Attuatori Lineari di Precisione

NORMA
Attuatori Lineari di Precisione
Isodinamica s.n.c C.so Moncenisio, 36 10090 Rosta (To) tel (+39)0119567862 fax (+39)0110681436
www.isodinamica.it [email protected]
Indice
1. Caratteristiche
2. Applicazioni
3. Serie CS
4. Serie CP
5. Serie CH
6. Tabelle dimensionali
7. Accessori
8. Modulo Dimensionamento
Caratteristiche generali cilindri elettrici NORMA
L’attuatore elettrico NORMA è composto da un robusto estruso di alluminio anodizzato, con
scanalature adatte a configurare molteplici sistemi di ancoraggio del corpo, pratici alloggiamenti per
sensori e da testate di chiusura in alluminio.
Gli attuatori elettrici NORMA sono compatibili con gli standard ISO 6431 e quindi del tutto
intercambiabili con applicazioni già in uso.
MECCANICA di GUIDA
Il sistema di guida, interno all’attuatore elettrico, NORMA è ottenuto attraverso lo scorrimento del
pistone all’interno dell’estruso, con interposizione di materiali antifrizione a strisciamento dell’ultima
generazione, esenti da manutenzioni e con elevate caratteristiche di scorrevolezza e carico. Un anello
magnetico completa l’equipaggiamento standard per l’impiego di sensori Reed.
MECCANICA di MOVIMENTO
L’attuatore elettrico NORMA, incorpora il movimento di una vite rullata in acciaio con madrevite a
ricircolo di sfere in classe di precisione ISO G7, che garantisce una resistenza a carichi e cicli continui.
MOTORIZZAZIONI E VERSIONI
La forza di spinta è generata dall’impiego di motori elettrici, in presa diretta o rinviata, e con una
ampia scelta tra versioni standard Passo-passo, Brushless, C.C. o Sincroni AC. La versione “CUSTOM”,
consente la personalizzazione della flangia di attacco secondo richieste specifiche del cliente.
ANTIROTAZIONE dello STELO
Questa unità è dotata di un sistema di antirotazione interno dello stelo: tuttavia esso non sostituisce
una guida esterna (GLC – GLH) e in caso di movimento libero, il cilindro NORMA deve essere
ragionevolmente impiegato per applicazioni con ridotti momenti torcenti.
USO e MANUTENZIONE
L’attuatore NORMA non richiede una particolare manutenzione: i cuscinetti reggispinta a doppio
schermo di protezione e la lubrificazione con grasso PTFE, garantiscono un corretto funzionamento
con temperature comprese tra –40°C e +70°C. Verificare regolarmente , quando presente, l’integrità
dell’anello di tenuta sullo stelo, per conservare il grado di protezione IP 50 del componente
dall’umidità e dalla polvere.
NORMATIVE
Gli attuatori NORMA sono un prodotto italiano in accordo con la normativa CEE sulle macchine
89/392/CEE. Come componenti di macchina possono essere installati solo su macchinari con
caratteristiche rispondenti alla normativa comunitaria macchine, tenendo in debito conto le seguente
norme:
EN 292-1 e EN 2.1991
Sicurezza delle macchine, concetti fondamentali, direttive generali per la configurazione.
EN 954-1
Sicurezza delle macchine, parti del sistema di comando relative alla sicurezza.
EN 294.1992
Distanza di sicurezza per evitare di raggiungere punti pericolosi con gli arti superiori.
EN 349.1993
Distanze minime per evitare lo schiacciamento di parti del corpo.
EN 418.1992
Dispositivi per l'arresto di emergenza.
Applicazioni e Vantaggi Cilindri Elettrici NORMA
Gli attuatori elettrici NORMA di nostra produzione sono una valida alternativa alle apparecchiature
pneumatiche, oleodinamiche e meccaniche quando queste, per limiti tecnici, non riescono a raggiungere
certi traguardi di ripetitività, posizionamenti o di controllo sulla dinamica dei carichi applicati.
