Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
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Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Catalogo DA 65.3 • 2004 motion control SERVOMOTORI Servomotori sincroni e asincroni per SIMOVERT MASTERDRIVES Cataloghi correlati SIMOVERT MASTERDRIVES DA 65.10 Vector Control, 0,55 kW fino a 2300 kW N. di ordinazione: Tedesco: E86060-K5165-A101-A3 Inglese: E86060-K5165-A101-A3-7600 Italiano: E86060-K5165-A101-A3-7200 Motion Control System SIMOTION SIMOVERT MASTERDRIVES DA 65.11 Motion Control, 0,55 kW fino a 250 kW N. di ordinazione: Tedesco: E86060-K5165-A111-A3 Inglese: E86060-K5165-A111-A3-7600 Italiano: E86060-K5165-A111-A3-7200 Offline-Mall di CA 01 Automation and Drives N. di ordinazione: Tedesco: E86060-D4001-A100-C2 Inglese: E86060-D4001-A110-C2-7600 Italiano: E86060-D4001-A100-C2-7200 SIMODRIVE 611 universal e POSMO DA 65.4 N. di ordinazione: Tedesco: E86060-K5165-A401-A1 Inglese: E86060-K5165-A401-A1-7600 PM 10 N. di ordinazione: Tedesco: E86060-K4910-A101-A4 Inglese: E86060-K4910-A101-A4-7600 A&D Mall Internet: www.siemens.com/automation/mall CD-ROM per il catalogo DA 65.3 ht © Siemens AG 2004 motion control CD-ROM Catallogo DA 65.3 · 2004 C Copyrig SERVOMOTORI Informationi integrative sull Catalogo www.siemens.com/masterdrives Marchi Tutti i nomi dei prodotti possono riferirsi a marchi o nomi di prodotti della Siemens AG o di altre aziende fornitrici, il cui utilizzo tramite terzi per i propri scopi potrebbe ledere i diritti dei proprietari. Il CD-ROM contiene: • Informazioni sulla pianificazione/ progettazione, ulteriore documentazione tecnica è disponibile all'indirizzo: www.siemens.com/ automation/doconweb • Disegni quotati dei nostri motori (formato PDF/DXF) • Disegni quotati dei ulteriori prodotti, vedi indiscazioni di progettazione Avvertenza: i disegni quotati dei motoriduttori si possono scaricare al seguente indirizzo Internet: www.siemens.com/sgmdesigner Il CD-ROM relativo a SGM-Designer si può acquistare con il seguente n. di ordinazione E86060-D5202-A100-A2 Tramite la rappresentanza Siemens. • Catalogo DA 65.3 in formato elettronico (formato PDF) Requisiti hardware e software • Intel Pentium 333 MHz o superiore • Min. 128 Mbyte di RAM • Risoluzione 1024 x 768 pixel • Lettore CD-ROM 4x • Windows 9x/NT 4.x/2000/XP • Acrobat Reader • MS Internet Explorer a partire da 5.5 Avvio Inserite il CD-ROM nel lettore CD-ROM. Il programma si avvia automaticamente. Se nel vostro sistema non dovesse essere attivata la funzione AutoRun, lanciate in Windows Explorer il file "start.hta" dal CD-ROM. Avvertenza Per visualizzare le informazioni del presente CD-ROM non serve nessuna installazione. Da ciò è escluso l'utilizzo dei disegni quotati nel formato DXF. Hotline Vi preghiamo di rivolgere domande e suggerimenti all'indirizzo: [email protected] Servomotori Servomotori sincroni e servomotori asincroni Panoramica DA 65.3 · 2004 Servomotori sincroni 1 2 Sostituisce il catalogo DA 65.3 · 2002 I prodotti riportati nel presente catalogo fanno parte anche del catalogo su CD-ROM CA 01 Servomotori asincroni 3 Rivolgetevi per ulteriori informazioni alla vostra agenzia Siemens © Siemens AG 2004 Accessori Motoriduttori Cambi gamma 4 Tecnica di collegamento 5 I prodotti e sistemi riportati nel presente catalogo vengono fabbricati/ venduti utilizzando un sistema di gestione della qualità certificato secondo DIN EN ISO 9001 (N. di registrazione certificato 001258 QM) e DIN EN ISO 14001 (N. di registrazione certificato 081342 UM). Il certificato è riconosciuto in tutti i paesi IQNet. Documentazione 6 Note di progettazione 7 s Appendice A Supporto alla progettazione PFAD Plus Con il programma di progettazione PFAD Plus si possono progettare velocemente e con facilità azionamenti a corrente alternata alimentati da convertitori di frequenza per la serie di apparecchi SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control e Motion Control. Il programma è un Engineering Tool potente che supporta l'utente in tutti i passi della progettazione, dall'alimentazione fino al motore stesso. Con una scelta a menu guidata ed un dimensionamento dei convertitori di frequenza si determinano i componenti di sistema e il motore necessario per un compito di azionamento. Informazioni che compaiono automaticamente assicurano una progettazione esente da errori. Un ampio sistema di help supporta inoltre chi si appresta all'uso del programma. PFAD Plus aiuta il tecnico di progettazione, partendo dai requisiti meccanici della macchina operatrice e dal compito di azionamento, mediante una procedura a dialoghi logica e semplice da usare, ad una progettazione di azionamento sicura, riproducibile ed economica. Vengono elencati esaurientemente i dati tecnici dei convertitori di frequenza e dei motori dimensionati, i componenti del sistema scelti e gli accessori necessari. PFAD Plus consente la progettazione di azionamenti partendo da una caratteristica di carico oppure da un ciclo di carico e rende possibile la progettazione di applicazioni come ■ Trasporto e sollevamento ■ Tornitura ■ Azionamento mandrino ■ Avvolgitore assiale e ■ Manovellismo/Biella manovella. 0/2 Siemens DA 65.3 · 2004 PFAD Plus comprende un’indicazione grafica confortevole dell’andamento di ■ Coppia, velocità di rotazione, potenza, corrente, velocità e accelerazione ■ Coppia lungo la velocità di rotazione. I disturbi generati in rete vengono calcolati e rappresentati graficamente. I risultati della progettazione possono essere salvati su un supporto dati, stampati su carta o copiati tramite gli appunti in altri programmi applicativi per ulteriore elaborazione. PFAD Plus viene fornito con una superficie operativa in tedesco/ inglese. La versione dimostrativa di PFAD Plus si può scaricare dal seguente indirizzo Internet: http://www.siemens.com/motioncontrol (Produkte&Systeme/Antriebssysteme/Software), oppure utilizzate il modulo fax riportato in appendice al catalogo. La versione completa di PFAD Plus può essere richiesta con il seguente N. di ordinazione 6SW1710-0JA00-2FC0 alla rappresentanza Siemens più vicina il cui indirizzo è riportato nell'appendice del presente catalogo. 1 Panoramica 1/2 Benvenuti a Automation and Drives 1/6 Descrizione sintetica 1/8 Guida per la scelta 1/10 Sommario tipi e dati nominali 1/12 Chiarimenti tecnici Siemens DA 65.3 · 2004 Benvenuti in Automation and Drives Siamo lieti di accogliervi in Automation and Drives con la nostra vasta gamma di prodotti, sistemi, soluzioni e servici per l'automazione della produzione, di processo e d'edificio in tutto il mondo. Con Totally Integrated Automation e Totally Integrated Power, mettiamo a vostra disposizione piattaforme di soluzioni basate su standard che comportano notevoli potenziali di risparmio. Scoprite ora il mondo della nostra tecnica. Se vi occorrono ulteriori informazioni, siete pregati di rivolgervi al vostro partner Siemens locale. Troverete sicuramente qualcuno che vi aiuterà. 1/2 Siemens DA 65.3 · 2004 Siemens DA 65.3 · 2004 1/3 Totally Integrated Automation – innovazioni per maggiore produttività Con l'introduzione di Totally Integrated Automation, siamo stati i primi sul mercato ad attuare in modo coerente il passaggio dal prodotto alla soluzione d'automazione omogenea e da allora abbiamo perseguito un continuo perfezionamento. Sia che si tratti di industria manifatturiera o di processo o ibrida: Totally Integrated Automation è una piattaforma di soluzione unica nel suo genere, comune per tutti i settori applicativi. Totally Integrated Automation è una piattaforma omogenea ERP Enterprise Resource Planning Ethernet Gestione degli ordini MES di produzione Manufacturing Execution Ethernet Registrazione Systems delle attività di produzione Control Comunicazione industriale SIMATIC NET Sistema di telecontrollo SINAUT Gestione dei materiali Gestione dei mezzi di produzione SIMATIC Software Ethernet Sistema di visione SIMATIC Industrial Industrial Ethernet Comunicazione industriale wireless/ MOBIC Safety Integrated PROCESS FIELD PROFIBUS PC-based Automation AS-Interface Building Technology GAMMA instabus 1/4 Siemens DA 65.3 · 2004 Microautomazione e livello d'interfaccia attuatori/sensori Sistema di automazione decentrato ECOFAST IP65 per l'intera linea di produzione - dall'entrata merci attraverso le aree di processo e fabbricazione fino all'uscita merci. Grazie all'ambiente di engineering orientato al sistema, alla comunicazione aperta ed omogenea nonché alle possibilità di diagnostica intelligente, il vostro impianto risulta avvantaggiato in ogni fase del suo ciclo di vita. Noi siamo oggi pertanto l'unica impresa al mondo in grado di offrire un sistema di controllo della produzione basato su una piattaforma unitaria, sia per l'industria manifatturiera sia anche per l'industria di processo. Gestione dei dati di fabbrica Sistema di gestione delle specifiche di prodotto Pianificazione dettagliata della produzione Sistema di gestione dei dati di laboratorio SIMATIC IT Framework Production Modeler Controllore/ Sistema di automazione SIMATIC Interruttori SENTRON I/O distribuiti SIMATIC Controllo numerico SINUMERIK Sistema Motion Control SIMODRIVE SINAMICS Interfaccia uomo-macchina SIMATIC HMI Sistema di controllo processo SIMATIC PCS 7 Strumentazione per il campo/ Apparecchiature di analisi Tecnologia dei sensori IQ-Sense Protezione e comando motore SIMOCODE-DP HART PROFIBUS PA SIWAREX Sistemi di pesatura Sistemi di azionamento/ SINAMICS Siemens DA 65.3 · 2004 1/5 Servomotori 1 Panoramica Descrizione sintetica I servomotori SIEMENS sono stati particolarmente studiati per le alte esigenze degli azionamenti a velocità variabile. Esecuzioni • Servomotori sincroni • Servomotori asincroni Caratteristiche principali • Forma costruttiva compatta • Elevata densità di potenza e sovraccaricabilità • Elevate velocità max. • Trasduttori integrati • Elevata dinamica grazie al ridotto momento d'inerzia del rotore • Eccellente linearità di rotazione • Costruzione robusta, praticamente esente da manutenzione. Servomotori sincroni I servomotori sincroni si distinguono in particolare per • Elevata sovraccaricabilità, • Elevata dinamica e • Elevate coppie da fermo. Servomotori 1FK7 I servomotori 1FK7 coprono il campo di potenza da 0,4 kW fino a 8,2 kW e rappresentano, grazie alla loro struttura ottimizzata, la soluzione più economica per molte applicazioni. I servomotori 1FK7 si distinguono in particolare per • Dinamica estremamente elevata (1FK7 HD, High Dynamic), • Forma costruttiva compatta (1FK7 CT, Compact) e • Spettro di potenza e di opzioni ampliato. I nuovi servomotoriduttori 1FK7 con riduttore a pianeti, conico e a chiocciola direttamente montato vengono forniti come unità complete. Servomotori 1FT6 – High Performance • I servomotori 1FT6 si possono impiegare per esigenze estreme entro un campo di potenza da 0,2 kW a 118 kW. Questi motori sono disponibili a raffreddamento naturale con grado di protezione da IP64 a IP68, con ventilazione assistita oppure raffreddati ad acqua. Grazie al vasto spettro di opzioni essi rappresentano la soluzione ottimale in molte applicazioni High-end. Servomotori 1FS6 – in versione antideflagrante I servomotori 1FS6 sono eseguiti per l'impiego in ambiti a rischio di esplosione della zona 1. Questi motori sono conformi alle caratteristiche antideflagranti EEx de IIC T3. Motori Torque 1FW3 I motori Torque completi 1FW3 sono concepiti grazie alla loro coppia elevata, a bassa velocità di rotazione, per un accoppiamento diretto. Grazie al raffreddamento ad acqua integrato, questi motori hanno una struttura molto compatta. Servomotori asincroni 1PH7, 1PL6, 1PH4 I motori asincroni compatti integrano i servomotori sincroni nelle applicazioni nel campo di potenza superiore (fino a 630 kW). Esecuzioni: • Motori con ventilazione assistita 1PH7 con grado di protezione IP55 • Motori raffreddati ad acqua 1PH4 con grado di protezione IP65 • Motori con ventilazione assistita che lambisce direttamente gli avvolgimenti, 1PL6 con grado di protezione IP23. I motori forniscono la piena coppia nominale in tutto il campo a flusso costante. In conformità con le esigenze, i motori vengono dotati con le opzioni adeguate: Trasduttori (trasduttore incrementale HTL, resolver, trasduttore incrementale sen/cos 1 Vpp, trasduttore assoluto) •Freno di stazionamento. I riduttori a pianeti si possono montare su tutti i servomotori secondo necessità. I motori e i convertitori SIMOVERT® MASTERDRIVES sono accoppiati in modo ot timizzato e formano potenti sistemi di comando (si veda anche i cataloghi DA 65.10 e DA 65.11). 1/6 Siemens DA 65.3 · 2004 Servomotori Panoramica Descrizione sintetica Integrazione ottimale dei motori nel mondo dell’automazione PC/PG SIMATIC HMI® SIMATIC® S7 SIMOTION® L DA65-6050 PROFIBUS DP SIMOLINK® MICROMASTER MICROMASTER® COMBIMASTER® Azionamenti standard corrente trifase SIMOREG® Azionamenti DC SIMOVERT® MASTERDRIVES VC Azionamenti corrente trifase con regolazione vettoriale SIMOVERT MASTERDRIVES MC Servoazionamenti Motion Control SIMODRIVE® Servoaziona- SIMODRIVE POSMO A menti Siemens DA 65.3 · 2004 1/7 1 Servomotori Panoramica Guida per la scelta Dati di base Velocità [ min-1 ] Per la scelta di azionamento e motore giusti devono essere noti la velocità specifica e il ciclo di carico di impiego dellazionamento. Passo 1 t1 Coppia [ Nm ] T t i-1 Per i dettagli si veda la parte 1 Determinazione della tensione di alimentazione: da 380 à 400 V; da 460 à 480 V Passo 3 Passo 4 Passo 5 Passo 6 Determinazione della forma costruttiva: Per i dettagli si veda la parte 7 IM B 3 (montaggio su piedini); IM B 5 (montaggio a flangia); IM B 35 (montaggio con piedini e flangia) Determinazione della coppia massima dal profilo del ciclo di carico Determinazione della coppia media (effettiva) Determinazione del tipo di motore necessario (servomotore sincrono/asincrono): 1FK7; 1FT6; 1FS6; 1FW3; 1PH7; 1PL6; 1PH4 Passo 7 1/8 Siemens DA 65.3 · 2004 ti t M Determinazione del grado di protezione: IP23; IP55; IP64; IP65; IP67; IP68 Passo 2 n L DA65-5775a 1 Per i dettagli si veda il sommario nella parte 1 t Servomotori Panoramica Guida per la scelta Passo 7 Scelta del motore nella corrispondente pagina dati (parte 2 o 3), che soddisfa i seguenti criteri: Servomotore sincrono: nmax £ 1,1 · nnom Meff £ Mnom Passo 8 Servomotore asincrono: nmax non deve essere superata Meff £ Mnom I punti di carico (n, P) devono trovarsi sotto il limite di inversione de coppia di almeno il 30 %. Determinazione del trasduttore necessario: Per i dettagli si veda la parte 4 Generatore di impulsi HTL; resolver; encoder sin/cos 1 Vpp; generatore di valore assoluto Passo 9 Numero di ordinazione del motore completo con tutte le opzioni necessarie: 1FK7; 1FT6; 1FS6; 1FW3; 1PH7; 1PL6; 1PH4 Numero di ordinazione del motore: 1FK7 1FT6 1FS6 1FW3 1PH7 1PL6 1PH4 Passo 10 Per i dettagli si veda la parte 2 o 3 @@@-@@@@@-@@@@ @@@-@@@@@-@@@@ @@@-@@@@@-@@@@ @@@-@@@@@-@@@@ @@@-@@@@@-@@@@ @@@-@@@@@-@@@@ @@@-@@@@@-opzione + testo in chiaro Determinazione della lunghezza e della sezione del cavo di potenza confezionato necessario o determinazione della grandezza del connettore per montaggio da parte del cliente: Per i dettagli e la composizione del numero di ordinazione si veda la parte 5 Passo 11 Determinazione del cavo trasduttore confezionato necessario o determinazione della grandezza del connettore per montaggio da parte del cliente: Generatore di impulsi HTL; resolver; encoder sin/cos 1 Vpp; generatore di valore assoluto Per i dettagli e la composizione del numero di ordinazione si veda la parte 5 Per sovraccarico standard 1) Passo 12 Per condizioni di sovraccarico elevale 2) Passo 13 Scelta del convertitore/invertitore per il motore scelto nei dati di scelta e di ordinazione secondo le condizioni standard di sovraccarico La scelta dei convertitori/invertitori avviene nel presente catalogo in conformità con la rispettiva corrente motore da fermo o con la corrente motore nominale. Per 1FK7, 1FT6, 1FS6 e 1FW3 si veda la parte 2; per 1PH7, 1PL6 e 1PH4 si veda la parte 3. Se si richiedono tempi e componenti di sovraccarico più elevati, si consultino i cataloghi DA 65.11«SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control», DA 65.10 «SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control» o Progettazione con «PFAD Plus». 1) 160 % par 30 s oppure 136 % per 60 s durate ciclo di carico di 300 s. 2) Per superamento del sovraccarico standard. Siemens DA 65.3 · 2004 1/9 1 Servomotori 1 Servomotori Panoramica Panoramica Sommario tipi e dati nominali Tipi di motore 1FK7 CT (Compact) 1FK7 HD (High Dynamic) 1FT6 Denominazione/ principio di funzionamento Servomotore compatto Motore sincrono con eccitazione a magneti permanenti senza carcassa Sommario tipi e dati nominali Grado di protezione IP64 (opzionale IP65) Servomotore High Dynamic con momento d'inerzia proprio estremamente basso Tipo di raffreddamento Altezza d'asse Raffreddamento naturale 28 a 100 0,4 Raffreddamento naturale 36 a 80 0,6 Servomotore - High Performance Motore sincrono con eccitazione a magneti permanenti IP64 (opzionale IP65, IP67, IP68) 1FS6 Servomotore - versione antideflagrante Mot. sinc, con eccitazione a magneti perm. versione antideflagrante EEx de II C T3 IP64 (opzionale IP65) 1FW3 Motore Torque Motore sincrono con eccitazione a magn. permanenti con raffreddamento a liquido IP54 Raffreddamento ad acqua 1PH7 Servomotore asincrono Motore trifase con rotore a gabbia senza carcassa IP55 Ventilazione assistida 100 a 280 Raffreddamento superficiale 1PL6 Servomotore asincrono Motore trifase con rotore a gabbia senza carcassa IP23 Ventilazione assistida 180 a 280 Ventilazione che lambisce gli avvolgimenti 1PH4 Servomotore asincrono Motore trifase con rotore a gabbia con raffreddamento a liquido IP65 Raffreddamento ad acqua 1/10 Siemens DA 65.3 · 2004 Campo di potenza in kW 0,1 1 10 Raffreddamento 28 a 132 naturale Ventilazione assistida 80 a 160 Raffreddamento 63 a 160 ad acqua Raffreddamento 71 a 132 naturale 200 280 100 a 160 100 3,1 15,5 6,9 3,2 1,2 89 118 12,4 8,0 146 3,7 385 20,5 7,5 630 65 Dati per la scelta e l'ordinazione alle pagine 0,6 a 37 Nm 2/4 0,9 a 12 Nm 2/6 0,3 a 88 Nm 2/10 a 2/21 17 a 540 Nm 10 a 690 Nm 2/22 a 2/25 2/26 a 2/29 1,9 a 68 Nm 2/32 a 2/33 300 a 7000 Nm 2/36 e 2/37 22 a 2480 Nm 3/4 e 3/25 370 a 3600 Nm 3/30 a 3/43 45 a 333 Nm 3/48 a 3/51 1000 8,2 0,2 Campo di coppia nominale Siemens DA 65.3 · 2004 1/11 1 Servomotori 1 Servomotori Panoramica Panoramica Sommario tipi e dati nominali Tipi di motore 1FK7 CT (Compact) 1FK7 HD (High Dynamic) 1FT6 Denominazione/ principio di funzionamento Servomotore compatto Motore sincrono con eccitazione a magneti permanenti senza carcassa Sommario tipi e dati nominali Grado di protezione IP64 (opzionale IP65) Servomotore High Dynamic con momento d'inerzia proprio estremamente basso Tipo di raffreddamento Altezza d'asse Raffreddamento naturale 28 a 100 0,4 Raffreddamento naturale 36 a 80 0,6 Servomotore - High Performance Motore sincrono con eccitazione a magneti permanenti IP64 (opzionale IP65, IP67, IP68) 1FS6 Servomotore - versione antideflagrante Mot. sinc, con eccitazione a magneti perm. versione antideflagrante EEx de II C T3 IP64 (opzionale IP65) 1FW3 Motore Torque Motore sincrono con eccitazione a magn. permanenti con raffreddamento a liquido IP54 Raffreddamento ad acqua 1PH7 Servomotore asincrono Motore trifase con rotore a gabbia senza carcassa IP55 Ventilazione assistida 100 a 280 Raffreddamento superficiale 1PL6 Servomotore asincrono Motore trifase con rotore a gabbia senza carcassa IP23 Ventilazione assistida 180 a 280 Ventilazione che lambisce gli avvolgimenti 1PH4 Servomotore asincrono Motore trifase con rotore a gabbia con raffreddamento a liquido IP65 Raffreddamento ad acqua 1/10 Siemens DA 65.3 · 2004 Campo di potenza in kW 0,1 1 10 Raffreddamento 28 a 132 naturale Ventilazione assistida 80 a 160 Raffreddamento 63 a 160 ad acqua Raffreddamento 71 a 132 naturale 200 280 100 a 160 100 3,1 15,5 6,9 3,2 1,2 89 118 12,4 8,0 146 3,7 385 20,5 7,5 630 65 Dati per la scelta e l'ordinazione alle pagine 0,6 a 37 Nm 2/4 0,9 a 12 Nm 2/6 0,3 a 88 Nm 2/10 a 2/21 17 a 540 Nm 10 a 690 Nm 2/22 a 2/25 2/26 a 2/29 1,9 a 68 Nm 2/32 a 2/33 300 a 7000 Nm 2/36 e 2/37 22 a 2480 Nm 3/4 e 3/25 370 a 3600 Nm 3/30 a 3/43 45 a 333 Nm 3/48 a 3/51 1000 8,2 0,2 Campo di coppia nominale Siemens DA 65.3 · 2004 1/11 1 Servomotori 1 Panoramica Chiarimenti tecnici ■ Prescrizioni, norme, direttive I motori corrispondono alle relative norme e prescrizioni, si veda la tabella qui accanto. Grazie al completo adeguamento in molti paesi delle prescrizioni nazionali alla direttiva internazionale IEC 60034-1, non vi è più alcuna differenza per temperature di raffreddamento, classi di isolamento e sovratemperature limite. I motori elencati qui di seguito sono dotati di approvazione UL della "Underwriters Laboratories Inc.®", incluse le norme canadesi con la sigla URc: 1FK7, 1FT6 raffreddamento naturale, 1FW3, 1PH7 (senza freno), 1PL6, 1PH4. Titolo DIN/VDE EN IEC Direttive generali per apparecchiature elettriche rotanti Indicazioni di allacciamento e senso di rotazione per apparecchiature elettriche DIN VDE 0530 Parte 1 EN 60034-1 IEC 60034-1 DIN VDE 0530 Parte 8 EN 60034-8 IEC 60034-8 Forme costruttive delle apparecchiature elettriche rotanti DIN VDE 0530 Parte 7 EN 60034-7 IEC 60034-7 Tipi di raffreddamento delle apparecchiature elettriche rotanti DIN VDE 0530 Parte 6 EN 60034-6 IEC 60034-6 Gradi di protezione delle apparecchiature elettriche rotanti DIN VDE 0530 Parte 5 EN 60034-5 Grado di vibrazione delle apparecchiature elettriche rotanti DIN VDE 0530 Parte 14 EN 60034-14 IEC 60034-14 Valori limite di rumorosità delle apparecchiature elettriche rotanti DIN VDE 0530 Parte 9 EN 60034-9 IEC 60034-9 Estremità d'albero cilindriche per apparecchiature elettriche DIN 748 Parte 3 – IEC 60072 IEC 60034-5 ■ Gradi di protezione maggiormente utilizzati nei motori trifase conformi alla IEC 60034-5 In funzione delle condizioni di servizio ed ambientali, mediante la scelta di un grado di protezione adatto, sono da evitare: I motori vengono forniti prevalentemente con i gradi di protezione seguenti: • L'infiltrazione di acqua, polvere e corpi estranei; • Il contatto con le parti rotanti interne di un motore e • Il contatto con le parti sotto tensione. Motore Grado di protezione 1. cifra di identificazione Protezione dal protezione dal contatto contatto 2. cifra di identificazione protezione dall'acqua I gradi di protezione delle macchine elettriche sono contraddistinti da sigle che si compongono di due lettere di identificazione, due cifre di identificazione ed eventualmente di un'ulteriore lettera. Ventilazione interna IP23 Protezione al contatto con le dita Protezione da corpi estranei solidi di media grandezza oltre i 12 mm Ø Protezione da spruzzi d'acqua con angolazione max. 60° Ventila- IP54 zione esterna IP55 Protezione completa al contatto Protezione da Spruzzi d'acqua da sedimento tutte le direzioni nocivo di polGetti d'acqua da vere tutte le direzioni IP64 Protezione completa al contatto Protezione da Spruzzi d'acqua da penetrazione tutte le direzioni di polvere Getti d'acqua da tutte le direzioni IP (International Protection) Lettera di identificazione per i gradi di protezione da contatto e penetrazione di corpi estranei e acqua 0 ... 6 1. cifra di identificazione per gradi di protezione da contatto e penetrazione di corpi estranei 0 ... 8 2. cifra di identificazione per gradi di protezione da infiltrazione di acqua (nessuna protezione da olio) W, S e M Lettere aggiuntive per gradi di protezione speciali 1) Secondo la DIN VDE 0530 Parte 5 e la EN 60034 Parte 5 nelle macchine elettriche rotanti per la prima cifra di identificazione vi sono solo 5 gradi di protezione e per la seconda cifra di identificazione 8 gradi di protezione. IP6 è comunque contenuto nella DIN 40 050, valida in generale per le apparecchiature elettriche. 1/12 Siemens DA 65.3 · 2004 IP65 1) IP67 1) Motore a determinate condizioni di pressione e di tempo sott'acqua IP68 1) Il motore può essere immerso completamente in acqua, secondo le condizioni stabilite dal costruttore Servomotori Panoramica Chiarimenti tecnici ■ Tolleranza di rotazione, precisione albero e flangia (coassialità e planarità) conformi alla IEC 60072 Tolleranza di coassialità e planarità della superficie della flangia rispetto all'asse dell'albero (riferita al diametro di centraggio della flangia di fissaggio) Tolleranza di rotazione dell’albero rispetto all’asse della carcassa (riferita alle estremità cilindriche dell'albero) Altezza d’asse Standard N mm Opzione R mm Altezza d’asse Standard N mm Opzione R mm 28, 36 0,035 0,018 28, 36, 48 0,08 0,04 48, 63, 71 0,04 0,021 63, 71, 80, 100 0,1 0,05 80, 100, 132 0,05 0,025 132, 160, 180, 225 0,125 0,063 160, 180, 225 0,06 0,03 280 0,16 0,08 280 0,07 0,035 A lb e r o m o to r e V e r ific a : c o a s s ia lità 1 0 m m G _ D A 6 5 _ IT _ 0 0 0 6 3 C o m p a ra to re M o to re C o m p a ra to re A lb e r o m o to r e A lb e r o m o to r e L /2 1 0 m m C o m p a ra to re L M o to re V e r ific a : r o ta z io n e a lb e r o M o to re V e r ific a : p la n a r ità G _ D A 6 5 _ IT _ 0 0 0 6 4 b ■ Gradi di vibrazione conformi alla IEC 60034-14 Il grado di vibrazione è il valore quadratico medio (valore efficace) della velocità di vibrazione (intervallo di frequenza da 10 a 1000 Hz). Il grado di vibrazione si misura con apparecchi di misura elettrici secondo DIN 45 666. Le velocità di 1800 min–1 e 3600 min–1 e i relativi valori limite sono stabiliti secondo la IEC 60034-14. Le velocità di 4500 min–1 e 6000 min–1 e i valori indicati sono stati stabiliti dal costruttore del motore. I valori indicati si riferiscono soltanto al motore. Il comportamento in oscillazione del sistema, che dipende dall'installazione, può portare ad un aumento di questi valori. 4 G ra d o R 1 ,1 8 0 ,8 9 0 ,7 1 0 ,7 1 0 ,4 5 0 ,2 8 0 ,4 5 2 0 0 0 0 ,5 6 4 0 0 0 2 8 0 0 0 1 ,8 1 ,1 2 1 ,1 2 G ra d o S 1 ,8 7 G ra d o S R 1 ,4 1 ,1 2 0 ,7 5 6 0 0 0 2 ,5 1 ,8 7 1 ,8 G ra d o R 3 ,0 G ra d o R (A A 2 8 0 ) 2 ,2 5 2 ,2 5 G _ D A 6 5 _ IT _ 0 0 0 6 5 1 2 ,8 1 ,5 4 ,0 G ra d o N (A A 2 8 0 ) G r a d o S R 1 ,8 5 1 ,8 1 ,4 1 ,1 2 3 2 ,4 1 ,8 7 1 ,8 3 ,5 2 ,8 2 ,2 5 2 3 ,2 3 ,2 G r a d o S 3 ,0 3 ,0 3 V e lo c ità o s c illa z io n e a m m is s ib ile e ff [ m m / s ] 3 ,5 1 0 0 0 0 1 2 0 0 0 1 4 0 0 0 1 6 0 0 0 [m in -1 ] Valori limite gradi di vibrazione per altezze d’asse da 28 a 132. 1 0 ,7 1 0 ,4 5 0 ,7 1 1 0 0 0 2 0 0 0 3 0 0 0 1 ,1 8 G _ D A 6 5 _ IT _ 0 0 0 6 6 a V e lo c ità o s c illa z io n e a m m is s ib ile e ff [ m m / s ] G ra d o N 0 ,8 9 4 0 0 0 5 0 0 0 6 0 0 0 7 0 0 0 8 0 0 0 [m in -1 ] Valori limite gradi di vibrazione per altezze d’asse da 160 a 280. Siemens DA 65.3 · 2004 1/13 1 Servomotori 1 Panoramica Chiarimenti tecnici ■ Equilibratura secondo la DIN ISO 8821 Requisiti per il processo di equilibratura di parti annesse, in particolare di pulegge per cinghie Il buon comportamento alle vibrazioni dei motori con pulegge per cinghie montate viene determinato in modo sensibile, oltre che dal tasso di vibrazioni del motore, dallo stato di equilibratura della parte annessa. Se motore e parte vengono bilanciati separatamente prima dell’assemblaggio, occorre adattare l’equilibratura della puleggia al tipo di equilibratura del motore. Per i motori 1PH4, 1PH7 nonché 1PL6 bisogna distinguere tra i seguenti tipi di equilibratura: • Equilibratura a mezza chiavetta • Equilibratura a piena chiavetta • Estremità d'albero liscia. Per i motori 1PH7 e 1PL6 il tipo di equilibratura è sempre codificato nel numero d'ordinazione. Motori equilibrati a mezza o piena chiavetta si riconoscono dal contrassegno "H" (half key) o "F" (full key) sull'estremità dell'albero. I motori 1FK7 e 1FT6 con chiavetta sono sempre equilibrati a mezza chiavetta. Per le esigenze più elevate per il grado di vibrazione del sistema si consiglia di impiegare, in linea di principio, motori con albero liscio. Per motori equilibrati a piena chiavetta vengono consigliate pulegge per cinghie con due cave per chiavetta poste l'una di fronte all'altra, ma con una sola chiavetta nell'estremità d'albero. ■ Sollecitazione da vibrazioni, valori di oscillazione immessi I seguenti valori limite massimi ammissibili di sollecitazione da vibrazioni con piena capacità di prestazioni valgono solo per i motori sincroni a magneti permanenti 1FK7, 1FT6 e 1FS6 o con freno chiuso. Sollecitazione da vibrazioni (secondo IEC 68-2-6): • 1 g assiale (20 Hz ... 2 kHz) • 5 g radiale (20 Hz ... 2 kHz). Frequenza di Valori di vibrazioni per vibrazioni Altezze d’asse 100 ... 160 180 ... 280 <6,3 Hz Ampiezza oscillazione s 0,16 mm 0,25 mm 6,3 ... 63 Hz Velocità oscillazione Veff 4,5 mm/s 7,1 mm/s >63 Hz Accelerazione oscillazione a 2,55 m/s2 4,0 m/s2 Per tutti i motori asincroni 1PH7, 1PH4 e 1PL6 valgono i seguenti valori limite per valori di vibrazioni riportati (immessi) al motore dall'esterno: ■ Temperatura di raffreddamento (aria) e altitudine di installazione Funzionamento (senza limitazioni) KT = –15 °C ... +40 °C La potenza nominale (coppia nominale) è valida per funzionamento continuo (servizio S1) secondo la DIN EN 60034-1 alla frequenza nominale, ad una temperatura di raffreddamento (KT) di 40 °C e una altitudine di installazione fino a 1000 m sul livello del mare. I motori sono eseguiti tutti in classe di isolamento F e vengono utilizzati secondo la classe di riscaldamento F. In condizioni diverse la potenza (coppia) ammissibile deve essere determinata in base a fattori riportati nella tabella qui accanto. La temperatura di raffreddamento e l'altitudine di installazione vengono arrotondate rispettivamente a 5 °C e 500 m. Indicazioni sulla temperatura superficiale: La superficie dei motori può raggiungere una temperatura di oltre 100 °C. 1/14 Siemens DA 65.3 · 2004 Altitudine di installazione sul livello del mare Temperatura di raffreddamento KT in °C in m <30 30 – 40 45 50 1000 1,07 1,00 0,96 0,92 1500 1,04 0,97 0,93 0,89 2000 1,00 0,94 0,90 0,86 2500 0,96 0,90 0,86 0,83 3000 0,92 0,86 0,82 0,79 3500 0,88 0,82 0,79 0,75 4000 0,82 0,77 0,74 0,71 Servomotori Panoramica Chiarimenti tecnici ■ Tipi di servizio S1 e S6 secondo la EN 0530 S1: Servizio continuo S6: Servizio con carico intermittente Un servizio con stato di carico costante, la cui durata è sufficiente per raggiungere lo stato termico duraturo. P t Un servizio che somma una sequenza di cicli dello stesso tipo, ognuno dei quali comprende un tempo con carico costante ed un tempo a vuoto. Non si ha nessuna pausa. tS P tL tB Caratteristica: S1 Pv t Indicazione dei dati di potenza (coppia). t Pv Caratteristica: ad es.: S6 - 40 %, 85 kW. t max max. DA65-5829 t tr t DA65-5830 tB ,t s 10min tB tL ■ Targhe di potenza Th.CI.F Encoder F02 Rev. No. 000 C CC nN 3000 /min. nmax. 6600 /min. IP 64 Uin 253 V Brake EBD 0,8B / 24 V -- / 15 W Made in Germany EN60034 Esempio della serie 1FK7 altezza d’asse 28 ... 100 (targa adesiva) C CC 3 ~ Mot. 1PH7137 - 2NG00 - 0BA0 Nr.YF IM B3 IP 55/54 Th.CI.F V A Hz kW cosj 0,88 68,0 350 Y 60,00 28,00 0,87 77,8 398 Y 56,00 29,00 0,84 89,4 450 Y 52,00 30,00 EN 60034 TEMP - SENSOR KTY 84 - 130 IM B3 L994 0025 01 001 C 1/min 2000 2300 2650 S1 S1 S1 ENCODER D01 2048 S/R CODE-NR.: 412 EN60034-1 C C No N- 1102033010001 / 2000 Th.CI. F IP 23 V 345 Y 400 Y 460 Y H max. 8000 /min Made in Germany Esempio della serie 1FT6 (targa metallica) 3 ~ Mot. 1PL6228-4HF00-0AA0 DA65-5837 CC A 476 473 452 kW 230 265 288 IEC 34-1 cos 0.86 0.86 0.85 Gew./WT 870 Hz 51 59 67 1/min 1500 1750 2000 max 4500 1/min KTY84 ENCODER H01 1024 S / R MADE IN GERMANY Esempio della serie 1PH7 altezza d’asse 100 ... 160 (targa adesiva) kg DA65-6033 No. YF PN18 4583 01 001 Mo 6,0 Nm Io 4,5 A Mn 4,7 Nm In 3,7 A 3 ~ Brushless Servomotor C 1FT6084-1AF71-3EG1 Made in Germany No.YF P118 9979 01 001 EN 60034 I 0 = 11,3/14,0 A 60/100K M 0 = 16,6/20,0 Nm n N = 3000 /min U IN = 270 VY M N = 14,0 Nm IMB5 IP 65 Th.CL.F n max = 4700 /min ABSOLUTE-ENCODER F02 2048 S/R KTY 84 DA65-6041 1FK7060-5AF71-1EH0 DA65-6038 3 ~ Motor Esempio della serie 1PL6 altezza d’asse 180 ... 280 (targa metallica) Siemens DA 65.3 · 2004 1/15 1 Servomotori 1 Panoramica Chiarimenti tecnici ■ Coppia nominale Nelle tabelle tecniche di scelta è indicata la coppia in Nm fornita all'albero. MN 9,55 ¸ PN ¸ Pn Potenza nominale in kW nn Velocità nominale in min–1 1000 nN ■ Isolamento DURIGNIT IR2000 Fili laccati di elevata qualità e materiali isolanti in fogli impregnati in resina priva di solventi costituiscono il sistema di isolamento DURIGNIT® IR 2000. Esso garantisce elevata robustezza meccanica ed elettrica, alta resistenza all’usura e lunga durata dei motori. L'isolamento dei motori è vale a dire adatto fino al 100 % di umidità dell'aria. Tutti i motori sono realizzati in classe di isolamento F. Lo sfruttamento dei motori corrisponde per potenza nominale/coppia nominale alla classe di isolamento F. L’isolamento protegge l’avvolgimento in larga misura dall’influsso di gas, vapori, polvere, olio aggressivi e da elevata umidità dell'aria e resiste alle sollecitazioni da vibrazioni consuete. ■ Protezione del motore Il rilevamento della temperatura del motore per il funzionamento dei motori con convertitore viene effettuato con la sonda termica KTY 84-130. 3 Questa sonda è un termistore la cui resistenza varia in funzione della temperatura secondo una temperatura definita. M1-5178a R I convertitori della Siemens accertano la temperatura del motore attraverso la resistenza della sonda termica. 2 kW Tramite parametrazione essi si possono regolare sulla temperatura desiderata per l'allarme e lo sgancio. ID = 2 mA 1 La sonda termica KTY 84-130 viene infilata come un termistore nella testata degli avvolgimenti del motore. La valutazione avviene nel convertitore SIMOVERT MASTERDRIVES. 0 0 100 °C 200 TU 300 Se i motori vengono fatti funzionare su convertitori che non dispongono di valutazione KTY 84, l'analisi della temperatura può essere eseguita mediante un relè di sorveglianza della temperatura esterno 3RS10. Per una descrizione dettagliata si veda il catalogo LV 10. Esempi di apparecchi: • Tensione di funzionamento: AC/DC 24 V N. di ordinazione 3RS1040-1GD50 • Tensione di funzionamento: AC/DC 24 – 240 V N. di ordinazione 3RS1040-1GW50. ■ Verniciatura Per i motori sono possibili le seguenti verniciature: • Senza verniciatura (con strato impregnato in resina) ad es. 1FK7 o 1PH7 (fino all'altezza d'asse 160) • Con mano di fondo (come protezione anticorrosione) ad es. 1PH7, 1PL6 (dall'altezza d'asse 180) • Verniciatura normale (ad es. RAL 7016) ad es. 1PH4, 1PH7, 1PL6, 1FK7, 1FS6 • Verniciatura speciale (ad es. RAL 7016) ad es. 1FT6, 1PH7, 1PL6. Tutti i motori possono essere verniciati con le vernici reperibili in commercio (max. 2 strati di vernice aggiuntivi). Esecuzione Idoneità della verniciatura per gruppo climatico secondo la DIN IEC 60721, Parte 2 – 1 Verniciatura normale Moderato (estesa) per ambiente chiuso e installazione all'aperto per breve tempo: continuativa: fino a 120 °C fino a 100 °C Verniciatura speciale Worldwide (estesa) per installazione all'aperto per breve tempo: continuativa: fino a 140 °C fino a 120 °C inoltre: in caso di atmosfera aggressiva con una concentrazione di acidi e soluzioni alcaline fino a 1 % o in vani protetti costantemente umidi 1/16 Siemens DA 65.3 · 2004 2 Servomotori sincroni 2/2 Motori 1FK7 2/8 Motori 1FT6 2/30 Motori 1FS6 2/34 Motori Torque 1FW3 Siemens DA 65.3 · 2004 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Motori 1FK7 Raffreddamento naturale ■ Panoramica ■ Utilizzo I motori 1FK7 Compact offrono: • Ingombro di annessione ridotto grazie all'altissima densità di potenza (fino al 25 % in meno di volume rispetto al 1FK6) • Compatibilità meccanica con 1FK6 (albero, flangia e connettore) • Spettro di potenza ampliato 2 I motori 1FK7 High Dynamic offrono: • Dinamica estremamente elevata grazie ad momento d'inerzia del rotore molto basso • Compatibilità meccanica con 1FK6 (albero, flangia e connettore) • Possibilità di sovraccarico elevato di breve durata (250 ms) Mmax = 3 · M0 (100 K) ■ Campo d’impiego • Macchine utensili • Robot e sistemi di handling • Lavorazione del legno, del vetro, della ceramica e della pietra • Confezionatrici, macchine per plastica e macchine tessili • Assi ausiliari Servomotori sincroni 1FK7 I motori 1FK7 sono motori sincroni molto compatti a magneti permanenti. Con le opzioni, i riduttori e i trasduttori disponibili, nonché con l'estesa gamma di prodotti, i motori 1FK7 si possono adattare in modo ottimale a qualsiasi applicazione. Essi soddisfano pertanto anche le crescenti esigenze dell'ultima generazione di apparecchiature. Assieme al sistema di comando SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control i motori 1FK7 formano un potente sistema dall'elevata funzionalità. I trasduttori integrati per la regolazione del numero di giri e la regolazione di posizione ad anello chiuso si possono scegliere in funzione dell'applicazione. I motori sono progettati per il funzionamento senza ventilazione esterna dissipano il calore prodotto, in modo naturale tramite la superficie del motore stesso. I motori 1FK7 presentano un'elevata sovraccaricabilità. 2/2 Siemens DA 65.3 · 2004 Per alcuni motori sono disponibili tipi base. Questi tipi base presentano, rispetto ai tipi standard, il vantaggio di un tempo di fornitura ridotto e un eventuale approvvigionamento di parti di ricambio più rapido. Per questo motivo è preferibile configurare tipi base. Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Motori 1FK7 Raffreddamento naturale ■ Dati tecnici Motore sincrono con eccitazione a magneti permanenti Materiale magnetico Terre rare Isolamento dell'avvolgimento statorico secondo EN 60034-1 (IEC 60034-1) Classe di isolamento F per una sovratemperatura avvolgimento di DT = 100 K ad una temperatura ambiente di +40 °C Forma costruttiva secondo EN 60034-7 (IEC 60034-7) IM B5 (IM V1, IM V3) Grado di protezione secondo EN 60034-5 (IEC 60034-5) IP64 Raffreddamento naturale Sorveglianza temperatura Sensore termico KTY 84 nell'avvolgimento statorico Verniciatura Senza verniciatura 2. targhetta potenza 3. targhetta potenza Incollata sul motore Fornita sciolta Estremità d'albero sul lato A secondo DIN 748-3 (IEC 60072-1) Albero liscio Concentricità, coassialità e planarità secondo DIN 42955 (IEC 60072-1) Tolleranza N (normale) Grado di vibrazione secondo EN 60034-14 (IEC 60034-14) Grado N (normale) Livello di pressione sonora, max. secondo EN ISO 1680 1FK702: 55 dB (A) 1FK703: 55 dB (A) 1FK704: 55 dB (A) 1FK706: 65 dB (A) 1FK708: 70 dB (A) 1FK710: 70 dB (A) Trasduttori, montati Allacciamento Opzioni Urete = 400 V M max. Raffreddamento M0 (100K) 2 Curve limite di tensione per M U rete = 460 V Mn LDA65-5802c Tipo di motore ■ Curve caratteristiche Funzionamento S1 n (min-1 ) nn Caratteristica coppia-velocità ■ Opzioni Indica- Descrizione dell'opzione zione sintetica 1FK7 CT 1FK7 HD M03 Esecuzione per aree a rischio di esplosione della zona 2 (secondo EN 50021/ IEC 60079-15) 7 7 M39 Esecuzione per aree a rischio di esplo- 7 sione della zona 22 (secondo EN 50281/ IEC 61241) 7 N05 Estremità d'albero anormale 7 (dimensioni come quella dei motori 1FT5) 7 X01 Verniciatura colore nero opaco RAL 9005 7 7 X02 Verniciatura colore bianco crema RAL 9001 7 7 X03 Verniciatura colore verde reseda RAL 6011 7 7 Connettore per segnali e potenza girevole (270°) X04 Verniciatura colore grigio silicio RAL 7032 7 7 • Estremità d'albero sul lato A con chiavetta e cava per chiavetta (equilibratura a mezza chiavetta) • Freno di stazionamento, montato • Grado di protezione IP65, in più flangia lato A IP67 • Riduttore a pianeti (presupposto: estremità d'albero liscia) • Verniciatura colore antracite X05 Verniciatura colore azzurro RAL 5015 7 7 X06 Verniciatura colore avorio chiaro RAL 1015 7 7 X08 Colore adatto per prodotti alimentari bianco alluminio RAL 9006 7 7 • Trasduttore incrementale sen/cos 1 Vpp, 2048 S/R • Trasduttore assoluto EnDat, 2048 S/R da 1FK704 fino a 1FK710. 512 S/R con 1FK702 e 1FK703 e campo di spostamento 4096 R • Trasduttore assoluto semplice EnDat, 32 S/R da 1FK704 fino a 1FK710 e campo di spostamento 4096 R • Resolver a più poli (il numero coppie di poli corrisponde al numero coppie di poli del motore) • Resolver a 2 poli 7 Opzione possibile Siemens DA 65.3 · 2004 2/3 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Motori 1FK7 Compact, tipo Kern Raffreddamento naturale ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Velocità nominale 2 Altezza d'asse nN Potenza nominale Coppia nominale 1) Corrente nominale Coppia da fermo Motori sincroni 1FK7 Compact raffreddamento naturale PN con DT=100 K MN con DT=100 K IN con DT=100 K M0 con DT=100 K N. di ordinazione Tipo Kern Numero Momento coppie d'inerzia di poli del rotore (senza freno) Peso (senza freno) J min-1 AA kW Nm A Nm 2000 100 7,75 37 16 48 1FK7 105 – 5AC71 – 1 7 7 7 4 3000 48 0,82 2,6 1,95 3 1FK7 042 – 5AF71 – 1 7 7 7 4 3,01 4,9 63 1,48 4,7 3,7 6 1FK7 060 – 5AF71 – 1 7 7 7 4 7,95 7 2,29 7,3 5,6 11 1FK7 063 – 5AF71 – 1 7 7 7 4 15,1 11,5 2,14 6,8 4,4 8 1FK7 080 – 5AF71 – 1 7 7 7 4 15 10 3,3 10,5 7,4 16 1FK7 083 – 5AF71 – 1 7 7 7 4 27,3 14 3,77 12 8 18 1FK7 100 – 5AF71 – 1 7 7 7 4 55,3 19 4,87 15,5 11,8 27 1FK7 101 – 5AF71 – 1 7 7 7 4 79,9 21 5,37 4) 20,5 4) 16,5 4) 36 1FK7 103 – 5AF71 – 1 7 7 7 4 105 29 8,17 26 18 48 1FK7 105 – 5AF71 – 1 7 7 7 4 156 39 6 1FK7 060 – 5AH71 – 1 7 7 7 4 80 100 63 4500 156 39 3,7 4,1 2,09 5) 5 5) 6,1 5) 11 1FK7 063 – 5AH71 – 1 7 7 7 4 15,1 11,5 2,39 5) 5,7 5) 5,6 5) 8 1FK7 080 – 5AH71 – 1 7 7 7 4 15 10 3,04 6) 8,3 6) 9 6) 16 1FK7 083 – 5AH71 – 1 7 7 7 4 27,3 14 28 0,4 0,6 1,4 0,85 1FK7 022 – 5AK71 – 1 7 7 7 3 0,28 1,8 36 0,47 0,8 1,4 1,1 1FK7 032 – 5AK71 – 1 7 7 7 3 0,61 2,7 48 0,69 1,1 1,7 1,6 1FK7 040 – 5AK71 – 1 7 7 7 4 1,69 3,5 1,05 7) 2 7) 3,1 7) 3 1FK7 042 – 5AK71 – 1 7 7 7 4 3,01 4,9 • Trasduttore: incrementale sen/cos 1 Vpp assoluto EnDat 2048 S/R 1) 2) assoluto EnDat 512 S/R 1) 3) assoluto semplice EnDat 32 S/R 1) 2) Resolver a più poli Resolver a 2 poli • Estremità d'albero: • Tolleranza: con chiavetta e cava per chiavetta N con chiavetta e cava per chiavetta N albero liscio N albero liscio N • Grado di protezione: • Freno di stazionamento: senza con senza con IP64 IP65 e in più flangia lato A IP67 IP64, verniciatura antracite IP65 e in più flangia lato A IP67, verniciatura antracite • Esecuzioni speciali: Vi preghiamo di indicare ulteriori indicazioni sintetiche, si veda pagina 2/3. 2/4 kg 1,74 80 6000 10-4 kgm2 Siemens DA 65.3 · 2004 A E H G S T A B G H 0 2 3 5 -Z 7,95 7 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Motori 1FK7 Compact, tipo Kern Raffreddamento naturale ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Tipo di motore (continua) 1FK7 105 – 5AC71 – 1... Corrente da fermo SIMOVERT MASTERDRIVES MC Invertitori/convertitori Corrente nominale I0 con DT=100 K IN A A 20 25,5 20,5 N. di ordinazione Invertitori Convertitori Cavo di potenza con schermo Allacciamento a motore (con freno) tramite connettore di potenza 2 Connettore di potenza Sezione del cavo motore 8) N. di ordinazione Cavo completo Grandezza mm2 6SE7 022 – 6TP 7 0 6SE7 022 – 1EP 7 0 1,5 4 x 2,5 6FX 7 002 – 5 7 A31 – . . . 0 1FK7 042 – 5AF71 – 1... 2,2 4,0 3,0 6SE7 014 – 0TP 7 0 6SE7 013 – 0EP 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FK7 060 – 5AF71 – 1... 4,5 6,1 5,0 6SE7 016 – 0TP 7 0 6SE7 015 – 0EP 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FK7 063 – 5AF71 – 1... 8 10,2 8,0 6SE7 021 – 0TP 7 0 6SE7 018 – 0EP 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FK7 080 – 5AF71 – 1... 4,8 6,1 5,0 6SE7 016 – 0TP 7 0 6SE7 015 – 0EP 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FK7 083 – 5AF71 – 1... 10,4 13,2 10,0 6SE7 021 – 3TP 7 0 6SE7 021 – 0EP 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FK7 100 – 5AF71 – 1... 11,2 13,2 14,0 6SE7 021 – 3TP 7 0 6SE7 021 – 4EP 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FK7 101 – 5AF71 – 1... 19 25,5 20,5 6SE7 022 – 6TP 7 0 6SE7 022 – 1EP 7 0 1,5 4 x 2,5 6FX 7 002 – 5 7 A31 – . . . 0 1FK7 103 – 5AF71 – 1... 27,5 34,0 34,0 6SE7 023 – 4TP 7 0 6SE7 023 – 4EP 7 0 1,5 4 x 4,0 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . . . 0 1FK7 105 – 5AF71 – 1... 31 34,0 34,0 6SE7 023 – 4TP 7 0 6SE7 023 – 4EP 7 0 1,5 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A61 – . . . 0 6,1 8,0 6SE7 016 – 0TP 7 0 6SE7 018 – 0EP 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 13,2 14,0 6SE7 021 – 3TP 7 0 6SE7 021 – 4EP 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 10,2 8,0 6SE7 021 – 0TP 7 0 6SE7 018 – 0EP 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 17,5 20,5 6SE7 021 – 8TP 7 0 6SE7 022 – 1EP 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FK7 060 – 5AH71 – 1... 1FK7 063 – 5AH71 – 1... 1FK7 080 – 5AH71 – 1... 1FK7 083 – 5AH71 – 1... 6,2 12 7,4 15 1FK7 022 – 5AK71 – 1... 1,8 2,0 3,0 6SE7 012 – 0TP 7 0 6SE7 013 – 0EP 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FK7 032 – 5AK71 – 1... 1,7 2,0 1,5 6SE7 012 – 0TP 7 0 6SE7 011 – 5EP 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FK7 040 – 5AK71 – 1... 2,25 4,0 3,0 6SE7 014 – 0TP 7 0 6SE7 013 – 0EP 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FK7 042 – 5AK71 – 1... 4,4 6,1 5,0 6SE7 016 – 0TP 7 0 6SE7 015 – 0EP 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 • SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control • SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 5 7 Esecuzione del cavo di potenza • MOTION-CONNECT 800 • MOTION-CONNECT 500 • senza cavo per il freno • con cavo per il freno 8 5 C D Per le chiavi delle lunghezze e i conduttori di segnale si veda "Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT", parte 5. 1) 2) 3) 4) 5) 6) Utilizzando il trasduttore assoluto MN si riduce del 10 %. Non possibile per 1FK702 e 1FK703. Possibile solo per 1FK702 e 1FK703. La potenza nominale / corrente nominale si riferisce a n = 2500 min-1. La potenza nominale / corrente nominale si riferisce a n = 4000 min-1. La potenza nominale / corrente nominale si riferisce a n = 3500 min-1. 7) La potenza nominale / corrente nominale si riferisce a n = 5000 min-1. 8) Il carico di corrente ammesso per i cavi di potenza è conforme alla IEC 60204-1 per il tipo di posa C in condizioni di esercizio continuativo con una temperatura ambiente dell'aria di +40 °C, progettato per I0 (100 K), cavi isolati in PVC/PUR. Siemens DA 65.3 · 2004 2/5 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Motori 1FK7 High Dynamic, tipo Kern Raffreddamento naturale ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Velocità nominale 2 Altezza d'asse nN Potenza nominale Coppia nominale 1) Corrente nominale Coppia da fermo Motori sincroni 1FK7 High Dynamic raffreddamento naturale PN con DT=100 K MN con DT=100 K IN con DT=100 K M0 con DT=100 K N. di ordinazione Tipo Kern Nm A Nm Numero Momento coppie d'inerzia di poli del rotore (senza freno) Peso (senza freno) J min-1 AA kW 3000 48 1,1 3,5 4 4 1FK7 044 – 7AF71 – 1 7 7 7 3 1,28 63 1,7 5,4 5,3 6,4 1FK7 061 – 7AF71 – 1 7 7 7 3 3,4 10 2,51 8 7,5 12 1FK7 064 – 7AF71 – 1 7 7 7 3 6,5 15,5 2,51 8 6,7 14 1FK7 082 – 7AF71 – 1 7 7 7 4 14 17,2 3,14 2) 12 2) 12,5 2) 22 1FK7 085 – 7AF71 – 1 7 7 7 4 23 23,5 1,23 2,6 4 3,1 1FK7 043 – 7AH71 – 1 7 7 7 3 1 6,7 1,41 3 4,9 4 1FK7 044 – 7AH71 – 1 7 7 7 3 1,28 7,7 2,03 4,3 5,9 6,4 1FK7 061 – 7AH71 – 1 7 7 7 3 3,4 10 2,36 5 7 1FK7 064 – 7AH71 – 1 7 7 7 3 6,5 15,5 36 0,57 0,9 1,5 1,3 1FK7 033 – 7AK71 – 1 7 7 7 3 0,27 3,1 48 1,26 2 4,4 3,1 1FK7 043 – 7AK71 – 1 7 7 7 3 1 6,3 80 48 4500 63 6000 • Trasduttore: incrementale sen/cos 1 Vpp assoluto EnDat 2048 S/R 1) 3) assoluto EnDat 512 S/R 1) 4) assoluto EnDat 32 S/R 1) 3) Resolver a più poli Resolver a 2 poli • Estremità d'albero: • Tolleranza: con chiavetta e cava per chiavetta N con chiavetta e cava per chiavetta N albero liscio N albero liscio N • Grado di protezione: 12 • Freno di stazionamento: senza con senza con IP64 IP65 e in più flangia lato A IP67 IP64, verniciatura antracite IP65 e in più flangia lato A IP67, verniciatura antracite • Esecuzioni speciali: Vi preghiamo di indicare ulteriori indicazioni sintetiche, si veda pagina 2/3. 2/6 Siemens DA 65.3 · 2004 10-4 kgm2 A E H G S T A B G H 0 2 3 5 -Z kg 7,7 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Motori 1FK7 High Dynamic, tipo Kern Raffreddamento naturale ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Tipo di motore (continua) Corrente da fermo SIMOVERT MASTERDRIVES MC Invertitori/convertitori Corrente nominale I0 con DT=100 K IN A A N. di ordinazione Invertitori Convertitori Cavo di potenza con schermo Allacciamento motore (con freno) tramite connettore di potenza Connettore di potenza Sezione del cavo motore 5) Grandezza mm2 2 N. di ordinazione Cavo completo 1FK7 044 – 7AF71 – 1... 4,5 6,1 5,0 6SE7 016 – 0TP 7 0 6SE7 015 – 0EP 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FK7 061 – 7AF71 – 1... 6,1 6,1 8,0 6SE7 016 – 0TP 7 0 6SE7 018 – 0EP 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FK7 064 – 7AF71 – 1... 11 13,2 14 6SE7 021 – 3TP 7 0 6SE7 021 – 4EP 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FK7 082 – 7AF71 – 1... 10,6 13,2 14 6SE7 021 – 3TP 7 0 6SE7 021 – 4EP 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FK7 085 – 7AF71 – 1... 22,5 25,5 27 6SE7 022 – 6TP 7 0 6SE7 022 – 7EP 7 0 1,5 4x4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . . . 0 1FK7 043 – 7AH71 – 1... 4,5 6,1 5,0 6SE7 016 – 0TP 7 0 6SE7 015 – 0EP 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FK7 044 – 7AH71 – 1... 6,3 10,2 8,0 6SE7 021 – 0TP 7 0 6SE7 018 – 0EP 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FK7 061 – 7AH71 – 1... 8 10,2 8,0 6SE7 021 – 0TP 7 0 6SE7 018 – 0EP 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FK7 064 – 7AH71 – 1... 15 17,5 20,5 6SE7 021 – 8TP 7 0 6SE7 022 – 1EP 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FK7 033 – 7AK71 – 1... 2,2 4,0 3,0 6SE7 014 – 0TP 7 0 6SE7 013 – 0EP 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FK7 043 – 7AK71 – 1... 6,4 10,2 8,0 6SE7 021 – 0TP 7 0 6SE7 018 – 0EP 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 • SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control • SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 5 7 Esecuzione del cavo di potenza • MOTION-CONNECT 800 • MOTION-CONNECT 500 8 5 Per i conduttori di segnale si veda "Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT" • senza cavo per il freno • con cavo per il freno C D Per le chiavi delle lunghezze e i conduttori di segnale si veda "Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT", parte 5. 1)Utilizzando il trasduttore assoluto MN si riduce del 10 %. 2)La potenza nominale / corrente nominale si riferisce a n = 2500-1. 3)Non possibile per 1FK703. 4)Possibile solo per 1FK703. 5) Il carico di corrente ammesso per i cavi di potenza è conforme alla IEC 60204-1 per il tipo di posa C in condizioni di esercizio continuativo con una temperatura ambiente dell'aria di +40 °C, progettato per I0 (100 K), cavi isolati in PVC/PUR. Siemens DA 65.3 · 2004 2/7 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Motori 1FT6 ■ Panoramica ■ Utilizzo • Ottima finitura superficiale sul pezzo grazie all'elevata uniformità di rotazione del motore (corrente sinusoidale) • Tempi morti nella lavorazione ridotti grazie all'elevata dinamica • Allacciamento cavo di potenza e allacciamento connettore di segnale per l'impiego in ambiente molto inquinato • Elevata resistenza alle forze radiali • Elevate riserve termiche per carico continuo e sovraccarico • Elevata sovraccaricabilità momentanea (250 ms) • Ottimo rendimento • Ottima dinamica del motore grazie ai momenti d'inerzia del rotore ridotti • Momenti d'inerzia del rotore ridotti 1 % (valore medio) • Elevato grado di protezione 2 ■ Campo d’impiego • Macchine utensili high-performance • Macchine con elevate richieste a dinamiche, di precisione e di flessibilità, ad es. confezionatrici, convogliatori per magazzini automatici, tecnologia di trasporto, robot manipolatori e macchine da stampa. Servomotori sincroni 1FT6 I motori 1FT6 sono motori sincroni con eccitazione a magneti permanenti di dimensioni compatte. I motori 1FT6 con trasduttore integrato si possono far funzionare sul sistema di comando SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control. La regolazione del sistema di comando SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control, in esecuzione interamente digitale, e i trasduttori nei motori 1FT6 soddisfano le esigenze più elevate per quanto riguarda la dinamica, il campo di regolazione della velocità, la uniformità di rotazione del motore e la precisione di posizionamento. A seconda del tipo di raffreddamento, i motori 1FT6 si possono scegliere con raffreddamento naturale, con raffreddamento forzato ad aria oppure con raffreddamento ad acqua. Nel caso di raffreddamento naturale il calore da dissipare prodotto viene disperso attraverso la superficie del motore stesso, mentre nel caso di ventilazione assistita un ventilatore annesso scarica il calore dissipato in maniera forzata. Con il raffreddamento ad acqua si possono ottenere prestazioni altissime e gradi di protezione elevati. 2/8 Siemens DA 65.3 · 2004 Per alcuni motori sono disponibili tipi base. Questi tipi base presentano, rispetto ai tipi standard, il vantaggio di un tempo di fornitura ridotto e un eventuale approvvigionamento di parti di ricambio più rapido. Per questo motivo è preferibile configurare tipi base. Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Motori 1FT6 ■ Dati tecnici Motore sincrono con eccitazione a magneti permanenti Materiale magnetico Terre rare Isolamento dell'avvolgimento statorico secondo EN 60034-1 (IEC 60034-1) Classe di isolamento F per una sovratemperatura avvolgimento di DT = 100 K ad una temperatura ambiente di +40 °C Con raffreddamento ad acqua temperatura d'afflusso fino a max. +30 °C Forma costruttiva secondo EN 60034-7 (IEC 60034-7) IM B5 (IM V1, IM V3) IM B14 (IM V18, IM V19) IM B35 per 1FT613. e 1FT616. (Big Servo) Grado di protezione secondo EN 60034-5 (IEC 60034-5) IP64 tipo standard, IP65 tipo base Raffreddamento Raffreddamento naturale, ventilazione assistita, raffreddamento ad acqua Sorveglianza temperatura Sensore termico KTY 84 nell'avvolgimento statorico Verniciatura Antracite 2. targhetta potenza Fornita sciolta Estremità d'albero sul lato A secondo DIN 748-3 (IEC 60072-1) Albero liscio Concentricità, coassialità e planarità secondo DIN 42955 (IEC 60072-1) Tolleranza N (normale) Grado di vibrazione secondo EN 60034-14 (IEC 60034-14) Grado N (normale) n (min-1 ) nn ■ Opzioni K09 72 dB (A) Ventilazione assistita 1FT6100 ... 1FT616: 74 dB (A) Raffreddamento ad acqua 70 dB (A) Trasduttori, montati • Trasduttore incrementale sen/cos 1 Vpp, 2048 S/R • Trasduttore assoluto EnDat, 2048 S/R per 1FT603 fino a 1FT616., 512 S/R per 1FT602 e campo di percorrimento 4096 R • Resolver a più poli • Resolver a 2 poli Opzioni Mn Funzionamento S1 Indi- Descrizione dell'opzione cazio ne sintetica 1FT602 ... 