Curriculum di Marco Ariola

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Dicembre 2012
Generalità
Marco Ariola
Nato a Napoli il 15 luglio 1971
E-mail: [email protected]
Nome skype: marco.ariola
Attuale posizione
[Dic. 2012–pres.] Professore straordinario presso la Facoltà di Ingegneria dell’Università degli Studi
di Napoli Parthenope nel settore scientifico-disciplinare ING-INF/04 – Automatica (settore concorsuale 09/G1) dal 28 dicembre 2012
Posizioni precedentemente ricoperte
[Mar. 2005–Dic. 2012] Professore associato presso la Facoltà di Ingegneria dell’Università degli Studi
di Napoli Parthenope nel settore scientifico-disciplinare ING-INF/04 – Automatica dal 30 marzo 2005,
confermato in ruolo dal 30 marzo 2008
[Lug. 2000–Mar. 2005] Ricercatore universitario presso la Facoltà di Ingegneria dell’Università degli
Studi di Napoli Federico II nel settore scientifico-disciplinare K04X (poi ING-INF/04) – Automatica dal
Io luglio 2000, confermato in ruolo dal Io luglio 2003
[Nov. 1996–Ott. 1999] Allievo del XII ciclo del Dottorato di Ricerca in Ingegneria Elettronica ed
Informatica presso l’Università degli Studi di Napoli Federico II (curriculum in Automatica, tutore:
Prof. Giuseppe Ambrosino)
[Giu. 1995–Gen. 1996] Dipendente del Centro Italiano Ricerche Aerospaziali (CIRA), in qualità di
ricercatore nel gruppo di Meccanica del Volo e Controlli
Formazione
[Feb. 2000] Dottorato di Ricerca in Ingegneria Elettronica e Informatica; titolo della Tesi di Dottorato:
“Plasma Current, Position and Shape Control in a Tokamak: Design and Experimental Testing of a
Robust Multivariable Controller” (tutore: Prof. Giuseppe Ambrosino)
[Sett. 1998–Feb. 1999] Visiting Scholar presso il Department of Electrical and Computer Engineering
della University of New Mexico, Albuquerque, NM, USA, dove ha collaborato con il Prof. P. Dorato e il
Prof. C.T. Abdallah
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[1997, 1998] Visiting Researcher presso il Centre de Recherches en Physique des Plasmas (CRPP)
dell’École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), Svizzera, per complessivi due mesi
[Mar. 1995] Laurea in Ingegneria Elettronica con voti 110/110 con lode, conseguita presso l’Università
degli Studi di Napoli Federico II; titolo della Tesi di Laurea: “Un modello di velivoli ad ala rotante orientato alla progettazione di sistemi di controllo”, svolta in collaborazione con il CIRA (relatore:
Prof. Giuseppe Ambrosino)
Attività svolta
a) Attività scientifica
Controllo di posizione, forma e corrente del plasma in macchine tokamak. Un tokamak è una macchina a geometria toroidale in cui le reazioni di fusione nucleare, da cui si vuole generare energia, devono
avvenire in un plasma portato ad elevati valori di temperatura e densità. Il confinamento del plasma
in un anello a geometria toroidale è ottenuto facendo interagire il plasma con un campo magnetico opportunamente generato. L’attività di ricerca è indirizzata principalmente al problema del controllo della
posizione e della forma dell’anello di plasma all’interno della camera di fusione.
Nelle macchine tokamak il problema del controllo di posizione, forma e corrente del plasma, è stato
ricondotto al problema del controllo di un impianto multivariabile lentamente variante nel tempo. Questo
problema è stato riformulato nel dominio della frequenza ed è stato risolto attraverso la tecnica del
controllo ottimo H∞ . Tale soluzione è stata verificata sperimentalmente sul tokamak TCV presso il
CRPP di Losanna. In particolare, il vecchio controllore di forma del TCV, che consisteva in un banco
di controllori PID tarati empiricamente, è stato sostituito da un controllore H∞ digitale. I risultati
sperimentali hanno mostrato che il nuovo controllore offre prestazioni nettamente superiori se confrontate
con quelle del precedente. Questi risultati positivi hanno messo in evidenza le potenzialità delle moderne
tecniche di controllo nelle applicazioni avanzate della fusione nucleare.
