Krumpholz - KUKA Robotics

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Krumpholz - KUKA Robotics
KUKA Rel azione di applicazione \ Pl astics
Karl Krumpholz GmbH und Co. KG
KUKA KR 120 R3900 ultra K
carica e scarica le presse
a iniezione di Krumpholz
Un robot KUKA dà prova di massima flessibilità
nella tecnologia della plastica di Krumpholz.
La tecnologia della plastica è un campo ancora relativamente nuovo per la ditta
Karl Krumpholz GmbH und Co. KG. Fondata originariamente nel 1955 a Kronach
nell'Alta Franconia, come stabilimento per la costruzione di stampi, ha acquisito
e annesso nel 1992 una propria azienda di tecnologia della plastica. Mentre in
precedenza l'attività dell'azienda era concentrata prevalentemente a rifornire
l'industria elettronica e del giocattolo, nonché nella produzione di prodotti per la
protezione del neonato, dopo la fondazione della Krumpholz Kunststofftechnik,
con attualmente 60 dipendenti nella sede centrale di Redwitz-Unterlangenstadt,
l'azienda si è specializzata nella produzione di componenti in plastica voluminosi
per l'industria automobilistica e di veicoli industriali. Da fine marzo 2013,
Krumpholz produce con una pressa per stampaggio a iniezione del peso di
2300 tonnellate, della ditta Krauss-Maffei, diversi componenti per il sistema di
paraurti in plastica di un costruttore tedesco di veicoli industriali.
Cliente
Karl Krumpholz
GmbH und Co. KG
Applicazioni
Movimentazione,
carico e scarico
Macchine per la lavorazione
della plastica
Montaggio
Caricamento, allestimento
Altre applicazioni
Prodotto
KR 120 R3900 ultra K
Portate elevate
(100 – 240 kg)
Settori
Indotto automobilistico,
Gomma, plastica
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KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germania, Tel.: +49 821 4533-0, +39 0 11 / 9 59 50 13, www.kuka-robotics.com/it
KUKA Rel azione di applicazione \ Pl astics
Karl Krumpholz GmbH und Co. KG
Situazione di partenza / compito:
Karl Krumpholz GmbH und Co. KG ha cercato una soluzione con la quale fosse
possibile non solo movimentare i differenti componenti in plastica prodotti sulla
macchina, bensì anche lavorarli in modo semplice, rapido e preciso al termine dello
stampaggio a iniezione – il tutto in tempi di ciclo ottimali. Sulle richieste non c'erano
dubbi: flessibilità e autonomia.
Realizzazione / soluzione:
Attualmente sono operativi sull'impianto diversi utensili per il sistema dei paraurti
in plastica. Il robot a mensola KUKA preleva ad esempio presso l'elemento di
supporto dei paraurti, con l'ausilio di una pinza, dapprima le boccole dalla stazione di
alimentazione e si porta in posizione di attesa tra i montanti della macchina mentre
nella pressa a iniezione viene realizzato l'articolo. La macchina si apre e il robot
inserisce le boccole nell'utensile per il lato stretto. Quindi ruota la pinza di
90 gradi per afferrare il pezzo in plastica spinto fuori. Dopo che il robot si è
allontanato dinamicamente dalla macchina, ha luogo il taglio della materozza e
la fresatura del componente nelle diverse varianti. Il robot mette infine il pezzo in
un dispositivo di raffreddamento dove i pezzi in plastica vengono trattenuti nella
giusta posizione per evitarne la contrazione. In questo impianto all'avanguardia sono
integrati inoltre tutti i processi comunemente utilizzati: dal magazzino delle boccole,
passando per il taglio, fino ad arrivare alla fiammatura dei pezzi in plastica. Nei tempi
passivi della macchina, anche il robot a mensola KUKA esegue tutte le operazioni di
lavorazione a valle dei pezzi in plastica.
Sistemi di controllo
KR C4 (Robot Controller)
KUKA smartPAD
Implementazione
2013
Numero del rapporto
» Video: Soluzione di automatizzazione KUKA per Karl Krumpholz
Componenti del sistema:
KUKA ha lanciato sul mercato il robot a mensola KR QUANTEC per venire incontro alle
esigenze particolari del settore della plastica. Il peso proprio ridotto di addirittura
330 kg e l'asse 2 prolungato in avanti e in basso di 400 mm, fanno della serie
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Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germania, Tel.: +49 821 4533-0, +39 0 11 / 9 59 50 13, www.kuka-robotics.com/it
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KR QUANTEC K il partner ideale della pressa per stampaggio a iniezione. Undici
tipi di robot dotati di graduazione precisa della portata (90 – 270 kg) e del raggio
d'azione (2.900 – 3.900 mm) consentono l'impiego su presse per stampaggio a
iniezione con pressione di chiusura compresa tra le 1.000 e 4.000 tonnellate.
La serie KR QUANTEC è dotata lungo tutti e sei gli assi di riduttori, gli intervalli
di manutenzione hanno luogo dopo un numero eccezionale di 20.000 ore di
esercizio. Il modello qui impiegato KR 120 R3900 ultra K dispone di un raggio
di azione pari a 3900 mm, con portata di 120 kg. Grazie alla bassa altezza
costruttiva, il robot a sei assi richiede poco spazio in alto
Risultato – Benefici:
Grazie al minimo peso proprio, il robot a mensola raggiunge una dinamica
elevata e cicli di durata minima ridotti del 30 percento. Il peso ridotto del
robot consente inoltre l'impiego di una piastra base semplice e conveniente,
contribuendo in questo modo all'efficienza energetica dell'intero sistema.
La quarta generazione di robot a mensola KUKA definisce nuovi standard di
flessibilità, velocità, raggio d'azione e precisione. Grazie all'applicazione del
software KUKA SafeOperation, la gru può spostarsi liberamente sull'impianto
di produzione. Il pericolo di collisione non sussiste neanche qualora si
utilizzassero sul robot pinze di più grandi dimensioni. Oltre a ciò, il robot
KUKA opera lateralmente e con il mimino ingombro accanto al dispositivo di
rientro del montante della macchina.
Per saperne di più sulla robotica del futuro:
+39 0 11 / 9 59 50 13, www.kuka-robotics.com/it
Troverete qui il vostro referente delle vendite:
www.kuka-robotics.com/it/sales/sales_regions
Per saperne di più:
Video applicazioni
» Video 1 Fiera K 2013
» Video 2 Fiera K 2013
» Video 3 Fiera K 2013
» Video 4 Fiera K 2013
» Video 5 Plastics
Link di approfondimento
» Scarica gli opuscoli settoriali Plastics
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