ELFEED® - Erhardt+Leimer

ELFEED®
Introduttore
per ramose
Rilevamento e regolazione continui
della posizione della ganascia
ELFEED | Indice
Indice
Introduttore per ramose
Compito e funzione
3
Introduzione
I circuiti di regolazione
Regolazione della posizione delle ganasce
4
5
Azionatori
Azionatore KR 60 nel sistema KRS 60
Azionatore KR 47 nel sistema KRS 47/49
6
7
Sensori e accessori
Sensore per bordi a raggi infrarossi FR 55.3
Finecorsa per ganasce, controllori spillatura/despillatura
8
9
Dispositivi stendicimosse
Stendicimosse pneumatico LPA 03 e srotolacimosse motorizzato LA 82/83/84
Stendicimosse meccanici LS 30/31 ed LS 50, Tabella sinottica ELSPREADER
e cilindri di acciaio legato per stenditura in larghezza
10
11
Complementi per ramose
Apparecchi di taglio ELCUT BTA 77 e BTA 80
12
Misurazione e regolazione del tiro del nastro ELTENS, cella di carico flangiata, cilindro sensore PD 30
13
Misurazione della larghezza del nastro con sensore a banda larga FE 45
14
Raddrizzatore di trama ELSTRAIGHT
15
2 | Erhardt+Leimer – Tecnica all'avanguardia per nastri in movimento
Compito e funzione
Compito
L'efficienza di un KRS si decide già all'ingresso
perché il nastro deve essere afferrato saldamente per i bordi attraverso gli spilli o le pinze
della catena di trasporto.
Se la posizione del nastro varia continuamente, per correggerla è indispensabile un introduttore per ramose. Bordi di maglieria completamente stesi sono decisivi per ridurre al
minimo i ritagli di scarto. Solo la guida ottimale del materiale garantisce di sfruttare al massimo la macchina e quindi un'alta produttività
dell'essiccatoio.
Funzione
Nell'introduttore per ramose, un sensore per
bordi a raggi infrarossi rileva il bordo del
nastro. Un regolatore della posizione fa sì che
la ganascia insegua sempre con precisione il
nastro di materiale che varia costantemente.
Tecnologia digitale
La regolazione digitale, combinata con un sensore per bordi a infrarosso ad alta risoluzione
garantiscono che la spillatura sia sempre esatta evitando al massimo la spillatura eccessiva. La soluzione di sistema, con azionatori "All
in One" AC/EC (alternate current - electronic
commutation) di dimensioni contenute, con regolatore integrato e collegamento diretto alla
rete, è ineguagliata dal punto di vista tecnologico ed esente da manutenzione.
ELFEED con KR 60
Erhardt+Leimer | 3
ELFEED | Introduzione
I circuiti di regolazione
L’automatizzazione di ogni sistema si basa
sempre su un semplice circuito di regolazione.
Persino i compiti più complicati si possono
ridurre fino ad arrivare ad un circuito di
regolazione.
+Il punto di partenza è la posizione attuale del
nastro che muta costantemente
+Un sensore a raggi infrarossi rileva senza
contatto il valore reale della posizione della
ganascia
+Il regolatore confronta il valore reale della
posizione (posizione attuale del nastro)
con il valore nominale della posizione della
ganascia e trasmette all'attuatore il segnale
di correzione adeguato
+L'attuatore corregge la posizione della ganascia e garantisce così l'assunzione corretta
del materiale
Sensore
Sensore per bordi a infrarosso FR
Posizione ganascia
Attuatore
Azionatore KR 60
con RK 4080
Comando NT
4 | Erhardt+Leimer – Tecnica all'avanguardia per nastri in movimento
Sensore
Sensore per bordi a infrarosso FR
Attuatore
Azionatore KR 60
con RK 4080
Comando NT
Regolazione della posizione della ganascia
Funzione
Il compito consiste nel portare le ganasce
d'entrata nelle pinze o nei settori della catena
della ramosa in modo che ci sia sempre una
certa copertura.
Campo d'impiego
La regolazione della posizione delle ganasce
viene impiegata in tutte le ramose, le cornici
di spalmatura e livellamento comuni, sia per
tessuti e maglieria che per moquette.
Struttura
Oggi il pilotaggio delle ganasce d'entrata viene
realizzato con un azionamento a cremagliera o
ad albero filettato. In particolare, la soluzione
tramite cremagliera, copre praticamente tutte
le applicazioni. L'albero a filetto trapezoidale si
impiega nei casi in cui, a causa di elevate tensioni trasversali, occorre che, in caso di fermo
della macchina, abbia luogo un bloccaggio
automatico.
