B2 - Politecnico di Torino

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B2 - Politecnico di Torino
ETLCE - B2
3/3/2004
Politecnico di Torino
Facoltà dell’Informazione
Contenuti del Gruppo B
• Principio di funzionamento del PLL
Modulo
– Schema a blocchi, ordine, parametri, errore di fase,
Elettronica delle telecomunicazioni
• Circuiti per PLL
– Demodulatori di fase, circuiti a pompa di carica
– VCO e rumore di fase
Anelli ad aggancio di fase (PLL)
• Applicazioni
B2- Caratteristica fase/frequenza
»
»
»
»
– Demodulatori AM, FM, FSK, PSK
– Sintetizzatori interi e frazionari, sintesi digitale diretta (DDS)
– data recovery e sincronizzazione clock
Demodulatori di fase
PFD e pompa di carica
Caratteristica a farfalla
cattura e mantenimento
• Laboratori 2 e 3:
– Campi di cattura e mantenimento, sintetizzatore frazionario
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Contenuti di questa lezione (B2)
Lezione B2
• Demodulatori di fase analogici e digitali
–
–
–
–
• Demodulatori di fase
tipi di segnali
demodulatore di fase analogico
demodulatore digitale a XOR, altri demodulatori digitali
PFD, pompa di carica
– demodulatore di fase analogico
– demodulatori digitali
– demodulatore fase/frequenza, pompa di carica
• Caratteristica a farfalla
• Caratteristica a farfalla
–
–
–
–
– anello aperto e anello chiuso
– campo di cattura e campo di mantenimento
• Riferimenti nel testo
– Caratteristica a farfalla
– Demodulatori di fase
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comportamento ad anello aperto
caratteristica a farfalla ad anello chiuso
campi di cattura e di mantenimento
effetto della modulazione sul VCO
• Esempio: campo di mantenimento e di cattura
3.4
3.6.1, 3.6.2
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Segnali analogici
Segnali analogici
• Vi e Vo sinusoidali
• ωi = ωo
• Moltiplicatore analogico
• La Vd è periodica
– Vd = Km vi vo
– il prodotto di segnali sinusoidali genera i battimenti somma e
differenza
– il battimento somma viene eliminato dal filtro F
– uno spostamento di un periodo (2π)equivale a sfasamento 0
– la fase è intrinsecamente periodica
• Con PLL agganciato, vi e vo isofrequenziali
– il battimento differenza è una tensione continua
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Demodulatore di fase analogico
Demodulatore di fase analogico
• Caratteristica non lineare (sinusoidale)
– Vd = (Km Vi Vo /2) sen θe
• Campo utile limitato a un intervallo π (± π/2)
• θe piccolo: seno approssimato con l’argomento
– Demodulatore di Fase linearizzato: Vd = Kd θe
– caratteristica approssimata con la tangente nell’origine
– Kd = Km Vi Vo /2
π
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DF analogico- parametro Kd
Lezione B2
• Con DF analogico:
• Demodulatori di fase
– demodulatore di fase analogico
– demodulatori digitali
– demodulatore fase/frequenza, pompa di carica
• Km: fattore di scala
del moltiplicatore, costante
• Kd è legato ai valori di picco Vi e Vo
• Caratteristica a farfalla
– Vo: dal VCO, costante
– Vi: segnale di ingresso, generalemente variabile
–
–
–
–
– con demodulatore analogico i parametri di un PLL dipendono
dall’ampiezza del segnale di ingresso
– utile un compressore di dinamica all’ingresso
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comportamento ad anello aperto
caratteristica a farfalla ad anello chiuso
campi di cattura e di mantenimento
effetto della modulazione sul VCO
• Esempio: campo di mantenimento e di cattura
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Segnali digitali
Demodulatore digitale a XOR
• Definizione di sfasamento per segnali digitali
• Segnali con duty cycle 50%
– ritardo tra fronti omologhi rapportato al periodo
Vi
Vo
• Tavola di verità XOR
– Vi = Vo:
– Vi = not Vo:
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Vd = 0 (0 V)
Vd = 1 (Vdd)
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Demodulatore digitale a XOR
Vi
Vo
Vd
Vd(DC)
1
2
3
Diagramma completo XOR
t
• 1: Vi = Vo