Recentemente è stata intrapresa un’attività sperimentale sul tokamak JET in Inghilterra, tesa alla
sostituzione del precedente controllore di forma con un controllore multivariabile, che consenta di ottenere
buone prestazioni anche quando sono richieste particolari forme della frontiera del plasma. Tale controllore
multivariabile è stato progettato utilizzando un opportuno schema di regolazione per un impianto con
più uscite da controllare che ingressi di controllo. I risultati sperimentali hanno confermato i risultati di
simulazione e hanno mostrato un miglioramento assai significativo delle prestazioni rispetto al passato.
L’attività di progetto del controllore del plasma ha poi stimolato lo sviluppo di una serie di metodologie
per la soluzione di diversi problemi legati al controllo. In particolare è stato affrontato il problema della
saturazione di corrente negli avvolgimenti dedicati al controllo, la cui soluzione ha portato alla realizzazione di un sistema di anti-windup per controllori multivariabili. Inoltre, prendendo spunto dall’attività
condotta sul tokamak JET, è stata fornita una soluzione per il problema della regolazione dell’uscita con
regolatori a due gradi di libertà nel caso in cui un impianto presenti più uscite da controllare che ingressi
di controllo.
Riconoscimenti
La visibilità internazionale conseguita nell’ambito della comunità controllistica per le attività di ricerca
svolte sul controllo di plasmi nei tokamak è testimoniata dai seguenti riconoscimenti
• Co-organizer di una sessione invitata “Plasma Control in a Tokamak”, presentata alla 2000 IEEE
International Conference on Control Applications, Anchorage, AK, USA, 25–27 Settembre 2000
• Co-organizer di una sessione invitata “Advances in plasma control in tokamaks”, presentata alla
42nd IEEE Conference on Decision and Control, Maui, Hawaii, USA, 9–12 Dicembre 2003. Questa
sessione ha vinto il premio come miglior sessione Poster/Interactive della conferenza
• Organizer della sessione invitata “Control of Fusion Plasmas in Tokamaks”, presentata alla 45th
IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, CA, 13–15 Dicembre 2006
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• Organizer della sessione invitata “Control of Tokamak plasmas: past, present and future perspectives”, accettata per la presentazione alla 47th IEEE Conference on Decision and Control, Cancun,
Messico, 9–11 Dicembre 2008
Stabilità e stabilizzazione su orizzonte finito di sistemi incerti. In quest’ambito l’attività di ricerca
è stata indirizzata allo studio del problema della stabilità su orizzonte finito dei sistemi lineari, incerti,
tempo-continui, con tecniche alla Lyapunov. I sistemi incerti considerati sono stati i sistemi lineari: i)
con incertezze di tipo parametrico, dove i parametri possono assumere valori in prescritti intervalli; ii)
con incertezze con norma limitata. Nei lavori sono dimostrate delle condizioni che consentono di stabilire
se un sistema lineare tempo-continuo e tempo-discreti, con incertezze parametriche o con incertezze con
norma limitata, è stabile su un orizzonte finito. Vengono fornite, inoltre, delle condizioni per progettare
controllori in retroazione di stato o di uscita tali che il sistema a ciclo chiuso risultante sia stabile su
un orizzonte finito. La verifica di tali condizioni richiede, nella maggior parte dei casi, la risoluzione di
opportuni sistemi di diseguaglianze matriciali lineari (LMI’s), per i quali esistono efficienti algoritmi di
calcolo. Più di recente poi il problema è stato affrontato utilizzando funzioni di Lyapunov poliedriche,
piuttosto che funzioni di Lyapunov quadratiche; in questo modo è stato possibile, in alcuni casi, fornire
condizioni meno conservative.
Approccio probabilistico allo studio della robustezza. Recentemente è stato mostrato come nella soluzione di molti problemi di controllo robusto possa risultare utile adottare approcci di tipo probabilistico.
Con tali approcci, il rispetto dei vincoli e delle specifiche di robustezza non è garantito in tutti i casi,
ma è possibile assicurare che essi vengono rispettati con una probabilità elevata che può essere decisa a
priori. Legato poi a tale livello di probabilità è il numero di campioni, di impianti o di controllori, che è
necessario generare e sui quali bisogna condurre le analisi statistiche.
