Determinazione della coppia motrice [M G ] di un martinetto

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Appendice tecnica
Determinazione della coppia motrice [M G] di un martinetto
Con i dati indicati è possibile rilevare le coppie in ingresso
necessarie.
Per il calcolo della coppia di martinetti con vite trapezoidale ad
un principio, fare riferimento alla relativa pagina (Capitolo 2 + 3)
del martinetto preso in esame.
Spiegazioni:
MG
Coppia motrice necessaria [Nm] per un martinetto
F
Carico di sollevamento (dinamico) [kN]
ηmartinetto Grado di rendimento del martinetto (senza vite)
ηvite
Grado di rendimento della vite
P
Passo della vite [mm]
i
Rapporto di trasmissione
ML
Coppia a vuoto [Nm]
PM
Potenza azionamento motore
Calcolare l’azionamento con almeno il 10% del carico
nominale del martinetto, anche se il carico effettivo è
inferiore (ad es. Z-250 con almeno 25 kN).
Formula:
Esempio:
Z-25-SN
F = 12 kN (carico di soll. dinamico)
ηmartinetto = 0,87 ηvite = 0,391
P=6
i =6
1) Coppia in ingresso: MG =
F [kN] . P [mm]
2 . p . ηmartinetto . ηvite . i
2) Pot. del motore: PM[kW] =
1) MG =
+ ML [Nm]
MG [Nm] . n [min-1]
2) PM =
9550
12 kN . 6 mm
+ 0,36 Nm = 5,97 Nm
2 . p . 0,87 . 0,391 . 6
5,97 Nm . 1500 min-1
= 0,938 kW
9550
3) Esempio: 0,938 kW . 1,5 = 1,407 kW
3) È consigliabile moltiplicare il valore calcolato per
un fattore di sicurezza da 1,3 a 1,5 (in caso di impianti piccoli e numeri di giri ridotti fino a 2).
Motore 1,5 kW
Gradi di rendimento dei martinetti ηmartinetto (senza vite)
i
N
N
N
N
N
N
L
L
L
L
L
L
rpm
3000
1500
1000
750
500
100
3000
1500
1000
750
500
100
GSZ-2
0,87
0,87
0,86
0,86
0,85
0,74
0,78
0,77
0,75
0,74
0,71
0,54
Z-5
0,81
0,82
0,82
0,82
0,82
0,77
0,74
0,70
0,67
0,65
0,62
0,53
Z-10
0,83
0,84
0,82
0,84
0,84
0,79
0,78
0,74
0,72
0,70
0,67
0,59
Z-25
0,87
0,87
0,86
0,85
0,83
0,78
0,76
0,72
0,70
0,68
0,65
0,54
Z-35
0,87
0,87
0,86
0,85
0,78
0,64
0,64
0,64
0,63
0,52
Z-50
0,87
0,86
0,85
0,84
0,78
0,66
0,66
0,66
0,65
0,55
Z-100
0,88
0,87
0,87
0,85
0,78
0,67
0,65
0,65
0,65
0,57
Gradi di rendimento delle viti ηvite
Vite Tr ad un principio 16x4
18x4
Grado di rendimento
0,453 0,420
Vite Tr a due principi 16x8P4 18x8P4
Grado di rendimento
0,623 0,591
Z-150
0,89
0,89
0,88
0,87
0,80
0,67
0,66
0,65
0,63
0,53
Z-250
0,91
0,90
0,90
0,89
0,83
0,78
0,77
0,76
0,75
0,65
Z-350
0,91
0,91
0,90
0,86
0,78
0,78
0,77
0,67
Z-500
0,92
0,92
0,92
0,87
0,76
0,75
0,73
0,61
Z-750
0,88
0,88
0,87
0,81
0,67
0,66
0,65
0,58
Z-1000
0,90
0,90
0,89
0,84
0,76
0,76
0,75
0,66
calcolati con coefficiente di attrito μ = 0,11
20x4
30x6
40x7
50x8
55x9
60x9 80x16 100x16 120x16 140x20
0,391 0,391
0,357 0,335 0,340
0,320 0,391 0,335 0,293 0,308
20x8P4 30x12P6 40x14P7 50x16P8 55x18P9 60x18P9 80x32P16 100x32P16 120x32P16 140x40P20
0,563 0,563
0,526 0,502 0,508
0,484 0,563 0,502 0,453 0,471
160x20
0,278
160x40P20
0,436
Vite a circ. di sfere
0,9
Coppie a vuoto ML di martinetti [Nm] (senza vite, a 20°C - alle basse temperature decisamente superiore)
Z
N
L
2
0,08
0,06
5
0,10
0,08
10
0,26
0,16
25
0,36
0,26
35
0,56
0,40
50
0,76
0,54
Questi sono valori indicativi per il calcolo. Possono differire nella produzione di serie!
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© by ZIMM Austria 2015
100
1,68
1,02
150
1,90
1,20
250
2,64
1,94
350
3,24
2,20
500
3,96
2,84
750
7,28
4,42
1000
9,70
5,90