Più dettagli - Oriental Motor Italia SRL

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RoHS-compatibile
Programmatore universale
SCX11
Potenziato nelle sue funzionalità, è ora disponibile
il nuovo programmatore di movimento SCX11.
Usate questo programmatore per pilotare qualsiasi
azionamento Oriental Motor, con ingresso di pilotaggio
standard clock e direzione. Il modulo SCX11 può
anche pilotare il motore attraverso porte USB,
RS232-C e
.
Caratteristiche
Possibilità di memorizzare 100 programmi
sequenziali
SCX11 può memorizzare fino a 100 programmi ed eseguire
varie operazioni, da semplici movimenti ripetuti singolarmente,
a quelli più complessi dipendenti dal calcolo degli stati degli
ingressi esterni.
Impostazioni intelligenti
Impostando inizialmente il parametro "User Unit" l’utilizzatore
ha la possibilità di personalizzare i dati di spostamento e
velocità in riferimento alla trasmissione meccanica utilizzata.
I dati possono essere programmati per esempio in "mm",
"pollici" e "giri".
Facile da utilizzare
x Software PC di facile utilizzo (software GUI Windows)
Il SCX11 viene fornito standard con il software "Immediate
Motion Creator for CM/SCX Series", comodo e facile da
usare. Per eseguire un'operazione basta impostare una
distanza, una velocità, e fare click sul tasto START. E’ possibile
inoltre creare facilmente i programmi, selezionando i comandi
preimpostati dal relativo elenco. Altre importanti funzioni sono:
monitoraggio in tempo reale delle posizioni di autoapprendimento,
posizione corrente e stato I/O, impostazione dei parametri di
sistema e definizione delle funzioni I/O.
Software PC "Immediate Motion
Creator for CM/SCX Series"
(incluso)
Porta USB in dotazione standard
Il SCX11 è dotato di una porta mini USB sul pannello anteriore
che si può collegare direttamente a un PC tramite un cavo mini
USB standard disponibile in commercio. Non sono necessari
cavi speciali né adattatori. Questo rende più semplice e veloce
qualsiasi modifica o assistenza, a questo nuovo programmatore.
Possibilità di conversione da SCX10
Le funzioni come comunicazione seriale, segnali I/O, comandi,
ecc. sono le stesse di SCX10, pertanto la conversione è semplice.
mm
100
200
mm
Ingresso encoder esterno
SCX11 dispone di una funzione di lettura ingressi di un
encoder esterno che consente il continuo monitoraggio della
posizione di feedback ed eventuale errore di posizionamento.
Sono compatibili ingressi line driver, open collector e TTL.
Connettore RS232C
Connettore CANopen
Diverse interfacce di funzionamento
Due tipi di funzionamento
x Funzionamento con esecuzione sequenziale
[con programma memorizzato]
Vista dall'alto
I/O
Connettore RS232C
USB
Connettore CANopen
Questa modalità è indicata per la gestione di parti o programmi
condizionati allo stato degli ingressi e le uscite I/O (General
Purpose I/O). Possono essere inclusi nelle sequenze comandi
quali tempi di attesa usando timer interni e altri comandi specifici
basati sulla gestione della sequenza, inclusi i dati di posizionamento
e velocità. SCX11 può memorizzare fino a 100 programmi diversi,
selezionabili ed eseguibili tramite USB, RS-232C, CANopen e I/O.
x Funzionamento stand-alone utilizzando sensori e interruttori
SCX11 può funzionare come un programmatore stand-alone,
senza PC o controllo programmabile esterno connessi, grazie ai
suoi 9 ingressi e alle 4 uscite generali per richiamare ed eseguire
le sequenze in movimento desiderate.
Ingresso generico
nterruttore
di avvio
Sensore 1
Sensore 2
Lampada
Cicalino
Uscita generica
x Funzionamento con comandi diretto tramite CANopen
Il SCX11 dispone di un'interfaccia integrata standard per CANopen.
* Il protocollo CANopen usato nel SCX11 è certificato CiA (CAN in Automation).