Tradizionalmente, nel campo dei controlli, i metodi probabilistici si basano essenzialmente sull’approccio Monte Carlo. Usando questo approccio, alcuni studiosi hanno risolto numerosi problemi di analisi
robusta. Nel caso di sintesi robusta, invece, il numero di campioni dell’impianto da considerare per ottenere controllori che soddisfino specifiche di progetto con alte probabilità è stato fino ad oggi troppo
elevato per poter ritenere tale tecnica un’utile alternativa ai metodi tradizionali.
L’apporto in questo ambito è consistito nel proporre alcuni algoritmi che consentono di ridurre il
numero di campioni necessario per il progetto di controllori robusti che verificano indici di qualità con
probabilità elevate. La riduzione del numero di campioni da generare ha reso effettivamente possibile
l’adozione di questa tecnica per il progetto di compensatori robusti.
L’approccio di tipo probabilistico è stato utilizzato in vari ambiti: i) controllo in reti ATM; ii) controllo
robusto; iii) stabilità su tempo finito.
Controllo H∞ per sistemi tempo-varianti. Nell’ambito di questa attività di ricerca, sono stati sviluppate due tematiche:
• il progetto di osservatori H∞ per sistemi tempo-varianti nel caso singolare, quando cioè la matrice
che lega disturbi e uscite non ha rango pari al numero delle sue righe. In questo caso, viene
dimostrato che le migliori prestazioni H∞ sono ottenute con osservatori di ordine ridotto rispetto
all’ordine dell’impianto di partenza;
• il progetto di una legge di controllo ottima che minimizza la norma H∞ di un operatore che mappa
i disturbi con il controllo pesato e lo stato terminale, per sistemi con ritardo sia sullo stato sia sugli
ingressi.
b) Attività didattica istituzionale
[a.a. 2012/2013]
• Professore titolare dell’insegnamento di Teoria dei Sistemi (9 crediti, III anno Corso di Laurea in
Ingegneria delle Telecomunicazioni) presso l’Università degli Studi di Napoli Parthenope
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• Professore titolare dell’insegnamento di Sistemi ad Eventi Discreti (9 crediti, III anno Corso di
Laurea in Ingegneria Gestionale) presso l’Università degli Studi di Napoli Parthenope
[a.a. 2011/2012]
• Professore titolare dell’insegnamento di Teoria dei Sistemi (9 crediti, III anno Corso di Laurea in
Laurea in Ingegneria Gestionale) presso l’Università degli Studi di Napoli Parthenope
[a.a. 2010/2011]
• Professore titolare dell’insegnamento di Automazione Industriale (9 crediti, I anno Corso di Laurea
Magistrale in Ingegneria Gestionale) presso l’Università degli Studi di Napoli Parthenope
Laurea in Ingegneria Gestionale delle Reti di Servizi) presso l’Università degli Studi di Napoli
Parthenope
[a.a. 2009/2010]
• Professore titolare dell’insegnamento di Modellistica e Simulazione dei Sistemi Dinamici (9 crediti, III anno Corso di Laurea in Ingegneria Industriale) presso l’Università degli Studi di Napoli
Parthenope
Parthenope
• Professore supplente dell’insegnamento di Identificazione e Filtraggio (6 crediti, III anno Corso di
Laurea in Ingegneria delle Telecomunicazioni) presso l’Università degli Studi di Napoli Parthenope
[a.a. 2008/2009]
• Professore titolare dell’insegnamento di Fondamenti di Automatica (9 crediti, II anno Corso di
Parthenope
Parthenope
• Professore supplente dell’insegnamento di Identificazione e Filtraggio (6 crediti, III anno Corso di
[a.a. 2007/2008]
• Professore titolare dell’insegnamento di Fondamenti di Automatica (9 crediti, II anno Corso di
Parthenope
• Professore titolare dell’insegnamento di Identificazione e Filtraggio (6 crediti, III anno Corso di
