Soluzioni problemi

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Soluzioni problemi
Tabella dei controlli da effettuare in caso di problemi.
Altre documentazioni e strumenti utili per la risoluzione dei problemi:
Istruzioni di montaggio – ogni sistema di misura ha in allegato il manuale di istruzioni, che può anche essere
scaricato dal nostro sito WEB www.amoitalia.it
STU-20 – strumento di misura per verificare tutte le funzionalità dei sistemi di misura AMOSIN
22.01.2010, AMO
Soluzioni problemi
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Problema
A
Nessuna
funzione,
nessun segnale
di uscita
Causa possibile
1
Controlli da effettuare
Soluzione
Alimentazione:
 Tensione di alimentazione troppo bassa,
specialmente in applicazioni dove i cavi di
prolunga sono lunghi o il controllore non è in
grado di compensare la caduta di tensione
del cavo di prolunga utilizzando i segnali
sensore (sense).
 Tensione di alimentazione troppo alta -> la
testina può subire danneggiamenti.

Connettendo il divisore di segnali,
verificare la tensione di alimentazione
con l’ apparecchiatura STU-20.

Verificare che l’ alimentatore possa fornire
la corrente richiesta dalla testina di lettura.

Controllare con un voltmetro la tensione di
alimentazione ai capi dei terminali sensore
(sense).
Regolare il valore della tensione di
alimentazione o utilizzare un alimentatore
adatto.
2
I collegamenti del connettore del sistema di
misura sono diversi da quelli del cavo di
prolunga o da quelli dell’ ingresso del
controllore.
Verificare i collegamenti secondo la
documentazione (catalogo, manuale di
istruzioni, ...).
Correggere i collegamenti.
Verificare eventuali danneggiamenti subiti dalla
testina di lettura a causa della connessione
errata.
3
Montaggio sbagliato della testina di lettura,
specialmente con una distanza troppo grande
rispetto al nastro di misura.
Per la maggior parte dei sistemi di misura si
può verificare la distanza con STU-20.
Rimontare la testina di lettura secondo le
istruzioni di montaggio.
4
Cavo di prolunga non connesso.
Verificare la connessione del cavo di prolunga
sia sul lato testina che sul lato controllore.
5
Sistemi MHS:
Se una delle due testine di lettura non funziona
correttamente, il sistema MHS commuta in
modo errore, che significa chiudere a 0V tutti i
segnali d’ uscita (A+, A-, B+, B-).
Il sistema si ripristina solamente togliendo la
alimentazione al modulo MHS.
Verificare i segnali di uscita con la funzione
oscilloscopio dello strumento STU-20 per
determinare se è attivato il modo errore.
Verificare i segnali di uscita con la funzione
oscilloscopio dello strumento STU-20 per
determinare se è attivato il modo errore.
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Problema
B
Cattive
prestazioni
dell’ asse
Causa possibile
1
Montaggio fuori dalle tolleranze.
Controlli da effettuare

Verificare la qualità del segnale di uscita
con lo strumento STU-20.

Verificare il montaggio della testina di
lettura e della riga.
Soluzione
Rimontare la testina di lettura secondo le
istruzioni di montaggio.
2
Tensione di alimentazione fuori dai limiti
previsti di 5V +/- 0,25V.
Verificare la tensione di alimentazione con lo
strumento STU-20 e il divisore di segnale.
Regolare la tensione di alimentazione o
utilizzare un alimentatore adeguato.
3
Errore di abbinamento testina di lettura LMK100 e modulo di controllo WMK-100 (le due
parti hanno numeri di serie diversi).
Un controllo mediante la funzione qualità del
segnale dello strumento STU-20 indica una
qualità molto bassa (minore del 20%).
Assicurarsi che la testina di lettura e il modulo
di controllo abbiano lo stesso numero di serie.
4
Testina di lettura montata in senso inverso
rispetto alla riga (il triangolo nero sulla riga e
quello sull’ etichetta sulla testina di lettura non
coincidono con le punte).


