elsf100 eurolab

s.r.l.
Telecomunicazioni
Manuale di istruzioni
Serie
ELSF100
GPS Time & Frequency Source
V1.0/ 01-06-06
Regole generali di sicurezza
Osservare le seguenti precauzioni relative alla sicurezza per evitare lesioni e prevenire danni a
questo prodotto o a qualsiasi prodotto ad esso connesso. Per evitare pericoli potenziali, utilizzare
questo prodotto solo come specificato.
Le procedure di manutenzione vanno eseguite solo da parte di personale qualificato.
Per evitare incendi o lesioni personali
Utilizzare un cavo di alimentazione appropriato. Utilizzare solo il cavo di alimentazione
specificato per questo prodotto e certificato per il Paese di utilizzo.
Connettere e disconnettere in maniera corretta. Non connettere o disconnettere periferiche o
terminali di test mentre sono connessi ad una sorgente di tensione.
Collegare a terra il prodotto. Questo prodotto è collegato a terra tramite l'apposito conduttore
del cavo di alimentazione o tramite l’apposito bullone posto sulla parte posteriore. Per evitare
shock elettrici, il conduttore di messa a terra deve essere collegato a massa. Prima di effettuare
connessioni a terminali di input o di output del prodotto, assicurarsi che il prodotto sia
correttamente messo a terra.
Osservare tutti i dati nominali. Per evitare pericoli di incendi o di shock, osservare tutti i valori
nominali e i contrassegni sul prodotto. Consultare il manuale del prodotto per ulteriori informazioni
sui valori nominali prima di effettuare connessioni al prodotto.
Non far funzionare senza coperchi. Non far funzionare questo prodotto con i coperchi o i
pannelli rimossi.
Utilizzare i fusibili appropriati. Utilizzare solo il tipo di fusibili del valore nominale specificato per
questo prodotto.
Evitare circuiti scoperti. Non toccare connessioni e componenti scoperte collegate
all'alimentazione.
Non operare in caso si sospetti un guasto. Se si sospetta che questo prodotto sia
danneggiato, farlo controllare da personale specializzato.
Fornire ventilazione appropriata. Fare riferimento alle istruzioni sull'installazione contenute nel
manuale per dettagli su come installare il prodotto in modo che la ventilazione sia appropriata.
L’apparato è stato sottoposto a misure specifiche ed è risultato conforme alla marcatura
Per garantire un perfetto funzionamento dell’apparato ed una rispondenza alle normative
vigenti, rispettare scrupolosamente le istruzioni di installazione e di utilizzo riportate nel manuale
I
ELSF100- INDICE DEL MANUALE
INDICE DEL MANUALE
SEZIONE 1
INTRODUZIONE
Descrizione dell’apparato..................................................................................... 1-1
Alimentazione ...................................................................................................... 1-2
Collegamenti elettrici............................................................................................1-2
SEZIONE2
IMPOSTAZIONE E FUNZIONAMENTO
Descrizione pannello frontale .............................................................................. 2-1
Descrizione pannello posteriore .......................................................................... 2-2
Caratteristiche dell’apparato ................................................................................ 2-3
Predisposizione funzionamento ........................................................................... 2-4
SEZIONE3
CARATTERISTICHE TECNICHE
Caratteristiche generali ........................................................................................ 3-1
Caratteristiche di commutazione.......................................................................... 3-1
Ingressi e uscite telecomando.............................................................................. 3-2
Telecomando seriale RS485................................................................................ 3-3
Forme d’onda linea RS485 ................................................................................. 3-4
Programmazione concentratore auge .................................................................. 3-5
Comando CFG_scheda ....................................................................................... 3-5
Invio comando 0x47.............................................................................................3-6
Risposta al comando 0x47................................................................................... 3-6
Invio comando 0x76.............................................................................................3-7
Risposta al comando ...........................................................................................3-7
Configurazione sistema........................................................................................ 3-8
Presenza alimentazioni ........................................................................................ 3-8
Alarm status (Lsb)................................................................................................3-9
Minor alarm (Msb) ................................................................................................3-9
Invio comando 0x40...........................................................................................3-10
Risposta al comando 0x40................................................................................. 3-10
Invio comando 0x46...........................................................................................3-11
Risposta al comando 0x46................................................................................. 3-11
Invio comando 0x50...........................................................................................3-12
Risposta al comando 0x50................................................................................. 3-12
Invio comando 0x60...........................................................................................3-13
Risposta al comando 0x60................................................................................. 3-13
Invio comando 0x70...........................................................................................3-14
Risposta al comando 0x70................................................................................. 3-14
Invio comando 0x72...........................................................................................3-15
Risposta al comando 0x72................................................................................. 3-15
SEZIONE4