• Professore supplente dell’insegnamento di Controllo Digitale (3 crediti, I anno Corso di Laurea
Specialistica in Ingegneria dell’Automazione) presso l’Università degli Studi di Napoli Federico II
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[a.a. 2006/2007]
• Professore titolare dell’insegnamento di Teoria dei Sistemi (6 crediti, II anno Corso di Laurea in
[a.a. 2005/2006]
[a.a. 2004/2005]
• Professore supplente dell’insegnamento di Modellistica e Simulazione (4 crediti, II anno Corso di
Laurea in Ingegneria dell’Automazione) presso l’Università degli Studi di Napoli Federico II
[a.a. 2003/2004]
• Professore supplente dell’insegnamento di Modellistica e Simulazione (4 crediti, II anno Corso di
Laurea in Ingegneria dell’Automazione) presso l’Università degli Studi di Napoli Federico II
• Professore supplente dell’insegnamento di Fondamenti di Sistemi Dinamici (6 crediti, II anno Corso
di Laurea in Ingegneria delle Telecomunicazioni) presso l’Università degli Studi di Napoli Federico II
[a.a. 2002/2003]
• Professore supplente dell’insegnamento di Elementi di Automatica (6 crediti, II anno Corso di
Laurea in Ingegneria Elettrica) presso l’Università degli Studi di Napoli Federico II
[a.a. 2001/2002]
• Professore supplente dell’insegnamento di Elementi di Automatica (6 crediti, II anno Corso di
Laurea in Ingegneria Elettrica) presso l’Università degli Studi di Napoli Federico II
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[a.a. 2000/2001] Professore supplente dell’insegnamento di Elementi di Automatica I (50 ore, II anno
Diploma in Ingegneria Informatica) presso l’Università degli Studi di Napoli Federico II
[a.a. 1999/2000] Professore a contratto dell’insegnamento di Controlli Automatici (100 ore, IV anno
Corso di Laurea in Ingegneria Elettronica) presso l’Università degli Studi di Reggio Calabria
c) Collaborazioni scientifiche con enti e industrie
[2012–pres.] Centro Italiano Ricerche Aerospaziali (CIRA), Capua (CE), sul tema: “Fault Detection e
Isolation in velivoli di aviazione generale”
[2000–2010] Laboratori JET (Joint European Torus), Culham, UK, sui temi: i) Progetto ed implementazione di un controllore multivariabile per il controllo di forma e corrente del plasma nel tokamak
JET; ii) Sviluppo di modelli e di controllori per il controllo dei profili di corrente e di pressione del plasma
nel tokamak JET
[2003–2010] Centro Italiano Ricerche Aerospaziali (CIRA), Capua (CE), sul tema: “Generazione e
inseguimento di traiettorie 3D per veicoli UAV”
[2001–2005] Laboratori LAAS (Laboratory for Analysis and Architecture of Systems) CNRS, Tolosa,
Francia, Dr. S. Tarbouriech, sul tema: Progetto di controllori in presenza di saturazioni, con applicazione
alle reti ATM.
[2000–2002] General Atomics, San Diego, California, sul tema: Progetto ed implementazione di uno
schema di controllo che consenta di fronteggiare i problemi di saturazione di corrente negli avvolgimenti
di controllo del tokamak DIII-D
[1998–pres.] The University of New Mexico, Department of Electrical & Computer Engineering, Albuquerque, New Mexico, USA, Prof. P. Dorato e Prof. C.T. Abdallah, sul tema: Progetto di controllori
robusti per impianti incerti, utilizzando un approccio di tipo probabilistico
[1998–2002] Centro Ricerche ENEA di Frascati, Frascati, Italia, sul tema: Progetto ed implementazione di un compensatore multivariabile per il controllo di posizione e corrente di plasma per il tokamak
FTU
[1997–1999] École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Centre de Recherches en Physique des Plasmas, Losanna, Svizzera, sul tema: Progetto ed implementazione di un compensatore robusto multivariabile per il controllo di posizione verticale, forma e corrente del plasma per il tokamak TCV