Nel confronto con i sistemi con fonti energetiche tradizionali, gli attuatori elettrici NORMA abbinano alla
stessa compattezza e rigidità, la versatilità nel movimento e del posizionamento tipica di un asse
controllato, con un controllo costante e continuo della forza di spinta.
Il vantaggio della loro applicazione può essere esteso ad una visione di insieme più ampia: ovvero
quando vengono gestiti simultaneamente per sincronizzare in modo interattivo e continuo le correzioni
durante la produzione oppure per gestire in modo rapido i set up macchina a fronte delle numerose
variabili richieste per i cambi tipo.
Altri campi di impiego sono dove è necessario garantire pressione e posizione nelle operazioni di
montaggio, nei dispositivi di dosatura, etc
RISPARMIO ENERGETICO
A parità di forza applicata l’energia consumata da un nostro Attuatore è il 10% rispetto a quella
consumata da equivalenti dispositivi idraulici e/o pneumatici
RIDUZIONE IMPATTO AMBIENTALE
Si eliminano le centraline idrauliche, i compressori riducendo l'impatto acustico , i consumi energetici e
lo smaltimento oli.
RIPROGRAMMAZIONE
Gestione rapida set-up macchina a frobte delle variabili richieste per i cambi tipo.
RIDUZIONE TEMPI CICLO
Gli Attuatori elettrici NORMA permettono di raggiungere velocità variabili e posizionamenti precisi
nettamente superiori.
COLLAUDO AL 100 %
Con sistemi integrati, celle di carico, encoder si ottiene il collaudo al 100 % dei pezzi prodotti
LA SOLUZIONE PIU' ADATTA AL MOTO LINEARE
Automazione Macchine Packaging
Dosatrici Riempitrici Pallettizzazione
Banchi Lavoro
Test Controllo
Piantaggi Ribaditura Presse
SERIE CS
Dotazione standard : Flangia supporto motore -Giunto di collegamento rigido con chiusura a morsetto - Pistone con fascia magnetica per finecorsa
Dispositivo antirotazione dello stelo
CS032
Alesaggio
Vite
Max. carico
dinamico
Max. carico
statico
Max velocità
traslazione
Max Corsa
Standard
Max Flangia
Motore
32
12 passo 5
2.500 Newton
1.922 Newton
250 mm/sec
300 mm
60x60
32
12,7 passo 12,7
3.435 Newton
1.922 Newton
635 mm/sec
300 mm
60x60
CS050
Alesaggio
Vite
Max. carico
dinamico
Max. carico
statico
Max velocità
traslazione
Max Corsa
Standard
Max Flangia
Motore
50
12,7 passo 12,7
3.435 Newton
1.922 Newton
635 mm/sec
500 mm
60x60
50
16 passo 5
4.690 Newton
2.380 Newton
250 mm/sec
500 mm
60x60
50
16 passo 10
4.690 Newton
2.380 Newton
500 mm/sec
500 mm
60x60
CS063
Alesaggio
Vite
Max. carico
dinamico
Max. carico
statico
Max velocità
traslazione
Max Corsa
Standard
Max Flangia
Motore
63
20 passo 5
7.099 Newton
4.099 Newton
250 mm/sec
600 mm
90x90
63
20 passo 20
7.099 Newton
4.099 Newton
1000 mm/sec
600 mm
90x90
CS80
Alesaggio
Vite
Max. carico
dinamico
Max. carico
statico
Max velocità
traslazione
Max Corsa
Standard
Max Flangia
Motore
80
25 passo 5
9.762 Newton
6.127 Newton
250 mm/sec
900 mm
110x110
80
25 passo 10
9.762 Newton
6.127 Newton
500 mm/sec
900 mm
110x110
CS100
Alesaggio
Vite
Max. carico
dinamico
Max. carico
statico
Max velocità
traslazione
Max Corsa
Standard
Flangia Motore