NOTE COSTRUTTIVE
Schema a blocchi................................................................................................. 4-1
II
ELSF100-INDICE DELLE FIGURE
INDICE DELLE FIGURE
SEZIONE 1
INTRODUZIONE
Pannello frontale .................................................................................................. 1-1
Pannello posteriore ..............................................................................................1-2
Configurazione tipica ...........................................................................................1-3
SEZIONE 2
IMPOSTAZIONE E FUNZIONAMENTO
Descrizione pannello frontale .............................................................................. 2-1
Descrizione pannello posteriore alimentazione.................................................... 2-2
Descrizione pannello posteriore segnali ..............................................................2-2
Spettro satelliti ..................................................................................................... 2-4
Orologio Datario................................................................................................... 2-5
Password ............................................................................................................. 2-6
Holdover............................................................................................................... 2-7
Settaggio 1........................................................................................................... 2-8
Settaggio 2 .......................................................................................................... 2-9
Link diversity ...................................................................................................... 2-10
Master ............................................................................................................... 2-11
Slave.................................................................................................................. 2-12
SEZIONE 3
CARATTERISTICHE TECNICHE
Caratteristiche generali ........................................................................................ 3-1
Caratteristiche di uscita........................................................................................ 3-2
RS485 Software................................................................................................... 3-3
Invio Comando Risposta...................................................................................... 3-4
Comando Controllo Linea .................................................................................... 3-5
Risposta Controllo Linea...................................................................................... 3-6
RS232 Software................................................................................................... 3-7
SEZIONE 4
NOTE COSTRUTTIVE
Schema a blocchi ................................................................................................4-1
III
ELSF100 - INTRODUZIONE
SEZIONE 1
INTRODUZIONE
Descrizione dell’apparato
L’ELSF100 è un apparato generatore di frequenza e di tempo di riferimento, per la sincronizzazione di
sistemi di comunicazione, per ottenere questa sincronizzazione si utilizza il sistema di satelliti GPS che
garantendo la copertura a livello terrestre permettono la realizzazione di un apparato utilizzabile in qualsiasi
condizione in qualunque posizione del pianeta. All’interno dell’apparato vi è un ricevitore che
sintonizzandosi sui satelliti GPS visibili , fino ad 8 contemporaneamente, utilizzando i dati ricevuti per
sincronizzare un oscillatore interno capace di generare una frequenza di riferimento con una precisione
<1E-12 coerente con un impulso per secondo con una precisione <20nS RMS tra diversi apparati. In caso
di mancanza di ricezione di satelliti GPS l’oscillatore interno dell’apparato in stato di holdover garantisce un
riferimento di funzionamento di altissima precisione per un periodo di tempo molto lungo.
Fig. 1-3. Pannello frontale
Fig. 1-3. Pannello posteriore
L’ ELSF100 si avvale di un distributore di frequenze e di tempo (PPS) per 12 diversi utilizzatori mentre
la robustezza di funzionamento è garantita da due sistemi di alimentazione differenti. Tutte le operazioni di
impostazione e di verifica di funzionamento possono essere effettuate direttamente sul l’apparato stesso
tramite una pulsantiera ed un display sul pannello frontale. Tramite una linea seriale si può per mezzo di un
compiuter supervisionare il funzionamento dell’apparato in tutte le sue parti. Un altra linea seriale può
essere utilizzata per remotare il funzionamento ed acquisirne lo stato di funzionamento.
Due apparati opportunamente interconnessi possono funzionare nella modalità GPS-diversity, questa
modalità di funzionamento fa in modo che ogni apparato in funzione dispone di una riserva attiva con la
quale si condivide il distributore, in caso di una anomalia sulla ricezione dell’apparato attivo si commutano
gli utilizzatori sul riferimento dell’apparato in stand-by. Una vota ripristinate le condizioni di allarme
l’apparato rimane come scorta attiva all’apparato in funzione.
1-1
ELSF100 - INTRODUZIONE
Alimentazione
L’ELSF100 deve essere alimentato da una tensione monofase alternata pari a 230V nominali ad una
frequenza di 50Hz, si accettano comunque variazioni di tensione che non superino comunque un valore
compreso di +/- 15% del valore di tensione nominale. L’alimentazione dell’apparato si avvale di due circuiti
di rete differenti, in quanto l’ELSF100 e caratterizzato da un doppio sistema di alimentazione perfettamente
identico e ridondante, questa caratteristica permette si ottenere il funzionamento con un margine di
sicurezza superiore ai fini di garantire un servizio continuo del sistema nel quale viene inserito. I cavi di
collegamento all’alimentazione vengono forniti in dotazione, Si raccomanda comunque di collegare il
terminale di messa a terra. L’ELSF100 può essere fornito anche in versione con doppia alimentazione D.C.,
oppure con alimentazione mista, un alimentatore rete e un alimentatore D.C. L’alimentazione D.C. fornita
deve essere 48V di default, altri valori di tensione devono essere specificati
Collegamenti elettrici
Tutti i collegamenti riguardanti il prelievo dei segnali di riferimento devono essere effettuati mediante
connettori tipo BNC 50 ohm di impedenza caratteristica presenti sul pannello posteriore dell’apparato.