[1997–2000] ITER Naka Joint Work Site, Plasma & Field Control Division, Naka, Giappone, sul tema:
Progettazione di controllori di forma e simulazione del comportamento di plasmi confinati in tokamak
d) Servizi prestati negli atenei e negli enti di ricerca italiani e stranieri
• Membro della Commissione per le modifiche dello Statuto dell’Università degli Studi di Napoli
Parthenope, istituita nel febbraio 2011 ai sensi del comma 5 dell’art. 2 della legge n. 240/2010
• Membro della Giunta di Presidenza della Facoltà di Ingegneria dell’Università degli Studi di Napoli
Parthenope dal maggio 2007 al dicembre 2011
• Presidente del Consiglio di Coordinamento Didattico in Ingegneria Gestionale presso la Facoltà di
Ingegneria dell’Università degli Studi di Napoli Parthenope dal maggio 2007 al dicembre 2011
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• Rappresentante dei professori associati nella Giunta del Consiglio del Dipartimento delle Tecnologie
dell’Università degli Studi di Napoli Parthenope dal dicembre 2005 all’ottobre 2007
• Componente del Comitato Tecnico Scientifico del Centro per la Qualità di Ateneo dell’Università
degli Studi di Napoli Parthenope, come delegato della Facoltà di Ingegneria, dal dicembre 2005 al
dicembre 2007
• Membro del Comitato Tecnico Scientifico di Ateneo per l’Orientamento e il Tutorato dell’Università
degli Studi di Napoli Parthenope, come delegato della Facoltà di Ingegneria, dal giugno 2005 al
maggio 2007
• Rappresentante dei ricercatori nel Consiglio della Facoltà di Ingegneria dell’Università degli Studi
di Napoli Federico II per il triennio accademico 2001/2002–2003/2004
• Membro della commissione d’esame per il conferimento dell’abilitazione alla professione di Ingegnere
presso la Facoltà di Ingegneria dell’Università degli Studi di Napoli Federico II per l’anno accademico
2001/2002
e) Attività in progetti di ricerca nazionali ed internazionali
Componente dell’Unità Operativa del Dipartimento di Informatica e Sistemistica dell’Università degli
Studi di Napoli Federico II per i seguenti progetti:
[2006–pres.] Programma di Ricerca di Interesse Nazionale (PRIN) “Controllo di plasmi termonucleari
in presenza di effetti non assialsimmetrici in macchine a confinamento magnetico”, co-finanziato dal
MIUR
[2003–2005] Programma di Ricerca di Interesse Nazionale (PRIN) “Ottimizzazione dello scenario in
dispositivi toroidali per fusione nucleare: modelli, metodi e verifiche sperimentali”, co-finanziato dal
MIUR
[2002–2004] Programma di Ricerca di Interesse Nazionale (PRIN) “Tecniche robuste e di ottimizzazione per il controllo di sistemi incerti”, co-finanziato dal MIUR
[2001–2003] Programma di Ricerca di Interesse Nazionale (PRIN) “Controllo del profilo di corrente in
plasmi confinati magneticamente per la fusione termonucleare controllata, e suoi effetti sul controllo di
posizione e forma”, co-finanziato dal MURST
[1998–2000] Programma di Ricerca di Interesse Nazionale (PRIN) “Modelli e metodi per il controllo del
plasma in dispositivi a confinamento magnetico per la Fusione Termonucleare Controllata”, co-finanziato
dal MURST
[1997–1999] Programma di Ricerca di Interesse Nazionale (PRIN) “Ingegneria del Controllo” cofinanziato dal MURST
f) Organizzazione di eventi scientifici in sede nazionale ed internazionale
[Dic. 2003] Membro dell’International Program Committee del 42nd IEEE Conference on Decision and
Control, Maui, Hawaii, USA, 9–12 Dicembre 2003
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[Dic. 2001] Membro dell’International Program Committee del 3rd IFAC Workshop on Time Delay
