Una panoramica sui ricevitori GPS geodetici

gennoio
(ebbroio '99
Marehi.o
- Nome del modellolTipo
- Data di introduzione
Una panoramica
sui ricevitori GPS
geodetici
Pubblichiamo su questa
numero una prima tabella
comparativa dei sistemi GPS di
classe geodetica pdl. diffusi.
I ricevitori verso i quali ci si e
indirizzati S0l10 quelli in grado
di dare posizioni relative
secondo i criteri di precisione
indicati dalla "US Federal
Geodetic Control
Subcowlinittee":
circa 1 cln + 2ppm.
11 numero di marchi e di ricevitori e
in continua crescita, COS! sono stati riuniti, talvolta , sotto una stessa colonna
quei prodotti che mostrano solo lievi
differenze. All'interno della stessa colonna, per distinguere Ie caratteristiche del
primo dal secondo modello, si e sottolineata la parte che interessa quest'ul timo; in caso di assenza di differenze non
compaiono sottolineature e quindi cio
che vale per I'uno vale anche per l'altro.
(a) S=Singola frequenza; D=Doppia frequenza;
G+G=GPS+Glonass; RTK=Real Time Kinematic.
(b) parallelo/sequenziale.
(c) Cold: posizione, effemeridi, almanacco astronomico etc.
sconosciuti.
Warm: posizione etc. conosciuti.
Reaequis.: dopo I min. perdita dell'aggancio (lock) .
(d) tempo di inizializzazione statica e/o dinamica I in secondi
sia per la statica e (se applicabile) dinamica.
(e) statica e pseudo-statica: senza inizializzazione, (solo PP).
Stop & Go: inizializzazione su un punto conosciuto (sia PP
che RT) oppure on the fly (RT sol tanto); statica durante
Ie misure e in pill di una osservazione.
continua: come I'S&G rna non statica, qiundi senza osservazioni multiple.
PP
= post-processed;
RT
= elaborazione in tempo
reale.
(f) total: peso totale, inclusi: antenna (esterna); batteria
- Classe (S, D, G+G, RTK) (a)
Ashteeh
Z 12 CGRS Reference Station
Marzo 1995
D, RTK
Ashteeh
Z-Surveyor l GG Surveyor
Aprile 1997 1 Dieembre
D, RTK I G+G, RTK
LJ CIA , P, L2
LIP-code, L I C/A-eode+carrier, L2 P-code
+ full can'ier I GLON/GPS-LJ code+carrier
12 I L IIL2 parallelo I 24 I 0
12124
75 I 15 15 ' 40 I 30 I 2
o I 0 10 ' da I a 10010 1 0 1
10 15
30 1 <100
SIN
S
S
Ricevitore e Antenna
Segnale (tipi/bande/eodiei)
P-code/carrier
- num, di canali/modalita di puntamento (b)
- max num. di satelliti puntati
- t prima correz. (CI'NI R) (c) [see/sec/see]
Inizializzazione RTK (s I d I t) (d) [sec]
- Vel. di aggiomamento (frequenza) [Hz]
- latenza [msee]
- compatibile RTCM 2.0 (SI N)
RTCM 2. 1 (SIN)
- for'mati pl'Oprietari (SI N)
- Precisione delle linee di rifer'imento (e)
- statical pseudo statica [mm + ppm]
- cinematiea stop and go [mm + ppm]
- continua [mm + ppm]
- Antenna (integI'. elo esterna)
- Batterie (interne e/ o est. I numero)
- Dimensioni [h x I x s (em)]
- Peso (tot/sacco/mano) (f) [kg I kg II<g]
- Voltaggio/Consumo energetico (g)
- rover (r I rd I rdm) [V I W-W-W]
- base (b I bm) [V I WoW]
- t di elaboraz. segnali radio (h) [hrs I hrs]
12 I parallelo
12
150 I 30 I 2
20 I 105 I 0
2
0
S
S
S
5+1
1+2
3+2
5+1 I H:
PP: 10+1
10cm; V:
PP: 10+ I
10cm; V:
10+1; V: 2cm
e RT: H: Icm;
20cmlfixed H:
e RT: H: 3cm;
20cmlfixed H:
V: 1.7cm I float H:
I cm; V: 2cm
V: 5cm I float H:
I cm; V: 2cm
Esterna
Esterna
Esterne I 0
9.9x20.3x21.6
3.8 1 0 I 0
Interne 1 Esterne
7.6x 18.5x21 I. 5.8x 17.2x21.8
o I 0 1 0.7 I da 5 a 2 I 4,5 I 0.7
N /A
da lOa 32 I 12-0
N /A
da lOa 32 I 7.5-7.5 ,8.5da 6 a 15 I 3.5-3.5-4.5
