índice dei contenuti

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Capitolo 1
Introduzione
Preambolo
I robot nella formazione
I robot e le ragazze
II programma "Roberta"
LEGO Mindstorms Robotics Invention System
Struttura dei corsi Roberta
Roberta - le esperienze
1
3
6
8
11
17
20
25
Capitolo 2
Pianificazione e svolgimento dei corsi
29
Introduzione
31
Struttura dei corsi incentrata sul rispetto delle esigenze specifiche
dei due sessi
34
Interesse, coscienza di sé e fiducia in se stessi
35
Prestazione e gratificazione
39
Competenze sociali
42
Disturbi
44
Struttura dei corsi a livello di contenuto
47
Unità di apprendimento
49
Corsi brevi
56
Corsi di media lunghezza
60
Corsi lunghi
64
Avvertenze per l'organizzazione
69
Modello base per la dimostrazione
70
Roberta come modello di dimostrazione
76
Domande a quiz sulla robotica e su Roberta
79
Lista di controllo per la preparazione del corso
83
XIV
Bibliografische Informationen
http://d-nb.info/996780718
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índice dei contenuti
Capitolo 3
Compiti semplici
85
Introduzione
87
Modello di descrizione
88
Compiti per robot senza sensori: camminare
89
Compito di esempio: avanti e indietro (Camminare 1)
90
Compiti per robot con sensore di contatto
92
Compito di esempio: ballare (Contatto 1)
93
Compiti per robot con sensore luminoso
94
Compito di esempio: in gabbia (Luce 1)
95
Compiti con timer
97
Compito di esempio: mostrare il tempo (Timer 1)
98
Compiti per robot con sensore di rotazione
99
Compito di esempio: avanti e indietro (Rotazione 1)
100
Compiti per robot con sensore di temperatura
102
Compito di esempio: misurare (Temperatura 1)
103
Compiti per più robot che comunicano tra loro
104
Compito di esempio: emetti musica (Comunicazione 1)
105
Compiti che possono essere eseguiti con diversi tipi di sensori ..107
Compito di esempio: Quadrato
108
Elenco completo di tutti i compiti semplici
112
Capitolo 4
Compiti compositi
Introduzione
Panoramica
Modello di descrizione
Compito di esempio: "Dov'è il caldo?"
Dov'è il caldo? - Foglio di lavoro
Ulteriori compiti
115
117
118
119
121
124
125
Capitolo 5
Argomenti ed esperimenti
Introduzione
Modello di descrizione
Esempio: argomento "Formiche" Esempio: argomento "Formiche" dell'argomento
Esempio: argomento "Formiche" Esempio: argomento "Formiche" -
133
135
136
138
Informazioni generali..
Approfondimento
139
Possibili esperimenti
140
Esperimento "Ricerca del cibo"
141
Esempio: argomento "Formiche" - Testi sull'argomento
Esempio: Argomento "Formiche" - Ulteriori informazioni
147
149
XV
Capitolo 6
Capitolo 7
XVI
Principi base - Robotica
Preambolo
151
153
I robot
159
Robot industriali
Robot per la formazione
Robot per intrattenimento
Robot per ricognizione
Robot di servizio
Robot per ricerche spaziali
Robot comandati a distanza
Robot autonomi
Robot mobili
Robot umanoidi
Simulatori robot
Annotazioni critiche
I robot al cinema e alla televisione
Elenco delle immagini
164
169
174
179
182
185
188
191
194
200
204
205
207
219
Principi base - Tecnica e componenti
Concetti base: meccanica, elettronica, robotica
Scatole di montaggio
Parti di azionamento (ruote dentate e trasmissione)
Elementi costruttivi statici
Assi LEGO (assi crociere) e manicotti LEGO
Ruote LEGO e accessori
Raccordi
Pezzi decorativi
Componenti di comando
Sensori
Motori
Termini italiani
Termini inglesi
221
223
225
227
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239
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244
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250
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257
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índice dei contenuti
Capitolo 8
Principi base - Programmazione e comando
Capitolo 8: Principi base -Programmazione e comando
Introduzione alla programmazione dell'RCX
Programmazione con RIS
Installazione dell'ambiente di programmazione RIS
RIS - Avvio dell'ambiente di programmazione
RIS - Installazione del firmware
RIS - Richiamo dell'ambiente di programmazione
RIS - La barra dei menu
RIS - II lato sinistro
RIS - Blocchi grandi
RIS - Liv. globale
RIS - Blocchi piccoli
RIS - Attendere
RIS - Ripetere
RIS - Sì o no
RIS - Sensori di Contatto
RIS - Sensori - Luce
RIS - Sensori - Timer
RIS - Sensori - Comunicazione IR
RIS - Sensori - Variabile
RIS - Sensori - Temperatura
RIS - Sensori - Rotazione
Programmazione con NQC
NQC - Installazione dell'ambiente di programmazione
BricxCC - II Bricx Command Center
Installazione del firmware
BricxCC - Funzioni
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302
303
305
307
308
Capitolo 9
Istruzioni di montaggio
Istruzioni di montaggio su CD-ROM
313
315
Capitolo IO
Letteratura
Introduzione
Elenco alfabetico
323
325
326
Capitolo 11
Trucchi e suggerimenti
Introduzione
Lista check dei problemi con le possibilità di soluzione
Informazioni esaurienti su problemi e possibili soluzioni
Misure preventive
333
335
336
338
346
XVII