L’antenna attiva per la ricezione dei satelliti GPS prevede un connettore tipo N , l’apparato provvede anche
all’alimentazione dello stadio preamplificatore dell’antenna. Se l’apparato viene usato come periferica di un
sistema di telecomando, si deve collegare un sistema di acquisizione dati seriale RS485 utilizzando una
morsettiera bipolare con serraggio a vite estraibile. Una volta effettuati tutti i collegamenti riguardanti i
segnali, si possono collegare le alimentazioni di rete, avendo l’ acortezza di utilizzare due reti di diversa
provenienza, ricordarsi inoltre di connettere all’apparato un collegamento di massa a terra,mediante il
bullone posto sul pannello posteriore. Sul pannello frontale si può collegare un host tramite una linea
RS232, che con un apposito software permette un rapido settaggio e la supervisione dello stato di
funzionamento.
Fig. 1-3. Configurazione tipica
1-2
ELSF100 IMPOSTAZIONE E FUNZIONAMENTO
SEZIONE 2
IMPOSTAZIONI E FUNZIONAMENTO
Questa sezione descrive tutti i parametri di impostazione e di funzionamento dell’ELSF100.
Descrizione pannello frontale
Dal pannello frontale si eseguono, per mezzo di pulsanti, tutte le operazioni di impostazione e mediante
l’ausilio di un display LCD, sarà possibile verificarne le impostazioni e interpretare in qualsiasi istante lo stato
del sistema.
Sul pannello frontale trovano quindi posto :
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
DISPLAY LCD alfanumerico, 2 linee per 16 caratteri ognuna, retroilluminato.
Pulsante Down per far scorrere le impostazioni dell’apparato
Pulsante Up per far scorrere le impostazioni dell’apparato
Pulsante Enter per entrare nel menù desiderato
Pulsante Return per uscire dal menù
Led Power 1 per segnalare il funzionamento mediante alimentazione primaria.
Led Power 2 per segnalare il funzionamento mediante alimentazione secondaria.
Led Master Allarm per segnalare la presenza di una o più anomalie.
Connettore seriale RS232 per settaggio e visualizzazione.
Connettore monitoria frequenza di riferimento
Connettore monitoria dell’impulso PPS
FIG. 2-1. Descrizione pannello frontale
Le due uscite di segnale monitoria sono sempre relative all’apparato anche nel caso si utilizzasse la
configurazione GPS diversità.
2-1
ELSF100 IMPOSTAZIONE E FUNZIONAMENTO
Descrizione pannello posteriore
Dal pannello posteriore, si effettuano i principali collegamenti elettrici, che sono: l’alimentazione, sia tramite
la rete primaria che con la rete secondaria con i relativi sezionatori, una morsettiera bipolare a vite estraibile
per connettere la seriale 485 di telecontrollo,un morsetto tripolare per l’interconnessione di due apparati in
GPS-diversity, ed infine tutti i BNC riguardanti le uscite distributrici dei segnali di riferimento di frequenza e
di tempo.
Sul pannello posteriore trovano quindi posto :
• Presa di alimentazione completa di fusibili di protezione e sezionatore di accensione primaria.
• Presa di alimentazione completa di fusibili di protezione e sezionatore di accensione
secondaria.
• Bullone per il collegamento a terra dell’apparato.
• Morsettiera bipolare a vite estraibili per collegamento linea seriale RS485.
• Morsettiera tripolare a vite estraibile per intercollegamento funzionamento GPS-diversity
• Connettori BNC uscite segnali di riferimento di frequenza e di tempo
• Connettore N collegamento antenna ricezione segnali GPS
FIG. 2-2.Pannello posteriore alimentazione
Fig. 2-3. Pannello posteriore segnali
2-2
ELSF100 IMPOSTAZIONE E FUNZIONAMENTO
Caratteristiche dell’apparato
Alla prima accensione il sistema prima di garantire una perfetta sincronizzazione dell’oscillatore di
riferimento richiede un tempo minimo di almeno 4 ore in condizione di funzionamento 3D, ossia riuscendo a
sintonizzare almeno 4 satelliti.
Queste condizioni vengono soddisfatte sottintendendo che l’apparato si trovi in una posizione fissa in
quanto la memorizzazione della posizione permette il raggiungimento della maggior precisione di
sincronizzazione.
Anche il posizionamento dell’antenna richiede particolare cura, in modo da considerare la massima
angolazione possibile di visione verso il cielo aperto in quanto i satelliti più bassi rispetto l’orizzonte danno
un contributo maggiore.
L’installazione non richiede nessuna taratura bisogna solamente settare le caratteristiche di funzionamento
come descritto in seguito.
L’operatività dell’apparato è completamente stand-alone, tuttavia avendo a disposizione un personal
computer e l’apposito software, tutte le fasi iniziali possono essere monitorate tramite un sinotico virtuale
di rapida e chiara interpretazione.