– Vd = 0
• 2: Vi sfasato rispetto a Vo
– impulsi su Vd, di durata pari allo sfasamento
• 3: ulteriore sfasamento di Vi rispetto a Vo
– aumenta il valor medio di Vd
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Caratteristica DF a XOR
Demodulatore digitale a Flip
- flop SR
• Sfasamento
nullo (Vi = Vo)
Vd = 0
• Segnali impulsivi
• Aumenta lo
sfasamento,
cresce Vd
Vi
S
Vo
R
• Vi = not(Vo),
Vd sempre
a1
• Tavola di verità FF
• Ulteriori traslazioni fanno diminuire la Vd
• Vd = valor medio di Q
– impulso su R:
– impulso su S:
Q=0
Q=1
Q
(0 V)
(Vdd)
• Due rami, con Kd di segno opposto
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Caratteristica DF a FF
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DF a FF: diagrammi temporali
• Vi segue di
poco Vo:
Vd ≈ 0
• Aumenta lo
sfasamento,
cresce Vd
• Vi precede di
poco Vo: Vd ≈1
• Ulteriori traslazioni riportano Vd vicino a 0
• Unico ramo, Kd con unico segno
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Lezione B2
Segnali con diverso duty cycle : XOR
• Demodulatori di fase
• XOR, duty cycle diverso dal 50%
– demodulatore di fase analogico
– demodulatori digitali
– demodulatore fase/frequenza, pompa di carica
– traslando un impulso più breve del semiperiodo non cambia
il valor medio della Vd
Vi
• Caratteristica a farfalla
–
–
–
–
comportamento ad anello aperto
caratteristica a farfalla ad anello chiuso
campi di cattura e di mantenimento
effetto della modulazione sul VCO
Vo
– il DF diventa insensibile ad alcuni campi di qe
• Esempio: campo di mantenimento e di cattura
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– si riduce il campo utilizzabile della caratteristica
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Variazioni del duty cycle: XOR
Segnali con diverso duty cycle: FF
• FF
- SR, impulsi larghi
– impulsi sovrapposti portano il FF in condizione non
permessa
– non è definito lo stato dell’uscita
Vi
Vo
Vd
• La larghezza delle zone in cui non viene rilevata
variazione di fase dipende dal duty cycle:
?
– il DF diventa insensibile ad alcuni campi di θe
– si riduce il campo utilizzabile della caratteristica
– se è molto asimmetrico le zone sono più ampie
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?
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Effetto di variazioni del duty cycle: FF
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Segnali con duty cycle qualsiasi
• Ricondursi a uno dei casi precedenti
– dividere: 2 - usare XOR
– ricavare impulsi dalle transizioni - usare FF
• Usare un DF indipendente dal duty cycle
– circuito sequenziale (asincrono) specifico
– demodulatori fase-frequenza (PFD)
• La larghezza delle zone in cui non viene rilevata
variazione di fase dipende dal duty cycle:
– Con impulsi larghi le zone sono più ampie
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Demodulatori fase
- frequenza
Schema DF fase
- frequenza
Vi
Vo
A
B
1
2
3
t
• 1: Vi anticipa Vo
» impulsi su A, di durata pari allo sfasamento
• 2: Vi ritarda rispetto a Vo
» impulsi su B, di durata pari allo sfasamento 1
• 3: fronti di Vi sincronizzati con quelli di Vo
» nessun impulso, sia su A che su B
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Caratteristiche del PFD
• Il circuito sente le transizioni (L
-
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Demodulatore
- filtro a pompa di carica
H)
• Le uscite A e B comandano due interrutori
–
• Gli impulsi sulle uscite A/B segnalano
anticipo/ritardo tra Vi e Vo
• A = 1 fa salire Vc
• Se perfettamente in fase: A = 0, B = 0
• B = 1 fa scendere Vc
• Ha comportamento indipendente dal duty cycle
• Per A = 0 e B = 0
Vc rimane costante
• Il DF può essere combinato con il filtro:
• E’ un
integratore ideale
demodulatori a pompa di carica
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Tensioni nel DF a pompa di carica
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Comportamento del PLL con PFD
• Il gruppo interruttori- condensatore realizza un