[ Programma (esempio) ]
Seq 1
[1]
VS 1
[2]
VR 9
[3]
TA 1
[4]
TD 2
[5]
DIS 2
[6]
LOOP 3
[7]
MI
[8]
MEND
WAIT 1
[9]
ENDL
[ 10 ]
[ 11 ]
MA O
MEND
[ 12 ]
END
[ 13 ]
: Velocità di partenza*
: Velocità di lavoro*
: Tempo di accelerazione
: Tempo di decelerazione
: Distanza di movimento incrementale*
: Inizio LOOP con contatore
: Spostamento incrementale
: Attesa fine movimento
: Attesa per il tempo impostato
: Fine LOOP
: Spostamento assoluto
: Attesa fine movimento
: Fine sequenza
* Impostare i dati di spostamento e velocità in riferimento alla trasmissione
meccanica utilizzata. I dati possono essere programmati per esempio in
"mm", "pollici" e "giri".
Master
x Funzionamento con comandi diretti.
Altri dispositivi
x Funzionamento utilizzando un PC
SCX11 può essere connesso ad un PC mediante RS-232C o
porta USB*. SCX11 può inoltre essere collegato in modalità daisy
chain tramite RS-232C per controllo multiasse ad un altro SCX11
o ad altri prodotti quali per esempio le unità all-in-one della serie
ASX con controllo della posizione a loop chiuso
o a SCX10.
RS-232C
E' possibile pilotare un motore inviando direttamente i comandi
tramite la porta seriale (USB, RS-232C, CANopen) da un PC o
da un controllo programmabile esterno. Questa funzione è adatta
per le applicazioni dove i dati di posizionamento vengono
aggiornati frequentemente o gestiti direttamente tutti insieme da
un PC o PLC.
>DIS=60
DIS=60 mm
>VR=5
VR=5 mm/sec.
>VS=1
VS=1 mm/sec.
>TA=0.5
TA=0.5
>TD=0.5
TD=0.5
>MI
>
Velocità
DIS (
VR
VS
Tempo
TA
PC
Modalità daisy chain tramite RS 232C
*
Il controllo multiasse è configurato tramite più porte USB.
x Funzionamento con un controllore esterno
programmabile
Il SCX11 può interfacciarsi con un controllore esterno programmabile
(es. PLC) attraverso un'ampia varietà di comandi mediante gli I/O
a sua disposizione. Se il controllore esterno dispone anche di
un'interfaccia USB o RS-232C integrata, è possibile utilizzare una
comunicazione seriale.
Start
Stop
Controllore esterno
programmabile
(es. PLC)
2
Segnale di allarme
Segnale fine
posizionamento
[ Descrizione Comandi (esempio) ]
DIS
VR
VS
TA
TD
MI
MA
MCP
MCN
MGHP
ALMCLR
.
.
.
Area)
: Distanza di movimento incrementale
: Velocità di lavoro
: Velocità di partenza
: Tempo di accelerazione
: Tempo di decelerazione
: Spostamento incrementale
: Spostamento assoluto
: Spostamento continuo, Positivo
: Spostamento continuo, Negativo
: Ricerca posizione home meccanico
: Cancella stato allarme
TD
Specifiche
Modello
Modalità di funzionamento
Numero di programmi in sequenza
Dimensione programma
Programmi in sequenza
Metodo di programmazione
Esempio funzione
Numero di assi controllato
Modalità di controllo
Modalità di funzionamento
Velocità di partenza
Velocità di lavoro
Tempo di accelerazione
Range di posizionamento
Controllo
Modalità per ricerca home
meccanica
Caratteristiche
Uscita a treno di impulsi
Ingresso
Interfaccia di azionamento
Uscita
Ingresso encoder
Fase A, Fase B, Index, frequenza massima 1MHz
Fase A, Fase B, Index, frequenza massima 1 MHz
Compatibile con ingressi line driver, open collector e TTL
Alimentazione 5 V integrata
9-ingressi configurabili - fotoaccoppiatoreTensione di ingresso 4,25-26,4 V Resistenza di ingresso 5,4 kΩ
4 uscite configurabili open collector
DC30V 20 mA o inferiore
Terminale mini USB compatibile USB2.0 (porta COM virtuale) 9600, 19200,
38400, 57600, 115200 bps (per impostazione predefinita, 9600)
Metodo sincrono start-stop, NRZ (Non-Return Zero),
full-duplex 8 bit, 1 bit di stop, nessun bit di parità 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps
(per impostazione predefinita, 9600) Compatibile con daisy chain (fino a 36 assi)
Conforme standard CiA 301 Ver4.02
10kbps, 20kbps, 50kbps, 125kbps, 250kbps, 500kbps, 800kbps, 1Mbps
24 VDC ± 10%
0,26 A
0,18 kg
0 - 50°C ( non congelante)
20 - 85 % ( non condensata))
Ingresso encoder esterno
Ingresso
I/O
Uscita
USB
Comunicazioni seriali
RS - 232C
CANopen
Ingresso alimentazione
Tensione
Corrente
Massa
Condizione ambientale
SCX11
Comando diretto / Programma memorizzato
Max.100
Massimo 6 kB per il totale delle sequenze compilate,
Massimo 6 kB per 1 sequenza (testo + dati compilati)
Immediate Motion Creator for CM/SCX Series [CD software in dotazione]
o un software generico per teminali
Subroutine, operatori matematici/logici, variabili utenti
Asse singolo
Posizionamento (INDEX),
Zero meccanico (HOME),
Funzionamento continua (SCAN),
Funzionamento ad 1 impulso (JOG)
Incrementale / Assoluto
0~1,24 MHz (incrementi di 1 Hz)
1 Hz ~ 1,24 MHz (incrementi di 1 Hz)
0,001 ~ 500 sec (incrementi di 0,001 sec)
Da -2,147,483,648 bis +2,147,483,647 impulsi massimi
Modalità a 3 sensori, modalità a 2 sensori, modalità a 1 sensore
sensore (+LS, -LS, Home, Sensor, Timing)
Modalità senza sensore (per programmatore ESMC)
Unità di misura pesonalizzate, apprendimento posizioni, movimenti sequenziali,
funzionamento multiasse, ingresso encoder esterno, funzioni di protezione
Modalità a 1 treno di impulso/Modalità a 2 treni di impulsi Uscita line driver
(compatibile con ingresso fotoaccoppiatore/ingresso line receiver)
Fotoaccoppiatore a 5 ingressi
Tensione di ingresso 4,25 - 26,4V, Resistenza di ingresso 3k Ω
Alimentazione 5 V/24 VDC integrata Compatibile con logica ad assorbimento/erogazione di corrente
Fotoaccoppiatore open collector a 8 uscite
DC30V 20mA o inferiore
Alimentazione 5V/24VDC integrata Compatibile con logica ad assorbimento/erogazione di corrente
Temperatura ambiente
Umidità ambiente
Quando si utilizza SCX11 con uno dei pacchetti di azionamento del motore a 2 fasi serie CSK o serie UMK, SCX11 e l'azionamento devono essere impostati su "Modalità a
2 treni di impulsi in ingresso", treno di impulsi in ingresso CW e CCW.
Dimensioni
(Unità = mm)
SLITS
70
13.5 max.
4
9.2
100
35.1
17.5
35
20 max.
Per ulteriori informazioni sull'utilizzo di questo prodotto, leggere il "Manuale di funzionamento" o contattare l'ufficio vendite Oriental Motor più vicino.
3
Questo prodotto è costruito in una unità produttiva certificata
secondo le norme internazionali ISO 9001 (per l'assicurazione
della qualità) e ISO 14001 (per i sistemi di gestione ambientale).
Le caratteristiche sono soggette a variazione senza preavviso.
Questo catalogo è stato pubblicato nel mese di dicembre 2012.
ORIENTAL MOTOR ITALIA s.r.l.
www.orientalmotor.it
Sede Italia
Via A. De Gasperi, 85
20017 Mazzo di Rho (MI), Italia
Tel: 02-93906346
Fax: 02-93906348
ORIENTAL MOTOR (EUROPA) GmbH
www.orientalmotor.de
ORIENTAL MOTOR (UK) LTD.
www.oriental-motor.co.uk
Sede Europa e Ufficio Diisseldorf
Schiessstraße 74
40549 Düsseldorf - Germania
Tel: 0211-5206700
Fax: 0211-52067099
Unit 5, Faraday Office Park,
Rankine Road, Basingstoke,
Hampshire RG24 8AH, U.K.
Tel: 01256-347090 Fax: 01256-347099
ORIENTAL MOTOR (FRANCE) SARL
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ORIENTAL MOTOR CO., LTD.
www.orientalmotor.co.jp
Sede Francia
56, Rue des Hautes Pâtures
92000 Nanterre Cedex, Francia
Tel: 01 47 86 97 50
Fax: 01 47 82 45 16
Sede
4-8-1 Higashiueno
Taito-ku, Tokyo 110-8536, Giappone
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