Una volta sincronizzato basta la sintonizzazione di un solo satellite per mantenere una elevato livello di
precisione, mentre un apposito algoritmo di elaborazione dei dati ricevuti considera la qualità dei segnali di
ogni singolo satellite entro una certa finestra in modo che un eventuale anomalia di uno di questi non
interferisca in modo negativo sulla sincronizzazione dell’ ELSF100.
In mancanza assoluta di ricezione, o in condizione di qualche allarme, l’ apparato entra in holdover, ossia il
suo OCXO (oscillatore interno) continua a generare il tempo e la frequenza ad un elevato livello di
precisione per un lungo periodo, il rientro dalla condizione di holdover ripristina le condizioni di
sincronizzazione.
Il sistema di distribuzione dei segnali è realizzato da sistemi attivi per ogni utilizzatore ottenendo cosi un
elevato isolamento tra le uscite, una eventuale anomalia di un utilizzatore non influenza il funzionamento
degli altri utilizzatori.
Un sistema di telemetria tramite una linea seriale RS485 permette di remotare il controllo di funzionamento
a distanza.
Avendo a disposizione due apparati identici si può multiplare il distributore di uscita utilizzando
l’impostazione di ricezione GPS-diversity, in questa configurazione un apparato distribuisce il riferimento
utilizzando entrambe i distributori mentre l’altro rimane in riserva attiva.
2-3
ELSF100 PREDISPOSIZIONE E FUNZIONAMENTO
Predisposizione funzionamento
All’accensione sull’apparato viene effettuata una analisi diagnostica di tutte le sue parti ed il responso di
questa analisi viene visualizzata dal display, dopodiché il ricevitore comincia la sintonizzazione dei satelliti
visibili, durante questa fase il led warning lampeggia ed il display visualizza “Time Syncronize”, mentre
agendo sui pulsanti Down e Up si possono visualizzare le fasi di sincronizzazione in cui si trova L’ELSF100
S a t .
5 / 8
N u m .
2 3
L e v e l
5 2 , 0 0
Fig. 2-1 Spettro Satelliti
Un menu di visualizzazione di spettro ci mostra quanti satelliti ci sono agganciati in quell’istante,
alternativamente il loro numero identificativo e l’entità del segnale ricevuto.
Una volta sincronizato il riferimento di tempo e frequenza il led warning smette di lampeggiare mentre il
display mostra la data e l’ora GPS.
0 1 / 0 1 /2 0 0 6
0 8 : 1 5 : 0 5
Fig. 2-5 Orologio Datario
Alla prima accensione l’appararo richiede almeno 4 ore di tempo per raggiungere la massima precisione di
sincronizzazione.Premendo il pulsante Enter si può mediante i pulanti Down e Up visualizzare il menù di
ipostazionie dell’apparato, una ulteriore pressione del pulsante Enter permetterà l’accesso ai sottomenù per
le modifiche di impostazione previo la digitazione di una password.
E n t e r
P a s s w o r d
1 7 0 6
Fig. 2-6 Password
La selezione dei numeri avviene tramite il tasto Down mentre lo shift tramite i tasto Up.
Una volta entrati nel menù di impostazione il tasto Enter selezionerà alternativamente le condizioni di
impostazione disponibili mentre i pulsanti Down e Up ci permetteranno di selezionare i parametri da
modificare, la pressione del pulsante Return ci farà uscire dal menù di impostazione memorizzando le
impostazioni modificate.
Durante il funzionamento normale se si dovessero creare delle condizioni tali da fare si che l’apparato
assuma la condizione di funzionamento in holdover, il display si predisporra per visualizzare la durata di
questa condizione espressa in secondi, si può impostare una soglia di tempo oltre la quale verrà
determinata una condizione di allarme.
A u t o
H o l d o v e r
0 0 0 0 1
S e c .
Fig. 2-7 Holdover
Al rientro della condizione di holdover il timer viene automaticamente resettato.
2-4
ELSF100 FUNZIONAMENTO
L’apparato provvede all’alimentazione dello stadio di amplificazione dell’antenna ricevente, qualora si
utilizzasse solo un segnale radiofrequenza con accoppiamento AC bisogna escludere l’allarme
alimentazione antenna. Si può selezionare se si vuole visualizzare l’orario UTC, oppure GPS.
L’impostazione di un tempo oltre il quale la condizione di holdover viene considerato un allarme è
impostabile a passi di 1 secondo.
Si può determinare un offset dell’impulso PPS con uno step pari ad 1 nanosecondo.
L’indirizzo RS485 è anch’esso impostabile e modificabile ad apparato funzionante.
Tutti questi parametri di impostazione vengono esplicati con una struttura ad albero di facile
interpretazione.
