università degli studi di napoli federico ii
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UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI NAPOLI FEDERICO II FACOLTÀ DI INGEGNERIA CORSI DI LAUREA IN INGEGNERIA INFORMATICA, ELETTRONICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI Lezioni del corso di Teoria dei circuiti A.A. 2007/2008 - Prof. Massimiliano de Magistris Lezioni Teoriche 1. Introduzione al corso, motivazioni ed inquadramento; circuito fisico, modello circuitale, soluzione numerica: esempi semplici di incongruenze. (2h 30min) 2. Richiami sul modello circuitale. Presupposti, grandezze e leggi fondamentali; grandezze descrittive e relazioni caratteristiche; equazioni di interconnessione (leggi di Kirchhoff); forma canonica delle equazioni circuitali. (2h 30min) 3. Elementi circuitali fondamentali e relativa classificazione, proprietà matematiche delle caratteristiche, bipoli fondamentali a-dinamici e dinamici lineari e non lineari. (2h 30min) 4. Elementi circuitali a più terminali, richiami su trasformatore e giratore; amplificatore operazionale e circuiti equivalenti in regione lineare e non lineare; caratterizzazioni R e G dei doppi bipoli lineari e relative proprietà (2h 30min) 5. Caratterizzazioni H e T dei doppi bipoli lineari, doppi bipoli lineari attivi e non reciproci; rappresentazione in forma implicita e di scattering; estensioni ai multi-porta. (2h 30min) 6. Complementi di topologia per i circuiti: grafi circuitali e relative definizioni, teorema fondamentale dei grafi; matrice di incidenza e relative proprietà, legami tra alberi e partizioni di A. (2h 30min) 7. Matrici di maglia e di taglio e relative partizioni; relazioni tra le variabili di albero e di coalbero e tra le matrici topologiche; ricerca di un albero ottimo ed algoritmo di Echelon. (2h 30min) 8. Potenziali di nodo e correnti di maglia, relazioni con le matrici topologiche; una rivisitazione del teorema di Tellegen; albero proprio e formulazione con equazioni di stato. (2h 30min) 9. Circuito resistivo associato ed equazioni di stato; teorema di unicità per i circuiti adinamici; introduzione all’uso di MATLAB per la simulazione circuitale. (2h 30min) 10. Forma canonica delle equazioni di stato, spazio delle configurazioni; condizioni di esistenza equazioni di stato in forma normale. (2h 30min) 11. Esercitazione di laboratorio numerico sull’uso di MATLAB per la simulazione circuitale. 12. Problemi di “impasse” nell’analisi dinamica di circuiti non lineari; perturbazione singolare, fenomeno di salto, ciclo limite ed oscillatore non lineare. (2h 30min) 13. Problemi di esistenza ed unicità della soluzione nell’analisi di circuiti dinamici; passività asintotica, debole attività e condizioni di non divergenza al finito. (2h 30min) 14. Comportamento asintotico di circuiti non lineari. Stabilità delle soluzioni; stabilità strutturale e biforcazioni; alcuni esempi di biforcazioni. (2h 30min) 15. Esercitazione di laboratorio numerico sull’uso di MATLAB per la formulazione UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI NAPOLI FEDERICO II FACOLTÀ DI INGEGNERIA CORSO DI LAUREA IN INGEGNERIA DELLE TELECOMUNICAZIONI delle equazioni circuitali con l’uso delle matrici topologiche. convergenza; algoritmi di Eulero e dei trapezi. (2h 30min) 16. Circuiti con dinamiche complesse, biforcazioni e caos deterministico; soluzioni sub-armoniche, raddoppiamenti di periodo e transizione al caos; attrattori strani, diagrammi di biforcazione e mappe di Poincarè per circuiti caotici. (2h 30min) 20. Valutazione dell’errore di convergenza (Eulero esplicito); stabilità degli algoritmi per circuiti di ordine N; estensioni al caso non lineare. (2h 30min) 17. Il circuito di Chua come paradigma per le dinamiche complesse, simulazioni ed un esperimento dimostrativo. (2h 30min) 18. Soluzione numerica di circuiti a-dinamici lineari e non lineari; metodo di Gauss e fattorizzazione LU; metodo di NewtonRaphson, convergenza, errore ed onere computazionale. (2h 30min) 19. Soluzione numerica di circuiti dinamici, classificazione dell’errore numerico; proprietà di consistenza, stabilità e 21. Esercitazione di laboratorio numerico sull’uso di SPICE nella simulazione circuitale. 22. Stabilità degli algoritmi di integrazione nel caso non lineare; simulazione circuitale con SPICE: struttura, algoritmi ed opzioni. (2h 30min) 23. Identificazione circuitale di strutture elettromagnetiche distribuite lineari passive (cenni); problemi di interconnessioni nella progettazione di circuiti ad alta integrazione. (2h 30min) UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI NAPOLI FEDERICO II FACOLTÀ DI INGEGNERIA CORSI DI LAUREA IN INGEGNERIA INFORMATICA, ELETTRONICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI Esercitazioni 1. Introduzione all’utilizzo di P-Spice e Matlab per i circuiti 2. Analisi di elementi non-lineari statici con P-Spice e Matlab. 3. Esempi sul problema della impasse con PSpice e Matlab. 4. Soluzione di reti dinamiche lineari, regolari e “stiff” con P-Spice e Matlab. 5. Soluzione di reti dinamiche non lineari con P-Spice e Matlab. 6. Valutazione degli errori numerici in algoritmi di integrazione temporale. 7. Esempi di simulazione di circuiti caotici. 8. Esempi di ottimizzazione per l’identificazione e la sintesi di circuiti. 9. Utilizzo dell’”optimization toolbox” di Matlab per i circuiti. 10. Problemi di simulazione in circuiti in presenza di linee di trasmissione.