1FT613: Allacciamento U rete = 460 V Caratteristica coppia-velocità Max. livello di pressione sonora secondo EN ISO 1680 Autoraffreddato Urete = 400 V M max. M0 (100K) 2 Curve limite di tensione per M LDA65-5802c Tipo di motore ■ Curve caratteristiche • Connettori per segnali e potenza • Morsettiera per allacciamento cavo di potenza a scelta per 1FT610. fino a 1FT616. • Estremità d'albero sul lato A con chiavetta e cava per chiavetta (equilibratura a mezza chiavetta) • Freno di stazionamento, montato • Grado di protezione IP67, IP68 allacciamento aria di blocco presente (eccetto con la ventilazione assistita) • Riduttore a pianeti, addossato (presupposto: estremità d'albero liscia e grado di vibrazione N) 1FT6 Raffred- Raffred- Raffreddamento damento damento naturale forzato ad acqua Morsettiera di lato a destra – 7 7 (AA 160) (AA 132 e 160) K10 Morsettiera di lato a sinistra – 7 7 (AA 160) (AA 132 e 160) L68 Equilibratura a piena chiavetta – 7 7 (AA 132 (AA 132 e 160) e 160) M03 Esecuzione per aree a rischio di – 7 esplosione della zona 2 (fino a (secondo EN 50021/IEC 60079-15) AA 100) Esecuzione per aree a rischio di esplosione della zona 22 (secondo EN 50281/IEC 61241) 7 N05 Estremità d'albero anormale (dimensioni come su 1FT5) 7 N40 Esecuzione per industria dei prodotti alimentari 7 X01 7 (AA 63 a 100) – – – – – (AA 63 fino a 100) – Verniciatura colore nero opaco RAL 9005 7 7 7 X02 Verniciatura colore bianco crema RAL 9001 7 7 7 X03 Verniciatura colore verde reseda RAL 6011 7 7 7 X04 Verniciatura colore grigio silicio RAL 7032 7 7 7 X05 Verniciatura colore azzurro RAL 5015 7 7 7 X06 Verniciatura colore avorio chiaro RAL 1015 7 7 7 M39 (fino a AA 100) 7 Opzione possibile – non disponibile Siemens DA 65.3 · 2004 2/9 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Motori 1FT6, tipo Kern Raffreddamento naturale ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Velocità nominale 2 Altezza d'asse nN Potenza nominale Coppia nominale 1) Corrente nominale Coppia da fermo Servomotori 1FT6 raffreddamento naturale PN con DT=100 K MN con DT=100 K IN con DT=100 K M0 con DT=100 K N. di ordinazione Tipo Kern Numero Momento coppie d'inerzia di poli del rotore (senza freno) Peso (senza freno) J min-1 AA kW Nm A Nm 2000 100 4,8 23 11 27 1FT6 102 – 1AC71 – 7 7 7 1 4 99 27,5 8,0 38 17,6 50 1FT6 105 – 1AC71 – 7 7 7 1 4 168 39,5 3000 1,4 4,3 2,9 5 1FT6 044 – 1AF71 – 7 7 7 1 2 5,1 8,3 63 1,5 4,7 3,4 6 1FT6 062 – 1AF71 – 7 7 7 1 3 8,5 9,5 2,2 7 4,9 9,5 1FT6 064 – 1AF71 – 7 7 7 1 3 13 12,5 3,2 10,3 8,7 13 1FT6 082 – 1AF71 – 7 7 7 1 4 30 15 4,6 14,7 11 20 1FT6 084 – 1AF71 – 7 7 7 1 4 48 20,5 5,8 18,5 13 27 1FT6 086 – 1AF71 – 7 7 7 1 4 66,5 25,5 1,7 3,6 3,9 6 1FT6 062 – 1AH71 – 7 7 7 1 3 8,5 9,5 2,3 4,8 5,5 9,5 1FT6 064 – 1AH71 – 7 7 7 1 3 13 12,5 4,9 10,5 12,5 20 1FT6 084 – 1AH71 – 7 7 7 1 4 48 20,5 5,7 12 12,6 27 1FT6 086 – 1AH71 – 7 7 7 1 4 66,5 25,5 1,1 4,4 63 80 6000 36 0,88 1,4 2,1 2 1FT6 034 – 1AK71 – 7 7 7 1 2 80 4,1 6,5 9,2 20 1FT6 084 – 1AK71 – 7 7 7 1 4 • Direzione collegamento connettore: trasversale a destra (non per 1FT604, 1FT606) trasversale a sinistra (non per 1FT604, 1FT606) assiale lato B assiale lato A • Trasduttore: incrementale sen/cos 1 Vpp assoluto EnDat 2048 S/R 1) • Albero liscio / tolleranza di rotazione N: senza freno di stazionamento con freno di stazionamento 2/10 kg 48 80 4500 10-4 kgm2 Siemens DA 65.3 · 2004 1 2 3 4 A E G H 48 20,5 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Motori 1FT6, tipo Kern Raffreddamento naturale ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Tipo di motore (continua) Corrente da fermo SIMOVERT MASTERDRIVES MC Invertitori/convertitori Corrente nominale I0 con DT=100 K IN A A 1FT6 102 – 1AC71 – .... 12,1 13,2 14 1FT6 105 – 1AC71 – .... 21,4 1FT6 044 – 1AF71 – .... 2 Connettore di potenza Sezione del cavo motore 2) Grandezza mm2 6SE7 021 – 3T P 7 0 6SE7 021 – 4E P 7 0 1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . . . 0 25,5 27 6SE7 022 – 6T P 7 0 6SE7 022 – 7E P 7 0 1,5 4x4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . . . 0 3 4 3 6SE7 014 – 0T P 7 0 6SE7 013 – 0E P 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FT6 062 – 1AF71 – .... 4,1 4 5 6SE7 014 – 0T P 7 0 6SE7 015 – 0E P 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FT6 064 – 1AF71 – .... 6,1 6,1 8 6SE7 016 – 0T P 7 0 6SE7 018 – 0T P 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FT6 082 – 1AF71 – .... 9,6 10,2 10 6SE7 021 – 0T P 7 0 6SE7 021 – 0E P 7 0 1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . . . 0 1FT6 084 – 1AF71 – .... 13,2 17,5 14 6SE7 021 – 8T P 7 0 6SE7 021 – 4E P 7 0 1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . . . 0 1FT6 086 – 1AF71 – .... 16,4 17,5 20,5 6SE7 021 – 8T P 7 0 6SE7 022 – 1E P 7 0 1,5 4 x 2,5 6FX 7 002 – 5 7 A31 – . . . 0 1FT6 062 – 1AH71 – .... 5,7 6,1 8 6SE7 016 – 0T P 7 0 6SE7 018 – 0E P 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FT6 064 – 1AH71 – .... 9,0 10,2 10 6SE7 021 – 0T P 7 0 6SE7 021 – 0E P 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FT6 084 – 1AH71 – .... 19,8 25,5 20,5 6SE7 022 – 6T P 7 0 6SE7 022 – 1E P 7 0 1,5 4x4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . . . 0 1FT6 086 – 1AH71 – .... 23,3 25,5 27 6SE7 022 – 6T P 7 0 6SE7 022 – 7E P 7 0 1,5 4x4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . . . 0 1FT6 034 – 1AK71 – .... 2,6 4 3 6SE7 014 – 0T P 7 0 6SE7 013 – 0E P 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FT6 084 – 1AK71 – .... 24,1 25,5 27 6SE7 022 – 6T P 7 0 6SE7 022 – 7E P 7 0 1,5 4x4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . . . 0 • Kompakt-PLUS • SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control • SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 N. di ordinazione Invertitori Convertitori Cavo di potenza con schermo Allacciamento motore con freno tramite connettore di potenza N. di ordinazione Cavo completo P 5 7 Esecuzione del cavo di potenza • MOTION-CONNECT 800 • MOTION-CONNECT 500 • senza cavo per il freno • con cavo per il freno 8 5 C D Per le chiavi delle lunghezze e i conduttori di segnale si veda "Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT", parte 5. 1) Utilizzando il trasduttore assoluto MN si riduce del 10 %. 2) Il carico di corrente ammesso per i cavi di potenza è conforme alla IEC 60204-1 per il tipo di posa C in condizioni di esercizio continuativo con una temperatura ambiente dell'aria di +40 °C, progettato per I0 (100 K), cavi isolati in PVC/PUR. Siemens DA 65.3 · 2004 2/11 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Motori 1FT6 Raffreddamento naturale ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Velocità nominale 2 Altezza d'asse nN min-1 AA 1500 100 132 Potenza nominale Coppia nominale 1) Corrente nominale Coppia da fermo Servomotori 1FT6 raffreddamento naturale PN con DT=100 K MN con DT=100 K IN con DT=100 K M0 con DT=100 K N. di ordinazione Tipo Standard kW Nm A Nm 3,8 24,5 6,4 Peso (senza freno) J 10-4 kgm2 kg 8,4 27 1FT6 102 – 8AB7 7 – 7 7 7 7 4 99 27,5 41 14,5 50 1FT6 105 – 8AB7 7 – 7 7 7 7 4 168 39,5 9,6 61 20,5 70 1FT6 108 – 8AB7 7 – 7 7 7 7 4 260 55,5 9,7 62 19 75 1FT6 132 – 6AB7 1 – 7 7 7 7 3 430 85 11,8 75 24 95 1FT6 134 – 6AB7 1 – 7 7 7 7 3 547 100 13,8 88 27 115 1FT6 136 – 6AB7 1 – 7 7 7 7 3 664 117 • Forma costruttiva: IM B5 IM B14 2) (non per 1FT613) • Direzione collegamento connettore: trasversale a destra trasversale a sinistra assiale lato B (non per 1FT613) assiale lato A 1 2 3 4 • Morsettiera, entrata cavi: trasversale a destra trasversale a sinistra assiale lato B assiale lato A 5 6 7 8 • Trasduttore: incrementale sen/cos 1 Vpp assoluto EnDat 2048 S/R 1) Resolver a più poli Resolver a 2 poli 1 2 A E S T • Estremità d'albero: • Tolleranza: con chiavetta e cava per chiavetta N con chiavetta e cava per chiavetta N con chiavetta e cava per chiavetta R con chiavetta e cava per chiavetta R albero liscio N albero liscio N albero liscio R albero liscio R • Freno di stazionamento: senza con senza con senza con senza con v• Grado di vibrazione: N N N N R R R R • Grado di protezione: IP64 IP65 IP67 IP68 IP64 IP65 IP67 IP68 • Esecuzioni speciali: Vi preghiamo di indicare ulteriori indicazioni sintetiche, si veda pagina 2/9. 2/12 Numero Momento coppie d'inerzia di poli del rotore (senza freno) Siemens DA 65.3 · 2004 A B D E G H K L 0 1 2 6 3 4 5 7 -Z Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Motori 1FT6 Raffreddamento naturale ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Tipo di motore (continua) Corrente da fermo SIMOVERT MASTERDRIVES MC Invertitori/convertitori Corrente nominale I0 con DT=100 K IN A A N. di ordinazione Invertitori Convertitori Cavo di potenza con schermo Allacciamento motore con freno tramite connettore di potenza Connettore di potenza Sezione del cavo motore 3) Grandezza mm2 2 N. di ordinazione Cavo completo 1FT6 102 – 8AB7 . – .... 8,7 10,2 10 6SE7 021 – 0 T P 7 0 6SE7 021 – 0 E P 7 0 1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . . . 0 1FT6 105 – 8AB7 . – .... 16,0 17,5 20,5 6SE7 021 – 8 T P 7 0 6SE7 022 – 1 E P 7 0 1,5 4 x 2,5 6FX 7 002 – 5 7 A31 – . . . 0 1FT6 108 – 8AB7 . – .... 22,3 25,5 27 6SE7 022 – 6 T P 7 0 6SE7 022 – 7 E P 7 0 1,5 4x4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . . . 0 1FT6 132 – 6AB71 – .... 21,6 25,5 27 6SE7 022 – 6 T P 7 0 6SE7 022 – 7 E P 7 0 1,5 4x4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . . . 0 1FT6 134 – 6AB71 – .... 27 34 27 6SE7 023 – 4 T P 7 0 6SE7 022 – 7 E P 7 0 1,5 4x4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . . . 0 1FT6 136 – 6AB71 – .... 34 34 34 6SE7 023 – 4 T P 7 0 6SE7 023 – 4 E P 7 0 1,5 4x6 6FX 7 002 – 5 7 A51 – . . . 0 • Convertitori • Invertitori • Kompakt-PLUS • SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control • SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 E T P 5 7 Esecuzione del cavo di potenza • MOTION-CONNECT 800 • MOTION-CONNECT 500 • senza cavo per il freno • con cavo per il freno 8 5 C D Per le chiavi delle lunghezze e i conduttori di segnale si veda "Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT", parte 5. 1) Utilizzando il trasduttore assoluto MN si riduce del 10 %. 2) Stessa flangia della forma costruttiva IM B5, ma con fissaggio nei quattro fori. 3) Il carico di corrente ammesso per i cavi di potenza è conforme alla IEC 60204-1 per il tipo di posa C in condizioni di esercizio continuativo con una temperatura ambiente dell'aria di +40 °C, progettato per I0 (100 K), cavi isolati in PVC/PUR. Siemens DA 65.3 · 2004 2/13 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Motori 1FT6 Raffreddamento naturale ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Velocità nominale 2 Altezza d'asse nN min-1 AA 2000 63 80 100 132 Potenza nominale Coppia nominale 1) Corrente nominale Coppia da fermo Servomotori 1FT6 raffreddamento naturale PN con DT=100 K MN con DT=100 K IN con DT=100 K M0 con DT=100 K N. di ordinazione Tipo Standard kW Nm A Nm Peso (senza freno) J 10-4 kgm2 kg 0,8 3,7 1,9 4 1FT6 061 – 6AC7 7 – 7 7 7 7 3 6 8 1,1 5,2 2,6 6 1FT6 062 – 6AC7 7 – 7 7 7 7 3 8,5 9,5 1,7 8 3,8 9,5 1FT6 064 – 6AC7 7 – 7 7 7 7 3 13 12,5 1,6 7,5 4,1 8 1FT6 081 – 8AC7 7 – 7 7 7 7 4 21 12,5 2,4 11,4 6,6 13 1FT6 082 – 8AC7 7 – 7 7 7 7 4 30 15 3,5 16,9 8,3 20 1FT6 084 – 8AC7 7 – 7 7 7 7 4 48 20,5 4,7 22,5 10,9 27 1FT6 086 – 8AC7 7 – 7 7 7 7 4 66,5 25,5 4,8 23 11 27 1FT6 102 – 8AC7 7 – 7 7 7 7 4 99 27,5 8,0 38 17,6 50 1FT6 105 – 8AC7 7 – 7 7 7 7 4 168 39,5 11,5 55 24,5 70 1FT6 108 – 8AC7 7 – 7 7 7 7 4 260 55,5 11,5 55 23 75 1FT6 132 – 6AC7 1 – 7 7 7 7 3 430 85 13,6 65 27 95 1FT6 134 – 6AC7 1 – 7 7 7 7 3 547 100 15,5 74 30 115 1FT6 136 – 6AC7 1 – 7 7 7 7 3 664 117 • Forma costruttiva: IM B5 IM B14 2) (non per 1FT613) • Direzione collegamento connettore: trasversale a destra (non per 1FT606) trasversale a sinistra (non per 1FT606) assiale lato B (non per 1FT613) assiale lato A 1 2 3 4 • Morsettiera, entrata cavi (solo per 1FT61..): trasversale a destra trasversale a sinistra assiale lato B assiale lato A 5 6 7 8 • Trasduttore: incrementale sen/cos 1 Vpp assoluto EnDat 2048 S/R 1) Resolver a più poli Resolver a 2 poli 1 2 A E S T • Estremità d'albero: • Tolleranza: con chiavetta e cava per chiavetta N con chiavetta e cava per chiavetta N con chiavetta e cava per chiavetta R con chiavetta e cava per chiavetta R albero liscio N albero liscio N albero liscio R albero liscio R • Freno di stazionamento: senza con senza con senza con senza con • Grado di vibrazione: N N N N R R R R • Grado di protezione: IP64 IP65 IP67 IP68 IP64 IP65 IP67 IP68 • Esecuzioni speciali: Vi preghiamo di indicare ulteriori indicazioni sintetiche, si veda pagina 2/9. 2/14 Numero Momento coppie d'inerzia di poli del rotore (senza freno) Siemens DA 65.3 · 2004 A B D E G H K L 0 1 2 6 3 4 5 7 -Z Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Motori 1FT6 Raffreddamento naturale ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Tipo di motore (continua) Corrente da fermo SIMOVERT MASTERDRIVES MC Invertitori/convertitori Corrente nominale I0 con DT=100 K IN A A N. di ordinazione Invertitori Convertitori Cavo di potenza con schermo Allacciamento motore con freno tramite connettore di potenza Connettore di potenza Sezione del cavo motore 3) Grandezza mm2 2 N. di ordinazione Cavo completo 1FT6 061 – 6AC7 . – .... 1,9 2 3 6SE7 012 – 0 T P 7 0 6SE7 013 – 0 E P 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FT6 062 – 6AC7 . – .... 2,7 4 3 6SE7 014 – 0 T P 7 0 6SE7 013 – 0 E P 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FT6 064 – 6AC7 . – .... 4,2 6,1 5 6SE7 016 – 0 T P 7 0 6SE7 015 – 0 E P 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FT6 081 – 8AC7 . – .... 3,9 4 5 6SE7 014 – 0 T P 7 0 6SE7 015 – 0 E P 7 0 1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . . . 0 1FT6 082 – 8AC7 . – .... 6,6 10,2 8 6SE7 021 – 0 T P 7 0 6SE7 018 – 0 E P 7 0 1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . . . 0 1FT6 084 – 8AC7 . – .... 8,8 10,2 10 6SE7 021 – 0 T P 7 0 6SE7 021 – 0 E P 7 0 1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . . . 0 1FT6 086 – 8AC7 . – .... 11,3 13,2 14 6SE7 021 – 3 T P 7 0 6SE7 021 – 4 E P 7 0 1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . . . 0 1FT6 102 – 8AC7 . – .... 12,1 13,2 14 6SE7 021 – 3 T P 7 0 6SE7 021 – 4 E P 7 0 1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . . . 0 1FT6 105 – 8AC7 . – .... 21,4 25,5 27 6SE7 022 – 6 T P 7 0 6SE7 022 – 7 E P 7 0 1,5 4x4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . . . 0 1FT6 108 – 8AC7 . – .... 29 34 34 6SE7 023 – 4 T P 7 0 6SE7 023 – 4 E P 7 0 1,5 4x6 6FX 7 002 – 5 7 A51 – . . . 0 1FT6 132 – 6AC71 – .... 29 34 34 6SE7 023 – 4 T P 7 0 6SE7 023 – 4 E P 7 0 1,5 4x6 6FX 7 002 – 5 7 A51 – . . . 0 1FT6 134 – 6AC71 – .... 36 37,5 37,5 6SE7 023 – 8 T P 7 0 6SE7 023 – 8 E D 7 1 1,5 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A61 – . . . 0 1FT6 136 – 6AC71 – .... 42 47 47 6SE7 024 – 7 T D 7 1 6SE7 024 – 7 E D 7 1 3 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A13 – . . . 0 • Convertitori • Invertitori • P per Kompakt-PLUS, D per apparecchi compatti • SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control • SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 E T P D 5 7 Esecuzione del cavo di potenza • MOTION-CONNECT 800 • MOTION-CONNECT 500 • senza cavo per il freno • con cavo per il freno 8 5 C D Per le chiavi delle lunghezze e i conduttori di segnale si veda "Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT", parte 5. 1) Utilizzando il trasduttore assoluto MN si riduce del 10 %. 2) Stessa flangia della forma costruttiva IM B5, ma con fissaggio nei quattro fori. 3) Il carico di corrente ammesso per i cavi di potenza è conforme alla IEC 60204-1 per il tipo di posa C in condizioni di esercizio continuativo con una temperatura ambiente dell'aria di +40 °C, progettato per I0 (100 K), cavi isolati in PVC/PUR. Siemens DA 65.3 · 2004 2/15 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Motori 1FT6 Raffreddamento naturale ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Velocità nominale 2 Altezza d'asse nN min-1 AA 3000 48 63 80 100 132 Potenza nominale Coppia nominale 1) Corrente nominale Coppia da fermo Servomotori 1FT6 raffreddamento naturale PN con DT=100 K MN con DT=100 K IN con DT=100 K M0 con DT=100 K N. di ordinazione Tipo Standard kW Nm A Nm Peso (senza freno) J 10-4 kgm2 kg 0,7 2,15 1,7 2,6 1FT6 041 – 4AF7 1 – 7 7 7 7 2 2,9 6,6 1,4 4,3 2,9 5 1FT6 044 – 4AF7 1 – 7 7 7 7 2 5,1 8,3 1,1 3,5 2,6 4 1FT6 061 – 6AF7 7 – 7 7 7 7 3 6 8 1,5 4,7 3,4 6 1FT6 062 – 6AF7 7 – 7 7 7 7 3 8,5 9,5 2,2 7 4,9 9,5 1FT6 064 – 6AF7 7 – 7 7 7 7 3 13 12,5 2,2 6,9 5,6 8 1FT6 081 – 8AF7 7 – 7 7 7 7 4 21 12,5 3,2 10,3 8,7 13 1FT6 082 – 8AF7 7 – 7 7 7 7 4 30 15 4,6 14,7 11 20 1FT6 084 – 8AF7 7 – 7 7 7 7 4 48 20,5 5,8 18,5 13 27 1FT6 086 – 8AF7 7 – 7 7 7 7 4 66,5 25,5 6,1 19,5 13,2 27 1FT6 102 – 8AF7 7 – 7 7 7 7 4 99 27,5 9,7 31 22,5 50 1FT6 105 – 8AF7 7 – 7 7 7 7 4 168 39,5 11,6 37 25 70 1FT6 108 – 8AF7 7 – 7 7 7 7 4 260 55,5 11,3 36 23 75 1FT6 132 – 6AF7 1 – 7 7 7 7 3 430 85 • Forma costruttiva: IM B5 IM B14 2) (non per 1FT604, 1FT613) • Direzione collegamento connettore: trasversale a destra (non per 1FT604, 1FT606) trasversale a sinistra (non per 1FT604, 1FT606) assiale lato B (non per 1FT613) assiale lato A 1 2 3 4 • Morsettiera, entrata cavi (solo per 1FT61..): trasversale a destra trasversale a sinistra assiale lato B assiale lato A 5 6 7 8 • Trasduttore: incrementale sen/cos 1 Vpp assoluto EnDat 2048 S/R 1) Resolver a più poli Resolver a 2 poli • Freno di stazionamento: senza con senza con senza con senza con • Grado di vibrazione: N N N N R R R R • Grado di protezione: IP64 IP65 IP67 IP68 IP64 IP65 IP67 IP68 • Esecuzioni speciali: Vi preghiamo di indicare ulteriori indicazioni sintetiche, si veda pagina 2/9. Siemens DA 65.3 · 2004 1 2 A E S T • Estremità d'albero: • Tolleranza: con chiavetta e cava per chiavetta N con chiavetta e cava per chiavetta N con chiavetta e cava per chiavetta R con chiavetta e cava per chiavetta R albero liscio N albero liscio N albero liscio R albero liscio R 2/16 Numero Momento coppie d'inerzia di poli del rotore (senza freno) A B D E G H K L 0 1 2 6 3 4 5 7 Z Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Motori 1FT6 Raffreddamento naturale ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Tipo di motore (continua) Corrente da fermo SIMOVERT MASTERDRIVES MC Invertitori/convertitori Corrente nominale I0 con DT=100 K IN A A N. di ordinazione Invertitori Convertitori Cavo di potenza con schermo Allacciamento motore con freno tramite connettore di potenza Connettore di potenza Sezione del cavo motore 3) Grandezza mm2 2 N. di ordinazione Cavo completo 1FT6 041 – 4AF71 – .... 1,9 2 3 6SE7 012 – 0 T P 7 0 6SE7 013 – 0 E P 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FT6 044 – 4AF71 – .... 3 4 3 6SE7 014 – 0 T P 7 0 6SE7 013 – 0 E P 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FT6 061 – 6AF7 . – .... 2,7 4 3 6SE7 014 – 0 T P 7 0 6SE7 013 – 0 E P 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FT6 062 – 6AF7 . – .... 4,1 4 5 6SE7 014 – 0 T P 7 0 6SE7 015 – 0 E P 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FT6 064 – 6AF7 . – .... 6,1 6,1 8 6SE7 016 – 0 T P 7 0 6SE7 018 – 0 E P 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FT6 081 – 8AF7 . – .... 5,8 6,1 8 6SE7 016 – 0 T P 7 0 6SE7 018 – 0 E P 7 0 1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . . . 0 1FT6 082 – 8AF7 . – .... 9,6 10,2 10 6SE7 021 – 0 T P 7 0 6SE7 021 – 0 E P 7 0 1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . . . 0 1FT6 084 – 8AF7 . – .... 13,2 17,5 14 6SE7 021 – 8 T P 7 0 6SE7 021 – 4 E P 7 0 1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . . . 0 1FT6 086 – 8AF7 . – .... 16,4 17,5 20,5 6SE7 021 – 8 T P 7 0 6SE7 022 – 1 E P 7 0 1,5 4 x 2,5 6FX 7 002 – 5 7 A31 – . . . 0 1FT6 102 – 8AF7 . – .... 16,9 17,5 20,5 6SE7 021 – 8 T P 7 0 6SE7 022 – 1 E P 7 0 1,5 4 x 2,5 6FX 7 002 – 5 7 A31 – . . . 0 1FT6 105 – 8AF7 . – .... 32 34 34 6SE7 023 – 4 T P 7 0 6SE7 023 – 4 E D 7 0 1,5 4x6 6FX 7 002 – 5 7 A51 – . . . 0 1FT6 108 – 8AF7 . – .... 41 47 47 6SE7 024 – 7 T D 7 1 6SE7 024 – 7 E D 7 1 3 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A13 – . . . 0 1FT6 132 – 6AF71 – .... 43 47 47 6SE7 024 – 7 T D 7 1 6SE7 024 – 7 E D 7 1 3 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A13 – . . . 0 • Convertitori • Invertitori • P per Kompakt-PLUS, D per apparecchi compatti • SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control • SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 E T P D 5 7 Esecuzione del cavo di potenza • MOTION-CONNECT 800 • MOTION-CONNECT 500 • senza cavo per il freno • con cavo per il freno 8 5 C D Per le chiavi delle lunghezze e i conduttori di segnale si veda "Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT", parte 5. 1) Utilizzando il trasduttore assoluto MN si riduce del 10 %. 2) Stessa flangia della forma costruttiva IM B5, ma con fissaggio a filettatura metrica nei quattro fori. 3) Il carico di corrente ammesso per i cavi di potenza è conforme alla IEC 60204-1 per il tipo di posa C in condizioni di esercizio continuativo con una temperatura ambiente dell'aria di +40 °C, progettato per I0 (100 K), cavi isolati in PVC/PUR. Siemens DA 65.3 · 2004 2/17 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Motori 1FT6 Raffreddamento naturale ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Velocità nominale 2 Altezza d'asse nN Potenza nominale Coppia nominale 1) Corrente nominale Coppia da fermo Servomotori 1FT6 raffreddamento naturale PN con DT=100 K MN con DT=100 K IN con DT=100 K M0 con DT=100 K N. di ordinazione Tipo Standard Nm A Nm Numero Momento coppie d'inerzia di poli del rotore (senza freno) Peso (senza freno) J min-1 AA kW 4500 63 1,4 2,9 3,4 4 1FT6 061 – 6AH7 7 – 7 7 7 7 3 6 1,7 3,6 3,9 6 1FT6 062 – 6AH7 7 – 7 7 7 7 3 8,5 2,3 4,8 5,5 9,5 1FT6 064 – 6AH7 7 – 7 7 7 7 3 13 12,5 2,7 5,8 7,3 8 1FT6 081 – 8AH7 7 – 7 7 7 7 4 21 12,5 4 8,5 11 13 1FT6 082 – 8AH7 7 – 7 7 7 7 4 30 15 80 100 10-4 kgm2 8 9,5 4,9 10,5 12,5 20 1FT6 084 – 8AH7 7 – 7 7 7 7 4 48 20,5 5,7 12 12,6 27 1FT6 086 – 8AH7 7 – 7 7 7 7 4 66,5 25,5 5,7 12 12 27 1FT6 102 – 8AH7 7 – 7 7 7 7 4 99 27,5 • Forma costruttiva: IM B5 IM B14 2) • Direzione collegamento connettore: trasversale a destra (non per 1FT606) trasversale a sinistra (non per 1FT606) assiale lato B assiale lato A 1 2 3 4 • Morsettiera, entrata cavi (solo per 1FT61..): trasversale a destra trasversale a sinistra assiale lato B assiale lato A 5 6 7 8 • Trasduttore: incrementale sen/cos 1 Vpp assoluto EnDat 2048 S/R 1) Resolver a più poli Resolver a 2 poli 1 2 A E S T • Estremità d'albero: • Tolleranza: con chiavetta e cava per chiavetta N con chiavetta e cava per chiavetta N con chiavetta e cava per chiavetta R con chiavetta e cava per chiavetta R albero liscio N albero liscio N albero liscio R albero liscio R • Freno di stazionamento: senza con senza con senza con senza con • Grado di vibrazione: N N N N R R R R • Grado di protezione: IP64 IP65 IP67 IP68 IP64 IP65 IP67 IP68 • Esecuzioni speciali: Vi preghiamo di indicare ulteriori indicazioni sintetiche, si veda pagina 2/9. 2/18 kg Siemens DA 65.3 · 2004 A B D E G H K L 0 1 2 6 3 4 5 7 -Z Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Motori 1FT6 Raffreddamento naturale ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Tipo di motore (continua) Corrente da fermo SIMOVERT MASTERDRIVES MC Invertitori/convertitori Corrente nominale I0 con DT=100 K IN A A N. di ordinazione Invertitori Convertitori Cavo di potenza con schermo Allacciamento motore con freno tramite connettore di potenza Connettore di potenza Sezione del cavo motore 3) Grandezza mm2 2 N. di ordinazione Cavo completo 1FT6 061 – 6AH7 . – .... 4 6,1 5 6SE7 016 – 0 T P 7 0 6SE7 015 – 0 E P 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FT6 062 – 6AH7 . – .... 5,7 6,1 8 6SE7 016 – 0 T P 7 0 6SE7 018 – 0 E P 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FT6 064 – 6AH7 . – .... 9 10,2 10 6SE7 021 – 0 T P 7 0 6SE7 021 – 0 E P 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FT6 081 – 8AH7 . – .... 8,6 10,2 10 6SE7 021 – 0 T P 7 0 6SE7 021 – 0 E P 7 0 1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . . . 0 1FT6 082 – 8AH7 . – .... 14,8 17,5 20,5 6SE7 021 – 8 T P 7 0 6SE7 022 – 1 E P 7 0 1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . . . 0 1FT6 084 – 8AH7 . – .... 19,8 25,5 20,5 6SE7 022 – 6 T P 7 0 6SE7 022 – 1 E P 7 0 1,5 4x4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . . . 0 1FT6 086 – 8AH7 . – .... 23,3 25,5 27 6SE7 022 – 6 T P 7 0 6SE7 022 – 7 E P 7 0 1,5 4x4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . . . 0 1FT6 102 – 8AH7 . – .... 24,1 25,5 27 6SE7 022 – 6 T P 7 1 6SE7 022 – 7 E P 7 1 1,5 4x4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . . . 0 • Convertitori • Invertitori • Kompakt-PLUS • SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control • SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 E T P 5 7 Esecuzione del cavo di potenza • MOTION-CONNECT 800 • MOTION-CONNECT 500 • senza cavo per il freno • con cavo per il freno 8 5 C D Per le chiavi delle lunghezze e i conduttori di segnale si veda "Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT", parte 5. 1) Utilizzando il trasduttore assoluto MN si riduce del 10 %. 2) Stessa flangia della forma costruttiva IM B5, ma con fissaggio a filettatura metrica nei quattro fori. 3) Il carico di corrente ammesso per i cavi di potenza è conforme alla IEC 60204-1 per il tipo di posa C in condizioni di esercizio continuativo con una temperatura ambiente dell'aria di +40 °C, progettato per I0 (100 K), cavi isolati in PVC/PUR. Siemens DA 65.3 · 2004 2/19 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Motori 1FT6 Raffreddamento naturale ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Velocità nominale 2 Altezza d'asse nN Potenza nominale Coppia nominale 1) Corrente nominale Coppia da fermo Servomotori 1FT6 raffreddamento naturale PN con DT=100 K MN con DT=100 K IN con DT=100 K M0 con DT=100 K N. di ordinazione Tipo Standard Nm Numero Momento coppie d'inerzia di poli del rotore (senza freno) Peso (senza freno) J min-1 AA kW Nm A 6000 28 0,19 0,3 1,1 0,4 1FT6 021 – 6AK7 1 – 7 7 7 7 3 0,21 1,2 0,31 0,5 0,9 0,8 1FT6 024 – 6AK7 1 – 7 7 7 7 3 0,34 2,1 0,47 0,75 1,2 1 1FT6 031 – 4AK7 1 – 7 7 7 7 2 0,65 3,1 0,88 1,4 2,1 2 1FT6 034 – 4AK7 1 – 7 7 7 7 2 1,1 4,4 1,1 1,7 2,4 2,6 1FT6 041 – 4AK7 1 – 7 7 7 7 2 2,9 6,6 1,9 3 4,1 5 1FT6 044 – 4AK7 1 – 7 7 7 7 2 5,1 8,3 1,3 2,1 3,1 4 1FT6 061 – 6AK7 7 – 7 7 7 7 3 6 8 1,3 2,1 3,2 6 1FT6 062 – 6AK7 7 – 7 7 7 7 3 8,5 9,5 1,3 2,1 3,5 9,5 1FT6 064 – 6AK7 7 – 7 7 7 7 3 13 12,5 2,9 4,6 7,7 8 1FT6 081 – 8AK7 7 – 7 7 7 7 4 21 12,5 3,5 5,5 9,1 13 1FT6 082 – 8AK7 7 – 7 7 7 7 4 30 15 4,1 6,5 9,2 20 1FT6 084 – 8AK7 7 – 7 7 7 7 4 48 20,5 36 48 63 80 10-4 kgm2 • Forma costruttiva: IM B5 IM B14 2) (non per 1FT602, 1FT603, 1FT604) • Direzione collegamento connettore: trasversale a destra (non per 1FT603, 1FT604, 1FT606) trasversale a sinistra (non per 1FT603, 1FT604, 1FT606) assiale lato B assiale lato A • Trasduttore: incrementale sen/cos 1 Vpp assoluto EnDat 2048 S/R 1) 3) assoluto EnDat 512 S/R 1) 4) Resolver a più poli Resolver a 2 poli • Estremità d'albero: • Tolleranza: con chiavetta e cava per chiavetta N con chiavetta e cava per chiavetta N con chiavetta e cava per chiavetta R con chiavetta e cava per chiavetta R albero liscio N albero liscio N albero liscio R albero liscio R • Freno di stazionamento: senza con senza con senza con senza con • Grado di vibrazione: N N 3) N N 3) R R 3) R R 3) • Grado di protezione: IP64 IP65 3) IP67 IP68 3) IP64 IP65 3) IP67 IP68 3) • Esecuzioni speciali: Vi preghiamo di indicare ulteriori indicazioni sintetiche, si veda pagina 2/9. 2/20 Siemens DA 65.3 · 2004 1 2 1 2 3 4 A E H S T A B D E G H K L 0 1 2 6 3 4 5 7 -Z kg Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Motori 1FT6 Raffreddamento naturale ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Tipo di motore (continua) Corrente da fermo SIMOVERT MASTERDRIVES MC Invertitori/convertitori Corrente nominale I0 con DT=100 K IN A A N. di ordinazione Invertitori Convertitori Cavo di potenza con schermo Allacciamento motore con freno tramite connettore di potenza Connettore di potenza Sezione del cavo motore 5) Grandezza mm2 2 N. di ordinazione Cavo completo 1FT6 021 – 6AK71 – .... 1,25 2 1,5 6SE7 012 – 0 T P 7 0 6SE7 011 – 5 E P 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FT6 024 – 6AK71 – .... 1,25 2 1,5 6SE7 012 – 0 T P 7 0 6SE7 011 – 5 E P 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FT6 031 – 4AK71 – .... 1,4 2 1,5 6SE7 012 – 0 T P 7 0 6SE7 011 – 5 E P 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FT6 034 – 4AK71 – .... 2,6 4 3 6SE7 014 – 0 T P 7 0 6SE7 013 – 0 E P 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FT6 041 – 4AK71 – .... 3 4 3 6SE7 014 – 0 T P 7 0 6SE7 013 – 0 E P 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FT6 044 – 4AK71 – .... 5,9 6,1 8 6SE7 016 – 0 T P 7 0 6SE7 018 – 0 E P 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FT6 061 – 6AK7 . – .... 5 6,1 5 6SE7 016 – 0 T P 7 0 6SE7 015 – 0 E P 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FT6 062 – 6AK7 . – .... 7,6 10,2 8 6SE7 021 – 0 T P 7 0 6SE7 018 – 0 E P 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FT6 064 – 6AK7 . – .... 12 13,2 14 6SE7 021 – 3 T P 7 0 6SE7 021 – 4 E P 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FT6 081 – 8AK7 . – .... 11,1 13,2 14 6SE7 021 – 3 T P 7 1 6SE7 021 – 4 E P 7 1 1,5 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A21 – . . . 0 1FT6 082 – 8AK7 . – .... 17,3 17,5 20,5 6SE7 021 – 8 T P 7 0 6SE7 022 – 1 E P 7 0 1,5 4 x 2,5 6FX 7 002 – 5 7 A31 – . . . 0 1FT6 084 – 8AK7 . – .... 24,1 25,5 27 6SE7 022 – 6 T P 7 0 6SE7 022 – 7 E P 7 0 1,5 4x4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . . . 0 • Convertitori • Invertitori • Kompakt-PLUS • SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control • SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 E T P 5 7 Esecuzione del cavo di potenza • MOTION-CONNECT 800 • MOTION-CONNECT 500 • senza cavo per il freno • con cavo per il freno 8 5 C D Per le chiavi delle lunghezze e i conduttori di segnale si veda "Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT", parte 5. 1) Utilizzando il trasduttore assoluto MN si riduce del 10 %. 2) Stessa flangia della forma costruttiva IM B5, ma con fissaggio a filettatura metrica nei quattro fori. 3) Non possibile per 1FT602. 4) Possibile solo per 1FT602. 5) Il carico di corrente ammesso per i cavi di potenza è conforme alla IEC 60204-1 per il tipo di posa C in condizioni di esercizio continuativo con una temperatura ambiente dell'aria di +40 °C, progettato per I0 (100 K), cavi isolati in PVC/PUR. Siemens DA 65.3 · 2004 2/21 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Motori 1FT6 Ventilazione assistita ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Velocità nominale 2 Altezza d'asse nN min-1 AA 1500 100 132 100 2000 132 3000 Corrente nominale Coppia da fermo Servomotori 1FT6 Ventilazione assistita 2) PN con DT=100 K MN con DT=100 K IN con DT=100 K M0 con DT=100 K N. di ordinazione kW Nm A Nm 9,3 59 21,7 13 83 16 102 20,4 Peso (senza freno) J 10-4 kgm2 kg 65 1FT6 105 – 8SB7 7 – 7 7 7 7 4 168 45,5 31 90 1FT6 108 – 8SB7 7 – 7 7 7 7 4 260 61,5 36 110 1FT6 132 – 6SB7 1 – 7 7 7 7 3 430 91 130 45 140 1FT6 134 – 6SB7 1 – 7 7 7 7 3 547 106 25,1 160 55 175 1FT6 136 – 6SB7 1 – 7 7 7 7 3 664 123 11,7 56 28 65 1FT6 105 – 8SC7 7 – 7 7 7 7 4 168 45,5 16,8 80 40 90 1FT6 108 – 8SC7 7 – 7 7 7 7 4 260 61,5 20,5 98 46 110 1FT6 132 – 6SC7 7 – 7 7 7 7 3 430 91 26,2 125 57 140 1FT6 134 – 6SC7 7 – 7 7 7 7 3 547 106 155 72 175 1FT6 136 – 6SC7 7 – 7 7 7 7 3 664 123 6,9 22 17 26 1FT6 084 – 8SF7 7 – 7 7 7 7 4 48 25 9,7 31 24,5 35 1FT6 086 – 8SF7 7 – 7 7 7 7 4 66,5 30 100 15,7 50 35 65 1FT6 105 – 8SF7 7 – 7 7 7 7 4 168 45,5 22 70 53 90 1FT6 108 – 8SF7 7 – 7 7 7 7 4 260 61,5 28,3 90 62 110 1FT6 132 – 6SF7 1 – 7 7 7 7 3 430 91 34,6 110 72 140 1FT6 134 – 6SF7 1 – 7 7 7 7 3 547 106 45,5 145 104 175 1FT6 136 – 6SF7 1 – 7 7 7 7 3 664 123 9,4 20 24,5 26 1FT6 084 – 8SH7 7 – 7 7 7 7 4 48 25 12,7 27 31,5 35 1FT6 086 – 8SH7 7 – 7 7 7 7 4 66,5 30 100 18,8 40 41 65 1FT6 105 – 8SH7 7 – 7 7 7 7 4 168 80 10,7 17 25,5 26 1FT6 084 – 8SK7 7 – 7 7 7 7 4 48 25 13,8 22 29 35 1FT6 086 – 8SK7 7 – 7 7 7 7 4 66,5 30 • Forma costruttiva: IM B5 IM B14 3) (non per 1FT613) 1 2 • Direzione collegamento connettore trasversale a destra (non per 1FT6 136 – 6SF71): trasversale a sinistra assiale lato B (non per 1FT613) assiale lato A 1 2 3 4 • Morsettiera, entrata cavi (solo per 1FT61..): trasversale a destra trasversale a sinistra assiale lato B assiale lato A 5 6 7 8 • Trasduttore: incrementale sen/cos 1 Vpp assoluto EnDat 2048 S/R 1) Resolver a più poli Resolver a 2 poli A E S T • Estremità d'albero: • Tolleranza: con chiavetta e cava per chiavetta N con chiavetta e cava per chiavetta N con chiavetta e cava per chiavetta R con chiavetta e cava per chiavetta R albero liscio N albero liscio N albero liscio R albero liscio R • Freno di stazionamento: senza con senza con senza con senza con • Grado di vibrazione: N N R R • Grado di protezione: 4) IP64 IP65 IP64 IP65 • Esecuzioni speciali: Vi preghiamo di indicare ulteriori indicazioni sintetiche, si veda pagina 2/9. 2/22 Numero Momento coppie d'inerzia di poli del rotore (senza freno) 32,5 80 6000 Coppia nominale 1) 80 132 4500 Potenza nominale Siemens DA 65.3 · 2004 A B D E G H K L 0 1 3 4 -Z 45,5 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Motori 1FT6 Ventilazione assistita ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Tipo di motore (continua) Corrente da fermo SIMOVERT MASTERDRIVES MC Invertitori/convertitori Corrente nominale I0 con DT=100 K IN A A N. di ordinazione Invertitori Convertitori Cavo di potenza con schermo Allacciamento motore con freno tramite connettore di potenza Connettore di potenza Sezione del cavo motore 5) Grandezza mm2 2 N. di ordinazione Cavo completo 21,9 25,5 27 6SE7 022 – 6 T P 7 0 6SE7 022 – 7 E P 7 0 1,5 4x4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . . . 0 1FT6 108 – 8SB7 . – .... 30 34 6SE7 023 – 4 7 P 7 0 1,5 4x6 6FX 7 002 – 5 7 A51 – . . . 0 1FT6 132 – 6SB71 – .... 36 37,5 6SE7 023 – 8 7 D 7 1 3 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A13 – . . . 0 1FT6 134 – 6SB71 – .... 44 47 6SE7 024 – 7 7 D 7 1 3 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A13 – . . . 0 1FT6 136 – 6SB71 – .... 55 59 6SE7 026 – 0 7 D 7 1 3 4 x 16 6FX 7 002 – 5 7 A23 – . . . 0 1FT6 105 – 8SC7 . – .... 30 34 6SE7 023 – 4 7 P 7 0 1,5 4x6 6FX 7 002 – 5 7 A51 – . . . 0 1FT6 108 – 8SC7 . – .... 41 47 6SE7 024 – 7 7 D 7 1 3 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A13 – . . . 0 1FT6 132 – 6SC7 . – .... 47 47 6SE7 024 – 7 7 D 7 1 3 4 x 16 6FX 7 002 – 5 7 A23 – . . . 0 1FT6 134 – 6SC7 . – .... 58 59 6SE7 026 – 0 7 D 7 1 3 4 x 16 6FX 7 002 – 5 7 A23 – . . . 0 1FT6 136 – 6SC7 . – .... 77 92 6SE7 031 – 0 7 E 7 0 3 4 x 25 6FX 7 002 – 5 D A33 – . . . 0 1FT6 084 – 8SF7 . – .... 18,2 25,5 20,5 6SE7 022 – 6 T P 7 0 6SE7 022 – 1 E P 7 0 1,5 4 x 2,5 6FX 7 002 – 5 7 A31 – . . . 0 1FT6 086 – 8SF7 . – .... 25 34 6SE7 023 – 4 7 P 7 0 1,5 4x4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . . . 0 1FT6 105 – 8SF7 . – .... 42 47 6SE7 024 – 7 7 D 7 1 3 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A13 – . . . 0 1FT6 108 – 8SF7 . – .... 62 72 6SE7 027 – 2 7 D 7 1 3 4 x 16 6FX 7 002 – 5 7 A23 – . . . 0 1FT6 132 – 6SF71 – .... 69 72 6SE7 027 – 2 7 D 7 1 3 4 x 25 6FX 7 002 – 5 D A33 – . . . 0 1FT6 134 – 6SF71 – .... 83 92 6SE7 031 – 0 7 E 7 0 3 4 x 25 6FX 7 002 – 5 D A33 – . . . 0 1FT6 136 – 6SF71 – .... 110 124 6SE7 031 – 2 7 F 7 0 Morsettiera PG 36 Collegabili max. 4 x 35 mm2 Cavo fornibile a metraggio si veda la parte 5 1FT6 084 – 8SH7 . – .... 26 34 6SE7 023 – 4 7 P 7 0 1,5 4x4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . . . 0 1FT6 086 – 8SH7 . – .... 38 47 6SE7 024 – 7 7 D 7 1 3 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A13 – . . . 0 1FT6 105 – 8SH7 . – .... 59 59 6SE7 026 – 0 7 D 7 1 3 4 x 16 6FX 7 002 – 5 7 A23 – . . . 0 1FT6 084 – 8SK7 . – .... 35 37,5 6SE7 023 – 8 7 D 7 1 1,5 4x6 6FX 7 002 – 5 7 A51 – . . . 0 1FT6 086 – 8SK7 . – .... 44 47 6SE7 024 – 7 7 D 7 1 3 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A13 – . . . 0 1FT6 105 – 8SB7 . – .... • Convertitori • Invertitori E T • P per Kompakt-PLUS, D per apparecchi compatti, E e F per apparecchi da incasso P D E F • SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control • SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 5 7 Esecuzione del cavo di potenza • MOTION-CONNECT 800 • MOTION-CONNECT 500 • senza cavo per il freno • con cavo per il freno 8 5 C D Per le chiavi delle lunghezze e i conduttori di segnale si veda "Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT", parte 5. Avvertenza sulla ventilazione assistita si veda a pagina 2/25. 1) Utilizzando il trasduttore assoluto MN si riduce del 10 %. 2) Ventilazione assistita non utilizzabile in ambienti con polvere infiammabile, chimicamente aggressiva, a conduzione elettrica o esplosiva. 3) Stessa flangia della forma costruttiva IM B5, ma con fissaggio a filettatura metrica nei quattro fori. 4) Il grado di protezione si riferisce al motore, il ventilatore montato raggiunge il grado di protezione IP54. 5) Il carico di corrente ammesso per i cavi di potenza è conforme alla IEC 60204-1 per il tipo di posa C in condizioni di esercizio continuativo con una temperatura ambiente dell'aria di +40 °C, progettato per I0 (100 K), cavi isolati in PVC/PUR. Siemens DA 65.3 · 2004 2/23 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Motori 1FT6 Big Servo Ventilazione assistita ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Velocità nominale 2 Altezza d'asse nN Potenza nominale Coppia nominale Corrente nominale Coppia da fermo Motori sincroni 1FT6 Big Servo ventilazione assistita 1) PN con DT=100 K MN con DT=100 K IN con DT=100 K M0 con DT=100 K N. di ordinazione Numero Momento coppie d'inerzia di poli del rotore (senza freno) J min-1 AA kW Nm A Nm 1500 160 60,5 385 136 425 1FT6 163 – 8SB7 6 – 7 7 7 7 85 2) 540 2) 174 2) 600 89 2) 340 2) 185 2) 425 160 2500 • Forma costruttiva: IM B35 • Morsettiera in alto, entrata cavi: trasversale a destra trasversale a sinistra assiale lato B assiale lato A • Trasduttore: incrementale sen/cos 1 Vpp assoluto EnDat 2048 S/R Resolver a più poli Resolver a 2 poli 10-4 kgm2 kg 4 2300 170 1FT6 168 – 8SB7 6 – 7 7 7 7 4 3100 210 1FT6 163 – 8SD7 6 – 7 7 7 7 4 2300 170 6 5 6 7 8 A E S T • Estremità d'albero: • Tolleranza: con chiavetta e cava per chiavetta N con chiavetta e cava per chiavetta R albero liscio N albero liscio R • Freno di stazionamento: senza senza senza senza • Grado di vibrazione: N N R R • Grado di protezione: 3) IP64 IP65 IP64 IP65 • Esecuzioni speciali: Vi preghiamo di indicare ulteriori indicazioni sintetiche, si veda pagina 2/9. 1) Ventilazione assistita non utilizzabile con polvere infiammabile, chimicamente aggressiva, a conduzione elettrica o esplosiva. 2) Punto nominale valido solo per Masterdrives MC con alimentazione AFE. 2/24 Siemens DA 65.3 · 2004 Peso (senza freno) A D G K 0 1 3 4 -Z 3) Il grado di protezione si riferisce al motore, il ventilatore montato raggiunge il grado di protezione IP54. Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Motori 1FT6 Big Servo Ventilazione assistita ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Tipo di motore (continua) Corrente da fermo SIMOVERT MASTERDRIVES MC Invertitori/convertitori Corrente nominale I0 con DT=100 K IN A A 151 155 N. di ordinazione Cavo di potenza con schermo Allacciamento a motore tramite morsettiera Tipo di morsettiera Max. sezioni cavi collegabili 2 N. di ordinazione Cavo di potenza/ fornibile a metri Entrata cavi 1FT6 163 – 8SB76 – .... 1FT6 168 – 8SB76 – .... 1FT6 163 – 8SD76 – .... 194 226 218 262 mm2 6SE7 031 – 8 7 F 7 0 6SE7 032 – 6 7 G 7 0 6SE7 033 – 2 7 G 7 0 • Convertitori • Invertitori 6FX 7 008 –1BB50 – . . . 0 gk 630 2 x M50 x 1,5 2 x 4 x 50 gk 630 2 x M50 x 1,5 2 x 4 x 50 gk 630 2 x M50 x 1,5 2 x 4 x 50 6FX 7 008 –1BB50 – . . . 0 6FX 7 008 –1BB50 – . . . 0 E T • F e G per apparecchi da incasso F G • SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control • SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 5 7 Esecuzione del cavo di potenza • MOTION-CONNECT 800 • MOTION-CONNECT 500 8 5 Per le chiavi delle lunghezze e i conduttori di segnale si veda "Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT", parte 5. Avvertenza sulla ventilazione assistita: Altezza d’asse 80 e 100 Altezza d’asse 132 Altezza d’asse 160 Direzione dell’aria dal lato B al lato A dal lato A al lato B dal lato A al lato B Ampliamenti Connettore grandezza 1 Scatola morsettiera Scatola morsettiera Collegamento – tipo di cavo 6FX. 002-5CA01-...0 6FX. 008-1BB11-..A0 6FX. 008-1BB11-..A0 Disposizione dei pin e dei morsetti Pin 1: L1, Pin 2: N U1/L1; V2/L2; W3/L3 U1/L1; V2/L2; W3/L3 Tensione di alimentazione 1 AC 220/260 V, 50/60 Hz 3 AC 400/480 V, 50/60 Hz 3 AC 400/480 V, 50/60 Hz Corrente max. ventilatore 0,3 A 0,4 A 0,8 A Livello di pressione acustica AA 80 : 69 dB (A) AA 100 : 71 dB (A) 74 dB (A) 74 dB (A) Siemens DA 65.3 · 2004 2/25 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Motori 1FT6 Raffreddamento ad acqua ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Velocità nominale 2 Altezza d'asse nN Potenza nominale Coppia nominale 1) Corrente nominale Coppia da fermo Servomotori 1FT6 5) raffreddamento ad acqua PN con DT=100 K MN con DT=100 K IN con DT=100 K M0 con DT=100 K N. di ordinazione Numero Momento coppie d'inerzia di poli del rotore (senza freno) J min-1 AA kW Nm A Nm 1500 100 18,2 116 43 119 1FT6 108 – 8WB7 7 – 7 7 7 7 2000 100 17,2 24,1 82 115 60 57 85 119 3000 63 3,2 10 6,9 5,1 16 10-4 kgm2 kg 4 260 61,5 1FT6 105 – 8WC7 7 – 7 7 7 7 1FT6 108 – 8WC7 7 – 7 7 7 7 4 4 168 260 45,5 61,5 10,2 1FT6 062 – 6WF7 7 – 7 7 7 7 3 10,3 16,2 1FT6 064 – 6WF7 7 – 7 7 7 7 3 13 12,5 11,0 35 27 35 1FT6 084 – 8WF7 7 – 7 7 7 7 4 48 21 14,5 46 37 47 1FT6 086 – 8WF7 7 – 7 7 7 7 4 66,5 26 24,5 78 82 85 1FT6 105 – 8WF7 7 – 7 7 7 7 4 168 45,5 34,2 109 81 119 1FT6 108 – 8WF7 7 – 7 7 7 7 4) 4 260 61,5 4,7 10 9,6 10,2 1FT6 062 – 6WH7 7 – 7 7 7 7 3 7,5 16 15,2 16,2 1FT6 064 – 6WH7 7 – 7 7 7 7 3 13 12,5 80 16,5 21,2 35 45 39 53 35 47 1FT6 084 – 8WH7 7 – 7 7 7 7 1FT6 086 – 8WH7 7 – 7 7 7 7 4 4 48 66,5 21 26 63 6,2 9,8 12,7 10,2 1FT6 062 – 6WK7 7 – 7 7 7 7 3 8,5 9,9 15,8 20 16,2 1FT6 064 – 6WK7 7 – 7 7 7 7 3 13 12,5 34 44 51 58 35 47 1FT6 084 – 8WK7 7 – 7 7 7 7 1FT6 086 – 8WK7 7 – 7 7 7 7 4 4 48 66,5 21 26 80 100 63 4500 6000 80 21,4 27,7 • Forma costruttiva: IM B5 IM B14 1) 1 2 • Direzione collegamento connettore trasversale a destra (non per 1FT606) (non possibile per trasversale a sinistra (non per 1FT606) 1FT6 108 – 8WF7. ): assiale lato B (1FT606, con allacciamento dell'acqua in alto) assiale lato A (1FT606, con allacciamento dell'acqua in basso) 1 2 3 4 • Morsettiera, entrata cavi (solo per 1FT6 1..): trasversale a destra trasversale a sinistra assiale lato B assiale lato A 5 6 7 8 • Trasduttori: incrementale sen/cos 1 Vpp assoluto EnDat 2048 S/R 3) Resolver a più poli Resolver a 2 poli • Estremità d'albero: • Tolleranza: con chiavetta e cava per chiavetta N con chiavetta e cava per chiavetta N con chiavetta e cava per chiavetta R (non per 1FT6108) con chiavetta e cava per chiavetta R (non per 1FT6108) albero liscio N albero liscio N albero liscio R (non per 1FT6108) albero liscio R (non per 1FT6108) • Freno di stazionamento: senza con senza con senza con senza con • Grado di vibrazione: N N N N R R R R • Grado di protezione: IP64 IP65 IP67 IP68 IP64 IP65 IP67 IP68 • Esecuzioni speciali: Vi preghiamo di indicare ulteriori indicazioni sintetiche, si veda pagina 2/9. 2/26 Peso (senza freno) Siemens DA 65.3 · 2004 A E S T A B D E G H K L 0 1 2 6 3 4 5 7 -Z 8,5 8,5 9,5 9,5 9,5 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Motori 1FT6 Raffreddamento ad acqua ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Tipo di motore (continua) Corrente da fermo SIMOVERT MASTERDRIVES MC Invertitori/convertitori Corrente nominale I0 con DT=100 K IN A A 1FT6 108 – 8WB7 . – .... 43 47 1FT6 105 – 8WC7 . – .... 1FT6 108 – 8WC7 . – .... 58 57 59 59 N. di ordinazione Invertitori Convertitori Cavo di potenza con schermo Allacciamento motore con freno tramite connettore di potenza 2 Connettore di potenza Sezione del cavo motore 2) N. di ordinazione Cavo completo Grandezza mm2 6SE7 024 – 7 7 D 7 1 3 4 x 10 6FX 7 002 – 5 7 A13 – . . . 0 6SE7 026 – 0 7 D 7 1 6SE7 026 – 0 7 D 7 1 3 3 4 x 16 4 x 16 6FX 7 002 – 5 7 A23 – . . . 0 6FX 7 002 – 5 7 A23 – . . . 0 1FT6 062 – 6WF7 . – .... 6,9 10,2 8 6SE7 021 – 0 T P 7 0 6SE7 018 – 0 E P 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FT6 064 – 6WF7 . – .... 10,3 13,2 14 6SE7 021 – 3 T P 7 0 6SE7 021 – 4 E P 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FT6 084 – 8WF7 . – .... 24,5 34 27 6SE7 023 – 4 T P 7 0 6SE7 022 – 7 E P 7 0 1,5 4x4 6FX 7 002 – 5 7 A41 – . . . 0 1FT6 086 – 8WF7 . – .... 34 37,5 6SE7 023 – 8 7 D 7 1 1,5 4x6 6FX 7 002 – 5 7 A51 – . . . 0 1FT6 105 – 8WF7 . – .... 83 92 6SE7 031 – 0 7 E 7 0 3 4 x 25 6FX 5 002 – 5 D A33 – . . . 0 1FT6 108 – 8WF7 . – .... 86 92 6SE7 031 – 0 7 E 7 0 Morsettiera PG 36 Collegabili max. 4 x 35 mm2 Cavo fornibile a metri si veda la parte 5 1FT6 062 – 6WH7 . – .... 9,7 10,2 10 6SE7 021 – 0 T P 7 0 6SE7 021 – 0 E P 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FT6 064 – 6WH7 . – .... 15,4 17,5 20,5 6SE7 021 – 8 T P 7 0 6SE7 022 – 1 E P 7 0 1 4 x 2,5 6FX 7 002 – 5 7 A11 – . . . 0 1FT6 084 – 8WH7 . – .... 1FT6 086 – 8WH7 . – .... 37 52 47 59 6SE7 024 – 7 7 D 7 1 6SE7 026 – 0 7 D 7 1 1,5 3 4 x 10 4 x 16 6FX 7 002 – 5 7 A61 – . . . 0 6FX 7 002 – 5 7 A23 – . . . 0 1FT6 062 – 6WK7 . – .... 12,9 13,2 14 6SE7 021 – 3 T P 7 0 6SE7 021 – 4 E P 7 0 1 4 x 1,5 6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0 1FT6 064 – 6WK7 . – .... 20,5 25,5 20,5 6SE7 022 – 6 T P 7 0 6SE7 022 – 1 E P 7 0 1 4 x 2,5 6FX 7 002 – 5 7 A11 – . . . 0 1FT6 084 – 8WK7 . – .... 1FT6 086 – 8WK7 . – .... 47 59 59 59 6SE7 026 – 0 7 D 7 1 6SE7 026 – 0 7 D 7 1 3 3 4 x 10 4 x 16 6FX 7 002 – 5 7 A13 – . . . 0 6FX 7 002 – 5 7 A23 – . . . 0 • Convertitori • Invertitori • P per Kompakt-PLUS, D per apparecchi compatti, E per apparecchi da incasso E T P D E • SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control • SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 5 7 Esecuzione del cavo di potenza • MOTION-CONNECT 800 • MOTION-CONNECT 500 8 5 • senza cavo per il freno • con cavo per il freno C D Per le chiavi delle lunghezze e i conduttori di segnale si veda "Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT", parte 5. Avvertenze sul raffreddamento ad acqua: • Temperatura di entrata dell'acqua di raffreddamento: max. +30 °C • Portata dell'acqua di raffreddamento: minimo 5 l/min • Pressione a monte del motore: pmax = 3 bar • Allacciamento acqua di raffreddamento: G 3/8“ • Liquido di raffreddamento: acqua (fino a max. 25 % di protezione anticorrosione, raccomandazione: Tyfocor) • Perdita di pressione tra l'entrata e l'uscita < 0,1 bar 1) Stessa flangia della forma costruttiva IM B5, ma con fissaggio nei quattro fori. 2) Il carico di corrente ammesso per i cavi di potenza è conforme alla IEC 60204-1 per il tipo di posa C in condizioni di esercizio continuativo con una temperatura ambiente dell'aria di +40 °C, progettato per I0 (100 K), cavi isolati in PVC/PUR. 3) Utilizzando il trasduttore assoluto MN si riduce del 10 %. 4) Il motore 1FT6 108 –8WF7 . – .. . . è disponibile solo nel grado di vibrazione N. 5) Punto nominale valido solo per SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control con alimentazione AFE, a parte l'altezza d'asse 100. Siemens DA 65.3 · 2004 2/27 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Motori 1FT6 Big Servo Raffreddamento ad acqua ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Velocità nominale 2 Altezza d'asse nN min-1 AA 132 1500 160 132 2500 160 Potenza nominale Coppia nominale Corrente nominale Coppia da fermo Motori sincroni 1FT6 Big Servo raffreddamento ad acqua PN con DT=100 K MN con DT=100 K IN con DT=100 K M0 con DT=100 K N. di ordinazione kW Nm A Nm Numero Momento coppie d'inerzia di poli del rotore (senza freno) J 10-4 kgm2 kg 1) 150 1) 58 1) 155 1FT6 132 – 6WB7 6 – 7 7 7 7 3 430 90 29,1 1) 185 1) 67 1) 200 1FT6 134 – 6WB7 6 – 7 7 7 7 3 547 103 36,1 230 90 240 1FT6 136 – 6WB7 6 – 7 7 7 7 3 664 120 45,5 290 112 300 1FT6 138 – 6WB7 6 – 7 7 7 7 3 845 137 70,7 450 160 450 1FT6 163 – 8WB7 6 – 7 7 7 7 4 2300 170 108,4 1) 690 1) 221 1) 700 1FT6 168 – 8WB7 6 – 7 7 7 7 4 3100 210 35,3 1) 135 1) 82 1) 155 1FT6 132 – 6WD7 6 – 7 7 7 7 3 430 90 48,4 1) 185 1) 115 1) 200 1FT6 134 – 6WD7 6 – 7 7 7 7 3 547 103 57,6 220 149 240 1FT6 136 – 6WD7 6 – 7 7 7 7 3 664 120 72 275 162 300 1FT6 138 – 6WD7 6 – 7 7 7 7 3 845 137 450 1) 240 1) 450 1FT6 163 – 8WD7 6 – 7 7 7 7 4 2300 170 23,6 117,8 1) • Forma costruttiva: IM B35 • Morsettiera in alto, entrata cavi: trasversale a destra trasversale a sinistra assiale lato B assiale lato A • Trasduttore: incrementale sen/cos 1 Vpp assoluto EnDat 2048 S/R Resolver a più poli Resolver a 2 poli 6 5 6 7 8 A E S T • Estremità d'albero: • Tolleranza: con chiavetta e cava per chiavetta N con chiavetta e cava per chiavetta R albero liscio N albero liscio R • Freno di stazionamento: senza senza senza senza • Grado di vibrazione: N N R R • Grado di protezione: IP64 IP65 IP64 IP65 • Esecuzioni speciali: Vi preghiamo di indicare ulteriori indicazioni sintetiche, si veda pagina 2/9. A D G K 0 1 3 4 -Z Avvertenze sul raffreddamento ad acqua: • Temperatura di entrata dell'acqua di raffreddamento: max. +30 °C • Portata dell'acqua di raffreddamento: min. 8 l/min per 1FT613. min. 10 l/min per 1FT616. • Pressione a monte del motore: pmax = 6 bar • Allacciamento acqua di raffreddamento: G 3/8“ per 1FT613. G 1/2“ per 1FT616. • Liquido di raffreddamento: acqua (fino a max. 25 % di protezione anticorrosione, raccomandazione: Tyfocor) • Perdita di pressione tra l'entrata e l'uscita < 0,1 bar 1) Punto nominale valido solo per MASTERDRIVES Motion Control con alimentazione AFE. 2/28 Peso (senza freno) Siemens DA 65.3 · 2004 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Motori 1FT6 Big Servo Raffreddamento ad acqua ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Tipo di motore (continua) Corrente da fermo SIMOVERT MASTERDRIVES MC Invertitori/convertitori Corrente nominale I0 con DT=100 K IN A A N. di ordinazione Invertitori Convertitori Cavo di potenza con schermo Allacciamento motore tramite morsettiera Tipo di morsettiera Max. sezioni cavi collegabili 2 N. di ordinazione Cavo di potenza fornibile a metri Entrata cavi mm2 1FT6 132 – 6WB76 – .... 58 59 6SE7 026 – 0 7 D 7 1 gk 630 2 x M32 x 1,5 2 x 4 x 16 6FX 7 008 – 1 B B61 – . . . 0 1FT6 134 – 6WB76 – .... 73 92 6SE7 031 – 0 7 E 7 0 gk 630 2 x M40 x 1,5 2 x 4 x 35 6FX 7 008 – 1 B B35 – . . . 0 1FT6 136 – 6WB76 – .... 92 92 6SE7 031 – 0 7 E 7 0 gk 630 2 x M50 x 1,5 2 x 4 x 50 6FX 7 008 – 1 B B50 – . . . 0 124 6SE7 031 – 2 7 F 7 0 gk 630 2 x M50 x 1,5 2 x 4 x 50 6FX 7 008 – 1 B B50 – . . . 0 gk 630 2 x M50 x 1,5 2 x 4 x 50 6FX 7 008 – 1 B B50 – . . . 0 1FT6 138 – 6WB76 – .... 1FT6 163 – 8WB76 – .... 112 160 175 6SE7 032 – 1 7 G 7 0 1FT6 168 – 8WB76 – .... 225 262 6SE7 033 – 2 7 G 7 0 gk 630 2 x M50 x 1,5 2 x 4 x 50 6FX 7 008 – 1 B B50 – . . . 0 1FT6 132 – 6WD76 – .... 92 92 6SE7 031 – 0 7 E 7 0 gk 630 2 x M40 x 1,5 2 x 4 x 35 6FX 7 008 – 1 B B35 – . . . 0 1FT6 134 – 6WD76 – .... 122 124 6SE7 031 – 2 7 F 7 0 gk 630 2 x M50 x 1,5 2 x 4 x 50 6FX 7 008 – 1 B B50 – . . . 0 1FT6 136 – 6WD76 – .... 158 175 6SE7 032 – 1 7 G 7 0 gk 630 2 x M50 x 1,5 2 x 4 x 50 6FX 7 008 – 1 B B50 – . . . 0 175 6SE7 032 – 1 7 G 7 0 gk 630 2 x M50 x 1,5 2 x 4 x 50 6FX 7 008 – 1 B B50 – . . . 0 gk 630 2 x M50 x 1,5 2 x 4 x 50 6FX 7 008 – 1 B B50 – . . . 0 1FT6 138 – 6WD76 – .... 1FT6 163 – 8WD76 – .... 167 240 262 6SE7 033 – 2 7 G 7 0 • Convertitori • Invertitori • D per apparecchi compatti, E ... G per apparecchi da incasso • SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control • SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Esecuzione del cavo di potenza • MOTION-CONNECT 800 • MOTION-CONNECT 500 E T D E F G 5 7 8 5 Per le chiavi delle lunghezze e i conduttori di segnale si veda "Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT", parte 5. Siemens DA 65.3 · 2004 2/29 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Motori 1FS6, versione antideflagrante Raffreddamento naturale ■ Panoramica ■ Utilizzo • Isolamento avvolgimento per classe di isolamento H • Elevata resistenza alle forze radiali • Motori con raffreddamento naturale con morsettiera per allacciamento cavo di potenza • Morsettiera aggiuntiva per connessioni di trasduttori e di sensori termici • Controllo della temperatura del motore tramite KTY 84-130 e termistore (il dispositivo di disinserzione deve essere certificato secondo il marchio di controllo PTB 3x PTC-01 ATEX 3218, ad es. SIMIREL 3RN10 termistore salvamotore) 2 ■ Campo d’impiego I motori in versione antideflagrante 1FS6 possono essere impiegati in tutti i settori industriali e in tutte le macchine con funzionamento in ambienti a rischio di esplosione della zona 1, come ad es. in: • Macchine da stampa flessografica e rotocalco • Impianto di riempimento con vapori esplosivi • Impianti per rivestimento con pellicola Servomotori sincroni in versione antideflagrante 1FS6 I motori 1FS6 sono motori sincroni con eccitazione a magneti permanenti per l’impiego in ambienti a rischio di esplosione della zona 1. I motori 1FS6 sono in versione antideflagrante secondo le norme EEx de IIC T3, sono certificati secondo le direttive ATEX 94/9/CE e possiedono, inoltre, il CSA-Approval per Class 1, Zone 1, Temperature Class T3 (CAN/CSA-79-1-95 "Flameproof enclosure") I motori soddisfano oltre alle norme e alle disposizioni vigenti (ATEX) per ambienti a rischio di esplosione, anche le seguenti direttive europee: • EN 50014 Disposizioni generali per apparecchiature elettriche per aree a rischio di esplosione • EN 50018 Norma relativa al tipo di protezione antideflagrante EEx d • EN 50019 Norma relativa al tipo di protezione antideflagrante EEx e • EN 50021 Norma relativa al tipo di protezione antideflagrante Ex nA Assieme al sistema di comando SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control, i motori 1FS6 formano un potente sistema dall'elevata funzionalità. I trasduttori integrati per la regolazione del numero di giri e la regolazione di posizione ad anello chiuso si possono scegliere in funzione dell'applicazione. I motori sono progettati per il funzionamento senza ventilazione forzata esterna e dissipano in modo naturale il calore prodotto lungo la superficie. 2/30 Siemens DA 65.3 · 2004 Per alcuni motori sono disponibili tipi base. Questi tipi base presentano, rispetto ai tipi standard, il vantaggio di un tempo di fornitura ridotto e un eventuale approvvigionamento di parti di ricambio più rapido. Per questo motivo è preferibile configurare tipi base. Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Motori 1FS6, versione antideflagrante Raffreddamento naturale ■ Dati tecnici Servomotore trifase (motore sincrono eccitato da magnete permanente) Materiale magnetico Terre rare Isolamento dell'avvolgimento statorico secondo EN 60034-1 (IEC 60034-1) Classe di isolamento H per una sovratemperatura avvolgimento di DT = 100 K ad una temperatura ambiente di +40 °C. Forma costruttiva secondo EN 60034-7 (IEC 60034-7) IM B5 (1FS6074 e 1FS6096) IM B35 (1FS6115 e 1FS6134) Grado di protezione secondo EN 60034-5 (IEC 60034-5) IP64 Raffreddamento Raffreddamento naturale Sorveglianza temperatura 3x PTC termistore + sensore termico KTY 84 nell'avvolgimento statorico Verniciatura Antracite RAL 7016 Estremità d'albero sul lato A secondo DIN 748-3 (IEC 60072-1) Albero liscio Concentricità, coassialità e planarità secondo DIN 42955 (IEC 60072-1) Tolleranza N (normale) Grado di vibrazione secondo EN 60034-14 (IEC 60034-14) Grado N (normale) Cuscinetto Cuscinetto a sfere con lubrificazione permanente Trasduttori, montati • Trasduttore incrementale sen/cos 1 Vpp 2048 S/R • Trasduttore assoluto EnDat 2048 S/R 1) Allacciamento Opzioni M M max. M0 (100K) 2 Curve limite di tensione per Urete = 400 V U rete = 460 V Mn LDA65-5802c Tipo di motore ■ Curve caratteristiche Funzionamento S1 nn n (min-1 ) Caratteristica coppia-velocità 2 morsettiere • Estremità d'albero con chiavetta e cava per chiavetta (equilibratura a mezza chiavetta) • Concentricità, coassialità e planarità Tolleranza R • Grado di protezione IP65 con anello di tenuta radiale albero Attenzione Per il funzionamento dei motori in ambienti a rischio di esplosione è vincolante l'uso di un dispositivo di disinserzione termistore, ad es. SIMIREL 3RN10 termistore salvamotore. I cavi di collegamento devono resistere ad una temperatura almeno fino a +100 °C. 1) Utilizzando il trasduttore assoluto MN si riduce del 10 %. Siemens DA 65.3 · 2004 2/31 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Motori 1FS6, versione antideflagrante Raffreddamento naturale ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Velocità nominale 2 Altezza d'asse nN Potenza nominale Coppia nominale 1) Corrente nominale Coppia da fermo Motori sincroni 1FS6 versione antideflagrante raffreddamento naturale PN con DT=100 K MN con DT=100 K IN con DT=100 K M0 con DT=100 K N. di ordinazione Tipo base kW Nm A Nm Numero Momento coppie d'inerzia di poli del rotore (senza freno) Peso (senza freno) J min-1 AA 1500 112 5,8 37 13 40 1FS6 115 – 8AB7 3 – 7 7 7 7 4 168 87 132 10,7 68 22 76 1FS6 134 – 6AB7 3 – 7 7 7 7 3 547 149 71 1,5 1FS6 074 – 6AC7 1 – 7 7 7 7 3 13 29 90 4,2 20 22 1FS6 096 – 8AC7 1 – 7 7 7 7 4 66,5 55 112 7,1 34 16 40 1FS6 115 – 8AC7 3 – 7 7 7 7 4 168 87 132 12,4 59 24 76 1FS6 134 – 6AC7 3 – 7 7 7 7 3 547 149 71 2 1FS6 074 – 6AF7 1 – 7 7 7 7 3 13 29 90 5,3 17 12 22 1FS6 096 – 8AF7 1 – 7 7 7 7 4 66,5 55 112 8,8 28 20 40 1FS6 115 – 8AF7 3 – 7 7 7 7 4 168 87 71 2,1 1FS6 074 – 6AH7 1 – 7 7 7 7 3 13 29 90 5,2 1FS6 096 – 8AH7 1 – 7 7 7 7 4 66,5 55 71 1,2 1FS6 074 – 6AK7 1 – 7 7 7 7 3 13 29 2000 3000 4500 6000 • Forma costruttiva: 7,2 6,3 4,5 11 1,9 3,4 9,8 4,4 5 11,5 3,2 7,6 7,6 7,6 22 7,6 IM B5 (solo per 1FS607 e 1FS609) IM B35 (solo per 1FS611 e 1FS613) • Morsettiera per allacciamento cavo Entrata cavi trasversale a destra di potenza e di segnale Entrata cavi trasversale a sinistra Entrata cavi assiale lato B Entrata cavi assiale lato A • Trasduttori: incrementale sen/cos 1 Vpp assoluto EnDat 2048 S/R 1) • Estremità d'albero: • Tolleranza: Albero liscio N con chiavetta e cava per chiavetta N Albero liscio R con chiavetta e cava per chiavetta R • Grado di vibrazione: N N 2/32 Siemens DA 65.3 · 2004 • Grado di protezione: IP64 IP65 con anello di tenuta radiale albero 10-4 kgm2 1 3 5 6 7 8 A E G A K D 0 1 kg Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Motori 1FS6, versione antideflagrante Raffreddamento naturale ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Tipo di motore (continua) Corrente da fermo SIMOVERT MASTERDRIVES MC Invertitori/convertitori Corrente nominale I0 con DT=100 K IN A A 1FS6 115 – 8AB73 – .... 