da 10 a 32 I 7.5-7.5/da 6 a 15 I 3.5-3 .5
Base: II I 10; Rover: 5.75 I 4 (per batteria)
I 10/9
Memorizz. dati sui ricevitor'e (SIN)
- mezzo (tipo) I memo";a [Mb]
S
Flash I 10
S
PCMCIA I da 2 a 85 , Flash I da 2 a 20
- intercambiabilelfisso
- display (SIN); dim. (righe e car.lrighe)
- chiave di input (SI N)
- formato dati per caratt. codici
- pOl'te di 110 (n um. e tipo)
- ricezione dati via telefono cellulare (SIN)
Memor'izz. dati su data collector (SIN)
collectors disponibili (marchio/nomeltipo)
- mezzo (tipo)1 memoria [Mb]
- inter'cambiabilelfisso
- dim, display (r'ighe e car.lrighe)
- data input (pen I keys I querty board)
- formato dati per caratt. codici
- modelli del geoide on-line (SIN)
- funzioni grafiche del display
- peso [kg]
- CPU I OS I memoria
- pOl'te di 110 (num . e tipo)
Software di post-elaborazione
Marchio I nome
Fisso
S; 8x40
S
ASCII
4 x RS232
N
S
Husky FS2
Flash I da 2 a 12
0
0
0
0
0
0
0
0 1 010
0
Intercambiabile , Fisso
S; I scrolling line, 8 char. I N
5
D I S
4 x RS232 I 3 x RS232
N
S
Husky. FS series, MP2500, Pen computer
Flash I da 2 a 12 1 Flash I 0
0
Keys' I1lill
ASCII ' S
0
S
.75
8088-386 I MS-DOS I 2 to 12Mb
2 x RS232
Requisi[i hardware
0
0 10 10
AOSS, W IN PRISM
Pentium I Win95, NT 1 32Mb RAM
(CPU I OS I memoria)
- strutt. della rete (riconoscim.) (SIN)
- adattamento alia rete (SI N)
- supporto per' il modulo del geoide (SI N)
- editing grafico (SIN)
- caratteristica di database (SI N)
- progetto di database (SIN)
Miscellanea
0
0
0
0
0
0
(I)
S
S
S
S
S
S
(2)1
Memorizz. dati e intelf. utente
Fisso
m
(esterna); data collector (esterno); zainetto; picchetto di
rilevamento etc ..
back: peso delle parti da trasportare con 10 zaino durante
Ie operazioni.
I)
hand: peso delle parti da trasportare a mano durante Ie
operazioni.
(g) r = solo ricevitore mobile (roving); rd = ricevitore mobile
pill data-logger; rdm = ricevitore mobile pill data-logger
pill radio-modem.
b = solo ricevitore base; bm = ricevitore base pill radiomodem.
2)
3)
4)
5)
(h) batteria ricaricabile; con e senza collegamento con radio
modem RTK.
6)
7)
N/A = Non Applieabile.
r = Nessuna informazione ricevuta.
22
Lo Z·FX CORS lavon. insieme al softwue Ashtech Geodetic Base Station (GBSS). Q ue sto pacchetto crea lfile
multlpli. comente I'accesso multi·ute nte e la creazione di
file di archivi. CompatibileWindows GUI, 951NT
II -canal! all -in · view, Z-tracking co n Z· technolo·
gy/disponibile nella conflgurazione SuperStation
Ottime applicazioni in ambient] sfavorevo l1 quando it solo
GPS non e praticabile. Disponibil e nella configurazione SuperStation
Ultima revisione: Settembre 1997
Compatto: antenna, recevitore, controller. display, batter·
ie in un unico alloggiamento
ind us! radio modem e z.aineuo
l' hardware contiene il sensore SR399 (ricevitore) ed 11 controller CR344 I CR3U Display, keyboard. data recording
etc. funzionano via controller. II software SKI (l l) supporta
Ie funrion! real time, post-elaborazione, O ffice . gestlone e
stn.mure di dati, sistemi di coordinate, trasformazioni, etc..
outpUt PPS e "'event inpuu " optional],
Ashtech 212 CGRS
Reference Station
Ashtech GG SlIIveyor
GE0
.,.......
gennoio
(ebbraio '99
Carl Zeiss
GePoS RS 12 I. GePoS RD24
Agosto 1994 1 Agosto 1995 (4)
sID. RTK (oRtion)
Corvallis Microtechflology. Inc.
PCSL GPS·N33
Settembre 1998
D. RTK. postprocessing
Dassault Sercel N . P.