integratore ideale
• Un anticipo o un ritardo tra i fronti di Vi e Vo fanno
chiudere uno degli interruttori A o B
– è un filtro con guadagno infinito in DC
– la tensione sul condensatore varia
– la frequenza del VCO varia
Vi
Vo
• Unica condizione stabile è quella con θe = 0
A
– non vengono mai chiusi gli interruttori A o B
– la tensione sul condensatore rimane costante
– la frequenza del VCO rimane costante
B
1
2
3
t
• Equivale a un guadagno di anello infinito
Vc
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Demodulatori di fase misti
Diverso riferimento di fase
• Vi analogico, Vo digitale
• sen/cos
θe = 0
– moltiplicatori
sen 0 = 0
cos 0 = 1
– amplificatori a guadagno commutato
» caratteristica sinusoidale
t
• Differenza tra demodulatori Analogici e Digitali
– diverso riferimento per lo sfasamento
• sen/sen
θe = 0
» analogic: sen/cos, digitale sen/sen
» traslazione delle caratteristiche sull’asse θe
sen 0 = 0
(segnali digitali)
– Kd dipendente / indipendente da Vi
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t
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Vd e Vc a riposo
DF analogici
• Non è necessariamente 0 (massa)
• Per segnali analogici
– θe definita tra due segnali sen/cos
• Metà dell’escursione possibile per Vd e Vc
• Circuiti con doppia alimentazione (analogici)
Vdana
– Vd e Vc a riposo = 0
• Circuiti con singola alimentazione
(digitali, alcuni analogici)
θeana
Vd a
riposo
– serve un riferimento a tensione intermedia:
Vr = metà dell’escursione (≠ 0)
– generalmente Vd e Vc a riposo = Vr
π/2
0
θe a riposo
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DF digitali
DF analogici e DF digitali
• Diversa definizione per θe !
• Per segnali digitali
– θe definita tra due segnali sen/sen
– sen/cos
Vddig
Vddig
Vd a
riposo
0
π/2
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θe a riposo
Vdana
θeana
Vd a
riposo
0
sen/sen
π/2
π/2
π
0
θedig
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θe a riposo
π
θedig
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Lezione B2
Caratteristica a farfalla
• Demodulatori di fase
• Come determinare:
– demodulatore di fase analogico
– demodulatori digitali
– demodulatore fase/frequenza, pompa di carica
– in quale campo in cui il PLL acquisisce l’aggancio ?
– in quale campo in cui il PLL rimane agganciato ?
• Procedimento:
• Caratteristica a farfalla
–
–
–
–
– ricavare Vc(ω)
comportamento ad anello aperto
caratteristica a farfalla ad anello chiuso
campi di cattura e di mantenimento
effetto della modulazione sul VCO
» ad anello aperto
» ad anello chiuso
» considerando effetti del II ordine
• PLL di riferimento:
• Esempio: campo di mantenimento e di cattura
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– segnali sinuosoidali, DF a moltiplicatore
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Anello aperto
Caratteristica ad anello aperto- a
• Anello aperto tra filtro e VCO
• VCO pilotato con Vc a riposo: ωo = ωor
PLL ad
anello aperto.
• VD è il battimento tra ωi e ωor:
– componente somma eliminata dal filtro
La tensione
di controllo
del VCO è fissa,
pari alla tensione
VC a riposo VC0..
– componente differenza ωd = ωi - ωor
• VC ha ampiezza legata a ωd e F(ω)
» massimo per ω i prossima a ω or
» nulla per ω i molto diversa da ω or
VI
DF
F
VO
VCO
VC
VC0
» andamento legato a |F(ω )|
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Caratteristica ad anello aperto- b
VI
VD
DF
VC
Lezione B2
• Demodulatori di fase
VD
– demodulatore di fase analogico
– demodulatori digitali
– demodulatore fase/frequenza, pompa di carica
F
VO
VCO
VC
• Caratteristica a farfalla
VCO
ωI
–
–
–
–
ωor
comportamento ad anello aperto
caratteristica a farfalla ad anello chiuso
campi di cattura e di mantenimento
effetto della modulazione sul VCO
• Esempio: campo di mantenimento e di cattura
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Anello chiuso
Caratteristica ad anello chiuso
• Anello chiuso: VC controlla il VCO
PLL ad
anello chiuso.