01/01/2006
12:15:20
Enter
Antenna Open
Allarm Off
Enter+password
Up-Down
Sat. Num: Level
8/8
15 52.00
Antenna Open
Allarm Off
Enter
Antenna Open
Allarm On
Up-Down
UTC/GPS Time
GPS Time
Enter+password
UTC/GPS Time
UTC Time
Enter
UTC/GPS Time
GPS Time
Up-Down
Max Oldover Sec
0000 Sec.
Enter+password
Max Oldover Sec
0000 Sec.
Down Up Enter
Max Oldover Sec
1234 Sec.
Up-Down
PPS Offset Value
+0000 nS
Enter+password
PPS Offset Value
+0000 nS
Down Up Enter
PPS Offset Value
+0123 nS
Up-Down
RS485 Address
000
Enter+password
RS485 Address
000
Down Up Enter
RS485 Address
123
Up-Down
System Mode
Normal
Enter+password
System Mode
Master
Enter
Up-Down
Fig. 2-8 Settaggio 1
System Mode
Normal
2-5
ELSF100 MENU’ DI SETTAGGIO
Up-Down
Running Mode
Manual
Enter+password
Running Mode
Manual
Enter
Running Mode
Auto
Enter
Running Mode
Remote
Fig. 2-9 Settaggio 2
Utilizzando due apparati identici si può impostare una configurazione che realizza un sistema di ricezione
denominato GPS Diversity, dove i due apparati funzionano contemporaneamente e l’apparato che in quel
momento sta generando i segnali di riferimento, utilizza anche il distributore dell’apparato in stand-by,in
caso di una anomalia sull’apparato che sta generando il segnale di riferimento alla comparsa di un segnale
di allarme si ha una commutazione di segnali, ora l’apparato in allarme distribuisce il segnale del secondo
apparato che a sua volta distribuisce il suo riferimento. Al rientro della condizione di allarme quando il
segnale sarà perfettamente risincronizzato l’apparato che era in allarme rimarrà di scorta attiva all’apparato
funzionante, e cosi via. Questa possibilità permette non solo di diversificare il sistema di ricezione ma
diversifica tutto il sistema di generazione di riferimento.
Per effettuare questa impostazione bisogna prima realizzare una interconnessione elettrica tra i due
apparati.
Fig. 2-10 Link diversity
2-6
ELSF100 IMPOSTAZIONE
Effettuata l’ interconnessione elettrica si può ora determinare quale dei due apparati avrà la funzione di
master utilizzando il menù System mode.
M a s t e r
G P S 1
O u t
G P S 1
( A u t o )
Fig. 2-11 Master
L’apparato slave si configurerà automaticamente quindi il suo display visualizzerà la sua condizione e quale
dei due GPS sta fornendo i segnali di riferimento.
S l a v e
G P S 1
G P S 1
O u t p u t
Fig. 2-12 Slave
Con due apparati in configurazione diversity ci sono tre sistemi di operatività :
Manuale,Automatico, Remoto.
In modo manuale l’operatore può determinare quale dei due riferimenti utilizzare in uscita.
In modo automatico solo eventi di allarme faranno si che i due apparati si invertano di ruolo, operativo o
stand-by attivo. In modo remoto il funzionamento è identico al modo automatico ma con la possibilità di
forzare in uscita l’apparato voluto mediante la linea di telecomando seriale RS485.
La frequenza di riferimento può essere selezionata tra due diversi valori: 5 o 10 MHz,
Per poter selezionare la frequenza bisogna accedere all’interno dell’apparato togliendo il coperchio
superiore,
ed imosytare dei ponticelli a saldare.
Per ottenere la frequenza desiderata bisogna operare sui ponticelli contraddistinti dai numeri:
J3, J4, J5.
Per ottenere in uscita la frequenza di 10MHz ponticellare J5 (default)
Per ottenere in uscita la frequenza di 5MHz ponticellare J3 eJ4
2-7
ELSF100 CARATTERISTICHE TECNICHE
SEZIONE 3
CARATTERISTICHE TECNICHE
Questo paragrafo esplica tutte le caratteristiche dell’ELSF100 permettendone cosi un corretto utilizzo e
mettendo in grado l’utilizzatore di poterlo sfruttare al massimo delle sue possibilità di impiego.
Caratteristiche generali
Alimentazione Primaria
230V A.C. +/-15% 50-60Hz
Alimentazione Secondaria
48V D.C.min36V-max72V
Assorbimento
20W
Temperatura di Funzionamento
da 0° a 50°
Temperatura di Immagazzinamento
da -10° a +70°
Dimensioni
Rack Standard 482Lx 215Px45A
Peso
2 Kg
Fig. 3-1. Caratteristiche generali.
Caratteristiche di uscita
Frequenza
5-10 MHz (Selezionabile)
Uscite Frequenza
12+1 Monitor
Livello Frequenza
Sinusoidale +13dBm (50 Ohm)
PPS
Impulso Positivo 10uS
Uscita PPS
3V TTL (50 Ohm )
Connettori di Uscita F-PPS
BNC 50 OHM
Connettore di Antenna
N fem m ina 50 Ohm
Alimentazione Antenna
5V @80Ma
Fig. 3-2. Caratteristiche di uscita.