SCORPIO 600 I SK I MK I 6002 SK I MK
Settembre 1997
S. RTK I D RTK
Dassault Sercel N.P.
SCORPIO 600 I SP I MP I 6002 SP I MP
Settembre 1997
SID
LI carrier. CIA code I LI I L2 carrier.
CIA , PlY-code
12 I parallelo I 24 I Rarallelo
12
70 I 3 I 0
I da 30 a 120 10
I
LI . L2. carrier. C I A. P-code
LI code + carrier I L I I L2 code + carrier
LI code + ca,'rier I L I I L2 code + carrier
24 I parallelo
12
70 I 30 I 3
120 I 120 OTF
10
0
0
N IS
N!S
N 1S
Y
Y
Y
5+ I to 2 I 5+ I
20+1 to 2120+1
5+1
2+ 1
12 GPS + 4 GNSS I tutto in parallelo
16
30118 I 5
<300 I <480 I 0 I <30 I <30 I 0 8)
10
< 100
Option
Option
S
8)
5+ I I migliore a 2cm a 50km
5+1 I migliore a 5 cm a 50 km
12 GPS + 4 GNSS I parallelo
16
30 I 18 I 5
N/A
10
< 100
N/A
N/A
N /A
8)
5+ I I migliore a 2cm a 50km
5+ I I migliore a 5 cm a 50 km
20+ I to 2 I 20+ I
2+1
5+1 I migliore a 5 cm a 50 km
5+1 I migliore a 5 cm a 50 km
Integrata
Interne 0 esterne I 2x
13.5x24.5x21.5
2.8 10 I 0
Esterna
Esterna
Esterne I I
Zainetto
6.8 I S.9 I .9
Integrata I 4
13x22x26
9 I 8.2 I 0.8
Esterna
Integrata I 4
13x22x26
5 10 10
da 5.5 a 7.5 I 11-0 -0
da 5.5 a 7.5 I 11-0
8 I 0 I fJ..1.l
N/A. alimentazione a batter ia (batte"ia incl.)
N/A. alimentazione a batte,'ia (batteria incl.)
9I 9
I 0 to 15 I N/A-N/A-15 I N/A,N /A-17
10 to 15 I N/A-26 I N /A-28
4I J
10 to 15 I II-N /A-N/A
10 to 15 I II-N /A
5
S
PCMCIA I da I a 10
N
N /A
S
PCMCIA 1 4
S
PCMCIA 1 4
Intercambiabile
S; 4 x 20
S
S
2 x RS232
N
N
0
N/A
N/A
N /A
N/A
2 x RS232
S
S
CMT PCSL
Virtual disk I 8
Intercambiabile
16x25
Keys
ASCII I DXF I DGN I ODBC I Shapefile
S
S
.9
286+ I MS-DOS 5.0 I Flash
2 ea. RS232 DB-9 male
Inte,'cambiabile
S; 2x l6
N
User formats
2 x RS232 e I x RS422
Option
S
HUSKY FS/GS 0 Pentop computers
dipendente dal data collector
Intercambiabile
dipendente dal data collector
dipendente dal data collector
User formats
Option
S
dipendente dal data collector
dipendente dal data collector
dipendente dal data collector
Intercambiabile
S; 2x l6
S
User formats
2 x RS232 e I x RS422
N/A
N
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
S
N
N/A
N/A
N/A
GePos CEO
386+ co-processor I DOS 1 6Mb
CMT I CMTFLY
Pentium I Win 3. I-Win95-Win NT 1 16Mb
3S-PACK
Windows '95 based PC I 0 I 0
3S-PACK
Windows '95 based PC I 0 I 0
S
S
S
N
N
S
(5)
S
S
S
S
S
S
S
Option
Option
S
S
S
(25)
S
Option
Option
S
S
N
o
0
0
0
0
0
0
S
N
0
DIDI O
7)
0
I
Carl Zeiss' GePo S RD24
Corvnllis' PCSL GPS-N33
Dnssnl/lt Sercel's 6002 SK / MK
Dnssnult Sercel's 6002 MP
23
GE.0
~
(enna ;o
febbra;o '99
Marchio
- Nome del modeliofTipo
- Data di introduzione
- Classe (S, D, G+G , RTK) (a)
Ricevitore e Antenna
Segnale (tipi/bande/codici)
Leica
SR399
Aprile 1995
D, RTK
Leica
SR9400
Agosto 1996
S, RTK
Leica
SR9500
dal Giugno 96, ultimo modello Luglio 1998
D, RTK
LI C I A narrow code, P-code, L2 P-code
LI C I A narrow code
LI C I A narrow code, P-code: L2 P-code
9 LI + 9 L2 I parallelo
9
60/30 I 15
60 I 60
I
I to 2 sec
S, trasmissione e ricezione
S, trasmissione e ricezione
5, Leica Proprietars, trasmissione/ricezione
12 LI I parallelo
12
60 I 30 I 15
lOon known point, about 7 to 10 mins static