Applicazione
La compattezza del sistema KRS 60 è ineguagliata. Per raggiungere una regolazione
ottimale, il sensore e il KR 60 dovrebbero
essere possibilmente allineati in verticale.
L
6
5
2
4
a
3
1
AB
K
Leggenda
K percorso di correzione della ganascia a angolo di correzione L tratto d'ingressoAB larghezza di lavoro
1 centri di rotazione
2 cilindro di ingresso
3 ganasce
4 sensori
5 azionatore
6 dispositivo di stenditura
Erhardt+Leimer | 5
ELFEED | Azionatore
Introduttore per ramose ELFEED KRS 60
Gli azionatori compatti AC/EC sono "All in
One", hanno un regolatore integrato, non
richiedono manutenzione e sono altamente
dinamici permettendo alla macchina di
raggiungere facilmente velocità fino a 150
m/min.
Insieme al sensore infrarosso FR 55 forma
un circuito di regolazione autonomo.
ELFEED KRS60
L'introduttore per ramose ELFEED KRS 60 stabilisce nuovi parametri di riferimento in quanto
a precisione di spillatura a velocità di produzione elevate. Il KRS60 è infatti, a livello mondiale, il primo azionatore compatto "All in One"
con regolatore integrato per l'allacciamento diretto alla rete (da 100 V a 250 V).
Struttura
Trasmissione dello spostamento della ganascia
tramite cremagliera (oltre il 98%) oppure mediante
albero per applicazioni speciali.
La combinazione di un sensore a raggi infrarossi CCD con una risoluzione di 0,1 mm e della
regolazione dinamica garantisce che la spillatura del nastro di prodotto sia sempre precisa.
Applicazione
Gli azionatori devono essere montati possibilmente vicini al cilindro di ingresso di ramose.
L'ideale è che il sensore e l'azionatore siano
allineati verticalmente perché così si può raggiungere la precisione di regolazione ottimale.
L'azionatore KR 60 è un motore senza spazzole
esente da manutenzione. Combinato con un
cambio planetario, convince per la sua elevata
dinamica e per un rendimento eccellente. La
trasmissione della forza alla ganascia avviene
tramite un pignone su una cremagliera. Questo
sistema semplice e robusto dà ottimi risultati
da decenni e anche in condizioni ambientali
avverse. Inoltre, la sensibilità del regolatore
può essere adeguata al sensore.
L
6
Leggenda
K
percorso di correzione della ganascia
a angolo di correzione
L
tratto d'ingresso
AB larghezza di lavoro
1
centro di rotazione
2
cilindro di ingresso
3ganasce
4sensori
5azionatore
6
dispositivo di stenditura
5
2
4
a
3
1
AB
K
Dati tecnici
Tensione nominale
da 100 a 240 V AC,
50/60 Hz
4A
Assorbimento massimo di
corrente (110 V)
Potenza nominale
350 W
Forza di posizionamento
1300 N
nominale
Velocità di regolazione max. 120 mm/s
Grado di protezione
IP 54
Temperatura ambiente
da +10 a +60°C
Temperatura di magazzi- da -10 a +80°C
naggio
Altitudine di installazione 2000 m sul livello
max.
del mare
Controllo VDE
a norma DIN EN
61010-1
Peso
senza colonna flangiata
16 kg
con colonna flangiata
23 kg
6 | Erhardt+Leimer – Tecnica all'avanguardia per nastri in movimento
Azionatore KRS60
Introduttore per ramose ELFEED KRS 47
Azionatore KR 47 nel sistema
ELFEED KRS 47
Questo azionatore è particolarmente adatto
per ramose e spalmatrici nelle quali occorrono
grandi forze di spostamento e se si desidera
che il bloccaggio sia automatico. Se impiegato
in macchine nelle quali si lavora con sostanze
corrosive, l'azionatore può essere montato
fuori dal campo influenzato da tali sostanze
chimiche.
Spostamento della ganascia con albero filettato
Il regolatore digitale DC 55 ha due stadi di
potenza finale che vengono usati per i 2 azionatori in un KRS 47.
Azionatore KR 47
-
KRS 49
La maggior potenza del KRS 49 viene raggiunta usando due regolatori digitali DC 55.
Ciascun azionatore KR 47 viene ora alimentato
con 10 Ampere anziché 6 Ampere.
