falcon 8 - Topcon Positioning Systems

FALCON 8
SCHEDA DATI DI SICUREZZA
FALCON 8 - SCHEDA DATI DI SICUREZZA
Design innovativo con dati
di qualità superiore
• Configurabile per ispezioni o rilievi
• Collegamento di controllo completamente ridondante
• Resistente alle interferenze magnetiche
• Funzionamento affidabile con vento forte
• Verifica dei dati del sensore con tripla ridondanza
Prestazioni, precisione e sicurezza
Topcon Falcon 8 utilizza l’innovativa tecnologia AscTec Trinity: la prima unità di controllo completamente adattiva (pilota
automatico) dotata di un massimo di 3 livelli di ridondanza per sistemi di volo multi-rotore.
AscTec Trinity rende Topcon Falcon 8 ancora più efficiente e sicuro nel funzionamento di tutti i giorni. Tre piattaforme
inerziali (IMU) sincronizzano tutti i dati di rilevamento ed eseguono identificazioni, segnalazioni e compensazioni in caso
di problemi. Utilizza algoritmi avanzati e quaternioni per una fusione di dati più intelligente e affidabile. Una precisione di
posizionamento senza eguali è garantita anche ad elevate velocità in voli altamente dinamici.
Di seguito indichiamo le ulteriori funzionalità di sicurezza esclusive:
• Sistema di propulsione ridondante: compensazione automatica di eliche, motori o controller motore guasti.
• Comportamento in volo perfettamente prevedibile: anche con segnale GPS debole o in presenza di campi
magnetici.
• Incredibile precisione del posizionamento: è possibile realizzare correzioni della posizione infinitesimali con
estrema precisione.
• Impatto energetico minimo: sistema super leggero con micro-eliche da 8’’.
Ascending Technologies, partner di Topcon, è leader nello sviluppo e nella produzione di micro APR per uso
professionale, civile e di ricerca. Con oltre 1.000 sistemi di volo venduti nel mondo, insieme forniamo soluzioni
tecnologiche uniche. Potrete quindi trarre vantaggio dalle competenze di un’azienda da sempre leader nella tecnologia
APR con un elevato grado di esperienza nella produzione e innovazione “Made in Germany”.
Denominazione prodotto: Topcon Falcon 8
Produttore: Ascending Technologies GmbH, Konrad-Zuse-Bogen 4, 82152 Krailling, Germania.
Opzioni di sicurezza standard
Salvataggio di tutti i dati di volo nella scatola nera: tutti i parametri relativi al sistema di volo, gli input pilota e i fattori
esterni come le costellazioni satellitari GPS, vengono salvati in una scheda SD a 10 Hz, al sicuro da manipolazioni.
Tre modalità di sicurezza in caso di perdita di collegamento dati: “Direct landing”, “Come home straight” (alla
quota attuale) o “Come home high” (alla quota massima di missione).
Collegamento di controllo ridondante: due collegamenti dati digitali totalmente indipendenti sono responsabili della
trasmissione di tutti i comandi e dati di telemetria. Il guasto di uno di questi collegamenti non influisce sul controllo del
sistema di volo. Questo garantisce una comunicazione molto robusta tra RC e APR, anche in aree industriali o urbane
che presentano fonti di disturbo o effetti multipath.
Verifica dei dati del sensore con tripla ridondanza: tutti i principali valori relativi ai sensori e ai parametri di sistema
del Topcon Falcon 8 vengono controllati costantemente.
Controlli pre-volo automatici: all’accensione, il sistema effettua un controllo automatico che impedisce il decollo in
caso di gravi malfunzionamenti.
Funzionamento sicuro
AscTec Falcon 8 è controllato a distanza tramite la Stazione di terra mobile (MGS): tutti i dati relativi al volo
vengono visualizzati in diretta sulla stazione MGS. Il pilota può far volare il sistema con controllo della posizione assistito
tramite GPS e controllo dell’altezza assistito tramite pressione barometrica, ma può anche disattivare queste funzioni in
qualsiasi momento e farlo volare manualmente. Un’eventuale avaria del motore, il piegamento, la rottura o la perdita di
un’elica vengono compensati automaticamente dal pilota automatico per consentire un atterraggio sicuro. Per il controllo
indipendente della camera da parte di un secondo operatore, la Stazione di terra mobile può essere equipaggiata con
gamepad e occhiali video. Gli aggiornamenti software possono essere caricati su Topcon Falcon 8 tramite un’interfaccia
USB. Nei voli waypoint pianificati, il pilota può prendere il controllo in qualsiasi momento sovrascrivendo questi comandi
con input manuali.