I
I to 2 sec
S, trasmissione e ricezione
N
S, Leica Proprietars, trasmissione/ricezione
12 LI + 12 L2 I parallelo
12
60 I 30 I 15
60 I 60
I
I to 2 sec
S, transmissione e ricezione
S, trasmissione e ricezione
S, Leica Proprietars, trasmissione I ricezione
PP: 3 to 5+0.5 to I; RT: 5 to 10+1
PP: 10+1; RT: 10+2
PP: 5 to 10+2; RT: 10+2
PP: 10 to 20+2; RT: 10 to 20+2
PP: 3 to 5+0.5 to I; RT: 5 to 10+1
PP: 10+1 ; RT: 10+2
PP: 10+1; RT: 10+2
PP: 10 to 20+2; RT: 10 to 20+2
PP: 10+1; RT: 10+2
Antenna (integr. e/o esterna)
Batterie (interne el 0 est. I numero)
Dimensioni [h x I x s (em)]
Peso (tot/sacco/mano) (f) [kg I kg I kg]
Voltaggio/Consumo energetico (g)
- rover (r I rd I rdm) [V I W-W-W]
- base (b I bm) [V I W-W]
- t di elaboraz. segnali radio (h) [hrs I hrs]
Integrata (Interna)
Esterne, I batteria, 12V I 7Ah
9xl8xl8
8.7 I 4.4 I 4.3 (6)
antenna survey esterna
Esterne, I batteria, 12V I 7 Ah
4x19.5xll
8.4-5.5-2.9 (6)
antenna survey esterna e choke-ring
Esterne, I batteria, 12V I 7 Ah
8x21xl7
1017 I 3 (6)
12/9-12-12.5
12 / 9-12-13
6 I 5.5 to 5
12 I 7-8.5-9
12 I 7-8 .5-9.5
81 ±7
12 110-13-13.5
12 110-13-13.5
6 I 5.5 to 5
Memorizz. dati e interf. utente
Memorizz. dati sui ricevitore (SIN)
- mezzo (tipo) I memoria [Mb]
Su controller
Su controller
Su controller
PCMCIA cards I memoria into su controller
PCMCIA cards I memoria into su controller
PCMCIA cards I memoria into su controller
- intercambiabilelfisso
- display (SIN) ; dim. (righe e car.lrighe)
- chiave di input (SIN)
- formata dati per caratt. codici
- porte di 1/0 (num. e tipo)
- ricezione dati via telefono cellulare (SIN)
Memorizz. dati su data collector (SIN)
collectors disponibili (marchio/nomeltipo)
- mezzo (tipo)1 memoria [Mb]
- intercambiabilelfisso
- dim. display (righe e carJrighe)
• data input (pen I keys I querty board)
- formato dati per carate. codici
- model Ii del geoide on-line (SIN)
- funzioni grafiche del display
- peso [kg]
- CPU I OS I memoria
- porte di 110 (num. e tipo)
Software di post-elaborazione
Marchio I nome
Requisiti hardware
(CPU I as I memoria)
- strutt. della rete (riconoscim.) (SIN)
- adattamento alia rete (SI N)
- supporto per iI modulo del geoide (SIN)
- editing grafico (SI N)
- caratteristica di database (SIN)
- progetto di database (SIN)
Miscellanea
Intercambiabile I Interna fissa su controller
Display in controller
Keyboard in controller
4 coding system formats via controller
2 on receiver, 3 on controller, RS2321GLAN
S, fulls supported
S, data storage on controller
Leica CR344 e Leica CR333
PCMCIA cards fino a 20llnterna 1-4
Intercambiabile, memoria fissa interna
8x40
Keys input, full alpha-numeric keyboard
4 tipi supportati
S, supportati su controller e software
S, full graphics in controller display
Controller: 0.9
386 processor, Vertex operating system
3 x RS232 e GLAN
Intercambiabile I Interna fissa su controller
Display in controller
Keyboard in controller
4 coding system formats via controller
2 on receiver, 3 on controller, RS232/GLAN
S, fulls supported
S, data storage on controller
Leica CR344 e Leica CR333