Azionatore KR 47
DC 55
Il regolatore a quattro quadranti a transistor è
disponibile con due stadi di potenza. Ad una
tensione di esercizio di 34 V DC, lLo stadio
finale a durata degli impulsi modulata fornisce
una corrente di 8 o 12 Ampere per servizio
continuato. Il rendimento particolarmente alto
dello stadio finale offre all'utente il vantaggio
di poter sistemare i componenti in spazi
particolarmente
limitati.
Regolatore DC 5501
Visione d'insieme degli introduttori per ramose
Spostamento della ganascia con albero filettato
Tipo KRS 47 KRS 49
Azionatore
2 x KR 47
2 x KR 47
Sensore 2 x FR 55
2 x FR 55
Finecorsa ganasce
2 x ATL
2 x ATL
Regolatore
1 x DC 55
2 x DC 55
Velocità del nastro
fino a 50 m/min
fino a 80 m/min
Velocità nominale di spostamento
-
-
Numero di giri nominale
160 1/min
240 1/min
Forza di posizionamento nominale
-
-
Momento nominale
8,5 Nm
13 Nm
Erhardt+Leimer | 7
ELFEED | Sensori ed accessori
Sensore per bordi a infrarosso FR 55.3
Il sensore per bordi digitale a raggi infrarossi
FR 55 completa il circuito di regolazione
dell'introduttore per ramose. L'FR 55 consente l'esplorazione ottica o meccanica del
bordo del nastro e, avvalendosi del principio
di riflessione, usa il nastro stesso come riflettore. L'emittente di raggi infrarossi si
trova all'interno della scatola del sensore
così come gli elementi riceventi. La luce infrarossa garantisce il rilevamento sicuro del
bordo del nastro anche in caso di materiali
stampati con forti contrasti oltre che di colori
debolmente riflettenti.
Se i bordi del nastro sono molto irregolari (p.
es. fili sporgenti) il rilevamento meccanico
provoca l'assestamento della regolazione attraverso l'intervento della staffa del sensore,
possibile anche mentre la produzione è in
corso. La leva di rilevamento è opzionale e
può essere aggiunta successivamente senza
problemi. La pressione di contatto della leva
di rilevamento è impostabile.
Comando
L'indicazione del bordo del nastro e
l'impostazione manuale dell'indirizzo avvengono sul lato superiore della scatola tramite
la tastiera a membrana.
Inoltre si possono impostare sul sensore
stesso la linea caratteristica della sensibilità
di regolazione dell'azionatore KR 60. oltre
che la sensibilità del sensore.
La distanza corretta del nastro è di 36 mm
ed è sempre garantita da un dispositivo
stenditore e dal rispettivo dispositivo di
spostamento del sensore E+L.
In altri casi occorre invece una lamiera guidanastro.
8 | Erhardt+Leimer – Tecnica all'avanguardia per nastri in movimento
Dati tecnici
Tensione di alimentazione
Tensione nominale
Campo ammissibile
Assorbimento di corrente
Assorbimento di potenza
Frequenza di esplorazione
Campo di misurazione
Distanza sensore per bordi - nastro
Grado di protezione
Temperatura ambiente
Temperatura di magazzinaggio
24 V DC
da 20 a 30 V DC (ondularità compresa)
100 mA
2,4 W
100 Hz
+/- 10 mm
36 mm
max. IP 65 con spina idonea inserita
da 10 a 60°C
da -10 a +80°C
Peso
senza leva di rilevamento
con leva di rilevamento
0,37 kg
0,46 kg
Tabella dei tipi
Tipo FR 55..
Campo di misurazione +/- 10 mm
con leva di rilevamento
senza leva di rilevamento
Finecorsa per ganasce ATL 0103
limitano l'angolo di correzione della ganascia
proteggendo così la catena trasportatrice da
danneggiamenti.
ATL 0103
..03
..13
n
n
n
n
Controllori di spillatura/despillatura FM 05
controllano che la spillatura nella catena
trasportatrice e la despillatura avvengano
sicuramente in maniera corretta.
FM 05
Erhardt+Leimer | 9
ELFEED | Dispositivi stendicimosse
Dispositivi stendicimosse ELSPREADER
Stendicimosse pneumatico LPA 03
Il dispositivo stendicimosse ELSPREADER
LPA 03 serve a stendere e a mantenere stesi
tessuti e maglieria asciutti, molto delicati e
con forte tendenza ad arrotolarsi. A seconda della qualità della cimossa arrotolata o, a
volte, della cimossa sfrangiata, si possono impiegare ugelli su uno o su entrambi i lati. Inoltre, a seconda delle esigenze, si può regolare
l'angolo di uscita dell'aria di ciascun singolo
ugello. Con gli ugelli regolati in maniera ottimale, il getto d'aria viene impiegato molto miratamente ed è in grado di stendere affidabilmente ogni bordo arrotolato o piegato.