13 13,2 14 6SE7 021 – 3TP 7 0 6SE7 021 – 4EP 7 0 4 x 1,5 6FX5 002 – 5XA00 – 7 7 7 0 1FS6 134 – 6AB73 – .... 22 25,5 27 6SE7 022 – 6TP 7 0 6SE7 022 – 7EP 7 0 4x4 6FX5 002 – 5XA20 – 7 7 7 0 N. di ordinazione Invertitori Convertitori Cavo di potenza con schermo Allacciamento motore tramite morsettiera Sezione del cavo motore 2) mm2 1FS6 074 – 6AC71 – .... 3,4 4 5 6SE7 014 – 0TP 7 0 6SE7 015 – 0EP 7 0 4 x 1,5 6FX5 002 – 5XA00 – 7 7 7 0 1FS6 096 – 8AC71 – .... 9,2 10,2 10 6SE7 021 – 0TP 7 0 6SE7 021 – 0EP 7 0 4 x 1,5 6FX5 002 – 5XA00 – 7 7 7 0 1FS6 115 – 8AC73 – .... 18 17,5 20,5 6SE7 021 – 8TP 7 0 6SE7 022 – 1EP 7 0 4 x 2,5 6FX5 002 – 5XA10 – 7 7 7 0 1FS6 134 – 6AC73 – .... 29 25,5 27 6SE7 022 – 6TP 7 0 6SE7 022 – 7EP 7 0 4x4 6FX5 002 – 5XA20 – 7 7 7 0 6,1 5 6SE7 016 – 0TP 7 0 6SE7 015 – 0EP 7 0 4 x 1,5 6FX5 002 – 5XA00 – 7 7 7 0 1FS6 074 – 6AF71 – .... 4,8 1FS6 096 – 8AF71 – .... 14 13,2 14 6SE7 021 – 3TP 7 0 6SE7 021 – 4EP 7 0 4 x 1,5 6FX5 002 – 5XA00 – 7 7 7 0 1FS6 115 – 8AF73 – .... 26 25,5 27 6SE7 022 – 6TP 7 0 6SE7 022 – 7EP 7 0 4x4 6FX5 002 – 5XA20 – 7 7 7 0 6,1 5 6SE7 016 – 0TP 7 0 6SE7 015 – 0EP 7 0 4 x 1,5 6FX5 002 – 5XA00 – 7 7 7 0 13,2 14 6SE7 021 – 3TP 7 0 6SE7 021 – 4EP 7 0 4 x 1,5 6FX5 002 – 5XA00 – 7 7 7 0 4 5 6SE7 014 – 0TP 7 0 6SE7 015 – 0EP 7 0 4 x 1,5 6FX5 002 – 5XA00 – 7 7 7 0 1FS6 074 – 6AH71 – .... 1FS6 096 – 8AH71 – .... 7,2 19 1FS6 074 – 6AK71 – .... 9,6 2 N. di ordinazione Cavo completo senza connettore, finale cavo preparato • SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control • SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 5 7 Per le chiavi delle lunghezze e i conduttori di potenza si veda "Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT", parte 5. Dati per l’ordinazione per conduttori di segnale Conduttore di segnale confezionato con schermo N. di ordinazione • Trasduttore sen/cos 1 Vpp 6FX5 002 – 2XA00 – 7 7 7 0 • Trasduttore assoluto EnDat 6FX5 002 – 2XQ10 – 7 7 7 0 • Termistore PTC (per la connessione 6FX5 002 – 1XA04 – 7 7 7 0 al dispositivo di disinserzione 3RN10) 1) Utilizzando il trasduttore assoluto MN si riduce del 10 %. 2) Il carico di corrente ammesso per i cavi di potenza è conforme alla IEC 60204-1 per il tipo di posa C in condizioni di esercizio continuativo con una temperatura ambiente dell'aria di +40 °C, progettato per IN (100 K), cavi isolati in PVC/PUR. Siemens DA 65.3 · 2004 2/33 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Motori Torque 1FW3 Raffreddamento ad acqua ■ Panoramica ■ Utilizzo • Coppia elevata con parte attiva ottimizzata • Elevata sovraccaricabilità, • Nessuna elasticità nella trasmissione del moto • Nessun gioco torsionale • Elevata disponibilità, perché nella trasmissione mancano componenti del riduttore soggetti a usura • Esiguo momento d'inerzia • Collegamento diretto con la macchina tramite la flangia • Flessibilità di montaggio grazie all'esecuzione con albero cavo 2 ■ Campo d’impiego • Estrusori principali • Moto della vite senza fine su macchine per lo stampaggio ad iniezione • Pull-Roll su trafile per film • Rulli in macchine per la lavorazione della carta • Taglierine trasversali in macchine per la lavorazione della carta • Confezionatrici e macchine tessili • Trafile Motori Torque 1FW3 I motori Torque completi 1FW3 sono servomotori sincroni ad elevato numero di poli con eccitazione a magneti permanenti, con raffreddamento a liquido, dotati di albero cavo. Le prestazioni sono comparabili, in linea di principio, con i già conosciuti servomotori sincroni. Il motore Torque completo 1FW3 viene fornito come unità completa per la annessione nella macchina. La gamma comprende 2 diametri esterni con diverse lunghezze d'asse. Per la annessione nella macchina lato cliente lo statore e il rotore possiedono sul lato A una flangia con superfici di centraggio e fori filettati. Assieme al sistema di comando SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control, i motori Torque 1FW3 formano un potente sistema dall'elevata funzionalità. I trasduttori integrati per la regolazione del numero di giri e la regolazione di posizione ad anello chiuso si possono scegliere in funzione dell'applicazione. 2/34 Siemens DA 65.3 · 2004 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Motori Torque 1FW3 Raffreddamento ad acqua ■ Dati tecnici Motore sincrono con eccitazione a magneti permanenti Materiale magnetico Terre rare Isolamento dell'avvolgimento statorico (secondo EN 60034-1, IEC 60034-1) Classe di isolamento F per una sovratemperatura avvolgimento di DT = 100 K ad una temperatura di entrata del liquido di raffreddamento (acqua) di +25 °C Forma costruttiva (secondo EN 60034-7, IEC 60034-7) IM B14 con altezza d'asse 200 IM B35 con altezza d'asse 280 Grado di protezione (secondo EN 60034-5, IEC 60034-5) IP54 Raffreddamento (secondo EN 60034-6, IEC 60034-6) Raffreddamento ad acqua M M max. M0 (100K) Protezione termica del motore (secondo EN 60034-11, IEC 60034-11) Sensore termico KTY 84 nell'avvolgimento statorico Verniciatura Antracite (RAL 7016) 2. targhetta potenza Tutti i motori hanno inclusa una seconda targhetta potenza Estremità d'albero (secondo DIN 748-3, IEC 60072-1) Albero cavo diametro interno di =152 mm per AH 200 diametro interno di =250 mm per AH 280 Concentricità, coassialità e planarità (secondo DIN 42955, IEC 60072-1) Tolleranza N (normale) Grado di vibrazione (secondo EN 60034-14, IEC 60034-14) Grado N (normale) Livello di pressione sonora (secondo EN ISO 1680) 1FW320. 70 dB (A) + 3 dB (A) toll. 1FW328. 70 dB (A) + 3 dB (A) toll. Precisione flangia Grado N (normale) Cuscinetto Cuscinetti a rotolamento con lubrificazione permanente con grasso (lubrificazione permanente). Lubrificazione continua (opzione) Trasduttori, montati • Resolver a più poli, 2p=8, standard • Trasduttore incrementale sen/cos 1 Vpp, (I-2048), opzione • Trasduttore assoluto EnDat 1) (A-2048), opzione Allacciamento Morsettiera per cavo di potenza connettori per segnali di sensore e KTY 84 2 Curve limite di tensione per Urete = 400 V U rete = 460 V Mn LDA65-5802c Tipo di motore ■ Curve caratteristiche Funzionamento S1 nn n (min-1 ) Caratteristica coppia-velocità 1) La funzione "valore assoluto Multiturn" è disponibile dall'ottobre 2004. Siemens DA 65.3 · 2004 2/35 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Motori Torque 1FW3 Raffreddamento ad acqua ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Velocità nominale 2 Altezza d'asse nN min-1 AA 250 200 280 200 Potenza nominale Coppia nominale Corrente nominale Coppia da fermo Motori Torque 1FW3 raffreddamento ad acqua PN con DT=100 K MN con DT=100 K IN con DT=100 K M0 con DT=100 K N. di ordinazione kW Nm A Nm Peso J 10-4 kgm2 kg 7,9 300 24 315 1FW3 201 – 1 7 H7 2 – 7 A A 0 14 0,22 127 13,1 500 40 525 1FW3 202 – 1 7 H7 2 – 7 A A 0 14 0,35 156 19,6 750 63 788 1FW3 203 – 1 7 H7 2 – 7 A A 0 14 0,47 182 26,2 1000 80 1050 1FW3 204 – 1 7 H7 2 – 7 A A 0 14 0,6 232 39,3 1500 124 1575 1FW3 206 – 1 7 H7 2 – 7 A A 0 14 0,85 279 52,3 2000 164 2100 1FW3 208 – 1 7 H7 2 – 7 A A 0 14 1,1 348 52,3 2500 170 2625 1FW3 281 – 1 7 G7 3 – 7 A A 0 17 4,4 628 73,3 3500 245 3675 1FW3 283 – 1 7 G7 3 – 7 A A 0 17 5,8 731 104,7 5000 340 5250 1FW3 285 – 1 7 G7 3 – 7 A A 0 17 7,9 885 146,5 7000 486 7350 1FW3 288 – 1 7 G7 3 – 7 A A 0 17 10,7 1090 • Trasduttore: incrementale sen/cos 1 Vpp assoluto EnDat 2048 S/R 1) Resolver a più poli • Forma costruttiva: IM B 14 (con altezza d'asse 200) IM B35 (con altezza d'asse 280) • Morsettiera in alto: Uscita cavo trasversale a destra Uscita cavo trasversale a sinistra Uscita cavo assiale lato B Uscita cavo assiale lato A Altre velocità nominali su richiesta. 1) La funzione "valore assoluto Multiturn" è disponibile dall'ottobre 2004. 2/36 Numero Momento coppie d'inerzia di poli del rotore Siemens DA 65.3 · 2004 A E S 2 3 5 6 7 8 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Motori Torque 1FW3 Raffreddamento ad acqua ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Tipo di motore (continua) Corrente da fermo SIMOVERT MASTERDRIVES MC Invertitori/convertitori Corrente nominale I0 con DT=100 K IN A A Cavo di potenza con schermo Allacciamento motore tramite morsettiera N. di ordinazione Invertitori Convertitori Tipo di morsettiera Entrata cavi 2 Sezione del N. di ordinazione cavo motore 1) Cavo di potenza Max. sezione fornibile a metri possibile mm2 1FW3 201 – 1 . H72 – . AA0 25 25,5 25,5 6SE7 022 – 6 T P 7 0 6SE7 022 – 7 E P 7 0 gk 230 1 x M32 x 1,5 4x4 4 x 16 6FX 7 008 – 1BB31 – 7 7 A0 6FX 7 008 – 1BB61 – 7 7 A0 1FW3 202 – 1 . H72 – . AA0 42 47 47 6SE7 024 – 7 T D 7 1 6SE7 024 – 7 E D 7 1 gk 230 1 x M32 x 1,5 4 x 10 4 x 16 6FX 7 008 – 1BB51 – 7 7 A0 6FX 7 008 – 1BB61 – 7 7 A0 1FW3 203 – 1 . H72 – . AA0 66 72 72 6SE7 027 – 2 T D 7 1 6SE7 027 – 2 E D 7 1 gk 420 1 x M40 x 1,5 4 x 16 4 x 35 6FX 7 008 – 1BB61 – 7 7 A0 6FX 5 008 – 1BB35 – 7 7 A0 1FW3 204 – 1 . H72 – . AA0 83 92 92 6SE7 031 – 0 T E 7 0 6SE7 031 – 0 E E 7 0 gk 420 1 x M40 x 1,5 4 x 25 4 x 35 6FX 5 008 – 1BB25 – 7 7 A0 6FX 5 008 – 1BB35 – 7 7 A0 1FW3 206 – 1 . H72 – . AA0 131 124 124 6SE7 031 – 2 T F 7 0 6SE7 031 – 2 E F 7 0 gk 630 2 x M50 x 1,5 4 x 70 2 x 4 x 50 6FX 5 008 – 1BB70 – 7 7 A0 6FX 5 008 – 1BB50 – 7 7 A0 1FW3 208 – 1 . H72 – . AA0 172 175 175 6SE7 032 – 1 T G 7 0 6SE7 032 – 1 E G 7 0 gk 630 2 x M50 x 1,5 2 x 4 x 50 2 x 4 x 50 6FX 5 008 – 1BB50 – 7 7 A0 6FX 5 008 – 1BB50 – 7 7 A0 1FW3 281 – 1 . G73 – . AA0 179 175 175 6SE7 032 – 1 T G 7 0 6SE7 032 – 1 E G 7 0 1XB7 700 3 x M75 x 1,5 2 x 4 x 50 3 x 4 x 120 6FX 5 008 – 1BB50 – 7 7 A0 6FX 5 008 – 1BB12 – 7 7 A0 1FW3 283 – 1 . G73 – . AA0 257 262 262 6SE7 033 – 2 T G 7 0 6SE7 033 – 2 E G 7 0 1XB7 700 3 x M75 x 1,5 2 x 4 x 70 3 x 4 x 120 6FX 5 008 – 1BB70 – 7 7 A0 6FX 5 008 – 1BB12 – 7 7 A0 1FW3 285 – 1 . G73 – . AA0 357 423 423 6SE7 035 – 1 T J 7 0 6SE7 035 – 1 E K 7 0 1XB7 700 3 x M75 x 1,5 2 x 4 x 95 3 x 4 x 120 6FX 5 008 – 1BB05 – 7 7 A0 6FX 5 008 – 1BB12 – 7 7 A0 1FW3 288 – 1 . G73 – . AA0 510 491 491 6SE7 036 – 0 T J 7 0 6SE7 036 – 0 E K 7 0 1XB7 700 3 x M75 x 1,5 3 x 4 x 95 3 x 4 x 120 6FX 5 008 – 1BB05 – 7 7 A0 6FX 5 008 – 1BB12 – 7 7 A0 • Invertitori • Convertitori • SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 T E 7 Esecuzione del cavo di potenza • MOTION-CONNECT 800 • MOTION-CONNECT 500 8 5 Per le chiavi delle lunghezze per il cavo di potenza e i conduttori di segnale si veda "Tecnica di collegamento MOTION CONTROL", parte 5. 1) Il carico di corrente ammesso per i cavi di potenza è conforme alla IEC 60204-1 per il tipo di posa C in condizioni di esercizio continuativo con una temperatura ambiente dell'aria di +40 °C, progettato per I0 (100 K), cavi isolati in PVC/PUR. Nella seconda riga sono indicate le massime sezioni del cavo collegabili, se sussistono altri tipi di posa o condizioni ambientali. Condizioni ambientali divergenti possono essere configurate con PFAD. Siemens DA 65.3 · 2004 2/37 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Appunti 2 2/38 Siemens DA 65.3 · 2004 3 Servomotori asincroni 3/2 Motori 1PH7 3/28 Motori 1PL6 3/46 Motori 1PH4 Siemens DA 65.3 · 2004 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PH7 ■ Panoramica Motori trifase 1PH7, altezze d’asse da 100 a 160 3 ■ Utilizzo • Elevata densità di potenza con ridotto volume di parti attive • Elevato grado di protezione • Ampi campi di regolazione della velocità • Velocità fino a zero senza riduzione di coppia • Robustezza • Assenza di manutenzione • Elevata resistenza alle forze radiali • Uniformità di rotazione anche alle velocità più basse • Trasduttore integrato per l'acquisizione della velocità del motore, allacciamento mediante connettori • Morsettiera per l'allacciamento dei cavi di potenza • Controllo della temperatura del motore con KTY 84 • Tipo di ventilazione variabile • Semplice ventilazione esterna mediante attacco in condotta • Cuscinetti con lubrificazione ad ingrassatore e cuscinetto flottante (lato B) ■ Campo d’impiego Installazione in ambienti interni asciutti (assenza di atmosfera aggressiva). Motori trifase 1PH7, altezze d’asse 180 e 225 Sollevamento: • Meccanismi di sollevamento e carrelli nelle gru • Convogliatori per magazzini automatici Industria della stampa: • Azionamenti singoli e principali per macchine da stampa Gomma, plastica, fili e vetro: • Azionamenti di estrusori, calandre, impianti di iniezione gomma, macchine per pellicole, imbottiture • Trafile, macchine per cavi ecc. Applicazioni generali come aspi e avvolgitori. Motori trifase 1PH7, altezza d’asse 280 I motori trifase della serie 1PH7 sono motori asincroni compatti con ventilazione assistita con rotore a gabbia in grado di protezione IP55. La ventilazione avviene standard mediante un gruppo di ventilazione esterno annesso. La direzione di ventilazione dell'aria si può ordinare, a scelta, con direzione aria dall'albero motore (lato A) verso il lato posteriore del motore (lato B) o viceversa. Lo sviluppo dei motori è stato armonizzato appositamente per il funzionamento con gli azionamenti SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control e Motion Control. A seconda delle esigenze di regolazione, per i motori sono disponibili i trasduttori adatti per acquisire la velocità del motore e posizioni indirette. 3/2 Siemens DA 65.3 · 2004 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PH7 ■ Dati tecnici ■ Opzioni Isolamento dell'avvolgimento statorico secondo EN 60034-1 (IEC 60034-1) Classe di isolamento F per una temperatura di raffreddamento fino a +40 °C Tensione di allacciamento ventila- 3 AC 400 V/50 Hz/60 Hz tore (Dati tecnici si veda parte 7) 3 AC 480 V/60 Hz Indi- Descrizione dell'opzione cazio ne sintetica Impiego con servomotori asincroni 1PH7 nell'esecuzione AA 100 ... AA 180 160 AA 225 AA 280 Forma costruttiva secondo EN 60034-7 (IEC 60034-7) IM B3 Verniciatura normale di altro colore, 4 1) RAL ... 7 2) 7 2) Grado di protezione secondo EN 60034-5 (IEC 60034-5) IP55 (ventilatore IP54) Verniciatura speciale di altro colore, 4 RAL ... 7 3) 7 3) Raffreddamento secondo EN 60034-6 (IEC 60034-6) Ventilazione assistita AA 100 ... 225: Ventilatore assiale lato B annesso AA 280: Ventilatore radiale lato B annesso C30 Esecuzione dell'avvolgimento 690 V – – 7 G14 Gruppo di ventilazione con filtro dell'aria – 4 7 Sensore termico KTY 84 nell'avvolgimento statorico AA 280: KTY 84 supplementare come riserva G80 Trasduttore impulsi POG10, montaggio allestito – – 7 K08 Connettore annesso per trasduttore – sul lato opposto – 7 AA 100 ... 160: Senza verniciatura, verniciatura normale antracite RAL 7016 AA 180 ... 280: Con mano di fondo, verniciatura normale antracite RAL 7016 K16 Seconda estremità d'albero nor– male (possibile solo nel caso senza generatore) – 7 K31 2. targhetta potenza sciolta nella morsettiera Standard 7 7 K40 Lubrificazione ad ingrassatore lato A e lato B – 7 Sorveglianza temperatura Verniciatura Estremità d'albero sul lato A Con chiavetta, equilibratura a mezza secondo DIN 748-3 (IEC 60072-1) chiavetta Precisione albero e flangia AA 100 ... 160: Tolleranza R (ridotta) secondo DIN 42955 (IEC 60072-1) AA 180 ... 280: Tolleranza N (normale) 3 Standard K45 Scaldiglia anticondensa 230 V – – 7 K55 7 7 Livello di pressione sonora a seconda della direzione di ventilazione si veda la parte 7 Piastra di introduzione morsettiera – su misura per il cliente (è necessario un testo in chiaro) K83 Rotazione della morsettiera di +90 gradi (la base è standard) – – 7 Esecuzioni cuscinetti e velocità max. si veda la parte 7 K84 Rotazione della morsettiera di –90 gradi (la base è standard) – – 7 Trasduttore, integrato – Trasduttore inc. HTL 1024 S/R – Trasduttore incrementale sen/cos 1 Vpp, 2048 S/R – Trasduttore assoluto EnDat 2048 S/R – Resolver a 2 poli K85 Rotazione della morsettiera – di +180 gradi (la base è standard) – 7 L27 Cuscinetto lato B flottante – 7 Standard M03 Esecuzione per aree a rischio di 7 esplosione della zona 2 (secondo EN 50021/IEC 60079-15) – – M39 Esecuzione per aree a rischio di esplosione della zona 22 (secondo EN 50281/IEC 61241) 7 7 7 M83 Filetti di estrazione supplementari – sui piedi del motore – 7 Y55 Estremità d'albero anormale lato A 4 4 4 Y80 Dati targhetta di potenza differenti 4 (è necessario un testo in chiaro) 4 4 Y82 Targhetta aggiuntiva con indicazioni del committente 4 4 4 Grado di vibrazione secondo EN 60034-14 (IEC 60034-14) AA 100 ... 225: Grado R (ridotto) AA 280: Grado N (normale) Livello di pressione sonora secondo EN ISO 1680 Tolleranza +3 dB Allacciamento Connettori per segnali (connettore opposto non rientra nella fornitura) morsettiera per potenza AA 160 ... 225: Morsettiera in alto AA 280: Morsettiera lato B a destra Opzioni Si veda dati per la scelta e l'ordinazione e la tabella riportata qui accanto ■ Curve caratteristiche P Pn ~1/n Limite di rovesciamento per tensione d´ingresso e di uscita max. del convertitore S6 25% U = Urete, nominale S6 40% Campo di coppia S6 60% costante margine di potenza del 30% S1 Campo a potenza costante n nn Caratteristica potenza-velocità n1 n max LDA65-5268 Campo di attenuazione 7 Opzione possibile 4 Su richiesta – non disponibile 1) Ordinazione tramite indicazione sintetica (senza testo in chiaro), ad es.: X01: RAL 9005 (nero opaco) X02: RAL 9001 (bianco crema) X03: RAL 6011 (verde reseda) X04: RAL 7032 (grigio silicio) X05: RAL 5015 (azzurro) X06: RAL 1015 (avorio chiaro) 2) Ordinazione con indicazione sintetica R1Y (è necessario un testo in chiaro con indicazione del colore RAL). 3) Ordinazione con indicazione sintetica R2Y (è necessario un testo in chiaro con indicazione del colore RAL). Siemens DA 65.3 · 2004 3/3 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PH7 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control Velocità nominale Altezza d'asse Potenza nominale Coppia nominale Corrente Tensione nominale nominale Velocità di Velocità rotazione con continua max. indebolimento consentita 2) di campo 1) Max. Motore asincrono 1PH7 numero 3 di giri ) nN PN MN IN min-1 kW Nm A UN n1 nS1 nmax V min-1 min-1 min-1 N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 400 160 227 30 274 2000 2000 2000 1PH7 163 – 7 7 B 7 7 – 7 . . . 310 37 294 1600 2000 2000 1PH7 167 – 7 7 B 7 7 – 7 . . . 4,3 36 10 391 2200 5500 5750 1PH7 103 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 7,2 60 17,5 360 3000 5500 5750 1PH7 107 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 13,5 112 29 381 2500 4500 5750 1PH7 133 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 19,5 162 43 367 2600 4500 5750 1PH7 137 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 25 208 55 364 3400 3700 5750 1PH7 163 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 31 257 70 357 3700 3700 5750 1PH7 167 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 4,3 24 10 398 4600 5500 8750 1PH7 101 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 6,25 34 13,0 398 2600 5500 8750 1PH7 103 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 8,0 44 17,5 398 4500 5500 8750 1PH7 105 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 10,0 55 23 381 4200 5500 8750 1PH7 107 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 13 71 24 398 3300 4500 8000 1PH7 131 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 17,5 96 34 398 3400 4500 8000 1PH7 133 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 21,5 117 42 398 3800 4500 8000 1PH7 135 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 25 136 56 357 4000 4500 8000 1PH7 137 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 34 186 72 364 4000 3700 6500 1PH7 163 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 41 224 79 398 2800 3700 6500 1PH7 167 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 31 17 388 5400 5500 9000 1PH7 103 – 7 7 g 7 7 – 7 . . . 12 50 26 400 5400 5500 9000 1PH7 107 – 7 7 G 7 7 – 7 . . . 22,5 93 45 398 4000 4500 8000 1PH7 133 – 7 7 g 7 7 – 7 . . . 29 120 56 398 4000 4500 8000 1PH7 137 – 7 7 g 7 7 – 7 . . . 38 158 80 374 3000 3700 6500 1PH7 163 – 7 7 g 7 7 – 7 . . . 44 183 85 398 3000 3700 6500 1PH7 167 – 7 7 g 7 7 – 7 . . . 9,5 13 1150 100 132 3 160 1750 100 132 160 2300 100 132 160 7,5 • Ventilatore esterno: Con ventilatore esterno Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta Con ventilatore esterno, però entrate cavi metriche secondo EN 50262 Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta, però entrate cavi metriche secondo EN 50262 • Trasduttore: Senza trasduttore Trasduttore incrementale HTL (1024 S/R) Trasduttore incrementale HTL (2048 S/R) • Disposizione morsettiere/direzione collegamento connettore di potenza (vista su lato A): In alto/da destra In alto/da lato B In alto/da sinistra • Forma costruttiva: IM B3 (IM V5, IM V6) IM B5 (IM V1, IM V3) possibile solo per altezza d’asse 100 e 132 IM B35 (IM V15, IM V36) • Freno di stazionamento con funzione arresto di emergenza: 4) Nessun freno Tensione di allacciamento freno: AC 230 V, 50 ... 60 Hz Con freno Con freno (compreso microinterruttore) Con freno (compreso sblocco manuale) Con freno (compreso sblocco manuale e microinterruttore) Tensione di allacciamento freno: DC 24 V Con freno Con freno (compreso microinterruttore) Con freno (compreso sblocco manuale) Con freno (compreso sblocco manuale e microinterruttore) 2 6 7 8 A H J 0 2 3 0 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Completamenti n. di ordin. per tipo di azionamento, direzione aria e verniciatura colore (dalla 14. alla 16. posizione del n. di ordin.) si veda pag. 3/5. Per le avvertenze sull’accoppiamento riduttore si veda la parte 4 "Accessori". 3/4 Siemens DA 65.3 · 2004 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PH7 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control Fattore di potenza cos j Corrente di magnetizzazione Rendimento Frequenza Momento nominale d’inerzia Im hN fN J Hz kgm2 A Peso circa Motore asincrono 1PH7 kg N. di ordinazione SIMOVERT MASTERDRIVES VC Invertitori/convertitori Corrente nominale IN A N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 0,88 11,5 0,809 14,3 0,185 175 1PH7 163 – . . B . . – . 7 7 7 34 6SE7 023 – 4 7 P60 0,88 14 0,814 14,3 0,228 210 1PH7 167 – . . B . . – . 7 7 7 37,5 6SE7 023 – 8 7 D61 0,81 5,0 0,813 40,6 0,017 40 1PH7 103 – . . D . . – . 7 7 7 10 6SE7 021 – 0 7 P60 0,81 8,8 0,838 40,3 0,029 65 1PH7 107 – . . D . . – . 7 7 7 20,5 6SE7 022 – 1 E P60 0,85 13 0,877 39,7 0,076 90 1PH7 133 – . . D . . – . 7 7 7 34 6SE7 023 – 4 7 P60 0,86 19 0,887 39,6 0,109 150 1PH7 137 – . . D . . – . 7 7 7 47 6SE7 024 – 7 7 D61 0,84 25 0,904 39,2 0,185 175 1PH7 163 – . . D . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D61 0,83 34 0,909 39,1 0,228 210 1PH7 167 – . . D . . – . 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D61 0,75 5,7 0,855 60,0 0,017 40 1PH7 101 – . . F . . – . 7 7 7 10 6SE7 021 – 0 7 P60 0,84 5,3 0,849 61,0 0,017 40 1PH7 103 – . . F . . – . 7 7 7 14 6SE7 021 – 4 E P60 0,77 9,3 0,875 60,0 0,029 65 1PH7 105 – . . F . . – . 7 7 7 20,5 6SE7 022 – 1 E P60 0,80 10,6 0,870 60,3 0,029 65 1PH7 107 – . . F . . – . 7 7 7 27 6SE7 022 – 7 E P60 0,88 8,1 0,902 59,7 0,076 90 1PH7 131 – . . F . . – . 7 7 7 27 6SE7 022 – 7 E P60 0,85 14 0,900 59,7 0,076 90 1PH7 133 – . . F . . – . 7 7 7 34 6SE7 023 – 4 7 P60 0,86 16 0,906 59,5 0,109 150 1PH7 135 – . . F . . – . 7 7 7 47 6SE7 024 – 7 7 D61 0,85 23 0,902 59,5 0,109 150 1PH7 137 – . . F . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D61 0,86 28 0,915 59,2 0,185 175 1PH7 163 – . . F . . – . 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D61 0,86 30 0,920 59,2 0,228 210 1PH7 167 – . . F . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E60 0,866 78,8 0,017 40 1PH7 103 – . . g . . – . 7 7 7 20,5 6SE7 022 – 1 E P60 0,79 8,2 0,80 12 0,878 78,7 0,029 65 1PH7 107 – . . G . . – . 7 7 7 27 6SE7 022 – 7 E P60 0,86 17 0,900 78,0 0,076 90 1PH7 133 – . . g . . – . 7 7 7 47 6SE7 024 – 7 7 D61 0,87 21 0,903 77,8 0,109 150 1PH7 137 – . . g . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D61 0,83 36 0,900 77,3 0,185 175 1PH7 163 – . . g . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E60 0,84 40 0,911 77,4 0,228 210 1PH7 167 – . . g . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E60 • Tipo di azionamento: • Grado di vibrazione: Giunto e cinghia R Giunto e cinghia S Giunto e cinghia SR Giunto e cinghia N 5) Velocità max. aumentata SR • Direzione aria: lato A lato B lato B lato A 7) lato A lato B lato B lato A 7) lato A lato B lato B lato A 7) • Precisione albero e flangia: R R R N (solo in relazione a montaggio freno) R • Estremità d'albero: Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta Liscia Liscia B C D K L A B C D J K • Verniciatura colore: Senza Senza, flangia e anello di tenuta radiale albero 6) Antracite, verniciatura normale (RAL 7016) Antracite, verniciatura normale (RAL 7016), flangia e anello di tenuta radiale albero 6) Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016) Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016), flangia e anello di tenuta radiale albero 6) 0 2 3 5 6 8 • Esecuzioni speciali: Fornire un’ulteriore indicazione sintetica ed evtl. testo in chiaro, si veda pagina 3/3. -Z Convertitori Invertitori 1) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a P = PN vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione. 2) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza giochi del numero di giri. 3) nmax: Velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a causa di fmax. < 5 · fN. 4) Esecuzione con freno: 12. posizione "2" o "3", 14. posizione "K", 15. posizione "A", "B", "J" o "K", 16. posizione "0", "3" o "6". E T 5) Max. velocità possibile (si veda anche la parte 7). Altezza d'asse 100: 12000 min-1, 132: 10000 min-1, 160: 8000 min-1, solo con albero liscio (15. posizione "J" o "K"). 6) Esecuzione predisposta per accoppiamento riduttore ZF: 12. posizione "2" o "3", 13. posizione "0", 14. posizione "B", 15. posizione "C" o "D", 16. posizione "2", "5" o "8". Nessun ristagno di liquidi ammesso sull'entrata albero. 7) Direzione aria preferita in ambiente sporco. Siemens DA 65.3 · 2004 3/5 3 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PH7 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control Velocità nominale Altezza d'asse Potenza nominale Coppia nominale Corrente nominale Tensione nominale Velocità di Velocità rotazione con continua max. indebolimento consentita 2) di campo 1) Max. Motore asincrono 1PH7 numero 3 di giri ) nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 400 180 225 3 1150 180 225 1750 180 225 2900 180 225 16,3 390 51 271 2000 2000 2000 1PH7 184 – 7 7 B 7 7 – 7 . . . 21,2 505 67 268 2000 2000 2000 1PH7 186 – 7 7 B 7 7 – 7 . . . 30,4 725 88 268 2000 2000 2000 1PH7 224 – 7 7 B 7 7 – 7 . . . 39,2 935 114 264 2000 2000 2000 1PH7 226 – 7 7 B 7 7 – 7 . . . 48 1145 136 272 2000 2000 2000 1PH7 228 – 7 7 B 7 7 – 7 . . . 44 366 89 383 3100 3500 4) 5000 1PH7 184 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 58 482 116 390 3300 3500 4) 5000 1PH7 186 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 81 670 160 385 2900 3100 4) 4500 1PH7 224 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 105 870 197 390 2900 3100 4) 4500 1PH7 226 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 129 1070 238 390 2900 3100 4) 4500 4) 1PH7 228 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 60 327 120 388 5000 3500 4) 5000 1PH7 184 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 85 465 169 385 5000 3500 4) 5000 1PH7 186 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 110 600 203 395 2900 3100 4) 4500 1PH7 224 – 7 7 U 7 7 – 7 . . . 135 737 254 395 2900 3100 4) 4500 1PH7 226 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 179 975 342 395 2900 3100 4) 4500 4) 1PH7 228 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 81 265 158 395 5000 3500 4) 5000 1PH7 184 – 7 7 L 7 7 – 7 . . . 101 333 206 385 5000 3500 4) 5000 1PH7 186 – 7 7 L 7 7 – 7 . . . 149 490 274 395 3500 3100 4) 4500 1PH7 224 – 7 7 L 7 7 – 7 . . . 185 610 348 390 3500 3100 4) 4500 1PH7 226 – 7 7 L 7 7 – 7 . . . 215 708 402 395 3500 3100 4) 4500 4) 1PH7 228 – 7 7 L 7 7 – 7 . . . • Ventilatore esterno: Con ventilatore esterno Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta Con ventilatore esterno, però entrate cavi metriche secondo EN 50262 Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta, però entrate cavi metriche secondo EN 50262 2 6 7 8 • Trasduttore: Senza trasduttore Trasduttore incrementale HTL (1024 S/R) Trasduttore incrementale HTL (2048 S/R) A H J • Disposizione morsettiere/direzione collegamento connettore di potenza (vista su lato A): In alto/da destra In alto/da lato A In alto/da lato B In alto/da sinistra • Forma costruttiva: IM B3 IM B3 IM B35 (solo per 1PH7 184 con flangia A 400) IM B35 (solo per 1PH7 184 con flangia A 450) IM B35 (per 1PH7 186 con flangia A 450 e 1PH7 22. con flangia A 550) IM B35 (solo per 1PH7 184 con flangia A 400) IM B35 (solo per 1PH7 184 con flangia A 450) IM B35 (per 1PH7 186 con flangia A 450 e 1PH7 22. con flangia A 550) Principio di sollevamento per forme costruttive differenti (IM B6, IM B7, IM B8, IM V5, IM V6) 0 1 2 3 0 1 3 4 3 Principio di sollevamento per forme costruttive differenti (IM V15, IM V36) Principio di sollevamento per forme costruttive differenti (IM V15, IM V36) Principio di sollevamento per forme costruttive differenti (IM V15, IM V36) • Freno di stazionamento con funzione arresto di emergenza (adatto per azionamento con giunto in forma costruttiva IM B3) 5): Nessun freno Con freno (il freno contiene viti di sblocco di emergenza e microinterruttore) Con freno (compreso sblocco manuale e microinterruttore) 5 6 5 0 2 4 Completamenti n. di ordinazione per tipo di azionamento, direzione aria e verniciatura colore (dalla 14. alla 16. posizione del n. di ordinazione) si veda pagina 3/7. Per le avvertenze sull’accoppiamento riduttore si veda la parte 4 "Accessori". 3/6 Siemens DA 65.3 · 2004 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PH7 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control Fattore di potenza cos j Corrente di magnetizzazione Rendimento Frequenza Momento nominale d’inerzia Im hN fN J Hz kgm2 A Peso circa Motore asincrono 1PH7 kg N. di ordinazione SIMOVERT MASTERDRIVES VC Invertitori/convertitori Corrente nominale IN A N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 0,84 26 0,830 14,2 0,503 370 1PH7 184 – . . B . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D61 0,81 38,5 0,845 14,0 0,666 440 1PH7 186 – . . B . . – . 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D61 0,87 36,5 0,864 14,0 1,479 630 1PH7 224 – . . B . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E60 0,86 49 0,880 14,0 1,930 750 1PH7 226 – . . B . . – . 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F60 0,85 60,5 0,888 13,9 2,326 860 1PH7 228 – . . B . . – . 7 7 7 146 6SE7 031 – 5 7 F60 0,82 42 0,920 39,2 0,503 370 1PH7 184 – . . D . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E60 0,81 58 0,925 39,1 0,666 440 1PH7 186 – . . D . . – . 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F60 0,81 79 0,938 38,9 1,479 630 1PH7 224 – . . D . . – . 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60 0,84 87,5 0,941 38,9 1,930 750 1PH7 226 – . . D . . – . 7 7 7 210 6SE7 032 – 1 7 G60 0,85 98 0,943 38,9 2,326 860 1PH7 228 – . . D . . – . 7 7 7 260 6SE7 032 – 6 7 G60 0,78 64 0,934 59,0 0,503 370 1PH7 184 – . . F . . – . 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F60 0,80 84 0,940 59,0 0,666 440 1PH7 186 – . . F . . – . 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60 0,84 88 0,944 58,9 1,479 630 1PH7 224 – . . U . . – . 7 7 7 210 6SE7 032 – 1 7 G60 0,82 120 0,947 58,9 1,930 750 1PH7 226 – . . F . . – . 7 7 7 260 6SE7 032 – 6 7 G60 0,81 169 0,948 58,8 2,326 860 1PH7 228 – . . F . . – . 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60 0,80 77 0,934 97,4 0,503 370 1PH7 184 – . . L . . – . 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60 0,78 107 0,936 97,3 0,666 440 1PH7 186 – . . L . . – . 7 7 7 210 6SE7 032 – 1 7 G60 0,84 115 0,946 97,3 1,479 630 1PH7 224 – . . L . . – . 7 7 7 315 6SE7 033 – 2 7 G60 0,83 154 0,946 97,2 1,930 750 1PH7 226 – . . L . . – . 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60 0,82 186 0,946 97,2 2,326 860 1PH7 228 – . . L . . – . 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60 • Tipo di azionamento: • Grado di vibrazione: Giunto R Giunto R Giunto S Giunto SR Cinghia R Cinghia R Elevate forze trasversali R Elevate forze trasversali R 6 Velocità max. aumentata ) S • Direzione aria: lato A lato B lato B lato A 8) lato A lato B lato B lato A 8) lato A lato B lato B lato A 8) • Precisione albero e flangia: N R R R N R N R R • Estremità d'albero: Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta Liscia Liscia A B C D E F G H J A B C D J K • Verniciatura colore: Con mano di fondo Con mano di fondo, predisposto per accoppiamento riduttore ZF 7) Antracite, verniciatura normale (RAL 7016) Antracite, verniciatura normale (RAL 7016), predisposto per accoppiamento riduttore ZF 7) Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016) Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016), predisposto per accoppiamento riduttore ZF 7) 0 2 3 5 6 8 • Esecuzioni speciali: Fornire un’ulteriore indicazione sintetica ed evtl. testo in chiaro, si veda pagina 3/3. -Z Convertitori Invertitori 1) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a P = PN vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione. 2) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza giochi del numero di giri. 3) nmax: Velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a causa di fmax. < 5 · fN. 4) La velocità di rotazione si riduce nel caso di forze trasversali aumentate, si veda la parte 7. E T 5) Esecuzione con freno: 12. posizione "0", 14. e 15. posizione "A", 16. posizione "0", "3" o "6". 6) Per altezza d’asse 180 nmax = 7000 min-1, 1PH7 224 nmax = 5500 min-1, possibile solo azionamento con giunto. 7) Esecuzione predisposta per accoppiamento riduttore ZF: Solo per i tipi 1PH7 184, 186 e 224, 12. posizione "3" o "5", 13. posizione "0", 14. posizione "B", 15. posizione "C", 16. posizione "2", "5" o "8". Nessun ristagno di liquidi ammesso sull'entrata albero. 8) Direzione aria preferita in ambiente inquinato. Siemens DA 65.3 · 2004 3/7 3 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PH7 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control Velocità nominale Altezza d'asse Potenza nominale Coppia nominale Corrente nominale Tensione nominale Velocità di rotazione con indebolimento di campo 1) Velocità continua max. consentita 2) Max. Motore asincrono 1PH7 numero 3 di giri ) nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 500 800 280 280 3 1150 1750 280 280 80 1529 144 400 1150 2200 2500 1PH7 284 – 7 7 B 7 7 – 0 . . . 100 1909 180 400 1300 2200 2500 1PH7 286 – 7 7 B 7 7 – 0 . . . 130 2481 233 400 1400 2200 2500 1PH7 288 – 7 7 B 7 7 – 0 . . . 125 1492 220 400 2200 2200 3300 1PH7 284 – 7 7 C 7 7 – 0 . . . 155 1850 285 385 2200 2200 3300 1PH7 286 – 7 7 C 7 7 – 0 . . . 190 2268 365 370 2200 2200 3300 1PH7 288 – 7 7 C 7 7 – 0 . . . 170 1414 314 400 2200 2200 3300 1PH7 284 – 7 7 D 7 7 – 0 . . . 210 1745 414 380 2200 2200 3300 1PH7 286 – 7 7 D 7 7 – 0 . . . 260 2160 497 385 2200 2200 3300 1PH7 288 – 7 7 D 7 7 – 0 . . . 225 1228 393 400 2200 2200 3300 1PH7 284 – 7 7 F 7 7 – 0 . . . 270 1474 466 400 2200 2200 3300 1PH7 286 – 7 7 F 7 7 – 0 . . . 340 1856 586 400 2200 2200 3300 1PH7 288 – 7 7 F 7 7 – 0 . . . • Ventilatore esterno: 4) Con ventilatore esterno, lato B in alto, direzione aria lato B verso lato A Con ventilatore esterno, lato B a destra, direzione aria lato B verso lato A Con ventilatore esterno, lato B a sinistra, direzione aria lato B verso lato A Con ventilatore esterno, lato A in alto, direzione aria da lato A verso lato B Con ventilatore esterno, lato A a destra, direzione aria da lato A verso lato B Con ventilatore esterno, lato A a sinistra, direzione aria da lato A verso lato B Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta semplice su lato B a destra • Trasduttore: Senza trasduttore Trasduttore incrementale HTL (1024 S/R) Trasduttore incrementale HTL (2048 S/R) • Morsettiera/direzione collegamento connettore di potenza (vista su lato A): 4) Morsettiera lato B a destra/entrata cavi in basso/connettore per Trasduttore lato A Morsettiera lato B a sinistra/entrata cavi in basso/connettore per Trasduttore lato A Morsettiera lato B in alto/entrata cavi a destra/connettore per Trasduttore lato A Morsettiera lato A in alto/entrata cavi a destra/connettore per Trasduttore lato B • Forma costruttiva: 4) IM B3 IM V5 (è possibile la trasformazione successiva in IM V6) IM B35 (con flangia A 660) IM V15 (con flangia A 660; È possibile la trasformazione successiva in IM V36) Completamenti n. di ordinazione per tipo di azionamento, direzione aria e verniciatura colore (dalla 14. alla 16. posizione del n. di ordinazione) si veda pagina 3/9. 3/8 Siemens DA 65.3 · 2004 0 1 2 3 4 5 6 A H J 0 1 2 5 0 1 3 5 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PH7 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control Fattore di potenza cos j Corrente di magnetizzazione Rendimento Frequenza Momento nominale d’inerzia Im hN fN J Hz kgm2 A Peso circa Motore asincrono 1PH7 kg N. di ordinazione SIMOVERT MASTERDRIVES VC Invertitori/convertitori Corrente nominale IN A N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 0,87 60 0,922 17,0 4,2 1300 1PH7 284 – . . B . . – 0 7 7 7 146 6SE7 031 – 5 7 F60 0,86 78 0,930 17,0 5,2 1500 1PH7 286 – . . B . . – 0 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60 0,87 100 0,933 17,0 6,3 1700 1PH7 288 – . . B . . – 0 7 7 7 260 6SE7 032 – 6 7 G60 0,86 95 0,944 27,0 4,2 1300 1PH7 284 – . . C . . – 0 7 7 7 260 6SE7 032 – 6 7 G60 0,85 135 0,948 27,0 5,2 1500 1PH7 286 – . . C . . – 0 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60 0,84 170 0,951 27,0 6,3 1700 1PH7 288 – . . C . . – 0 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60 0,82 158 0,956 38,6 4,2 1300 1PH7 284 – . . D . . – 0 7 7 7 315 6SE7 033 – 2 7 G60 0,81 218 0,958 38,6 5,2 1500 1PH7 286 – . . D . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60 0,82 252 0,960 38,6 6,3 1700 1PH7 288 – . . D . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60 0,86 163 0,962 58,7 4,2 1300 1PH7 284 – . . F . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60 0,87 184 0,963 58,7 5,2 1500 1PH7 286 – . . F . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60 0,87 234 0,965 58,7 6,3 1700 1PH7 288 – . . F . . – 0 7 7 7 590 6SE7 036 – 0 7 K/J60 • Tipo di azionamento: 4) Giunto Giunto Cinghia/forze trasversali elevate Cinghia/forze trasversali elevate • Grado di vibrazione: N R N R • Precisione albero e flangia: N R N R A B E F • Estremità d'albero: Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta Liscia A C J • Verniciatura colore: Con mano di fondo Antracite, verniciatura normale (RAL 7016) Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016) 0 3 6 • Esecuzioni speciali: Fornire un’ulteriore indicazione sintetica ed evtl. testo in chiaro, si veda pagina 3/3. -Z Convertitori Invertitori 1) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a P = PN vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione. 2) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza giochi del numero di giri. E T 3) nmax: Velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a causa di fmax. < 5 · fN. 4) Possibili combinazioni, si veda pagina 3/26. Siemens DA 65.3 · 2004 3/9 3 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PH7 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control Velocità nominale Altezza d'asse Potenza nominale Coppia nominale Corrente nominale Tensione nominale Velocità di Velocità rotazione con continua max. indebolimento consentita 2) di campo 1) Max. Motore asincrono 1PH7 numero 3 di giri ) nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 500 1350 160 100 132 3 160 2000 100 132 160 2650 100 132 160 12 230 30 340 2100 2500 2500 1PH7 163 – 7 7 B 7 7 – 7 . . . 16 306 35 350 1700 2500 2500 1PH7 167 – 7 7 B 7 7 – 7 . . . 433 3000 5500 6750 1PH7 103 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 4,7 33 8,0 57 17 405 3800 5500 6750 1PH7 107 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 15 106 30 433 3100 4500 6750 1PH7 133 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 22 156 42 416 3200 4500 6750 1PH7 137 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 28 198 53 413 4100 3700 6500 1PH7 163 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 34 241 67 400 4600 3700 6500 1PH7 167 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 4,7 22 10 459 6000 5500 9000 1PH7 101 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 7,0 33 13 459 3400 5500 9000 1PH7 103 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 9,0 43 17,5 450 5000 5500 9000 1PH7 105 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 11 53 23 433 5300 5500 9000 1PH7 107 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 15 72 25 459 3900 4500 8000 1PH7 131 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 20 96 34 459 4100 4500 8000 1PH7 133 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 24 115 42 459 4700 4500 8000 1PH7 135 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 28 134 55 402 4000 4500 8000 1PH7 137 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 37 177 70 412 4000 3700 6500 1PH7 163 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 45 215 76 459 3300 3700 6500 1PH7 167 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 29 16,5 440 7000 5500 9000 1PH7 103 – 7 7 g 7 7 – 7 . . . 13 47 24,5 459 6700 5500 9000 1PH7 107 – 7 7 G 7 7 – 7 . . . 24 87 42 450 4000 4500 8000 1PH7 133 – 7 7 g 7 7 – 7 . . . 30 108 52 450 4200 4500 8000 1PH7 137 – 7 7 g 7 7 – 7 . . . 40 144 76 433 3500 3700 6500 1PH7 163 – 7 7 g 7 7 – 7 . . . 44 159 77 459 3300 3700 6500 1PH7 167 – 7 7 g 7 7 – 7 . . . 8,0 9,5 • Ventilatore esterno: Con ventilatore esterno Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta Con ventilatore esterno, però entrate cavi metriche secondo EN 50262 Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta, però entrate cavi metriche secondo EN 50262 • Trasduttore: Senza trasduttore Trasduttore incrementale HTL (1024 S/R) Trasduttore incrementale HTL (2048 S/R) • Disposizione morsettiere/direzione collegamento connettore di potenza (vista su lato A): In alto/da destra In alto/da lato B In alto/da sinistra • Forma costruttiva: IM B3 (IM V5, IM V6) IM B5 (IM V1, IM V3) possibile solo per altezza d’asse 100 e 132 IM B35 (IM V15, IM V36) • Freno di stazionamento con funzione arresto di emergenza: 4) Nessun freno Tensione di allacciamento freno: AC 230 V, 50 ... 60 Hz Con freno Con freno (compreso microinterruttore) Con freno (compreso sblocco manuale) Con freno (compreso sblocco manuale e microinterruttore) Tensione di allacciamento freno: DC 24 V Con freno Con freno (compreso microinterruttore) Con freno (compreso sblocco manuale) Con freno (compreso sblocco manuale e microinterruttore) 2 6 7 8 A H J 0 2 3 0 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Completamenti n. di ordin. per tipo di azionamento, direzione aria e verniciatura colore (dalla 14. alla 16. posizione del n. di ordin.) si veda pag. 3/11. Per le avvertenze sull’accoppiamento riduttore si veda la parte 4 "Accessori". 3/10 Siemens DA 65.3 · 2004 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PH7 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control Fattore di potenza cos j Corrente di magnetizzazione Rendimento Frequenza Momento nominale d’inerzia Im hN fN J Hz kgm2 A Peso circa Motore asincrono 1PH7 kg N. di ordinazione SIMOVERT MASTERDRIVES VC Invertitori/convertitori Corrente nominale IN A N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 0,86 13 0,841 17,6 0,185 175 1PH7 163 – . . B . . – . 7 7 7 34 6SE7 023 – 4 7 P60 0,89 13 0,836 17,7 0,228 210 1PH7 167 – . . B . . – . 7 7 7 37,5 6SE7 023 – 8 7 D61 0,81 4,5 0,830 47,1 0,017 40 1PH7 103 – . . D . . – . 7 7 7 10 6SE7 021 – 0 7 P60 0,80 8,1 0,853 47,0 0,029 65 1PH7 107 – . . D . . – . 7 7 7 20,5 6SE7 022 – 1 E P60 0,84 12 0,887 46,4 0,076 90 1PH7 133 – . . D . . – . 7 7 7 34 6SE7 023 – 4 7 P60 0,85 17 0,895 46,3 0,109 150 1PH7 137 – . . D . . – . 7 7 7 47 6SE7 024 – 7 7 D61 0,83 24 0,911 45,8 0,185 175 1PH7 163 – . . D . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D61 0,83 34 0,910 45,8 0,228 210 1PH7 167 – . . D . . – . 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D61 0,72 6,0 0,862 68,2 0,017 40 1PH7 101 – . . F . . – . 7 7 7 10 6SE7 021 – 0 7 P60 0,82 5,6 0,860 69,1 0,017 40 1PH7 103 – . . F . . – . 7 7 7 14 6SE7 021 – 4 E P60 0,78 9,3 0,878 68,3 0,029 65 1PH7 105 – . . F . . – . 7 7 7 20,5 6SE7 022 – 1 E P60 0,79 10,8 0,876 68,6 0,029 65 1PH7 107 – . . F . . – . 7 7 7 27 6SE7 022 – 7 E P60 0,88 8,5 0,903 68,0 0,076 90 1PH7 131 – . . F . . – . 7 7 7 27 6SE7 022 – 7 E P60 0,84 15 0,900 68,0 0,076 90 1PH7 133 – . . F . . – . 7 7 7 34 6SE7 023 – 4 7 C61 0,85 17 0,905 67,8 0,109 150 1PH7 135 – . . F . . – . 7 7 7 47 6SE7 024 – 7 7 D61 0,85 23 0,900 67,9 0,109 150 1PH7 137 – . . F . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D61 0,85 29 0,912 67,5 0,185 175 1PH7 163 – . . F . . – . 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D61 0,84 32 0,916 67,4 0,228 210 1PH7 167 – . . F . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E60 0,871 90,3 0,017 40 1PH7 103 – . . g . . – . 7 7 7 20,5 6SE7 021 – 1 E P60 0,78 8,2 0,78 12 0,887 90,2 0,029 65 1PH7 107 – . . G . . – . 7 7 7 27 6SE7 022 – 7 E P60 0,85 17 0,898 89,6 0,076 90 1PH7 133 – . . g . . – . 7 7 7 47 6SE7 024 – 7 7 D61 0,84 21 0,894 89,4 0,109 150 1PH7 137 – . . g . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D61 0,82 37 0,895 89,0 0,185 175 1PH7 163 – . . g . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E60 0,80 40 0,911 89,0 0,228 210 1PH7 167 – . . g . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E60 • Tipo di azionamento: • Grado di vibrazione: Giunto e cinghia R Giunto e cinghia S Giunto e cinghia SR Giunto e cinghia N 5) Velocità max. aumentata SR • Direzione aria: lato A lato B lato B lato A 7) lato A lato B lato B lato A 7) lato A lato B lato B lato A 7) • Precisione albero e flangia: R R R N (solo in relazione a montaggio freno) R • Estremità d'albero: Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta Liscia Liscia B C D K L A B C D J K • Verniciatura colore: Senza Senza, flangia e anello di tenuta radiale albero 6) Antracite, verniciatura normale (RAL 7016) Antracite, verniciatura normale (RAL 7016), flangia e anello di tenuta radiale albero 6) Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016) Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016), flangia e anello di tenuta radiale albero 6) 0 2 3 5 6 8 • Esecuzioni speciali: Fornire un’ulteriore indicazione sintetica ed evtl. testo in chiaro, si veda pagina 3/3. -Z Convertitori Invertitori 1) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a P = PN vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione. 2) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza giochi del numero di giri. 3) nmax: Velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a causa di fmax. < 5 · fN. 4) Esecuzione con freno: 12. posizione "2" o "3", 14. posizione "K", 15. posizione "A", "B", "J" o "K", 16. posizione "0", "3" o "6". E T 5) Max. velocità possibile (si veda anche la parte 7). Altezza d'asse 100: 12000 min-1, 132: 10000 min-1, 160: 8000 min-1, solo con albero liscio (15. posizione "J" o "K"). 6) Esecuzione predisposta per accoppiamento riduttore ZF: 12. posizione "2" o "3", 13. posizione "0", 14. posizione "B", 15. posizione "C" o "D", 16. posizione "2", "5" o "8". Nessun ristagno di liquidi ammesso sull'entrata albero. 7) Direzione aria preferita in ambiente inquinato. Siemens DA 65.3 · 2004 3/11 3 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PH7 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control Velocità nominale Altezza d'asse Potenza nominale Coppia nominale Corrente nominale Tensione nominale Velocità di Velocità rotazione con continua max. indebolimento consentita 2) di campo 1) Max. Motore asincrono 1PH7 numero 3 di giri ) nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 500 180 225 3 1350 180 225 2000 180 225 2900 180 225 20,5 392 51 335 2500 2500 2500 1PH7 184 – 7 7 B 7 7 – 7 . . . 26,5 506 67 335 2500 2500 2500 1PH7 186 – 7 7 B 7 7 – 7 . . . 38 725 86 335 2200 2500 2500 1PH7 224 – 7 7 B 7 7 – 7 . . . 49 935 112 330 2500 2500 2500 1PH7 226 – 7 7 B 7 7 – 7 . . . 60 1145 135 340 2500 2500 2500 1PH7 228 – 7 7 B 7 7 – 7 . . . 50 375 86 450 3700 3500 4) 5000 1PH7 184 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 67 475 114 460 3800 3500 4) 5000 1PH7 186 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 92 650 156 450 2900 3100 4) 4500 1PH7 224 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 120 847 193 460 2900 3100 4) 4500 1PH7 226 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 147 1043 232 460 2900 3100 4) 4500 4) 1PH7 228 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 68 325 120 450 5000 3500 4) 5000 1PH7 184 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 94 450 165 445 5000 3500 4) 5000 1PH7 186 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 124 590 200 460 2900 3100 4) 4500 1PH7 224 – 7 7 U 7 7 – 7 . . . 153 730 254 450 2900 3100 4) 4500 1PH7 226 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 196 936 332 450 3000 3100 4) 4500 4) 1PH7 228 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 81 267 158 395 5000 3500 4) 5000 1PH7 184 – 7 7 L 7 7 – 7 . . . 101 333 206 385 5000 3500 4) 5000 1PH7 186 – 7 7 L 7 7 – 7 . . . 149 490 274 395 3500 3100 4) 4500 1PH7 224 – 7 7 L 7 7 – 7 . . . 185 610 348 390 3500 3100 4) 4500 1PH7 226 – 7 7 L 7 7 – 7 . . . 215 708 402 395 3500 3100 4) 4500 4) 1PH7 228 – 7 7 L 7 7 – 7 . . . • Ventilatore esterno: Con ventilatore esterno Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta Con ventilatore esterno, però entrate cavi metriche secondo EN 50262 Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta, però entrate cavi metriche secondo EN 50262 2 6 7 8 • Trasduttore: Senza trasduttore Trasduttore incrementale HTL (1024 S/R) Trasduttore incrementale HTL (2048 S/R) A H J • Disposizione morsettiere/direzione collegamento connettore di potenza (vista su lato A): In alto/da destra In alto/da lato A In alto/da lato B In alto/da sinistra • Forma costruttiva: IM B3 IM B3 IM B35 (solo per 1PH7 184 con flangia A 400) IM B35 (solo per 1PH7 184 con flangia A 450) IM B35 (per 1PH7 186 con flangia A 450 e 1PH 722. con flangia A 550) IM B35 (solo per 1PH7 184 con flangia A 400) IM B35 (solo per 1PH7 184 con flangia A 450) IM B35 (per 1PH7 186 con flangia A 450 e 1PH7 22. con flangia A 550) Principio di sollevamento per forme costruttive differenti (IM B6, IM B7, IM B8, IM V5, IM V6) 0 1 2 3 0 1 3 4 3 Principio di sollevamento per forme costruttive differenti (IM V15, IM V36) Principio di sollevamento per forme costruttive differenti (IM V15, IM V36) Principio di sollevamento per forme costruttive differenti (IM V15, IM V36) • Freno di stazionamento con funzione arresto di emergenza (adatto per azionamento con giunto in forma costruttiva IM B3) 5): Nessun freno Con freno (il freno contiene viti di sblocco di emergenza e microinterruttore) Con freno (compreso sblocco manuale e microinterruttore) 5 6 5 0 2 4 Completamenti n. di ordinazione per tipo di azionamento, direzione aria e verniciatura colore (dalla 14. alla 16. posizione del n. di ordinazione) si veda pagina 3/13. Per le avvertenze sull’accoppiamento riduttore si veda la parte 4 "Accessori". 3/12 Siemens DA 65.3 · 2004 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PH7 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control Fattore di potenza cos j Corrente di magnetizzazione Rendimento Frequenza Momento nominale d’inerzia Im hN fN J Hz kgm2 A Peso circa Motore asincrono 1PH7 kg N. di ordinazione SIMOVERT MASTERDRIVES VC Invertitori/convertitori Corrente nominale IN A N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 0,83 26 0,858 17,5 0,503 370 1PH7 184 – . . B . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D61 0,79 39,5 0,870 17,3 0,666 440 1PH7 186 – . . B . . – . 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D61 0,85 37,5 0,888 17,3 1,479 630 1PH7 224 – . . B . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E60 0,85 50 0,900 17,3 1,930 750 1PH7 226 – . . B . . – . 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F60 0,84 61,5 0,907 17,2 2,326 860 1PH7 228 – . . B . . – . 7 7 7 146 6SE7 031 – 5 7 F60 0,81 42 0,928 45,8 0,503 370 1PH7 184 – . . D . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E60 0,79 59,5 0,930 45,7 0,666 440 1PH7 186 – . . D . . – . 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F60 0,80 78,5 0,942 45,6 1,479 630 1PH7 224 – . . D . . – . 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60 0,82 88,5 0,945 45,6 1,930 750 1PH7 226 – . . D . . – . 7 7 7 210 6SE7 032 – 1 7 G60 0,84 99,5 0,947 45,6 2,326 860 1PH7 228 – . . D . . – . 7 7 7 260 6SE7 032 – 6 7 G60 0,78 66 0,935 67,3 0,503 370 1PH7 184 – . . F . . – . 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F60 0,78 87 0,941 67,3 0,666 440 1PH7 186 – . . F . . – . 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60 0,82 91 0,944 67,2 1,479 630 1PH7 224 – . . U . . – . 7 7 7 210 6SE7 032 – 1 7 G60 0,82 119 0,948 67,2 1,930 750 1PH7 226 – . . F . . – . 7 7 7 260 6SE7 032 – 6 7 G60 0,79 168 0,950 67,1 2,326 860 1PH7 228 – . . F . . – . 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60 0,80 77 0,934 97,4 0,503 370 1PH7 184 – . . L . . – . 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60 0,78 107 0,936 97,3 0,666 440 1PH7 186 – . . L . . – . 7 7 7 210 6SE7 032 – 1 7 G60 0,84 115 0,946 97,3 1,479 630 1PH7 224 – . . L . . – . 7 7 7 315 6SE7 033 – 2 7 G60 0,83 154 0,946 97,2 1,930 750 1PH7 226 – . . L . . – . 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60 0,82 188 0,954 97,2 2,326 860 1PH7 228 – . . L . . – . 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60 • Tipo di azionamento: • Grado di vibrazione: Giunto R Giunto R Giunto S Giunto SR Cinghia R Cinghia R Elevate forze trasversali R Elevate forze trasversali R 6 Velocità max. aumentata ) S • Direzione aria: lato A lato B lato B lato A 8) lato A lato B lato B lato A 8) lato A lato B lato B lato A 8) • Precisione albero e flangia: N R R R N R N R R • Estremità d'albero: Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta Liscia Liscia A B C D E F G H J A B C D J K • Verniciatura colore: Con mano di fondo Con mano di fondo, predisposto per accoppiamento riduttore ZF 7) Antracite, verniciatura normale (RAL 7016) Antracite, verniciatura normale (RAL 7016), predisposto per accoppiamento riduttore ZF 7) Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016) Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016), predisposto per accoppiamento riduttore ZF7) 0 2 3 5 6 8 • Esecuzioni speciali: Fornire un’ulteriore indicazione sintetica ed evtl. testo in chiaro, si veda pagina 3/3. -Z Convertitori Invertitori 1) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a P = PN vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione. 2) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza giochi del numero di giri. 3) nmax: Velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a causa di fmax. < 5 · fN. 4) La velocità di rotazione si riduce nel caso di forze trasversali aumentate, si veda la parte 7. E T 5) Esecuzione con freno: 12. posizione "0", 14. e 15. posizione "A", 16. posizione "0", "3" o "6". 