• Stesso diagramma Vc(ωi), aggiungendo la
caratteristica del VCO
VI
DF
F
VO
ωo
VCO
VI
La tensione di
controllo del VCO
proviene dalla VD;
la frequenza
del VCO è
controllata
dall’errore di fase.
VD
DF
F
VO
VCO
VC
r
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Aumenta il segnale di correzione
Caratteristica ad anello chiuso- a
• Per ωi molto diversa da ωor, la pulsazione differenza
ωd è alta
VC
0
– VD è molto attenuato dal filtro
– VC praticamente = 0; correzione nulla
• Quando ωi si avvicina a ωor, ωd si abbassa
– diminuisce l’attenuazione del filtro
– aumenta il segnale di correzione VC
ωo
1
ωIo, = KO
VC
ωI,
ωo
r
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Caratteristica ad anello chiuso- a
Mantenimento dell’aggancio
• ωi abbastanza prossima a ωor
– VC sposta il VCO fino a ωo = ωi
VC
0
– il PLL aggancia
• Per ωo = ωi, ωd = 0 e il filtro non attenua
– l’aggancio viene mantenuto fino a quando il segnale di
correzione è sufficiente
– il massimo valore del segnale di correzione è Vc(0)
ωo3
1
ωIo, = KO
VC
ωI,
ωo
r
2
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Comportamento ad anello chiuso
Sintesi (anello chiuso)
• 1: Aumentando la frequenza di ingresso cresce il
segnale Vc.
VI
DF
F
• 2: Quando Vc ha ampiezza sufficiente, ωo = ωi: PLL
agganciato: cattura
4
0
VC
VO
• 3: In aggancio Vd è una continua, e non viene
attenuata dal filtro F(s): mantenimento
• 4: L’aggancio rimane fino alla massima tensione
ottenibile sulla Vc
ωo
1
3
VC
VCO
ωI,
ωo
r
2
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Caratteristica a farfalla
Campi di cattura e di mantenimento
• Ripercorrendo l’asse ω nel verso opposto
(ω decrescente)
– quando il segnale di correzione è sufficiente si ottiene
aggancio.
– l’aggancio viene mantenuto fino al massimo valore possibile
per la Vc
– diagramma simmetrico rispetto a quello ricavto per ω
crescente: caratteristica a farfalla
• Su questo diagramma possiamo individuare due
intervalli sull’asse ω
– C: campo di cattura
– M: campo di mantenimento
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Campi di cattura e di mantenimento
Esercizio 3.1
• Il campo di mantenimento dipende solo dai
parametri in continua (guadagno di anello in DC)
• Un PLL ha
» VCO: For = 25 kHz, Ko = 4 kHz/V
» Filtro: cella RC
» C = 20 - 30 kHz, M = 10 - 40 kHz
• Il campo di cattura dipende dai parametri in continua
e dal filtro di anello F(s)
• Viene applicata la sequenza di Fi (variazioni lente)
• Il guadagno di anello dipende da Kd, F(s), Ko
– 5, 8, 12, 16, 22, 25, 28, 34, 38, 32, 24, 32, 42, 34, 32, 28
– per demodulatori di fase analogici Kd è legato all’ampiezza
dei segnali Vi e Vo
– per demodulatori di fase digitali Kd è costante
– con guadagno di anello infinito i campi di cattura e di
mantenimento coincidono
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» Indicare caso per caso lo stato del PLL
» Indicare il valor medio di Vc
– Come cambia il campo di mantenimento M se F(0)=0,5?
– Come cambiano C e M se viene dimezzata la pulsazione del
polo di F(s) ?
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Campi di aggancio secondari
Lezione B2
• La condizione di aggancio corrisponde a battimento 0
tra Vi e Vi:
• Demodulatori di fase
– demodulatore di fase analogico
– demodulatori digitali
– demodulatore fase/frequenza, pompa di carica
– ωi = ωo
• Se uno dei segnali contiene armoniche, può esserci
aggancio per battimento 0 su una delle armoniche
• Caratteristica a farfalla
–
–
–
–
– ω i = 3 ω o, ….
