Modulo DeviceNet

Y203-IT2-01_Omron.book Seite 51 Mittwoch, 20. Oktober 2004 11:07 11
Schede controllo assi
JUSP-NS300
Modulo DeviceNet
Scheda di connessione DeviceNet con
posizionatore integrato.
• Collegabile direttamente a un servoazionamento
della serie Sigma-II
• Controllo distribuito e gestione delle informazioni
semplificati
• Non è necessario alcun linguaggio di
programmazione.
• Varie funzioni di posizionamento tra cui la modalità
punto a punto (con posizionamento a multivelocità
disponibile) e funzione di indicizzazione
• Tutti i parametri vengono impostati e mantenuti da
un PLC o un PC.
• È possibile collegare fino a 63 servoazionamenti
alla rete DeviceNet
• Supporto per messaggi di polling di I/O ed espliciti
Configurazione del sistema
Serie CJ1/CS1
Master
DeviceNet
DeviceNet
Servoazionamento
della serie Sigma-II
Modulo DeviceNet
JUSP-NS300
9
SERVOPACK
6
7
P
R
9
8
9
8
9
X
10
X
1
P
R
C
N
11
POWER
CHARGE
M
S
8
5
200V
Ver.
C
N
11
CHARGE
NS300
7
SGDH-
X
1
6
X
10
5
9
6
7
8
5
7
6
5
7
6
5
6
7
5
7
6
4
7
6
5
5
4
3
4
7
7
6
5
3
6
4
6
7
3
5
3
5
4
3
4
6
7
4
5
4
P
R
3
3
4
Modulo DeviceNet
3
Servomotore della
serie Sigma-II
3
CN2
Finecorsa,
sensori di contatto
9
9
8
4
CN1
CN2
8
POWER
CN3
8
4
CN1
200V
Ver.
X
1
4
N
S
NS300
SGDHX
10
C
N
11
CHARGE
M
S
9
0 1
2
CN3
9
0 1
2
POWER
8
0 1
2
0 1
2
P
R
C
N
11
CHARGE
8
0 1
2
9
SERVOPACK
NS300
3
200V
Ver.
X
1
0 1
2
0 1
2
8
SERVOPACK
SGDHX
10
0 1
2
9
0 1
2
9
0 1
2
8
0 1
2
8
3
NS300
0 1
2
200V
Ver.
3
SERVOPACK
SGDH-
CN3
M
S
CN3
N
S
N
S
CN1
CN2
POWER
M
S
N
S
CN1
CN2
Motore lineare
della serie Sigma
51
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Caratteristiche
Modulo di interfaccia DeviceNet
- JUSP-NS300
Specifica
Modello
Servoazionamento applicabile
Metodo di installazione
Caratteristiche
Alimentazione
di base
Assorbimento
Comunicazione
Impostazione velocità di trasmissione
DeviceNet
Impostazione dell'indirizzo di nodo
Formato del comando
Caratteristiche di funzionamento
Ingresso di riferimento
Controllo della posizione Metodo di accelerazione/
Funzioni
decelerazione
Controllo completamente chiuso
Segnali di ingresso
Sul servoazionamento
(CN1)
Sul modulo NS300
Segnali di uscita
Sul servoazionamento∗ (CN1)
Dettagli
JUSP-NS300
Tutti i modelli SGDHE
Montato sul lato del servoazionamento SGDH: CN10.
Fornita dall'alimentatore di controllo del servoazionamento.
1,3 W
Opzioni selezionabili tramite un selettore rotativo: 125 kbps, 250 kbps o 500 kbps.
Selezionare un indirizzo compreso tra 0 e 63 tramite i selettori rotativi.
Posizionamento tramite la comunicazione DeviceNet.
Comunicazione DeviceNet
Comandi: comandi di movimento (posizione, velocità) e lettura/scrittura di parametri
Lineare, asimmetrico, esponenziale, curva a S
Possibile
Marcia avanti/indietro inibita, decelerazione per ritorno all'origine, segnale di origine,
segnale di posizionamento esterno
Segnale di arresto di emergenza
Allarme del servoazionamento, interblocco freni, stato del servoazionamento, completamento
del posizionamento
Sul modulo NS300
P1, P2 (segnali area)
Funzione di sincronizzazione dei dati Possibilità di sincronizzazione tramite la fase C, i segnali di origine e i segnali esterni.
di posizione
Protezione
Parametri corrotti, errori di impostazione dei parametri, errori di comunicazione, ecc.
