Programma del Corso di SISTEMI E AUTOMAZIONE V anno I.I.I.S.

Programma del Corso di SISTEMI E AUTOMAZIONE
V anno I.I.I.S. indirizzo Meccanica , Corso Serale A . S . 2 0 1 5 - 2 0 1 6
Proff. A l f o n s o Esposito - M a r i o Divincenzo
1° M o d u l o - Generalità' s u l P L C
Generalità' s u l P L C . P r i n c i p i o d i f u n z i o n a m e n t o d e l P L C . S c h e m a a b l o c c h i . C o n f r o n t o f r a u n
comando elettromeccanico ed i l sistema programmabile a P L C .
2° M o d u l o - ( H a r d w a r e d e l P L C )
E l e m e n t i costruttivi d e l P L C . S c h e m a a blocchi H a r d w a r e del P L C . U n i t a ' centrale scheda
processore ( C P U ) . Schema a blocchi della scansione . M e m o r i e ( R o m , R a m , E p r o m , etc).
M e m o r i e del P L C (di sistema, d i p r o g r a m m a e dati). Unita'ingressi uscite (I/O). Schede d ' i n g r e s s o
e d ' u s c i t a o n - o f f e a n a l o g i c h e . S c h e m a a b l o c c h i d e l c o n v e r t i t o r e A / D e D / A . C o r r e l a z i o n e fra
precisione della conversione e n u m e r o d i bit. U n i t a ' periferiche . Stampante. Dispositivi d i
memorizzazione d i massa.
3° M o d u l o - ( S o f t w a r e d e l P L C e p r o g r a m m a z i o n e )
L e fasi della p r o g r a m m a z i o n e : schema elettrico funzionale, assegnazione I / O , codifica dei
s i m b o l i d e l l a r a p p r e s e n t a z i o n e f u n z i o n a l e , v e r i f i c a e m e m o r i z z a z i o n e d e l p r o g r a m m a finito .
I l l i n g u a g g i o l a d d e r : c o n v e r s i o n e d e l d i a g r a m m a a relè' i n l i n g u a g g i o l a d d e r .
4° M o d u l o - ( T r a s d u t t o r i )
N o t i z i e generali sui trasduttori. Schema a blocchi d i u n sistema d i misura. D e f i n i z i o n e d i trasduttore
di misura. Principali classificazioni dei trasduttori. Parametri caratteristici d e i trasduttori:
c a r a t t e r i s t i c a d i t r a s f e r i m e n t o , c a m p o d i m i s u r a , risoluzione, v a l o r e d i s o g l i a , sensibilità, linearità,
p r e c i s i o n e , p r o n t e z z a , affidabilità. S e n s o r i m e c c a n i c i : finecorsa. S e n s o r i e l e t t r i c i r e s i s t i v i :
p o t e n z i o m e t r o . R i g a o t t i c a . S e n s o r i i n d u t t i v i : i n t e r r u t t o r i d i prossimità' i n d u t t i v i e t r a s f o r m a t o r e
differenziale. Inductosyn. Sensori capacitivi, Sensori ferroelettrici ( piezoelettrici e piroelettrici).
Sensori termoelettrici: termocoppie. Sensori elettromagnetici: dinamo tachimetriche, alternatori
tachimetrici, resolver. Sensori a semiconduttori: fotodiodi, fototransistor. Sensori ottici: fotocellule
( a s b a r r a m e n t o , a riflessione e r e f l e x ) . T r a s d u t t o r i d i m o v i m e n t o : e n c o d e r i n c r e m e n t a l e e a s s o l u t o .
E n n i sui trasduttori d i f o r z a estensi m e t r i c i . T r a s d u t t o r i d i pressione; T r a s d u t t o r i d i l i v e l l o a d
ultrasuoni e microonde. Termoresistenze e termistori N T C e P T C .
5° M o d u l o : R o b o t i n d u s t r i a l i
Cenni generali e definizione d i robot industriale.
LABORATORIO
- E s e r c i t a z i o n i d i ripasso s u l l a l e g g e b o o l e a n a :
-Esercitazioni d i programmazione del P L C del pacchetto A W - S Y
-Programmare i l P L C per comandare i l ciclo semiautomatico A + / B + A - / B - d i u n dispositivo d i
trasporto con pacchetto A W - S Y S .