3-1
ELSF100 CARATTERISTICHE TECNICHE
Caratteristiche Elettriche
Ingresso L1 GPS (1575,42 MHz) C/A code
Accuratezza di tempo minore di 20ns RMS sopra ogni intervallo di 20 minuti
Offset programmabile +/- 1 sec in passi da 1ns
Precisione di frequenza minore 1E-12 (sulle 24h); minore di 1E-10 all’accensione
Rumore di fase
1Hz
10Hz
100Hz
1KHz
10KHz
100KHz
minore di -82dBc/Hz
minore di -120dBc/Hz
minore di -140dBc/Hz
minore di -145dBc/Hz
minore di -150dBc/Hz
minore di -150dBc/Hz
Stabilità: minore di 1 micro sec dopo 2 ore ; minore di 100ns dopo 30 minuti
Armoniche minore di 40 dBc ; rumore minore di 80dBc.
3-2
ELSF100 CARATTERISTICHE TECNICHE
Telecomando seriale
Tutti i collegamenti a periferiche esterne possono essere effettuati tramite una linea seriale standard
RS485, oltre la possibilità di impartire comandi si possono interpretare tutti i segnali di allarme e di anomalia
dei segnali che transitano nell’apparato. Lo standard di comunicazione utilizzato a questo scopo è Algorab.
Fig.3-3 RS485 Software
3-3
ELSF100 CARATTERISTICHE TECNICHE
Forme d’onda Linea RS485
Fig.3-4 RS485 Invio Comando risposta
Fig.3-5 RS485 Comando Controllo Linea
Fig.3-6 RS485 Risposta Controllo Linea
3-4
ELSF100 CARATTERISTICHE TECNICHE
Programmazione concentratore AUGE
Per operare in modalità consolle serve collegare alla porta seriale RS232 un terminale settato come segue:
Velocità: 38400
Parola: 8N1
Echo: ON
Handshake: RTS/CTS
Visualizzazione: ASCII
I comandi devono essere digitati con i caratteri MAIUSCOLI. Non è attivo nessun tasto di correzione, quindi
se si sbaglia a digitare il comando o un parametro, si deve ridigitare tutto il comando.
Comando CFG_SCHEDA
Sintassi: CFG_SCHEDA
Indirizzo ?
N. ingressi ?
N. uscite ?
N. misure ?
Protocollo ?
Scansione ?
Check ?
XXX
48
8
1
4
X
0
Configurazione 1 ?
0
Configurazione 2 ?
0
Configurazione 3 ?
0
Tipo misure ?
2
Valore indirizzo scelto per la scheda
Numero canali analogici
Versione 2.6 cmd 76h
(1..15) intervallo di poll
(1..65535) valore checksum di controllo ????(non funziona)
Misure analogiche a 16 bit
3-5
ELSF100 CARATTERISTICHE TECNICHE
Telecomado Uscite Digitali in formato bitmap con il Comando 47
- ALGORAB V 2.6
Invio Comando 0x47
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
Byte8
Byte9
•
•
Inizio messaggio
Indirizzo periferica
N° di byte (5) che seguono ultimo escluso
Identificazione del tipo di messaggio
Checksum di controllo (valore high) *
Checksum di controllo (valore low ) *
Valore da inviare alla porta di uscita
Nessuna selezione da remoto
Seleziona GPS1
Seleziona GPS2
Seleziona GPS1
Byte 7 in complemento a 1
Controllo (XOR dei byte da 1 a 8)
0x01
Da 0x00 a 0xFF
0x05
0x47
0xXX
0xXX
0x
XXXXXX00
XXXXXX01
XXXXXX10
XXXXXX11
0xXX
0xXX
La checksum di controllo viene inviata con il comando 73H
Nel caso questa non sia stata inviata i byte 5-6 devono essere posti a 00
Risposta al comamdo 0x47
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
Byte8
•
Inizio messaggio
Indirizzo periferica
N° di byte (4) che seguono ultimo escluso
Identificazione del tipo di messaggio
Checksum di controllo (valore high)
Checksum di controllo (valore low)
0x02
Da 0x00 a 0xFF
0x04
0x46
0x00
0x00
Nessuna selezione da remoto
Selezionato GPS1
Selezionato GPS2
Selezionato GPS1
Controllo (XOR dei byte da 1 a 7)
00000000
00000001
00000010
00000011
0xXX
Nel caso sia stato inviato un valore di checksum errato viene restituito il valore settato
(il comando non viene eseguito)
3-6
ELSF100 CARATTERISTICHE TECNICHE
Richiesta stato di tutte le risorse disponibili con il comando 0x 76
- ALGORAB V 2.6
Invio Comando 0x76
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Inizio messaggio
Indirizzo periferica
N° di byte (1) che seguono ultimo escluso
Identificazione del tipo di messaggio
Controllo (XOR dei byte da 1 a 4)
0x01
Da 0x00 a 0xFF
0x01
0x76
0xXX
Risposta al comamdo 0x76
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
Byte8
Byte9
Byte10
Byte11