PCMCIA cards up to 20 I Interna 1-4
Intercambiabile, memoria fissa interna
8x40
Keys input, full alpha-numeric keyboard
4 tipi supportati
S, supportati su controller e software
S, full graphics in controller display
Controller: 0.9
386 processor, Vertex operating system
3 x RS232 e GLAN
Intercambiabile I Interna fissa su controller
Display in controller
Keyboard in controller
4 coding system formats via controllel'
2 on receiver, 3 on controller, RS232/GLAN
S, fulls supported
S, data storage on controller
Leica CR344 e Leica CR333
PCMCIA cards up to 20, Interna 1-4
Intercambiabile, memoria fissa interna
8x40
Keys input, full alphanumeric keyboard
4 tipi supportati
S, supportati su controller e software
S, full graphics in controller display
Controller 0.9
386 processor, Vertex operating system
3 x RS232 e GLAN
Leica SKI software
Min: 386 I 0 12Mb, parallelo e porta
RS232
S
S
S
S
S
S
(7)
Leica SKI-L I software
Min: 386 I 0 12Mb, parallelo e porta
RS232
S
S
S
S
S
S
Leica SKI-LI software
Min: 386, 2Mb, parallelo e porta RS232
- num. di canali/modalit' di puntamento (b)
- max num. di satelliti puntati
- t prima correz. (CIWIR) (c) [sec/sec/sec]
Inizializzazione RTK (s I d I t) (d) [sec]
- Vel. di aggiornamento (frequenza) [Hz]
- latenza [msec]
- compatibile RTCM 2.0 (SIN)
RTCM 2.1 (SIN)
- formati proprietari (SIN)
- Precisione delle linee di riferimento (e)
- statical pseudo statica [mm + ppm]
- cinematica stop and go [mm + ppm]
- continua [mm + ppm]
-
8) RTCM SC IS9. RlnexY2.0. N EMAOI8) V.2.0 I, TXCMR
Y3.0, RXCM R VI.O, 2.0, ) ,0
9) Penta)( I PC344 (per RTK), PC))3 (per Non-RTK) I Pentax I PC)44M (per RTK con 4Mb di memoria intema),
PC))3M (per Non-RTK con 4Mb di memoria intema)
10) PCMCIA SRAM Card 1 2Mb (PC)3 ), PCH4) memoria
interna 1 4Mb (PC )) ] M, ] .... M)
I I) PCH4 e PC)) ] contollers per supportare PCMClA
FLASH cards
12) 1.04 (PCJ3J ). 1.06(PC J3JM). 1.06 (PCl"). 1.08 (PC
344M)
I]) PC]44 ! PC J44M, RS232C:2. GLAN:I PC l)) I PC33 ] M,
RS232C:1. GLAN:I
14) Dipendono dalle lunghezu della baseline. dal numero dl
satelliti e dalla loro geometria. dalle condizioni atmosferiche
IS) Rover>8h solitamente con 2 batterie camcorder compresi radio e data loggerl Royer>4h solitamente con bat_
{erie fone litio PowerLlTE comores j radio e data loner
24
Leica's SR399 CPS sensor
(7)
Leica 's SR9400
S
S
S
S
S
S
(7)
Leica 's SR9500
REPOII-rs
NovAtel
Outrider-DL 0 DL-RT2
Settembre 1998
D, RTK
NovAtel
GISMO-DL 0 DL-RT20
Ottobre 1998
S, RTK
LI I L2-code e full carrier'
Lli C I A
24 'all in view' I parallelo
12
70 I I (LI), 10 (L2) I I (LI), 10 (L2)
0
10
0
N
S
(8)
Pentax
PS9500D I Dual Frequency
Ottobre 1996
D, RTK
Pentax
PS9400S I Single Fr'equency
Ottobre 1996
S, RTK
12 'all in view' I parallelo
12
70 I I I I
0
10
0
N (RTCM 2,2S)
S
(8)
Microstrip I L I I L2 I Carrier
wave phase, P-code, C I A code
12 (L I), 12 (L2) I parallelo
12
0 1 <60 I 0
0 1 ±60 I 0
I
0
S
N
S
Microstrip I L I I Carrier
wave phase, C I A code
12 (LI) I parallelo
12
0
0 / (14) / 0
I
0
S
N
S
5+1 (H), 10+1 (V)
10+ I (H), 20+ I (V)
5+1 (H), 10+1 (V)
