità relativa dell’aria
95 %, senza formazione di
condensa
Grado di protezione a norme
EN 60 529
Connettore innestato oppure
munito di cappuccio di protezione
IP65
Protezione contro le scosse
elettriche (protezione dal contatto
diretto e indiretto a norme
EN 60204-1/IEC 204)
Mediante alimentatore PELV
(Protected Extra-Low
Voltage)
Valvole
Vedi descrizione della parte
pneumatica P.BE-CPV-...
Allacciamento cavi:
– bus
- amperaggio
– tensione di carico
- amperaggio
PG11; 1,5 mm2
≤ 1,5 A
PG13,5; 1,5 mm2
10 A (max.)
Tensione di carico delle elettrovalvole dell’unità CPV
Connettore della tensione di
carico:
– valore nominale (a prova di
inversione di polarità)
– ondulazione residua (Ripple)
– max. corrente di azionamento
(a 24 V)
– corrente di mantenimento (per
limitazione della corrente)
CP-IBL 9809NH
24 VCC
(20 VCC...30 VCC)
1,2 Vpp
CPV 10
33 mA
CPV14
35 mA
12 mA
18 mA
Protezione contro l’inversione di
polarità
Mediante diodo seriale
Durata ammissibile della caduta
di tensione del gruppo logico
20 ms
A-3
A. Appendice Tecnica
Tensione di esercizio dell’interfaccia bus/elettronica interna
Connessione INTERBUS-Loop
– Tensione
(a prova di inversione di polarità)
– ondulazione residua (Ripple)
– assorbimento elettrico
– protezione contro l’inversione
di polarità
– isolamento galvanico
24 VCC
(10 VCC...30 VCC)
1,2 Vss
48 mA
Dalle valvole mediante
Raddrizzatori a ponte
Identificazione all’interno dell’INTERBUS
CPV10-GE-IBL-8/CPV14-GE-IBL-8:
– codice di identificazione (ID)
– Area di indirizzi (uscite)
–
–
–
–
area di indirizzi PCB
lunghezza registro bus
Codice lunghezza
diagnosi bus locale avanzata
CPV14-GE-IBL-4:
– codice di identificazione (ID)
– area di indirizzi (uscite)
–
–
–
–
area di indirizzi PCB
lunghezza registro bus
codice lunghezza
diagnosi bus locale avanzata
Messaggi diagnostici periferiche
177D (B2esad.)
16 Bit (canale dati di
processo)
–
16 bit
1 (1esad.)
sì
177D (B2esad.)
8 bit (canale dati di
processo)
–
8 bit
1 (1esad.)
sì
– Tensione bus sotto limite
(0BC2)
– Sovratemperatura (0BC3)
– Errore periferiche (0BB1)
Compatibilità elettromagnetica
– Emissione interferenze misurata in
conformità con EN 55011
– Immunità alle interferenze misurata in
conformità con EN 50082-2
Valore limite classe A *)
*) Con un’autorizzazione specifica, l’unità di valvole CPV con
collegamento diretto all’INTERBUS-Loop può essere utilizzata
anche in ambiente domestico (spazio abitativo, commercio,
artigianato, piccole aziende).
Per informazioni sulla parte pneumatica fare riferimento
al relativo manuale P.BE-CPV-....
A-4
CP-IBL 9809NH
A. Appendice Tecnica
A.2 Accessori
Questo capitolo fornisce una panoramica sugli accessori.
Connessione all’INTERBUS-Loop
Il collegamento al bus e l’alimentazione della tensione
di carico sono assicurati mediante connettori filettati
Quickon. E’ disponibile presso Festo un kit completo di
connessione (per una unità di valvole CPV).
Tipo: kit di connessione, cod. prod. 175 485
Altri accessori
Il collegamento dell’unità di valvole CPV all’INTERBUSLoop può essere realizzato anche utilizzando i seguenti
accessori marca Phoenix Contact:
Descrizione
Tipo
N. articolo
Cavo INTERBUS-Loop,
verde, non schermato, 2 x 1,5 mm2
IBSL SLC
CU2/1,5 m
27 21 62 0
Cavo alimentazione attuatori INTERBUS-Loop,
nero, non schermato, 3 x 1,5 mm2
IBSL PSC
CU3/1,5 m
27 22 13 7
Kit connessione a INTERBUS-Loop
(5 tappi di protezione, 20 raccordi filettati PG)
IBSL PG-Set
27 21 99 2
Indirizzo della Phoenix Contact:
Phoenix Contact GmbH & Co.
Postfach 1341
D-32819 Blomberg,
Germany
Tel.: ++49 (0) 5235 3-41200
Fax: ++49 (0) 5235 3-00
CP-IBL 9809NH
A-5
A. Appendice Tecnica
A.3 Dimensioni
Dimensioni dell’unità base CPV con modulo di connessione diretta a INTERBUS-Loop
A-6
Tipo
L1
L2
L3
CPC10-GE-IBL-8
71 mm
64 mm
110 mm
CPC14-GE-IBL-4
89 mm
64 mm
96 mm
CPC14-GE-IBL-8
89 mm
64 mm
152 mm
CP-IBL 9809NH
B. Indice analitico
Allegato B
Indice analitico
CP-IBL 9809NH
B-1
B. Indice analitico
B-2
CP-IBL 9809NH
B. Indice analitico
A
Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Alimentatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Alimentazione della tensione di carico . . . . . . . . . . 1-17
Assegnazione dati di processo . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
Assegnazione degli indirizzi. . . . . . . . . . . . . 2-19 - 2-20
Assorbimento elettrico totale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
C
Cavi di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8, 1-10
CD-Rom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Codice di identificazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Collegamento della tensione di esercizio . . . . . . . . 1-15
Condizioni di funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Configurazione bus
Indirizzamento fisico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Indirizzamento logico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Senza software CMD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Tramite software CMD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Connessione Quickon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Connettori filettati Quickon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Correzione errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
D
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Descrizione prodotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Destinatari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
Diagnosi tramite INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Diagnosi tramite LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
E
Errori periferiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
Esempio modo Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21, 2-24
Esempio modo standard . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22, 2-24
CP-IBL 9809NH
B-3
B. Indice analitico
I
Icone unità di valvole Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Impostazione dati di processo . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
Indicazioni per l’utilizzatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Indicazioni sul manuale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI
Indirizzamento unità di valvole CPV . . . . . . . . . . . . 2-18
INTERBUS-Loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 - 1-5, 2-12
Interruzione bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Istruzioni per l’accensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
L
LED errori DIAG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
LED errori US. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
M
Messa a terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
Messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
N
Numero uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
O
Occupazione dei pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
P
Pittogrammi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Possibilità diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Pre-elaborazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
Programmazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
B-4
CP-IBL 9809NH
B. Indice analitico
S
Segnalazione stato solenoidi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Software CMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
T
Tappo di protezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
U
Usi consentiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
V
Varianti di indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
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B-5
B. Indice analitico
B-6
CP-IBL 9809NH