Byte12
Byte13
Byte14
Byte15
Byte16
Inizio messaggio
Indirizzo periferica
N° di byte (12) che seguono ultimo escluso
Identificazione del tipo di messaggio
Checksum di controllo (valore high)
Checksum di controllo (valore low)
Configurazione sistema
Presenza alimentazioni
Stato allarmi
Minor Alarm (Msb)
Minor Alarm (Lsb)
Numero satelliti tracked
Stato uscite in formato bitmap
Nessuna selezione da remoto
Selezionato GPS1
Selezionato GPS2
Selezionato GPS1
N° Secondi Trascorsi in Holdover (Msb)
N° Secondi Trascorsi in Holdover (Lsb)
Controllo (XOR dei byte da 1 a 10)
0x02
Da 0x00 a 0xFF
0x07
0x47
0x00
0x00
Vedi Note
Vedi Note
Vedi Note
Vedi Note
Vedi Note
0…8
00000000
00000001
00000010
00000011
16 Bit Unsigned (Type 2)
0xXX
3-7
ELSF100 CARATTERISTICHE TECNICHE
NOTE:
Configurazione Sistema:
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
SYSTEM
000 :
001 :
010 :
011 :
Bit3
Bit2
Bit1
OUTPUT MODE
RUNNING MODE
Normal
Master
Slave
Single (Hardware set)
000:
001:
010:
011:
Bit0
00: GPS1
01: GPS2
Manual
Auto
Remote
Ren485
Ex:
“00100100” (Hex 24 Dec 36) =Master,Auto,GPS1 Out
Presenza Alimentazioni:
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
OUTPUT MODE
01: Power 1 Ok
10: Power 2 Ok
11: Power 1,2 Ok
000000
Alarm Status:
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
ALARM CODE
00000:
00001:
00010:
00100:
01000:
10000:
No Alarms
Power Up
Holdover < Max
Holdover Alarm ( > Max)
Antenna Open
No 10Mhz Input
3-8
ELSF100 CARATTERISTICHE TECNICHE
Minor Alarm (Lsb):
Bit7
Bit6
00000000:
00000001:
00000010:
00000100:
00001000:
00010000:
00100000:
01000000:
10000000:
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
No Alarms
Control Voltage At Rail
Antenna Open
Antenna Shorted
Not Tracking Satellite
Not Disciplining Oscillator
Survey In Progress
No Position Stored
Leap Second Pending
Minor Alarm (Msb):
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
000000
00: No Alarms
01: Test Mode
10: GPS Receiver Error
3-9
ELSF100 CARATTERISTICHE TECNICHE
Richiesta Stato Uscite Digitali con il comando 0x40
Invio Comando 0x40
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Inizio messaggio
Indirizzo periferica
N° di byte (1) che seguono ultimo escluso
Identificazione del tipo di messaggio
Controllo (XOR dei byte da 1 a 4)
0x01
Da 0x00 a 0xFF
0x01
0x40
0xXX
Risposta al comamdo 0x40
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
Byte8
Inizio messaggio
Indirizzo periferica
N° di byte (4) che seguono ultimo escluso
Identificazione del tipo di messaggio
Checksum di controllo (valore high)
Checksum di controllo (valore low)
0x02
Da 0x00 a 0xFF
0x05
0x40
0xXX
0xXX
Nessuna selezione da remoto
Selezionato GPS1
Selezionato GPS2
Selezionato GPS1
Controllo (XOR dei byte da 1 a 8)
00000000
00000001
00000010
00000011
0xXX
3-10
ELSF100 CARATTERISTICHE TECNICHE
Telecomado Uscite Digitali con il comando 0x46
Invio Comando 0x46
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
Byte8
Byte9
•
•
Inizio messaggio
Indirizzo periferica
N° di byte (5) che seguono ultimo escluso
Identificazione del tipo di messaggio
Checksum di controllo (valore high)
Checksum di controllo (valore low)
0x01
Da 0x00 a 0xFF
0x05
0x46
0xXX
0xXX
V + Numero Uscita (1..2)
(V=1: set , V=0: reset)
Byte 7 in complemento a 1
Controllo (XOR dei byte da 1 a 8)
1XXXXXNN
0XXXXXNN
0xXX
0xXX
La checksum di controllo viene inviata con il comando 73H
Nel caso questa non sia stata inviata i byte 5-6 devono essere posti a 00
Risposta al comamdo 0x46
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
Byte8
•
Inizio messaggio
Indirizzo periferica
N° di byte (5) che seguono ultimo escluso
Identificazione del tipo di messaggio
Checksum di controllo (valore high)
Checksum di controllo (valore low)
0x02
Da 0x00 a 0xFF
0x05
0x46
0xXX
0xXX
Nessuna selezione da remoto
Selezionato GPS1
Selezionato GPS2
Selezionato GPS1
Controllo (XOR dei byte da 1 a 7)
00000000
00000001
00000010
00000011
0xXX