6) Per altezza d’asse 180 nmax = 7000 min-1, 1PH7 224 nmax = 5500 min-1, possibile solo azionamento con giunto. 7) Esecuzione predisposta per accoppiamento riduttore ZF: Solo per i tipi 1PH7 184, 186 e 224, 12. posizione "3" o "5", 13. posizione "0", 14. posizione "B", 15. posizione "C", 16. posizione "2", "5" o "8". Nessun ristagno di liquidi ammesso sull'entrata albero. 8) Direzione aria preferita in ambiente inquinato. Siemens DA 65.3 · 2004 3/13 3 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PH7 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control Velocità nominale Altezza d'asse Potenza nominale Coppia nominale Corrente nominale Tensione nominale Velocità di Velocità rotazione con continua max. indebolimento consentita 2) di campo 1) Max. Motore asincrono 1PH7 numero 3 di giri ) nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 600 1000 3 1350 2000 280 280 280 280 95 1519 144 480 1650 2200 3000 1PH7 284 – 7 7 B 7 7 – 0 . . . 120 1916 180 480 1750 2200 3000 1PH7 286 – 7 7 B 7 7 – 0 . . . 155 2474 233 480 1850 2200 3000 1PH7 288 – 7 7 B 7 7 – 0 . . . 150 1433 220 480 2200 2200 3300 1PH7 284 – 7 7 C 7 7 – 0 . . . 185 1767 285 480 2200 2200 3300 1PH7 286 – 7 7 C 7 7 – 0 . . . 230 2197 365 460 2200 2200 3300 1PH7 288 – 7 7 C 7 7 – 0 . . . 200 1416 314 470 2200 2200 3300 1PH7 284 – 7 7 D 7 7 – 0 . . . 245 1733 414 445 2200 2200 3300 1PH7 286 – 7 7 D 7 7 – 0 . . . 305 2158 497 450 2200 2200 3300 1PH7 288 – 7 7 D 7 7 – 0 . . . 255 1218 393 455 2200 2200 3300 1PH7 284 – 7 7 F 7 7 – 0 . . . 310 1481 466 455 2200 2200 3300 1PH7 286 – 7 7 F 7 7 – 0 . . . 385 1838 586 455 2200 2200 3300 1PH7 288 – 7 7 F 7 7 – 0 . . . • Ventilatore esterno: 4) Con ventilatore esterno, lato B in alto, direzione aria lato B verso lato A Con ventilatore esterno, lato B a destra, direzione aria lato B verso lato A Con ventilatore esterno, lato B a sinistra, direzione aria lato B verso lato A Con ventilatore esterno, lato A in alto, direzione aria da lato A verso lato B Con ventilatore esterno, lato A a destra, direzione aria da lato A verso lato B Con ventilatore esterno, lato A a sinistra, direzione aria da lato A verso lato B Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta semplice su lato B a destra • Trasduttore: Senza trasduttore Trasduttore incrementale HTL (1024 S/R) Trasduttore incrementale HTL (2048 S/R) • Morsettiera/direzione collegamento connettore di potenza (vista su lato A): 4) Morsettiera lato B a destra/entrata cavi in basso/connettore per trasduttore lato A Morsettiera lato B a sinistra/entrata cavi in basso/connettore per trasduttore lato A Morsettiera lato B in alto/entrata cavi a destra/connettore per trasduttore lato A Morsettiera lato A in alto/entrata cavi a destra/connettore per trasduttore lato B • Forma costruttiva: 4) IM B3 IM V5 (è possibile la trasformazione successiva in IM V6) IM B35 (con flangia A 660) IM V15 (con flangia A 660; È possibile la trasformazione successiva in IM V36) 0 1 2 3 4 5 6 A H J 0 1 2 5 0 1 3 5 Completamenti n. di ordinazione per tipo di azionamento, direzione aria e verniciatura colore (dalla 14. alla 16. posizione del n. di ordinazione) si veda pagina 3/15. 3/14 Siemens DA 65.3 · 2004 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PH7 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control Fattore di potenza cos j Corrente di magnetizzazione Rendimento Frequenza Momento nominale d’inerzia Im hN fN J Hz kgm2 A Peso circa Motore asincrono 1PH7 kg N. di ordinazione SIMOVERT MASTERDRIVES VC Invertitori/convertitori Corrente nominale IN A N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 0,86 61 0,932 20,3 4,2 1300 1PH7 284 – . . B . . – 0 7 7 7 146 6SE7 031 – 5 7 F60 0,86 80 0,939 20,3 5,2 1500 1PH7 286 – . . B . . – 0 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60 0,86 102 0,941 20,3 6,3 1700 1PH7 288 – . . B . . – 0 7 7 7 260 6SE7 032 – 6 7 G60 0,86 90 0,950 34,0 4,2 1300 1PH7 284 – . . C . . – 0 7 7 7 260 6SE7 032 – 6 7 G60 0,84 135 0,954 34,0 5,2 1500 1PH7 286 – . . C . . – 0 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60 0,84 170 0,956 34,0 6,3 1700 1PH7 288 – . . C . . – 0 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60 0,82 159 0,958 45,3 4,2 1300 1PH7 284 – . . D . . – 0 7 7 7 315 6SE7 033 – 2 7 G60 0,80 217 0,960 45,3 5,2 1500 1PH7 286 – . . D . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60 0,82 250 0,962 45,3 6,3 1700 1PH7 288 – . . D . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60 0,86 162 0,962 67,0 4,2 1300 1PH7 284 – . . F . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60 0,87 182 0,964 67,0 5,2 1500 1PH7 286 – . . F . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60 0,87 232 0,965 67,0 6,3 1700 1PH7 288 – . . F . . – 0 7 7 7 590 6SE7 036 – 0 7 K/J60 • Tipo di azionamento: 4) Giunto Giunto Cinghia/forze trasversali elevate Cinghia/forze trasversali elevate • Grado di vibrazione: N R N R • Precisione albero e flangia: N R N R A B E F • Estremità d'albero: Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta Liscia A C J • Verniciatura colore: Con mano di fondo Antracite, verniciatura normale (RAL 7016) Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016) 0 3 6 • Esecuzioni speciali: Fornire un’ulteriore indicazione sintetica ed evtl. testo in chiaro, si veda pagina 3/3. -Z Convertitori Invertitori 1) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a P = PN vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione. 2) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza giochi del numero di giri. E T 3) nmax: Velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a causa di fmax. < 5 · fN. 4) Possibili combinazioni, si veda pagina 3/26. Siemens DA 65.3 · 2004 3/15 3 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PH7 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control Velocità nominale Altezza d'asse Potenza nominale Coppia nominale Corrente nominale Tensione nominale Velocità di Velocità rotazione con continua max. indebolimento consentita 2) di campo 1) Max. Motore asincrono 1PH7 numero 3 di giri ) nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 690 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control (opzione C30) 500 800 3 1150 1750 280 280 280 280 77 1471 80 690 1150 2200 2500 1PH7 284 – 7 7 B 7 7 – 0 . . . 96 1834 101 690 1300 2200 2500 1PH7 286 – 7 7 B 7 7 – 0 . . . 125 2388 130 690 1400 2200 2500 1PH7 288 – 7 7 B 7 7 – 0 . . . 115 1373 120 690 2200 2200 3300 1PH7 284 – 7 7 C 7 7 – 0 . . . 145 1731 160 665 2200 2200 3300 1PH7 286 – 7 7 C 7 7 – 0 . . . 185 2208 210 640 2200 2200 3300 1PH7 288 – 7 7 C 7 7 – 0 . . . 164 1362 176 690 2200 2200 3300 1PH7 284 – 7 7 D 7 7 – 0 . . . 203 1686 233 655 2200 2200 3300 1PH7 286 – 7 7 D 7 7 – 0 . . . 251 2084 280 665 2200 2200 3300 1PH7 288 – 7 7 D 7 7 – 0 . . . 217 1184 221 690 2200 2200 3300 1PH7 284 – 7 7 F 7 7 – 0 . . . 261 1424 262 690 2200 2200 3300 1PH7 286 – 7 7 F 7 7 – 0 . . . 329 1795 330 690 2200 2200 3300 1PH7 288 – 7 7 F 7 7 – 0 . . . • Ventilatore esterno: 5) Con ventilatore esterno, lato B in alto, direzione aria lato B verso lato A Con ventilatore esterno, lato B a destra, direzione aria lato B verso lato A Con ventilatore esterno, lato B a sinistra, direzione aria lato B verso lato A Con ventilatore esterno, lato A in alto, direzione aria da lato A verso lato B Con ventilatore esterno, lato A a destra, direzione aria da lato A verso lato B Con ventilatore esterno, lato A a sinistra, direzione aria da lato A verso lato B Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta semplice su lato B a destra • Trasduttore: Senza trasduttore Trasduttore incrementale HTL (1024 S/R) Trasduttore incrementale HTL (2048 S/R) • Morsettiera/direzione collegamento connettore di potenza (vista su lato A): 5) Morsettiera lato B a destra/entrata cavi in basso/connettore per trasduttore lato A Morsettiera lato B a sinistra/entrata cavi in basso/connettore per trasduttore lato A Morsettiera lato B in alto/entrata cavi a destra/connettore per trasduttore lato A Morsettiera lato A in alto/entrata cavi a destra/connettore per trasduttore lato B • Forma costruttiva: 5) IM B3 IM V5 (è possibile la trasformazione successiva in IM V6) IM B35 (con flangia A 660) IM V15 (con flangia A 660; È possibile la trasformazione successiva in IM V36) Completamenti n. di ordinazione per tipo di azionamento, direzione aria e verniciatura colore (dalla 14. alla 16. posizione del n. di ordinazione) si veda pagina 3/17. Per le avvertenze sull'accoppiamento riduttore si veda la parte 4 "Accessori". 3/16 Siemens DA 65.3 · 2004 0 1 2 3 4 5 6 A H J 0 1 2 5 0 1 3 5 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PH7 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control Fattore di potenza cos j Corrente di magnetizzazione Rendimento Frequenza nominale Momento d’inerzia Im hN fN J Hz kgm2 A Peso circa Motore asincrono 1PH7 kg N. di ordinazione SIMOVERT MASTERDRIVES VC Invertitori/convertitori Corrente nominale IN A N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 690 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control (opzione C30) 0,87 34 0,923 17,0 4,2 1300 1PH7 284 – . . B . . – 0 7 7 7 82 6SE7 028 – 2 7 G60 0,86 45 0,927 17,0 5,2 1500 1PH7 286 – . . B . . – 0 7 7 7 118 6SE7 031 – 2 7 G60 0,86 57 0,930 17,0 6,3 1700 1PH7 288 – . . B . . – 0 7 7 7 145 6SE7 031 – 5 7 G60 0,85 55 0,943 27,0 4,2 1300 1PH7 284 – . . C . . – 0 7 7 7 118 4) 6SE7 031 – 2 7 G60 0,84 80 0,947 27,0 5,2 1500 1PH7 286 – . . C . . – 0 7 7 7 171 6SE7 031 – 7 7 G60 0,84 100 0,950 27,0 6,3 1700 1PH7 288 – . . C . . – 0 7 7 7 208 4) 6SE7 032 – 1 7 G60 0,81 91 0,955 38,6 4,2 1300 1PH7 284 – . . D . . – 0 7 7 7 171 4) 6SE7 031 – 7 7 G60 0,80 125 0,957 38,6 5,2 1500 1PH7 286 – . . D . . – 0 7 7 7 297 6SE7 033 – 0 7 K/J60 0,81 145 0,959 38,6 6,3 1700 1PH7 288 – . . D . . – 0 7 7 7 297 6SE7 033 – 0 7 K/J60 0,86 94 0,961 58,7 4,2 1300 1PH7 284 – . . F . . – 0 7 7 7 208 4) 6SE7 032 – 1 7 G60 0,87 105 0,963 58,7 5,2 1500 1PH7 286 – . . F . . – 0 7 7 7 297 6SE7 033 – 0 7 K/J60 0,86 134 0,964 58,7 6,3 1700 1PH7 288 – . . F . . – 0 7 7 7 354 6SE7 033 – 5 7 K/J60 • Tipo di azionamento: 5) Giunto Giunto Cinghia/forze trasversali elevate Cinghia/forze trasversali elevate • Grado di vibrazione: N R N R • Precisione albero e flangia: N R N R A B E F • Estremità d'albero: Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta Liscia A C J • Verniciatura colore: Con mano di fondo Antracite, verniciatura normale (RAL 7016) Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016) 0 3 6 • Esecuzioni speciali: Fornire un’ulteriore indicazione sintetica ed evtl. testo in chiaro, si veda pagina 3/3. –C30 Convertitori Invertitori 1) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a P = PN vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione. 2) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza giochi del numero di giri. H W 3) nmax: Velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a causa di fmax. < 5 · fN. 4) Attenzione: la corrente nominale del convertitore è inferiore alla corrente nominale del motore. 5) Possibili combinazioni, si veda pagina 3/26. Siemens DA 65.3 · 2004 3/17 3 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PH7 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 1) Velocità nominale Altezza d'asse Potenza nominale Coppia nominale CorTensione rente nominale nominale Velocità di rot. Velocità con indebolimen- continua max. 2 to di campo ) consentita 3) Max. Motore asincrono 1PH7 numero 4 di giri ) nN PN MN IN min-1 kW Nm A UN n1 nS1 nmax V min-1 min-1 min-1 N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 400 160 227 30 274 800 800 800 1PH7 163 – 7 7 B 7 7 – 7 . . . 310 37 294 800 800 800 1PH7 167 – 7 7 B 7 7 – 7 . . . 3,7 35 10 343 2000 2000 2000 1PH7 103 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 6,25 60 17,5 319 2000 2000 2000 1PH7 107 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 9,5 13 1000 100 132 3 160 1500 100 132 160 2000 100 132 160 12 115 30 336 2000 2000 2000 1PH7 133 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 17 162 43 322 2000 2000 2000 1PH7 137 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 22 210 55 315 2000 2000 2000 1PH7 163 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 28 267 71 312 2000 2000 2000 1PH7 167 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 3,7 24 10 350 3000 3000 3000 1PH7 101 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 5,5 35 13,0 350 2100 3000 3000 1PH7 103 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 7,0 45 17,5 346 3000 3000 3000 1PH7 105 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 9,0 57 23,5 336 3000 3000 3000 1PH7 107 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 11 70 24 350 3000 3000 3000 1PH7 131 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 15 96 34 346 3000 3000 3000 1PH7 133 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 18,5 118 42 350 3000 3000 3000 1PH7 135 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 22 140 57 308 3000 3000 3000 1PH7 137 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 30 191 72 319 3000 3000 3000 1PH7 163 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 37 236 82 350 2800 3000 3000 1PH7 167 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 7 33 17,5 343 4000 4000 4000 1PH7 103 – 7 7 g 7 7 – 7 . . . 10,5 50 26 350 4000 4000 4000 1PH7 107 – 7 7 G 7 7 – 7 . . . 20 96 45 350 3900 4000 4000 1PH7 133 – 7 7 g 7 7 – 7 . . . 28 134 60 350 3800 4000 4000 1PH7 137 – 7 7 g 7 7 – 7 . . . 36 172 85 333 3000 3700 4000 1PH7 163 – 7 7 g 7 7 – 7 . . . 41 196 89 350 2800 3700 4000 1PH7 167 – 7 7 g 7 7 – 7 . . . • Ventilatore esterno: Con ventilatore esterno Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta Con ventilatore esterno, però entrate cavi metriche secondo EN 50262 Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta, però entrate cavi metriche secondo EN 50262 • Traduttore: Trasduttore assoluto EnDat 2048 S/R Trasduttore incrementale sen/cos 1 Vpp (senza traccia C e D) Trasduttore incrementale sen/cos 1 Vpp (con traccia C e D) Resolver a 2 poli • Disposizione morsettiere/direzione collegamento connettore di potenza (vista su lato A): In alto/da destra In alto/da lato B In alto/da sinistra • Forma costruttiva: IM B3 (IM V5, IM V6) IM B5 (IM V1, IM V3) possibile solo per altezza d’asse 100 e 132 IM B35 (IM V15, IM V36) • Freno di stazionamento con funzione arresto di emergenza: 5) Nessun freno Tensione di allacciamento freno: AC 230 V, 50 ... 60 Hz Con freno Con freno (compreso microinterruttore) Con freno (compreso sblocco manuale) Con freno (compreso sblocco manuale e microinterruttore) Tensione di allacciamento freno: DC 24 V Con freno Con freno (compreso microinterruttore) Con freno (compreso sblocco manuale) Con freno (compreso sblocco manuale e microinterruttore) 2 6 7 8 E N M R 0 2 3 0 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Completamenti n. di ordin. per tipo di azionamento, direzione aria e verniciatura colore (dalla 14. alla 16. posizione del n. di ordin.) si veda pag. 3/19. Per le avvertenze sull’accoppiamento riduttore si veda la parte 4 "Accessori". 3/18 Siemens DA 65.3 · 2004 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PH7 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 1) Fattore di potenza cos j Corrente di magnetizzazione Rendimento Frequenza Momento nominale d’inerzia Im hN fN J Hz kgm2 A Peso circa Motore asincrono 1PH7 kg N. di ordinazione SIMOVERT MASTERDRIVES MC Invertitori/convertitori Corrente nominale IN A N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 0,88 11,5 0,809 14,3 0,185 175 1PH7 163 – . . B . . – . 7 7 7 34 6SE7 023 – 4 E P50 0,88 14 0,814 14,3 0,228 210 1PH7 167 – . . B . . – . 7 7 7 37,5 6SE7 023 – 8 7 D51 0,82 4,8 0,794 35,6 0,017 40 1PH7 103 – . . D . . – . 7 7 7 10 6SE7 021 – 0 7 P50 0,81 8,9 0,822 35,3 0,029 65 1PH7 107 – . . D . . – . 7 7 7 20,5 6SE7 022 – 1 E P50 0,86 13 0,865 34,8 0,076 90 1PH7 133 – . . D . . – . 7 7 7 34 6SE7 023 – 4 E P50 0,86 19 0,878 34,6 0,109 150 1PH7 137 – . . D . . – . 7 7 7 47 6SE7 024 – 7 7 D51 0,85 24 0,899 34,2 0,185 175 1PH7 163 – . . D . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D51 0,84 33 0,903 34,2 0,228 210 1PH7 167 – . . D . . – . 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D51 0,74 5,9 0,847 51,6 0,017 40 1PH7 101 – . . F . . – . 7 7 7 10 6SE7 021 – 0 7 P50 0,84 5,4 0,832 52,7 0,017 40 1PH7 103 – . . F . . – . 7 7 7 14 6SE7 021 – 4 E P50 0,78 9,4 0,866 51,7 0,029 65 1PH7 105 – . . F . . – . 7 7 7 20,5 6SE7 022 – 1 E P50 0,80 11 0,859 52,0 0,029 65 1PH7 107 – . . F . . – . 7 7 7 27 6SE7 022 – 7 E P50 0,88 8,4 0,896 51,3 0,076 90 1PH7 131 – . . F . . – . 7 7 7 27 6SE7 022 – 7 E P50 0,85 14 0,895 51,3 0,076 90 1PH7 133 – . . F . . – . 7 7 7 34 6SE7 023 – 4 E P50 0,85 17 0,902 51,1 0,109 150 1PH7 135 – . . F . . – . 7 7 7 47 6SE7 024 – 7 7 D51 0,85 23 0,900 51,2 0,109 150 1PH7 137 – . . F . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D51 0,85 30 0,912 50,9 0,185 175 1PH7 163 – . . F . . – . 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D51 0,86 32 0,916 50,8 0,228 210 1PH7 167 – . . F . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E50 0,80 8,3 0,857 68,9 0,017 40 1PH7 103 – . . g . . – . 7 7 7 20,5 6SE7 021 – 1 E P50 0,80 12 0,869 68,6 0,029 65 1PH7 107 – . . G . . – . 7 7 7 27 6SE7 022 – 7 E P50 0,86 18 0,898 68,0 0,076 90 1PH7 133 – . . g . . – . 7 7 7 47 6SE7 024 – 7 7 D51 0,88 21 0,903 68,0 0,109 150 1PH7 137 – . . g . . – . 7 7 7 59 6SE7 027 – 3 7 D51 0,84 37 0,906 67,5 0,185 175 1PH7 163 – . . g . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E50 0,84 40 0,907 67,4 0,228 210 1PH7 167 – . . g . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E50 • Tipo di azionamento: Giunto e cinghia Giunto e cinghia Giunto e cinghia Giunto e cinghia • Grado di vibrazione: R S SR N • Precisione albero e flangia: R R R N (solo in relazione a montaggio freno) • Direzione aria: lato A lato B lato B lato A 7) lato A lato B lato B lato A 7) lato A lato B lato B lato A 7) • Estremità d'albero: Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta Liscia Liscia B C D K A B C D J K • Verniciatura colore: Senza Senza, flangia e anello di tenuta radiale albero 6) Antracite, verniciatura normale (RAL 7016) Antracite, verniciatura normale (RAL 7016), flangia e anello di tenuta radiale albero 6) Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016) Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016), flangia e anello di tenuta radiale albero 6) 0 2 3 5 6 8 • Esecuzioni speciali: Fornire un’ulteriore indicazione sintetica ed evtl. testo in chiaro, si veda pagina 3/3. -Z Convertitori Invertitori 1) Con correnti nominali < 37,5 A sono assegnate apparecchiature della forma costruttiva Kompakt PLUS. 2) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a P = PN vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione. 3) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza giochi del numero di giri. 4) nmax: velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a causa di fmax. < 2 · fN. E T 5) Esecuzione con freno: 12. posizione "2" o "3", 14. posizione "K", 15. posizione "A", "B", "J" o "K", 16. posizione "0", "3" o "6". 6) Esecuzione predisposta per accoppiamento riduttore ZF: 12. posizione "2" o "3", 13. posizione "0", 14. posizione "B", 15. posizione "C" o "D", 16. posizione "2", "5" o "8". Nessun ristagno di liquidi ammesso sull'entrata albero. 7) Direzione aria preferita in ambiente inquinato. Siemens DA 65.3 · 2004 3/19 3 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PH7 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Velocità nominale Altezza d'asse Potenza nominale Coppia nominale 1) Corrente nominale Tensione nominale Velocità di Velocità rotazione con continua max. indebolimento consentita 2) di campo 1) Max. Motore asincrono 1PH7 numero 3 di giri ) nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 400 180 225 3 1000 180 225 1500 180 225 2500 180 225 16,3 390 51 271 800 800 800 1PH7 184 – 7 7 B 7 7 – 7 . . . 21,2 505 67 268 800 800 800 1PH7 186 – 7 7 B 7 7 – 7 . . . 30,4 725 88 268 800 800 800 1PH7 224 – 7 7 B 7 7 – 7 . . . 39,2 935 114 264 800 800 800 1PH7 226 – 7 7 B 7 7 – 7 . . . 48 1145 136 272 800 800 800 1PH7 228 – 7 7 B 7 7 – 7 . . . 39 372 90 335 2000 2000 2000 1PH7 184 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 51 485 116 340 2000 2000 2000 1PH7 186 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 71 678 161 335 2000 2000 2000 1PH7 224 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 92 880 198 340 2000 2000 2000 1PH7 226 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 113 1080 240 340 2000 2000 2000 1PH7 228 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 51 325 120 335 3000 3000 3000 1PH7 184 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 74 471 170 330 3000 3000 3000 1PH7 186 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 95 605 204 340 2900 3000 4) 3000 1PH7 224 – 7 7 U 7 7 – 7 . . . 130 828 278 340 2900 3000 4) 3000 1PH7 226 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 160 1019 350 340 2900 3000 4) 3000 1PH7 228 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 4) 78 298 171 340 5000 3500 5000 1PH7 184 – 7 7 L 7 7 – 7 . . . 106 405 235 335 5000 3500 4) 5000 1PH7 186 – 7 7 L 7 7 – 7 . . . 142 542 298 340 3500 3100 4) 4500 1PH7 224 – 7 7 L 7 7 – 7 . . . 168 642 362 335 3500 3100 4) 4500 1PH7 226 – 7 7 L 7 7 – 7 . . . 205 783 433 340 3500 3100 4) 4500 4) 1PH7 228 – 7 7 L 7 7 – 7 . . . • Ventilatore esterno: Con ventilatore esterno Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta Con ventilatore esterno, però entrate cavi metriche secondo EN 50262 Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta, però entrate cavi metriche secondo EN 50262 2 6 7 8 • Trasduttore: Trasduttore assoluto EnDat 2048 S/R Trasduttore incrementale sen/cos 1 Vpp (senza traccia C e D) Trasduttore incrementale sen/cos 1 Vpp (con traccia C e D) Resolver a 2 poli E N M R • Disposizione morsettiere/direzione collegamento connettore di potenza (vista su lato A): In alto/da destra In alto/da lato A In alto/da lato B In alto/da sinistra • Forma costruttiva: IM B3 IM B3 IM B35 (solo per 1PH7 184 con flangia A 400) IM B35 (solo per 1PH7 184 con flangia A 450) IM B35 (per 1PH7 186 con flangia A 450 e 1PH7 22. con flangia A 550) IM B35 (solo per 1PH7 184 con flangia A 400) IM B35 (solo per 1PH7 184 con flangia A 450) IM B35 (per 1PH7 186 con flangia A 450 e 1PH7 22. con flangia A 550) Principio di sollevamento per forme costruttive differenti (IM B6, IM B7, IM B8, IM V5, IM V6) 0 1 2 3 0 1 3 4 3 Principio di sollevamento per forme costruttive differenti (IM V15, IM V36) Principio di sollevamento per forme costruttive differenti (IM V15, IM V36) Principio di sollevamento per forme costruttive differenti (IM V15, IM V36) • Freno di stazionamento con funzione arresto di emergenza (adatto per azionamento con giunto in forma costruttiva IM B3) 5): Nessun freno Con freno (il freno contiene viti di sblocco di emergenza e microinterruttore) Con freno (compreso sblocco manuale e microinterruttore) 5 6 5 0 2 4 Completamenti n. di ordinazione per tipo di azionamento, direzione aria e verniciatura colore (dalla 14. alla 16. posizione del n. di ordinazione) si veda pagina 3/21. Per le avvertenze sull’accoppiamento riduttore si veda la parte 4 "Accessori". 3/20 Siemens DA 65.3 · 2004 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PH7 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con convertitori SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Fattore di potenza cos j Corrente di magnetizzazione Rendimento Frequenza Momento nominale d’inerzia Im hN fN J Hz kgm2 A Peso circa Motore asincrono 1PH7 kg N. di ordinazione SIMOVERT MASTERDRIVES MC Invertitori/convertitori Corrente nominale IN A N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 0,84 26 0,830 14,2 0,503 370 1PH7 184 – . . B . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D51 0,81 38,5 0,845 14,0 0,666 440 1PH7 186 – . . B . . – . 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D51 0,87 36,5 0,864 14,0 1,479 630 1PH7 224 – . . B . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E50 0,86 49 0,880 14,0 1,930 750 1PH7 226 – . . B . . – . 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F50 0,85 60,5 0,888 13,9 2,326 860 1PH7 228 – . . B . . – . 7 7 7 155 6SE7 031 – 8 7 F50 0,83 44 0,913 34,2 0,503 370 1PH7 184 – . . D . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E50 0,81 58 0,918 34,1 0,666 440 1PH7 186 – . . D . . – . 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F50 0,81 78,5 0,934 33,9 1,479 630 1PH7 224 – . . D . . – . 7 7 7 175 6SE7 032 – 1 7 G50 0,84 87,5 0,935 33,9 1,930 750 1PH7 226 – . . D . . – . 7 7 7 218 6SE7 032 – 6 7 G50 0,85 98 0,938 33,9 2,326 860 1PH7 228 – . . D . . – . 7 7 7 262 6SE7 033 – 2 7 G50 0,78 64 0,930 50,7 0,503 370 1PH7 184 – . . F . . – . 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F50 0,81 84 0,937 50,7 0,666 440 1PH7 186 – . . F . . – . 7 7 7 175 6SE7 032 – 1 7 G50 0,84 88,5 0,944 50,6 1,479 630 1PH7 224 – . . U . . – . 7 7 7 218 6SE7 032 – 6 7 G50 0,84 120 0,945 50,6 1,930 750 1PH7 226 – . . F . . – . 7 7 7 308 6SE7 033 – 7 7 G50 0,82 169 0,949 50,5 2,326 860 1PH7 228 – . . F . . – . 7 7 7 423 6SE7 035 – 1 E K50 0,82 77 0,937 84,1 0,503 370 1PH7 184 – . . L . . – . 7 7 7 175 6SE7 032 – 1 7 G50 0,82 108 0,942 84,1 0,666 440 1PH7 186 – . . L . . – . 7 7 7 262 6SE7 033 – 2 7 G50 0,84 115 0,948 84,0 1,479 630 1PH7 224 – . . L . . – . 7 7 7 308 6SE7 033 – 7 7 G50 0,84 154 0,95 84,0 1,930 750 1PH7 226 – . . L . . – . 7 7 7 423 6SE7 035 – 1 E K50 0,84 185 0,95 83,9 2,326 860 1PH7 228 – . . L . . – . 7 7 7 491 6SE7 036 – 0 E K50 • Tipo di azionamento: Giunto Giunto Giunto Giunto Cinghia Cinghia Elevate forze trasversali Elevate forze trasversali • Grado di vibrazione: R R S SR R R R R • Precisione albero e flangia: N R R R N R N R • Direzione aria: lato A lato B lato B lato A 7) lato A lato B lato B lato A 7) lato A lato B lato B lato A 7) • Estremità d'albero: Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta Liscia Liscia A B C D E F G H A B C D J K • Verniciatura colore: Con mano di fondo Con mano di fondo, predisposto per accoppiamento riduttore ZF 6) Antracite, verniciatura normale (RAL 7016) Antracite, verniciatura normale (RAL 7016), predisposto per accoppiamento riduttore ZF 6) Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016) Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016), predisposto per accoppiamento riduttore ZF 6) 0 2 3 5 6 8 • Esecuzioni speciali: Fornire un’ulteriore indicazione sintetica ed evtl. testo in chiaro, si veda pagina 3/3. -Z Convertitori Invertitori 1) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a P = PN vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione. 2) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza giochi del numero di giri. 3) nmax: velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a causa di fmax. < 2 · fN. E T 4) La velocità di rotazione si riduce nel caso di forze trasversali aumentate, si veda la parte 7. 5) Esecuzione con freno: 12. posizione "0", 14. e 15. posizione "A", 16. posizione "0", "3" o "6". 6) Esecuzione predisposta per accoppiamento riduttore ZF: Solo per i tipi 1PH7 184, 186 e 224, 12. posizione "3" o "5", 13. posizione "0", 14. posizione "B", 15. posizione "C", 16. posizione "2", "5" o "8". Nessun ristagno di liquidi ammesso sull'entrata albero. 7) Direzione aria preferita in ambiente inquinato. Siemens DA 65.3 · 2004 3/21 3 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PH7 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 1) Velocità nominale Altezza d'asse Potenza nominale Coppia nominale CorTensione rente nominale nominale Velocità di rot. Velocità con indebolimen- continua max. 2 to di campo ) consentita 3) Max. Motore asincrono 1PH7 numero 4 di giri ) nN PN MN IN min-1 kW Nm A UN n1 nS1 nmax V min-1 min-1 min-1 N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 400 160 227 30 274 800 800 800 1PH7 163 – 7 7 B 7 7 – 7 . . . 310 37 294 800 800 800 1PH7 167 – 7 7 B 7 7 – 7 . . . 4,3 36 10 391 2200 2300 2300 1PH7 103 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 7,2 60 17,5 360 2300 2300 2300 1PH7 107 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 13,5 112 29 381 2300 2300 2300 1PH7 133 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 19,5 162 43 367 2300 2300 2300 1PH7 137 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 25 208 55 364 2300 2300 2300 1PH7 163 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 31 257 70 357 2300 2300 2300 1PH7 167 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 4,3 24 10 398 3500 3500 3500 1PH7 101 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 6,25 34 13,0 398 2600 3500 3500 1PH7 103 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 8,0 44 17,5 398 3500 3500 3500 1PH7 105 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 10 55 23 381 3500 3500 3500 1PH7 107 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 13 71 24 398 3500 3500 3500 1PH7 131 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 17,5 96 34 398 3500 3500 3500 1PH7 133 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 21,5 117 42 398 3500 3500 3500 1PH7 135 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 25 136 56 357 3500 3500 3500 1PH7 137 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 34 186 72 364 3500 3500 3500 1PH7 163 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 41 224 79 398 3300 3500 3500 1PH7 167 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 31 17 388 4600 4600 4600 1PH7 103 – 7 7 g 7 7 – 7 . . . 12 50 26 400 4600 4600 4600 1PH7 107 – 7 7 G 7 7 – 7 . . . 22,5 93 45 398 4000 4500 4600 1PH7 133 – 7 7 g 7 7 – 7 . . . 29 120 56 398 4000 4500 4600 1PH7 137 – 7 7 g 7 7 – 7 . . . 38 158 80 374 3000 3700 4600 1PH7 163 – 7 7 g 7 7 – 7 . . . 44 183 85 398 3000 3700 4600 1PH7 167 – 7 7 g 7 7 – 7 . . . 9,5 13 1150 100 132 3 160 1750 100 132 160 2300 100 132 160 7,5 • Ventilatore esterno: Con ventilatore esterno Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta Con ventilatore esterno, però entrate cavi metriche secondo EN 50262 Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta, però entrate cavi metriche secondo EN 50262 • Trasduttore: Trasduttore assoluto EnDat 2048 S/R Trasduttore incrementale sen/cos 1 Vpp (senza traccia C e D) Trasduttore incrementale sen/cos 1 Vpp (con traccia C e D) Resolver a 2 poli • Disposizione morsettiere/direzione collegamento connettore di potenza (vista su lato A): In alto/da destra In alto/da lato B In alto/da sinistra • Forma costruttiva: IM B3 (IM V5, IM V6) IM B5 (IM V1, IM V3) possibile solo per altezza d’asse 100 e 132 IM B35 (IM V15, IM V36) • Freno di stazionamento con funzione arresto di emergenza: 5) Nessun freno Tensione di allacciamento freno: AC 230 V, 50 ... 60 Hz Con freno Con freno (compreso microinterruttore) Con freno (compreso sblocco manuale) Con freno (compreso sblocco manuale e microinterruttore) Tensione di allacciamento freno: DC 24 V Con freno Con freno (compreso microinterruttore) Con freno (compreso sblocco manuale) Con freno (compreso sblocco manuale e microinterruttore) 2 6 7 8 E N M R 0 2 3 0 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Completamenti n. di ordin. per tipo di azionamento, direzione aria e verniciatura colore (dalla 14. alla 16. posizione del n. di ordin.) si veda pag. 3/23. Per le avvertenze sull’accoppiamento riduttore si veda la parte 4 "Accessori". 3/22 Siemens DA 65.3 · 2004 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PH7 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con convertitori SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 1) Fattore di potenza cos j Corrente di magnetizzazione Rendimento Frequenza Momento nominale d’inerzia Im hN fN J Hz kgm2 A Peso circa Motore asincrono 1PH7 kg N. di ordinazione SIMOVERT MASTERDRIVES MC Invertitori/convertitori Corrente nominale IN A N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 0,88 11,5 0,809 14,3 0,185 175 1PH7 163 – . . B . . – . 7 7 7 34 6SE7 023 – 4 E P50 0,88 14 0,814 14,3 0,228 210 1PH7 167 – . . B . . – . 7 7 7 37,5 6SE7 023 – 8 7 D51 0,81 5,0 0,813 40,6 0,017 40 1PH7 103 – . . D . . – . 7 7 7 10 6SE7 021 – 0 7 P50 0,81 8,8 0,838 40,3 0,029 65 1PH7 107 – . . D . . – . 7 7 7 20,5 6SE7 022 – 1 E P50 0,85 13 0,877 39,7 0,076 90 1PH7 133 – . . D . . – . 7 7 7 34 6SE7 023 – 4 E P50 0,86 19 0,887 39,6 0,109 150 1PH7 137 – . . D . . – . 7 7 7 47 6SE7 024 – 7 7 D51 0,84 25 0,904 39,2 0,185 175 1PH7 163 – . . D . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D51 0,83 34 0,909 39,1 0,228 210 1PH7 167 – . . D . . – . 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D51 0,75 5,7 0,855 60,0 0,017 40 1PH7 101 – . . F . . – . 7 7 7 10 6SE7 021 – 0 7 P50 0,84 5,3 0,849 61,0 0,017 40 1PH7 103 – . . F . . – . 7 7 7 14 6SE7 021 – 4 E P50 0,77 9,3 0,875 60,0 0,029 65 1PH7 105 – . . F . . – . 7 7 7 20,5 6SE7 022 – 1 E P50 0,80 10,6 0,870 60,3 0,029 65 1PH7 107 – . . F . . – . 7 7 7 27 6SE7 022 – 7 E P50 0,88 8,1 0,902 59,7 0,076 90 1PH7 131 – . . F . . – . 7 7 7 27 6SE7 022 – 7 E P50 0,85 14 0,900 59,7 0,076 90 1PH7 133 – . . F . . – . 7 7 7 34 6SE7 023 – 4 7 C51 0,86 16 0,906 59,5 0,109 150 1PH7 135 – . . F . . – . 7 7 7 47 6SE7 024 – 7 7 D51 0,85 23 0,902 59,5 0,109 150 1PH7 137 – . . F . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D51 0,86 28 0,915 59,2 0,185 175 1PH7 163 – . . F . . – . 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D51 0,86 30 0,920 59,2 0,228 210 1PH7 167 – . . F . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E50 0,866 78,8 0,017 40 1PH7 103 – . . g . . – . 7 7 7 20,5 6SE7 021 – 1 E P50 0,79 8,2 0,80 12 0,878 78,7 0,029 65 1PH7 107 – . . G . . – . 7 7 7 27 6SE7 022 – 7 E P50 0,86 17 0,900 78,0 0,076 90 1PH7 133 – . . g . . – . 7 7 7 47 6SE7 024 – 7 7 D51 0,87 21 0,903 77,8 0,109 150 1PH7 137 – . . g . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D51 0,83 36 0,900 77,3 0,185 175 1PH7 163 – . . g . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E50 0,84 40 0,911 77,4 0,228 210 1PH7 167 – . . g . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E50 • Tipo di azionamento: Giunto e cinghia Giunto e cinghia Giunto e cinghia Giunto e cinghia • Grado di vibrazione: R S SR N • Precisione albero e flangia: R R R N (solo in relazione a montaggio freno) • Direzione aria: lato A lato B lato B lato A 7) lato A lato B lato B lato A 7) lato A lato B lato B lato A 7) • Estremità d'albero: Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta Liscia Liscia B C D K A B C D J K • Verniciatura colore: Senza Senza, flangia e anello di tenuta radiale albero 6) Antracite, verniciatura normale (RAL 7016) Antracite, verniciatura normale (RAL 7016), flangia e anello di tenuta radiale albero 6) Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016) Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016), flangia e anello di tenuta radiale albero 6) 0 2 3 5 6 8 • Esecuzioni speciali: Fornire un’ulteriore indicazione sintetica ed evtl. testo in chiaro, si veda pagina 3/3. -Z Convertitori Invertitori 1) Con correnti nominali < 37,5 A sono assegnate apparecchiature della forma costruttiva Kompakt PLUS. 2) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a P = PN vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione. 3) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza giochi del numero di giri. 4) nmax: velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a causa di fmax. < 2 · fN. E T 5) Esecuzione con freno: 12. posizione "2" o "3", 14. posizione "K", 15. posizione "A", "B", "J" o "K", 16. posizione "0", "3" o "6". 6) Esecuzione predisposta per accoppiamento riduttore ZF: 12. posizione "2" o "3", 13. posizione "0", 14. posizione "B", 15. posizione "C" o "D", 16. posizione "2", "5" o "8". Nessun ristagno di liquidi ammesso sull'entrata albero. 7) Direzione aria preferita in ambiente inquinato. Siemens DA 65.3 · 2004 3/23 3 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PH7 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Velocità nominale Altezza d'asse Potenza nominale Coppia nominale Corrente nominale Tensione nominale Velocità di Velocità rotazione con continua max. indebolimento consentita 2) di campo 1) Max. Motore asincrono 1PH7 numero 3 di giri ) nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 400 180 225 3 1150 180 225 1750 180 225 2900 180 225 16,3 390 51 271 800 800 800 1PH7 184 – 7 7 B 7 7 – 7 . . . 21,2 505 67 268 800 800 800 1PH7 186 – 7 7 B 7 7 – 7 . . . 30,4 725 88 268 800 800 800 1PH7 224 – 7 7 B 7 7 – 7 . . . 39,2 935 114 264 800 800 800 1PH7 226 – 7 7 B 7 7 – 7 . . . 48 1145 136 272 800 800 800 1PH7 228 – 7 7 B 7 7 – 7 . . . 44 366 89 383 2300 2300 2300 1PH7 184 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 58 482 116 390 2300 2300 2300 1PH7 186 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 81 670 160 385 2300 2300 2300 1PH7 224 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 105 870 197 390 2300 2300 2300 1PH7 226 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 129 1070 238 390 2300 2300 2300 1PH7 228 – 7 7 D 7 7 – 7 . . . 60 327 120 388 3500 3500 4) 3500 1PH7 184 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 85 465 169 385 3500 3500 4) 3500 1PH7 186 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 110 600 203 395 2900 3100 4) 3500 1PH7 224 – 7 7 U 7 7 – 7 . . . 135 737 254 395 2900 3100 4) 3500 1PH7 226 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 179 975 342 395 2900 3100 4) 3500 1PH7 228 – 7 7 F 7 7 – 7 . . . 4) 81 265 158 395 5000 3500 5000 1PH7 184 – 7 7 L 7 7 – 7 . . . 101 333 206 385 5000 3500 4) 5000 1PH7 186 – 7 7 L 7 7 – 7 . . . 149 490 274 395 3500 3100 4) 4500 1PH7 224 – 7 7 L 7 7 – 7 . . . 185 610 348 390 3500 3100 4) 4500 1PH7 226 – 7 7 L 7 7 – 7 . . . 215 708 402 395 3500 3100 4) 4500 4) 1PH7 228 – 7 7 L 7 7 – 7 . . . • Ventilatore esterno: Con ventilatore esterno Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta Con ventilatore esterno, però entrate cavi metriche secondo EN 50262 Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta, però entrate cavi metriche secondo EN 50262 2 6 7 8 • Trasduttore: Trasduttore assoluto EnDat 2048 S/R Trasduttore incrementale sen/cos 1 Vpp (senza traccia C e D) Trasduttore incrementale sen/cos 1 Vpp (con traccia C e D) Resolver a 2 poli E N M R • Disposizione morsettiere/direzione collegamento connettore di potenza (vista su lato A): In alto/da destra In alto/da lato A In alto/da lato B In alto/da sinistra • Forma costruttiva: IM B3 IM B3 IM B35 (solo per 1PH7 184 con flangia A 400) IM B35 (solo per 1PH7 184 con flangia A 450) IM B35 (per 1PH7 186 con flangia A 450 e 1PH7 22. con flangia A 550) IM B35 (solo per 1PH7 184 con flangia A 400) IM B35 (solo per 1PH7 184 con flangia A 450) IM B35 (per 1PH7 186 con flangia A 450 e 1PH7 22. con flangia A 550) Principio di sollevamento per forme costruttive differenti (IM B6, IM B7, IM B8, IM V5, IM V6) 0 1 2 3 0 1 3 4 3 Principio di sollevamento per forme costruttive differenti (IM V15, IM V36) Principio di sollevamento per forme costruttive differenti (IM V15, IM V36) Principio di sollevamento per forme costruttive differenti (IM V15, IM V36) • Freno di stazionamento con funzione arresto di emergenza (adatto per azionamento con giunto in forma costruttiva IM B3) 5): Nessun freno Con freno (il freno contiene viti di sblocco di emergenza e microinterruttore) Con freno (compreso sblocco manuale e microinterruttore) 5 6 5 0 2 4 Completamenti n. di ordinazione per tipo di azionamento, direzione aria e verniciatura colore (dalla 14. alla 16. posizione del n. di ordinazione) si veda pagina 3/25. Per le avvertenze sull’accoppiamento riduttore si veda la parte 4 "Accessori". 3/24 Siemens DA 65.3 · 2004 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PH7 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Fattore di potenza cos j Corrente di magnetizzazione Rendimento Frequenza Momento nominale d’inerzia Im hN fN J Hz kgm2 A Peso circa Motore asincrono 1PH7 kg N. di ordinazione SIMOVERT MASTERDRIVES MC Invertitori/convertitori Corrente nominale IN A N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 0,84 26 0,830 14,2 0,503 370 1PH7 184 – . . B . . – . 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D51 0,81 38,5 0,845 14,0 0,666 440 1PH7 186 – . . B . . – . 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D51 0,87 36,5 0,864 14,0 1,479 630 1PH7 224 – . . B . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E50 0,86 49 0,880 14,0 1,930 750 1PH7 226 – . . B . . – . 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F50 0,85 60,5 0,888 13,9 2,326 860 1PH7 228 – . . B . . – . 7 7 7 155 6SE7 031 – 8 7 F50 0,83 42 0,920 39,2 0,503 370 1PH7 184 – . . D . . – . 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E50 0,81 58 0,925 39,1 0,666 440 1PH7 186 – . . D . . – . 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F50 0,81 79 0,938 38,9 1,479 630 1PH7 224 – . . D . . – . 7 7 7 175 6SE7 032 – 1 7 G50 0,84 87,5 0,941 38,9 1,930 750 1PH7 226 – . . D . . – . 7 7 7 218 6SE7 032 – 6 7 G50 0,85 98 0,943 38,9 2,326 860 1PH7 228 – . . D . . – . 7 7 7 262 6SE7 033 – 2 7 G50 0,78 64 0,934 59,0 0,503 370 1PH7 184 – . . F . . – . 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F50 0,80 84 0,940 59,0 0,666 440 1PH7 186 – . . F . . – . 7 7 7 186 6SE7 032 – 1 7 G50 0,84 88 0,944 58,9 1,479 630 1PH7 224 – . . U . . – . 7 7 7 210 6SE7 032 – 6 7 G50 0,82 120 0,947 58,9 1,930 750 1PH7 226 – . . F . . – . 7 7 7 262 6SE7 033 – 2 7 G50 0,81 169 0,948 58,8 2,326 860 1PH7 228 – . . F . . – . 7 7 7 423 6SE7 035 – 1 E K50 0,80 77 0,934 97,4 0,503 370 1PH7 184 – . . L . . – . 7 7 7 175 6SE7 032 – 1 7 G50 0,78 107 0,936 97,3 0,666 440 1PH7 186 – . . L . . – . 7 7 7 218 6SE7 032 – 6 7 G50 0,84 115 0,946 97,3 1,479 630 1PH7 224 – . . L . . – . 7 7 7 308 6SE7 033 – 7 7 G50 0,83 154 0,947 97,2 1,930 750 1PH7 226 – . . L . . – . 7 7 7 423 6SE7 035 – 1 E K50 0,82 186 0,946 97,2 2,326 860 1PH7 228 – . . L . . – . 7 7 7 491 6SE7 036 – 0 E K50 • Tipo di azionamento: Giunto Giunto Giunto Giunto Cinghia Cinghia Elevate forze trasversali Elevate forze trasversali • Grado di vibrazione: R R S SR R R R R • Precisione albero e flangia: N R R R N R N R • Direzione aria: lato A lato B lato B lato A 7) lato A lato B lato B lato A 7) lato A lato B lato B lato A 7) • Estremità d'albero: Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta Liscia Liscia A B C D E F G H A B C D J K • Verniciatura colore: Con mano di fondo Con mano di fondo, predisposto per accoppiamento riduttore ZF 6) Antracite, verniciatura normale (RAL 7016) Antracite, verniciatura normale (RAL 7016), predisposto per accoppiamento riduttore ZF 6) Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016) Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016), predisposto per accoppiamento riduttore ZF 6) 0 2 3 5 6 8 • Esecuzioni speciali: Fornire un’ulteriore indicazione sintetica ed evtl. testo in chiaro, si veda pagina 3/3. -Z Convertitori Invertitori 1) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a P = PN vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione. 2) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza giochi del numero di giri. 3) nmax: velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a causa di fmax. < 2 · fN. 4) La velocità di rotazione si riduce nel caso di forze trasversali aumentate, si veda la parte 7. E T 5) Esecuzione con freno: 12. posizione "0", 14. e 15. posizione "A", 16. posizione "0", "3" o "6". 6) Esecuzione predisposta per accoppiamento riduttore ZF: Solo per i tipi 1PH7 184, 186 e 224, 12. posizione "3" o "5", 13. posizione "0", 14. posizione "B", 15. posizione "C", 16. posizione "2", "5" o "8". Nessun ristagno di liquidi ammesso sull'entrata albero. 7) Direzione aria preferita in ambiente inquinato. Siemens DA 65.3 · 2004 3/25 3 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PH7, altezza d’asse 280 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Possibili combinazioni per esecuzioni meccaniche Motori 1PH7 28 . altezza d’asse 280 Pos. del 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. n. di ordin. 1PH7 28 . – 7 . . 7 7 – . 7 . . Possibili combinazioni per esecuzioni meccaniche Ventilatore esterno 8. posizione del n. di ordinazione 1PH7 28 . – 7 . . . . – . . . . Completamento n. di ordinazione 0 1 2 3 Lato B Lato B Lato B Lato A in alto a destra a sinistra In alto lato B --> lato B --> lato B --> lato A --> lato A lato A lato A lato B 3 4 Lato A a destra lato A --> lato B 5 Lato A a sinistra lato A --> lato B 1PH7 28 . – . . . . 0 – . . . . Forma costruttiva IM B3 1PH7 28 . – . . . . 1 – . . . . Forma costruttiva IM V5 (è possibile la trasformazione successiva in IM V6) 1PH7 28 . – . . . . 3 – . . . . Forma costruttiva IM B35 1PH7 28 . – . . . . 5 – . . . . Forma costruttiva IM V15 (è possibile la trasformazione successiva in IM V36) Indicazioni sintetiche per opzioni R1Y Verniciatura normale RAL ... R2Y Verniciatura speciale RAL ... G14 Con filtro dell'aria K08 Connettore annesso per trasduttore sul lato opposto K55 Piastra di introduzione morsettiera personalizzata 1) K83 Rotazione della morsettiera di +90 gradi (la base è standard) K84 Rotazione della morsettiera di –90 gradi (la base è standard) K85 Rotazione della morsettiera di 180 gradi (la base è standard) K16 Seconda estremità d'albero normale (possibile solo nel caso senza trasduttore) K31 Seconda targhetta potenza K45 Scaldiglia anticondensa 230 V C30 Esecuzione 690 V Y55 Estremità d'albero anormale lato A Y80 Dati targhetta di potenza differenti 1) Y82 Targhetta aggiuntiva con indicazioni del committente 1) M83 Filetti di estrazione supplementari sui piedi del motore Esecuzione standard 1) È necessario un testo in chiaro 3/26 Siemens DA 65.3 · 2004 Varianti supplementari disponibili 6 Attacco in condotta semplice lato B a destra (è possibile la trasformazione lato B a sinistra successivamente) Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PH7, altezza d’asse 280 Morsettiera 11. posizione del n. di ordinazione 1PH7 28 . – . . . 7 . – . . . . Completamento n. di ordinazione 0 1 2 Lato B a destra Entrata cavi in basso, connettore per trasduttore lato A Lato B a sinistra Entrata cavi in basso, connettore per trasduttore lato A Lato B in alto Entrata cavi a destra, connettore per trasduttore lato A Forma costruttiva 12. posizione del n. di ordinazione 1PH7 28 . – . . . . 7 – . . . . 5 Lato A in alto Entrata cavi a destra, connettore per trasduttore lato B Completamento n. di ordinazione 0 1 3 Forma costruttiva IM B3 Forma costruttiva IM V5 (IM V6) Forma costruttiva IM B35 Tipo di azionamento 14. posizione del n. di ordinazione 1PH7 28 . – . . . . . – . 7 . . 5 Forma costruttiva IM V15 (IM V36) Completamento n. di ordinazione A B E Giunto N/N Giunto R/R Cinghia/ elevate forze radiali N/N F Cinghia/ elevate forze radiali R/R 3 Siemens DA 65.3 · 2004 3/27 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PL6 ■ Panoramica Motori trifase 1PL6, altezze d’asse 180 ... 225 3 ■ Utilizzo • Densità di potenza estremamente elevata con ridotto volume di parti attive (potenza superiore del 50 - 60% rispetto a 1PH7 con grado di protezione IP55) • Velocità fino a zero senza riduzione di coppia • Robustezza • Assenza di manutenzione • Elevata resistenza alle forze radiali • Uniformità di rotazione anche alle velocità più basse • Trasduttore integrato per l'acquisizione della velocità del motore, allacciamento mediante connettori • Morsettiera per l'allacciamento dei cavi di potenza • Controllo della temperatura del motore con KTY 84 • Tipo di ventilazione variabile • Semplice ventilazione esterna mediante attacco in condotta • Cuscinetti con lubrificazione ad ingrassatore e cuscinetto flottante (lato B) ■ Campo d’impiego Installazione in ambienti interni asciutti (assenza di atmosfera aggressiva). Sollevamento: • Meccanismi di sollevamento e carrelli nelle gru Motori trifase 1PL6, altezza d’asse 280 I motori trifase della serie 1PL6 sono motori asincroni compatti con ventilazione assistita e anche motori asincroni con ventilazione che lambisce gli avvolgimenti con rotore a gabbia in grado di protezione IP23. La ventilazione avviene standard mediante un gruppo di ventilazione esterno annesso. La direzione aria si può ordinare, a scelta, con direzione aria dall'albero motore (lato A) verso il lato posteriore del motore (lato B) o viceversa. Lo sviluppo dei motori è stato armonizzato appositamente per il funzionamento con il azionamento SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control e Motion Control. A seconda delle esigenze di regolazione, per i motori sono disponibili trasduttori adatti per acquisire la velocità del motore e posizioni indirette. I motori sono conformi alle norme DIN e possiedono secondo EN 60034-5 (o IEC 60034-5) il grado di protezione IP23. Con questo grado di protezione i motori non sono adatti per il funzionamento in ambiente aggressivo, né per l'installazione all'aperto. 3/28 Siemens DA 65.3 · 2004 Industria della stampa: • Azionamenti principali per macchine da stampa Fabbricazione di gomma, plastica e fili: • Estrusori, calandre, impianti di iniezione gomma, macchine per pellicole, imbottiture • Trafile, macchine per cavi ecc. Applicazioni generali come aspi e avvolgitori. Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PL6 ■ Dati tecnici ■ Opzioni Isolamento dell'avvolgimento statorico secondo EN 60034-1 (IEC 60034-1) Classe di isolamento F per una temperatura di raffreddamento fino a +40 °C Tensione di allacciamento ventilatore (Dati si veda parte 7) 3 AC 400 V/50 Hz/60 Hz 3 AC 480 V/60 Hz Forma costruttiva secondo EN 60034-7 (IEC 60034-7) IM B3 R1Y Verniciatura normale di altro colore, 7 RAL ... (è necessario un testo in chiaro) 7 Grado di protezione secondo EN 60034-5 (IEC 60034-5) IP23 R2Y Verniciatura speciale con altro colore, 7 RAL ... (è necessario un testo in chiaro) 7 Raffreddamento secondo EN 60034-6 (IEC 60034-6) Ventilazione forzata e ventilazione passante AA 180 e 225: Ventilatore assiale lato B annesso AA 280: Ventilatore radiale lato B annesso C30 Esecuzione dell'avvolgimento 690 V – 7 G14 Gruppo di ventilazione con filtro dell'aria 4 7 G80 Trasduttore POG10, montaggio allestito – 7 K08 Connettore annesso per trasduttore sul – lato opposto 7 K16 Seconda estremità d'albero normale (possibile solo nel caso senza trasduttore) – 7 Con mano di fondo, verniciatura normale antracite RAL 7016 K31 2. targhetta potenza sciolta nella morsettiera 7 7 Estremità d'albero sul lato A Con chiavetta, equilibratura a mezza secondo DIN 748-3 (IEC 60072-1) chiavetta K40 Lubrificazione ad ingrassatore lato A e lato B 7 Standard Precisione albero e flangia Tolleranza N (normale) secondo DIN 42955 (IEC 60072-1) K45 Scaldiglia anticondensa 230 V – 7 K55 Piastra di introduzione morsettiera su misura per il cliente (è necessario un testo in chiaro) 7 7 K83 Rotazione della morsettiera di +90 gradi (la base è standard) – 7 K84 Rotazione della morsettiera di –90 gradi (la base è standard) – 7 K85 Rotazione della morsettiera di +180 gradi (la base è standard) – 7 Sorveglianza temperatura Verniciatura Sensore termico KTY 84 nell'avvolgimento statorico AA 280: KTY 84 supplementare come riserva Grado di vibrazione secondo EN 60034-14 (IEC 60034-14) AA 180 e 225: Grado R (ridotto) AA 280: Grado N (normale) Livello di pressione sonora secondo EN ISO 1680 Tolleranza +3 dB Livello di pressione sonora a seconda della direzione di ventilazione Si veda la parte 7 Esecuzioni cuscinetti e velocità max. Si veda la parte 7 Trasduttore, integrato – Trasduttore incrementale HTL 1024 S/R – Trasduttore incrementale sen/cos 1 Vpp, 2048 S/R – Trasduttore assoluto EnDat 2048 S/R – Resolver a 2 poli Allacciamento Connettori per segnali (connettore opposto non rientra nella fornitura) morsettiera per potenza AA 180 e 225: Morsettiera in alto AA 280: Morsettiera lato B a destra Opzioni Si veda la tabella riportata qui accanto e i dati per la scelta e l'ordinazione Indi- Descrizione dell'opzione cazio ne sintetica Impiego con servomotori asincroni 1PL6 nell'esecuzione AA 180 AA 225 AA 280 3 L27 Cuscinetto lato B flottante 7 Standard M83 Filetti di estrazione supplementari sui piedi del motore – 7 Y55 Estremità d'albero anormale lato A 4 4 Y80 Dati targhetta di potenza differenti (è necessario un testo in chiaro) 4 4 Y82 Targhetta aggiuntiva con indicazioni del committente 4 4 7 Opzione possibile 4 Su richiesta – non disponibile ■ Curve caratteristiche P Pn ~1/n Limite di rovesciamento per tensione d´ingresso e di uscita max. del convertitore S6 25% U = Urete, nominale S6 40% Campo di coppia S6 60% costante margine di potenza del 30% S1 Campo a potenza costante n nn n1 n max LDA65-5268 Campo di attenuazione Caratteristica potenza-velocità Siemens DA 65.3 · 2004 3/29 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PL6 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control Velocità nominale Altezza d'asse Potenza nominale Coppia nominale Corrente nominale Tensione nominale Velocità di Velocità rotazione con continua max. indebolimento consentita 2) di campo 1) Max. Motore asincrono 1PL6 numero 3 di giri ) nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 400 180 225 3 1150 180 225 1750 180 225 2900 180 225 24,5 585 69 300 1000 2000 2000 1PL6 184 – 7 7 B 7 7 – 0 . . . 31,5 752 90 290 1400 2000 2000 1PL6 186 – 7 7 B 7 7 – 0 . . . 45 1074 117 300 1150 2000 2000 1PL6 224 – 7 7 B 7 7 – 0 . . . 57 1361 145 305 1400 2000 2000 1PL6 226 – 7 7 B 7 7 – 0 . . . 72 1719 181 305 1300 2000 2000 1PL6 228 – 7 7 B 7 7 – 0 . . . 65 540 121 400 1750 3500 4) 5000 1PL6 184 – 7 7 D 7 7 – 0 . . . 85 706 158 400 1950 3500 4) 5000 1PL6 186 – 7 7 D 7 7 – 0 . . . 120 997 218 400 2100 3100 4) 4500 1PL6 224 – 7 7 D 7 7 – 0 . . . 155 1287 275 400 2000 3100 4) 4500 1PL6 226 – 7 7 D 7 7 – 0 . . . 190 1578 334 400 1850 3100 4) 4500 4) 1PL6 228 – 7 7 D 7 7 – 0 . . . 89 486 166 400 3500 3500 4) 5000 1PL6 184 – 7 7 F 7 7 – 0 . . . 125 682 231 400 3400 3500 4) 5000 1PL6 186 – 7 7 F 7 7 – 0 . . . 165 900 292 400 3000 3100 4) 4500 1PL6 224 – 7 7 F 7 7 – 0 . . . 200 1091 350 400 2900 3100 4) 4500 1PL6 226 – 7 7 F 7 7 – 0 . . . 265 1446 470 400 2900 3100 4) 4500 4) 1PL6 228 – 7 7 F 7 7 – 0 . . . 113 372 209 400 5000 3500 4) 5000 1PL6 184 – 7 7 L 7 7 – 0 . . . 150 494 280 390 5000 3500 4) 5000 1PL6 186 – 7 7 L 7 7 – 0 . . . 205 675 365 400 3500 3100 4) 4500 1PL6 224 – 7 7 L 7 7 – 0 . . . 270 889 470 400 3500 3100 4) 4500 1PL6 226 – 7 7 L 7 7 – 0 . . . 300 988 530 400 3500 3100 4) 4500 4) 1PL6 228 – 7 7 L 7 7 – 0 . . . • Ventilatore esterno: Con ventilatore esterno Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta Con ventilatore esterno, però entrate cavi metriche secondo EN 50262 Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta, però entrate cavi metriche secondo EN 50262 • Trasduttore: Senza trasduttore Trasduttore incrementale HTL (1024 S/R) Trasduttore incrementale HTL (2048 S/R) IM B35 (AA 180: con flangia A 450, AA 225: con flangia A 550) IM B35 (AA 180: con flangia A 450, AA 225: con flangia A 550) Principio di sollevamento per forme costruttive differenti (IM B6, IM B7, IM B8, IM V5, IM V6) Siemens DA 65.3 · 2004 0 1 2 3 0 1 3 Principio di sollevamento per forme costruttive differenti (IM V15, IM V36) Completamenti n. di ordinazione per tipo di azionamento, direzione aria e verniciatura colore (dalla 14. alla 16. posizione del n. di ordinazione) si veda pagina 3/31. 