Regolatore della posizione DC 03.. / DC 13.. / DC

Sistemi guidanastri
Regolatore della posizione DC 03.. / DC 13.. / DC 23..
Compattissimo regolatore digitale della
posizione con stadio finale già integrato
per il pilotaggio di motoriduttori a corrente continua. La struttura di regolazione è
collegata in cascata per il pilotaggio preciso di organi di regolazione proporzionali
e integrali.
La tecnologia CAN bus rende superflui i
cablaggi complessi sostituendoli con
semplici collegamenti a spina.
Se la regolazione elettronica è integrata
nell'organo di regolazione, il prodotto è
già dotato di cablaggio completo per cui
non occorre un quadro elettrico ad armadio separato.
Caratteristiche techniche
Compattissimo regolatore digitale della
posizione con stadio finale integrato e
microprocessore 16 bit.
Download del software tramite CAN
bus o modem.
Comando di setup integrato nella
scheda regolatrice.
Unità di input/output digitali e analogiche allacciabili tramite SPI bus (Interfaccia Seriale Processore).
Stadio finale con controllo della temperatura e protezione contro i cortocircuiti, con corrente d'uscita di 7 A.
•
•
•
•
•
•
caso di perdita della linea, commu• Intazione
automatica su sensore per
•
•
•
Software: moduli funzionali
Strutture di regolazione in cascata con
regolatore dela posizione, del numero
di giri e della corrente per organi di regolazione proporzionali e integrali.
La funzione automatica di indirizzamento del sensore assicura una facile
sostituzione dei sensori.
Spostamento nastro effettuabile a passi di 1/10 mm e 1/100 mm.
Riduzione automatica della velocità di
regolaione massima in caso di scarto
troppo grande, p.es. giunti incollati o
strappi del nastro.
•
•
•
bordi (guida di emergenza).
Breve aumento della corrente motore
per una migliore dinamicità.
Adattamento del circuito di regolazione
a variabili del processo, p. es. velocità
del nastro.
Linea caratteristica dell'amplificazione
non lineare per il regolatore della posizione del nastro. Stabilizzazione addizionale del circuito di regolazione se i
bordi del nastro non sono netti.
di traslazione laterale peri• Possibilità
odica del valore nominale della posiio-
•
ne del nastro in dipendenza dal tempo
e dal percorso.
Limitazione e preindicaione della posizione finale impostabili per organo di
regolazione.
DAT--250496-IT-01
Funzione
Con il regolatore della posizione RK 4004
si possono pilotare motoriduttori a corrente continua con retroazione del numero di giri e della posizione. Il regolatore,
collegato in cascata, comprende la regolazione della posizione, del numero di giri
e della corrente e garantisce il pilotaggio
preciso dello stadio finale integrato.
Campo d'impiego
I regolatori servono a regolare la posizione di n astri o strumenti in movimento
come p. es. apparecchi di taglio. I diversi
apparecchi si dividono in organi di regolazione proporzionali e organi di regolazione integrali. La struttura di regolazione
occorrente a tal fine può essere impostata facilmente dall'utente attraverso parametri.
Schema di regolazione per organi
di regolazione proporzionali
La struttura di regolazione collegta in
cascata per organi di regolazione proporzionali comprende, oltre che un regolatore della posizione del nastro, anche un
regolatore del numero di giri e della corrente per l'organo di regolazione.
Schema di regolazione per organi
di regolazione integrali
La struttura di regolazione collegata in
cascata per organi di regolazione integrali
comprende, oltre che un regolatore della
posizione del nastro, anche un regolatore
della posizione, del numero di giri e della
corrente per l'organo di regolazione.
Schema di regolazione per organi
di regolazione proporzionali con regolatore a tre punti
Organi di regolazione proporzionali
- telaio girevole
- rulli bidirezionali
- barre d'inversione
- stazioni bobinatrici
- rulli posizionatori
- inseguimenti per l'utensile
Organi di regolazione integrali
- rulli oscillanti
- rulli regolatori a segmenti
- apparecchi di stenditura per bordi
- apparecchi di stenditura in larghezza
Organi di regolazione proporzionali
- stazioni bobinatrici con azionamento
trifase
- barre d'inversione con azionamento
trifase
Unità di input (analogica)
AK 4002
Modulo d'ingresso con due ingressi analogici di +/-10 V (9 bit) e tensione di alimentazione del sensore di +/-12 DC.
Unità di input (analogica)
AK 4014
Modulo d'ingresso con quattro ingressi
da 0 - 10 V (12 bit) e tensione di alimentazione del sensore di +10V DC.
Unità di input/output
LK 4203
Modulo con otto ingressi e otto uscite digitali.
Per azionare i sensori con tensione
d'uscita analogica tramite il regolatore digitale.
Per azionare i sensori o il trasduttore di
spostamento lineare tramite il regolatore
digitale.
Per tutti i segnali binari occorrenti per il
pilotaggio del regolatore di posizione.
Apparecchio di comando RT 4019
Razionale apparecchio di comando per il
pilotaggio di un organo di regolazione.
Apparecchio di comando DO 2000
Apparecchio di comando multifunzionale
con display per testi in chiaro per il pilotaggio di organi di regolazione e di supporti di posizionamento. Tasti di funzione
integrati per il tipo di regolazione, supporto di posizionamento motorizzato, traslazione laterale periodica e comando multiplo.
Erhardt + Leimer GmbH
Postfach 10 15 40
D-86136 Augsburg
Telefon +49 (8 21) 24 35-0
Telefax +49 (8 21) 24 35-6 66
Internet http://www.erhardt-leimer.com
E-mail [email protected]
Tabella dei regolatori della posizione senza comando
Tabella dei regolatori della posizione con comando
Tipo
RK 4004 AK 4002 LK 4203 AK 4014
DC 0310
DC 0311
DC 0340
DC 0341
DC 0360
DC 0361
Tipo
RK 4004 AK 4002 LK 4203 RT 4019 DO 2000
DC 1310
DC 1340
DC 2340
DC 2341
Dati tecnici
Regolatore della posizione DC
Tensione di esercizio
Valore nominale
Campo nominale (ondularità compresa)
Assorbimento di potenza
senza motore/senza sensori
con motore (massimo)
Assorbimento di corrente
senza motore/senza sensori
con motore (massimo)
Tensione d'uscita
al morsetto motore
24 V DC
20 – 30 V DC
4,8 W
180 W
0,2 A
7,2 A
+/- 22 V PWM (modulazione di durata di
impulsi)
7A
Corrente d'uscita massima
Tipo di protezione
modulo regolatore
modulo regolatore nella scatola
Misure scatola
Temperatura ambiente
Temperatura di magazzinaggio
IP 00
IP 54
300x150x80 mm
da 0 a 50 ° C
da -20 a +70 ° C
CAN bus
Livello CAN bus
Tasso di baud CAN
+5 V (a potenziale zero)
250 kBaud
Livello di commutazione ingressi digitali dell'RK 4004
Morsetto X 4.1 / 4.4 / 4.7 / 20.2 / 3.2
Low „0“
da 0 a 3 V DC
High „1“
da 10 a 30 V DC
Frequenza trasduttore incrementale
massimo 5 kHz
Uscita digitale morsetto 20.4 dell'RK 4004
Corrente d'uscita
massimo 0,1 A
PNP
Connettore sensore X5/X6 dell'RK 4004
Tensione d'uscita
24 V DC
Corrente d'uscita
massimo 0,5 A
Ci riserviamo modifiche tecniche