Controllo visivo.
Un controllo mediante la funzione qualità
del segnale indica una qualità molto bassa.
Molto spesso in questo caso avrete in
uscita un impulso di riferimento ad ogni
passo del reticolo, che può essere
controllato tramite la funzione oscilloscopio
dello strumento STU-20.
Ruotare la testina di lettura.
Sistemi-MHS:

Verificare visivamente che la testina di
lettura etichettata E1 sia collegata all’
ingresso E1 del modulo MHS. Lo stesso
deve essere per la testina E2.
Modificare le connessioni delle testine di
lettura.

Un controllo mediante la funzione qualità
del segnale indica una qualità molto bassa.
5

Le testine di lettura E1 - E2 sono connesse agli
ingressi sbagliati del modulo MHS.
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Cattiva prestazione a certe velocità a causa di
vibrazioni della staffa elastica di fissaggio
della testina di lettura.
La staffa elastica vibra alla propria frequenza di
risonanza.
Montare la testina di lettura mediante una staffa
più rigida.
Una staffa rigida è importante su assi mossi da
motorizzazioni dirette.
7
Schermatura insufficiente.
Verificare la schermatura di tutti i cavi. E’
importante che ci sia una connessione del
connettore d’ ingresso encoder del CN alla
terra della macchina. In particolare nei controlli
numerici Fanuc con SDU (unità di rilevamento
segnale) il connettore dell’ ingresso encoder
del modulo SDU non è collegato a terra.
In questo caso occorre collegare la
schermatura del cavo alla terra nel punto più
vicino all’ ingresso encoder del modulo SDU.
Adeguare le schermature.
8
Schermatura (problemi di rumore).

Verificare che la testina di lettura sia
collegata a terra come specificato nel
manuale di istruzioni.
Assicurarsi che siano utilizzate viti senza
trattamenti isolanti.
Modificare il collegamento a terra della testina
di lettura secondo le istruzioni di montaggio.

Verificare il corretto collegamento a terra
del basamento della macchina.

Verificare il corretto collegamento a terra
della testina di lettura sul lato controllore.

Distanza tra il cavo della testina di lettura
e alcuni cavi di potenza (motore) troppo
bassa.
Il basamento della macchina deve essere
collegato a terra in un singolo punto con bassa
impedenza.
Collegare a terra il corpo del connettore della
testina di lettura insieme con il telaio del
controllore.
Mantenere una distanza corretta (100mm
raccomandati) o installare una schermatura
supplementare per i cavi di potenza (motori).

Verificare il rumore o l’ ondulazione a bassa
frequenza della tensione di alimentazione
(5V per i sistemi con testina singola, 24V
per MHS/CHS).
L’ ondulazione della tensione deve essere
inferiore a 100mV.
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La superficie del sensore della testina di
lettura è danneggiata.
10
Interferenza del segnale di temperatura con i Staccare i fili della temperatura e verificare
segnali encoder.
nuovamente il comportamento dell’ asse.
Problema
C
Mancanza del
segnale di
riferimento di
zero
Il rilevamento del
segnale di
riferimento
genera allarme
sul CN
Distanza della testina troppo bassa; contatto
meccanico tra la testina di lettura e la riga.
Causa possibile
Controlli da effettuare
Cambiare la testina di lettura.
Rimuovere i collegamenti del segnale di
temperatura dal cavo dei segnali encoder.
Soluzione
1
Tolleranze di montaggio superate.
Verificare accuratamente la distanza della
testina, ad esempio con STU-20 o con lo
spessimetro plastico, e lo spostamento assiale
della testina di lettura lungo l’ intera corsa di
misura.
Rimontare la testina di lettura secondo le
istruzioni di montaggio.
2
Velocità troppo alta.

Verificare se la massima velocità dell’ asse
è entro il limite specificato per la testina di
lettura.
Impiegare la testina di lettura adeguata per la
velocità richiesta.