3/30 8 A H J • Disposizione morsettiere/direzione collegamento connettore di potenza (vista su lato A): In alto/da destra In alto/da lato A In alto/da lato B In alto/da sinistra • Forma costruttiva: IM B3 IM B3 4 6 7 5 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PL6 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control Fattore di potenza cos j Corrente di magnetizzazione Rendimento Frequenza Momento nominale d’inerzia Im hN fN J Hz kgm2 A Peso circa Motore asincrono 1PL6 kg N. di ordinazione SIMOVERT MASTERDRIVES VC Invertitori/convertitori Corrente nominale IN A N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 0,86 33 0,80 14,4 0,503 370 1PL6 184 – . . B . . – 0 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D61 0,85 47 0,814 14,3 0,666 440 1PL6 186 – . . B . . – 0 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E60 0,87 45 0,844 14,2 1,479 630 1PL6 224 – . . B . . – 0 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F60 0,85 67 0,868 14,0 1,930 750 1PL6 226 – . . B . . – 0 7 7 7 146 6SE7 031 – 5 7 F60 0,86 77 0,871 14,0 2,326 860 1PL6 228 – . . B . . – 0 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60 0,86 46 0,906 39,4 0,503 370 1PL6 184 – . . D . . – 0 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F60 0,86 62 0,910 39,4 0,666 440 1PL6 186 – . . D . . – 0 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60 0,85 86 0,930 39,1 1,479 630 1PL6 224 – . . D . . – 0 7 7 7 260 6SE7 032 – 6 7 G60 0,87 92 0,930 39,2 1,930 750 1PL6 226 – . . D . . – 0 7 7 7 315 6SE7 033 – 2 7 G60 0,88 102 0,931 39,2 2,326 860 1PL6 228 – . . D . . – 0 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60 0,84 68 0,921 59,3 0,503 370 1PL6 184 – . . F . . – 0 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60 0,84 92 0,935 59,3 0,666 440 1PL6 186 – . . F . . – 0 7 7 7 260 6SE7 032 – 6 7 G60 0,87 90 0,942 59,2 1,479 630 1PL6 224 – . . F . . – 0 7 7 7 315 6SE7 033 – 2 7 G60 0,87 122 0,942 59,1 1,930 750 1PL6 226 – . . F . . – 0 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60 0,86 174 0,948 59,0 2,326 860 1PL6 228 – . . F . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60 0,85 79 0,938 97,6 0,503 370 1PL6 184 – . . L . . – 0 7 7 7 210 6SE7 032 – 1 7 G60 0,84 110 0,943 97,5 0,666 440 1PL6 186 – . . L . . – 0 7 7 7 315 6SE7 033 – 2 7 G60 0,86 118 0,950 97,5 1,479 630 1PL6 224 – . . L . . – 0 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60 0,87 160 0,952 97,4 1,930 750 1PL6 226 – . . L . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60 0,86 188 0,952 97,3 2,326 860 1PL6 228 – . . L . . – 0 7 7 7 590 6SE7 036 – 0 7 K/J60 • Tipo di azionamento: Giunto Giunto Giunto Giunto Cinghia Cinghia Elevate forze trasversali Elevate forze trasversali • Grado di vibrazione: R R S SR R R R R • Precisione albero e flangia: N R R R N R N R • Direzione aria: lato A lato B lato B lato A 5) lato A lato B lato B lato A 5) lato A lato B lato B lato A 5) • Estremità d'albero: Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta Liscia Liscia A B C D E F G H A B C D J K • Verniciatura colore: Con mano di fondo Antracite, verniciatura normale (RAL 7016) Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016) 0 3 6 • Esecuzioni speciali: Fornire un’ulteriore indicazione sintetica ed evtl. testo in chiaro, si veda pagina 3/29. -Z Convertitori Invertitori 1) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a P = PN vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione. 2) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza giochi del numero di giri. E T 3) nmax: velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a causa di fmax. < 5 · fN. 4) La velocità di rotazione si riduce nel caso di forze trasversali aumentate, si veda la parte 7. 5) Direzione aria preferita in ambiente inquinato. Siemens DA 65.3 · 2004 3/31 3 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PL6 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control Velocità nominale Altezza d'asse Potenza nominale Coppia nominale Corrente nominale Tensione nominale Velocità di Velocità rotazione con continua max. indebolimento consentita 2) di campo 1) Max. Motore asincrono 1PL6 numero 3 di giri ) nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 800 1150 3 1750 280 280 280 195 2328 335 400 1340 2200 3300 1PL6 284 – 7 7 C 7 7 – 0 . . . 250 2984 440 385 1450 2200 3300 1PL6 286 – 7 7 C 7 7 – 0 . . . 310 3701 570 370 1520 2200 3300 1PL6 288 – 7 7 C 7 7 – 0 . . . 280 2325 478 400 2200 2200 3300 1PL6 284 – 7 7 D 7 7 – 0 . . . 355 2944 637 380 2200 2200 3300 1PL6 286 – 7 7 D 7 7 – 0 . . . 435 3607 765 385 2200 2200 3300 1PL6 288 – 7 7 D 7 7 – 0 . . . 370 2019 616 400 2200 2200 3300 1PL6 284 – 7 7 F 7 7 – 0 . . . 445 2429 736 400 2200 2200 3300 1PL6 286 – 7 7 F 7 7 – 0 . . . 560 3055 924 400 2200 2200 3300 1PL6 288 – 7 7 F 7 7 – 0 . . . 4) • Ventilatore esterno: Con ventilatore esterno, lato B in alto, direzione aria lato B verso lato A Con ventilatore esterno, lato B a destra, direzione aria lato B verso lato A Con ventilatore esterno, lato B a sinistra, direzione aria lato B verso lato A Con ventilatore esterno, lato A in alto, direzione aria da lato A verso lato B Con ventilatore esterno, lato A a destra, direzione aria da lato A verso lato B Con ventilatore esterno, lato A a sinistra, direzione aria da lato A verso lato B Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta semplice su lato B a destra • Trasduttore: Senza trasduttore Trasduttore incrementale HTL (1024 S/R) Trasduttore incrementale HTL (2048 S/R) • Disposizione morsettiere/direzione collegamento connettore di potenza (vista su lato A): 4) Morsettiera lato B a destra/entrata cavi in basso/connettore per trasduttore lato A Morsettiera lato B a sinistra/entrata cavi in basso/connettore per trasduttore lato A Morsettiera lato B in alto/entrata cavi a destra/connettore per trasduttore lato A Morsettiera lato A in alto/entrata cavi a destra/connettore per trasduttore lato B • Forma costruttiva: 4) IM B3 IM V5 (è possibile la trasformazione successiva in IM V6) IM B35 (con flangia A 660) IM V15 (con flangia A 660; È possibile la trasformazione successiva in IM V36) Completamenti n. di ordinazione per tipo di azionamento, direzione aria e verniciatura colore (dalla 14. alla 16. posizione del n. di ordinazione) si veda pagina 3/33. 3/32 Siemens DA 65.3 · 2004 0 1 2 3 4 5 6 A H J 0 1 2 5 0 1 3 5 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PL6 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control Fattore di potenza cos j Corrente di magnetizzazione Rendimento Frequenza Momento nominale d’inerzia Im hN fN J Hz kgm2 A Peso circa Motore asincrono 1PL6 kg N. di ordinazione SIMOVERT MASTERDRIVES VC Invertitori/convertitori Corrente nominale IN A N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 0,90 95 0,929 27,3 4,2 1300 1PL6 284 – . . C . . – 0 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60 0,90 135 0,934 27,3 5,2 1500 1PL6 286 – . . C . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60 0,90 170 0,939 27,3 6,3 1700 1PL6 288 – . . C . . – 0 7 7 7 590 6SE7 036 – 0 7 K/J60 0,89 156 0,950 38,9 4,2 1300 1PL6 284 – . . D . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60 0,89 214 0,953 38,9 5,2 1500 1PL6 286 – . . D . . – 0 7 7 7 690 6SE7 037 – 0 7 K/J60 0,89 248 0,955 38,9 6,3 1700 1PL6 288 – . . D . . – 0 7 7 7 860 6SE7 038 – 6 T K60 0,90 162 0,959 59,0 4,2 1300 1PL6 284 – . . F . . – 0 7 7 7 690 6SE7 037 – 0 7 K/J60 0,91 182 0,960 59,0 5,2 1500 1PL6 286 – . . F . . – 0 7 7 7 860 6SE7 038 – 6 T K60 0,91 232 0,962 59,0 6,3 1700 1PL6 288 – . . F . . – 0 7 7 7 1100 6SE7 041 – 1 T K60 4) • Tipo di azionamento: Giunto Giunto Cinghia/forze trasversali elevate Cinghia/forze trasversali elevate • Grado di vibrazione: N R N R • Precisione albero e flangia: N R N R A B E F • Estremità d'albero: Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta Liscia A C J • Verniciatura colore: Con mano di fondo Antracite, verniciatura normale (RAL 7016) Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016) 0 3 6 • Esecuzioni speciali: Fornire un’ulteriore indicazione sintetica ed evtl. testo in chiaro, si veda pagina 3/29. -Z Convertitori Invertitori 1) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a P = PN vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione. 2) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza giochi del numero di giri. E T 3) nmax: velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a causa di fmax. < 5 · fN. 4) Possibili combinazioni, si veda pagina 3/44. Siemens DA 65.3 · 2004 3/33 3 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PL6 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control Velocità nominale Altezza d'asse Potenza nominale Coppia nominale Corrente nominale Tensione nominale Velocità di Velocità rotazione con continua max. indebolimento consentita 2) di campo 1) Max. Motore asincrono 1PL6 numero 3 di giri ) nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 500 180 225 3 1350 180 225 2000 180 225 2900 180 225 30 573 66 370 1300 2500 2500 1PL6 184 – 7 7 B 7 7 – 0 . . . 40 764 91 355 1500 2500 2500 1PL6 186 – 7 7 B 7 7 – 0 . . . 55 1050 114 370 1300 2500 2500 1PL6 224 – 7 7 B 7 7 – 0 . . . 72 1375 147 375 1500 2500 2500 1PL6 226 – 7 7 B 7 7 – 0 . . . 90 1719 180 380 1400 2500 2500 1PL6 228 – 7 7 B 7 7 – 0 . . . 74 523 119 460 2200 3500 4) 5000 1PL6 184 – 7 7 D 7 7 – 0 . . . 98 693 156 460 2400 3500 4) 5000 1PL6 186 – 7 7 D 7 7 – 0 . . . 137 969 215 460 2500 3100 4) 4500 1PL6 224 – 7 7 D 7 7 – 0 . . . 172 1217 265 460 2500 3100 4) 4500 1PL6 226 – 7 7 D 7 7 – 0 . . . 218 1542 332 460 2200 3100 4) 4500 4) 1PL6 228 – 7 7 D 7 7 – 0 . . . 98 468 161 460 4200 3500 4) 5000 1PL6 184 – 7 7 F 7 7 – 0 . . . 135 645 220 460 4200 3500 4) 5000 1PL6 186 – 7 7 F 7 7 – 0 . . . 178 850 275 460 2900 3100 4) 4500 1PL6 224 – 7 7 F 7 7 – 0 . . . 220 1050 342 460 2900 3100 4) 4500 1PL6 226 – 7 7 F 7 7 – 0 . . . 288 1375 450 460 2900 3100 4) 4500 4) 1PL6 228 – 7 7 F 7 7 – 0 . . . 113 372 209 400 5000 3500 4) 5000 1PL6 184 – 7 7 L 7 7 – 0 . . . 150 494 280 390 5000 3500 4) 5000 1PL6 186 – 7 7 L 7 7 – 0 . . . 205 675 365 400 3500 3100 4) 4500 1PL6 224 – 7 7 L 7 7 – 0 . . . 270 889 470 395 3500 3100 4) 4500 1PL6 226 – 7 7 L 7 7 – 0 . . . 300 988 530 400 3500 3100 4) 4500 4) 1PL6 228 – 7 7 L 7 7 – 0 . . . • Ventilatore esterno: Con ventilatore esterno Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta Con ventilatore esterno, però entrate cavi metriche secondo EN 50262 Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta, però entrate cavi metriche secondo EN 50262 • Trasduttore: Senza trasduttore Trasduttore incrementale HTL (1024 S/R) Trasduttore incrementale HTL (2048 S/R) IM B35 (AA 180: con flangia A 450, AA 225: con flangia A 550) IM B35 (AA 180: con flangia A 450, AA 225: con flangia A 550) Principio di sollevamento per forme costruttive differenti (IM B6, IM B7, IM B8, IM V5, IM V6) Siemens DA 65.3 · 2004 0 1 2 3 0 1 3 Principio di sollevamento per forme costruttive differenti (IM V15, IM V36) Completamenti n. di ordinazione per tipo di azionamento, direzione aria e verniciatura colore (dalla 14. alla 16. posizione del n. di ordinazione) si veda pagina 3/35. 3/34 8 A H J • Disposizione morsettiere/direzione collegamento connettore di potenza (vista su lato A): In alto/da destra In alto/da lato A In alto/da lato B In alto/da sinistra • Forma costruttiva: IM B3 IM B3 4 6 7 5 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PL6 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control Fattore di potenza cos j Corrente di magnetizzazione Rendimento Frequenza Momento nominale d’inerzia Im hN fN J Hz kgm2 A Peso circa Motore asincrono 1PL6 kg N. di ordinazione SIMOVERT MASTERDRIVES VC Invertitori/convertitori Corrente nominale IN A N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 0,84 34 0,844 17,6 0,503 370 1PL6 184 – . . B . . – 0 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D61 0,84 46 0,845 17,6 0,666 440 1PL6 186 – . . B . . – 0 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E60 0,86 46 0,875 17,5 1,479 630 1PL6 224 – . . B . . – 0 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F60 0,85 66 0,887 17,4 1,930 750 1PL6 226 – . . B . . – 0 7 7 7 146 6SE7 031 – 5 7 F60 0,85 79 0,894 17,4 2,326 860 1PL6 228 – . . B . . – 0 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60 0,86 44 0,918 46,1 0,503 370 1PL6 184 – . . D . . – 0 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F60 0,85 60 0,920 46,0 0,666 440 1PL6 186 – . . D . . – 0 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60 0,85 82 0,940 45,8 1,479 630 1PL6 224 – . . D . . – 0 7 7 7 260 6SE7 032 – 6 7 G60 0,87 88 0,940 45,8 1,930 750 1PL6 226 – . . D . . – 0 7 7 7 315 6SE7 033 – 2 7 G60 0,88 100 0,938 45,8 2,326 860 1PL6 228 – . . D . . – 0 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60 0,83 70 0,934 67,5 0,503 370 1PL6 184 – . . F . . – 0 7 7 7 186 6SE7 031 – 8 7 F60 0,83 94 0,94 67,5 0,666 440 1PL6 186 – . . F . . – 0 7 7 7 260 6SE7 032 – 6 7 G60 0,86 91 0,944 67,5 1,479 630 1PL6 224 – . . F . . – 0 7 7 7 315 6SE7 033 – 2 7 G60 0,86 124 0,948 67,5 1,930 750 1PL6 226 – . . F . . – 0 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60 0,85 176 0,948 67,3 2,326 860 1PL6 228 – . . F . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60 0,85 79 0,938 97,6 0,503 370 1PL6 184 – . . L . . – 0 7 7 7 210 6SE7 032 – 1 7 G60 0,84 110 0,943 97,5 0,666 440 1PL6 186 – . . L . . – 0 7 7 7 315 6SE7 033 – 2 7 G60 0,86 118 0,950 97,5 1,479 630 1PL6 224 – . . L . . – 0 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60 0,87 160 0,952 97,4 1,930 750 1PL6 226 – . . L . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60 0,86 188 0,952 97,3 2,326 860 1PL6 228 – . . L . . – 0 7 7 7 590 6SE7 036 – 0 7 K/J60 • Tipo di azionamento: Giunto Giunto Giunto Giunto Cinghia Cinghia Elevate forze trasversali Elevate forze trasversali • Grado di vibrazione: R R S SR R R R R • Precisione albero e flangia: N R R R N R N R • Direzione aria: lato A lato B lato B lato A 5) lato A lato B lato B lato A 5) lato A lato B lato B lato A 5) • Estremità d'albero: Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta Liscia Liscia A B C D E F G H A B C D J K • Verniciatura colore: Con mano di fondo Antracite, verniciatura normale (RAL 7016) Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016) 0 3 6 • Esecuzioni speciali: Fornire un’ulteriore indicazione sintetica ed evtl. testo in chiaro, si veda pagina 3/29. -Z Convertitori Invertitori 1) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a P = PN vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione. 2) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza giochi del numero di giri. E T 3) nmax: velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a causa di fmax. < 5 · fN. 4) La velocità di rotazione si riduce nel caso di forze trasversali aumentate, si veda la parte 7. 5) Direzione aria preferita in ambiente inquinato. Siemens DA 65.3 · 2004 3/35 3 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PL6 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control Velocità nominale Altezza d'asse Potenza nominale Coppia nominale Corrente nominale Tensione nominale Velocità di Velocità rotazione con continua max. indebolimento consentita 2) di campo 1) Max. Motore asincrono 1PL6 numero 3 di giri ) nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 1000 1350 3 2000 280 280 280 235 2244 335 480 1700 2200 3300 1PL6 284 – 7 7 C 7 7 – 0 . . . 310 2961 440 480 2000 2200 3300 1PL6 286 – 7 7 C 7 7 – 0 . . . 385 3677 570 460 2050 2200 3300 1PL6 288 – 7 7 C 7 7 – 0 . . . 325 2299 478 470 2200 2200 3300 1PL6 284 – 7 7 D 7 7 – 0 . . . 410 2901 637 445 2200 2200 3300 1PL6 286 – 7 7 D 7 7 – 0 . . . 505 3573 765 450 2200 2200 3300 1PL6 288 – 7 7 D 7 7 – 0 . . . 415 1981 616 455 2200 2200 3300 1PL6 284 – 7 7 F 7 7 – 0 . . . 500 2387 736 455 2200 2200 3300 1PL6 286 – 7 7 F 7 7 – 0 . . . 630 3009 924 455 2200 2200 3300 1PL6 288 – 7 7 F 7 7 – 0 . . . 4) • Ventilatore esterno: Con ventilatore esterno, lato B in alto, direzione aria lato B verso lato A Con ventilatore esterno, lato B a destra, direzione aria lato B verso lato A Con ventilatore esterno, lato B a sinistra, direzione aria lato B verso lato A Con ventilatore esterno, lato A in alto, direzione aria da lato A verso lato B Con ventilatore esterno, lato A a destra, direzione aria da lato A verso lato B Con ventilatore esterno, lato A a sinistra, direzione aria da lato A verso lato B Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta semplice su lato B a destra • Trasduttore: Senza trasduttore Trasduttore incrementale HTL (1024 S/R) Trasduttore incrementale HTL (2048 S/R) • Disposizione morsettiere/direzione collegamento connettore di potenza (vista su lato A) 4) Morsettiera lato B a destra/entrata cavi in basso/connettore per trasduttore lato A Morsettiera lato B a sinistra/entrata cavi in basso/connettore per trasduttore lato A Morsettiera lato B in alto/entrata cavi a destra/connettore per trasduttore lato A Morsettiera lato A in alto/entrata cavi a destra/connettore per trasduttore lato B • Forma costruttiva: IM B3 IM V5 (è possibile la trasformazione successiva in IM V6) IM B35 (con flangia A 660) IM V15 (con flangia A 660; È possibile la trasformazione successiva in IM V36) Completamenti n. di ordinazione per tipo di azionamento, direzione aria e verniciatura colore (dalla 14. alla 16. posizione del n. di ordinazione) si veda pagina 3/37. 3/36 Siemens DA 65.3 · 2004 0 1 2 3 4 5 6 A H J 0 1 2 5 0 1 3 5 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PL6 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control Fattore di potenza cos j Corrente di magnetizzazione Rendimento Frequenza Momento nominale d’inerzia Im hN fN J Hz kgm2 A Peso circa Motore asincrono 1PL6 kg N. di ordinazione SIMOVERT MASTERDRIVES VC Invertitori/convertitori Corrente nominale IN A N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 0,90 90 0,939 34,0 4,2 1300 1PL6 284 – . . C . . – 0 7 7 7 370 6SE7 033 – 7 7 G60 0,90 135 0,945 34,0 5,2 1500 1PL6 286 – . . C . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60 0,90 170 0,948 34,0 6,3 1700 1PL6 288 – . . C . . – 0 7 7 7 590 6SE7 036 – 0 7 K/J60 0,89 157 0,955 45,5 4,2 1300 1PL6 284 – . . D . . – 0 7 7 7 510 6SE7 035 – 1 7 K/J60 0,89 215 0,957 45,5 5,2 1500 1PL6 286 – . . D . . – 0 7 7 7 690 6SE7 037 – 0 7 K/J60 0,89 248 0,959 45,5 6,3 1700 1PL6 288 – . . D . . – 0 7 7 7 860 6SE7 038 – 6 T K60 0,90 161 0,961 67,3 4,2 1300 1PL6 284 – . . F . . – 0 7 7 7 690 6SE7 037 – 0 7 K/J60 0,91 181 0,963 67,3 5,2 1500 1PL6 286 – . . F . . – 0 7 7 7 860 6SE7 038 – 6 T K60 0,91 231 0,965 67,3 6,3 1700 1PL6 288 – . . F . . – 0 7 7 7 1100 6SE7 041 – 1 T K60 4) • Tipo di azionamento: Giunto Giunto Cinghia/forze trasversali elevate Cinghia/forze trasversali elevate • Grado di vibrazione: N R N R • Precisione albero e flangia: N R N R A B E F • Estremità d'albero: Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta Liscia A C J • Verniciatura colore: Con mano di fondo Antracite, verniciatura normale (RAL 7016) Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016) 0 3 6 • Esecuzioni speciali: Fornire un’ulteriore indicazione sintetica ed evtl. testo in chiaro, si veda pagina 3/29. -Z Convertitori Invertitori 1) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a P = PN vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione. 2) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza giochi del numero di giri. E T 3) nmax: velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a causa di fmax. < 5 · fN. 4) Possibili combinazioni, si veda pagina 3/44. Siemens DA 65.3 · 2004 3/37 3 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PL6 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control Velocità nominale Altezza d'asse Potenza nominale Coppia nominale Corrente nominale Tensione nominale Velocità di Velocità rotazione con continua max. indebolimento consentita 2) di campo 1) Max. Motore asincrono 1PL6 numero 3 di giri ) nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 690 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control (opzione C30) 800 1150 3 1750 280 280 280 185 2208 185 690 1440 2200 3300 1PL6 284 – 7 7 C 7 7 – 0 . . . 240 2865 250 665 1550 2200 3300 1PL6 286 – 7 7 C 7 7 – 0 . . . 300 3581 320 640 1600 2200 3300 1PL6 288 – 7 7 C 7 7 – 0 . . . 272 2259 270 690 2200 2200 3300 1PL6 284 – 7 7 D 7 7 – 0 . . . 344 2857 359 655 2200 2200 3300 1PL6 286 – 7 7 D 7 7 – 0 . . . 422 3504 431 665 2200 2200 3300 1PL6 288 – 7 7 D 7 7 – 0 . . . 359 1959 347 690 2200 2200 3300 1PL6 284 – 7 7 F 7 7 – 0 . . . 432 2357 415 690 2200 2200 3300 1PL6 286 – 7 7 F 7 7 – 0 . . . 543 2963 520 690 2200 2200 3300 1PL6 288 – 7 7 F 7 7 – 0 . . . 5) • Ventilatore esterno: Con ventilatore esterno, lato B in alto, direzione aria lato B verso lato A Con ventilatore esterno, lato B a destra, direzione aria lato B verso lato A Con ventilatore esterno, lato B a sinistra, direzione aria lato B verso lato A Con ventilatore esterno, lato A in alto, direzione aria da lato A verso lato B Con ventilatore esterno, lato A a destra, direzione aria da lato A verso lato B Con ventilatore esterno, lato A a sinistra, direzione aria da lato A verso lato B Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta semplice su lato B a destra • Trasduttore: Senza trasduttore Trasdutttore incrementale HTL (1024 S/R) Trasduttore incrementale HTL (2048 S/R) • Disposizione morsettiere/direzione collegamento connettore di potenza (vista su lato A): 5) Morsettiera lato B a destra/entrata cavi in basso/connettore per trasduttore lato A Morsettiera lato B a sinistra/entrata cavi in basso/connettore per trasduttore lato A Morsettiera lato B in alto/entrata cavi a destra/connettore per trasduttore lato A Morsettiera lato A in alto/entrata cavi a destra/connettore per trasduttore lato B • Forma costruttiva: 5) IM B3 IM V5 (è possibile la trasformazione successiva in IM V6) IM B35 (con flangia A 660) IM V15 (con flangia A 660; È possibile la trasformazione successiva in IM V36) Completamenti n. di ordinazione per tipo di azionamento, direzione aria e verniciatura colore (dalla 14. alla 16. posizione del n. di ordinazione) si veda pagina 3/39. 3/38 Siemens DA 65.3 · 2004 0 1 2 3 4 5 6 A H J 0 1 2 5 0 1 3 5 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PL6 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control Fattore di potenza cos j Corrente di magnetizzazione Rendimento Frequenza Momento Peso nominale d’inerzia circa Im hN A fN J Hz kgm2 Motore asincrono 1PL6 SIMOVERT MASTERDRIVES VC Invertitori/convertitori Corrente nominale IN kg N. di ordinazione A N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 690 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control (opzione C30) 0,90 55 0,928 27,0 4,2 1300 1PL6 284 – . . C . . – 0 7 7 7 208 6SE7 032 – 0 7 G60 0,90 80 0,934 27,0 5,2 1500 1PL6 286 – . . C . . – 0 7 7 7 297 6SE7 033 – 0 7 K/J60 0,90 100 0,938 27,0 6,3 1700 1PL6 288 – . . C . . – 0 7 7 7 354 6SE7 033 – 5 7 K/J60 0,89 89 0,949 38,9 4,2 1300 1PL6 284 – . . D . . – 0 7 7 7 297 6SE7 033 – 0 7 K/J60 0,89 123 0,953 38,9 5,2 1500 1PL6 286 – . . D . . – 0 7 7 7 354 4) 6SE7 033 – 5 7 K/J60 0,89 143 0,955 38,9 6,3 1700 1PL6 288 – . . D . . – 0 7 7 7 452 6SE7 034 – 5 7 K/J60 0,90 93 0,958 59,0 4,2 1300 1PL6 284 – . . F . . – 0 7 7 7 354 6SE7 033 – 5 7 K/J60 0,91 105 0,960 59,0 5,2 1500 1PL6 286 – . . F . . – 0 7 7 7 452 6SE7 034 – 5 7 K/J60 0,91 133 0,962 59,0 6,3 1700 1PL6 288 – . . F . . – 0 7 7 7 570 6SE7 035 – 7 U K60 5) • Tipo di azionamento: Giunto Giunto Cinghia/forze trasversali elevate Cinghia/forze trasversali elevate • Grado di vibrazione: N R N R • Precisione albero e flangia: N R N R A B E F • Estremità d'albero: Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta Liscia A C J • Verniciatura colore: Con mano di fondo Antracite, verniciatura normale (RAL 7016) Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016) 0 3 6 • Esecuzioni speciali: Fornire un’ulteriore indicazione sintetica ed evtl. testo in chiaro, si veda pagina 3/29. –C30 Convertitori Invertitori 1) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a P = PN vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione. 2) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza giochi del numero di giri. H W 3) nmax: velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a causa di fmax. < 5 · fN. 4) Attenzione: la corrente nominale del convertitore è inferiore alla corrente nominale del motore. 5) Possibili combinazioni, si veda pagina 3/44. Siemens DA 65.3 · 2004 3/39 3 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PL6 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Velocità nominale Altezza d'asse Potenza nominale Coppia nominale Corrente nominale Tensione nominale Velocità di Velocità rotazione con continua max. indebolimento consentita 2) di campo 1) Max. Motore asincrono 1PL6 numero 3 di giri ) nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 400 180 225 3 1000 180 225 1500 180 225 2500 180 225 20,5 489 58 290 800 800 800 1PL6 184 – 7 7 B 7 7 – 0 . . . 30,5 728 87 290 800 800 800 1PL6 186 – 7 7 B 7 7 – 0 . . . 40 955 105 296 800 800 800 1PL6 224 – 7 7 B 7 7 – 0 . . . 57 1361 145 305 800 800 800 1PL6 226 – 7 7 B 7 7 – 0 . . . 72 1719 181 305 800 800 800 1PL6 228 – 7 7 B 7 7 – 0 . . . 57 544 122 345 1300 2000 2000 1PL6 184 – 7 7 D 7 7 – 0 . . . 74 707 157 345 1600 2000 2000 1PL6 186 – 7 7 D 7 7 – 0 . . . 105 1003 220 345 1700 2000 2000 1PL6 224 – 7 7 D 7 7 – 0 . . . 135 1289 278 345 1700 2000 2000 1PL6 226 – 7 7 D 7 7 – 0 . . . 165 1576 331 348 1700 2000 2000 1PL6 228 – 7 7 D 7 7 – 0 . . . 76 484 165 345 3000 3000 3000 1PL6 184 – 7 7 F 7 7 – 0 . . . 108 688 233 340 3000 3000 3000 1PL6 186 – 7 7 F 7 7 – 0 . . . 142 904 292 345 2500 3000 3000 1PL6 224 – 7 7 F 7 7 – 0 . . . 175 1114 356 345 3000 3000 4) 3000 1PL6 226 – 7 7 F 7 7 – 0 . . . 230 1465 468 345 2900 3000 4) 3000 1PL6 228 – 7 7 F 7 7 – 0 . . . 4) 100 382 208 345 5000 3500 5000 1PL6 184 – 7 7 L 7 7 – 0 . . . 130 497 275 340 5000 3500 4) 5000 1PL6 186 – 7 7 L 7 7 – 0 . . . 178 680 358 345 3500 3100 4) 4500 1PL6 224 – 7 7 L 7 7 – 0 . . . 235 898 476 340 3500 3100 4) 4500 1PL6 226 – 7 7 L 7 7 – 0 . . . 265 1013 535 345 3500 3100 4) 4500v 1PL6 228 – 7 7 L 7 7 – 0 . . . • Ventilatore esterno: Con ventilatore esterno Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta Con ventilatore esterno, però entrate cavi metriche secondo EN 50262 Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta, però entrate cavi metriche secondo EN 50262 • Trasduttore: Trasduttore assoluto EnDat 2048 S/R Trasduttore sen/cos 1 Vpp (senza traccia C e D) Trasduttore sen/cos 1 Vpp (con traccia C e D) Resolver a 2 poli IM B35 (AA 180: con flangia A 450, AA 225: con flangia A 550) IM B35 (AA 180: con flangia A 450, AA 225: con flangia A 550) Principio di sollevamento per forme costruttive differenti (IM B6, IM B7, IM B8, IM V5, IM V6) Siemens DA 65.3 · 2004 0 1 2 3 0 1 3 Principio di sollevamento per forme costruttive differenti (IM V15, IM V36) Completamenti n. di ordinazione per tipo di azionamento, direzione aria e verniciatura colore (dalla 14. alla 16. posizione del n. di ordinazione) si veda pagina 3/41. 3/40 8 E N M R • Disposizione morsettiere/direzione collegamento connettore di potenza (vista su lato A): In alto/da destra In alto/da lato A In alto/da lato B In alto/da sinistra • Forma costruttiva: IM B3 IM B3 4 6 7 5 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PL6 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Fattore di potenza cos j Corrente di magnetizzazione Rendimento Frequenza Momento nominale d’inerzia Im hN fN J Hz kgm2 A Peso circa Motore asincrono 1PL6 kg N. di ordinazione SIMOVERT MASTERDRIVES MC Invertitori/convertitori Corrente nominale IN A N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 0,84 33,4 0,820 14,2 0,503 370 1PL6 184 – . . B . . – 0 7 7 7 59 6SE7 026 – 0 7 D51 0,84 48,6 0,828 14,1 0,666 440 1PL6 186 – . . B . . – 0 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E50 0,86 45,8 0,864 14 1,479 630 1PL6 224 – . . B . . – 0 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F50 0,85 67 0,868 14 1,930 750 1PL6 226 – . . B . . – 0 7 7 7 155 6SE7 031 – 8 7 F50 0,86 77 0,871 14,1 2,326 860 1PL6 228 – . . B . . – 0 7 7 7 218 6SE7 032 – 6 7 G50 0,87 45 0,897 34,4 0,503 370 1PL6 184 – . . D . . – 0 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F50 0,86 61 0,907 34,3 0,666 440 1PL6 186 – . . D . . – 0 7 7 7 155 6SE7 031 – 8 7 E50 0,86 86 0,927 34,5 1,479 630 1PL6 224 – . . D . . – 0 7 7 7 218 6SE7 032 – 6 7 G50 0,88 90 0,927 31,1 1,930 750 1PL6 226 – . . D . . – 0 7 7 7 308 6SE7 033 – 7 7 G50 0,89 103 0,928 34,2 2,326 860 1PL6 228 – . . D . . – 0 7 7 7 423 6SE7 035 – 1 E K50 0,84 70 0,924 50,9 0,503 370 1PL6 184 – . . F . . – 0 7 7 7 175 6SE7 032 – 1 7 G50 0,85 91 0,930 50,9 0,666 460 1PL6 186 – . . F . . – 0 7 7 7 262 6SE7 033 – 2 7 G50 0,87 91 0,940 50,9 1,479 640 1PL6 224 – . . F . . – 0 7 7 7 308 6SE7 033 – 7 7 G50 0,87 125 0,944 50,7 1,930 760 1PL6 226 – . . F . . – 0 7 7 7 423 6SE7 035 – 1 E K50 0,86 177 0,947 50,7 2,326 870 1PL6 228 – . . F . . – 0 7 7 7 491 6SE7 036 – 0 E K50 0,86 80 0,936 84,2 0,503 390 1PL6 184 – . . L . . – 0 7 7 7 218 6SE7 032 – 6 7 G50 0,85 113 0,943 84,1 0,666 470 1PL6 186 – . . L . . – 0 7 7 7 308 6SE7 033 – 7 7 G50 0,87 119 0,95 84,1 1,479 640 1PL6 224 – . . L . . – 0 7 7 7 423 6SE7 035 – 1 E K50 0,88 157 0,953 84 1,930 760 1PL6 226 – . . L . . – 0 7 7 7 491 6SE7 036 – 0 E K50 0,87 189 0,952 84 2,326 870 1PL6 228 – . . L . . – 0 7 7 7 491 5) 6SE7 036 – 0 E K50 • Tipo di azionamento: Giunto Giunto Giunto Giunto Cinghia Cinghia Elevate forze trasversali Elevate forze trasversali • Grado di vibrazione: R R S SR R R R R • Precisione albero e flangia: N R R R N R N R • Direzione aria: lato A lato B lato B lato A 6) lato A lato B lato B lato A 6) lato A lato B lato B lato A 6) • Estremità d'albero: Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta Liscia Liscia A B C D E F G H A B C D J K • Verniciatura colore: Con mano di fondo Antracite, verniciatura normale (RAL 7016) Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016) 0 3 6 • Esecuzioni speciali: Fornire un’ulteriore indicazione sintetica ed evtl. testo in chiaro, si veda pagina 3/29. -Z Convertitori Invertitori 1) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a P = PN vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione. 2) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza giochi del numero di giri. 3) nmax: velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a causa di fmax. < 2 · fN. E T 4) La velocità di rotazione si riduce nel caso di forze trasversali aumentate, si veda la parte 7. 5) Attenzione: la corrente nominale del convertitore è inferiore alla corrente nominale del motore. 6) Direzione aria preferita in ambiente inquinato. Siemens DA 65.3 · 2004 3/41 3 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PL6 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Velocità nominale Altezza d'asse Potenza nominale Coppia nominale Corrente nominale Tensione nominale Velocità di Velocità rotazione con continua max. indebolimento consentita 2) di campo 1) Max. Motore asincrono 1PL6 numero 3 di giri ) nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 400 180 225 3 1150 180 225 1750 180 225 2900 180 225 24,5 585 69 300 800 800 800 1PL6 184 – 7 7 B 7 7 – 0 . . . 31,5 752 90 290 800 800 800 1PL6 186 – 7 7 B 7 7 – 0 . . . 45 1074 117 300 800 800 800 1PL6 224 – 7 7 B 7 7 – 0 . . . 57 1361 145 305 800 800 800 1PL6 226 – 7 7 B 7 7 – 0 . . . 72 1719 181 305 800 800 800 1PL6 228 – 7 7 B 7 7 – 0 . . . 65 540 121 400 1750 2300 2300 1PL6 184 – 7 7 D 7 7 – 0 . . . 85 706 158 400 1950 2300 2300 1PL6 186 – 7 7 D 7 7 – 0 . . . 120 997 218 400 2100 2300 2300 1PL6 224 – 7 7 D 7 7 – 0 . . . 155 1287 275 400 2000 2300 2300 1PL6 226 – 7 7 D 7 7 – 0 . . . 190 1578 334 400 1850 2300 2300 1PL6 228 – 7 7 D 7 7 – 0 . . . 89 486 166 400 3500 3500 4) 3500 1PL6 184 – 7 7 F 7 7 – 0 . . . 125 682 231 400 3400 3500 4) 3500 1PL6 186 – 7 7 F 7 7 – 0 . . . 165 900 292 400 3000 3100 4) 3500 1PL6 224 – 7 7 F 7 7 – 0 . . . 200 1091 350 400 2900 3100 4) 3500 1PL6 226 – 7 7 F 7 7 – 0 . . . 265 1446 470 400 2900 3100 4) 3500 1PL6 228 – 7 7 F 7 7 – 0 . . . 4) 113 372 209 400 5000 3500 5000 1PL6 184 – 7 7 L 7 7 – 0 . . . 150 494 280 390 5000 3500 4) 5000 1PL6 186 – 7 7 L 7 7 – 0 . . . 205 675 365 400 3500 3100 4) 4500 1PL6 224 – 7 7 L 7 7 – 0 . . . 270 889 470 400 3500 3100 4) 4500 1PL6 226 – 7 7 L 7 7 – 0 . . . 300 988 530 400 3500 3100 4) 4500 4) 1PL6 228 – 7 7 L 7 7 – 0 . . . • Ventilatore esterno: Con ventilatore esterno Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta Con ventilatore esterno, però entrate cavi metriche secondo EN 50262 Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta, però entrate cavi metriche secondo EN 50262 • Trasduttore: Tasduttore assoluto EnDat 2048 S/R Tasduttore sen/cos 1 Vpp (senza traccia C e D) Trasduttore sen/cos 1 Vpp (con traccia C e D) Resolver a 2 poli IM B35 (AA 180: con flangia A 450, AA 225: con flangia A 550) IM B35 (AA 180: con flangia A 450, AA 225: con flangia A 550) Principio di sollevamento per forme costruttive differenti (IM B6, IM B7, IM B8, IM V5, IM V6) Siemens DA 65.3 · 2004 0 1 2 3 0 1 3 Principio di sollevamento per forme costruttive differenti (IM V15, IM V36) Completamenti n. di ordinazione per tipo di azionamento, direzione aria e verniciatura colore (dalla 14. alla 16. posizione del n. di ordinazione) si veda pagina 3/43. 3/42 8 E N M R • Disposizione morsettiere/direzione collegamento connettore di potenza (vista su lato A): In alto/da destra In alto/da lato A In alto/da lato B In alto/da sinistra • Forma costruttiva: IM B3 IM B3 4 6 7 5 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PL6 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Fattore di potenza cos j Corrente di magnetizzazione Rendimento Frequenza Momento nominale d’inerzia Im hN fN J Hz kgm2 A Peso circa Motore asincrono 1PL6 kg N. di ordinazione SIMOVERT MASTERDRIVES MC Invertitori/convertitori Corrente nominale IN A N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 0,86 33 0,80 14,4 0,503 370 1PL6 184 – . . B . . – 0 7 7 7 72 6SE7 027 – 2 7 D51 0,85 47 0,814 14,3 0,666 440 1PL6 186 – . . B . . – 0 7 7 7 92 6SE7 031 – 0 7 E50 0,87 45 0,844 14,2 1,479 630 1PL6 224 – . . B . . – 0 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F50 0,85 67 0,868 14,0 1,930 750 1PL6 226 – . . B . . – 0 7 7 7 155 6SE7 031 – 8 7 F50 0,86 77 0,871 14,0 2,326 860 1PL6 228 – . . B . . – 0 7 7 7 175 6SE7 032 – 1 7 G50 0,86 46 0,906 39,4 0,503 370 1PL6 184 – . . D . . – 0 7 7 7 124 6SE7 031 – 2 7 F50 0,86 62 0,910 39,4 0,666 440 1PL6 186 – . . D . . – 0 7 7 7 155 6SE7 031 – 8 7 F50 0,86 86 0,930 39,1 1,479 630 1PL6 224 – . . D . . – 0 7 7 7 218 6SE7 032 – 6 7 G50 0,87 92 0,930 39,2 1,930 750 1PL6 226 – . . D . . – 0 7 7 7 308 6SE7 033 – 7 7 G50 0,88 102 0,931 39,2 2,326 860 1PL6 228 – . . D . . – 0 7 7 7 423 6SE7 035 – 1 E K50 0,84 68 0,921 59,3 0,503 370 1PL6 184 – . . F . . – 0 7 7 7 175 6SE7 032 – 1 7 G50 0,84 92 0,935 59,3 0,666 440 1PL6 186 – . . F . . – 0 7 7 7 262 6SE7 033 – 2 7 G50 0,87 90 0,942 59,2 1,479 630 1PL6 224 – . . F . . – 0 7 7 7 308 6SE7 033 – 7 7 G50 0,87 122 0,945 59,1 1,930 750 1PL6 226 – . . F . . – 0 7 7 7 423 6SE7 035 – 1 E K50 0,86 174 0,948 59,0 2,326 860 1PL6 228 – . . F . . – 0 7 7 7 491 6SE7 036 – 0 E K50 0,85 79 0,938 97,6 0,503 370 1PL6 184 – . . L . . – 0 7 7 7 218 6SE7 032 – 6 7 G50 0,84 110 0,943 97,5 0,666 440 1PL6 186 – . . L . . – 0 7 7 7 308 6SE7 033 – 7 7 G50 0,86 118 0,950 97,5 1,479 630 1PL6 224 – . . L . . – 0 7 7 7 423 6SE7 035 – 1 K U50 0,87 160 0,952 97,4 1,930 750 1PL6 226 – . . L . . – 0 7 7 7 491 6SE7 036 – 0 K U50 0,86 188 0,952 97,3 2,326 860 1PL6 228 – . . L . . – 0 7 7 7 491 5) 6SE7 036 – 0 E K50 • Tipo di azionamento: Giunto Giunto Giunto Giunto Cinghia Cinghia Elevate forze trasversali Elevate forze trasversali • Grado di vibrazione: R R S SR R R R R • Precisione albero e flangia: N R R R N R N R • Direzione aria: lato A lato B lato B lato A 6) lato A lato B lato B lato A 6) lato A lato B lato B lato A 6) • Estremità d'albero: Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta Liscia Liscia A B C D E F G H A B C D J K • Verniciatura colore: Con mano di fondo Antracite, verniciatura normale (RAL 7016) Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016) 0 3 6 • Esecuzioni speciali: Fornire un’ulteriore indicazione sintetica ed evtl. testo in chiaro, si veda pagina 3/29. -Z Convertitori Invertitori 1) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a P = PN vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione. 2) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza giochi del numero di giri. 3) nmax: velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a causa di fmax. < 2 · fN. E T 4) La velocità di rotazione si riduce nel caso di forze trasversali aumentate, si veda la parte 7. 5) Attenzione: la corrente nominale del convertitore è inferiore alla corrente nominale del motore. 6) Direzione aria preferita in ambiente inquinato. Siemens DA 65.3 · 2004 3/43 3 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PL6, altezza d’asse 280 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Possibili combinazioni per esecuzioni meccaniche Motori 1PL6 28 . altezza d’asse 280 Pos. del 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. n. di ordin. 1PL6 28 . – 7 . . 7 7 – . 7 . . Possibili combinazioni per esecuzioni meccaniche Ventilatore esterno 8. posizione del n. di ordinazione 1PL6 28 . – 7 . . . . – . . . . Completamento n. di ordinazione 0 1 2 3 Lato B Lato B Lato B Lato A in alto a destra a sinistra in alto lato B --> lato B --> lato B --> lato A --> lato A lato A lato A lato B 3 4 Lato A a destra lato A --> lato B 5 Lato A a sinistra lato A --> lato B 1PL6 28 . – . . . . 0 – . . . . Forma costruttiva IM B3 1PL6 28 . – . . . . 1 – . . . . Forma costruttiva IM V5 (è possibile la trasformazione successiva in IM V6) 1PL6 28 . – . . . . 3 – . . . . Forma costruttiva IM B35 1PL6 28 . – . . . . 5 – . . . . Forma costruttiva IM V15 (è possibile la trasformazione successiva in IM V36) Indicazioni sintetiche per opzioni R1Y Verniciatura normale RAL ... R2Y Verniciatura speciale RAL ... G14 Con filtro dell'aria K08 Connettore annesso per trasduttore sul lato opposto K55 Piastra di introduzione morsettiera personalizzata 1) K83 Rotazione della morsettiera di +90 gradi (la base è standard) K84 Rotazione della morsettiera di –90 gradi (la base è standard) K85 Rotazione della morsettiera di 180 gradi (la base è standard) K16 Seconda estremità d'albero normale (possibile solo nel caso senza generatore) K31 Seconda targhetta potenza K45 Scaldiglia anticondensa 230 V C30 Esecuzione 690 V Y55 Estremità d'albero anormale lato A Y80 Dati targhetta di potenza differenti 1) Y82 Targhetta aggiuntiva con indicazioni del committente 1) M83 Filetti di estrazione supplementari sui piedi del motore Esecuzione standard 1) È necessario un testo in chiaro 3/44 Siemens DA 65.3 · 2004 Varianti supplementari disponibili 6 Attacco in condotta semplice lato B a destra (è possibile la trasformazione lato B a sinistra successivamente) Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PL6, altezza d’asse 280 Morsettiera 11. posizione del n. di ordinazione 1PL6 28 . – . . . 7 . – . . . . Completamento n. di ordinazione 0 1 2 Lato B a destra Entrata cavi in basso, connettore per trasduttore lato A Lato B a sinistra Entrata cavi in basso, connettore per trasduttore lato A Lato B in alto Entrata cavi a destra, connettore per trasduttore lato A Forma costruttiva 12. posizione del n. di ordinazione 1PL6 28 . – . . . . 7 – . . . . 5 Lato A in alto Entrata cavi a destra, connettore per trasduttore lato B Completamento n. di ordinazione 0 1 3 Forma costruttiva IM B3 Forma costruttiva IM V5 (IM V6) Forma costruttiva IM B35 Tipo di azionamento 14. posizione del n. di ordinazione 1PL6 28 . – . . . . . – . 7 . . 5 Forma costruttiva IM V15 (IM V36) Completamento n. di ordinazione A B E Giunto N/N Giunto R/R Cinghia/ elevate forze radiali N/N F Cinghia/ elevate forze radiali R/R 3 Siemens DA 65.3 · 2004 3/45 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PH4 Raffreddamento ad acqua ■ Panoramica ■ Utilizzo • Elevata densità di potenza con volume ridotto di parte attive • Elevato grado di protezione (IP65, uscita albero IP55) • Velocità fino a zero senza riduzione di coppia • Basso livello di rumorosità • Elevato carico radiale • Robustezza • Assenza di manutenzione • Elevata uniformità di rotazione • Trasduttore integrato per l'acquisizione della velocità del motore, allacciamento mediante connettori • Morsettiera per l'allacciamento dei cavi di potenza • Controllo della temperatura del motore con KTY 84 • Max. pressione dell'acqua ammessa 6 bar 3 ■ Campo d’impiego Motori trifase 1PH4, altezze d’asse 100 ... 160 I motori trifase della serie 1PH4 sono motori asincroni compatti raffreddati ad acqua con rotore a gabbia e con elevato grado di protezione. Lo sviluppo dei motori è stato armonizzato appositamente per il funzionamento con gli azionamenti SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control e Motion Control. Così si è riusciti a ridurre ad un minimo la potenza dissipata e i rumori. A seconda delle esigenze di regolazione, per i motori sono disponibili i sistemi di generatori adatti per acquisire la velocità del motore e posizioni indirette. 3/46 Siemens DA 65.3 · 2004 • Dovunque condizioni ambientali estreme come polvere, sporco o atmosfera aggressiva non consentono un raffreddamento ad aria. • Nei processi in cui l'ambiente non deve essere caricato termicamente. • Su macchine speciali, se in virtù del processo è già presente acqua di raffreddamento. Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PH4 Raffreddamento ad acqua ■ Dati tecnici ■ Opzioni Isolamento dell'avvolgimento statorico secondo EN 60034-1 (IEC 60034-1) Classe di isolamento F per una temperatura di ingresso del liquido di raffreddamento fino a +30 °C Forma costruttiva secondo EN 60034-7 (IEC 60034-7) IM B35 (IM V15, IM V36) Grado di protezione secondo EN 60034-5 (IEC 60034-5) IP65 (sull'uscita albero IP55) Raffreddamento secondo EN 60034-6 (IEC 60034-6) Raffreddamento ad acqua A causa della formazione di condensa consigliamo, a seconda delle condizioni ambientali, una temperatura di afflusso liquido di raffreddamento di circa +30 °C. Max. pressione dell'acqua di raffreddamento all'ingresso: 6 bar Quantità acqua di raffreddamento/ filettatura di raccordo su lato B: 1PH4 10: 6 l/min/G 1/4 1PH4 13: 8 l/min/G 3/8 1PH4 16: 10l/min/G 1/2 Sorveglianza temperatura Sensore termico KTY 84 nell'avvolgimento statorico Verniciatura Antracite RAL 7016 Estremità d'albero sul lato A Con chiavetta, equilibratura a piena secondo DIN 748-3 (IEC 60072-1) chiavetta Indica- Descrizione dell'opzione zione sintetica K05 K02 K03 Livello di pressione sonora secondo EN ISO 1680 Tolleranza +3 dB 1PH4 10: 69 dB (A) 1PH4 13: 69 dB (A) 1PH4 16: 71 dB (A) Esecuzioni cuscinetti Cuscinetto doppio su lato A per azionamento con cinghie (necessaria forza radiale minima) Trasduttore, integrato – Trasduttore incrementale HTL 1024 S/R o 2048 S/R – Trasduttore incrementale sen/cos 1 Vpp, 2048 S/R – Trasduttore assoluto EnDat 2048 S/R Allacciamento Opzioni Pn Precisione albero e flangia secondo DIN 42955 (IEC 60072-1) (standard = tolleranza N) – Tolleranza R K42 L69 K18 4) Guarnizione per alberi (lato A) – Anello di tenuta radiale albero, a tenuta d'olio, IP65 K00 K09 K10 K83 K84 K85 L37 Disposizione morsettiere (vista su lato A) (standard = in alto) – di lato a destra 1) – di lato a sinistra 1) Rotazione della morsettiera intorno al proprio asse – di 90°, entrata cavi dal lato A 1) – di 90°, entrata cavi dal lato B 1) – di 180° 1) Velocità 1)6) – Con velocità aumentata 1PH4 10: 12000 min-1 1PH4 13: 10000 min-1 1PH4 16: 8000 min-1 (non è possibile l'accoppiamento riduttore ZF) K31 Altro – Seconda targhetta sciolta Si veda la tabella riportata qui accanto e i dati per la scelta e l’ordinazione H30 Trasduttore – Senza trasduttore ~1/n Limite di rovesciamento per tensione d´ingresso e di uscita max. del convertitore S6 25% U = Urete, nominale S6 40% Campo di coppia S6 60% costante margine di potenza del 30% S1 3 Riduttori 1)5) – Motori predisposti per l'accoppiamento di un riduttore ZF 2LG43... (forme costruttive IM B35 o IM V15) Avvertenze sull'accoppiamento riduttore si veda la parte 4 Freno 1) – Con freno di stazionamento annesso su lato A Connettori per segnali (Controconnettore non rientra nella fornitura) morsettiera per potenza; Morsettiera in alto (girevole di 4 x 90°) ■ Curve caratteristiche P Grado di vibrazione secondo EN 60034-14 (IEC 60034-14) (standard = grado di vibrazione stadio R, doppio cuscinetto) – Grado S con doppio cuscinetto 1) – Grado S con cuscinetto semplice 1) – Grado SR con cuscinetto semplice 1) Estremità d'albero (lato A) (standard = equilibratura a piena chiavetta con cava per chiavetta) – Albero liscio – Equilibratura a mezza chiavetta G46 Grado R (ridotto) 2) 2) 2) K04 3) Precisione albero e flangia Tolleranza N (normale) secondo DIN 42955 (IEC 60072-1) Grado di vibrazione secondo EN 60034-14 (IEC 60034-14) Esecuzione cuscinetti (vista su lato A) (standard = cuscinetto doppio) – Cuscinetto semplice per giunto, riduttore a pianeti o per forze radiali da basse a moderate K00 1) 2) 3) 4) Le opzioni si escludono a vicenda. Contiene automaticamente l'esecuzione K04. Precisione albero aumentata. Utile solo se sporadici spruzzi di olio o nebbia di olio imbrattano la guarnizione toroidale. 5) Gradi di vibrazione S e SR non possibili con riduttore addossato. Per il vecchio riduttore ZF 2LG42... va utilizzata l'indicazione sintetica K00 + G97, per la scelta dei riduttori si veda la parte 4. 6) L'esecuzione per velocità max. aumentata comprende il grado di vibrazione SR. Le seguenti opzioni non sono possibili: • Accoppiamento riduttore ZF predisposto • Guarnizione per alberi. Campo a potenza costante n nn n1 n max LDA65-5268 Campo di attenuazione Caratteristica potenza-velocità Siemens DA 65.3 · 2004 3/47 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PH4 Raffreddamento ad acqua ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 1) Velocità nominale Altezza d'asse Potenza nominale Coppia nominale Corrente nominale Tensione nominale Velocità di Velocità rotazione con continua max. indebolimento consentita 3) di campo 2) Max. Motore asincrono 1PH4 numero 4 di giri ) nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 1750 100 132 3 160 8,8 48 20,5 400 2800 5600 8750 1PH4 103 – 4 7 F56 12,8 70 28 400 2600 5600 8750 1PH4 105 – 4 7 F56 16,3 89 35,5 400 2800 5600 8750 1PH4 107 – 4 7 F56 17,5 96 35,5 400 2100 5200 8000 1PH4 133 – 4 7 F56 25,5 139 52 400 2500 5200 8000 1PH4 135 – 4 7 F56 31,5 172 63 400 2300 5200 8000 1PH4 137 – 4 7 F56 43 235 88 400 2800 4000 6500 1PH4 163 – 4 7 F56 54 295 107 400 2600 4000 6500 1PH4 167 – 4 7 F56 61 333 117 400 2400 4000 6500 1PH4 168 – 4 7 F56 Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 2000 100 132 160 45 19,5 450 3300 5600 9000 1PH4 103 – 4 7 F56 14 67 26,5 450 3000 5600 9000 1PH4 105 – 4 7 F56 18 86 34,5 450 3200 5600 9000 1PH4 107 – 4 7 F56 19 91 33,5 450 2400 5200 8000 1PH4 133 – 4 7 F56 28 134 50 450 2700 5200 8000 1PH4 135 – 4 7 F56 34 162 59 450 2600 5200 8000 1PH4 137 – 4 7 F56 47 224 84 450 3000 4000 6500 1PH4 163 – 4 7 F56 58 277 101 450 3000 4000 6500 1PH4 167 – 4 7 F56 65 310 110 450 2800 4000 6500 1PH4 168 – 4 7 F56 9,5 • Trasduttore: Trasduttore incrementale HTL 1024 S/R Trasduttore incrementale HTL 2048 S/R 3/48 Siemens DA 65.3 · 2004 H J Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PH4 Raffreddamento ad acqua ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 1) Fattore di potenza cos j Corrente di magnetizzazione Rendimento Frequenza Momento nominale d’inerzia Im hN fN J Hz kgm2 A Peso circa Motore asincrono 1PH4 SIMOVERT MASTERDRIVES VC Invertitori/convertitori Corrente nominale kg N. di ordinazione IN A N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 0,75 11,5 0,841 61,2 0,017 52 1PH4 103 – 4 . F56 20,5 6SE7 022 – 1 E P60 0,78 13,5 0,854 61,3 0,024 67 1PH4 105 – 4 . F56 34 6SE7 023 – 4 7 P60 0,78 18 0,867 61,0 0,031 80 1PH4 107 – 4 . F56 37,5 6SE7 023 – 8 7 D61 0,82 12 0,887 60,2 0,046 90 1PH4 133 – 4 . F56 37,5 6SE7 023 – 8 7 D61 0,79 22 0,901 59,8 0,071 112 1PH4 135 – 4 . F56 59 6SE7 026 – 0 7 D61 0,81 23 0,905 59,9 0,085 130 1PH4 137 – 4 . F56 72 6SE7 027 – 2 7 D61 0,78 42 0,914 59,3 0,170 175 1PH4 163 – 4 . F56 92 6SE7 031 – 0 7 E60 0,80 44 0,920 59,4 0,206 210 1PH4 167 – 4 . F56 124 6SE7 031 – 2 7 F60 0,82 43 0,921 59,4 0,220 240 1PH4 168 – 4 . F56 124 6SE7 031 – 2 7 F60 3 Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 0,74 11,2 0,856 69,3 0,017 52 1PH4 103 – 4 . F56 20,5 6SE7 022 – 1 E P60 0,79 12,9 0,870 69,4 0,024 67 1PH4 105 – 4 . F56 34 6SE7 023 – 4 7 P60 0,78 17,1 0,879 69,1 0,031 80 1PH4 107 – 4 . F56 37,5 6SE7 023 – 8 7 D61 0,83 11,9 0,899 68,4 0,046 90 1PH4 133 – 4 . F56 37,5 6SE7 023 – 8 7 D61 0,80 21,5 0,909 68,1 0,071 112 1PH4 135 – 4 . F56 59 6SE7 026 – 0 7 D61 0,83 22,1 0,914 68,1 0,085 130 1PH4 137 – 4 . F56 72 6SE7 027 – 2 7 D61 0,79 39,7 0,923 67,6 0,170 175 1PH4 163 – 4 . F56 92 6SE7 031 – 0 7 E60 0,81 42,6 0,926 67,6 0,206 210 1PH4 167 – 4 . F56 124 6SE7 031 – 2 7 F60 0,83 41,0 0,928 67,6 0,220 240 1PH4 168 – 4 . F56 124 6SE7 031 – 2 7 F60 Convertitori Invertitori 1) Con correnti nominali < 37,5 A sono assegnate apparecchiature della forma costruttiva Kompakt PLUS. 2) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a P = PN vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione. E T 3) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza fluttuazioni del numero di giri. 4) nmax: velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a causa di fmax. < 5 · fN. Siemens DA 65.3 · 2004 3/49 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PH4 Raffreddamento ad acqua ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 1) Velocità nominale Altezza d'asse Potenza nominale Coppia nominale Corrente nominale Tensione nominale Velocità di Velocità rotazione con continua max. indebolimento consentita 3) di campo 2) Max. Motore asincrono 1PH4 numero 4 di giri ) nN PN MN IN UN n1 nS1 nmax min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 1500 100 132 3 160 48 20,5 350 2400 3000 3000 1PH4 103 – 4 7 F56 11 70 28 350 2100 3000 3000 1PH4 105 – 4 7 F56 14 89 35,5 350 2400 3000 3000 1PH4 107 – 4 7 F56 15 95 35 350 1800 3000 3000 1PH4 133 – 4 7 F56 22 140 52 350 2100 3000 3000 1PH4 135 – 4 7 F56 27 172 62 350 1900 3000 3000 1PH4 137 – 4 7 F56 37 236 89 350 2400 3000 3000 1PH4 163 – 4 7 F56 46 293 107 350 2200 3000 3000 1PH4 167 – 4 7 F56 52 331 117 350 2100 3000 3000 1PH4 168 – 4 7 F56 7,5 Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 1750 100 132 160 8,8 48 20,5 400 2800 3500 3500 1PH4 103 – 4 7 F56 12,8 70 28 400 2600 3500 3500 1PH4 105 – 4 7 F56 16,3 89 35,5 400 2800 3500 3500 1PH4 107 – 4 7 F56 17,5 96 35,5 400 2100 3500 3500 1PH4 133 – 4 7 F56 25,5 139 52 400 2500 3500 3500 1PH4 135 – 4 7 F56 31,5 172 63 400 2300 3500 3500 1PH4 137 – 4 7 F56 43 235 88 400 2800 3500 3500 1PH4 163 – 4 7 F56 54 295 107 400 2600 3500 3500 1PH4 167 – 4 7 F56 61 333 117 400 2400 3500 3500 1PH4 168 – 4 7 F56 • Trasduttore: Trasduttore sen/cos 1 Vpp (senza traccia C e D) Trasduttore sen/cos 1 Vpp (con traccia C e D) Trasduttore assoluto EnDat 2048 SR 3/50 Siemens DA 65.3 · 2004 N M E Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Motori 1PH4 Raffreddamento ad acqua ■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 1) Fattore di potenza cos j Corrente di magnetizzazione Rendimento Frequenza Momento nominale d’inerzia Im hN fN J Hz kgm2 A Peso circa Motore asincrono 1PH4 kg N. di ordinazione SIMOVERT MASTERDRIVES MC Invertitori/convertitori Corrente nominale IN A N. di ordinazione Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 0,74 12 0,820 52,8 0,017 52 1PH4 103 – 4 . F56 20,5 6SE7 022 – 1 E P50 0,78 13,5 0,836 52,9 0,024 67 1PH4 105 – 4 . F56 34 6SE7 023 – 4 E P50 0,77 18,5 0,851 52,5 0,031 80 1PH4 107 – 4 . F56 37,5 6SE7 023 – 8 7 D51 0,81 13 0,877 51,8 0,046 90 1PH4 133 – 4 . F56 37,5 6SE7 023 – 8 7 D51 0,79 24 0,890 51,4 0,071 112 1PH4 135 – 4 . F56 59 6SE7 026 – 0 7 D51 0,81 24 0,895 51,5 0,085 130 1PH4 137 – 4 . F56 72 6SE7 027 – 2 7 D51 0,77 45 0,905 50,9 0,170 175 1PH4 163 – 4 . F56 92 6SE7 031 – 0 7 E50 0,79 48 0,910 51,0 0,206 210 1PH4 167 – 4 . F56 124 6SE7 031 – 2 7 F50 0,81 46 0,913 51,0 0,220 240 1PH4 168 – 4 . F56 124 6SE7 031 – 2 7 F50 Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 0,75 11,5 0,841 61,2 0,017 52 1PH4 103 – 4 . F56 25,5 6SE7 022 – 6 7 C51 0,78 13,5 0,854 61,3 0,024 67 1PH4 105 – 4 . F56 34 6SE7 023 – 4 7 C51 0,78 18 0,867 61,0 0,031 80 1PH4 107 – 4 . F56 37,5 6SE7 023 – 8 7 D51 0,82 12 0,887 60,2 0,046 90 1PH4 133 – 4 . F56 37,5 6SE7 023 – 8 7 D51 0,79 22 0,901 59,8 0,071 112 1PH4 135 – 4 . F56 59 6SE7 026 – 0 7 D51 0,81 23 0,905 59,9 0,085 130 1PH4 137 – 4 . F56 72 6SE7 027 – 2 7 D51 0,78 42 0,914 59,3 0,170 175 1PH4 163 – 4 . F56 92 6SE7 031 – 0 7 E50 0,80 44 0,920 59,4 0,206 210 1PH4 167 – 4 . F56 124 6SE7 031 – 2 7 F50 0,82 43 0,921 59,4 0,220 240 1PH4 168 – 4 . F56 124 6SE7 031 – 2 7 F50 Convertitori Invertitori 1) Con correnti nominali < 37,5 A sono assegnate apparecchiature della forma costruttiva Kompakt PLUS. 2) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a P = PN vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione. E T 3) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza fluttuazioni del numero di giri. 4) nmax: velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a causa di fmax. < 2 · fN. Siemens DA 65.3 · 2004 3/51 3 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori asincroni Appunti 3 3/52 Siemens DA 65.3 · 2004 4 Accessori Motoriduttori Riduttori 4/2 Trasduttori 4/4 Freni di stazionamento 4/7 Servomotoriduttori 1FK7 4/34 Riduttori per motori 1FK7 4/36 Riduttori per motori 1FT6 4/36 Riduttori per motori 1PH7 Siemens DA 65.3 · 2004 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Accessori Trasduttori ■ Trasduttore HTL (1024 S/R e 2048 S/R) ■ Resolver a 2 poli/a più poli 1) Principio di funzionamento: scansione fotoelettrica Condensatore Piastra di Disco scansionamento separatore Principio di funzionamento: Fotopila Presa sinusoidale scansione induttiva, valutazione sen/cos per la posizione del rotore Utraccia Eccitazione: 2-10 kHz sinusoidale LDA65-5270 LDA65-5272c Fonte luminosa Tacca di riferimento Presa cosinusoidale Utraccia Trasformatore cosinusoidale Segnali di uscita Segnali di uscita U traccia Intervallo segnale sinusoidale 360° el. UA 0 a=arctan 0 U traccia Passo di misura U traccia sinusoidale U traccia cosinusoidale cosinusoidale U0 0 Dati tecnici LDA65-5271 t Impulso di riferimento LDA65-5274c 4 UB t Dati tecnici Tensione di allacciamento: +10 ... 30 V Segnali di uscita: HTL Traccia A, traccia B Impulso zero e segnali invertiti Numero impulsi: 1024 (opzionale: 2048) Precisione: ± 1’ Frequenza limite (–3 dB): 160 kHz Impiego: Servomotori asincroni 1PH7, 1PL6, 1PH4 Tensione /frequenza di funzionamento +5 V/4 kHz Segnali di uscita 2): Utraccia seno= ü · Ueccitazione· sen a Utraccia coseno = ü · Ueccitazione · cos a Rapporto conversione: ü = 0,5 ± 5% Ampiezza errore angolare: < 5’ (a più poli) < 14’ (a 2 poli) < 20’ (a 2 poli con altezza d'asse 28) Impiego: Servomotori sincroni 1FT6, 1FK7, 1FW3 Servomotori asincroni 1PH7, 1PH4 Lunghezza cavo di collegamento max. possibile: 150 m Lunghezza cavo max. possibile: – Senza trasmissione dei segnali invertiti – Con trasmissione dei segnali invertiti 150 m 300 m 1) In caso di utilizzo di un resolver a più poli il numero di poli del resolver corrisponde al numero di poli del motore. 4/2 Siemens DA 65.3 · 2004 2) Segnali di uscita: – Resolver a 2 poli: un segnale sen/cos per ogni rotazione – Resolver a 4 poli: due segnali sen/cos per ogni rotazione – Resolver a 6 poli: tre segnali sen/cos per ogni rotazione. Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Accessori Trasduttori ■ Trasduttore sen/cos 1 Vpp ■ Trasduttore assoluto (EnDat) Principio di funzionamento: scansione fotoelettrica Principio di funzionamento:scansione fotoelettrica Condensatore Condensatore Piastra di Disco scansionamento separatore Fotopila Fonte luminosa Piastra di scansionamente L DA65-5275 Fonte luminosa LDA65-5272c Disco separatore Tacca di riferimento Segnali di uscita (interfaccia seriale) Segnali di uscita A1: posizione assoluta 1 intervallo= 1 giro B1: posizione assoluta Tacca di riferimento Segnali codice n .t t1 t3 t Clock A p.es. 2048 microintervalli Segnali incrementali LDA65-5273 B NI:impulso di zero Dati tecnici Tensione di allacciamento: Segnali incrementali (sinusoidali): • Tensione: • Numero impulsi: • Precisione: Segnali codice: • Tensione: • Tipo di segnali (traccia C e D): n Data t2 n-1 n-2 2 LSB MSB DA65-5831 4 1 Clock: 90 kHz ... 