Nel caso sia stato inviato un valore di checksum errato viene restituito il valore settato
(il comando non viene eseguito)
3-11
ELSF100 CARATTERISTICHE TECNICHE
Richiesta Stato Ingressi Digitali con il comando 0x50
(formato bitmap)
Invio Comando 0x50
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Inizio messaggio
Indirizzo periferica
N° di byte (1) che seguono ultimo escluso
Identificazione del tipo di messaggio
Controllo (XOR dei byte da 1 a 4)
0x01
Da 0x00 a 0xFF
0x01
0x50
0xXX
Risposta al comamdo 0x50
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
Byte8
Byte9
Byte10
Byte11
Byte12
Byte13
Inizio messaggio
Indirizzo periferica
N° di byte (9) che seguono ultimo escluso
Identificazione del tipo di messaggio
Checksum di controllo (valore high)
Checksum di controllo (valore low)
Configurazione sistema
Presenza alimentazioni
Stato allarmi
Minor Alarm (Msb)
Minor Alarm (Lsb)
Numero satelliti tracked
Controllo (XOR dei byte da 1 a 7)
0x02
Da 0x00 a 0xFF
0x05
0x50
0xXX
0xXX
Vedi comando 76H
Vedi comando 76H
Vedi comando 76H
Vedi comando 76H
Vedi comando 76H
0..8
3-12
ELSF100 CARATTERISTICHE TECNICHE
Richiesta Stato Ingressi Analogici con il comando 0x60
Invio Comando 0x60
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Inizio messaggio
Indirizzo periferica
N° di byte (1) che seguono ultimo escluso
Identificazione del tipo di messaggio
Controllo (XOR dei byte da 1 a 4)
0x01
Da 0x00 a 0xFF
0x01
0x60
0xXX
Risposta al comamdo 0x60
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
Byte8
Byte10
Inizio messaggio
Indirizzo periferica
N° di byte (5) che seguono ultimo escluso
Identificazione del tipo di messaggio
Checksum di controllo (valore high)
Checksum di controllo (valore low)
N° Secondi Trascorsi in Holdover (Msb)
N° Secondi Trascorsi in Holdover (Lssb)
Controllo (XOR dei byte da 1 a 7)
0x02
Da 0x00 a 0xFF
0x05
0x60
0xXX
0xXX
16 Bit Unsigned (Type 2)
0xXX
3-13
ELSF100 CARATTERISTICHE TECNICHE
Richiesta Tipo Periferica con il comando 0x70
Invio Comando 0x70
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Inizio messaggio
Indirizzo periferica
N° di byte (1) che seguono ultimo escluso
Identificazione del tipo di messaggio
Controllo (XOR dei byte da 1 a 4)
0x01
Da 0x00 a 0xFF
0x01
0x70
0xXX
Risposta al comamdo 0x70
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte 5 : 9
Byte 10 : 14
Byte15
Byte16
Byte17
Byte18
Byte 19 : 20
Byte 21
Byte22
Inizio messaggio
Indirizzo periferica
N° di byte (18) che seguono ultimo escluso
Identificazione del tipo di messaggio
Nome Scheda
Versione Programma
Numero di ingressi
Numero di uscite
Numero ingressi analogici
Risoluzione canali analogici
Numero di serie
Offset indirizzo 485
Controllo (XOR dei byte da 1 a 21)
0x02
Da 0x00 a 0xFF
0x12
0x70
ASCII
ASCII
0 : 65535
3-14
ELSF100 CARATTERISTICHE TECNICHE
Richiesta Valore di controllo con il comando 0x72
Invio Comando 0x72
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Inizio messaggio
Indirizzo periferica
N° di byte (1) che seguono ultimo escluso
Identificazione del tipo di messaggio
Controllo (XOR dei byte da 1 a 4)
0x01
Da 0x00 a 0xFF
0x01
0x72
0xXX
Risposta al comamdo 0x72
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
Inizio messaggio
Indirizzo periferica
N° di byte (3) che seguono ultimo escluso
Identificazione del tipo di messaggio
Checksum di controllo (valore high)
Checksum di controllo (valore low)
Controllo (XOR dei byte da 1 a 6)
0x02
Da 0x00 a 0xFF
0x03
0x72
0xXX
0xXX
3-15
ELSF100 CARATTERISTICHE TECNICHE
Interfaccia RS232
Mediante un’interfaccia seriale RS232 ed un software dedicato si può monitorare il funzionamento
dell’apparato con la possibilità di intervenire su tutti i suoi parametri di settaggio.
Fig.3-7 RS232 Software
3-16
ELSF100 NOTE COSTRUTTIVE
SEZIONE 4
NOTE COSTRUTTIVE
Schema a Blocchi
FIG. 4-1. Schema a blocchi
4-1
s.r.l.
Telecomunicazioni.
20037 Paderno Dugnano (MI) Via T.Edison 3b
Tel. ++39 029105694 - Fax ++39 029106092
E-mail : [email protected]