it Descrizione B Sensore per bordi a raggi

Descrizione B
Sensore per bordi a raggi infrarossi
FR 45..
1. Istruzioni generali
2. Elenco dei tipi
3. Funzione
4. Montaggio
5. Installazione
6. Messa in esercizio
7. Comando
8. Impostazioni e messaggi di errore
9. Manutenzione
10. Dati tecnici
it
2
2
2
4
5
5
6
7
10
10
BEA--250051-IT-04
Sensore per bordi a raggi infrarossi FR 45..
1. Istruzioni
generali
1.1 Siegazione dei simboli
 indica operazioni da eseguire
indica informazioni ed avvertenze importanti
1.2 Descrizione
Conservate questa descrizione accuratamente e sempre accessibile
al personale.
Questa descrizione è intesa come parte del volume di fornitura e va
letta attentamente prima di iniziare i lavori di montaggio, comando e
manutenzione.
Tutte le attività esposte in questa descrizione vanno effettuate solo
da personale specializzato o da persone adeguatamente addestrate.
1.3 Istruzioni per la
sicurezza
Non toccate mai i bordi di nastri in movimento.
2. Elenco dei tipi
I sensori a raggi infrarossi FR 4501/4502 si distinguono solo per le
diverse lunghezze delle linee e per i connettori.
3. Funzione
3.1 Impiego conforme alla
destinazione
FR 4501
linea di 200 mm con connettore a gomito
FR 4502
linea a spirale di 200 - 600 mm con collegamento a
vite PG e connettore JST
Il sensore per bordi a raggi infrarossi E+L FR 45.. rileva senza contatto bordi di nastri, fili (strisce) e tessuti a reticolo fatti di materiale
non trasparente.
Usare il sensore per bordi a raggi infrarossi solo
- in condizioni tecniche ineccepibil
- conformemente alla sua destinazione
- osservando la descrizione.
3.2 Struttura
B Pagina 2
Il sensore per bordi è composto da:
- un elemento trasmittente
- un elemento ricevente
- un soffiatore per pulire la parte ottica del sensore (senza figura)
- e una tastiera a membrana con riga di LED luminosi e spia "pronto all'esercizio" a LED.
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Sensore per bordi a raggi infrarossi FR 45..
tastiera a membrana
spia a LED "pronto
all'esercizio"
riga luminosa di LED
elemento emittente
elemento ricevente
3.3 Funzionamento
Il sensore per bordi funziona secondo il principio della barriera fotoelettrica e utilizza come fonte luminosa un LED.
L'elemento trasmittente invia luce parallela all'elemento ricevente difronte composto da un elemento ottico lineare di 64 pixel. A seconda
di quanto il nastro (fili, strisce, tessuto a reticolo) copre l'elemento
trasmittente, sull'elemento ricevente vengono colpiti dalla luce più o
meno pixel.
L'energia luminosa che colpisce i pixel viene trasformata in tensioni
di segnale. Tali tensioni vengono trasformate in valori digitali in base
ai quali viene calcolata la posizione esatta del nastro che viene a sua
volta trasmessa tramite CAN bus. Con questo valore misurato si può
comandare p. es. un guidanastri digitale. Contemporaneamente sulla riga di LED luminosi viene rappresentata la posizione attuale del
bordo del nastro all'interno del campo di misurazione.
Se il LED accanto alla riga di LED si accende di verde, il sensore
per bordi sta segnalando che è pronto all'esercizio, se si accende di
rosso, significa che si è verificato un errore. Se nel campo visivo del
sensore per bordi non c'è nastro, il LED 0 lampeggia.
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Sensore per bordi a raggi infrarossi FR 45..
3.3.1 Campo di misurazione
del sensore per bordi
campo di misurazione
±2,6 mm
nastro
posizione
nominale
Il campo di misurazione del sensore per bordi misura ±2,6 mm con
una risoluzione di 640 passi.
La posizione nominale è in genere al centro del campo di misurazione. In combinazione con un regolatore digitale è possibile uno spostamento della posizione nominale.
In caso di rilevamento del bordo, la direzione di valutazione va dall'esterno verso l'interno, nel caso di fili (strisce) o di rilevamento di reticoli va in direzione opposta.
direzione di valutazione
bordo -->
filo <--
4. Montaggio
Nell'involucro del sensore per bordi si trovano due fori passanti per il
montaggio con due viti M 4.
 Montare il sensore per bordi nel primo terzo del tratto d'uscita del
guidanastri (vedi anche la descrizione dell'organo di regolazione).