• Le armoniche sono presenti in caso di:
– segnali a onda quadra (o sinusoidali distorti)
– saturazione del DF
comportamento ad anello aperto
caratteristica a farfalla ad anello chiuso
campi di cattura e di mantenimento
effetto della modulazione sul VCO
• Esempio: campo di mantenimento e di cattura
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Modulazione del VCO
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Modulazione del VCO
• La frequenza del VCO segue la Vc, quindi a PLL non
agganciato varia attorno a ωor
• La frequenza del VCO segue la Vc, quindi a PLL non
agganciato varia attorno a ωor
• Il battimento su Vd non è sinusoidale
ωor
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Effetto della modulazione del VCO
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Effetto del battimento asimmetrico
• La variazione dell’ampiezza del battimento è legata al
segno dell’errore
– quando ωo si avvicina a ωor diminuisce la frequenza
differenza, e diminuisce l’attenuazione dovuta a F(s)
• Variazione del campo di cattura
– sempre in aumento
• Il campo di mantenimento rimane costante
– dipende solo dai parametri DC
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Lezione B2
Visualizzazione della caratteristica
• Demodulatori di fase
• Disposizione degli strumenti per visualizzare
direttamente la caratteristica a farfalla
– demodulatore di fase analogico
– demodulatori digitali
– demodulatore fase/frequenza, pompa di carica
– il PLL è pilotato da un generatore sinusoidale Vi, modulato in
frequenza da un segnale triangolare Vm
» per visualizzare la caratteristica completa, w deve variare in
salita e in discesa
• Caratteristica a farfalla
–
–
–
–
comportamento ad anello aperto
caratteristica a farfalla ad anello chiuso
campi di cattura e di mantenimento
effetto della modulazione sul VCO
– l’ampiezza di Vm controlla l’escursione in frequenza della Vi
– Vm va all’ingresso X
– Vc va all’ingresso Y
• Esempio: campo di mantenimento e di cattura
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Disposizione degli strumenti
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Esempi di caratteristica a farfalla - 1
• Campi di cattura (C) e di mantenimento (M)
con diversa F(s)
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Campi di aggancio secondari
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Esempi di caratteristica a farfalla - 2
• Condizione di aggancio:
– battimento 0 tra Vi e Vi: ωi = ωo
• Campi di aggancio secondari
» ampiezza ridotta perchè le armoniche hanno ampiezza minore
della fondamentale
• Se uno dei segnali contiene armoniche, può esserci
battimento 0 su una delle armoniche
– ωi = 3 ωo, ….
– Le armoniche sono presenti in caso di:
» segnali a onda quadra (o sinusoidali distorti)
» saturazione del demodulatore di fase
• Sono i campi di aggancio secondari
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Sommario lezione B2
Verifica lezione B2
• Quale è il campo di funzionamento per θe con DF
• Demodulatori di fase analogici e digitali
–
–
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tipi di segnali
demodulatore di fase analogico
demodulatore digitale a XOR,
altri demodulatori di fase digitali
PFD, pompa di carica
– a moltiplicatore analogico
– a flip-flop
– a pompa di carica
• In un PLL con DF analogico (in linearità), come si
modificano i campi di cattura e di mantenimento
• Caratteristica a farfalla
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disposizione dei moduli
caratteristica ad anello aperto
caratteristica ad anello chiuso
campo di cattura e campo di mantenimento
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aumentando l’ampiezza di Vi
raddoppiando la costante Kd
raddoppiando la costante Ko
portando F(0) da 1 a 2,5
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Prossima lezione (B3)
• Analisi con rumore all’ingresso
– rumore di fase
– banda equivalente
– PLL come filtro
• Oscillatori a frequenza variabile: VCO e CCO
– classificazione e caratteristiche
– esempi di VCO/CCO L-C e I-C
– rumore di fase nei VCO
• Riferimenti nel testo
– Analisi con rumore
– oscillatori a frequenza variabile (VCO)
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3.3
3.6.3
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