Systems, Santa Fe, NM, USA, 8–10 Dicembre 2001
È stato inoltre chair o co-chair di sessioni presentate alle seguenti conferenze:
• 46th IEEE Conference on Decision and Control, New Orleans, USA, 12–14 Dicembre 2007
• 42nd IEEE Conference on Decision and Control, Maui, Hawaii, USA, 9–12 Dicembre 2003
• 2003 American Control Conference, Denver, CO, USA, 4–6 Giugno 2003
• 41st IEEE Conference on Decision and Control, Las Vegas, Nevada, USA, 10–13 Dicembre 2002
• 2000 IEEE International Conference on Control Applications, Anchorage, AK, USA, 25–27 Settembre 2000
Elenco delle quindici pubblicazioni ritenute più significative1
1. F. Amato, M. Ariola, C. Cosentino, “Finite-Time Stability of Linear Time-Varying Systems: Analysis
and Controller Design”, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 55, n. 4, pp. 1003–1008, Aprile
2010 (21)
2. G. Ambrosino, M. Ariola, U. Ciniglio, F. Corraro, E. De Lellis, A. Pironti, “Path Generation and
Tracking in 3D for UAVs”, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 17, n. 4, pp. 980–
988, Luglio 2009 (10)
3. M. Ariola, A. Pironti, “Magnetic Control of Tokamak Plasmas”, Springer-Verlag, Advances in
Industrial Control, 2008 (55)2
4. G. Ambrosino, M. Ariola, A. Pironti, F. Sartori, “Design and implementation of an output regulation
controller for the JET tokamak”, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 16, n. 6,
pp. 1101–1111, Novembre 2008 (9)
5. M. Ariola, A. Pironti, “H∞ Optimal Terminal Control for Linear Systems with Delayed States and
Controls”, Automatica, vol. 44, n. 10, pp. 2676–2679, Ottobre 2008 (2)
6. G. Ambrosino, M. Ariola, A. Pironti, “Optimal steady-state control for linear non right-invertible
systems”, IET Control Theory and Applications, vol. 1, n. 3, pp. 604–610, Maggio 2007 (10)
7. F. Amato, M. Ariola, C. Cosentino “Finite-Time Stabilization via Dynamic Output Feedback”,
Automatica, vol. 42, n. 2, pp. 337–342, Febbraio 2006 (123)
8. M. Ariola, A. Pironti, “Plasma Shape Control for the JET Tokamak: An optimal output regulation
approach”, IEEE Control Systems Magazine, vol. 25, pp. 65–75, n. 5, Ottobre 2005 (33)
9. F. Amato, M. Ariola, “Finite-Time Control of Discrete-Time Linear Systems”, IEEE Transactions
on Automatic Control, vol. 50, pp. 724–729, n. 5, Maggio 2005 (87)
10. M. Ariola, A. Pironti, “An Application of the Singular Perturbation Decomposition to Plasma
Position and Shape Control”, European Journal of Control, vol. 9, n. 4, pp. 433–443, 2003 (5)
11. M. Ariola, A. Pironti, “Reduced-Order Solutions for the Singular H ∞ Filtering Problem”, IEEE
Transactions on Automatic Control, vol. 48, n. 2, pp. 271–275, Febbraio 2003 (3)
12. M. Ariola, G. Ambrosino, A. Pironti, J.B. Lister, P. Vyas, “Design and Experimental Testing of a
Robust Multivariable Controller on a Tokamak”, IEEE Transactions on Control Systems Technology,
vol. 10, n. 5, pp. 646–653, Settembre 2002 (12)
1 In
grassetto tra parentesi è riportato il numero di citazioni, cosı̀ come rilevato dal sito Scopus nel Dicembre 2012
di citazioni rilevato dal programma Publish or Perish nel Dicembre 2012
2 Numero
Dicembre 2012
9
13. F. Amato, M. Ariola, P. Dorato, “Finite-Time Control of Linear Systems Subject to Parametric
Uncertainties and Disturbances”, Automatica, vol. 37, n. 9, pp. 1459–1463, Settembre 2001 (164)
14. G. Ambrosino, M. Ariola, A. Pironti, A. Portone, M.L. Walker, “A control scheme to deal with
coil current saturation in a Tokamak”, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 9,
pp. 831–838, Novembre 2001 (16)
15. V. Koltchinskii, C.T. Abdallah, M. Ariola, P. Dorato, D. Panchenko, “Improved Sample Complexity