10+ I (H), 20+ I (V)
5+ I I 0,3 to 0,5m
10 to 20+1
5 to 10+2 1 0,3 to 0,5
10 to 25+2
0
0
10 to 20+1
10 to 25+2
Esterna
Esterne I 2
25,2x 13x6,2
7.9 I 6,9 I I
Esterna
Esterne I 0 2
DL RX: 25 ,2x 13 ,Ox6,2
7,9 I 6,9 I I
Esterna
Esterne I I
22.5x8.22x 18,09
13 I 10 I 3
Esterna
Esterne I I
19,Ox4,5x 11.5
12 I II-II (data logger own power)-11.6
12 I II-dipende dal TX output
6to715t06
12 I II-II (data logger' own power)-11.6
12 I II-dipende dal transmitter output
6t07 / 5to6
12/9 - 12 - 0
12 / 9 - 0
5 to 6 I 0
12 / 7-8,5-0
12 / 7 - 0
7 to 81 0
S
PCMCIA tipo II
S
PCMCIA tipo II or III I 20 tipica
N
0
N
0
Intercambiabile
N
N
SoftSurv I Rinex I NEMA
2 x RS232 C
Dipende dalla cella e dal service
S
DAP I Husks I HP200LX
Data coliector/RAM/HP200LX PCMClA flash
Depende solitamente fisso
DAP 25x33
Keys
Softsurv
S
N
I
386 DOS 5,0 4Mb - DAP 9800
2RS232; I-IR; 2 LEMO
Intercambiabile
N
N
0
2 x RS232 C
Soft5urv I Rinex I NEMA
S
DAP 9800 I Husks I HP200LX
Data coliector/RAM/HP200LX PCMCIA Flash
Depende solitamente fisso
DAP- 25x33
Keys
SoftSurv
S
N
I
386 DOS 5,0; 4Mb- DAP 9800
2RS232 I I-IR, 2 LEMO
0
N
N
N
GLAN:2
N
5
(9)
(10)
Intercambiabile (I I)
8x40, back-light
Key I Full alphanumeric-function
S
N
S, stake-out. satelitte status
(12)
0
(13)
0
N
N
N
GLAN:2
N
S
(9)
(10)
Intercambiabile (II)
8x40, back-light
Key I Full alphanumeric-function
S
N
S, stake-out, satellite status
(12)
0
(13)
NovAtel I SoftSurv
486, 66 I WIN 95(suppol'tS NT4,O) I
12MbRAM
N
N
N
S
S
S
0
NovAtel1 SoftSurv
486, 66 I WIN 95 1 12Mb RAM
PP-SKI
Pentium
PP-SKI
Pentium
N
N
N
S
S
S
0
S (option)
S (option)
S
S
S
S
0
0
III I 20 tipiea
No vAtel's Outrider
"
NovAte/'s GISMO
0
GE-€J
.,....."
gennaio
(ebbraia '99
II 1 8 I 3
80486DX I DOS I pi" di 8Mb
0
80486DX I DOS I pi" di 8Mb
S (option)
S (option)
S (option)
S
S
S
0
Pentax's PS9400S / PS9500D
25
GE0
.,..,...
gennoio
(ebbra;o '99
Marchio
- Nome del modelio/Tipo
- Data di introduzione
- Classe (S, 0 , G+G, RTK) (a)
Ricevitore e Antenna
Segnale (tipi/bande/codici)
Soldda Corporation
GSR2400
Ottobre 1997
G+G, RTK
Sokkia Corporation
GSRI200
Luglio 1996
S
Spectra Precision
Geotracer 2100 I 2102
Marzo 1994
S, RTK
Spectra Precision
Geodimeter GPS Module LI , 3140
Luglio 1998
S, RTK
LI , C I A. p, Carrier, GLONASS
LI , C I A. P, can'ier
L I, C I A code & Full CalTier
L I, C I A code & Full Carrier
- num. di canali/modalita di puntamento (b)
24 I parallelo
24
40·30-2
90
5
N/A
S
S
S
12
12
120-90-2
0
I
N/A
S
S
S
12 / 0
12
12 / 0
- max nurn. di satelliti puntati
1200 I 5 to 120 I I to 5
da lOa 20 I 0 I 0
4
500
S
S
S
1200 I 5 to 120 I I to 5
da lOa 20 Ida 200 a 500 I 0
2 standard; 5 I 10 option
500
S
S
S
S±I
10±1
10±1
IS±I
5+1-2
PP: 10·50+2; RTK: 10+2-3
5+1-2
PP: 10-50+2; RTK: 10+2-3
10±1
IS±I
1000-3000+2
<1000+2
Esterna
Esterne
17x2.8xS.8
3.7 I 3 1 0.7
Esterna
Esterne
23.6x 12.7x4.3
2.2 I 1.5 I 0.7
Interna
Esterne (2100) e Interna (2102) /0
2Sx8.S
5.3 I 0 I 2.7
Esterna
Esterne I 0
19x1l.SxS
4.5 I 0 I 4.5
- t prima correz. (CIW/R) (c) [sec/sec/sec]
Inizializzazione RTK (s I d I t) (d) [sec]
- Vel. di aggiornamenta (frequenza) [Hz]
- latenza [msec]