 Montare il sensore per bordi in modo tale che il nastro avanzi con
un angolo di 90° rispetto al sensore per bordi.
 Se si usa il soffiatore per pulire il sensore, posare il tubo dell'aria
in modo che quando viene posizionato il sensore non si formino
pieghe nel tubo dell'aria.
L'aria compressa per il soffiatore deve essere asciutta e priva di
polvere ed olio.
fori passanti per viti
M4
Durante l'esercizio, il nastro dovrebbe trovarsi all'incira al centro fra
emittente e ricevente. La posizione del nastro dovrebbe cambiare
solo lievemente.
B Pagina 4
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Sensore per bordi a raggi infrarossi FR 45..
5. Installazione
 Posare le linee di segnale schermate e protette da linee che
conducono correnti forti osservando le indicazioni del foglio sulla
compatibilità elettromagnetica.
 La linea di segnale deve essere dotata di uno scarico della trazione.
Badare che ci sia sempre un collegamento a bassa resistenza
fra involucro del sensore per bordi e massa della macchina.
6. Messa in
esercizio
6.1 Impostazione del numero
di gruppo e di apparecchio
Se avete ordinato i componenti di regolazione singolarmente per
collegarli voi stessi a formare un circuito di regolazione funzionante
o se aggiungete il sensore a parte dovete controllare/impostare il numero di gruppo (GRP) e di apparecchio (DEV) sul sensore per bordi.
Il numero di gruppo dipende dal regolatore digitale (identico al numero di gruppo del rispettivo guidanastri).
Sensore per bordi destro in direzione di avanzamento del nastro,
numero di apparecchio
"1"
Sensore per bordi sinistro in direzione di avanzamento,
numero di apparecchio
"2"
Direzione di avanzamento del nastro = direzione di produzione
della macchiina complessiva
 Porre il regolatore sull'esercizio "Posizione centrale" o "Mano".
sensore per bordi
sinistro
numero di
apparecchio 2
numero di gruppo 0
direzione di
produzione
della
macchina
complessiva
 Premere contemporaneamente i tasti "GRP" e "DEV" del sensore
per bordi e mantenerli premuti. Dopo ca. 6 secondi, nell'indicatore
inizia a lampeggiare il numero di gruppo e di apparecchio (riga di
LED luminosi). Dopo altri 20 secondi circa il sensore per bordi va
nel modo di setup. Il lampeggio diventa luce continua e si possono cambiare il numero di gruppo (tasto "GRP") e di apparecchio
(tasto "DEV").
Se non si azionano i tasti "GRP" e "DEV" per più di 1 minuto, i
nuovi numeri di gruppo e di apparecchio vengono memorizzati e il
modo di setup viene abbandonato automaticamente.
numero di gruppo 0
numero di
apparecchio 1
sensore per bordi
destro
Esempio: impostazione del numero di
gruppo e di apparecchio
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Sensore per bordi a raggi infrarossi FR 45..
6.2 Impostazione del tipo di
rilevamento
Il sensore per bordi è stato impostato dal produttore sul tipo di rilevamento 0 "Bordo del nastro piano e omogeneo" nel parametro 17.
Tipo di rilevamento 0
(standard)
bordo del nastro piano
e omogeneo
Tipo di rilevamento 1
bordo del nastro
filiforme (o a strisce)
bordo del nastro a
forma di reticolo
In caso di rilevamento di nastri sotto forma di fili (strisce) o di reticolo,
nel parametro 17 deve essere impostato il tipo di rilevamento 1 "Bordo del nastro sotto forma di fili (strisce) o di reticolo" come segue:
 far partire il modo di setup
 immettere il numero di apparecchio e di gruppo del sensore per
bordi
 scegliere il parametro 17 e immettere il valore di parametro 1
 uscire dal modo di setup.
Questa impostazione deve essere effettuata per ogni sensore
esistente.
7. Comando
7.1 Posizionamento del
sensore per bordi
i LED 7 e 1 sono accesi
Con l'aiuto della riga di LED luminosi nella ricevente, il sensore per
bordi può essere posizionato manualmente sul bordo del nastro
mentre la macchina è ferma.
 Mettere lo spostamento del nastro del regolatore digitale su "0".
 Posizionare il sensore per bordi manualmente:
- se il nastro si trova nella sua posizione nominale, posizionare il
sensore per bordi sul nastro in modo tale che siano accesi solo i
due diodi luminosi 7 e 1 che si trovano al centro (modo di indicazione "0")
posizione nominale del bordo
del nastro
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- se il nastro non si trova nella posizione nominale o se non è disponibile un nastro, posizionare il sensore per bordi in modo tale
che nell'esercizio automatico il centro dell'elemento ricevente sia
allineato con la futura posizione nominale.