LP 0301
LP 0303
LA 82
LA 84
ELSPREADER LPA 03 è, a livello mondiale,
l'unico sistema in grado di lavorare efficientemente senza contatto meccanico della superficie del materiale.
Srotolacimosse motorizzati
LA 82/83/84
Solo l'impiego di srotolacimosse motorizzati e
orientabili garantisce l'assunzione sicura del
materiale da introdurre nella catena trasportatrice. Gli srotolacimosse con due o tre alberi
filettati garantiscono già la stenditura sicura
di tessuti. Con un ulteriore albero filettato si
stende affidabilmente anche maglieria.
10 | Erhardt+Leimer – Tecnica all'avanguardia per nastri in movimento
Stendicimosse meccanico LS 30/31
Gli stenditori meccanici a piastre LS 30/31
completano il nostro vasto programma di
dispositivi stenditori per l'ingresso di ramose. Le piastre stenditrici in materiale sintetico dai profili obliqui srotolano affidabilmente
i bordi arrotolati di maglieria. I profili in
materiale sintetico hanno un'elevata resistenza all'usura. La distanza fra le piastre
si imposta con un volantino, l'impostazione
della distanza è dinamica. Quando sono attraversate da cuciture spesse, le due piastre
si allontanano per evitare danneggiamenti
sia del materiale che delle piastre stesse.
Stendicimosse meccanico LS 50
Lo LS 50 si impiega p.es. nel foulard prima
della ramosa. Con una coppia di LS 50 si
copre l'intero campo della larghezza di lavoro
occorrente. Non occorre adattare il dispositivo
stenditore alla larghezza di lavoro di volta in
volta occorrente.
LS 30
LS 31
LS 50
LS 3022
ELSPREADER - Tabella dei tipi
Tipo
bagnato
Istruzioni per l'applicazione
LP 03
Tessuto
n
Maglieria
n
asciutto
n
umido
n
per materiali delicati, per bordi molto arrotolati
LA 82
n
n
n
per bordi piegati o leggermente arrotolati
LA 83
n
n
n
n
per bordi normalmente arrotolati
LA 84
n
n
n
n
LS 30
n
n
n
n
n
per bordi molto arrotolati
LS 31
n
n
n
n
n
per bordi normalmente arrotolati, per catene a spilli
per bordi piegati o leggermente arrotolati,
per catene a pinze e combinate
Cilindri stenditori BG in acciaio legato
I cilindri stenditori stendono il nastro senza
pieghe su tutta la larghezza. I profili appositamente studiati permettono di stendere il materiale con la massima delicatezza possibile.
Erhardt+Leimer | 11
ELFEED | Complementi per ramose
La competenza E+L in fatto di ramose
Apparecchio tagliacimosse ELCUT BTA 77
Il BTA 77 è una taglierina facile da comandare. Il taglio avviene nella ruota di despillatura. Poiché durante il taglio il materiale è
ancora fissato negli spilli, è adatto anche in
casi nei quali nel nastro vi sono forti tensioni trasversali.
BT 7713
Apparecchio tagliacimosse ELCUT BTA 80
Il tagliacimosse ELCUT BTA 80 viene applicato a coppie all'uscita della macchina ramosa,
per rifilare le cimosse incollate del prodotto.
Caratteristiche
+taglio a forbice
+lubrificazione continua dei coltelli
+possibilità di utilizzare il coltello sul lato
anteriore e posteriore
+impostazione della forza di taglio sul coltello inferiore
+spostamento laterale motorizzato per
l'impostazione del rifilo dei bordi o inseguimento automatico dei coltelli
+ugelli di soffiaggio per lo stendicimosse
pneumatico o dispositivo meccanico di
stenditura delle cimosse
+adattamento della velocità di taglio alla
velocità del nastro mediante convertitore
di frequenza (optional)
+impossibile perdere iil nastro grazie a
cilindri di ingresso e uscita sul piano di
taglio
+possibilità di impostare la rifilatura dei bordi
minima
BT 8013
12 | Erhardt+Leimer – Tecnica all'avanguardia per nastri in movimento
Campo d‘impiego
Uscita da ramose per tessuti,
maglieria, tessuti tecnici
Misurazione e regolazione del tiro del
nastro ELTENS
I processi in cui viene regolato il tiro del
nastro sono sicuri perché il lavoro è sempre
riproducibile e servono quindi ad aumentare
efficacemente la qualità. A differenza di un
cilindro oscillante, la cella di carico è praticamente esente da momento di inerzia e regola
quindi in maniera notevolmente più dinamica
e precisa. Questo vale sia per il taglio che
per processi di avvolgimento. Il tiro è sempre
ottimale per il rispettivo nastro. Il materiale
viene quindi trattato con la massima delicatezza. Durante il taglio, il tiro costante di
uscita riduce al minimo i disturbi aumentando
così la produttività dell'intero impianto.