Spie LED
MS: stato del modulo
NS: stato della rete
Funzioni interne
Nota: *L'assegnazione dei segnali di uscita per l'interblocco freni, lo stato del servoazionamento o il completamento del posizionamento può
essere modificata tramite le impostazioni dei parametri.
Caratteristiche di trasmissione
Specifica
Formato di comunicazione
Velocità di trasmissione (kbps)
Supporti di trasmissione
Distanza di trasmissione
Numero di nodi
Controllo degli errori
Caratteristiche
Multipunto, diramazione a T (1:N)
500, 250, 125 kbps
Cavi a 5 fili
Velocità
Lunghezza massima rete
500 kbps
100 m o inferiore
250 kbps
250 m o inferiore
125 kbps
500 m o inferiore
Fino a 64 moduli
Errore SRS, doppia verifica dell'indirizzo di nodo
Lunghezza diramazione
Lunghezza diramazione totale
39 m o inferiore
78 m o inferiore
156 m o inferiore
6 m o inferiore
Cavo
Caratteristica
Cavo
Spesso
Perdita del segnale
Distanza di trasmissione
Vantaggio/Svantaggio
Bassa
Lunga
Duro (difficile da piegare)
Sottile
Alta
Corta
Morbido (facile da piegare)
Le lunghezze massime della rete variano a secondo del tipo di cavo come illustrato di seguito.
Velocità di trasmissione
ikbpsj
500
250
125
52
Lunghezza massima rete (m)
Cavo spesso
100
250
500
Cavo sottile
100
100
100
Schede controllo assi
Schede controllo assi
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Legenda
Messa a terra
Collegato al terminale di messa a terra del servoazionamento
Selettore rotativo (x1, x10)
Per l'impostazione dell'indirizzo del nodo
Selettore rotativo (DR)
Per l'impostazione della velocità di trasmissione
Connettore RS-232C per NS300
Software di configurazione (CN11)
LED (MS)
Stato del modulo
LED (NS)
Stato della rete DeviceNet
Connettore per comunicazione DeviceNet (CN6)
Per il collegamento di ciascun dispositivo
Connettore per comunicazione esterna (CN4)
Per il collegamento di segnali di I/O esterni o di
encoder esterni
Dimensioni
Modulo di interfaccia DeviceNet - JUSP-NS300
Unità di misura: mm
Peso approssimativo: 0,2 kg
(24)
(100)
Terminale FG
M4
Connettore
a SERVOPACK
6
8
5
7
NS300
0 1
2
4
6
5
9
8
0 1
2
7
3
CN11
4
6
7
3
5
9
8
0 1
2
9
X
10
X
1
P
R
4
C
N
11
CN6
M
S
142
N
S
Targa
CN4
20
Modulo DeviceNet
133
53
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Installazione
Collegamenti standard
Servoazionamento
Modello SGDH
(per il collegamento del servoazionamento,
vedere la sezione su Sigma-II)
Comunicazione
DeviceNet
0 (24 V)
CAN-L
SCHERMATURA
CAN-H
24 V
1
2
3
4
5
CN 6
Modulo I/F DeviceNet
Tipo JUSP-NS300
1, 2, 3
16
17
18
19
14
15
PG0V
PA
/PA
PB
/PB
PC
/PC
+24VIN
CN 4 3,3kΩ
24 Vc.c.
50mA o più
Encoder esterno
per rilevamento
velocità/posizione
CN 4
Lato NS300
PG
E-STOP
Alimentazione
esterna
5 ... 12 V c.c.