1.1 MHz Dati tecnici + 5 V ± 5% Tensione di allacciamento: + 5 V ± 5% 1 Vpp 2048 ± 40" Segnali incrementali (sinusoidali): • Tensione: • Numero impulsi: • Precisione: 1 Vpp 2048/512/32 1) ± 40"/± 80"/± 400" 1 Vpp 1 segnale sinusoidale e 1 segnale cosinusoide/ rotazione Impiego: Servomotori sincroni 1FT6, 1FK7, 1FS6, 1FW3 Servomotori asincroni 1PH7, 1PL6, 1PH4 Lunghezza cavo max. possibile: 100 m Segnali codice: Interfaccia EnDat sincronoseriale Dual Code 4096 rotazioni codificate Impiego: Servomotori sincroni 1FT6, 1FK7, 1FS6, 1FW3 Servomotori asincroni 1PH7, 1PL6, 1PH4 Lunghezza cavo max. possibile: 100 m Indicazione sulla rappresentazione del principio di funzionamento: Le rappresentazioni del principio di funzionamento relative a trasduttori incrementali e assoluti sono state gentilmente messe a disposizione dal catalogo della ditta DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH, Traunreut, Germania. 1) Trasduttore assoluto (EnDat) con 2048 S/R per motori 1FT6, 1FK7, 1FS6 dall’altezza d’asse 48, 1FW3 e tutti i motori asincroni. • Trasduttore assoluto (EnDat) con 512 S/R per motori 1FT6 per altezza d'asse 28 e 1FK7 per altezze d'asse 28 e 36. • Trasduttore assoluto semplice (EnDat) con 32 S/R per motori 1FK7 dall'altezza d'asse 48. Siemens DA 65.3 · 2004 4/3 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Accessori Freni di stazionamento Per il processo o per motivi di sicurezza molti azionamenti richiedono un freno di stazionamento con funzione arresto di emergenza. Vi sono due diverse possibilità per l'accoppiamento del freno al motore. 1. Freno integrato nel motore 1FK7 e 1FT6 (freno di stazionamento annesso). 2. Freno applicato esternamente sul lato A del motore 1PH7 (freno di stazionamento addossato). ■ Freni di stazionamento annesso per motori 1FK7 e 1FT6 I freni a faccia singola a pressione di molla o a magneti permanenti impiegati su questa serie di motori operano secondo il principio della corrente di riposo. Il magnete permanente crea con il suo campo magnetico un'attrazione sul disco del freno, cioè in condizione di assenza di corrente il freno viene chiuso e quindi l'albero motore è tenuto fermo. Con la tensione nominale di 24 V di tensione continua sul freno, la bobina attraversata da corrente costituisce un controcampo che elimina l'effetto del magnete permanente e sblocca il freno, cioè lo tiene aperto. Con il freno a faccia singola a pressione di molla al posto del magnete permanente si ha la forza di pressione della molla. Per l'"arresto di emergenza" o in caso di mancanza di tensione si possono seguire circa 2000 frenature con massima coppia, senza che il freno di stazionamento si consumi eccessivamente (condizione: momento d'inerzia esterno massimo = momento d'inerzia proprio del motore e nmax. legato al tipo). Il freno di stazionamento non è un freno di lavoro. Per evitare sovratensioni in fase di disinserzione e l'eventuale influenza connessa sull'ambiente dell'impianto, bisogna dotare la linea di alimentazione del freno di un varistore esterno. L'allacciamento si esegue mediante connettore di potenza o morsettiera. I dati tecnici sono indicati nella tabella riportata in basso. Dati tecnici dei freni di stazionamento annesso (tensione di allacciamento freno DC 24 V ± 10%) Grandezza Tipo di motore Tipo di freno 4 Coppia di tenuta Corrente continua Tempo di apertura con varistore Tempo di chiusura con varistore Momento d’inerzia Massima energia per frenatura n = 3000 min–1 Nm A ms ms 10-4 kgm2 J per motori 1FK7 CT 28 1FK7 022 EBD 0,11 BN 1,1 0,3 25 15 0,07 8 36 1FK7 032 EBD 0,13 BN 1,3 0,4 45 25 0,08 17 48 1FK7 04 . EBD 0,3 BV 3,8 0,6 70 20 0,72 74 63 1FK7 06 . EBD 0,8 BK 13,2 0,8 90 20 2,25 350 80 1FK7 080 EBD 1,5 BN 10 0,7 90 20 3,1 400 80 1FK7 083 EBD 2 BY 22 0,9 125 65 8,6 1400 100 1FK7 100 EBD 2 BY 22 0,9 125 65 8,6 1400 100 1FK7 101/103/105 EBD 3,5 BV 41 1,0 250 70 13,5 3000 per motori 1FK7 HD 36 1FK7 033 1EB 14 1,3 0,45 70 35 0,12 48 1FK7 04 . 1EB 20 4 0,6 110 40 0,13 14 96 63 1FK7 06 . 1EB 28 12 0,8 150 45 0,34 230 80 1FK7 08 . 1EB 35 22 1,2 190 50 2,0 700 34 per motori 1FT6 28 1FT6 02 . EBD 0,11 B 1,2 0,3 20 10 0,07 36 1FT6 03 . EBD 0,15 B 2 0,4 30 15 0,12 27 48 1FT6 04 . EBD 0,4 BA 5 0,8 30 15 1,06 126 63 1FT6 06 . EBD 1,5 BN 22 0,7 130 20 3,2 321 80 1FT6 081/082 EBD 1,2 B 12 0,8 70 35 3,2 740 80 1FT6 084/086 EBD 3,5 BN 28 0,9 180 35 13,5 1640 100 1FT6 10 . EBD 4 B 80 1,4 180 20 32 2150 132 1FT6 13 . EBD 8 B 140 1,7 260 70 76 9870 4/4 Siemens DA 65.3 · 2004 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Accessori Freni di stazionamento ■ Freni di stazionamento annessi per motori 1PH7 Ai motori 1PH7 con le altezze d’asse 100, 132, 160, 180 e 225 può essere applicato un freno sul lato A del motore. Questi freni sono apparecchi elettromagnetici per funzionamento a secco, nei quali l'attrazione di un campo elettromagnetico viene utilizzata per eliminare l'effetto frenante prodotto dalla forza delle molle. Essi funzionano secondo il principio della corrente di riposo, cioè il freno con molle di pressione frena in condizione di assenza di corrente e mantiene fermo il motore. Con il flusso di corrente il freno viene sbloccato e il motore può ruotare. In caso di mancanza di tensione o "arresto di emergenza" il motore viene frenato dalla sua velocità attuale fino all'arresto. Le coppie di tenuta e il numero degli arresti di emergenza sono riportati nella tabella a pagina 4/6. I freni sono previsti per allacciamento a tensione alternata AC 230 V, 50 ... 60 Hz o a tensione continua DC 24 V (solo fino a grandezza 160), che deve essere resa disponibile sull'impianto. Il raddrizzatore è integrato nella morsettiera del freno. Il grado di protezione è IP55. Nell'esecuzione base il freno ha tre viti di sblocco di emergenza (solo altezze d'asse 180 e 225), che sono accessibili assialmente dalla parte frontale. Il microinterruttore integrato o addossato può essere collegato come contatto di apertura o di chiusura ad un comando sovraordinato. Il raddrizzatore a commutazione rapida serve alla sovreccitazione della bobina per sbloccare il freno e per ottenere tempi di sblocco brevi (corrente di sblocco = 2 x corrente di tenuta). Tutti i dati tecnici come ad es. coppia di tenuta, velocità ammissibili, numero delle frenature di emergenza e correnti di frenatura sono riportati nella tabella a pagina 4/6. Le istruzioni sull'uso del freno di stazionamento addossato vengono fornite con l'unità motore-freno. Esempio di ordinazione: 1PH7 186–2HF00–2AA3 forma costruttiva IM B3, freno di stazionamento con microinterruttore e vite di sblocco di emergenza (per altre possibilità di ordinazione si veda anche il Codice numeri di ordinazione a pagina 4/6). Freno di stazionamento addossato per motori delle altezze d’asse 100 ... 160 I freni di stazionamento per motori delle altezze d'asse 100, 132 e 160 sono moduli di frenatura (costruttore ditta Binder) con propri cuscinetti, flangia ed estremità d'albero. Le dimensioni della flangia e dell'estremità d'albero del modulo di frenatura sono identiche a quelle del motore. Se su un servomotore deve essere montato un freno, il motore viene eseguito in forma costruttiva flangiata con albero liscio (senza chiavetta). Sull'albero motore viene poi calettato a caldo l'albero del modulo di frenatura. Per mezzo di giunto in pressione esso può essere rismontato. Dopodiché il modulo di frenatura viene avvitato alla flangia del motore. L'estremità d'albero sul modulo di frenatura contiene una chiavetta (con equilibratura a mezza chiavetta). I motori 1PH7 (altezze d'asse 100, 132) possono essere eseguiti in forma costruttiva IM B5, inoltre i motori con le altezze d'asse 100, 132 e 160 si possono fornire anche in forma costruttiva IM B35 (così diventa possibile anche il montaggio in forma costruttiva con piedi IM B3). Come opzione al modulo di frenatura può essere applicato uno sblocco manuale, cosicché in caso di caduta di tensione o arresto del motore il freno può essere sbloccato manualmente. Quando si lascia la leva di sblocco manuale, essa ritorna automaticamente in condizione di frenatura. Come ulteriore opzione è possibile avere un microinterruttore addossato, che può essere collegato come contatto di apertura o chiusura ad un comando sovraordinato. L'allacciamento del microinterruttore avviene mediante cavo portato all'esterno separatamente. Il modulo di frenatura rispetta il grado di protezione IP55. Motori con modulo di frenatura addossato sono fornibili solo con grado di vibrazione N e precisione albero e flangia N. Tutti i dati tecnici come ad es. coppia di tenuta, max. possibilità di frenatura, velocità ammissibili, forze trasversali e correnti di frenatura sono riportate nella tabella a pagina 4/6. Esempio di ordinazione: 1PH7 137–2HF02–3KB3 forma costruttiva IM B5, freno di stazionamento con sblocco manuale (per altre possibilità di ordinazione si veda anche il Codice numeri di ordinazione a pagina 4/6). Freno di stazionamento addossato per motori 1PH7 altezze d’asse 180 e 225 In questi motori il freno (costruttore ditta Stromag) viene fissato sullo scudo lato A. A questo scopo l'albero motore viene prolungato con un albero calettato. L'accoppiamento di forza avviene mediante una chiavetta secondo la DIN 6885/1. L'albero calettato può essere anche fissato assialmente per mezzo di un disco di pressione e una vite centrale (M20). Il freno di stazionamento non ha cuscinetti propri. Le forze vengono quindi assorbite nei cuscinetti del motore. Le pulegge non possono essere addossate per motivi di spazio e a causa delle elevate forze radiali. Nella scelta del giunto per l'allacciamento alla combinazione motore-freno si deve tenere presente che il diametro dell'estremità d'albero ora è più grande dell'estremità d'albero motore. Preferibilmente possono essere impiegati giunti a pioli REVOLEX 2LF6337 per altezza d'asse 180 e 2LF6338 per altezza d'asse 225. Per i dati per l'ordinazione e le dimensioni si veda il catalogo M 11. L'accoppiamento può avvenire mediante giunto o puleggia. Le forze radiali ammissibili sono rilevabili dai relativi diagrammi. Siemens DA 65.3 · 2004 4/5 4 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Accessori Freni di stazionamento ■ Freni di stazionamento addossati per motori 1PH7 (continua) Dati tecnici dei freni di stazionamento addossati con funzione arresto di emergenza (tensione di allacciamento freno AC 230 V, 50 ... 60 Hz/DC 24 V +5 % –10%) Altez- Tipo di za motore d’asse Tipo di freno Coppia di tenuta (tolleranza ±20%) Velo- Enercità gia colnmax. legata individuale ammessa WE Energia collegata di durata Wmax. Numero di arresti di emergenza fino al cambio del ferodo da nmax. a J z Nm min–1 kJ MJ – kgm2 Corrente Dimenbobina sioni flangia DIN 42 948 AC DC Dimensione estremità d'albero DIN 748 lunghezza Ø A mm mm N A Forza radiale ammessa (3000 min–1, xmax.) Momen- Peso to del d’iner- freno zia del freno Tempo Tempo di di chiuaper- sura tura kgm2 kg ms ms Per motori 1PH7 tensione di allacciamento freno AC 230 V, 50 ... 60 Hz 4 100 1PH710 . Grandezza 19 60 ... 150 5500 25 90 8700 0,062 1,0 4,7 A250 38 80 2300 0,005 21 255 60 132 1PH713 . Grandezza 24 140 ... 310 4500 40 226 9400 0,208 1,3 6,3 A350 42 110 2000 0,015 46 330 95 160 1PH716 . Grandezza 29 280 ... 500 3700 60 401 180 1PH7184 NFE 60 1PH7186 NFE 60/80 69 91 154 56 2230 1,02 620 1,36 0,9 – – 225 1PH7224 NFE 100 1000 1PH7226 NFE 100 1000 1PH7228 NFE 100/140 1400 3100 158 206 248 153 109 32 970 3,0 530 3,9 130 4,7 1,3 – – 600 800 3500 11900 0,448 1,35 6,7 A400 Coppia di tenuta in Nm: Nei motori delle altezze d'asse 100 ... 160 la coppia di tenuta può essere regolata proporzionalmente mediante un riscontro ad anello per messa a punto nel campo di valori indicato. La coppia di frenatura dinamica è di circa 0,7 ... 0,8 x coppia di tenuta. Velocità nmax.: Velocità max. ammissibile alla quale sono possibili arresti di emergenza. Energia singola collegata ammessa WE in kJ: Energia ammessa nel caso di arresto di emergenza, WE = Jtot. x n2/182,5 x 10–3 (J in kgm2, n in min–1) Energia di durata Wmax. in MJ: Max. energia possibile del freno (con arresto di emergenza) finché non bisogna sostituire i ferodi, Wmax. = WE x z. Numero arresti di emergenza z: Il numero indicato degli arresti di emergenza si riferisce alle seguenti condizioni: Frenatura dalla velocità nmax., Jtot. = 2 x Jmot. 55 110 6800 0,028 66 350 450 90 90 2800 0,027 0,026 55 400 160 100 100 2800 0,041 0,041 0,041 75 460 200 Per altre condizioni si può eseguire la conversione: Numero di arresti di emergenza z = Wmax./WE Corrente bobina in A: Corrente per mantenere il freno in condizione di sblocco. Per i freni NFE vale: Corrente di sblocco = 2 x corrente di tenuta. Forza radiale ammessa in N: Per i motori nelle altezze d'asse 100 ... 160 è possibile l'azionamento con giunto e cinghia, per altezze d'asse 180 e 225 è ammesso solo l'azionamento con giunto. Tempo di apertura in ms: Tempo di apertura fino a che il freno apre (i valori indicati si riferiscono alla coppia di frenatura max.). Tempo di chiusura in ms: Tempo di chiusura fino a che il freno chiude (i valori si riferiscono alla coppia di frenatura max.). ■ Codice n. di ordin. per 1PH7 altezze d’asse 100, 132 e 160 per freno di stazionamento addossato con funzione arresto di emergenza 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 PH 7 . . . – . . . . . –7 K . . Nessun freno 0 Tensione di allacciamento freno: AC 230 V, 50 ... 60 Hz Con freno (tensione di allacciamento freno: AC 230 V, 50 ... 60 Hz) Con freno (compreso microinterruttore) Con freno (compreso sblocco manuale) Con freno (compreso microinterruttore e sblocco manuale) 1 2 3 4 Tensione di allacciamento freno: DC 24 V Con freno (tensione di allacciamento freno: DC 24 V) Con freno (compreso microinterruttore) Con freno (compreso sblocco manuale) Con freno (compreso microinterruttore e sblocco manuale) 5 6 7 8 Le esecuzioni con freno sono possibili solo nella seguente combinazione: • • • • Grado di vibrazione N, precisione albero e flangia N (nella 14. posizione "K") Estremità d'albero sul modulo di frenatura con chiavetta e equilibratura a mezza chiavetta (nella 15. pos. "A" o "B") oppure estremità d'albero liscia (nella 15. pos. "J" o "K") Forma costruttiva IM B5 (solo per grandezze 100 e 132, alla 12. pos. "2") o IM B35 (alla 12. pos. "3", possibilità di montaggio in forma costruttiva con piedi IM B3) e nella 16. posizione "0", "3" o "6". ■ Codice n. di ordin. per 1PH7 altezze d’asse 180 e 225 per freno di stazionamento addossato con funzione arresto di emergenza 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 PH 7 . . . – . . . . 0 –7 AA . Nessun freno Con freno (compreso microinterruttore e vite di sblocco di emergenza) Con freno (compreso microinterruttore e sblocco manuale) Le esecuzioni 2 e 4 sono possibili solo con forma costruttiva IM B3, cioè: • alla 12. posizione solo "0" • alla 14. posizione solo "A" • alla 15. posizione solo "A" • e alla 16. posizione solo "0", "3" o "6". 4/6 Siemens DA 65.3 · 2004 0 2 4 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Servomotoriduttori 1FK7 ■ Panoramica 4 Servomotoriduttori 1FK7 I servomotoriduttori 1FK7 sono composti dai servomotori 1FK7 descritti nella parte 2 e da motoriduttori a ruota dentata clindrica e angolare direttamente addossati. I servomotoriduttori 1FK7 vengono forniti montati come unità completa e con riduttore riempito di olio. La gamma di tipi comprende motoriduttori con ruote cilindriche con 9 grandezze di riduttore, motoriduttori piatti con 5 grandezze del riduttore, motoriduttori con ruote coniche con 8 grandezze del riduttore e motoriduttori elicoidali con 5 grandezze del riduttore. Grazie alle numerose opzioni si possono realizzare le possibilità di addossamento meccanico più disparate. I servomotoriduttori 1FK7 sono progettati per il funzionamento senza ventilazione esterna e asportano il calore dissipato prodotto lungo la superficie. Assieme al sistema di comando SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control i servomotoriduttori 1FK7 formano un potente sistema dall'elevata funzionalità. I sistemi di generatori integrati per la regolazione della velocità e la regolazione in anello di spazio si possono scegliere, a seconda dell'applicazione, alla stregua dei servomotori 1FK7. ■ Utilizzo I servomotoriduttori 1FK7 offrono: • Struttura molto compatta grazie alla annessione diretta (nessuna coppa del giunto tra motore e riduttore) • Esente da manutenzione e lubrificazione permanente (eccetto riduttore elicoidale) • Elevato rendimento • Basso gioco angolare • Bassa rumorosità nel funzionamento grazie alla dentatura elicoidale • Dentatura resistente a fatica (eccetto il riduttore elicoidale) • Adatto per il funzionamento ciclico con carico variabile e per il servizio permamente • Soluzione più economica rispetto ai motori con riduttore a pianeti ■ Campo d’impiego I servomotoriduttori 1FK7 sono perfettamente adatti per l’impiego nel settore meccanico per semplici funzioni di posizionamento e come asservimenti ausiliari con precisione da servo come ad es. in: • Confezionatrici • Magazzini automatici • Macchine per la lavorazione di legno, vetro e ceramica • Impianti di imbottigliamento di bevande • Nastri di trasporto Siemens DA 65.3 · 2004 4/7 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Servomotoriduttori 1FK7 ■ Dati tecnici Rapporto di trasmissione nominale inom = 3,8 ... 70 Coppia motrice nominale M2 = 46 Nm ... 1370 Nm Max. coppia di accelerazione ammessa M2max = 65 Nm ... 4140 Nm Gioco angolare 10 arcmin ... 20 arcmin Rendimento 94% ... 96% Per la progettazione di motoriduttori e come aiuto per la scelta e l'ordinazione si può utilizzare un CD-ROM con il programma "SGM-Designer" (N. di ordinazione E86060–D5202–A100–A2). In esso sono presenti tutti i dati e i disegni quotati dei motoriduttori 2KG.. e dei servomotoriduttori 1FK7. Lo stesso "SGMDesigner" può essere aperto online via Internet all'indirizzo www.siemens.de/sgmdesigner Con esso si possono realizzare anche disegni quotati in diversi formati 3D. Opzioni meccaniche Albero pieno con chiavetta, flangia, piede, circonferenza passante per fori filettati Il programma "SGM-Designer" è stato progettato dallo studio di Duisburg "System- und Beratungshaus it-motive" (www.it-motive.de). Motoriduttore con ruota dentata cilindrica Motoriduttore piatto coassiale 4 Rapporto di trasmissione nominale inom = 4,3 ... 35 Coppia motrice nominale M2 = 58 Nm ... 529 Nm Max. coppia di accelerazione ammessa M2max = 120 Nm ... 1100 Nm Gioco angolare 10 arcmin ... 11 arcmin Rendimento 94% ... 96% Opzioni meccaniche Albero pieno, albero cavo con chiavetta, albero cavo con elemento tenditore/disco calettato, flangia, piede, circonferenza passante per fori filettati Motoriduttore con ruota dentata conica Rapporto di trasmissione nominale inom = 4 ... 76 Coppia motrice nominale M2 = 89 Nm ... 1280 Nm Max. coppia di accelerazione ammessa M2max = 135 Nm ... 4650 Nm Gioco angolare 10 arcmin ... 12 arcmin Rendimento 94% ... 96% Opzioni meccaniche Albero pieno, albero cavo con chiavetta, albero cavo con elemento tenditore/disco calettato, flangia, piede, circonferenza passante per fori filettati Motoriduttore a vite senza fine Rapporto di trasmissione nominale inom = 9,2 ... 70 Coppia motrice nominale M2 = 80 Nm ... 430 Nm Max. coppia di accelerazione ammessa M2max = 96 Nm ... 720 Nm Gioco angolare Regolabile, in media ca. 13 arcmin Opzioni meccaniche Albero pieno, albero cavo con chiavetta, albero cavo con elemento tenditore/disco calettato, flangia, piede, circonferenza passante per fori filettati 4/8 Siemens DA 65.3 · 2004 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Servomotoriduttori 1FK7 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Spiegazione dei termini nelle tabelle di scelta p2 kW Potenza meccanica trasferita sull’albero riduttore (nel funzionamento S3) n2 min-1 Velocità di uscita del riduttore riferita alla velocità di ingresso del motore di n1 = 3000 min-1 con uscita orizzontale dell'albero riduttore M2 Nm Coppia motrice nominale del riduttore nel funzionamento S3 M2max Nm Max. coppia di accelerazione ammessa per il riduttore inom Rapporto di trasmissione nominale del riduttore (valore approssimato come numero decimale) ipreciso Rapporto di trasmissione preciso del riduttore (indicazione come frazione per l'immissione dei parametri nel convertitore) Frzul N Max. forza trasversale ammissibile sulla parte finale dell'albero riduttore Fattore di sovraccarico del riduttore (quoziente tra la max. coppia di accelerazione ammessa e la coppia da fermo del motore e il rapporto di conversione) fB 4 Grandezza del riduttore (definizione del tipo di riduttore e della grandezza del riduttore) AA Grandezza del motore (i motori 1FK7 sono disponibili nelle altezze d'asse 36, 48, 63, 80 e 100) Indicazioni sintetiche Con le indicazioni sintetiche si descrivono il tipo di riduttore, la grandezza del riduttore, il rapporto di riduzione e l'esecuzione meccanica Peso kg Peso complessivo del motoriduttore Siemens DA 65.3 · 2004 4/9 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Servomotoriduttori 1FK7 Motoriduttori con ruota dentata cilindrica ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Potenza (S3 60%) Velocità di uscita Coppia nominale Max. coppia di di uscita accelerazione ammessa Rapporto di trasmissione nominale Rapporto di trasmissione preciso Forza radiale estremità dell' albero riduttore Fattore di sovraccarico P2 n2 M2 M2max inom ipreciso Frzul fB kW min-1 Nm Nm 0,30 782 476 3,63 5,96 19 29 3,8 6,3 441/115 2035/323 560 660 4,2 3,9 291 192 9,74 14,8 51 72 10,5 15,5 1421/138 1595/102 778 894 4,2 3,9 129 86 22 33,1 65 65 23 35 325/14 1261/36 1020 1170 2,4 1,6 64 43 44,3 66,6 65 138 47 70 7865/168 775/11 1289 2099 1,2 1,7 0,41 4 0,79 1,43 782 476 5,02 8,25 N 36 55 3,8 6,3 441/115 2035/323 560 660 6,0 5,6 10,5 15,5 1421/138 1595/102 778 894 4,5 3,0 291 192 13,5 20,5 72 72 128 129 30,8 30,4 138 65 24 23 1035/44 325/14 1456 1020 3,8 1,8 86 86 45,9 45,9 138 65 35 35 2700/77 1261/36 1663 1170 2,5 1,2 47 64 61,4 138 516/11 1833 1,9 782 476 9,67 15,9 36 55 3,8 6,3 441/115 2035/323 560 660 3,2 3,0 291 191 26 39,6 72 138 10,5 15,5 1421/138 377/24 778 1273 2,4 3,0 192 128 39,4 59,3 72 138 15,5 24 1595/102 1035/44 894 1456 1,6 2,0 86 64 88,4 118 138 138 35 47 2700/77 516/11 1663 1833 1,4 1,0 782 476 17,5 28,7 50 59 3,8 6,3 441/115 2035/323 560 660 2,2 1,6 511 291 26,8 46,9 102 72 6,3 10,5 47/8 1421/138 917 778 3,0 1,2 289 191 47,3 71,6 138 138 10,5 15,5 841/81 377/24 1109 1273 2,3 1,5 196 128 69,7 107 230 138 15,5 25 703/46 1035/44 1775 1456 2,6 1,0 128 107 350 24 845/36 3045 2,6 1,42 85 160 230 35 1372/39 2343 1,1 1,43 86 60 159 227 550 400 35 50 975/28 2736/55 5961 3911 2,7 1,4 1,44 60 43 229 319 600 550 50 70 1305/26 559/8 6734 7519 2,1 1,4 43 319 850 70 10075/144 9229 2,1 4/10 Siemens DA 65.3 · 2004 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Servomotoriduttori 1FK7 Motoriduttori con ruota dentata cilindrica Grandezza del riduttore Grandezza del motore Peso complessivo circa Motoriduttori con ruota dentata cilindrica Indicazioni sintetiche N. di ordinazione Tipo di riduttore Tecnica costruttiva Forma costruttiva posizione di kg montaggio AA C002 C002 36 36 1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z D01 D02 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 8,6 8,6 C002 C002 36 36 1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z D03 D04 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 8,6 8,6 C002 C002 36 36 1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z D05 D06 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 8,6 8,6 C002 C102 36 36 1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z D07 D18 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 8,6 13,5 C002 C002 48 48 1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z D01 D02 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 9,4 9,4 C002 C002 48 48 1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z D03 D04 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 9,4 9,4 C102 C002 48 48 1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z D15 D05 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 14,3 9,4 C102 C002 48 48 1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z D16 D06 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 14,3 9,4 C102 48 1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z D17 G7 7 H7 7 14,3 C002 C002 48 48 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D01 D02 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 10,7 10,7 C002 C102 48 48 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D03 D14 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 10,7 15,6 C002 C102 48 48 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D04 D15 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 10,7 15,6 C102 C102 48 48 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D16 D17 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 15,6 15,6 C002 C002 63 63 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D01 D02 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 13,4 13,4 C102 C002 63 63 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D12 D03 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 18,3 13,4 C102 C102 63 63 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D13 D14 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 18,3 18,3 C202 C102 63 63 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D24 D15 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 22,3 18,3 C302 63 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D35 G7 7 H7 7 27,4 C202 63 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D26 G7 7 H7 7 22,3 C402 C302 63 63 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D46 D37 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 37,6 27,4 C402 C402 63 63 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D47 D48 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 37,6 37,6 C502 63 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D58 G7 7 H7 7 49,2 • Trasduttore nel motore: incrementale sen/cos 1 Vpp assoluto EnDat 2048 S/R (da altezza d'asse 48) assoluto EnDat 512 S/R (solo altezza d'asse 36) semplice EnDat 32 S/R (da altezza d'asse 48) Resolver a più poli (numero poli = numero poli del motore) Resolver a 2 poli • Freno di stazionamento: Motore senza freno di stazionamento Motore con freno di stazionamento 4 A E H G S T U V Indicazioni sintetiche per tecnica costruttiva, forma costruttiva e posizione di montaggio si veda pagina 4/30 Siemens DA 65.3 · 2004 4/11 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Servomotoriduttori 1FK7 Motoriduttori con ruota dentata cilindrica ■ Dati per la scelta e l’ordinazione 4 Potenza (S3 60%) Velocità di uscita Coppia nominale Max. coppia di di uscita accelerazione ammessa Rapporto di trasmissione nominale Rapporto di trasmissione preciso Forza radiale estremità dell'albero riduttore Fattore di sovraccarico P2 n2 M2 M2max inom ipreciso Frzul fB kW min-1 Nm Nm 2,23 782 511 27,2 41,6 50 102 3,8 5,9 441/115 47/8 560 917 1,2 1,6 2,22 289 196 73,5 108 138 230 10,5 15,5 841/81 703/46 1109 1775 1,2 1,4 128 86 166 247 350 550 23 35 845/36 975/28 3045 5961 1,4 1,5 2,23 60 43 355 495 600 850 50 70 1305/26 10075/144 6734 9229 1,1 1,1 2,07 773 25,6 101 3,9 1363/351 799 3,3 2,08 511 38,8 115 5,9 47/8 917 2,5 2,07 289 196 68,5 101 138 230 10,5 15,5 847/81 703/46 1109 1775 1,7 1,9 2,08 191 128 104 155 138 350 15,5 23 377/24 845/36 1273 3045 1,1 1,9 2,07 127 86 156 230 230 550 24 35 637/27 975/28 2051 5961 1,3 2,0 2,08 86 231 350 35 1261/36 3479 1,3 2,07 60 329 920 50 1943/39 8241 2,4 2,09 44 454 1380 69 620/9 12344 2,6 3,20 773 772 39,5 39,6 101 154 3,9 3,9 1363/351 486/125 799 1125 1,7 2,5 511 518 59,8 59 115 176 5,9 5,8 47/8 666/115 917 1284 1,3 2,0 320 322 95,6 94,8 230 350 9,4 9,3 2450/261 3575/384 1509 2237 1,6 2,4 N 3,19 193 158 400 15,5 544/35 2654 1,7 3,18 190 160 600 16 63/4 4576 2,5 3,19 128 128 238 238 550 850 23 23 1495/64 1495/64 5219 6402 1,5 2,3 3,20 86 86 355 355 550 1380 35 35 975/28 1360/39 5961 9838 1,0 2,6 3,19 60 507 920 50 1943/39 2265 1,2 3,20 64 477 1971 47 515/11 14923 2,7 3,23 44 702 1380 69 620/9 12344 1,3 3,19 43 708 2300 70 765/11 17027 2,1 3,66 774 512 3,9 5,9 190/49 2584/441 1671 1917 3,7 2,8 3,64 322 108 350 9,3 3575/384 2237 2,2 3,66 193 181 400 15,5 544/35 2654 1,5 3,64 190 183 600 16 63/4 4576 2,2 3,65 128 128 272 272 850 550 23 23 1495/64 1495/64 6402 5219 2,1 1,3 3,66 86 406 1380 35 1360/39 9838 2,3 3,65 66 64 528 545 1380 2300 45 47 136/3 515/11 1852 14923 1,7 2,8 3,70 44 802 4140 69 23146 3,4 4/12 Siemens DA 65.3 · 2004 45,1 68,2 251 288 6209 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Servomotoriduttori 1FK7 Motoriduttori con ruota dentata cilindrica Grandezza del riduttore Grandezza del motore Peso complessivo circa Motoriduttori con ruota dentata cilindrica Indicazioni sintetiche N. di ordinazione Tipo di riduttore Tecnica costruttiva Forma costruttiva posizione di kg montaggio AA C002 C102 63 63 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D01 D12 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 17,1 22 C102 C202 63 63 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D13 D24 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 22 26 C302 C402 63 63 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D35 D46 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 31,1 41,3 C402 C502 63 63 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D47 D58 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 41,3 52,9 C102 80 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D11 G7 7 H7 7 21,7 C102 80 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D12 G7 7 H7 7 21,7 C102 C202 80 80 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D13 D24 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 21,7 25,7 C102 C302 80 80 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D14 D35 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 21,7 30,8 C202 C402 80 80 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D25 D46 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 25,7 41 C302 80 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D36 G7 7 H7 7 30,8 C502 80 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D57 G7 7 H7 7 52,6 C612 80 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D68 G7 7 H7 7 67,9 C102 C202 80 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D11 D21 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 26,9 30,9 C102 C202 80 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D12 D22 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 26,9 30,9 C202 C302 80 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D23 D33 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 30,9 36 C302 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D34 G7 7 H7 7 36 C402 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D44 G7 7 H7 7 46,2 C402 C502 80 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D45 D55 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 46,2 57,8 C402 C612 80 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D46 D66 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 46,2 73,1 C502 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D57 G7 7 H7 7 57,8 C712 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D77 G7 7 H7 7 108,4 C612 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D68 G7 7 H7 7 73,1 C712 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D78 G7 7 H7 7 108,4 C302 C302 100 100 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D31 D32 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 38,2 38,2 C302 100 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D33 G7 7 H7 7 38,2 C302 100 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D34 G7 7 H7 7 38,2 C402 100 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D44 G7 7 H7 7 48,4 C502 C402 100 100 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D55 D45 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 60 48,4 C612 100 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D66 G7 7 H7 7 75,3 C612 C712 100 100 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D67 D77 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 75,3 110,6 C812 100 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D88 G7 7 H7 7 170,2 • Trasduttore nel motore: incrementale sen/cos 1 Vpp assoluto EnDat 2048 S/R (da altezza d'asse 48) semplice EnDat 32 S/R (da altezza d'asse 48) Resolver a più poli (numero di poli = numero di poli del motore) Resolver a 2 poli • Freno di stazionamento: Motore senza freno di stazionamento Motore con freno di stazionamento 4 A E G S T U V Indicazioni sintetiche per tecnica costruttiva, forma costruttiva e posizione di montaggio si veda pag. 4/30 Siemens DA 65.3 · 2004 4/13 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Servomotoriduttori 1FK7 Motoriduttori con ruota dentata cilindrica ■ Dati per la scelta e l’ordinazione 4 Potenza (S3 60%) Velocità di uscita Coppia nominale Max. coppia di di uscita accelerazione ammessa Rapporto di trasmissione nominale Rapporto di trasmissione preciso Forza radiale estremità dell'albero riduttore Fattore di sovraccarico P2 n2 M2 M2max inom ipreciso Frzul fB kW min-1 Nm Nm 4,73 774 58,3 251 3,9 190/49 1671 2,5 4,72 512 324 88,1 139 288 550 5,9 9,3 2584/441 3445/372 1917 3834 1,9 2,3 322 191 140 236 350 920 9,3 15,5 3575/384 377/24 2237 5609 1,4 2,2 N 190 237 600 16 63/4 4576 1,5 4,70 128 351 850 23 1495/64 6402 1,4 4,71 120 375 1650 25 5185/208 8797 2,5 4,75 86 527 2300 35 2700/77 13552 2,5 4,71 66 682 1380 45 136/3 10737 1,2 4,72 64 704 2300 47 515/11 14923 1,9 4,77 44 1036 4140 69 620/6 23146 2,3 5,19 644 77 251 3,9 190/49 1671 1,9 5,18 423 117 288 5,9 2584/441 1917 2,0 5,19 424 117 420 5,9 377/64 3297 1,4 5,18 269 184 350 9,3 3575/384 2237 2,5 5,20 241 206 920 10,5 841/81 4886 1,1 5,21 159 313 600 16 63/4 4576 1,1 5,19 154 322 1650 16 1037/64 7620 2,9 5,20 107 464 850 23 1495/64 6402 1,9 5,19 100 496 1650 25 5185/208 8797 1,1 5,23 72 71 694 703 1380 4140 35 35 1360/39 106/3 9838 18528 3,4 1,1 5,17 53 931 2300 47 515/11 14923 2,2 5,18 46 1076 4140 54 704/13 21362 1,2 5,16 36 1370 4140 69 620/9 23146 1,1 7,92 770 98,2 366 4,7 841/216 2872 2,0 7,93 774 97,8 251 3,9 190/49 1671 1,4 7,95 513 148 650 5,9 117/20 4036 2,4 7,91 475 159 296 6,3 221/35 1965 1,0 7,94 324 324 234 234 850 550 9,3 9,3 3445/372 3445/372 4703 3834 2,0 1,3 7,92 191 185 396 409 920 1650 16 16 377/24 1037/64 5609 7620 1,3 2,2 7,90 129 120 585 629 2300 1650 23 25 255/11 5185/208 11806 8797 2,1 1,4 7,93 85 891 4140 36 106/3 18528 2,5 7,96 86 884 2300 35 2700/77 13552 1,4 7,93 66 1148 4140 46 592/13 20163 2,0 7,91 64 1181 2300 47 515/11 14923 1,1 8,00 44 1737 4140 69 620/9 23146 1,3 4/14 Siemens DA 65.3 · 2004 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Servomotoriduttori 1FK7 Motoriduttori con ruota dentata cilindrica Grandezza del riduttore Grandezza del motore Peso complessivo circa Motoriduttori con ruota dentata cilindrica Indicazioni sintetiche N. di ordinazione Tipo di riduttore Tecnica costruttiva Forma costruttiva posizione di kg montaggio 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D31 G7 7 H7 7 43,8 C302 C402 100 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D32 D43 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 43,8 43,8 C302 C502 100 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D33 D54 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 54 65,6 C402 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D44 G7 7 H7 7 54 C502 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D55 G7 7 H7 7 65,6 C612 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D65 G7 7 H7 7 80,9 C712 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D76 G7 7 H7 7 116,2 C612 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D67 G7 7 H7 7 80,9 C712 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D77 G7 7 H7 7 116,2 C812 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D88 G7 7 H7 7 175,8 C302 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D31 G7 7 H7 7 50,4 C302 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D32 G7 7 H7 7 50,4 C402 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D42 G7 7 H7 7 60,6 C302 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D33 G7 7 H7 7 50,4 C502 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D53 G7 7 H7 7 72,2 C402 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D44 G7 7 H7 7 60,6 C612 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D64 G7 7 H7 7 87,5 C502 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D55 G7 7 H7 7 72,2 C612 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D65 G7 7 H7 7 87,5 C612 C812 100 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D66 D86 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 87,5 182,4 C712 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D77 G7 7 H7 7 122,8 C812 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D87 G7 7 H7 7 182,4 C812 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D88 G7 7 H7 7 182,4 C402 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D41 G7 7 H7 7 70,6 C302 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D31 G7 7 H7 7 60,4 C502 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D52 G7 7 H7 7 82,2 C302 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D32 G7 7 H7 7 60,4 C502 C402 100 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D53 D43 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 82,2 70,6 C502 C612 100 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D54 D64 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 82,2 97,5 C712 C612 100 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D75 D65 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 132,8 97,5 C812 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D86 G7 7 H7 7 192,4 C712 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D76 G7 7 H7 7 132,8 C812 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D87 G7 7 H7 7 192,4 C712 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D77 G7 7 H7 7 132,8 C812 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D88 G7 7 H7 7 192,4 • Trasduttore nel motore: incrementale sen/cos 1 Vpp assoluto EnDat 2048 S/R (da altezza d'asse 48) semplice EnDat 32 S/R (da altezza d'asse 48) Resolver a più poli (numero di poli = numero di poli del motore) Resolver a 2 poli AA C302 • Freno di stazionamento: Motore senza freno di stazionamento Motore con freno di stazionamento 4 A E G S T U V Indicazioni sintetiche per tecnica costruttiva, forma costruttiva e posizione di montaggio si veda pagina 4/30 Siemens DA 65.3 · 2004 4/15 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Servomotoriduttori 1FK7 Motoriduttori piatti coassiali ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Potenza (S3 60%) Velocità di uscita Coppia nominale Max. coppia di di uscita accelerazione ammessa Rapporto di trasmissione nominale Rapporto di trasmissione preciso Forza radiale estremità dell'albero riduttore Fattore di sovraccarico P2 n2 M2 M2max inom ipreciso Frzul fB kW min-1 Nm Nm 0,30 696 464 0,41 0,79 4 1,43 4/16 24 33 4,3 6,5 56/13 84/13 1021 1169 4,7 4,5 11 13,5 273/25 231/17 1392 1497 4,1 3,9 3185/138 3575/102 1786 2053 4,2 2,9 275 221 10,3 12,9 52 62 130 86 21,8 33,1 114 120 696 464 5,64 8,46 23 35 45 64 4,3 6,5 56/13 84/13 1021 1169 6,7 6,3 273/25 231/17 1392 1497 5,8 5,0 3185/138 3575/102 1786 2053 3,4 2,2 275 221 14,3 17,8 99 105 11 13,5 130 86 30,2 45,9 120 120 23 35 696 464 10,9 16,3 45 64 4,3 6,5 56/13 84/13 1021 1169 3,6 3,4 275 221 27,5 34,3 99 105 11 13,5 273/25 231/17 1392 1497 3,1 2,7 130 128 58,2 59,1 120 233 23 23 3185/138 2320/99 1786 2308 1,8 3,4 86 85 88,4 89,4 120 270 35 35 3575/102 390/11 2053 2650 1,2 2,6 696 464 19,6 29,5 80 91 56/13 84/13 1021 1169 3,2 2,4 275 278 49,8 49,3 105 196 11 11 273/25 7303/676 1392 1783 1,7 3,1 221 220 61,9 62,1 105 210 13,5 13,5 231/17 109/8 1497 1927 1,3 2,6 270 270 450 23 35 35 2320/99 390/11 7252/207 2308 2650 3666 2,0 1,3 2,2 128 85 86 2,22 4,07 6,11 N 107 162 160 4,3 6,5 696 464 30,5 45,8 80 91 4,3 6,5 56/13 84/13 1021 1169 1,7 1,3 540 278 39,3 76,5 112 196 5,6 11 5341/962 7303/676 1428 1783 1,9 1,7 220 128 86 96,5 166 248 210 270 450 13,5 23 35 109/8 2320/99 7252/207 1927 2308 3666 1,4 1,1 1,2 Siemens DA 65.3 · 2004 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Servomotoriduttori 1FK7 Motoriduttori piatti coassiali Grandezza del riduttore Grandezza del motore Peso complessivo circa Motoriduttori piatti coassiali Indicazioni sintetiche N. di ordinazione Tipo di riduttore Tecnica costruttiva Forma costruttiva posizione di kg montaggio AA F102 F102 36 36 1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z C11 C12 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 13,8 13,8 F102 F102 36 36 1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z C13 C14 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 13,8 13,8 F102 F102 36 36 1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z C15 C16 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 13,8 13,8 F102 F102 48 48 1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z C11 C12 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 14,6 14,6 F102 F102 48 48 1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z C13 C14 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 14,6 14,6 F102 F102 48 48 1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z C15 C16 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 14,6 14,6 F102 F102 48 48 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z C11 C12 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 15,9 15,9 F102 F102 48 48 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z C13 C14 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 15,9 15,9 F102 F202 48 48 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z C15 C25 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 15,9 24,1 F102 F202 48 48 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z C16 C26 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 15,9 24,1 F102 F102 63 63 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z C11 C12 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 18,6 18,6 F102 F202 63 63 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z C13 C23 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 18,6 26,8 F102 F202 63 63 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z C14 C24 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 18,6 26,8 F202 F202 F302 63 63 63 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z C25 C26 C36 G7 7 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 H7 7 26,8 26,8 34,4 F102 F102 63 63 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z C11 C12 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 22,3 22,3 F202 F202 63 63 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z C22 C23 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 30,5 30,5 F202 F202 F302 63 63 63 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z C24 C25 C36 G7 7 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 H7 7 30,5 30,5 38,1 • Trasduttore nel motore: incrementale sen/cos 1 Vpp assoluto EnDat 2048 S/R (da altezza d'asse 48) assoluto EnDat 512 S/R (solo altezza d'asse 36) assoluto semplice EnDat 32 S/R (da altezza d'asse 48) Resolver a più poli (numero poli = numero poli del motore) Resolver a 2 poli • Freno di stazionamento: Motore senza freno di stazionamento Motore con freno di stazionamento 4 A E H G S T U V Indicazioni sintetiche per tecnica costruttiva, forma costruttiva e posizione di montaggio si veda pagina 4/30 Siemens DA 65.3 · 2004 4/17 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Servomotoriduttori 1FK7 Motoriduttori piatti coassiali ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Potenza (S3 60%) Velocità di uscita Coppia nominale Max. coppia di di uscita accelerazione ammessa Rapporto di trasmissione nominale Rapporto di trasmissione preciso Forza radiale estremità dell'albero riduttore Fattore di sovraccarico P2 n2 M2 M2max inom ipreciso Frzul fB kW min-1 Nm Nm 2,08 540 278 36,6 71,3 173 210 5,6 11 5341/962 7303/676 1428 1783 4,0 2,5 220 128 89,9 155 210 270 13,5 23 109/8 2320/99 1927 2308 2,0 1,5 128 86 86 155 231 231 450 450 700 24 35 35 588/25 7252/207 2210/63 3210 3666 4523 2,5 1,7 2,6 540 278 56,5 110 173 210 5,6 11 5341/962 7303/676 1428 1783 2,0 1,3 278 224 110 136 350 350 11 13,5 1456/135 7696/575 2475 2660 2,1 1,7 221 128 138 240 550 450 13,5 24 5984/441 588/25 3296 3210 2,6 1,2 129 86 85 236 357 359 700 700 1100 23 35 35 325/14 2210/63 845/24 3942 4523 6120 1,9 1,3 2,0 516 277 67,7 126 482 550 5,8 11 3784/651 682/63 2484 3057 4,8 2,9 221 129 158 270 550 700 13,5 23 5984/441 325/14 3296 3942 2,3 1,7 129 86 271 408 1100 700 23 35 1885/81 2210/63 5331 4523 2,7 1,1 516 277 87,4 163 482 550 5,8 11 3784/651 682/63 2484 3057 3,2 1,9 221 220 204 205 550 1000 13,5 13,5 5984/441 871/64 3296 4458 1,5 2,8 129 85 349 529 700 1100 23 35 325/14 845/24 3942 6120 1,2 1,2 430 231 115 215 482 550 5,8 11 3784/651 682/63 2484 3057 2,4 1,5 231 184 215 269 991 550 11 13,5 2077/192 5984/441 4130 3296 2,6 1,2 183 108 270 460 1000 1100 13,5 23 871/64 1885/81 4458 5331 2,1 1,4 529 516 143 147 766 482 5,7 6 1407/248 3784/651 3330 2484 2,9 1,8 277 277 273 273 991 550 11 11 2077/192 682/63 4130 3057 2,0 1,1 220 129 343 587 1000 1100 13,6 24 871/64 1885/81 4458 5331 1,6 1,0 3,20 4 3,66 4,72 5,20 7,93 4/18 Siemens DA 65.3 · 2004 N Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Servomotoriduttori 1FK7 Motoriduttori piatti coassiali Grandezza del riduttore Grandezza del motore Peso complessivo circa Motoriduttori piatti coassiali Indicazioni sintetiche N. di ordinazione Tipo di riduttore Tecnica costruttiva Forma costruttiva posizione di kg montaggio AA F202 F202 80 80 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z C22 C23 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 30,2 30,2 F202 F202 80 80 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z C24 C25 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 30,2 30,2 F302 F302 F402 80 80 80 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z C35 C36 C46 G7 7 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 H7 7 37,8 37,8 46,1 F202 F202 80 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z C22 C23 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 35,4 35,4 F302 F302 80 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z C33 C34 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 43 43 F402 F30 80 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z C44 C35 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 51,3 43 F402 F402 F602 80 80 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z C45 C46 C66 G7 7 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 H7 7 51,3 51,3 78,3 F402 F402 100 100 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z C42 C43 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 53,5 53,3 F402 F402 100 100 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z C44 C45 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 53,5 53,3 F602 F402 100 100 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z C65 C46 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 80,5 53,3 F402 F402 100 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z C42 C43 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 59,1 59,1 F402 F602 100 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z C44 C64 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 59,1 86,1 F402 F602 100 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z C45 C66 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 59,1 86,1 F402 F402 100 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z C42 C43 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 65,7 65,7 F602 F402 100 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z C63 C44 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 92,7 65,7 F602 F602 100 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z C64 C65 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 92,7 92,7 F602 F402 100 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z C62 C42 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 103 75,7 F602 F402 100 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z C63 C43 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 103 75,7 F602 F602 100 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z C64 C65 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 103 103 • Trasduttore nel motore: incrementale sen/cos 1 Vpp assoluto EnDat 2048 S/R (da altezza d'asse 48) semplice EnDat 32 S/R (da altezza d'asse 48) Resolver a più poli (numero di poli = numero di poli del motore) Resolver a 2 poli • Freno di stazionamento: Motore senza freno di stazionamento Motore con freno di stazionamento 4 A E G S T U V Indicazioni sintetiche per tecnica costruttiva, forma costruttiva e posizione di montaggio si veda pagina 4/30 Siemens DA 65.3 · 2004 4/19 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Servomotoriduttori 1FK7 Motoriduttori con ruota dentata conica ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Potenza (S3 60%) Velocità di uscita Coppia nominale Max. coppia di di uscita accelerazione ammessa Rapporto di trasmissione nominale Rapporto di trasmissione preciso Forza radiale estremità dell'albero riduttore Fattore di sovraccarico P2 n2 M2 M2max inom ipreciso Frzul fB kW min-1 Nm Nm 0,30 750 500 3,78 5,68 22 31 4 6 4/1 6/1 1494 1710 4,7 4,5 296 179 9,59 15,8 48 73 10 16,5 507/50 117/7 2037 2406 4,1 3,8 129 85 22 33,2 102 135 23 35 1140/49 3686/105 2686 3081 3,8 3,3 65 43 43,7 65,7 185 159 46 69 1849/40 6665/96 4053 4641 3,4 2,0 42 59 4 6 4/1 6/1 1494 1710 6,7 6,3 507/50 117/7 2037 2406 5,8 4,7 0,41 0,79 4 1,43 2,22 2,17 4/20 750 500 5,24 7,86 N 296 179 13,3 21,9 92 122 10 16,5 129 85 65 30,5 46 60,5 135 135 220 23 35 46 1140/49 3686/105 1849/40 2686 3081 4053 3,7 2,5 3,1 750 500 10,1 15,1 42 59 4 6 4/1 6/1 1494 1710 3,6 3,4 296 179 25,6 42,2 92 122 10 16,5 507/50 117/7 2037 2406 3,1 2,5 129 85 87 58,7 88,5 87,1 135 135 220 23 35 35 1140/49 3686/105 1935/56 2686 3081 3678 2,0 1,3 2,2 750 500 18,2 27,4 76 87 4 6 4/1 6/1 1494 1710 3,3 2,5 296 178 46,2 76,9 103 219 10 17 507/50 2967/176 2037 2895 1,8 2,2 129 129 106 106 220 385 23 23 2967/128 559/24 3220 3762 1,6 2,8 87 86 158 158 220 385 35 35 1935/56 903/26 3678 4298 1,1 1,9 65 65 46 211 211 290 385 600 1000 46 46 65 1849/40 602/13 12586/195 4728 7570 10154 1,4 2,2 2,7 750 750 28,3 28,3 76 83 4 4 4/1 4/1 1494 1793 1,8 2,0 500 500 42,5 42,5 87 128 6 6 6/1 6/1 1710 2394 1,4 2,0 324 178 65,6 119 186 219 9,3 17 1075/116 2967/176 2767 2895 1,9 1,2 129 86 65 165 246 328 385 385 600 23 35 46 559/24 903/26 602/13 3762 4298 7570 1,5 1,0 1,2 46 450 1000 65 12586/195 10154 1,5 Siemens DA 65.3 · 2004 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Servomotoriduttori 1FK7 Motoriduttori con ruota dentata conica Grandezza del riduttore Grandezza del motore Peso complessivo circa Motoriduttori con ruota dentata conica Indicazioni sintetiche N. di ordinazione Tipo di riduttore Tecnica costruttiva Forma costruttiva posizione di kg montaggio AA K102 K102 36 36 1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z B11 B12 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 12,3 12,3 K102 K102 36 36 1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z B13 B14 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 12,3 12,3 K102 K102 36 36 1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z B15 B16 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 12,3 12,3 K202 K202 36 36 1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z B27 B28 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 19,8 19,8 K102 K102 48 48 1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z B11 B12 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 13,1 13,1 K102 K102 48 48 1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z B13 B14 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 13,1 13,1 K102 K102 K202 48 48 48 1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z B15 B16 B27 G7 7 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 H7 7 13,1 13,1 20,6 K102 K102 48 48 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B11 B12 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 14,4 14,4 K102 K102 48 48 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B13 B14 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 14,4 14,4 K102 K102 K202 48 48 48 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B15 B17 B26 G7 7 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 H7 7 14,4 14,4 21,9 K102 K102 63 63 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B11 B12 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 17,1 17,1 K102 K202 63 63 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B13 B24 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 17,1 24,6 K202 K302 63 63 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B25 B35 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 24,6 29,6 K202 K302 63 63 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B26 B36 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 24,6 29,6 K302 K402 K513 63 63 63 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B37 B47 B58 G7 7 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 H7 7 29,6 43,1 48,9 K102 K202 63 63 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B11 B21 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 20,8 28,3 K102 K302 63 63 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B12 B32 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 20,8 33,3 K302 K202 63 63 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B33 B24 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 33,3 28,3 K302 K302 K402 63 63 63 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B35 B36 B47 G7 7 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 H7 7 33,3 33,3 46,8 K513 63 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B58 G7 7 H7 7 52,6 • Trasduttore nel motore: incrementale sen/cos 1 Vpp assoluto EnDat 2048 S/R (da altezza d'asse 48) assoluto EnDat 512 S/R (solo altezza d'asse 36) assoluto semplice EnDat 32 S/R (da altezza d'asse 48) Resolver a più poli (numero poli = numero poli del motore) Resolver a 2 poli • Freno di stazionamento: Motore senza freno di stazionamento Motore con freno di stazionamento 4 A E H G S T U V Indicazioni sintetiche per tecnica costruttiva, forma costruttiva e posizione di montaggio si veda pagina 4/30 Siemens DA 65.3 · 2004 4/21 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Servomotoriduttori 1FK7 Motoriduttori con ruota dentata conica ■ Dati per la scelta e l’ordinazione 4 Potenza (S3 60%) Velocità di uscita Coppia nominale Max. coppia di di uscita accelerazione ammessa Rapporto di trasmissione nominale Rapporto di trasmissione preciso Forza radiale estremità dell'albero riduttore Fattore di sovraccarico P2 n2 M2 M2max inom ipreciso Frzul fB kW min-1 Nm Nm 2,07 750 500 26,4 39,6 135 155 4 6 4/1 6/1 1793 2052 4,4 3,3 298 177 66,4 112 184 384 10 17 2881/286 559/33 2439 3383 2,4 2,9 129 129 86 153 154 229 220 385 600 23 23 35 2967/128 559/24 4171/120 3220 3762 6879 1,2 2,1 2,2 2,03 62 39 313 495 1000 1600 48 76 2697/56 126697/1664 9210 12763 2,7 2,7 3,20 750 500 40,7 61,1 135 155 4 6 4/1 6/1 1793 2052 2,2 1,7 500 298 61,1 103 271 184 6 10 6/1 2881/286 2394 2439 2,9 1,2 324 177 94,4 173 314 384 9,3 17 1075/116 559/33 2767 3383 2,2 1,5 177 129 173 237 575 385 17 23 559/33 559/24 5414 3762 2,2 1,1 123 93 244 324 1000 1000 24 32 11687/480 20677/640 7337 8062 2,7 2,0 62 63 483 479 1000 1600 48 48 2697/56 39711/832 9210 10923 1,4 2,2 46 46 648 651 1000 2574 65 65 12586/195 33201/512 10154 16635 1,0 2,6 3,19 86 354 600 35 4171/120 6879 1,1 3,66 750 500 356 407 4 6 4/1 6/1 3346 3830 5,1 3,9 3,14 3,60 4/22 46,6 69,8 N 297 177 129 118 197 271 484 575 600 10 17 23 1333/132 559/33 559/24 4556 5414 6020 2,7 1,9 1,5 123 93 279 371 1000 1000 24 32 11687/480 20677/640 7337 8062 2,4 1,8 87 60 46 397 572 744 1600 2600 2600 35 50 65 35441/1024 166005/3328 33201/512 9813 15242 16635 2,7 3,0 2,3 Siemens DA 65.3 · 2004 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Servomotoriduttori 1FK7 Motoriduttori con ruota dentata conica Grandezza del riduttore Grandezza del motore Peso complessivo circa Motoriduttori con ruota dentata conica Indicazioni sintetiche N. di ordinazione Tipo di riduttore Tecnica costruttiva Forma costruttiva posizione di kg montaggio AA K202 K202 80 80 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B21 B22 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 28 28 K202 K302 80 80 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B23 B34 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 