Celle di carico flangiate
A seconda dell'impiego previsto sono disponibili in alluminio, acciaio ed acciaio legato.
Cilindri di rinvio con perni e i loro cuscinetti a
sfere vengono montati nelle celle di carico.
Cella di carico a basamento PD 50
Cella di carico del tiro del nastro PD 25
Cella di carico del tiro del nastro PD 21
Regolatore
del tiro del nastro DC 62
Amplificatore della misurazione del tiro del nastro CV 22
Cilindro sensore PD 30
Esso è particolarmente idoneo per un potenziamento successivo. Questa cella di carico
viene fornita nella lunghezza richiesta. Il
montaggio avviene semplicemente con due
viti.
Cilindro sensore PD 30
Erhardt+Leimer | 13
ELFEED | Complementi per ramose
Misurazione della larghezza con sensore a
banda larga FE45
Il sensore digitale a banda larga lavora con
luce infrarossa, è autoportante ed esplora
il bordo del nastro con un procedimento di
scansione. L'emissione della larghezza del
nastro può avvenire tramite un apparecchio di
comando separato. Alternativamente la larghezza può essere emessa tramite interfacce
(analogica, digitale o seriale, p.es. di un PLC).
Sensore a banda larga FE45
Questo sensore a banda larga è ideale anche
come retrofit per potenziare facilmente un
vecchio sistema di guida per nastri o per
l'applicazione su un nuovo sistema di guida
per nastri del cliente.
Esecuzioni
Guida del nastro secondo la mezzeria:
Tipo
FE 451.
FE 452.
FE 453.
Campo di misurazione
3400 mm
3400 mm
1800 mm
Precisione
+/- 5 mm
+/- 3 mm
+/- 1 mm
Guida del nastro secondo il bordo del nastro:
Tipo
FE 457.
FE 458.
FE 459.
Campo di misurazione
1700 mm
1700 mm
900 mm
Precisione
+/- 5 mm
+/- 3 mm
+/- 1 mm
Misurazione della larghezza del nastro:
Tipo
FES457.
FES458.
FES459.
Campo di misurazione
3400 mm
3400 mm
1800 mm
Precisione
+/- 10 mm
+/- 6 mm
+/- 2 mm
14 | Erhardt+Leimer – Tecnica all'avanguardia per nastri in movimento
Apparecchio di comando DO 4011
Raddrizzatore di trama ELSTRAIGHT
Raddrizzatore di trama per tessuti e maglieria.
Nel raddrizzatore di trama ELSTRAIGHT si
impiega la tecnologia a matrice di CCD.
Telecamere intelligenti valutano l'immagine
della deformazione in larghezza, i cilindri per
distorsioni oblique e arcuate integrati effettuano
poi la regolazione in maniera proporzionale
all'angolo. Motori AC ultradinamici garantiscono, in combinazione con convertitori di frequenza, una regolazione rapida e precisa dei cilindri
addetti alla correzione. L'impiego di algoritmi di
valutazione intelligenti mette ELSTRAIGHT in
grado di impostarsi automaticamente sulle
strutture di tessuti più disparate.
+misurazione su un lato,
+la grande superficie di misurazione bidimensionale e
+la grande distanza dal nastro di tessuto alla
quale avviene la misurazione.
Erhardt+Leimer offre, oltre alla versione
standard di ELSTRAIGHT, anche raddrizzatori
di trama per altri campi come la produzione di
moquette, denim e di automobili.
Telecamera ELSTRAIGHT
Il cuore dell'impianto è un ponte di telecamere
composto, a seconda della larghezza di lavoro,
da 4 a 8 telecamere a matrice CCD.
Vantaggi essenziali della telecamera a matrice
Erhardt+Leimer | 15
Casa madre
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Albert-Leimer-Platz 1 · 86391 Stadtbergen
Tel.: +49(0)821/2435-0
[email protected] · www.erhardt-leimer.com
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E+L Hangzhou, Cina · E+L Tao Yuan, Taiwan · E+L Ishikawa/Tokyo, Giappone
CM
­­­Con riserva di modifiche tecniche · GRU--054392-IT-05 · 04/2013 · 375088