- compatibile RTCM 2.0 (SIN)
RTCM 2.1 (SI N)
- formati propl'ietari (SI N)
- Precisione delle linee di riferimento (e)
- statical pseudo statica [mm + ppm]
- cinematica stop and go [mm + ppm]
- continua [mm + ppm]
-
12
Antenna (integr. e/o estema)
Batterie (interne e/ o est. I numero)
Dimensioni [h x I x 5 (em)]
Peso (torlsacco/mano) (I) [kg II<g I kg]
Voltaggio/Consumo energetico (g)
- .-over (r I I'd I rdm) [V I W-W-W]
- base (b I bm) [V I WoW]
- t di elaboraz. segnali radio (h) [hrs I hrs]
5/1.8-0
10 I 0
6 to IS 1 3.5· 0 -0
6 to 15 I 3.5-0
12
5 I 5·8-10
6 I 5·8
12 / 0
12 I 5-8·10
12 / 5-8
12 / 0
Memorizz. dati e interf. utente
Memorizz. dati sui ricevitore (SIN)
- mezzo (tip 0) I memoria [MbJ
S
Interna 2-20
S
Interna I 1·4
S
SRAM I 0.5 - 2
S
PCMCIA card I unlimited Mb
N/A
N
N
Alphanumeric
3 x RS232
S
S
TDS I Survey Pro I Husks
RAM 2 / 4
N/A
8x40
Alphanumeric
Alphanumeric
N
S
0.7
386 I DOS I 2-4Mb
2 x RS232
N/A
N
N
Alphanume ric
3 x RS232
S
S
Husky
Interna 1·4
N/A
8x40
Alphanumeric
Alphanumel'ic
N
S
0.7
286 I DOS I I-4Mb
2 x RS232
Intercambiabile
N
N
N
2 x RS232
N
S (ACU onls)
Avdanced Control Unit (ACU)
PCMCIA cal'ds
S
S; 25 lines I 0
Keys
Alphanumeric
N
S
0.75
OX 386 I DOS 14Mb
2x dual serial POI'ts
Intercambiabile
N
N
N
4 x RS232
S
S (ACU a Geodat)
Geodat Win
PCMCIA cal'ds
S
S; Windows 320x240
Pen I keys
Alphanumeric
Optional
Ses
0.8
DX440 I Win 95 132Mb RAM
2x dual series ports
Sokkia GSPRO 200
486 I Win 95, NT 1 16Mb
Sokkia GSPRO 1000
486 I Win 95, NT 1 16Mb
Geotracer GeoGPS
OX 386 I DOS 6.2 1 4Mb RAM
S
S
S
S
S
S
0
S
S
S
S
S
S
0
S
S
S
S
S
S
0
GeoGenius
DX486 - Pentium I Win 95 I
NT3 .SI a migliol'i 1 32Mb RAM
S
S
S
S
S
S
0
- intercambiabilelfisso
- display (SIN) ; dim. (righe e car.lrighe)
- chiave di input (SIN)
- formate dati per caratt. eodici
- porte di I/O (num. e tipo)
- ricezione dati via telefono cellulare (SI N)
Memol·izz. dati su data collector (SI N)
collectors disponibili (mal'chio/nomeltipo)
- mezzo (tipo)1 memoria [MbJ
- intercambiabilelfisso
- dim. display (righe e car.lrighe)
- data input (pen I keys I querty board)
- formata dati per caratt. eodici
- modelli del geoide on-line (SIN)
- funzioni grafiche del display
- peso [kg]
- CPU I OS I memoria
- porte di I/O (num. e tipo)
Software di post-elaborazione
Marchio I nome
Requisiti hardware
(CPU I OS I memoria)
- strutt. della rete (riconoscim.) (SI N)
- adattamenta alia rete (SI N)
- supporco per iI modulo del geoide (SIN)
- editing grafico (SI N)
- caratteristica di database (SI N)
- progetto di database (SI N)
Miscellanea
5 11.8-0-0
16} ; raw data panona essere memorizzati anche su data
collector
17) Export a numerosi p3cchetti sof[W3re di progetto, GIS e
CAD
18) Controller Trimble TSCI con PC card
19) Fu nction e sankey entry
20) (graphical stakeout. graphical map. skyp!ot,graphical status line)
21) Trimble Survey O ffic e Software, Trimble GPSurvey
22) Rove r Sh con batterie camcorder compres; radio e data
logger
2]) Compresi radio e data logger
24) Dual port, o pzionale per rHievi in real time
2S) Disponibile un software di ge stione progett i in real time