28 33 K202 K302 K402 80 80 80 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B25 B35 B46 G7 7 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 H7 7 28 33 46,5 K513 K613 80 80 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B57 B68 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 52,3 73,8 K202 K202 80 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B21 B22 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 33,2 33,2 K302 K202 80 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B32 B23 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 38,2 33,2 K302 K302 80 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B33 B34 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 38,2 38,2 K402 K302 80 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B44 B35 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 51,7 38,2 K513 K513 80 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B55 B56 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 57,5 57,5 K513 K613 80 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B57 B67 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 57,5 79 K513 K713 80 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B58 B78 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 57,5 107,3 K402 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B46 G7 7 H7 7 51,7 K402 K402 100 100 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B41 B42 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 53,9 53,9 K402 K402 K402 100 100 100 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B43 B44 B45 G7 7 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 H7 7 53,9 53,9 53,9 K513 K513 100 100 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B55 B56 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 59,7 59,7 K613 K713 K713 100 100 100 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B66 B77 B78 G7 7 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 H7 7 81,2 109,5 109,5 • Trasduttori nel motore: incrementale sen/cos 1 Vpp assoluto EnDat 2048 S/R (da altezza d'asse 48) assoluto semplice EnDat 32 S/R (da altezza d'asse 48) Resolver a più poli (numero di poli = numero di poli del motore) Resolver a 2 poli • Freno di stazionamento: Motore senza freno di stazionamento Motore con freno di stazionamento 4 A E G S T U V Indicazioni sintetiche per tecnica costruttiva, forma costruttiva e posizione di montaggio si veda pagina 4/30 Siemens DA 65.3 · 2004 4/23 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Servomotoriduttori 1FK7 Motoriduttori con ruota dentata conica ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Potenza (S3 60%) Velocità di uscita Coppia nominale Max. coppia di di uscita accelerazione ammessa Rapporto di trasmissione nominale Rapporto di trasmissione preciso Forza radiale estremità dell'albero riduttore Fattore di sovraccarico P2 n2 M2 M2max inom ipreciso Frzul fB kW min-1 Nm Nm 4,72 750 500 356 407 4 6 4/1 6/1 3346 3830 3,4 2,6 297 177 152 255 484 575 10 17 1333/132 559/33 4556 5414 1,8 1,3 186 123 238 361 1000 1000 16 24 26071/1620 11687/480 6391 7337 2,4 1,6 125 87 85 356 513 525 1584 1600 2600 24 35 35 24583/1024 35441/1024 567/16 8687 9813 13600 2,6 1,8 2,8 4,64 60 739 2600 50 166005/3328 15242 2,0 4,63 46 961 2600 65 33201/512 16635 1,6 4,67 46 969 4650 65 188387/2880 21991 2,8 5,17 625 79 356 4 4/1 3346 2,5 5,20 417 119 407 6 6/1 3830 1,9 5,19 248 200 484 10 1333/132 4556 1,4 5,13 246 155 199 315 900 1000 10 16 203/20 26071/1620 5481 6391 2,6 1,8 158 103 310 477 1380 1000 16 24 54839/3456 11687/480 7567 7337 2,5 1,2 104 72 470 678 1584 1600 24 35 24583/1024 35441/1024 8687 9813 1,9 1,3 5,16 71 694 2600 35 567/16 13600 2,1 5,12 50 978 2600 50 166005/3328 15242 1,5 5,13 51 960 4650 49 5487/112 19971 2,8 5,19 39 1271 2600 65 33201/512 16635 1,2 5,09 38 1280 4650 65 188387/2880 21991 2,1 7,93 750 500 101 151 356 407 4 6 4/1 6/1 3346 3830 1,9 1,5 7,81 296 252 900 10 203/20 5481 1,9 7,93 297 255 484 10 1333/132 4556 1,0 7,80 189 186 394 400 1380 1000 16 16 54839/3456 26071/1620 7567 6391 1,9 1,4 125 119 597 626 1584 2600 24 25 24583/1024 64449/2560 8687 12135 1,4 2,3 7,84 85 881 2600 35 567/16 3276 1,6 7,80 83 61 60 898 1218 1240 4255 4650 2600 36 49 50 2891/80 5487/112 166005/3328 18045 19971 15242 2,6 2,1 1,1 7,84 42 1782 4326 72 10325/144 22675 1,3 4,66 4 60,1 90,2 N 4/24 Siemens DA 65.3 · 2004 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Servomotoriduttori 1FK7 Motoriduttori con ruota dentata conica Grandezza del riduttore Grandezza del motore Peso complessivo circa Motoriduttori con ruota dentata conica Indicazioni sintetiche N. di ordinazione Tipo di riduttore Tecnica costruttiva Forma costruttiva posizione di kg montaggio AA K402 K402 100 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B41 B42 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 59,5 59,5 K402 K402 100 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B43 B44 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 59,5 59,5 K513 K513 100 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B54 B55 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 65,3 65,3 K613 K613 K713 100 100 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B65 B66 B76 G7 7 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 H7 7 86,8 86,8 115,1 K713 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B77 G7 7 H7 7 115,1 K713 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B77 G7 7 H7 7 115,1 K813 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B88 G7 7 H7 7 168,5 K402 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B41 G7 7 H7 7 66,1 K402 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B42 G7 7 H7 7 66,1 K402 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B43 G7 7 H7 7 66,1 K513 K513 100 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B53 B54 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 71,9 71,9 K613 K513 100 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B64 B55 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 93,4 71,9 K613 K613 100 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B65 B66 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 93,4 93,4 K713 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B76 G7 7 H7 7 121,7 K713 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B77 G7 7 H7 7 121,7 K813 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B87 G7 7 H7 7 175,1 K713 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B78 G7 7 H7 7 121,7 K813 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B88 G7 7 H7 7 175,1 K402 K402 100 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B41 B42 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 76,1 76,1 K513 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B53 G7 7 H7 7 82 K402 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B43 G7 7 H7 7 K613 K513 100 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B64 B54 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 103 82 K613 K713 100 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B65 B75 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 103 132 K713 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B76 G7 7 H7 7 132 K813 K813 K713 100 100 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B86 B87 B77 G7 7 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 H7 7 185 185 132 K813 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B88 G7 7 H7 7 185 • Trasduttori nel motore: incrementale sen/cos 1 Vpp assoluto EnDat 2048 S/R (da altezza d'asse 48) assoluto semplice EnDat 32 S/R (da altezza d'asse 48) Resolver a più poli (numero di poli = numero di poli del motore) Resolver a 2 poli • Freno di stazionamento: Motore senza freno di stazionamento Motore con freno di stazionamento 4 76,1 A E G S T U V Indicazioni sintetiche per tecnica costruttiva, forma costruttiva e posizione di montaggio si veda pagina 4/30 Siemens DA 65.3 · 2004 4/25 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Servomotoriduttori 1FK7 Motoriduttori a vite senza fine ■ Dati per la scelta e l’ordinazione 4 Potenza (S3 60%) Velocità di uscita Coppia nominale Max. coppia di di uscita accelerazione ammessa Rapporto di trasmissione nominale Rapporto di trasmissione preciso Forza radiale estremità dell'albero riduttore Fattore di sovraccarico P2 n2 M2 M2max inom ipreciso Frzul fB kW min-1 Nm Nm 0,28 312 172 8,5 15,3 43 73 0,27 128 86 20,2 30 82 125 0,24 51 52 45,6 45,8 40 43 0,38 N 1107/115 297/17 1689 1938 4,1 3,9 23 35 117/5 873/25 2271 2441 3,3 3,4 88 172 59 58 117/2 405/7 3082 2889 1,6 3,1 57,7 54,8 96 184 75 70 747/10 279/4 3343 3075 1,4 2,7 172 86 21,2 41,6 110 150 17,5 35 297/17 873/25 1938 2441 4,4 3,0 0,35 52 43 63,4 75,9 172 184 58 70 405/7 279/4 2889 3075 2,3 2,0 0,73 172 130 40,8 53,6 110 132 17,5 23 297/17 162/7 1938 2128 2,3 2,1 0,72 86 86 80,1 79,9 150 252 35 35 873/25 243/7 2441 3411 1,6 2,7 0,66 52 122 172 58 405/7 2889 1,2 0,69 52 126 302 58 1863/32 4053 2,1 0,66 43 146 184 70 279/4 3075 1,1 0,68 43 151 324 70 351/5 4314 1,9 1,35 326 39,5 74 9,2 46/5 1565 1,5 1,33 172 171 73,7 74,4 110 217 17,5 17,5 297/17 351/20 1938 2717 1,2 2,3 1,31 129 86 86 97,9 144 146 259 310 498 23 35 35 1863/80 243/7 2268/65 2986 3411 4881 2,1 1,7 2,7 1,24 52 51 227 232 302 561 58 59 1863/32 117/2 4053 5799 1,0 1,9 43 43 275 277 609 791 70 70 2241/32 279/4 6157 7994 1,7 2,2 4/26 Siemens DA 65.3 · 2004 9,6 17,5 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Servomotoriduttori 1FK7 Motoriduttori a vite senza fine Grandezza del riduttore Grandezza del motore Peso complessivo circa Motoriduttori a vite senza fine Indicazioni sintetiche N. di ordinazione Tipo di riduttore Tecnica costruttiva Forma costruttiva posizione di kg montaggio AA S002 S102 36 36 1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z E03 E14 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 6,6 12,9 S002 S102 36 36 1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z E05 E16 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 6,6 12,9 S002 S102 36 36 1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z E07 E17 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 6,6 12,9 S002 S102 36 36 1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z E08 E18 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 6,6 12,9 S102 S102 48 48 1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z E14 E16 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 13,7 13,7 S102 S102 48 48 1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z E17 E18 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 13,7 13,7 S102 S102 48 48 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E14 E15 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 15 15 S102 S202 48 48 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E16 E26 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 15 22,5 S102 48 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E17 G7 7 H7 7 15 S202 48 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E27 G7 7 H7 7 22,5 S102 48 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E18 G7 7 H7 7 15 S202 48 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E28 G7 7 H7 7 22,5 S102 63 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E13 G7 7 H7 7 17,7 S102 S202 63 63 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E14 E24 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 17,7 25,2 S202 S202 S302 63 63 63 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E25 E26 E36 G7 7 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 H7 7 25,2 25,2 34,4 S202 S302 63 63 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E27 E37 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 25,2 34,4 S302 S402 63 63 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E38 E48 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 34,4 43,6 • Trasduttori nel motore: incrementale sen/cos 1 Vpp assoluto EnDat 2048 S/R (da altezza d'asse 48) assoluto EnDat 512 S/R (solo altezza d'asse 36) assoluto semplice EnDat 32 S/R (da altezza d'asse 48) Resolver a più poli (numero poli = numero poli del motore) Resolver a 2 poli • Freno di stazionamento: Motore senza freno di stazionamento Motore con freno di stazionamento 4 A E H G S T U V Indicazioni sintetiche per tecnica costruttiva, forma costruttiva e posizione di montaggio si veda pagina 4/30 Siemens DA 65.3 · 2004 4/27 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Servomotoriduttori 1FK7 Motoriduttori a vite senza fine ■ Dati per la scelta e l’ordinazione 4 Potenza (S3 60%) Velocità di uscita Coppia nominale Max. coppia di di uscita accelerazione ammessa Rapporto di trasmissione nominale Rapporto di trasmissione preciso Forza radiale estremità dell'albero riduttore Fattore di sovraccarico P2 n2 M2 M2max inom ipreciso Frzul fB kW min-1 Nm Nm 2,11 325 126 9,2 1431/155 2194 1,4 2,08 171 116 217 17,5 351/20 2717 1,2 2,05 129 86 152 227 259 498 23 35 1863/80 2268/65 2986 4881 1,1 1,5 1,92 51 360 561 59 117/2 5799 1,0 1,94 43 430 791 70 279/4 7994 1,2 1,93 171 108 217 17,5 351/20 2717 1,7 173 129 107 142 373 259 17,5 23 1998/115 1863/80 3869 2986 3,0 1,6 128 86 144 213 458 720 23 35 117/5 873/25 4273 6347 2,7 2,9 1,79 51 43 335 399 561 609 59 70 117/2 2241/32 5799 6157 1,4 1,3 3,05 322 216 9,3 270/29 3143 1,6 3,01 173 166 373 17,5 1998/115 3869 1,5 3,03 172 168 557 17,5 612/35 5040 2,2 2,98 128 128 222 222 458 685 23 23 117/5 117/5 4273 5554 1,4 2,0 2,95 86 328 720 35 873/25 6347 1,4 3,47 259 128 371 11,5 81/7 4392 1,9 3,44 172 191 557 17,5 612/35 5040 1,9 4,50 259 166 371 11,5 81/7 4392 1,3 4,45 172 247 557 17,5 612/35 5040 1,3 4/28 Siemens DA 65.3 · 2004 61,9 90,5 N Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Servomotoriduttori 1FK7 Motoriduttori a vite senza fine Grandezza del riduttore Grandezza del motore Peso complessivo circa Motoriduttori a vite senza fine Indicazioni sintetiche N. di ordinazione Tipo di riduttore Tecnica costruttiva Forma costruttiva posizione di montaggio H7 7 28,9 AA kg S202 63 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E23 G7 7 S202 63 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E24 G7 7 H7 7 28,9 S202 S302 63 63 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E25 E36 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 28,9 38,1 S302 63 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E37 G7 7 H7 7 38,1 S402 63 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E48 G7 7 H7 7 47,3 S202 80 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E24 G7 7 H7 7 28,6 S302 S202 80 80 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E34 E25 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 37,8 28,6 S302 S402 80 80 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E35 E46 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 37,8 47 S302 S302 80 80 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E37 E38 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 37,8 37,8 S302 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E33 G7 7 H7 7 43 S302 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E34 G7 7 H7 7 43 S402 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E44 G7 7 H7 7 52,2 S302 S402 80 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E35 E45 G7 7 G7 7 H7 7 H7 7 43 52,2 S402 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E46 G7 7 H7 7 52,2 S402 100 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E43 G7 7 H7 7 54,4 S402 100 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E44 G7 7 H7 7 54,4 S402 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E43 G7 7 H7 7 60 S402 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E44 G7 7 H7 7 60 • Trasduttore nel motore: incrementale sen/cos 1 Vpp assoluto EnDat 2048 S/R (da altezza d'asse 48) assoluto semplice EnDat 32 S/R (da altezza d'asse 48) Resolver a più poli (numero di poli = numero di poli del motore) Resolver a 2 poli • Freno di stazionamento: Motore senza freno di stazionamento Motore con freno di stazionamento 4 A E G S T U V Indicazioni sintetiche per tecnica costruttiva, forma costruttiva e posizione di montaggio si veda pagina 4/30 Siemens DA 65.3 · 2004 4/29 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Servomotoriduttori 1FK7 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Indicazioni sintetiche richieste N. di ordinazione motoriduttore Indicazioni sintetiche 1FK7. . .– . . . . .– . . . . – Z @ @ @ @ @ @ @ @ @ 1. Indicazione sintetica Tipo di riduttore • Riduttore a ruota dentata conica • Riduttore piatto coassiale • Riduttore a ruota dentata cilindrica • Riduttore a vite senza fine Per l'indicazione sintetica completa sul tipo di riduttore, si veda i dati per la scelta e l'ordinazione da pagina 4/10 a pagina 4/29 B C D E 2. Indicazione sintetica Tecnica costruttiva • Esecuzione con piedi 1) • Circonferenza passante per fori filettati • Flangia (rotonda) • Piedino e flangia (rotondi) 1) • Piedino e circonferenza passante per fori filettati 1) G G G G G 1 2 3 5 6 Estremità dell'albero riduttore 4 Sul riduttore a ruota dentata cilindrica: Albero pieno con chiavetta Sul riduttore piatto coassiale: • Albero pieno con chiavetta, lato riduttore 5 • Albero cavo con cava per chiavetta • Albero cavo con elemento tenditore, disco calettato lato 6, lato riduttore con braccio 5 Sul riduttore a ruota dentata conica e sul riduttore a vite senza fine: • Albero pieno con chiavetta, lato riduttore 4 • Albero cavo con cava per chiavetta, lato riduttore con braccio 4 • Albero cavo con elemento tenditore, disco calettato lato 4, lato riduttore con braccio 3 • Albero pieno con chiavetta, lato riduttore 3 • Albero cavo con cava per chiavetta, lato riduttore con braccio 3 • Albero cavo con elemento tenditore, disco calettato lato 3, lato riduttore con braccio 4 3. Indicazione sintetica Forma costruttiva (si veda anche pagina 4/31) Posizione di montaggio (si veda anche le pagine 4/32 e 4/33) Riduttore a ruota dentata cilindrica: • IM B3/IM B5/IM B14/IM B34/IM B35 – • IM B8 • IM B6/IM B7 • IM V1 • IM V3/IM V6/IM V19 • IM V5 • IM V18 Riduttore piatto coassiale, a ruota dentata conica e a vite senza fine: • EL 1 • EL 2 • EL 3 • EL 4 • EL 5 • EL 6 – – 1 3 4 5 7 8 H H H H H H H H 1 2 3 4 5 6 7 8 Posizione di attacco connettore, si veda anche pagina 4/33 • Posizione connettore: Lato riduttore 2, in alto • Posizione connettore: Lato riduttore 4, a destra • Posizione connettore: Lato riduttore 1, in basso • Posizione connettore: Lato riduttore 3, a sinistra 1) I piedi sono sempre sul lato riduttore 1. 4/30 Siemens DA 65.3 · 2004 1 2 3 4 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Servomotoriduttori 1FK7 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Motoriduttori con ruota dentata cilindrica forme costruttive IM B 3 IM B 5 IM B 14 IM B 34 IM B 35 IM B 6 IM B 7 IM B 8 G_DA65_XX_00170 4 IM V 1 IM V 18 IM V 5 IM V 6 IM V 19 IM V 3 Siemens DA 65.3 · 2004 4/31 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Servomotoriduttori 1FK7 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Motoriduttori piatti coassiali posizioni di montaggio da EL 1 a EL 6 Motoriduttori con ruota dentata conica posizioni di montaggio da EL 1 a EL 6 Nell’esecuzione con piedino, questo si trova sempre sul lato riduttore 1 EL 1 EL 2 2 EL 1 1 4 EL 4 EL 3 3 2 1 5 4 EL 4 5 5 6 2 2 1 2 4 6 4 6 1 3 6 3 4 5 4 5 5 6 3 6 1 1 2 3 2 5 6 6 1 G_DA65_XX_00168 G_DA65_XX_00171 3 3 4 4 6 EL 5 EL 6 6 4 2 5 4/32 Siemens DA 65.3 · 2004 EL 5 5 1 4 3 2 1 3 6 1 4 3 5 EL 3 EL 2 2 EL 6 2 4 3 1 5 5 1 4 3 2 6 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Servomotori sincroni Servomotoriduttori 1FK7 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Motoriduttori a vite senza fine posizioni di montaggio da EL 1 a EL 6 Attacco connettore Nell’esecuzione con piedino, questo si trova sempre sul lato riduttore 1 EL 2 2 EL 1 1 4 3 5 3 5 6 4 6 1 EL 3 2 4 EL 4 0° Lato 4 di riduttore 3 Lato 3 di riduttore 180° 2 1 4 5 5 6 2 Lato 2 di riduttore 270° 1 6 Lato 1 90° di riduttore G_DA65_XX_00172 3 4 G_DA65_IT_00169 EL 5 6 EL 6 5 4 1 4 2 3 3 2 1 5 6 Siemens DA 65.3 · 2004 4/33 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Riduttori per motori 1FK7 tipo standard Riduttori a pianeti serie LP ■ Panoramica ■ Utilizzo 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 4 7 Elevato rendimento > 97% Gioco angolare: monostadio 12 arcmin Ripartizione di potenza dalla ruota planetaria centrale alle ruote satellite. Grazie alla ripartizione simmetrica delle forze non si verificano torsioni dell'albero nel set di ruote satellite. I riduttori chiusi e riempiti in fabbrica con grasso vengono accoppiati all'albero motore mediante un mozzo integrato. Allo scopo è necessaria un'estremità d'albero motore liscia. È sufficiente la tolleranza di rotazione N secondo DIN 42955. La flangia del motore si adatta mediante piastre di adattamento. Tenuta riduttore verso il motore nel riduttore Azionamento riduttore esattamente coassiale rispetto al motore I riduttori sono adatti per qualsiasi posizione di montaggio. I riduttori sono riempiti dalla fabbrica con grasso. Essi sono dotati di lubrificazione a vita ed ermetizzati (vita utile 20000 h). Grado di protezione IP64 Dimensioni contenute Peso ridotto Riduttori a pianeti serie LP I motori 1FK7 possono essere combinati facilmente con dei riduttori a pianeti diventando unità compatte in costruzione assiale. I riduttori vengono flangiati direttamente sul lato A dei motori. Nella scelta si deve fare in modo che la velocità ammissibile del riduttore non venga superata dalla velocità max. del motore. Con elevate frequenze di commutazione bisogna tenere presente il fattore di maggiorazione f2 (si vedano le istruzioni sulla progettazione). In linea di principio nella progettazione bisogna tenere presente le perdite per attrito del riduttore. I riduttori si possono fornire solo non bilanciati e con chiavetta. 4/34 Siemens DA 65.3 · 2004 ■ Integrazione I riduttori assegnati ai singoli motori e i possibili rapporti di riduzione i disponibili per queste combinazioni motore-riduttore sono riportati nella seguente tabella di scelta. Nella scelta bisogna tenere presente la massima velocità di ingresso ammissibile del riduttore (uguale alla velocità massima del motore). Le combinazioni motore-riduttore assemblate nella tabella di scelta sono pensate in prima linea per il posizionamento (S5). Con velocità nominale e coppia nominale è ammesso il servizio permamente (S1). Non bisogna superare una temperatura del riduttore di +90 °C. Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Riduttori per motori 1FK7 tipo standard Riduttori a pianeti serie LP ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Indicazioni 1FK7 ...-.A.71-1. 7 .-Z sull'ordinazione: V 7 7 G N. di ordinazione del motore (tipo standard) con sigla "-Z" e indicazione sintetica per l'incasso del riduttore a pianeti assegnato al motore presupposto: Albero motore liscio H Motore raffreddamento naturale Riduttore a pianeti monostadio Gioco angolare 12 arcmin Tipo Tipo Rapporti di riduzione disponibili i = Peso del 5 riduttore circa 10 kg 1FK7 022 LP 050-M01 0,77 1FK7 022 1FK7 032 1FK7 033 LP 070-M01 1,9 1FK7 040 1FK7 042 1FK7 043 1FK7 044 LP 090-M01 1FK7 060 1FK7 061 1FK7 063 1FK7 064 1FK7 080 1FK7 082 1FK7 083 1FK7 085 v Max. velocità di ingresso ammessa 1) Max. coppia di uscita ammessa 1) Max. forza radiale dell'albero di comando ammessa 2) Momento d'inerzia Riduttore nG1 MG2 i=5 MG2 i = 10 Fr JG i = 5/10 min-1 Nm Nm N 10-4 kgm2 8000 11,5 10,5 650 0,059 32 29 1450 0,28 v v v v v 6000 4,1 v v v v v v v v 6000 80 72 2400 1,77 LP 120-M01 9 v v v v v v v 4800 200 180 4600 5,42 LP 155-M01 17,5 v v v v v v v 3600 400 320 7500 25,73 1FK7 100 1FK7 101 1FK7 103 1FK7 105 v v v v Indicazione sintetica • Albero riduttore con chiavetta V40 4 25,73 V42 Funzionamento continuo S1 Con velocità nominale e coppia nominale è ammesso il servizio permamente. Non bisogna superare una temperatura del riduttore di +90 °C. Riduttore a pianeti Velocità nomi- Coppia nominale di monostadio nale di ingresso uscita Gioco angolare 12 arcmin Tipo nN1 MN2 i=5 MN2 i = 10 min-1 Nm Nm LP 050-M01 4000 LP 070-M01 3700 16 5,7 15 5,2 LP 090-M01 3400 40 35 LP 120-M01 2600 100 90 LP 155-M01 2000 290 170 1) Valori per il servizio posizionamento S5. 2) Riferiti al centro dell’albero di comando, con 100 min-1. Siemens DA 65.3 · 2004 4/35 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Riduttori per motori 1FT6 tipo standard Riduttori a pianeti serie SP ■ Panoramica ■ Utilizzo 7 7 7 7 7 7 7 7 4 Motori 1FT6 con riduttore a pianeti addossato I motori 1FT6 possono essere combinati con dei riduttori a pianeti diventando unità compatte in costruzione assiale. I riduttori vengono flangiati direttamente sul lato A dei motori. 7 Nella scelta si deve fare in modo che la velocità ammissibile del riduttore non venga superata dalla velocità max. del motore. Con elevate frequenze di commutazione bisogna tenere presente il fattore di maggiorazione f2 (si vedano le istruzioni sulla progettazione). In linea di principio nella progettazione bisogna tenere presente le perdite per attrito del riduttore. 7 I riduttori possono essere forniti solo non bilanciati. 7 7 7 Elevato rendimento > 94% a 2 stadi, > 97% monostadio Ripartizione di potenza dalla ruota planetaria centrale alle ruote satellite. Grazie alla ripartizione simmetrica delle forze non si verificano torsioni dell'albero nel set di ruote satellite. Bassissimo momento d'inerzia; pertanto brevi tempo di accelerazione dei motori Cuscinetto lato azionamento per elevato carico radiale e assiale mediante cuscinetti a rulli conici precaricati I riduttori chiusi e riempiti in fabbrica con olio vengono accoppiati all'albero motore mediante un mozzo integrato. Allo scopo sono necessari un'estremità d'albero motore liscia nonché il grado di vibrazione N secondo EN 60034-14. È sufficiente la tolleranza di rotazione N secondo DIN 42955. Il funzionamento è possibile in qualsiasi posizione di montaggio. I riduttori sono riempiti in fabbrica con un olio per cambi sintetico di alta qualità della classe di viscosità ISO VG 220. La quantità d'olio immessa è pensata per la posizione di montaggio IM B5. Nei riduttori monostadio delle grandezze da SP 060 a SP 140 le quantità d'olio sono uguali per tutte le posizioni di montaggio. Per le grandezze da SP 180 a SP 240 e per tutti i riduttori a due stadi ogni posizione di montaggio richiede una quantità d'olio differente. Indicare qui la posizione di montaggio al momento dell'ordinazione. Riduttore esattamente coassiale rispetto al motore Tenuta olio verso il motore nel riduttore. Dimensioni contenute Peso ridotto Grado di protezione IP64 ■ Integrazione I riduttori assegnati ai singoli motori e i possibili rapporti di riduzione i disponibili per queste combinazioni motore-riduttore sono riportati nella seguente tabella di scelta. Nella scelta bisogna tenere presente la massima velocità di ingresso ammissibile del riduttore (uguale alla velocità massima del motore). Le combinazioni motore-riduttore assemblate nelle tabelle di scelta sono pensate in prima linea per il posizionamento (S5). Per l'impiego in servizio permamente a velocità elevate bisogna consultare il costruttore del riduttore. Nell'assegnazione dei riduttori al motore, bisogna procedere in conformità con le istruzioni sulla progettazione. 4/36 Siemens DA 65.3 · 2004 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Riduttori per motori 1FT6 tipo standard Riduttori a pianeti monostadio serie SP ■ Dati per la scelta e l’ordinazione 1FT6 ...-.A.7.-.. 7 7 Z Indicazioni sull’ordinazione: V 7 7 G 0 H 1 2 6 N. di ordinazione del motore (tipo standard) con sigla "-Z" e indicazione sintetica per l’incasso del riduttore a pianeti assegnato al motore presupposto per l’incasso del riduttore a pianeti: Albero motore liscio e grado di vibrazione N Motore raffreddamento naturale Riduttore a pianeti monostadio Gioco angolare 1) 4 arcmin Rapporti di riduzione disponibili i = Tipo Tipo 4 Peso del riduttore circa 5 7 10 kg 1FT6 024 SP 060-MF1 1,5 1FT6 031 1FT6 034 1FT6 034 SP 075-MF1 SP 100-MF1 1FT6 081 1FT6 082 1FT6 084 1FT6 086 SP 140-MF1 11,5 1FT6 086 SP 180-MF1 27 1FT6 102 1FT6 105 1FT6 108 SP 210-MF1 v v v v v v v v v v v Momento d'inerzia riduttore nG1 MG2 Fr JG i=4 min-1 Nm N 10-4 kgm2 6000 40 (32 per i = 10) 2600 100 (80 per i = 10) 3800 250 (200 per i = 10) 6000 6000 4500 0,17 0,17 0,57 0,63 2 v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v 4000 500 (400 per i = 10) 9000 8,4 v 3500 30,6 v v v v v v 1100 (880 per i = 10) 14000 v v v v v v SP 240-MF1 Max. carico dell'albero di comando ammesso 2) v v 53 1FT6 132 1FT6 134 1FT6 136 1FT6 132 1FT6 134 1FT6 136 v v v 6,2 1FT6 061 1FT6 062 1FT6 064 1FT6 105 1FT6 108 v v v 2,8 1FT6 041 1FT6 044 1FT6 044 v Max. velocità Max. coppia di ingresso di uscita ammessa ammessa v v v v 2,7 31,7 v v 2500 1900 (1520 per i = 10) 18000 75,8 v v v 2200 2720 27000 146,3 v v v 80 Indicazioni sintetiche • Albero riduttore con chiavetta V02 V03 V05 V09 • Albero riduttore senza chiavetta V22 V23 V25 V29 1) Con SP 060 e SP 075: 6 arcmin. 2) Valori indicativi per il massimo carico ammissibile dell'albero di comando al centro dell'albero ad una velocità di nG2 = 300 min-1. Carico assiale Fa = 0,5 x Fr con SP 060 ... SP 180. Fa = Fr con SP 210 e SP 240. Siemens DA 65.3 · 2004 4/37 4 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Riduttori per motori 1FT6 tipo standard Riduttori a pianeti a due stadi serie SP ■ Dati per la scelta e l’ordinazione 1FT6 ...-.A.7.-.. 7 7 Z Indicazioni sull’ordinazione: V 7 7 G 0 H 1 2 6 N. di ordinazione del motore (tipo standard) con sigla "-Z" e indicazione sintetica per l’incasso del riduttore a pianeti assegnato al motore presupposto per l’incasso del riduttore a pianeti: Albero motore liscio e grado di vibrazione N Motore raffreddamento naturale Riduttore a pianeti a due stadi Gioco angolare 1) 6 arcmin Rapporti di riduzione disponibili i = Max. velocità di ingresso ammessa Max. coppia di uscita ammessa Max. carico Momento dell'albero d'inerzia di comando riduttore 2 ammesso ) Tipo Tipo 16 nG1 MG2 Fr JG i = 16 min-1 Nm N 10-4 kgm2 6000 100 3800 Peso del riduttore circa 20 28 40 50 kg 1FT6 024 SP 075-MF2 3,1 1FT6 031 1FT6 034 1FT6 034 4 SP 100-MF2 v v v v v v v v v v v v v v v v 7,1 1FT6 041 1FT6 044 v v v v v 1FT6 061 1FT6 062 v v v v v 1FT6 041 1FT6 044 SP 140-MF2 1FT6 062 1FT6 064 v SP 180-MF2 1FT6 082 1FT6 084 1FT6 086 v v v v SP 210-MF2 v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v 500 9000 1,7 4,4 5,1 v 4000 1100 14000 v 5,5 8,2 3500 1900 18000 v 34,5 35,6 v v v v v v v • Albero riduttore con chiavetta V12 V13 V15 V16 V17 • Albero riduttore senza chiavetta V32 V33 V35 V36 V37 Indicazioni sintetiche Siemens DA 65.3 · 2004 4000 v v v 4/38 6000 v 70 1FT6 102 1FT6 105 1FT6 108 250 1,8 v v v SP 240-MF2 v 48 1FT6 102 1FT6 105 1FT6 084 1FT6 086 v 29 1FT6 081 1FT6 082 1FT6 084 1FT6 086 4500 2,5 14,5 1FT6 061 1FT6 062 1FT6 064 0,52 0,52 3500 3400 27000 43,1 44,2 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Cambio gamma per Motori 1PH7 Cambio gamma a due velocità (ditta ZF) ■ Panoramica ■ Struttura, modalità operativa I cambi gamma a due velocità sono riduttori a pianeti. Dalla ruota planetaria centrale la potenza viene distribuita su diverse ruote satellite. Grazie a questo sistema si hanno dimensioni particolarmente contenute. L'elemento di comando vero e proprio è un manicotto dentato che si muove assialmente. Posizione di commutazione 1: Rapporto di riduzione i1 = 4. Posizione di commutazione 2: Rapporto di riduzione i2 = 1. Il motore viene flangiato sul cambio mediante un anello adattatore. Per l'accoppiamento il motore trifase va adeguatamente predisposto. Dall'altezza d'asse 160 il motore con forma costruttiva IM B35 e IM V15 va supportato sul lato B tramite supporti elastici. In caso di immissione di forze radiali sul cambio, queste vanno sostenute dal cambio e trasferite alla fondamenta della macchina. Per tutti i riduttori 2K i motori con chiavetta devono essere equilibrati a piena chiavetta. I riduttori 2K 120, 2K 250, 2K 300 sono sigillati, cosicché la flangia del motore in esecuzione standard è sufficientemente a tenuta. Le posizioni di montaggio verticali IM V15, IM V36 richiedono per i cambi una lubrificazione a ricircolo. Sezione di un riduttore a pianeti I cambi aumentano la coppia di comando con basse velocità del motore ed ampliano il campo di potenza costante offerto dal servomotore asincrono. ■ Caratteristiche tecniche dei cambi gamma a due velocità • Potenza motrice fino a 100 kW • Campo di potenza costante sull'asse di comando fino a 1:24 • Adatto per entrambi i sensi di rotazione • Grandezze motore AA 100 ... AA 225 • Forme costruttive IM B35 e IM V15 (IM V36 a richiesta) • Rendimento del riduttore > 95% • La potenza motrice può essere trasmessa dal cambio invece che tramite cinghia trapezoidale anche tramite un pignone dentato (su richiesta) oppure coassialmente mediante un giunto di compensazione. Nell'esecuzione standard i riduttori fino a 2K 300 hanno un gioco angolare di max. 30 minuti (misurati sul cambio gamma). La posizione di commutazione del cambio non ha pressoché nessuna influenza sul gioco angolare. Su richiesta si possono fornire diverse esecuzioni speciali. • Gioco ridotto con interventi speciali: max. 20’ • Gioco ridotto per requisiti elevati: max. 15’ L'unità (motore + riduttore) viene fornita con grado di vibrazione R secondo la EN 60034-14 (IEC 60034-14). Questo vale anche se si ordina il motore con grado di vibrazione S. La puleggia per cinghia 1) deve essere eseguita come disco a tazza. Per fissare la puleggia per cinghia l’albero di comando del cambio è provvisto di una flangia con centraggio esterno e fori filettati. Questo assicura un montaggio e uno smontaggio sicuri della puleggia per cinghia. ■ Integrazione I motori 1PH possono essere forniti anche con riduttore a pianeti flangiato. L'unità motore-riduttore è stata verificata ed è perfettamente funzionante. L'intera unità, cioè motore 1PH7 o 1PH4 con cambio gamma ZF addossato, può essere ordinata alla direttamente Siemens: Siemens AG Industrial Solutions and Services Partner di riferimento: Sig. Britz Im Schiffelland 10, D-66386 St. Ingbert Telefax: +49(0)6894-891-112 E-mail: [email protected] Nell'ordinazione va indicato quanto segue: Esempio di ordinazione per motore 1PH4: Motore completo di cambio gamma 1PH4 133-4NF56-Z K00 2LG4 315-3FD11 Esempio di ordinazione per motore 1PH7: Motore completo di cambio gamma 1PH7 186-2NF03-0BC2 2LG4 260-1JD21 1) Non compreso nella fornitura. Siemens DA 65.3 · 2004 4/39 4 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Cambio gamma per Motori 1PH7 Cambio gamma a due velocità (ditta ZF) ■ Dati tecnici Motore Cambio gamma Altezza d'asse Tipo N. di ordinazione Max. vel. Coppia nominale ammessa 2) ammessa (servizio S1) Massima coppia Momento d'inerzia ammessa (servizio S6-60%) Cambio gamma Azionamento Aziona- Albero di mento comando Aziona- Albero di mento comando nmax 4 i2 = 1 i1 = 4 min-1 Nm Nm Nm Nm Albero di Albero di comando comando i2 = 1 i1 = 4 i2 = 1 i1 = 4 Nm Nm J kg m2 J kg m2 Peso del riduttore circa kg 100 2K 120 2LG4 312 - . . . 8000 120 120 480 140 140 560 0,0110 0,0114 30 132 2K 250 2LG4 315 - . . . 6300 250 250 1000 400 400 1600 0,0270 0,0570 62 160 2K 300 2LG4 320 - . . . 6300 300 300 1200 400 400 1600 0,0270 0,0570 70 180 2K 800 2K 801 2LG4 250 - . . . 2LG4 260 . - . . . 5000 800 800 3200 900 900 3600 0,1956 0,1766 110 225 2K 802 2LG4 270 . - . . . su rich. Altri dati tecnici e avvertenze sulla progettazione (ad es. lubrificazione, riscaldamento, esempi) sono riportati nel catalogo No. 4161 750 002 a della ZF (Zahnradfabrik Friedrichshafen). Quando si dimensiona l'intera unità (motore trifase con cambio) bisogna tenere presenti i dati caratteristici ammissibili del motore e del cambio. Per il motore trifase 1PH4 168 o 1PH7 167-2.B bisogna ridurre ad es. la coppia nominale a 300 Nm. Per i motori della grandezza 132 bisogna ricordarsi che come velocità del cambio 2K 250 con lubrificazione normale sono ammessi solo fino a 6300 min–1. Utilizzando un cambio si può ampliare notevolmente il campo della potenza costante. Leggenda: nN Velocità nominale nN’ Velocità nominale con cambio gamma a due stadi nmax Max. velocità ammessa PN Potenza nominale e potenza costante del motore trifase nel campo di velocità da nN a nmax o da nN’ a nmax M Coppia P con riduttore P = constante P = constante senza riduttore PN 1 2 nN' M = constante 1 M = constante nmax nN n 2 Divisione logaritmica G_D212_IT_00076 Diagramma velocità-potenza ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Forma costruttiva per l'intera unità Albero di comando Misura D2 (si veda la Documentazione tecnica) Cambio gamma a due velocità (esecuzione standard) 1) Rapporto riduzione i1 = 4 Denominazione ZF mm N. di ordinazione 100 2LG4 312-3CC31 2K 120 IM B5/B35 118 2LG4 315-3FD11 2K 250 IM V1/V15 118 2LG4 315-3FC11 2K 250 IM B35 130 2LG4 320-3JD11 2K 300 IM V15 130 2LG4 320-3JC11 2K 300 IM B35 180 2LG4 250-1JD11 2K 800 IM V15 180 2LG4 250-1JC11 2K 800 IM B35 180 2LG4 260-1JD21 2K 801 IM V15 180 2LG4 260-1JC21 2K 801 Per motori 1PH7 10./1PH4 10. IM B5/B35/V1/V15 Per motori 1PH7 13./1PH4 13. Per motori 1PH7 16./1PH4 16. Per motori 1PH7 184 Per motori 1PH7 186 1) Esecuzioni speciali, come ad es. cambi con un gioco angolare oppure rapporti di trasmissione diversi (i = 3,17 o i = 5,5) si possono fornire su richiesta. 4/40 Siemens DA 65.3 · 2004 2) In caso di raffreddamento dell’olio per cambi gamma sono ammesse solo in parte velocità maggiori (si veda il catalogo ZF). 5 Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT 5/2 Generalità 5/5 Cavi di potenza 5/9 Conduttori di segnale 5/15 Codifica lunghezze Siemens DA 65.3 · 2004 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT Generalità ■ Panoramica I cavi MOTION-CONNECT sono adatti per l’impiego sulle macchine di lavorazione e di produzione più disparate. I cavi di potenza e i conduttori di segnale si possono ordinare confezionati e sono fornibili a metri. MOTION-CONNECT è composto dalle esecuzioni di cavi: 7 MOTION-CONNECT 500, la soluzione per la posa prevalentemente fissa. 7 MOTION-CONNECT 500 PLUS è utilizzabile in catene portacavi, resistente contro oli minerali (eccettuati oli bio e oli da taglio) e pertanto particolarmente adatto per macchine per la lavorazione del legno, macchine da stampa e macchine utensili semplici. Gli attuali conduttori di segnale MOTION-CONNECT 500 soddisfano già le richieste di MOTION-CONNECT 500 PLUS, cosicché per i conduttori di segnale non è necessario un nuovo tipo. 7 MOTION-CONNECT 700, l'integrazione ottimale per motori lineari e per macchine con elevate performance meccaniche. 7 MOTION-CONNECT 800 soddisfa tutte le richieste per l'impiego in catene portacavi su macchine di lavorazione e di produzione. 5 5/2 Siemens DA 65.3 · 2004 ■ Utilizzo L'utilizzo di cavi preconfezionati MOTION-CONNECT Vi offre i seguenti vantaggi: • Elevata qualità, pertanto sicurezza di un funzionamento perfetto • Risparmi di costi nella logistica, nella costruzione, il montaggio e l'acquisto • Responsabilità della Siemens per eventuali malfunzionamenti • Fornitura a metri (lunghezze intermedie su richiesta). ■ Campo d’impiego Quando si stabiliscono le lunghezze dei cavi per i sistemi e le applicazioni descritte nel presente catalogo, bisogna rispettare le massime lunghezze cavo ammesse tecnicamente e indicate. Nel caso si utilizzino cavi più lunghi si possono verificare anomalie di funzionamento. La Siemens AG non si assume in questo caso la responsabilità per eventuali malfunzionamenti nella trasmissione dei segnali o della potenza. I cavi non sono destinati all'utilizzo all'aperto. Grado di protezione dei conduttori di potenza e di segnale confezionati e delle relative prolunghe chiusi e connessi: IP67 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT Generalità ■ Dati tecnici I dati tecnici di questi cavi valgono solo per piegature semplici con spostamenti orizzontali fino a 5 metri. Cavi MOTION-CONNECT 500 PLUS MOTION-CONNECT 500 Tipo 6FX5 10. – ... Tipo 6FX5 00. – ... Omologazioni Conduttori di potenza/conduttori di segnale • VDE 1) Sì • cUL o UL/CSA UL758-CSA-C22.2N.210.2-M90 2 • UL-CSA Nr. file ) Sì Dati elettrici secondo DIN VDE 0472 Tensione nominale • Cavo di potenza U0/U – Conduttore di aliment. 600 V/1000 V 24 V (VDE) 1000 V (UL/CSA) – Conduttore di segnale • Conduttore di segnale – Tensione di prova (eff) • Cavo di potenza – Conduttore di aliment. 4 kV – Conduttore di segnale 2 kV • Conduttore di segnale – Temperatura d’esercizio Sulla superficie • Posa fissa • Mobile –20 ... +80 °C 0 ... +60 °C Sì UL758-CSA-C22.2N.210.2-M90 Sì Privo di HFC/silicone Resistenza all'olio DIN EN 60811-1-1/-2-1 (solo olio minerale) Guaina di protezione esterna PVC • Cavo di potenza Colore DESINA arancione RAL 2003 • Conduttore di segnale – Ignifugo IEC 60332.1 MOTION-CONNECT 800 Tipo 6FX8 00. – ... Sì UL758-CSA-C22.2N.210.2-M90 Sì Sì UL758-CSA-C22.2N.210.2-M90 Sì 600 V/1000 V 600 V/1000 V 600 V/1000 V 24 V (VDE) 1000 V (UL/CSA) 24 V (VDE) 1000 V (UL/CSA) 24 V (VDE) 1000 V (UL/CSA) 30 V 30 V 30 V 4 kV 2 kV 500 V 4 kV 2 kV 500 V 4 kV 2 kV 500 V –20 ... +80 °C 0 ... +60 °C –50 ... +80 °C –20 ... +60 °C –50 ... +80 °C –20 ... +60 °C 50 N/mm2 20 N/mm2 50 N/mm2 20 N/mm2 4 x Dmax si veda "Cavi di potenza" 6 x Dmax si veda "Cavi di potenza" 60 mm 95 mm assoluto 30°/m 60 mm 100 mm assoluto 30°/m 10 milioni 10 milioni 10 milioni 10 milioni 3 milioni 10 milioni 200 m/min 200 m/min 200 m/min 180 m/min 100 m/min 180 m/min 30 m/s2 30 m/s2 5 m/s2 (5 m), 10 m/s2 (2,5 m) 5 m/s2 (5 m), 10 m/s2 (2,5 m) Dati meccanici Max. carico di trazione dei cavi di potenza/conduttori di segnale • Posa fissa 50 N/mm2 50 N/mm2 2 • Mobile 20 N/mm 20 N/mm2 Raggio di piegatura • Cavo di potenza – Posa fissa 5 x Dmax 5 x Dmax – Mobile si veda "Cavi di potenza" si veda "Cavi di potenza" • Conduttore di segnale – Posa fissa – 60 mm – Mobile – 100 mm Sollecitazione di torsione assoluto 30°/m assoluto 30°/m Piegature • Cavo di potenza 2 milioni 100.000 – 1,5 ... 6 mm2 – 10 ... 185 mm2 – 100.000 • Conduttore di segnale – 2 milioni Velocità di spostamento • Cavo di potenza – 1,5 ... 6 mm2 180 m/min 30 m/min – 10 ... 50 mm2 – 30 m/min • Conduttore di segnale – 180 m/min Accelerazione • Cavo di potenza 5 m/s2 2 m/s2 • Conduttore di segnale – 5 m/s2 Dati chimici Materiale isolante MOTION-CONNECT 700 Tipo 6FX7 00. – ... Privo di HFC/silicone Privo di HFC/alogeni/silicone DIN 472 815/IEC 60754-1 VDE 0472, Parte 803 tipo di VDE 0472, Parte 803 tipo di prova B (solo olio minerale) prova B PVC PUR, DIN VDE 0282, Parte 10 Colore DESINA Colore DESINA arancione RAL 2003 arancione RAL 2003 Colore DESINA Colore DESINA verde RAL 6018 verde RAL 6018 IEC 60332.1 IEC 60332.1 1) Il relativo numero di registrazione è stampato sul rivestimento del cavo (vale solo per i cavi di potenza). Privo di HFC/alogeni/silicone DIN 472 815/IEC 60754-1 VDE 0472, Parte 803 tipo di prova B PUR, DIN VDE 0282, Parte 10 Colore DESINA arancione RAL 2003 Colore DESINA verde RAL 6018 IEC 60332.1 2) Il numero File è stampato sul rivestimento del cavo. Siemens DA 65.3 · 2004 5/3 5 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT Generalità G_NC01_XX_00292 ■ Funzione G_NC01_XX_00289 Il prelievo dei cavi dalla bobina deve avvenire senza torciture, vale a dire che i cavi devono essere srotolati e non devono essere svolti dalla bobina, tenendo ferma la bobina stessa come da figura. I nostri cavi sono testati in una catena portacavi. Essi sono montati sulle parti finali mobili della catena portacavi con uno scarico del tiro di trazione che avviene senza schiacciature della struttura cavo realizzando una grande superficie sulla guaina. A seconda della tecnica costruttiva dell’impianto, nella posa dei cavi bisogna in ogni caso rispettare sempre le avvertenze per il montaggio del produttore della catena portacavi. Avvertenze: Quando si inseriscono ad es. cavi confezionati in una catena portacavi e il connettore ne impedisce il montaggio, si possono fornire cavi preconfezionati anche senza connettore montato (conduttori di segnale e cavi di potenza). Questi cavi hanno i contatti crimpati e la scatola del connettore è inclusa sciolta. Al termine della posa dei cavi il cliente monterà la scatola del connettore da solo. G_NC01_XX_00291 5 Per raggiungere una vita utile possibilmente lunga della catena portacavi e dei cavi, nella catena portacavi i cavi di diversi materiali vanno posati con fasce divisorie. Attraverso un riempimento uniforme delle fasce bisogna assicurare che la posizione dei cavi non cambi durante l’esercizio. I cavi vanno ripartiti possibilmente in modo simmetrico, tenendo conto del loro peso e delle loro dimensioni. Cavi con diametri esterni molto diversi dovrebbero essere separati da traverse. Quando si inseriscono cavi confezionati nella catena portacavi, non tirare sul connettore, altrimenti si potrebbe danneggiare lo scarico del tiro di trazione o il bloccaggio dei cavi. I cavi non devono essere fissati nella catena, ma devono essere liberi di muoversi. G_NC01_XX_00290 In particolare nei raggi di curvatura della catena i cavi devono poter essere mossi senza problemi. Si rispettino i raggi di piegatura minimi indicati. I fissaggi dei cavi vanno posti sulle due parti terminali a una distanza adeguata dai punti finali delle parti mobili in una zona "morta". 5/4 Siemens DA 65.3 · 2004 Nella posa dei cavi bisogna sempre rispettare le indicazioni del produttore della catena portacavi. I nostri cavi sono adatti ad uno spostamento orizzontale di massimo 5 m. Nel caso di sollecitazione oscillatoria e di entrate cavi orizzontali o verticali, vi consigliamo sempre un fissaggio aggiuntivo del cavo, se tra lo scarico del tiro di trazione sulla catena portacavi e l'attacco al motore una parte del cavo è sospesa o non viene guidata. Per impedire che le vibrazioni della macchina si trasferiscano sul connettore, il fissaggio del cavo deve essere collegato alla parte mobile, dove è montato anche il motore. Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT Cavi di potenza per motori ■ Panoramica Tramite i cavi di potenza MOTION-CONNECT si collegano i motori sincroni e i motori asincroni. I cavi di potenza confezionati MOTION-CONNECT Vi offrono un'elevata qualità e pertanto sicurezza con un funzionamento perfetto. A seconda dell'esecuzione i cavi di potenza MOTION-CONNECT sono confezionati o su un lato oppure su entrambi. Avvertenza: Bisogna rispettare la lunghezza massima dei cavi (cavi base e prolunghe). Con ogni punto di interruzione si riduce di 2 metri la massima lunghezza ammessa. Tutti i cavi di potenza sono disponibili, su richiesta, anche con contatti crimpati e scatola del connettore inclusa sciolta. Scatola del connettore inclusa lato motore N. di ordinazione 6FX. 042-5...-1... Scatola del connettore inclusa lato modulo N. di ordinazione 6FX. 012-5...-1... ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Cavi di potenza MOTION-CONNECT senza cavi per il freno Numero di conduttori x sezione Grandezza Cavo confezionato connettore, per motori 1FT/1FK lato motore mm2 4x1,5 4x2,5 4x4 4x6 4x10 4x16 4x25 4x35 4x50 4x70 4x95 4x120 4x150 4x185 N. di ordinazione 1 1,5 1 1,5 1,5 1,5 1,5 3 3 3 6FX 7 7 02 – 5CA01 – 6FX 7 7 02 – 5CA21 – 6FX 7 7 02 – 5CA11 – 6FX 7 7 02 – 5CA31 – 6FX 7 7 02 – 5CA41 – 6FX 7 7 02 – 5CA51 – 6FX 7 0 02 – 5CA61 – 6FX 7 0 02 – 5CA13 – 6FX 7 0 02 – 5CA23 – – – – – – – – – mm mm mm Cavo fornibile a metri 2) Peso per motori 1PH/1PL6/ (fornibile a metri) 1FW3 6FX50 6FX51 6FX8 N. di ordinazione kg/m kg/m kg/m 8,4 10,1 10,4 6FX 7 7 08 – 1BB11 – .... 0,18 0,16 0,16 155 105 100 10 11,5 12,1 6FX 7 7 08 – 1BB21 – .... 0,24 0,24 0,24 180 115 120 11,4 13,6 20 13,3 15,5 13,2 16 19,4 6FX 7 7 08 – 1BB31 – .... 0,32 6FX 7 7 08 – 1BB41 – .... 0,46 6FX 7 0 08 – 1BB51 – .... 0,73 0,31 0,44 0,31 0,43 0,63 210 245 360 135 160 130 170 210 23,6 6FX 6FX 6FX 6FX 6FX 6FX 6FX 6FX 6FX 0,95 440 505 570 685 770 935 1010 1135 1195 Dmax Dmax Dmax 6FX50 6FX51 6FX8 .... .... .... .... .... .... .... .... .... 24,2 28 31,5 38 42,6 51,7 56 63 66,2 5 0 MOTION-CONNECT 500 5 1 MOTION-CONNECT 500 PLUS 8 0 MOTION-CONNECT 800 7 5 5 5 5 5 5 5 5 0 08 – 1BB61 – .... 0 08 – 1BB25 – .... 0 08 – 1BB35 – .... 0 08 – 1BB50 – .... 0 08 – 1BB70 – .... 0 08 – 1BB05 – .... 0 08 – 1BB12 – .... 0 08 – 1BB15 – .... 0 08 – 1BB18 – .... 1,10 1,42 1,87 3,42 4,12 4,48 6,11 7,75 9,45 Minimo raggio di piegatura ammesso 1 ) 6FX50 6FX51 6FX8 mm mm mm 260 50 51 80 Per le codifiche lunghezze si veda pagina 5/15 Cavi di potenza confezionati MOTION-CONNECT per motori Ex senza cavi per il freno Numero di conduttori x sezione mm2 Capicorda Cavo confezionato a spina, per motori 1FS6 lato motore/ lato modulo N. di ordinazione 4x15 4x2,5 4x4 4x6 6FX 5 6FX 5 6FX 5 6FX 5 MOTION-CONNECT 500 0 02 – 5XA00 – .... 0 02 – 5XA10 – .... 0 02 – 5XA20 – .... 0 02 – 5XA30 – .... Dmax Peso 6FX50 (fornibile a metri) 6FX50 mm kg/m Minimo raggio di piegatura ammesso 1) 10,4 12,1 13,2 15,3 190 220 240 280 0,16 0,235 0,300 0,440 6FX50 mm 50 Per le codifiche lunghezze si veda pagina 5/15 1) Valido per la posa nella catena portacavi. 2) I cavi di potenza da 4 mm2 si possono ordinare con lunghezza precisa fino a 100 m. Cavi di potenza da 1,5 mm2 e 2,5 mm2 vengono forniti in matasse o bobine a perdere da 50 m, 100 m, 200 m e 500 m. Siemens DA 65.3 · 2004 5/5 5 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT Cavi di potenza per motori ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Cavi di potenza MOTION-CONNECT con cavi per il freno Numero di conduttori x sezione mm2 Dmax Dmax Dmax Cavo fornibile a metri 2) Peso 6FX5 6FX7 6FX8 per motori 1PH/1PL6/ (fornibile a metri) 1FW3 Gran- Cavo confezionato dezza per motori 1FT/1FK connettore, lato motore N. di ordinazione 41,5 + 21,5 1 1,5 42,5 + 21,5 1 1,5 44 + 21,5 1,5 46 + 21,5 1,5 410 + 21,5 1,5 3 416 + 21,5 3 425 + 21,5 3 435 + 21,5 3 450 + 21,5 3 6FX 7 702 – 5DA01 – 6FX 7 702 – 5DA21 – 6FX 7 702 – 5DA11 – 6FX 7 702 – 5DA31 – 6FX 7 702 – 5DA41 – 6FX 7 702 – 5DA51 – 6FX 7 0 02 – 5DA61 – 6FX 5 0 02 – 5DA13 – 6FX 7 0 02 – 5DA23 – 6FX 7 0 02 – 5DA33 – 6FX 5 0 02 – 5DA43 – 6FX 8 0 02 – 5DA43 – 6FX 5 0 02 – 5DA53 – 6FX 8 0 02 – 5DA53 – 5 5 7 8 0 1 0 0 mm .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... mm mm N. di ordinazione Minimo raggio di piegatura ammesso 1) 6FX50 6FX51 6FX7 6FX8 6FX50 6FX51 6FX7 6FX8 kg/m kg/m kg/m kg/m mm mm mm mm 10,8 14,0 12,9 6FX 7 708 – 1BA11 – .... 0,22 0,26 0,26 0,25 195 135 100 125 12,4 15,2 14,2 6FX 7 708 – 1BA21 – .... 0,28 0,32 0,33 0,31 225 145 110 140 14 16,6 15,3 6FX 7 708 – 1BA31 – .... 0,36 16,1 18,3 17,8 6FX 7 708 – 1BA41 – .... 0,54 21,7 23,5 20,8 6FX 7 0 08 – 1BA51 – .... 0,75 0,40 0,50 0,43 0,40 255 0,52 0,53 290 0,79 0,74 395 160 170 120 130 165 150 195 230 185 215 275 325 380 25 26,1 24,7 6FX 7 0 08 – 1BA61 – .... 29,4 30,5 27,9 6FX 7 0 08 – 1BA25 – .... 32,6 32,0 6FX 5 0 08 – 1BA35 – .... 6FX 8 0 08 – 1BA35 – .... 38,0 35,8 6FX 5 0 08 – 1BA50 – .... 6FX 8 0 08 – 1BA50 – .... MOTION-CONNECT 500 MOTION-CONNECT 500 PLUS MOTION-CONNECT 700 MOTION-CONNECT 800 5 5 7 8 1,10 1,56 2,01 1,06 1,10 450 1,52 1,46 530 2,10 590 3,30 2,75 685 0 1 0 0 Per le codifiche lunghezze si veda pagina 5/15 5 1) Valido per la posa nella catena portacavi. 2) I cavi di potenza da 4 mm2 si possono ordinare con lunghezza precisa fino a 100 m. Cavi di potenza da 1,5 mm2 e 2,5 mm2 vengono forniti in matasse o bobine a perdere da 50 m, 100 m, 200 m e 500 m. 5/6 Siemens DA 65.3 · 2004 420 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT Cavi di potenza per motori – Prolunghe ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Cavo di potenza – prolunga per motori 1FT/1FK Numero di conduttori x sezione Grandezza connettore Prolunghe N. di ordinazione 4x1,5 4x2,5 4x1,5 4x2,5 4x4 4x6 4x10 4x10 4x16 4x25 4x35 1 1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 3 3 3 3 3 3 3 6FX 6FX 6FX 6FX 6FX 6FX 6FX 6FX 6FX 6FX 6FX 6FX 6FX 6FX 4x50 MOTION-CONNECT 500 MOTION-CONNECT 700 1) MOTION-CONNECT 800 7 002 – 5 7 7 002 – 5 7 7 002 – 5 7 7 002 – 5 7 7 002 – 5 7 7 002 – 5 7 7 002 – 5 7 7 002 – 5 7 7 002 – 5 7 7 002 – 5 D 5 002 – 5 D 8 002 – 5 D 5 002 – 5 D 8 002 – 5 D A05 – .... A15 – .... A28 – .... A38 – .... A48 – .... A58 – .... A68 – .... X18 – .... X28 – .... X38 – .... X48 – .... X48 – .... X58 – .... X58 – .... Grandezza connettore Cavi base N. di ordinazione 1 1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 3 3 3 3 3 3 3 6FX 6FX 6FX 6FX 6FX 6FX 6FX 6FX 6FX 6FX 6FX 6FX 6FX 6FX 5 7 8 senza cavi per il freno con cavi per il freno 7 002 – 5 7 7 002 – 5 7 7 002 – 5 7 7 002 – 5 7 7 002 – 5 7 7 002 – 5 7 7 002 – 5 7 7 002 – 5 7 7 002 – 5 7 7 002 – 5 D 5 002 – 5 D 8 002 – 5 D 5 002 – 5 D 8 002 – 5 D A01 – .... A11 – .... A21 – .... A31 – .... A41 – .... A51 – .... A61 – .... A13 – .... A23 – .... A33 – .... A43 – .... A43 – .... A53 – .... A53 – .... 5 7 8 C D C D Per le codifiche lunghezze si veda pagina 5/15 Le combinazioni di prolunghe di cavi di potenza raffigurate vanno intese solo come esempi. Connettore di potenza come parte di ricambio Denominazione Sezione conduttore Esecuzione mm2 Connettore Connettore di potenza grandezza 1 1,5 ... 2,5 Dado ad avviamento, bussola filettatura esterna, perni 6FX2 003 – 0CA10 6FX2 003 – 1CA10 Connettore di potenza grandezza 1,5 1,5 ... 4 Dado ad avvitamento, bussola filettatura esterna, perni 6FX2 003 – 0CB10 6FX2 003 – 1CB10 6 ... 10 Dado ad avvitamento, bussola filettatura esterna, perni 6FX2 003 – 0CB20 6FX2 003 – 1CB20 10 ... 50 Dado ad avvitamento, bussola filettatura esterna, perni 6FX2 003 – 0LU20 6FX2 003 – 0LA20 Connettore di potenza grandezza 3 (custodia e isolamento) • Contatti 5 N. di ordinazione 5 x 10 + 3 x 1,0 ... 2,5 Bussola 6FX2 003 – 8LB10 5 x 16 + 3 x 1,0 ... 2,5 Bussola 6FX2 003 – 8LB16 5 x 25 + 3 x 1,0 ... 2,5 Bussola 6FX2 003 – 8LB25 5 x 35 + 3 x 1,0 ... 2,5 Bussola 6FX2 003 – 8LB35 5 x 50 + 3 x 1,0 ... 2,5 Bussola 6FX2 003 – 8LB50 5 x 10 + 3 x 1,0 ... 2,5 Perni 6FX2 003 – 8LS10 5 x 16 + 3 x 1,0 ... 2,5 Perni 6FX2 003 – 8LS16 5 x 25 + 3 x 1,0 ... 2,5 Perni 6FX2 003 – 8LS25 5 x 35 + 3 x 1,0 ... 2,5 Perni 6FX2 003 – 8LS35 5 x 50 + 3 x 1,0 ... 2,5 Perni 6FX2 003 – 8LS50 1) MOTION-CONNECT 700 solo in esecuzione "con cavi per il freno". Siemens DA 65.3 · 2004 5/7 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT Cavi di potenza é Carico di corrente ammesso/ fattori di correzione Cavi di potenza Eseguire/messa a terra ■ Panoramica ■ Panoramica Montaggio a flangia Le flange vengono utilizzate per eseguire connessioni o fissare connettori in armadi elettrici. Una flangia può essere anche montata successivamente su connettori con dado ad avvitamento o con filettatura esterna, sono esclusi i connettori angolari. HF fascetta (per alta frequenza) Per assicurare la funzionalità della "messa a terra", esiste come opzione una fascetta di messa a terra combinata con le flange per il contatto su ampia superficie dei disturbi ad alta frequenza. ■ Disegni quotati d b e f g c g G_NC01_IT_00286 a h Dimensioni in mm 5 Il carico di corrente ammesso (Iz) dei conduttori con isolamento in PVC è conforme alla IEC 60204-1 per tipo di posa C in condizioni di esercizio continuativo è indicato nella tabella con riferimento a una temperatura ambiente dell'aria di 140 °C. Per altre temperature ambiente l'utente deve correggere i valori con i fattori della tabella "Fattori di correzione". Anche i cavi PUR sono soggetti a questa norma. Carico di corrente ammesso (Iz) [A] con tipi di posa (si veda C 1.2) mm2 B1 B2 C E 0,75 7,6 – – – 1,0 10,4 9,6 11,7 11,5 1,5 13,5 12,2 15,2 16,1 2,5 18,3 16,5 21 22 4 25 23 28 30 6 32 29 36 37 10 44 40 50 52 16 60 53 66 70 25 77 67 84 88 35 97 83 104 114 50 – – 123 123 70 – – 155 155 95 – – 192 192 120 – – 221 221 150 – – 234 262 185 – – 267 300 Elettronica (coppie) 0,2 – – 4,0 4,0 0,3 – – 5,0 5,0 0,5 – – 7,1 7,1 0,75 – – 9,1 9,1 Sezione Dima di montaggio per la flangia Grandezza connettore 1 Grandezza connettore 1,5 Grandezza connettore 3 a b c d e f g h a b c d e f g h a b c d e f g h = Ø 27,8 = 28,3 = M3(4x) = 28,3 = Ø 40 = 35 = 28,3 = Ø 3,2 Carico di corrente ammesso (Iz) di conduttori di rame con isolamento PVC conformi alla IEC 60204-1: 1997 ++ Corrigendum 1998 = Ø 46 = 42,4 = M4(4x) = 42,4 = Ø 60 = 55 = 42,4 = Ø 4,4 = Ø 65 = 75 = M4(4x) = 75 = Ø 63 = 85 = 75 = Ø 4,5 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Denominazione N. di ordinazione Flange per: • Grandezza connettore 1 • Grandezza connettore 1,5 • Grandezza connettore 3 6FX2 003 – 7BX00 6FX2 003 – 7CX00 6FX2 003 – 7AX00 Fascetta HF per: • Connettore di potenza gr. 1 • Connettore di potenza gr. 1,5 • Connettore di potenza gr. 3 6FX2 003 – 7FX00 6FX2 003 – 7GX00 non necessario Fattori di correzione Temperatura ambiente dell'aria °C 30 35 40 45 50 55 60 Fattore di correzione 1,15 1,08 1,00 0,91 0,82 0,71 0,58 Avvertenza: I fattori di correzione sono presi da IEC 60364-5-523, tabella 52-D1. 