Estimates for Statistical Learning Control of Uncertain Systems”, IEEE Transactions on Automatic
Control, vol. 45, n. 12, pp. 2383–2388, Dicembre 2000 (37)
Elenco completo delle pubblicazioni3
Libri
[L-1] M. Ariola, A. Pironti, “Magnetic Control of Tokamak Plasmas”, Springer-Verlag, Advances in
Industrial Control, 2008 (55)4
Articoli apparsi in riviste internazionali
[R-54] F. Amato, R. Ambrosino, M. Ariola, A. Merola, “Domain of Attraction and Guaranteed Cost
Control for Nonlinear Quadratic Systems. Part 1: Analysis”, accettato per la pubblicazione su IET
Control Theory and Applications, 2012
[R-53] A. Neto, R. Albanese, G. Ambrosino, M. Ariola, et al., “Exploitation of Modularity in the JET
Tokamak Vertical Stabilization System”, Control Engineering Practice, vol. 20, n. 9, pp. 846–856,
2012 (1)
[R-52] R. Ambrosino, M. Ariola, F. Amato, “A Convex Condition for Robust Stability Analysis via Polyhedral Lyapunov Functions”, SIAM Journal on Control and Optimization, vol. 50, n. 1, pp. 490–506,
2012
[R-51] F. Amato, M. Ariola, C. Cosentino, “Robust finite-time stabilisation of uncertain linear systems”,
International Journal of Control, vol. 84, n. 12, pp. 2117–2127, Dicembre 2011 (1)
[R-50] F. G. Rimini, F. Crisanti, R. Albanese, G. Ambrosino, M. Ariola, et al., “First plasma operation
of the enhanced JET vertical stabilisation system”, Fusion Engineering and Design, vol. 86, n. 6–8,
pp. 539–543, Ottobre 2011 (5)
[R-49] R. Albanese, G. Ambrosino, M. Ariola, et al., “Overview of modelling activities for Plasma Control
Upgrade in JET”, Fusion Engineering and Design, vol. 86, n. 6–8, pp. 1030–1033, Ottobre 2011 (3)
[R-48] T. Bellizio, R. Albanese, G. Ambrosino, M. Ariola, et al., “Control of elongated plasma in presence
of ELMs in the JET tokamak”, IEEE Transactions on Nuclear Science, vol. 58, n. 4, pp. 1497–1502,
Agosto 2011 (2)
[R-47] F. Amato, R. Ambrosino, M. Ariola, G. De Tommasi, “Robust Finite-Time Stability of Impulsive Dynamical Linear Systems Subject to Norm-Bounded Uncertainties”, International Journal of
Robust and Nonlinear Control, vol. 21, pp. 1080–1092, Luglio 2011 (5)
[R-46] G. De Tommasi, R. Albanese, G. Ambrosino, M. Ariola, P. J. Lomas, A. Pironti, F. Sartori, “Current, position, and shape control in tokamaks”, Fusion Science and Technology, vol. 59, pp. 486–498,
Aprile 2011 (3)
3 In
grassetto tra parentesi è riportato il numero di citazioni, cosı̀ come rilevato dal sito Scopus nel Dicembre 2012
di citazioni rilevato dal programma Publish or Perish nel Dicembre 2012
4 Numero
Dicembre 2012
10
[R-45] G. Ambrosino, M. Ariola, G. De Tommasi, A. Pironti, “Plasma vertical stabilization in the ITER tokamak via constrained static output feedback”, IEEE Transactions on Control Systems Technology,
vol. 19, n. 2, pp. 376–381, Marzo 2011 (5)
[R-44] M. Cavinato, A. Portone, G. Saibene, R. Sartori, R. Albanese, G. Ambrosino, M. Ariola, G. Artaserse, M. Mattei, A. Pironti, F. Villone, “Assessment of alternative vessel and blanket design on
ITER operation”, Fusion Engineering and Design, vol. 85, n. 10–12, pp. 2245–2250, Dicembre 2010
[R-43] F. Amato, R. Ambrosino, M. Ariola, F. Calabrese, “Finite-Time Stability of Linear Systems: An
Approach Based on Polyhedral Lyapunov Functions”, IET Control Theory and Applications, vol. 4,
n. 9, pp. 1767–1774, Settembre 2010
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– Scopus: 1077
• h-index
– ISI Web of Knowledge: 14
– Scopus: 17
6 Dati
aggiornati al Dicembre 2012
Dicembre 2012
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Curriculum di Marco Ariola

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