Sensore per bordi a raggi infrarossi FR 45..
8. Impostazioni
e messaggi di
errore
Nel modo di setup si possono indicare parametri e in parte anche
modificarli. Per arrivare nel modo di setup del sensore per bordi occorrono un apparecchio di comando DO ...., un regolatore digitale
DC 55.. o un'unità di comando RT .... .
8.1 Parametri
Nel campo No. della tabella c'è il numero di parametro, nel campo
Nome la denominazione breve. Default indica le impostazioni standard, Min e Max sono i valori limite rispettivamente ammissibili. Nel
campo Accesso si vede se un parametro può essere letto (R) o letto
e scritto (R/W). La Descrizione spiega la funzione del parametro.
No.
Nome
Default
Min
Max Accesso Descrizione
..0.
edit device
X.X
X.1
X.F
R/W
numero di apparecchio (vedi lo schema a blocchi)
..1.
edit group
X.X
0.X
7.X
R/W
numero di gruppo (vedi lo schema a blocchi)
..2.
reset settings
0
0
2
R/W
Impostazione del produttore
0 = nessuna funzione
1 = impostazioni di base E+L
2 = preassegnazione interna del valore (default)
..3.
start service
0
0
199
R/W
Start di una funzione
0 = nessuna funzione
1 = reset regolatore
2 = assicurare i parameteri
10 = effettuare la calibratura del sensore
..4.
FR 4501
-
-
-
R
versione di software
..5.
reserve 5
0
0
0
-
non operativo
..6.
resolution abs.
640
640
640
R
campo di misurazione disponibile del sensore in pixel
(46x16)
..7.
range +/-
2.60
2.60
2.60
R
campo di misurazione disponibile del sensore in mm
..8.
position
0
-3.00
3.00
R
posizione attuale del bordo in mm
..9.
error code
0
0
299
R
Messaggi di errore in generale:
..1 lenti sporche
..2 sensore per bordi sottoesposto (lenti sporche)
..3 sensore per bordi sovraesposto
(incidenza diretta del sole sull'elemento ricevente)
..4 errore chip CCD (rispedire il sensore per bordi)
..5 errore di temperatura (temperatura < 0 °C o > 60 °C)
.4. soglia scura troppo alta (rispedire il sensore per bordi)
.5. soglia di bianco troppo bassa (ripetere la calibratura)
.6. errore nella memorizzazione dei valori di calibratura
(rispedire il sensore per bordi)
0.. il sensore per bordi è calibrato
1.. il sensore per bordi non è calibrato
(ripetere la calibratura)
2.. la calibratura è attiva
.1.0.
display
brightness
8
0
15
R/W
luminosità del display
0 = luminosità minima
15 = luminosità massima
.1.1.
display mode
0
0
1
R/W
modo di indicazione
0 = indicazione normale (il bordo del nastro viene
indicato come scostamento dal centro del sensore)
1 = il bordo del nastro è rappresentato come riga
luminosa
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No.
Nome
Default
Min
Max Accesso Descrizione
.1.2.
temperature
0
-60
150
R
temperatura interna del sensore per bordi in °C
.1.3.
transm.
brightness
0
0
255
R
luminosità dell'emittente
0 = luminosità massima
255 = luminosità minima
.1.4.
reserve 14
0
0
0
-
non operativo
.1.5.
position
norm/rev
0
0
1
R/W
.1.6.
maximum pixel
0
0
255
R
.1.7.
thread
detection
0
0
1
R/W
tipo di rilevamento
0 = bordo del nastro piano e omogeneo
1 = bordo del nastro sotto forma di fili (strisce) o reticolo
.1.8.
diff. - limit
30
10
100
R/W
sensibilità del riconoscimento fili (solo con il tipo di
rilevamento 1)
10 = sensbile
100 = insensibile
Attenzione!
un'alta sensibilità significa anche
un'alta sensibilità alla sporcizia,
eventuali depositi di impurità saranno
riconosciuti come bordo di un nastro.
.1.9.
invalid state flag
0
0
1
R/W
interdizione guidanastri (solo con tipo di rilevamento 1)
0 = interdizione OFF
1 = interdizione ON. Il guidanastri viene interdetto,
quando nel campo visivo non c'è un bordo.
(al CAN viene inviato state invalid)
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invertire il segnale del sensore
0 = normale
1 = invertito
valore di luminosità massimo
Sensore per bordi a raggi infrarossi FR 45..