Standard
100
32 passo 5
12.467 Newton
8.072 Newton
250 mm/sec
1000 mm
150x150
100
32 passo 10
12.467 Newton
8.072 Newton
500 mm/sec
1000 mm
150x150
100
32 passo 20
12.467 Newton
8.072 Newton
1000 mm/sec
1000 mm
150x150
CS125
Alesaggio
Vite
Max. carico
dinamico
Max. carico
statico
Max velocità
traslazione
Max Corsa
Standard
Flangia Motore
Standard
125
40 passo 5
17.327 Newton
11.579 Newton
250 mm/sec
1000 mm
160x160
125
40 passo 10
17.327 Newton
11.579 Newton
500 mm/sec
1000 mm
160x160
125
40 passo 20
17.327 Newton
11.579 Newton
1000 mm/sec
1000 mm
160x160
125
40 passo 40
17.327 Newton
11.579 Newton
2000 mm/sec
1000 mm
160x160
SERIE CP
Dotazione standard : Flangia supporto motore -Giunto di collegamento rigido con chiusura a morsetto - Pistone con fascia magnetica per finecorsa
Dispositivo antirotazione dello stelo
CP63
Alesaggio
Vite
Max. carico
dinamico
Max. carico
statico
Max velocità
traslazione
Max Corsa
Standard
Flangia Motore
Standard
63
20 passo 5
11.000 Newton
15.000 Newton
250 mm/sec
700 mm
90x90
63
20 passo 20
11.000 Newton
17.000 Newton
1000 mm/sec
700 mm
90x90
CP80
Alesaggio
Vite
Max. carico
dinamico
Max. carico
statico
Max velocità
traslazione
Max Corsa
Standard
Flangia Motore
80
25 passo 5
13.000 Newton
20.000 Newton
250 mm/sec
900 mm
110x110
80
25 passo 10
17.000 Newton
30.000 Newton
500 mm/sec
900 mm
110x110
CP100
Alesaggio
Vite
Max. carico
dinamico
Max. carico
statico
Max velocità
traslazione
Max Corsa
Standard
Flangia Motore
Standard
100
32 passo 5
19.000 Newton
36.000 Newton
250 mm/sec
1000 mm
150x150
100
32 passo 10
23.000 Newton
38.000 Newton
500 mm/sec
1000 mm
150x150
CP125
Alesaggio
Vite
Max. carico
dinamico
Max. carico
statico
Max velocità
traslazione
Max Corsa
Standard
Flangia Motore
Standard
125
40 passo 5
26.000 Newton
59.000 Newton
250 mm/sec
1000 mm
160x160
125
40 passo 10
27.000 Newton
61.000 Newton
500 mm/sec
1000 mm
160x160
CPZ125
Alesaggio
Vite
Max. carico
dinamico
Max. carico
statico
Max velocità
traslazione
Max Corsa
Standard
Flangia Motore
Standard
125
40 passo 10
45.000 Newton
100.000 Newton
500 mm/sec
1000 mm
160x160
SERIE CH
CH
080 125 160
Alesaggio
Vite
Max. carico
dinamico
Max. carico statico Max velocità traslazione
Max Corsa Standard
80
21 passo 5
40 Kn
40 Kn
250 mm/sec
250 mm
125
30 passo 5
80 Kn
80 Kn
250 mm/sec
500 mm
160
39 passo 5
100 Kn
100 Kn
250 mm/sec
650 mm
Per la scelta corretta dell'Attuatore fare riferimento al MODULO DI DIMENSIONAMENTO e contattare Isodinamica
TABELLA DIMENSIONI VERSIONE MONTAGGIO MOTORE DIRETTO (ASSIALE)
A
B
C
D
E
F
G
H
I
L
M
N
O
CS 032
201+corsa
18
10
58
137+corsa
22
M10 x 1,25
20
30
32,5
45
60
M6
CS 050
209+corsa
28
10
58
149+corsa
32
M16 x 1,50
25
40
46,5
64
60
M8
CS/CP63
263+corsa
28,5
10
77
176+corsa
32
M16 x 1,50
30
45
56,5
75
90
M8
300,5+corsa 19,5 26,5 105
176+corsa
40
M20 x 1,50
35
45
72
93
110
M10
CS/CP80
CS/CP100
344+corsa
20
15
114
230+corsa
40
M20 x 1,50
45
55
89
110
150
M10
CS/CP125
394+corsa
5
15
134
255+corsa
54
M27 x 2,00
55
60
110
140
160
M12
TABELLA DIMENSIONI VERSIONE MONTAGGIO MOTORE RINVIATO