Verificare la frequenza d’ ingresso del
controllore.
3
Montaggio errato del nastro di misura sul
sistema LMB-400 o sul sistema rotativo con
testina di lettura interna.
Verificare che la riga sia montata in modo che il
numero di serie o il modello sia scritto sulla
parte superiore e che sia visibile dopo il
montaggio.
Girare la riga in modo che il lato dove è scritto il
numero di serie si possa leggere nello stesso
modo della testina di lettura.
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4
Asse rotativo con controllore Sinumerik
840D.
Per il controllore 840D il numero di impulsi per
giro deve essere un multiplo di 10 o 16,
altrimenti il rilevamento della tacca di zero
genera un segnale d’ allarme. Se il numero di
impulsi per giro non può essere diviso per 10 o
16 si può disabilitare il segnale d’ allarme sul
controllore.
Se il numero di impulsi per giro non può essere
diviso per 10 o 16 si può disabilitare il segnale
d’ allarme sul controllore o scegliere una
flangia o un anello con differenti dimensioni per
soddisfare l’ esigenza.
5
Il passo codificato non funziona.

Verificare il parametro impostato per la
distanza codificata.
Per informazioni riguardanti i parametri di
impostazione si prega di contattare il supporto
tecnico del costruttore del controllore.

Importante: quando si utilizza un
controllore Sinamics di Siemens il passo
codificato funziona solamente se si
impiegano testine di lettura con fattore di
divisione 1 e non con le uscite divise.

Anche per i controllori Fanuc vi sono alcune
limitazioni riguardanti l’ impiego delle righe
con passo codificato che dipendono dalla
configurazione dell’ asse.
Si prega di verificare con il supporto tecnico
Fanuc.
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Problema
Ripetibile
Controlli da effettuare
Soluzione
1
Errata impostazione della risoluzione dell’ encoder.
Verificare i parametri impostati nel
controllore.
Impostare i parametri corretti.
2
Compensazione attivata sul CN.
Verificare se è abilitata una
compensazione che non deve essere
usata per questo asse.
Disabilitare tutte le compensazioni non
necessarie e assicurarsi che i valori
della compensazione abilitata siano
corretti.
3
Montaggio lasco della testina di lettura o della flangia
di misura.
Verificare che tutte le viti della testina di
lettura e della flangia di misura siano
strette.
4
Diametro di montaggio errato del WMR (montaggio
lasco dell’ anello di misura). Il WMR non è montato a
pressione sulla parte meccanica.
L’ anello di misura si sposta sulla parte
meccanica durante il movimento a causa
del diametro sbagliato della flangia (il
diametro di montaggio è troppo piccolo
per anelli con montaggio esterno o troppo
grande per quelli con montaggio interno).
Lavorare la parte meccanica per
ottenere il diametro richiesto per l’
anello WMR.
5
Gioco meccanico dell’ asse.
Verificare se vi è un gioco meccanico.
Ridurre il gioco dell’ asse.
6
Vedere anche le sezioni B7 e B8, schermatura o
collegamento a terra non adatto.
Non ripetibile
D
Posizionamento
errato dell’ asse
Causa possibile
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Problema
E
Disturbi nella
qualità del
segnale in una
certa posizione
Causa possibile
Controlli da effettuare
Soluzione
1
Danneggiamenti meccanici locali della riga.
Verificare i danneggiamenti meccanici della
riga in questa posizione.
Sostituire la riga completa o la parte
danneggiata.
2
Trucioli metallici, particelle magnetiche o
altro tra i diversi strati della riga.
Verificare se vi sono particelle tra gli strati che
compongono la riga (supporto del nastro,
protezione del nastro, nastro graduato)
specialmente su LMB-400, LMF-310 e WMR.
Pulire le parti della riga e rimontarla.
3
Montaggio non corretto della riga.

Stringere le viti in modo corretto.

LMB-400: Le viti dell’ alloggiamento della
riga non sono completamente strette e
causano una deformazione del nastro.
WMR: Verificare se c’è una deformazione
sull’ anello di misura a causa di una errata
procedura di montaggio.
Sostituire l’ anello di misura.