per partkolari app1!cazioni
Sokkia 's GSR2400
26
Sokkia's GSR1200
Spectra 's Geotracer
2000RTK
Spectra's Geodimeter GPS
Module L1
gennoio
(ebbroio '99
Spectra Precision
Dual Frequency 3220
Marzo 1998
D, RTK
Trimble
GP5 Total 5tation 470<i 7 4800
Luglio 19987 Agosto 1997
5, D, RTK
Trimble
GP5 400055i 7 Geodetic 5xstem 5urvexor
1993/ 1992
5, D, RTK
Trimb le
4600L5 5urveyor
0
5, RTK
LI, C I A code, LI I L2 P-code, Full carriers
on LI & L2
12/0
12
1200 I 5 to 120 I I to 5
10 to 20 I 10 to 60 I 0
2 (standard); 5 I 10 (option)
500
5
5
5
LI C I A code
LI I L2 full cycle carrier
18 I parallelo
I (fine) a 5 (fine)
100 (5Hz fine) I 0.4 (I Hz fine)
5
5
5 (published format - CMR)
LI C I A code
L I I L2 full cycle carrier; LI I L2 P-code
18 I parallelo (24 optional)
9 simultaneous ( 12 optional)
01010
30 I 0 10
2 (fine)
1000
5
5
5 (published format - CMR)
LIC / Acode
L I full cycle carrier
18 I parallelo (12 optional)
8 simultaneous (12 optional)
01010
30 I 0 I 0
I (fine)
500
5
5
5 (published format - CMR)
5+1
PP: 10-50 +2; RTK: 10+2-3
5+1 (H) I 10+1 (V)
± Icm+2ppm (H) I ±2cm+2ppm (V)
5+ I (H) I 5+ I (V)
2cm+lppm (H) 1 4cm+2ppm (V)
5+1 (H) 1 10+1 (V)
± Icm+2ppm (H) I ±2cm+2ppm (V)
< 1000+1
±lcm+2ppm(H) I ±2cm+2ppm (V)
2cm+ I ppm (H) I 4cm+ 2ppm (V)
± Icm+2ppm (H) I ±2cm+2ppm (V)
Esterna
Esterna ~ Integrata
2 power inputs, I baueria richiesta
Esterna
2 power inputs, I batteria richiesta
10.2x28x24.8
3. 1 receiver only
9 simultaneous
01010
30 /0/0
Esterne I 0
21 x20.5x7
6.7 I 4.2 I 2.5
6.6x 11.9x20.8 I 17.8Hx23D
6.8 as full RTK rover 7 3.9 as full RTK rover
12 I 10-13-15
12 I 10-1 3
o I 0 -0-6 l O..LOoO:Z
o I 4.5-0 7 0.ti.:0
6.5 /0
( 15)
5
PCMCIA card I unlimited Mb
oI0
Intercambiabile
N
N
N
4 x R5232
5
5 (ACU a Geodat)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Integrata
Imerna. C size, I power input esterno
11.8Hx22. ID
1.7 with C-sized batteries
0/0-0-12.5
0/ 10.5-0
(22)
0/0-0-<2
0/< 1-0
Rover> 32h w 4C-size batteries (2])
5 (optional) I 5
010 (65h into(optional)) I (65h int.)
oI0
Fixed ( 16)
N
5 (single key operation)
Fixed ( 16)
5
5
Fixed ( 16)
N
5 (Single key operation)
( 17)
( 17)
( 17)
3 serial ports
5
5
dual serial ports, 4 serial ports optional
5
5
S
( 18)
( 18)
( 18)
2 pill capacit' illimitata can PC card
Intercambiabile e fixed
240x200 extended temperature graphics
54 keys w I alphanumeric, ( 19)
2 pill capacitil illimitata can PC card
Intercambiabile e fixed
240x200 extended temperature graphics
54 keys w I alphanumeric ( 19)
2 pill capacit' illimitata can PC card
Intercambiabile e fixed
240x200 extended temperature graphics
54 keys w I alphanumeric, (19)
( 17)
( 17)
( 17)
5
5 (2 0)
0.8
0
2 porte seriali
5
5 (20)
0.8
0
2 porte seriali
5
5 (2 0)
0.8
0
5
(120h Interna) 7 (SOh Interna)
5
(64h Interna)
5ingle serial port; (24)
5
2 porte seriali
0
(21 )
(2 1)
(21 )
0
Windows, Pentium
Windows, Pentium
Windows, Pentium
0
0
0
0
0
0
N
5
5
5
5
5
0
N
5
5
5
5
5
0
N
5
5
5
5
5
0
0
Spectrn 's Dllal Freqllency 3220
Trimble's CPS Total Sta tion 4700
Trill/ble's CPS TS 4000SSi
Trill/ble's 4600LS SlIrveyor
27