P1 + 12
P
P1 13
P2 + 10
P
P2 20
Batteria di backup*1
2,8 ... 4,5V
+
-
BAT (+)
P
BAT (-)
+24VIN
+
Non utilizzato
+24 V
Decelerazione ritorno
punto zero LS*2
con /DEC ON
Marcia avanti inibita
con P-OT OFF
21
0V
CN 1
37
22
47
38
39
1
-
Marcia indietro inibita
con N-OT OFF
Segnale di posizionamento
esterno
41
P-OT
42
25
N-OT
26
27
43
28
WXT
29
44
30
Non utilizzato
45
31
32
Non utilizzato
P indica doppini intrecciati.
AL 02
3,3kΩ
40
/DEC
AL 01
46
indica la schermatura.
FG
Uscita codice di allarme
Tensione massima di funzionamento 30 Vc.c.
Corrente massima di uscita 20 mA c.c.
AL 03
SG
/COIN+
Posizionamento completato (ON quando il
posizionamento è stato completato)
/COIN/BK+
Uscita BK*2
(ON quando il freno viene rilasciato)
/BK/NEAR + Uscita di avvicinamento alla posizione
/NEAR - (ON quando vicino)
ALM+
ALM-
Uscita di allarme del servoazionamento
(OFF in presenza di un allarme)
Uscita fotoaccoppiatore
Tensione massima di funzionamento 30 Vc.c.
Corrente massima di uscita 50 mA c.c.
Collegare la schermatura al guscio del connettore.
*1 Collegare quando si utilizza un encoder assoluto e quando la batteria non è collegata a CN8.
*2 Impostare l'assegnazione del segnale utilizzando le costanti definite dall'utente.
Nota: collegare il cavo di messa a terra del modulo al connettore di messa a terra del servoazionamento.
54
Schede controllo assi
Schede controllo assi
Y203-IT2-01_Omron.book Seite 55 Mittwoch, 20. Oktober 2004 11:07 11
Modelli disponibili
Configurazione del sistema
Servoazionamento
della serie Sigma-II
Modulo DeviceNet
JUSP-NS300
5
7
6
8
0 1
2
4
9
9
6
7
4
5
3
8
0 1
2
3
(CN10)
4
CHARGE
8
0 1
2
5
6
7
3
200V
Ver.
Software
per NS
NS300
SERVOPACK
SGDH-
9
X
10
X
1
P
R
(CN11)
Cavo di collegamento per PC
(CN6)
Rete DeviceNet
(CN4)
I/O esterno o segnale dell'encoder esterno
C
N
11
Personal
computer
POWER
M
S
CN3
N
S
CN1
CN2
Servomotore della
serie Sigma-II
Modulo di interfaccia DeviceNet
Nome
Modulo di interfaccia DeviceNet con posizionatore
integrato punto a punto
Modello
JUSP-NS300
Cavo seriale (per CN11)
Nome
Cavo di collegamento per PC
2m
Modello
R88A-CCW002P4
Connettori
Nome
Connettore per CN4. Per il collegamento di segnali
di I/O o di encoder esterni
Connettore per CN6. Connettore DeviceNet con viti
di serraggio
Connettore per CN6. Connettore DeviceNet con più
diramazioni e viti di serraggio
Connettore per CN6. Connettore DeviceNet con più
diramazioni (senza viti di serraggio)
Modello
R88A-CNU01R o
DE9406973
XW4B-05C1-H1-D
XW4B-05C4-TF-D
XW4B-05C4-T-D
Nota: per informazioni complete sugli accessori della rete DeviceNet, fare riferimento al catalogo dei sistemi di automazione o rivolgersi al
rappresentante Omron di zona.
Software per computer
Nome
Tool NS
File ESD
Modello
CD MOTION TOOLS
Servosistema
Nota: fare riferimento alla sezione dei servosistemi per ulteriori informazioni
Modulo DeviceNet
55
Y203-IT2-01_Omron.book Seite 56 Mittwoch, 20. Oktober 2004 11:07 11
TUTTE LE DIMENSIONI INDICATE SONO ESPRESSE IN MILLIMETRI.
Per convertire i millimetri in pollici, moltiplicare per 0,03937. Per convertire i grammi in once, moltiplicare per 0,03527.
Cat. No. I11E-IT-01
56
In una prospettiva di miglioria del prodotto, le informazioni contenute nel presente documento sono soggette a
modifiche senza preavviso.
Schede controllo assi