Controllo remoto mediante collegamento dati diversity: il telecomando Futaba FX-32 è utilizzato come dispositivo
di input di controllo e per alimentare il collegamento dati diversity e il display di stato. La trasmissione wireless avviene
tramite il collegamento dati diversity implementato da Ascending Technologies.
Display di stato: il pilota riceve tutti i dati telemetrici, come: posizione GPS, quota di volo e velocità, tensione della
batteria, collegamento dati o qualità GPS e le informazioni sui fattori esterni come il vento forte. Vengono visualizzati sul
display di stato della Stazione di terra mobile. Eventuali situazioni critiche verranno chiaramente indicate al pilota dalla
Stazione di terra mobile mediante segnalazioni acustiche e visive (in tedesco e inglese).
Ricevitore video: utilizzato per ricevere il segnale video analogico 5,8 GHz dal Topcon Falcon 8.
Monitor video HD: visualizza la visuale della fotocamera del Topcon Falcon 8.
FALCON 8 - SCHEDA DATI DI SICUREZZA
820 mm
Sistemi di volo
Ottocottero a forma
di V
Dimensioni
770 x 820 x 125 mm
Motori
8 motori elettrici
brushless
Diametro del rotore
20 cm
Rotori
Totale rotori: 8
Peso: 6 g ciascuno
Peso
Senza payload
Max al decollo
Max paylod
125 mm
Tipo
770 mm
1.086 g
2,3 kg
800 g
Autonomia di volo
Fino a 22 minuti
Raggio d'azione volo
Fino a 1 km1
Velocità del vento
tollerata
GPS 12 m/s2
Manuale 15 m/s3
1
Sensori di navigazione
AscTec® Trinity (IMU, barometro e bussola)
GPS (GNSS) ad alte prestazioni AscTec®
Velocità massima
Modalità manuale /
Modalità altezza
16 m/s
Modalità GPS
4,5 m/s
Velocità massima ascesa / discesa
Modalità manuale
6 - 10 m/s
Modalità altezza /
Modalità GPS
3 m/s
Comunicazione wireless
2x collegamenti di controllo/dati diversity, 2,4
GHz
1x collegamento video diversity, 5,8 GHz
Tipi di batteria LiPo (mAh)
PP 6250 / 3 celle 6250 (~ 426 g)
Consigli di sicurezza e disclaimer:
1
2
3
4
5
6
A seconda delle impostazioni di collegamento; si consiglia: linea di visuale (~ 250 m)
Modalità GPS
Modalità manuale, Modalità altezza
Limite legale in Germania. Si prega di prestare attenzione ai limiti locali sul posto
Regolabile
Compreso di camera mount AscTec stabilizzato con smorzamento attivo
Topcon Falcon 8 è molto facile da usare. Gli elevati standard qualitativi del processo produttivo
garantiscono prodotti affidabili e sicuri. Tuttavia, in qualsiasi momento possono insorgere situazioni in
cui sono necessarie le capacità del pilota (ad esempio: vento improvviso oltre i 12 m/s; campi magnetici
in caso di decollo intenzionale o accidentale nei pressi di un forte campo magnetico, schermatura o
interruzione dei segnali GPS). Nel caso si verifichino queste situazioni, è necessario che l’operatore
reagisca adeguatamente alle segnalazioni del sistema.
Certificazioni
Topcon Positioning Group non si assume alcuna responsabilità per danni derivanti da errori del
pilota. È possibile imparare ad usare il sistema in modo corretto durante appositi corsi di formazione,
espressamente raccomandati per ogni utilizzatore. L’utilizzatore è sempre responsabile del funzionamento
del sistema. L’utilizzo dell’Aeromobile a Pilotaggio Remoto (APR) Topcon Falcon 8 è soggetto alle norme e
ai regolamenti locali in materia di prodotti APR in vigore nel vostro Paese. Per ulteriori dettagli, si prega di
consultare i Termini e Condizioni Generali e le istruzioni di sicurezza di Falcon 8. Nota: con la pubblicazione
delle presenti informazioni di sicurezza, tutte le informazioni di sicurezza precedenti non sono più valide.
Tutti i testi, le immagini e i grafici pubblicati in questo depliant sono illustrazioni a titolo di esempio e sono
protetti da copyright. La riproduzione o l’uso di questi testi, immagini e grafici in altre pubblicazioni digitali o
stampate, non sono consentiti senza espresso consenso da parte dell’autore.
CE e RoHS
© 2015 Topcon Positioning Group e Ascending Technologies GmbH. Tutti i diritti riservati.
Opzioni di payload disponibili 6
Sony Alpha 7R
Sony Alpha 6000
Sony Camcorder HDR-PJ810E
Panasonic Lumix TZ71 + FLIR TAU 640
Per maggiori informazioni:
topconpositioning.com/falcon8
Specifiche soggette a modifiche senza preavviso.
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