A
B
C
D
E
F
G
H
I
L
M
N
O
P
CS 032
137+corsa
185
43
18
10
22
M10 x 1,25
20
30
60
110
32,5
45
M6
CS 050
149+corsa
214
50
28
10
32
M16 x 1,50
25
40
60
170
46,5
64
M8
CS/CP63
176+corsa
247
60
28,5
10
32
M16 x 1,50
30
45
90
200
56,5
75
M8
CS/CP80
176+corsa
247
60
19,5 26,15
40
M20 x 1,50
35
45
110
212
72
93
M10
CS/CP100
230+corsa
295
65
20
15
40
M20 x 1,50
45
55
150
288
89
110
M10
CS/CP125
255+corsa
340
65
5
15
54
M27 x 2,00
55
60
160
348
110
140
M12
IL CILINDRO SU MISURA
ISODINAMICA segue il cliente nella scelta del cilindro ADEGUATO all'APPLICAZIONE. Tutti i cilindri elettrici
NORMA sono oggetto di preventiva valutazione relativa alle caratteristiche meccaniche al fine di garantirne
AFFIDABILITA' e DURATA.
•
•
•
•
•
•
•
•
Flange Motore Personalizzate
Adattamento Dimensionale
Predisposizione Celle di carico - Encoder
Costruzione Fissaggi fuori standard
Stelo Inox
Norme IP 65/ IP 67
Viti a gioco 0 o a gioco ridotto
Assistenza post-vendita
*Le variazioni delle caratteristiche standard sono soggette ai naturali limiti meccanici e dimensionali (alesaggio,
corse, rapporti di riduzione, dimensioni flange motore etc.). Sarà cura di ISODINAMICA valutare e approvare la
fattibilità delle Personalizzazioni richieste, al fine di mantenere e garantire affidabilità e durata
Accessori
Accessori di fissaggio Standard ISO 15552 (ex 6431)
Modulo Dimensionamento
Applicazione__________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
*Se necessario indicare dimensioni d'ingombro e relative quote come da Vs progetto.
Carico
Carico Dinamico in Spinta _________ Carico Dinamico in Tiro__________ Tempo ____________
Carico Statico in Tiro ___________ Carico Statico in Spinta ___________ Tempo ____________
*Se il carico varia durante la corsa indicare in quale punto della corsa e’ massimo.
Corsa
Corsa Tot. Cilindro___________ Corsa Lavoro Totale ___________________________________
Carico Guidato ____Posizione Cilindro _______________Vibrazioni __________Urti __________
Precisione di Posizionamento _______Dispositivi di Fissaggio_____________________________
Cicli/Velocita’
Ciclo Completo Min __________ Ore Giorno______________Giorni Lavorativi _______________
Velocita’ lineare richiesta Max. mm/sec______________Min. mm/sec ______________________
Ambiente
Temperatura ambiente max.________°c Umidita’__________% Polvere____________________
Eventuale esigenza tenuta Stagna___________
Motore
Montaggio motore diretto*_________Montaggio motore rinviato** _________Rapporto_______
*Esclusivamente per fissaggio anteriore o sul corpo del cilindro
**Per fissaggio sia anteriore che posteriore
1.Motore applicato dal Cliente_______( Compilare foglio dimensioni motore in allegato)
2.Richiesta dimensionamento motore______Tipologia di controllo (PLC,PC,marca,modello,
bus)___________________________________________________________________________
Note integrative e/o variazione precedenti valori assegnati :
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
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