5/8 Siemens DA 65.3 · 2004 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT Conduttori di segnale Eseguire/messa a terra Conduttori di segnale ■ Panoramica ■ Panoramica Montaggio a flangia Le flange vengono utilizzate per eseguire connessioni o fissare connettori, ad es. in armadi elettrici. Una flangia può essere anche montata successivamente su connettori con dado ad avvitamento o con filettatura esterna, sono esclusi i connettori angolari. HF fascetta (per alta frequenza) Per assicurare la funzionalità della "messa a terra", esiste come opzione una fascetta di messa a terra combinata con le flange il contatto su ampia superficie dei disturbi ad alta frequenza. 27 Avvertenza: Bisogna rispettare la lunghezza massima dei cavi (cavi base e prolunghe). Con ogni punto di interruzione si riduce di 2 metri la massima lunghezza ammessa. Tutti i conduttori di segnale sono disponibili, su richiesta, anche con contatti crimpati e scatola del connettore inclusa sciolta. ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Conduttori di segnale – prolunghe Sub-D Cavi base N. di ordinazione 6FX 7 002 – 2AD04 – .... 6FX 7 002 – 2CB54 – .... 6FX 7 002 – 2AD00 – .... 6FX 7 002 – 2CA11 – .... 6FX 7 002 – 2CA34 – .... 6FX 7 002 – 2CB54 – .... 6FX 7 002 – 2CA31 – .... 6FX 7 002 – 2CC11 – .... 6FX 7 002 – 2CB54 – .... 6FX 7 002 – 2CB54 – .... 6FX 5 002 – 2CD01 – .... 6FX 8 002 – 2CD01 – .... 6FX 7 002 – 2CF04 – .... 6FX 7 002 – 2CB54 – .... 6FX 7 002 – 2CF02 – .... 6FX 7 002 – 2CG00 – .... 6FX 7 002 – 2AD04 – .... 6FX 7 002 – 2EQ14 – .... 6FX 7 002 – 2CH00 – .... 6FX 7 002 – 2EQ10 – .... 5 MOTION-CONNECT 500 7 MOTION-CONNECT 700 8 MOTION-CONNECT 800 M3 (4x) 28,3 3,2 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Scatola del connettore inclusa lato motore N. di ordinazione: 6FX. 042-2...-.... Scatola del connettore inclusa lato modulo N. di ordinazione: 6FX. 012-2...-.... Prolunghe N. di ordinazione 28,3 40 G_NC01_IT_00287 Dima di montaggio per la flangia 35 28,3 I conduttori di segnale confezionati MOTION-CONNECT Vi offrono un'elevata qualità e pertanto sicurezza con un funzionamento perfetto. A seconda dell'esecuzione i conduttori di segnale MOTION-CONNECT sono confezionati o su un lato oppure su entrambi. ■ Disegni quotati 28,3 Mediante i conduttori di segnale MOTION-CONNECT è possibile collegare i trasduttori dei motori sincroni e dei motori asincroni con il sistema di invertitori. Denominazione N. di ordinazione Flangia per connettore di segnale 6FX2 003 – 7DX00 Fascetta HF per tutti i connettori di segnale 6FX2 003 – 7FX00 5 ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Conduttori di segnale per motori Ex Sub-D Cavi base N. di ordinazione 6FX 5 002 – 2XQ10 – .... per trasduttore assoluto EnDat 6FX 5 002 – 2XA00 – .... per trasduttore incrementale sen/cos 1 Vpp 6FX 5 002 – 1XA04 – .... per termistore PTC 5 MOTION-CONNECT 500 5 7 8 Sub-D Prolunga N. di ordinazione Cavo base N. di ordinazione 6FX 8 002 – 2CA41 – .... 6FX 8 002 – 2CA21 – .... Le combinazioni di prolunghe di conduttori di segnale raffigurate vanno intese solo come esempi. Siemens DA 65.3 · 2004 5/9 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT Conduttori di segnale ■ Panoramica sugli allacciamenti SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control e Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 6FX5002-2CA12-...0 X401 X401 (SBP) (SBP) X414 (SBR) £ 100 m (TTL) £ 150 m (HTL A+B traccia) £ 300 m (HTL A*+B* traccia) 6FXn002-2AH00-...0 6FXn 002-2CF02-...00 £ 150 m X414 (SBR) 6FXn 002-2CC71-1..0 £ 100 m SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control Trasduttore incrementale TTL/HTL 6FX2 001-..... X103 (CUVC) X104 (Compact PLUS) oppure Trasduttore incrementale HTLnei motori 1PH7, 1PL6, 1PH4 Trasduttore motore Resolver nei motori 1FK7, 1FT6, 1PH7 6FX.002-2AH00-...0 oppure 6SX7002-0AN00-...0 6SX7002-0AL00-...0 £ 150 m 6FX5002-2CA12-...0 X400/X401 (SBP) Trasduttore del valore assoluto 6FX2 001-5.S.. con SSI Trasduttore incrementale HTL nei motori 1PH7, 1PL6, 1PH4 £ 100 m (TTL) £ 150 m (HTL A+B traccia) £ 300 m (HTL A*+B* traccia) Trasduttore incrementale TTL/HTL 1XP8... nel motore 1LA. Trasduttore TTL/HTL esterno 6FX2 001-... oppure 6FX.002-2AH00-...0 Trasduttore incrementale HTL nei motori 1PH7, 1PL6, 1PH4 6FX.008-1BB..-...0 1PH7, 1PL6, 1PH4, 1LA. oppure 6FXn 002-2CG00-1..0 £ 100 m Trasduttore incrementale sin/cos 1 Vpp 6FX2 001-3... U2, V2, W2 oppure 6FXn 002-2CH00-1..0 £ 100 m 5 Trasduttore del valore assoluto (EnDat) 6FX2 001-5.E.. oppure X424 (SBM2) 6FXn 002-2CA31-1..0 £ 100 m SIMODRIVEincreTrasduttore Regelung mentale sin/cos 611 1einschüb Vpp nei motori s1FK7, 1FT6, 1FW3 e 1PH7, 1PL6, 1PH4 oppure 6FXn 008 -1BB..-...0 U, V, W 6FXn 002 -.....-...0 1PH7, 1PL6, 1PH4 1FS6, 1FW3 1FK7, 1FK6, 1FT6 1FK7, 1FT6 Panoramica degli allacciamenti per SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 5/10 Siemens DA 65.3 · 2004 G_DA65_IT_00059 £ 100 m G_DA65_IT_00058 6FXn 002-2EQ10-1..0 Trasduttore del valore assoluto EnDat nei motori 1FK7, 1FT6, 1FW3 1PH7, 1PL6, 1PH4 Panoramica degli allacciamenti per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT Conduttori di segnale ■ Per l’allacciamento ai motori con trasduttori di impulsi HTL (1024 S/R e 2048 S/R) 1) Struttura cavo e assegnazione connettori Cavo base tipo 6FX . 002 – 2AH00 – . . . . Terminale del cavo tagliato 61 62 60 Vector Cavo a metri Control 6FX . 008 – 1BD21 PIN Nome segnale Nome segnale *B *B 30 KTY84 + KTY84 + 26 TRACCIA ZERO TRACCIA ZERO * TRACCIA ZERO * TRACCIA ZERO 24 A A *A *A 27 CTRL TACHO CTRL TACHO 25 B B libero 23 0V 0V 29 KTY84 – KTY84 – 28 15 V 15 V Schermo esterno su custodia connettore Lato sistema di misura PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Sì Tipo connettore: 6FX2 003–0CE12 SIEMENS Motion Control PIN 71 63 72 73 68 69 74 70 DA65-5157a 8 DA65-5161 Lato convertitore 7 9 12 10 1 2 E 6 11 5 4 3 Prolunga del cavo tipo 6FX . 002 – 2AH04 – . . . 0 Assegnazione PIN della prolunga del cavo conforme al cavo base Tipo connettore: 6FX2 003–1CF12 Tipo connettore: 6FX2 003–0CE12 SIEMENS SIEMENS DA65-6018 8 7 P 6 11 4 5 8 DA65-5161 12 10 3 DA65-6019 9 1 2 DA65-5157a 7 9 12 10 1 2 E 6 11 5 4 3 5 Dati per la scelta e l’ordinazione Cavo Cavo N. di ordinazione Lungh. N. di ordinazione m Cavi completi di connettori Fornibile a metri Conduttori di segnale per l’allacciamento a motori con trasdtuttore incrementale 6FX7 002 – 2AH00 – 7 7 7 0 HTL Cavi trasduttore per l’allacciamento a motori con trasduttore di impulsi HTL Numero di conduttori x sezione [mm²] 4 x 2 x 0,34 + 4 x 0,5 MOTION-CONNECT 800 MOTION-CONNECT 500 8 5 50 100 200 500 6FX 7008–1BD21–1FA0 6FX 7008–1BD21–2AA0 6FX 7008–1BD21–3AA0 6FX 7008–1BD21–6AA0 Diametro esterno del cavo per 6FX8: 9,3 mm Diametro esterno del cavo per 6FX5: 9,3 mm 1 0m 2 100 m 3 200 m 4 300 m A B C D E F G H J K 0m 10 m 20 m 30 m 40 m 50 m 60 m 70 m 80 m 90 m A B C D E F G H J K 8 5 0m 1m 2m 3m 4m 5m 6m 7m 8m 9m Codifiche lunghezze Esempi: 1 m: . . . 8 m: . . . 17 m: . . . – 1 A B 0 – 1 A J 0 – 1 B H 0 59 m: . . . – 1 F K 0 111 m: . . . – 2 B B 0 262 m: . . . – 3 G C 0 1) Lunghezza cavo 150 m senza trasmissione dei segnali invertiti e lunghezza cavo da 150 a 300 m con trasmissione dei segnali invertiti e impiego del componente DTI. Siemens DA 65.3 · 2004 5/11 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT Conduttori di segnale ■ Per l'allacciamento a motori con resolver a 2 poli/più poli Struttura cavo e assegnazione connettori Cavo base tipo 6FX . 002 – 2CF02 – . . . . Cavo a metri 6FX . 008 – 1BD41 DA65-6024 DA65-6023 Nome segnale SEN * SEN Nome segnale SEN * SEN Schermo interno COS * COS COS * COS Schermo interno +TEMP – TEMP +TEMP – TEMP Schermo interno +Vpp – Vpp +Vpp – Vpp Schermo esterno su custodia connettore PIN 1 2 3 11 12 5 8 9 4 10 7 Sì Tipo connettore: 6FX2 003–0CE12 SIEMENS Tipo connettore: 6FC9 348–7HP00 PIN 3 4 5 6 7 8 13 25 24 9 11 Sì Lato sistema di misura DA65-5157a 8 DA65-5161 Lato convertitore 7 9 12 10 1 2 E 6 11 5 4 3 Prolunga del cavo tipo 6FX . 002 – 2CF04 – . . . . Assegnazione PIN della prolunga del cavo conforme al cavo base Tipo connettore: 6FX2 003–0CE12 SIEMENS Tipo connettore: 6FX2 003–1CF12 DA65-6020 11 3 7 6 P 5 8 DA65-5161 12 10 DA65-6021 8 9 1 2 DA65-5157a 7 10 11 5 4 9 12 1 2 E 6 4 3 5 Dati per la scelta e l’ordinazione Cavo Cavo N. di ordinazione Lungh. N. di ordinazione m Cavi completi di connettore (lunghezza < 150 m) Fornibile a metri 1) Conduttori di segnale per l’allacciamento a motori dotati di resolver (acquisizione della posizione del rotore e della velocità) Pronto con connettori 6FX 7 002 – 2CF02 – 7 7 7 0 Conduttori di segnale per l’allac50 ciamento a motori dotati di resol- 100 ver (acquisizione della posizione 200 del rotore e della velocità) Numero di conduttori x sezione [mm²] 500 3 x 2 x 0,14 + 4 x 0,14 + 2 x 0,5 MOTION-CONNECT 800 MOTION-CONNECT 500 Diametro esterno del cavo per 6FX8: 9,2 mm Diametro esterno del cavo per 6FX5: 9,3 mm 8 5 1 0m 2 100 m A B C D E F G H J K 0m 10 m 20 m 30 m 40 m 50 m 60 m 70 m 80 m 90 m A B C D E F G H J K 0m 1m 2m 3m 4m 5m 6m 7m 8m 9m Codifiche lunghezze Esempi: 1 m: . . . 8 m: . . . 17 m: . . . – 1 A B 0 – 1 A J 0 – 1 B H 0 1) Massima lunghezza ammessa per i cavi confezionati per i resolver: 150 m. 5/12 Siemens DA 65.3 · 2004 59 m: . . . – 1 F K 0 111 m: . . . – 2 B B 0 6FX 7 008–1BD41–1FA0 6FX 7 008–1BD41–2AA0 6FX 7 008–1BD41–3AA0 6FX 7 008–1BD41–6AA0 8 5 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT Conduttori di segnale ■ Per l’allacciamento ai motori con trasduttore sen/cos 1 Vpp Struttura cavo e assegnazione connettori Cavo base tipo 6FX . 002 – 2CA31 – . . . . Cavo a metri 6FX . 008 – 1BD51 DA65-6024 DA65-6023 6FX . 002–2CA31– . . . . Uscita cavo sotto 6FX . 002–2YS01– . . . . Uscita cavo sopra Nome segnale A *A Nome segnale Ua1 * Ua1 Schermo interno B *B Ua2 * Ua2 Schermo interno R *R Ua0 * Ua0 Schermo interno C *C D *D +TEMP – TEMP Encoder P 5 V Sense Encoder M 0 V Sense Schermo esterno su custodia connettore Ua3 * Ua3 Ua4 * Ua4 +TEMP – TEMP Encoder P 5 V Sense Encoder M 0 V Sense PIN 1 2 17 11 12 17 3 13 17 5 6 14 4 8 9 10 16 7 15 Sì Tipo connettore: 6FX2 003–0CE17 SIEMENS Tipo connettore: 6FC9 348–7HP00 PIN 3 4 5 6 7 8 17 18 24 19 20 21 22 13 25 1 14 2 16 Sì Lato sistema di misura DA65-5157a DA65-5158a Lato convertitore 1 2 12 11 10 13 17 16 3 14 15 4 5 P 6 7 9 8 Prolunga del cavo tipo 6FX . 002 – 2CA34 – . . . . Assegnazione PIN della prolunga del cavo conforme al cavo base Tipo connettore: 6FX2 003–1CF17 Tipo connettore: 6FX2 003–0CE17 SIEMENS SIEMENS DA65-6018 10 16 17 13 9 8 2 3 15 E 14 4 7 5 6 DA65-5158a 12 1 DA65-6022 11 5 DA65-5157a 1 2 3 12 11 10 13 17 16 14 15 4 5 P 6 7 9 8 Dati per la scelta e l’ordinazione Cavo Cavo N. di ordinazione Lungh. N. di ordinazione m Cavi completi di connettore (lunghezza < 100 m) Fornibile a metri 1) Conduttori di segnale per l’allacciamento a motori equipaggiati con un trasduttore incrementale sen/cos 1 Vpp (acquisizione della posizione del rotore e della velocità) Pronto con connettori 6FX 7002 – 2CA31 –7 7 7 0 Conduttori di segnale per l’allacciamento a motori equipaggiati con un trasduttore incrementale sen/cos 1 Vpp (acquisizione della 50 posizione del rotore e della velo100 cità) Numero di conduttori x sezione [mm²] 200 3 x 2 x 0,14 + 4 x 0,14 + 2 x 0,5 + 500 4 x 0,23 MOTION-CONNECT 800 MOTION-CONNECT 500 8 5 1 0m 2 100 m A B C D E F G H J K 0m 10 m 20 m 30 m 40 m 50 m 60 m 70 m 80 m 90 m A B C D E F G H J K 0m 1m 2m 3m 4m 5m 6m 7m 8m 9m 6FX7 008–1BD51–1FA0 6FX7 008–1BD51–2AA0 6FX7 008–1BD51–3AA0 6FX7 008–1BD51–6AA0 Diametro esterno del cavo per 6FX8: 9,9 mm Diametro esterno del cavo per 6FX5: 9,9 mm 8 5 Codifiche lunghezze Esempi: 1 m: . . . 8 m: . . . – 1 A B 0 – 1 A J 0 17 m: . . . 59 m: . . . – 1 B H 0 – 1 F K 0 1) Massima lunghezza ammessa dei cavi confezionati per gli encoder sen/cos 1 Vpp: 100 m. Siemens DA 65.3 · 2004 5/13 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT Conduttori di segnale ■ Per l’allacciamento ai motori con trasduttore assoluto (EnDat) Struttura cavo e assegnazione connettori Cavo base tipo 6FX . 002 – 2EQ10 – . . . . Cavo a metri 6FX . 008 – 1BD51 DA65-6024 DA65-6023 Nome segnale A *A Nome segnale Ua1 * Ua1 Schermo interno B *B Ua2 * Ua2 Schermo interno Dati * Dati Dati * Dati Schermo interno Clock Clock * Clock * Clock +TEMP +TEMP – TEMP – TEMP Encoder P Encoder P 5 V Sense 5 V Sense Encoder M Encoder M 0 V Sense 0 V Sense Schermo esterno su custodia connettore PIN 1 2 17 11 12 17 3 13 17 5 14 8 9 10 16 7 15 Sì Tipo connettore: 6FX2 003–0CE17 SIEMENS Tipo connettore: 6FC9 348–7HP00 PIN 3 4 5 6 7 8 15 23 24 10 12 13 25 1 14 2 16 Sì Lato sistema di misura DA65-5157a DA65-5158a Lato convertitore 1 2 3 11 10 12 13 17 16 14 15 4 5 P 6 7 9 8 Prolunga del cavo tipo 6FX . 002 – 2EQ14 – . . . . Assegnazione PIN della prolunga del cavo conforme al cavo base Tipo connettore: 6FX2 003–1CF17 Tipo connettore: 6FX2 003–0CE17 SIEMENS SIEMENS DA65-6018 12 1 8 2 15 E 14 4 7 5 6 3 DA65-5158a 11 10 16 17 13 9 DA65-5157a DA65-6022 5 1 2 3 12 11 10 13 17 16 14 15 4 5 P 6 7 9 8 Dati per la scelta e l’ordinazione Cavo N. di ordinazione Cavo Lungh. N. di ordinazione m Cavi completi di connettore (lunghezza < 100 m) Fornibile a metri 1) Conduttori di segnale per l’allacciamento a motori equipaggiati con un trasduttore assoluto (acquisizione della posizione assoluta e della velocità) Pronto con connettori 6FX 7002 – 2EQ10 –7 7 7 0 Conduttori di segnale per l’allacciamento a motori equipaggiati con un trasduttore assoluto (acquisizione della posizione 50 assoluta e della velocità) 100 Numero di conduttori x sezione [mm²] 3 x 2 x 0,14 + 4 x 0,14 + 2 x 0,5 + 200 500 4 x 0,23 MOTION-CONNECT 800 MOTION-CONNECT 500 8 5 1 0m 2 100 m Codifiche lunghezze Esempi: 1 m: . . . 8 m: . . . 5/14 – 1 A B 0 – 1 A J 0 Siemens DA 65.3 · 2004 A B C D E F G H J K 17 m: . . . 59 m: . . . 0m 10 m 20 m 30 m 40 m 50 m 60 m 70 m 80 m 90 m A B C D E F G H J K 0m 1m 2m 3m 4m 5m 6m 7m 8m 9m – 1 B H 0 – 1 F K 0 6FX7 008–1BD51–1FA0 6FX7 008–1BD51–2AA0 6FX7 008–1BD51–3AA0 6FX7 008–1BD51–6AA0 Diametro esterno del cavo per 6FX8: 9,9 mm Diametro esterno del cavo per 6FX5: 9,9 mm 8 5 1) Massima lunghezza ammessa per i cavi confezionati per i generatori di valore assoluto: 100 m. Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT Codifica delle lunghezze ■ Dati per la scelta e l’ordinazione ■ Dati per la scelta e l’ordinazione Denominazione N. di ordinazione Cavi, confezionati 6FX1 002 – ..... – 7 7 7 6FX5 002 – ..... – 7 7 7 6FX5 102 – ..... – 7 7 7 6FX7 002 – ..... – 7 7 7 6FX8 002 – ..... – 7 7 7 Codifica delle lunghezze: 0m 100 m 200 m 300 m Denominazione 1 2 3 4 0m 10 m 20 m 30 m 40 m 50 m 60 m 70 m 80 m 90 m 1 1 1 3 • 50 m 6FX. 008 – ..... – 1FA0 • 100 m 6FX. 008 – ..... – 2AA0 • 300 m 6FX. 008 – ..... – 3AA0 • 500 m 6FX. 008 – ..... – 6AA0 Lunghezze fisse per conduttori di segnale 6FX. 002 – ..... – 1... N. di ordinazione Lunghezza in m 1 1,5 2 6FX2 002 – 1CA01 – 1 7 6FX2 002 – 1CB01 – 1 7 6FX2 002 – 1CC00 – 1 7 6FX2 002 – 4EA04 – 1 7 6FX5 002 – 1AA00 – 1 7 6FX8 002 – 2CA41 – 1 7 7 7 7 7 7 7 0 0 7 0 0 0 AB AB AC AC AB5 AC0 3 7 10 AF AH AF AH AF0 AF AD AF AF 5 BA BA BA Definizione lunghezze per cavi confezionati A B C D E F G H J K 1,0 m: 2,0 m: 8,0 m: 299,0 m: N. di ordinazione Cavi di potenza/conduttori di segnale fornibili a metri 1) ■ Ulteriori informazioni A B C D E F G H J K 0m 1m 2m 3m 4m 5m 6m 7m 8m 9m Esempi: 0 0 0 0 0 AB AC AJ KK L = Lunghezza Tolleranza: • fino a 10 m ± 2% • a partire di 10 m ± 1% 5 0 2 0 0 1) I cavi di potenza da 4 mm2 si possono ordinare con lunghezza precisa fino a 100 m. Cavi di potenza da 1,5 mm2 e 2,5 mm2 vengono forniti in matasse o bobine a perdere da 50 m, 100 m, 200 m e 500 m. Siemens DA 65.3 · 2004 5/15 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT Appunti 5 5/16 Siemens DA 65.3 · 2004 6 Documentazione 6/2 Istruzioni di funzionamento 6/2 Istruzioni per la progettazione Siemens DA 65.3 · 2004 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Documentazione Istruzioni di funzionamento Istruzioni per la progettazione ■ Istruzioni di funzionamento ■ Istruzioni di funzionamento (continua) Tipo di motore Lingua N. di ordinazione Edizione Tipo di motore Lingua N. di ordinazione Edizione 1FK603 . ... 1FK610 . tedesco/inglese/ francese/spagnolo/ italiano/svedese 610.43430.21 Aprile 2002 1PL618 . tedesco A5E00215739A inglese A5E00215731A 1FK702 . ... 1FK710 . tedesco/inglese/ francese/spagnolo/ italiano/svedese 610.40700.21 spagnolo A5E00215746A francese A5E00215726A italiano A5E00215743A tedesco/inglese/ francese/spagnolo/ italiano/svedese 610.43410.21 svedese A5E00215748A tedesco A5E00264364A tedesco/inglese/ francese/spagnolo/ italiano/svedese 610.43600.21 inglese A5E00264365A spagnolo A5E00264370A Gennaio 2002 francese A5E00264374A italiano A5E00264537A Dicembre 2003 svedese A5E00264546A tedesco A5E00171048A inglese A5E00177606A spagnolo A5E00205686A francese A5E00205688A italiano A5E00205687A svedese A5E00205693A tedesco/inglese 610.43.424.21A 1FT602 . ... 1FT610 . 1FT613 . ... 1FT616 . 1FS607 . ... 1FS613 . tedesco/inglese Servomotori- tedesco/inglese/ duttori 1FK7 francese/spagnolo/ italiano/svedese Aprile 2002 Luglio 2003 1PL622 . 610.40068.01 610.40064.01 Luglio 2003 1FW320 . ... 1FW328 . tedesco 610.40.300.02 Aprile 2004 1PH710 . ... 1PH716 . tedesco/inglese/ francese/spagnolo/ italiano/svedese 610.43429.21 1997 1PH718 . tedesco A5E00215737A inglese A5E00215729A spagnolo A5E00215745A francese A5E00215713A italiano A5E00215741A svedese A5E00215747A tedesco A5E00264361A inglese A5E00264369A spagnolo A5E00264372A francese A5E00264534A italiano A5E00264543A svedese A5E00264554A tedesco A5E00171047A inglese A5E00177602A spagnolo A5E00205680A francese A5E00205665A italiano A5E00205677A svedese A5E00205684A 1PH722 . 1PH728 . 6 6/2 Siemens DA 65.3 · 2004 1PL628 . 2003/2004 1PH410 . ... 1PH416 . 2003/2004 2004 2002 Maggio 1998 ■ Istruzioni per la progettazione 2004 Tipo di motore Esecuzione Lingua N. di ordinazione Servomotori sincroni SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES MC Parte generale tedesco 6SN1197 – 0AD07 – 0AP1 1FK7 SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES MC Parte motori tedesco 6SN1197 – 0AD06 – 0AP0 1FT6 SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES MC Parte motori tedesco 6SN1197 – 0AD02 – 0AP0 1FS6 MASTERDRIVES MC tedesco 6SN1197 – 0AD08 – 0AP0 1FW3 MASTERDRIVES MC tedesco 6SN1197 – 0AC70 – 0AP0 1PH7, 1PL6, SIMODRIVE, 1PH4 MASTERDRIVES VC/MC Parte generale tedesco 6SN1197 – 0AC62 – 0AP0 1PH7 MASTERDRIVES VC/MC Parte motori tedesco 6SN1197 – 0AC66 – 0AP0 1PL6 MASTERDRIVES VC/MC Parte motori tedesco 6SN1197 – 0AC67 – 0AP0 1PH4 Parte motori tedesco 6SN1197 – 0AC64 – 0AP0 2002 Note di progettazione 7 Dati aggiuntivi per motori 1PH7 e 1PL6 7/2 7/3 7/4 7/6 7/8 Dati sulla ventilazione e livello di pressione sonora Esecuzione cuscinetti/tipo di azionamento e velocità massime Diagrammi forze radiali Corrispondenza morsettiere, max. sezioni cavi collegabili Forme costruttive Siemens DA 65.3 · 2004 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Note di progettazione Dati aggiuntivi per motori 1PH7 e 1PL6 ■ Dati sulla ventilazione e livello di pressione sonora Altezza d’asse Motore ventilatore: corrente assorbita a Direzione aria Livello di pressione sonora LpA Portata d’aria a 400 V/50 Hz (±10%) 400 V/60 Hz (±10%) 480 V/60 Hz (+5%, –10%) Motore + ventilatore esterno Carico nominale, 50 Hz Tolleranza + 3 dB 50 Hz circa A A A 1 dB (A) m3/s Motori 1PH7 0,19 0,13 0,18 lato B lato A 70 0,04 0,20 0,13 0,20 lato A lato B 70 0,04 0,35 0,24 0,32 lato B lato A 70 0,1 0,37 0,24 0,33 lato A lato B 70 0,1 0,29 0,31 0,33 lato B lato A 72 0,15 0,30 0,33 0,34 lato A lato B 75 0,15 180 0,8 1,1 1,1 lato B lato A, lato A lato B 73 0,19 225 1,9 2,2 2,2 lato B lato A 74 0,36 2,8 2,8 2,8 lato A lato B 76 0,36 2,55 2,6 2,6 lato B lato A, lato A lato B 74 0,42 180 0,8 1,1 1,1 lato B lato A, lato A lato B 73 1) 0,27 225 1,9 2,2 2,2 lato B lato A 74 1) 0,38 2,8 2,8 2,8 lato A lato B 76 1) 0,38 2,55 2,6 2,6 lato B lato A, lato A lato B 74 1) 0,52 100 132 160 280 Motori 1PL6 280 7 1) Campo di velocità 0 ... 2000 min-1. 7/2 Siemens DA 65.3 · 2004 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Note di progettazione Dati aggiuntivi per motori 1PH7 e 1PL6 ■ Esecuzione cuscinetti/tipo di azionamento e velocità massime Altezza d’asse/ Tipo di motore Tipo di cuscinetto/ Tipo di azionamento Tipo di cuscinetto Lato motore Velocità continua max. in servizio S1 Velocità limite max. 1) nS1 nS1 2) nmax. nmax. 2) Sigla cuscinetto min–1 min–1 min–1 min–1 100 Cuscinetto a sfere sca- lato A nalate per azionamento lato B con giunto o cinghia 6308 C4 6208 C4 5500 10000 9000 12000 132 Cuscinetto a sfere sca- lato A nalate per azionamento lato B con giunto o cinghia 6310 C4 6210 C4 4500 8500 8000 10000 160 Cuscinetto a sfere sca- lato A nalate per azionamento lato B con giunto o cinghia 6312 C4 6212 C4 3700 7000 6500 8000 180 Cuscinetto a sfere sca- lato A nalate per accoppialato B mento con giunto 6214 C3 6214 C3 3500 4500 5000 7000 225 Cuscinetto a rulli cilindrici per azionamento con cinghie lato A lato B NU22 14E 6214 C3 3500 – 5000 – Cuscinetto a rulli cilindrici per forze trasversali elevate lato A lato B NU22 14E 6214 C3 3000 – 5000 – 6216 C3 6216 C3 3100 Cuscinetto a sfere sca- lato A nalate per accoppialato B mento con giunto 3600 (per 1PH7224) 4500 5500 (per 1PH7224) Cuscinetto a rulli cilindrici per azionamento con cinghie lato A lato B NU22 16E 6216 C3 3100 – 4500 – Tipo 224, 226 Cuscinetto a rulli cilindrici per forze trasversali elevate lato A lato B NU22 16E 6216 C3 2700 – 4500 – Tipo 228 Cuscinetto a rulli cilindrici per forze trasversali elevate lato A lato B NU22 16E 6216 C3 2500 – 4000 – 280 Cuscinetto a sfere sca- lato A nalate per accoppialato B mento con giunto 6220 C3 6220 C3 2200 – 3300 – lato A lato B NU22 0E 6220 C3 2200 – 3300 – Cuscinetto a rulli cilindrici per azionamento con cinghie Lubrificazione permanente Durata statistica dei cuscinetti L10h (durata nominale) La durata statistica dei cuscinetti è determinata secondo procedure di calcolo normalizzate (DIN ISO 281) e viene rispettata dal 90% dei cuscinetti che operano secondo i dati di catalogo. Fondamentalmente la durata statistica dei cuscinetti è determinata dalle dimensioni del cuscinetto, dal carico cui è sottoposto, dalle condizioni di funzionamento, dal numero di giri e dalla vita utile del grasso. I valori indicati nei diagrammi forze radiali valgono per una temperatura di raffreddamento fino a max. 40 °C, posizione di montaggio orizzontale e velocità di funzionamento media di 2000 min-1. Ulteriori informazioni sono riportate nelle istruzioni per la progettazione. Nel caso di lubrificazione permanente la vita utile del grasso è adattata alla durata del cuscinetto. Presupposto è un funzionamento del motore secondo le indicazioni del catalogo. I motori fino all'altezza d'asse 225 inclusa, sono dotati nella versione base di lubrificazione permanente. Lubrificazione successiva tramite ingrassatore Sui motori con possibilità di successiva lubrificazione tramite ingrassatore, la durata del cuscinetto si può prolungare mediante intervalli di lubrificazione successiva prestabiliti, oppure si riescono a compensare fattori di influenza sfavorevoli come quelli dovuti al montaggio, la velocità di rotazione, la dimensione del cuscinetto e il carico meccanico. Per l'altezza d'asse 280 è prevista come standard la possibilità di successiva lubrificazione tramite ingrassatore. Per l'altezza d'asse 180 e 225 è prevista come opzione la possibilità di successiva lubrificazione tramite ingrassatore, indicazione sintetica K40. 1) Per servizio continuo (con 30% nmax, 60% 2/3 nmax, 10% di stallo) per una durata di 10 min. 2) Per l'esecuzione per una velocità max. aumentata si veda l'opzione ordinazione nella parte 3 (solo per 1PH7). Siemens DA 65.3 · 2004 7/3 7 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Note di progettazione Dati aggiuntivi per motori 1PH7 e 1PL6 ■ Diagrammi forze radiali Forze radiali ammissibili motori 1PH7 altezza d’asse 100 N F Q A S L L F1QAS FQAS Forze radiali ammissibili motori 1PH7 altezza d’asse 132 G _ D A 6 5 _ D E _ 0 0 0 8 8 3 0 0 0 h 1 8 .0 0 0 h h 2 1 2 .0 0 0 h x L 1 0 0 0 DA65-5255 1 Forze radiali ammissibili motori 1PH7 altezza d’asse 160 h 3 h 4 2 0 .0 0 0 h 2 x = 40 mm F1QAS = 0,9 FQAS F2QAS = 1,1 FQAS Lh1, Lh2, Lh3, Lh4 = stima della vita utile con condizioni di funzionamento variabili (FQAS; n) q = durata rendimento [%] con condizioni costanti 3 4 L10hges FQAS x x L 3 0 0 0 L h 3 L 5 6 7 m in -1 x 1 0 3 n 1 0 9 100 q1 q2 q q 3 4 Lh1 Lh2 Lh3 Lh4 N Q A S L h 1 F2QAS L 8 .0 0 0 h h 2 1 2 .0 0 0 h h 3 1 6 .0 0 0 h DA65-5256 1 Forze radiali ammissibili motori 1PH718 . e 1PL618 . altezza d’asse 180 per azionamento con giunto G _ D A 6 5 _ D E _ 0 0 0 9 0 h 4 L 5 0 0 0 DA65-5257 Forze radiali ammissibili motori 1PH722 . e 1PL622 . altezza d’asse 225 per azionamento con giunto FQ 2 3 L10hges x 5 4 n 7 8 100 q1 q2 q q 3 4 Lh1 Lh2 Lh3 Lh4 DA65-5237 1000 min-1 5 2000 min-1 4 3000 min-1 3 4000 min-1 5 4 x 1 0 3 kN m in n -1 7 DA65-5238 FQ 6 1000 min -1 5 DA65-5261 Forze radiali ammissibili motori 1PH718 . e 1PL618 . altezza d’asse 180 per azionamento con cinghie DA65-5239 15 FQ kN 1000 min-1 13 2000 min-1 11 3000 min-1 FQ 3000 min-1 DA65-5261 80 9 4000 min-1 x 5000 min-1 7 120 mm 160 x 40 80 DA65-5261 L10h = 20 000 h 120 mm 160 x L10h = 20 000 h 3 40 80 40 2000 min-1 Forza trasversale minima 3 kN L10h = 12 000 h Se i cuscinetti a rulli qui utilizzati funzionano senza carico radiale si possono verificare danni ai cuscinetti stessi. Rispettare le forze radiali minime indicate! Siemens DA 65.3 · 2004 3 FQ 6 x 4500 min-1 7/4 m in -1 x 1 0 kN 100 q1 q2 q q 3 4 Lh1 Lh2 Lh3 Lh4 4 FQ 1 2 .0 0 0 h 5000 min-1 3 L10hges h 2 2 0 .0 0 0 h 2 0 .0 0 0 h 2 1 x = 55 mm F1QAS = 0,9 FQAS F2QAS = 1,1 FQAS Lh1, Lh2, Lh3, Lh4 = stima della vita utile con condizioni di funzionamento variabili (FQAS; n) q = durata rendimento [%] con condizioni costanti 7 h 4 8 .0 0 0 h 1 6 .0 0 0 h 6 0 0 0 L h 1 2 0 0 0 x = 55 mm F1QAS = max. 2000 N F2QAS = 1,1 FQAS F3QAS = max. 2500 N Lh1, Lh2, Lh3, Lh4 = stima della vita utile con condizioni di funzionamento variabili (FQAS; n) q = durata rendimento [%] con condizioni costanti 8 0 0 0 F Q A S F2QAS 1,5x 7 0 0 0 F1QAS FQAS F3QAS 1 6 .0 0 0 h F L F1QAS L G _ D A 6 5 _ D E _ 0 0 0 8 9 N 4 0 0 0 2 0 0 0 F2QAS 5 0 0 0 120 mm 160 x Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Note di progettazione Dati aggiuntivi per motori 1PH7 e 1PL6 ■ Diagrammi forze radiali Forze radiali ammissibili motori 1PH722 . e 1PL622 . altezza d’asse 225 per azionamento con cinghie DA65-5240 16 FQ 1000 min -1 kN 14 2000 min-1 12 Forze radiali ammissibili motori 1PH718 . e 1PL618 . altezza d’asse 180 per azionamento con cinghie con elevata forza radiale FQ kN FQ FQ x 5000 min-1 9 80 40 120 mm 160 x L10h = 12 000 h DA65-5261 Forza radiale minima 4 kN Forza radiale minima 4 kN DA65-5242 kN 20 1000 min -1 FQ 18 16 14 FQ 80 40 120 mm 160 x L10h = 12 000 h Forze radiali ammissibili motori 1PH722 . e 1PL622 . altezza d’asse 225 per azionamento con cinghie con elevata forza radiale 4000 min-1 x 8 DA65-5261 1P.. 184 3000 min-1 13 11 4500 min-1 1P.. 186 1500 min-1 15 3000 min-1 10 DA65-5241a 1000 min-1 17 1500 min -1 3000 min-1 Forze radiali ammissibili motori 1PH728 . e 1PL628 . altezza d’asse 280 per azionamento con giunto kN 500 min -1 FQ 11 9 1000 min -1 1500 min -1 7 4500 min -1 12 FQ x x DA65-6042 2000 min -1 5 10 80 40 L10h = 12 000 h DA65-5261 40 120 mm 160 x DA65-5261 80 120 160 mm 200 x L10h > 20 000 h nel caso di successivalubrificazione Forza radiale minima 5 kN kN Forze radiali 34 ammissibili motori 32 1PH728 . e 1PL628 . FQ altezza d’asse 280 30 per azionamento 28 con cinghie con elevata forza radiale 26 FQ x DA65-6043 500 min -1 1000 min -1 24 1500 min -1 22 2000 min -1 7 20 40 DA65-5261 80 120 160 mm 200 x L10h > 12 000 h nel caso di successiva lubrificazione Forza radiale minima 9 kN Se i cuscinetti a rulli qui utilizzati funzionano senza carico radiale si possono verificare danni ai cuscinetti stessi. Rispettare le forze radiali minime indicate! Siemens DA 65.3 · 2004 7/5 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Note di progettazione Dati aggiuntivi per motori 1PH7 e 1PL6 ■ Corrispondenza morsettiere, max. sezioni cavi collegabili Altezza d’asse Tipo di motore Tipo di morsettiera Entrata cavi Massimo diametro esterno del cavo possibile Entrata cavi valido per 8. posizione del n. di ordinazione "2", "4" o "6" 3) Massimo diametro esterno del cavo possibile Numero di morsetti principali Max. sezione collegabile per morsetto Massima corrente per morsetto 1) mm2 A valido per 8. posizione del n. di ordinazione "7" o "8" mm 2) mm Motori 1PH7 100 1PH710 . – .. . integrata PG 29 28 M 32 x 1,5 21 6xM5 25 84 132 1PH713 . – .. . integrata PG 36 34 M 40 x 1,5 28 6xM6 35 104 160 1PH716 . – . . . integrata PG 42 40 M 50 x 1,5 38 6xM6 50 123 180 1PH7184– . . . 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191 1PH7186– . . B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191 1PH7186– . . D 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191 1PH7186– .. F 1XB7422 2 x M 72 x 2 56 2 x M 63 x 1,5 53 3 x M 12 2 x 70 242 1PH7186– .. L 1XB7422 2 x M 72 x 2 56 2 x M 63 x 1,5 53 3 x M 12 2 x 70 242 1PH7224– .. B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191 1PH7224– .. D 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191 1PH7224– .. U 1XB7422 2 x M 72 x 2 56 2 x M 63 x 1,5 53 3 x M 12 2 x 70 242 1PH7224– .. L 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583 1PH7226– .. B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191 1PH7226– .. D 1XB7422 2 x M 72 x 2 56 2 x M 63 x 1,5 53 3 x M 12 2 x 70 242 1PH7226– .. F 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583 1PH7226– .. L 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583 1PH7228– .. B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191 1PH7228– .. D 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583 1PH7228– .. F 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583 1PH7228– .. L 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 1PH728 .– . . B 1XB7712 3 x M 63 x 1,5 53 – – (3+1) 4 x 3 x M 16 3 x 95 450 3 x M 75 x 1,5 68 – – (3+1) 4 x 3 x M 16 3 x 185 710 225 280 583 1PH7284– .. D 1PH7286– .. D 1XB7712 1PH7288– .. D 1PH728 .– . . F 7 1) Carico di corrente ammesso attenendosi alla IEC 60204-1, tipo di posa C. 2) A seconda dell'esecuzione del pressacavo metrico. 7/6 Siemens DA 65.3 · 2004 3) Non per altezza d'asse 280. 4) Incluso morsetto di terra. Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Note di progettazione Dati aggiuntivi per motori 1PH7 e 1PL6 ■ Corrispondenza morsettiere, max. sezioni cavi collegabili Altezza d’asse Tipo di motore Tipo di morsettiera Entrata cavi Massimo diametro esterno del cavo possibile Entrata cavi valido per 8. posizione del n. di ordinazione "2", "4" o "6" 3) Massimo diametro esterno del cavo possibile Numero di morsetti principali Max. sezione collegabile per morsetto Massima corrente per morsetto 1) mm2 A valido per 8. posizione del n. di ordinazione "7" o "8" mm 2) mm Motori 1PL6 180 225 280 1PL6184– .. B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191 1PL6184– .. D 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191 1PL6184– .. F 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191 1PL6184– .. L 1XB7422 2 x M 72 x 2 56 2 x M 63 x 1,5 53 3 x M 12 2 x 70 242 1PL6186– .. B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191 1PL6186– .. D 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191 1PL6186– .. F 1XB7422 2 x M 72 x 2 56 2 x M 63 x 1,5 53 3 x M 12 2 x 70 242 1PL6186– .. L 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583 1PL6224– .. B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191 1PL6224– .. D 1XB7422 2 x M 72 x 2 56 2 x M 63 x 1,5 53 3 x M 12 2 x 70 242 1PL6224– .. F 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583 1PL6224– .. L 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583 1PL6226– .. B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191 1PL6226– .. D 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583 1PL6226– .. F 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583 1PL6226– .. L 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583 1PL6228– .. B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191 1PL6228– .. D 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583 1PL6228– .. F 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583 1PL6228– .. L 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583 1PL628 . 4 x M 75 x 1,5 68 – – (3+1) 4 x 4 x M 16 4 x 185 925 1XB7712 Avvertenze sui pressacavi I pressacavi e i pressacavi EMC per cavi schermati con PG oppure filettatura metrica e adattatori da PG a filettatura metrica possono essere richiesti alle seguenti ditte: HUGRO-Armaturen GmbH Rudolf-Blessing-Str. 5 D-79183 Waldkirch Tel. +49 (0)76 81 40 73-0 Fax +49 (0)76 81 40 73-40 E-Mail [email protected] Internet www.hugro-gmbh.de • • • • Pressacavi EMC Pressacavi PG Pressacavi metrici Adattatori PG metrico Pflitsch GmbH & Co. KG Postfach 10 03 51 D-42492 Hückeswagen Tel. +49 (0) 21 92 91 10 Fax +49 (0) 21 92 91 12 11 • Pressacavi fino a PG 42 • Tappi filettati/ tappi di chiusura 7 1) Carico di corrente ammesso attenendosi alla IEC 60204-1, tipo di posa C. 2) A seconda dell’esecuzione del pressacavo metrico. 3) Non per altezza d’asse 280. 4) Incluso morsetto di terra. Siemens DA 65.3 · 2004 7/7 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Note di progettazione Dati aggiuntivi per motori 1PH7 e 1PL6 ■ Panoramica sulle forme costruttive possibili I motori 1PH7 e 1PL6 possono essere forniti nelle forme costruttive IM B3 (esecuzione normale) IM B5 e IM B35. Sono possibili anche altre forme costruttive (IM V15, IM V36, IM B6, IM B7, IM B8 ecc.). In funzione del montaggio del motore, il motore (altezze d’asse 180 e 225) deve essere ordinato in modo tale che la fabbrica applichi i golfari di sollevamento per il montaggio previsto (12. posizione del numero di ordinazione motore). Nei motori delle altezze d’asse da 100 a 160 i golfari di sollevamento avvitati possono essere spostati successivamente. Avvertenza: Nella macchina non vi sono fori di scarico condensa. 1 2 3 4 5 6 7 Forma costruttiva Forma costruttiva 8 9 10 1112 1PH7 . . . – . . . . 7 1PL6 . . . – . . . . 7 Forma costruttiva a piedini (q IM B3) IM B6 1 IM B3 0 IM B7 IM B8 1 IM V6 IM V5 1 Forma costruttiva con flangia e piedini (q IM B35) IM V36 1) IM V15 1) 5 7 IM B35 1) 3 Forma costruttiva con flangia (q IM B5) 1) Necessario il fissaggio Forma costruttiva a flangia. 7/8 Siemens DA 65.3 · 2004 IM B5 IM V3 IM V1 2 A Appendice A/2 Ambiente, risorse e riciclaggio A/2 Elenco dei numeri di ordinazione A/3 Indice analitico A/4 Siemens Partner di riferimento nel mondo A/5 Informazioni e possibilità di ordinazione in Internet e su CD-ROM A/6 Customer Support A/9 Condizione di vendita e fornitura A/9 Norme per l'esportazione A/10 Modulo di ordinazione fax per versione dimostrativa di PFAD Plus Siemens DA 65.3 · 2004 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Appendice Ambiente, risorse e riciclaggio, dichiarazione di conformità CE La Siemens AG sente il dovere di proteggere l’ambiente e di risparmiare le risorse naturali. Questo vale sia per la nostra produzione sia per i nostri prodotti. Già nel corso dello sviluppo studiamo i possibili impatti sull'ambiente. Il nostro obiettivo è quello di evitare l'inquinamento ambientale o di ridurlo ad un minimo – e andiamo anche oltre le norme attualmente in vigore. Le attività principali per la protezione dell'ambiente sono: l'impiego di sostanze pericolose (ad es. arsenico, amianto, berillio, cadmio, HFC, alogeni e altri) è stato evitato già nella fase di sviluppo. Sono stati costruiti particolari facili da smontare, e si è puntato su un'elevata purezza dei materiali utilizzati. Inoltre sono stati preferiti materiali riciclabili, o materiali che si possono smaltire senza problemi. Per la produzione i materiali vengono contrassegnati secondo l'esigenza di impiego. Il contrassegno è presente in particolare in quei componenti che contengono inevitabilmente sostanze pericolose. Questi componenti sono inseriti, inoltre, in modo da essere facilmente separabili, per facilitarne lo smaltimento ecologico. Dovunque possibile sono state montate parti riciclate. Per la spedizione e l'immagazzinamento vengono utilizzati con parsimonia materiali di imballaggio a basso impatto ambientale (compensato e fogli in PE). Se possibile utilizziamo imballaggio riutilizzabile. Abbiamo predisposto fin da ora di smaltire le apparecchiature, dopo il rispettivo utilizzo, in conformità con la norma per i rottami elettronici "ESVO" (attualmente non ancora promulgata). L'intera documentazione viene stampata su carta sbiancata senza cloro. Tutti i settori A&D della Siemens AG sono certificati. Elenco dei numeri di ordinazione Pagina Pagina 1FK 1FK7 1FK702. 1FK703. 1FK704. 1FK706. 1FK708. 1FK710. 2/4 2/4 2/4, 4/11 2/4, 4/11 2/4, 4/11 2/4, 4/13 2/4, 4/13 1FS 1FS6 1FS6074 1FS6096 1FS6115 1FS6134 2/32 2/32 2/32 2/32 2/32 1FT 1FT6 1FT602. 1FT603. 1FT604. 1FT606. 1FT608. 1FT610. 1FT613. 1FT616. 2/10 2/20 2/10 2/10 2/10 2/10 2/10 2/12 2/24 1FW3 1FW3 1FW320. 1FW328. 2/36 2/36 2/36 1PH 1PH4 1PH410. 1PH413. 1PH416. 1PH7 1PH710. 1PH713. 1PH716. 1PH718. 1PH722. 1PH728. 3/48, 3/50 3/48, 3/50 3/48, 3/50 3/48, 3/50 3/4 3/4 3/4 3/4 3/6 3/6 3/8 A A/2 Siemens DA 65.3 · 2004 1PL 1PL6 1PL618. 1PL622. 1PL628. 3/30, 3/34 3/30, 3/34 3/30, 3/34 3/32, 3/36 6FX 6FX.002 6FX.008 6FX2003 6FX5002 6FX5008 6FX7002 6FX8002 6FX8008 5/11 5/15 5/8 5/5 5/5 5/6 5/5 5/5 2LG 2LG4250 2LG4260 2LG4312 2LG4315 2LG4320 4/40 4/40 4/40 4/40 4/40 LP LP050 LP070 LP090 LP120 LP155 4/35 4/35 4/35 4/35 4/35 SP SP060 SP075 SP100 SP140 SP180 SP210 SP240 4/37 4/37 4/37 4/37 4/37 4/37 4/37 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Appendice Indice analitico Pagina A Accessori Accoppiamento riduttore Altitudine di installazione Ambiente Appendice C Cambio gamma a due velocità (ZF) Cavi Cavi di potenza 6FX5 e 6FX8 Cavi di potenza per 1FK, 1FT6, 1FS6, 1FW3, 1PH, 1PL6 Cavi di potenza Chiarimenti tecnici Codice numeri di ordinazione per motori 1FT6 e 1PH7 con freno di stazionamento Condizioni di fornitura Condizioni di vendita e fornitura Conduttori di segnale per l'allacciamento a motori con trasduttore incrementale HTL Conduttori di segnale per l'allacciamento a motori con trasduttore incrementale sen/cos 1 Vpp Conduttori di segnale per l'allacciamento a motori con trasduttore assoluto (EnDat) Conduttori di segnale per l'allacciamento a motori con resolver a 2 poli/a più poli Conduttori di segnale Coppia nominale Corrispondenza morsettiere Customer Support D Dati aggiuntivi per motori 1PH7 e 1PL6 Dati nominali Dati per la scelta e l'ordinazione Servomotori asincroni 1PH7 Servomotori asincroni 1PH4 Servomotori asincroni 1PL6 Cavi di potenza 6FX5 e 6FX8 Riduttori a pianeti Servomotori sincroni 1FK7 Servomotori sincroni 1FT6 Servomotori sincroni 1FS6 Servomotori sincroni 1FW3 Dati sulla ventilazione Dati tecnici Cavi di potenza 6FX5 e 6FX8 Conduttori di segnale Freno di stazionamento Resolver a 2 poli/a più poli Servomotori asincroni 1PH4 Servomotori asincroni 1PH7 Servomotori asincroni 1PL6 Servomotori sincroni 1FK7 Servomotori sincroni 1FS6 Servomotori sincroni 1FT6 Servomotori sincroni 1FW3 Servomotoriduttori Descrizione sintetica Diagrammi forze radiali Direttive Documentazione Durata dei cuscinetti DURIGNIT IR2000 4/1 4/34 ... 4/40 1/14 A/2 A/1 4/39, 4/40 5/1 5/4 ... 5/8 5/4, 5/5 5/4 ... 5/8 1/12 ... 1/16 4/6 A/9 A/9 5/11 5/13 Pagina L Livello di pressione sonora Lubrificazione permanente 7/2 7/3 M Modalità di funzionamento Mondo dell'automazione MOTION-CONNECT Motori nel mondo dell'automazione Motori Torque Motoriduttori 1/11 1/7 5/1 1/7 2/34 4/7 ... 4/33 N Norme Note di progettazione 1/12 7/1 O Opzioni per 1FK7 1FT6 1PH4 1PH7 1PL6 2/3 2/9 3/47 3/3 3/29 5/14 5/12 5/9 ... 5/14 1/16 7/6 A/6 7/1 ... 7/8 1/10, 1/11 3/4 ... 3/27 3/48 ... 3/51 3/30 ... 3/45 5/4 ... 5/8 4/34 ... 4/38 2/4 2/10 2/32 2/36 7/2 5/2 5/9 ... 5/14 4/4, 4/6 4/2 3/47 3/3 3/29 2/3 2/31 2/9 2/35 4/7 ... 4/33 1/6, 1/7 7/4, 7/5 1/12 6/1 7/3 1/16 E Equilibratura Esecuzione cuscinetti 1/14 7/2 F Forme costruttive Freni Freni di stazionamento per motori 1FK7 e 1FT6 Freni di stazionamento per motori 1PH7 Freni di stazionamento Funzionamento continuo 7/8 4/4 ... 4/6 4/4 4/5, 4/6 4/4 ... 4/6 1/15 G Gradi di protezione Gradi di vibrazione Guida per la scelta 1/12 1/13 1/8 I Inserimento dei motori nel mondo dell'automazione Isolamento DURIGNIT IR2000 Istruzioni sulla progettazione Istruzioni di funzionamento 1/7 1/16 6/2 6/2 P Panoramica sugli allacciamenti SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 5/10 Panoramica sugli allacciamenti SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 5/10 Panoramica sulle forme costruttive possibili 7/8 Panoramica 1/1 Partner di riferimento A/4 PFAD 0/2 Precisione albero e flangia 1/13 Prescrizioni 1/12 Protezione del motore 1/14 R Resolver a 2 poli/a più poli Riciclaggio Riduttori a pianeti Risorse 4/2 A/2 4/34 ... 4/38 A/2 S Servizio con carico intermittente Servomotori 1FK7 1FT6 1FS6 1PH7 1PH4 1PL6 Servomotori asincroni 1PH4 Servomotori asincroni 1PH7 Servomotori asincroni 1PL6 Servomotori asincroni raffreddati ad acqua 1PH4 Servomotori asincroni Servomotori sincroni 1FK7 1FT6 1FS6 1FW3 Servomotoriduttori Sezioni dei cavi, max. collegabili Sollecitazione da vibrazioni, valori di vibrazioni immessi Sommario tipi e dati nominali Sommario tipi Struttura cavo e configurazione connettore, 1/15 2/1 ... 2/37, 3/1 ... 3/51 2/2 2/8 2/30 3/2 ... 3/27 3/46 ... 3/51 3/28 ... 3/45 3/46 ... 3/51 3/2 ... 3/27 3/28 ... 3/45 3/46 3/1 2/1 ... 2/37 2/2 2/8 2/30 2/34 4/7 ... 4/33 7/6 1/14 1/10, 1/11 1/10, 1/11 5/11 ... 5/14 T Tabella di progettazione PFAD Targhette potenza Tecnica di collegamento Temperatura di raffreddamento Tipo di azionamento Tolleranza di coassialità Tolleranza di planarità Tolleranza di rotazione Trasduttore assoluto (EnDat) Trasduttore di impulsi Trasduttore di impulsi HTL Trasduttore sen/cos 1 Vpp Trasduttori Trasduttori assoluti 0/2 1/15 5/1 ... 5/15 1/11 7/3 1/13 1/13 1/13 4/3 4/2, 4/3 4/2 4/3 4/2, 4/3 4/3 V Velocità max. Verniciatura 7/3 1/16 A Siemens DA 65.3 · 2004 A/3 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Appendice Siemens Partner di riferimento nel mondo Sotto l’indirizzo www.siemens.com/automation/partner potete informarvi in tutto il mondo su determinate tecnologie tramite i partner di riferimento Siemens. Nella maggior parte dei paesi, potete trovare un partner di riferimento per • Supporto tecnico, • Ricambi/riparazioni, • Service, • Training, • Vendita o • Consulenza specialistica/engineering. Il procedimento di ricerca inizia con la scelta di • una regione, • un prodotto o • un settore applicativo. In funzione della scelta sono evidenziati i partner di riferimento trovati con indicazione delle rispettive competenze. A A/4 Siemens DA 65.3 · 2004 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Appendice Informazioni e possibilità di ordinazione in Internet e su CD-ROM ■ A&D in WWW Nella pianificazione e progettazione di impianti di automazione, informazioni dettagliate sulla gamma di prodotti da impiegare e sui tipi di Service disponibili sono essenziali. Ed è conseguentemente necessario che queste informazioni siano il più possibile aggiornate. La Divisione Automation & Drives (A&D) della Siemens ha perciò predisposto una ampia offerta di informazioni nel World Wide Web, rendendo così accessibili, in un modo confortevole e privo di difficoltà, tutte le informazioni necessarie. All'indirizzo http://www.siemens.com/automation si trova tutto quello che c'è da sapere su prodotti, sistemi e offerte di Service. ■ Scelta dei prodotti con il Catalogo interattivo Informazioni complete e dettagliate insieme a confortevoli funzioni interattive: il catalogo interattivo CA 01 con oltre 80.000 prodotti, fornisce una panoramica completa sull'offerta di Automation & Drives Siemens. In esso si trova tutto quanto serve per la soluzione dei compiti della tecnica di automazione, di manovra, di installazione e di azionamento. Tutte le informazioni sono integrate in una superficie operativa che rende il lavoro facile e intuitivo. Dopo la scelta, è possibile, premendo un tasto, ordinare via fax o con un collegamento online. Informazioni sul catalogo interattivo si trovano in Internet all'indirizzo: http://www.siemens.com/automation/ca01 Le informazioni si possono avere anche su CD-ROM: • Tecnica di automazione e di azionamento, CA 01, N. di ordinazione: E86060-D4001-A100-B9-7200 ■ Easy shopping con il A&D Mall Il A&D Mall è il grande magazzino virtuale della Siemens AG in Internet. Qui si ha l'accesso alla gigantesca gamma di prodotti che viene presentata, in modo ordinato e completo nelle informazioni, nei cataloghi elettronici. Lo scambio di dati via EDIFACT consente tutta l'elaborazione, dalla scelta all'ordinazione fino al tracking dell'ordine online tramite Internet. Qui sono disponibili potenti funzioni di supporto del cliente. Potenti motori di ricerca facilitano l'individuazione dei prodotti desiderati, di cui è possibile verificare immediatamente la disponibilità. Online è possibile ricevere una offerta così come è possibile l'applicazione di sconti individuali per il singolo cliente; ed infine è possibile il tracking ed il tracing del proprio ordine. Il A&D Mall si trova in Internet all'indirizzo: http://www.siemens.com/automation/mall A Siemens DA 65.3 · 2004 A/5 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Appendice Customer Support ■ Progettazione e software engineering Supporto nelle fasi di progettazione e nello sviluppo con servizi orientati alle effettive necessità che vanno dalla configurazione alla messa in atto di un progetto di automazione. 1) ■ Servizio di assistenza locale .I In un mercato caratterizzato da un elevato livello di concorrenza sono necessarie delle premesse ottimali per raggiungere una posizione di spicco e mantenerla nel lungo periodo. Tra esse si annoverano una posizione di partenza di buon livello, una strategia ben ponderata ed una squadra che può offrire un supporto ottimale - in ogni fase di svolgimento del progetto. Il Servizio di Assistenza e Supporto Tecnico "Service & Support" della Siemens è presente con una gamma assai ampia di servizi distinti tra loro sia nell'ambito della tecnica di automazione che di azionamento. La presenza di questo servizio è garantita per ogni fase: dalla pianificazione alla messa in servizio fino alla manutenzione ed alla modernizzazione. I nostri specialisti sanno cosa devono fare per garantire un elevato livello di produttività ed economicità degli impianti. ■ Supporto Online Il servizio informativo, completo e sempre raggiungibile via Internet, va dal supporto tecnico di prodotto ai servizi di assistenza e supporto tecnico fino agli strumenti di supporto presenti nel negozio online. http://www.siemens.com/ automation/service&support ■ Supporto tecnico Trattasi di un servizio di consulenza qualificata che viene fornito in presenza di quesiti di natura tecnica con un'ampia gamma di soluzioni inerenti i nostri prodotti ed i nostri sistemi orientato all'effettivo fabbisogno. Con il servizio d'assistenza tecnica locale siamo in grado di offrire per 24 ore su 24 una gamma di servizi che vanno dalla messa in funzione alla manutenzione e che costituiscono un'importante premessa per garantire un'elevata disponibilità. In Germania Tel.: +49 (0)180 50 50 444 1) ■ Servizio di assistenza tecnica e fornitura di pezzi di ricambio Nella fase di funzionamento di una macchina o di un sistema di automazione offriamo un servizio completo di assistenza tecnica e fornitura di pezzi di ricambio che garantisce il massimo livello di affidabilità. In Germania Tel.: +49 (0)180 50 50 448 1) ■ Ottimizzazione e modernizzazione Per aumentare la produttività od abbattere i costi inerenti un determinato progetto sono disponibili servizi di elevato livello inerenti l'ottimizzazione e la modernizzazione. 1) Tel.: +49 (0)180 50 50 222 Fax: +49 (0)180 50 50 223 E-Mail: [email protected] ■ Consulenza tecnica A Trattasi di un'attività di supporto nella pianificazione e nella concezione dei vostri progetti: dall'analisi dettagliata della situazione effettiva alla consulenza su problematiche inerenti i prodotti ed i sistemi fino all'elaborazione di una soluzione riguardante il processo di automazione. 1) 1) I numeri di telefono specifici per ciascun Paese sono disponibili sul nostro Sito Internet http://www.siemens.com/automation/service&support A/6 Siemens DA 65.3 · 2004 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Appendice Appunti A Siemens DA 65.3 · 2004 A/7 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Appendice Appunti A A/8 Siemens DA 65.3 · 2004 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Appendice Condizioni di vendita e di fornitura Norme per l’esportazione ■ Condizioni di vendita e di fornitura Potete acquistare i prodotti (hardware e software) descritti in questo catalogo presso la Siemens alle condizioni seguenti. E' da tener presente che, per quanto riguarda l'entità, la qualità, e le condizioni per forniture e prestazioni (incl. software) da parte di unità/società Siemens con sede fuori della Repubblica Federale Tedesca, valgono esclusivamente le rispettive condizioni generali dell'unità/società Siemens con sede fuori della Repubblica Federale Tedesca. Le seguenti condizioni valgono esclusivamente per ordini a Siemens. ■ Norme per l’esportazione I prodotti riportati in questo catalogo possono essere soggetti alle norme per l’esportazione europee/tedesche e/o statunitensi. Per ogni esportazione con obbligo di autorizzazione è indispensabile il permesso delle autorità competenti. Per i prodotti del presente catalogo vanno osservate, secondo le attuali disposizioni, le seguenti norme per l'esportazione: AL Numero della lista di esportazione tedesca. I prodotti con codice diverso da "N" sono soggetti a obbligo di autorizzazione per l'esportazione. Per i prodotti software si devono considerare in generale anche i codici di esportazione dei rispettivi supporti dei dati. I prodotti contrassegnati con "AL diverso da N" sono soggetti, in caso di esportazione fuori dall'UE, a obbligo di autorizzazione europea o tedesca. ECCN Numero della lista di esportazione US (Export Control Classification Number). I prodotti con codice diverso da "N" sono soggetti, in determinati paesi, a obbligo di autorizzazione per la riesportazione. Per i prodotti software si devono considerare in generale anche i codici di esportazione dei rispettivi supporti dei dati. I prodotti contrassegnati con "ECCN diverso da N" sono soggetti a obbligo di autorizzazione US per la riesportazione. Per clienti con sede nella Repubblica Federale Tedesca Valgono le Condizioni generali di vendita e di fornitura per prodotti e prestazioni dell'industria elettrotecnica. Per i prodotti software valgono le "Condizioni generali per la concessione di prodotti software per la tecnica di automazione e di azionamento a licenziatari con sede in Germania". Per clienti con sede fuori della Repubblica Federale Tedesca Valgono le Condizioni generali di vendita e di fornitura A&D per clienti con sede fuori della Germania nonché tutte le ulteriori condizioni concordate con i riceventi del catalogo e dei listini prezzi. Per i prodotti software valgono le Condizioni generali A&D per la cessione di prodotti software per la tecnica di automazione e di azionamento a licenziatari con sede fuori della Germania. Generalità I prezzi eventuali riportati valgono in € (Euro) franco nostra fabbrica, imballo escluso. L’imposta sul fatturato (IVA) non è compresa nel prezzo. Questa sarà calcolata a parte secondo le disposizioni di legge vigenti. Sui prezzi dei prodotti, che contengono argento e/o rame, possono essere calcolati sovrapprezzi, se i rispettivi valori limite notificati vengono superati. Ci riserviamo di modificare i prezzi, applicando quelli validi al momento della fornitura. Le dimensioni sono indicate in mm, le illustrazioni non sono impegnative. Salvo specifiche indicazioni contrarie nelle singole pagine di questo catalogo, ci riserviamo di apportare eventuali modifiche, in particolare per quanto riguarda i valori, le dimensioni ed i pesi specificati. Anche in mancanza di contrassegno o con contrassegno "AL: N" o "ECCN: N" può sussistere un obbligo di autorizzazione in funzione tra l’altro del posto d’installazione finale o dello scopo applicativo dei prodotti. Fanno fede i codici di esportazione AL e ECCN riportati nelle conferme d'ordine, negli avvisi di spedizione e nelle fatture. Con riserva di modifiche. Per ricevere informazioni esaurienti sulle condizioni commerciali, potete interpellare la sede Siemens più vicina ordinando gratuitamente sotto il n. di ordinazione • 6ZB5310-0KR30-0BA0 le ”Condizioni commerciali per clienti con sede nella Repubblica Federale Tedesca" • 6ZB5310-0KS53-0BA0 le ”Condizioni commerciali per clienti con sede fuori della Repubblica Federale Tedesca" oppure potete scaricarle per download dal Siemens Mall sotto www.siemens.com/automation/mall (A&D Mall Online-Help System) Responsabile per Contenuto tecnico : Siemens AG, A&D MC PM4, Erlangen Redazione : Siemens AG, A&D PT 5, Erlangen Siemens S.p.A. Settore Automation and Drives Viale Piero e Alberto Pirelli, 10 20126 Milano Telefono/Fax 022436-3333/-2890 A N. di ordinazione E86060-K5465-A301-A2-7200 KG K 0804 4.0 E 184 It/422326 Stampato nella Repubblica Federale Tedesca Siemens DA 65.3 · 2004 A/9 Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES Appendice Modulo di ordinazione fax per versione dimostrativa di PFAD Plus Ordinazione fax Siemens AG Infoservice Postfach 23 48 90713 Fürth AD/Z330 No. Fax: +49 (0) 911 978 33 21 @Inviatemi gratuitamente la versione dimostrativa di PFAD Plus Ditta Settore Inviatemi informazioni aggiornate su SIMOVERT MASTERDRIVES Nome Via @Motion Control CAP/Località @Vector Control Per eventuali contatti di giorno sono raggiungibile al seguente numero di telefono: Telefono Fax Mail Data A Firma A/10 Siemens DA 65.3 · 2004 Elenco cataloghi della Divisione Automation and Drives (A&D) Per eventuali richieste siete pregati di rivolgervi al reparto vendite Siemens di fiducia Automation & Drives Catalogo Catalogo interattivo su CD-ROM • Il mall offline di Automation and Drives Sistemi di automazione SIMATIC PDF: Sistemi di automazione SIMATIC S5/505 Catalogo ST 50 CA 01 Prodotti per Totally Integrated Automation e Micro Automation PDF: Sistema di controllo di processo SIMATIC PCS 7 ST 70 Comunicazione industriale e apparecchiature da campo IK PI Sistemi d’azionamento Ingegneria di sistema Alimentatori SITOP power, LOGO!Power KT 10.1 Sistema di cablaggio SIMATIC TOP connect KT 10.2 Sistemi di identificazione MOBY KT 21 Motion Control System SIMOTION PM 10 Sistemi di automazione per macchine di lavorazione SINUMERIK & SIMODRIVE ST PCS 7 Convertitori MICROMASTER 410/420/430/440 DA 51.2 SIMOVERT MASTERDRIVES VC da 0,55 kW a 2300 kW DA 65.10 SIMOVERT MASTERDRIVES MC da 0,55 kW a 250 kW DA 65.11 Servomotori sincroni e asincroni per SIMOVERT MASTERDRIVES DA 65.3 Sistemi per il servizio e la supervisione SIMATIC HMI ST 80 Strumentazione di processo NC 60 SIWAREX, Sistemi di pesatura WT 01 PDF: Questo catalogo è disponibile soltanto in formato PDF. A&D/3U/It 20.04.04 Le informazioni di questo catalogo contengono descrizioni o caratteristiche che nel caso applicativo concreto possono non essere sempre conformi a quanto descritto o possono cambiare per via dell'ulteriore sviluppo dei prodotti. Le caratteristiche desiderate sono impegnative solo se al momento della stipula del contratto esse sono state espressamente concordate. Salvo disponibilità di consegna e modifiche tecniche. Contributo spese: 5,00 € Siemens S.p.A. Settore Automation and Drives Viale Piero e Alberto Pirelli, 10 20126 Milano w w w. s i e m e n s. c o m N. di ordinazione E86060-K5465-A301-A2-7200