8.2 Messaggi di errore
. .9.
valori di luminosità
Pixel
corpo
estraneo
Error code (parametro 9)
Nel parametro 9 vengono indicati eventuali errori verificatisi nel sensore per bordi. I messaggi di errore più importanti vengono descritti
come segue.
Messaggio di errore:
..1 "Lenti sporche"
Un corpo estraneao (p.es. granello di sabbia, fili, scheggie di plastica
ecc.) che si trova nel campo visivo del sensore per bordi oltre al bordo del nastro, si presenta nello scan come una caduta di luminosità.
Se la luminosità è inferiore a 2/3 della luminosità complessiva (< 120
valori di luminosità) sarà emesso l'errore "..1".
Rimedio: pulire le lenti del sensore per bordi.
Il messaggio di errore ..1 non è operativo nel tipo di rilevamento 1
"Bordo del nastro sotto forma di fili(strisce) o reticolo".
Messaggio di errore 1
valori di luminosità
Pixel
Messaggio di errore:
..2 "Sensore per bordi sottoesposto"
La luminosità dell'emittente viene regolata in modo tale che gli elementi riceventi non coperti dal nastro raggiungano ca. 200 valori di
luminosità. Se il valore della luminosità è inferiore a 186 (parametero
16) con luminosità massima dell'emittente (parametro 13), viene
emesso l'errore "..2". Un LED su due della riga di LED luminosi lampeggia.
Rimedio: pulire le lenti del sensore per bordi.
Messaggio di errore:
..3 "Sensore per bordi sovraesposto"
Se il valore della luminosità è superiore a 214 (parametro 16) con
una luminosità minima dell'emittente (parametro 13), viene emesso
l'errore "..3". Un LED su due della riga di LED luminosi lampeggia.
Rimedio: schermare il sensore per bordi da luce estranea (p.es. luce
del sole, riflettore).
Messaggi di errore 2 e 3
campo di emissione
messaggi di errore
Per tutti i messaggi di errore vale quanto segue:
Affinché venga emesso un messaggio di errore, l'errore deve essere presente per 5 secondi e il bordo del nastro deve trovarsi nel
campo dallo 0 % all'80 % del campo di misurazione del sensore.
valori
di luminosità
Pixel
Campo di emissione messaggi di errore
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B Pagina 9
Erhardt + Leimer GmbH
Postfach 10 15 40
D-86136 Augsburg
Telefono (0821) 24 35-0
Telefax (0821) 24 35-6 66
Internet http://www.erhardt-leimer.com
E-mail [email protected]
8.3 Calibratura del sensore
per bordi
Se nel parametro 9 dovesse apparire il messaggio di errore "1..", il
sensore per bordi andrà calibrato come segue:
prima della calibratura pulire entrambi le lenti. Durante la calibratura, il campo di rilevamento fra emittente e ricevente deve essere
libero!
 far partire il modo di setup
 immettere il numero di gruppo e di apparecchio
 scegliere il parametro 3 e immettere il valore di parametro 10
il sensore viene
calibrato
il sensore non
è calibrato
9. Manutenzione
 scegliere il parametro 4, il cambiamento di parametro fa scattare
la calibratura.
Durante la calibratura lampeggiano alternatamente i LED da 0 a 7
e da 1 a 8. Se lampeggia alternatamente un LED su due, il sensore per bordi non è calibrato.
 Uscire dal modo di setup.
I lavori di manutenzione possono essere effettuati solo con la
macchina di produzione disinserita.
 Pulire regolarmente, a intervalli a seconda delle condizioni ambientali, le lenti dell'emittente e della ricevente con un panno
asciutto o umido.
10. Dati tecnici
Tensione di esercizio
Valore nominale
Campo nominale
(ondularità compresa)
Assorbimento di potenza
Campo di misurazione
Risoluzione
Spessore di fili (strisce) e tessuti
Tasso di scansione
Lunghezza onde
Temperatura ambiente
Temperatura di immagazzinaggio
Lunghezza linea
Pressione di esercizio soffiatore
per pulire
Tipo di protezione
Peso
Misure
24 V C.C.
20 - 30 V C.C.
ca. 110 mA
±2,6 mm
0,01 mm (46 pixel x 16 subpixel)
min. 0,2 mm
200 Hz
880 nm
da 10 °C a +50 °C
da -25 °C a +80 °C
max. 8 m
min. 100 mbar
max. 200 mbar
max. IP 54
se è inserito un connettore idoneo
0,2 kg
vedi il foglio delle misure allegato
Ci riserviamo modifiche tecniche