Leica iCON gps 80 Prestazioni GNSS superiori

Leica iCON gps 80
Prestazioni GNSS superiori
per il controllo macchina
Massima precisione e massima efficienza
Per tutte le applicazioni di controllo macchina
i nt e l l ig e nt C O ns t r uc t i o n
La comprensione delle costruzioni comporta soluzioni eccezionali:
 Su misura
 Complete
 Immediate
 Ad alte prestazioni
Massime prestazioni per tutte le applicazioni
Il ricevitore GNSS iCON gps 80 migliora le prestazioni complessive del sistema di
controllo macchina, ottimizzando le tempistiche di lavorazione e consentendo di
eseguire ogni tipologia di applicazione più velocemente e con una qualità senza
compromessi.
When it has to be right.
Aumentate la produttività con i servizi iCON
telematics di Leica Geosystems
Approfittate di ulteriori
vantaggi e benefici
La serie di strumenti iCON telematics, gestibili via web, permette di aumentare
in cantiere l’efficienza della gestione dei sistemi di controllo macchina, inoltre
permette di gestire il parco macchine in remoto. I servizi iCON telematics
permettono un trasferimento dei dati facile e veloce dall’ufficio alle macchine in
cantiere, consentono il supporto a distanza per gli operatori e offrono
funzionalità di base per la gestione della flotta. iCON telematics si integra
perfettamente con il flusso di lavoro nei progetti di costruzione e con le
soluzioni iCON di Leica Geosystems, semplificando i processi e consentendo di
risparmiare tempo riducendo i costi.
 Il protocollo CAN bus appositamente
progettato per il controllo macchina GNSS
consente una comunicazione stabile e
affidabile, riducendo i tempi di inattività
 La piattaforma hardware configurabile soddisfa
le esigenze degli OEM, come i connettori
singoli, il branding individuale e molti altri
 Un solo ricevitore e un solo schema di
montaggio per tutte le applicazioni, per ridurre
i tempi di installazione
 Dimensioni ridotte per risparmiare spazio
all’interno della macchina
 Protocollo NMEA per un formato di
posizionamento standardizzato
Leica xRTK per condizioni GNSS difficili
Leica xRTK è la tecnologia di Leica Geosystems che
fornisce ulteriori dati di posizione, affidabili anche in
ambienti di misura impegnativi. Garantisce la posizione
della macchina anche nelle condizioni più ostili, con una
precisione leggermente inferiore rispetto a una correzione
RTK standard.
Leica SmartLink per fronteggiare la
perdita di comunicazione RTK in am‑
bienti difficili
SmartLink spinge i confini incrementando la disponibiltà
della precisione centimetrica nelle aree in cui le comunicazioni RTK non sono stabili. Spesso le comunicazioni radio
e telefoniche sono interrotte. Il servizio SmartLink via
satellite, consente di fronteggiare fino a 10 minuti di
perdita comunicazioni RTK, fornendo posizionamento
centimetrico ininterrotto.
Leica Geosystems intelligent CONstruction.
Sia che stiate costruendo edifici, strade, ponti o gallerie, potrete trarre benefici
dalle soluzioni intelligent CONstruction. Leica iCON è più di una nuova linea di
prodotti o un pacchetto software, è una soluzione completa che consente di
migliorare le prestazioni e aumentare la produttività attraverso il
perfezionamento delle lavorazioni in cantiere.
i nt e l l i g e n t C O ns t r uc t i o n
I marchi Bluetooth® sono di proprietà di
Bluetooth SIG, Inc.
Immagini, descrizioni e dati tecnici non vincolanti. Tutti i diritti sono riservati.
Stampato in Svizzera – Copyright Leica Geosystems AG, Heerbrugg, Switzerland, 2015.
818215it – 08.15 – galledia
Leica Geosystems iCONtrol
Custom-built Solutions
for Machine Control
Leica iCON site
Custom-built Solutions for
Site Construction
Leica Geosystems intelligent CONstruction.
Whether you construct buildings, roads, bridges or tunnels, you benefit from
intelligent CONstruction. Leica iCON is more than a new product line or
intelligent
C On s t r u c t i o n
software package, it enables you to enhance your performance and increase
your profitability through perfecting your construction workflow.
Understanding construction demands outstanding solutions:
 Custom-built
 Complete
 Straightforward
 High performance
When it has to be right.
Illustrations, descriptions and technical data are not binding. All rights reserved.
Printed in Switzerland – Copyright Leica Geosystems AG, Heerbrugg, Switzerland, 2012.
793516en – III.10 – galledia
Efficient
Excavating Solutions
Leica iCON build
Custom-built Solutions for
Building Construction
Total Quality Management –
Our commitment to total
customer satisfaction.
Ask your local Leica Geosystems
dealer for more information
about our TQM program.
Laser plummet:
Laser class 2 in accordance with
IEC 60825-1 resp. EN 60825-1
The Bluetooth® word mark and
logos are owned by Bluetooth
SIG, Inc. and any use of such
marks by Leica Geosystems AG is
under license. Other trademarks
and trade names are those of
their respective owners.
intelligent
C On s t r u c t i o n
intelligent
C On s t r u c t i o n
Leica iCON build
Brochure
Leica Rugby
Brochure
Leica Excavating
Solutions Brochure
For more information on leica iCON products and services,
please visit: www.leica-geosystems.com/icon
intelligent
C On s t r u c t i o n
Leica Geosystems AG
Heerbrugg, Switzerland
www.leica-geosystems.com
iCONtrol
Brochure
Leica iCON site
Brochure
Leica iCON telematics
Brochure
Il ricevitore GNSS Leica iCON gps 80 è il
partner ideale per tutte le soluzioni di
controllo macchina. Grazie alla precisione
centimetrica, alla flessibilità e alla
tecnologia innovativa, consente di
aumentare la produttività della macchina
e del cantiere.
Ricevitore GNSS per
macchina Leica iCON
gps 80
« La nostra nuova soluzione GNSS iCG80 non ha
rivali sul mercato per quanto riguarda le esigenze
dei clienti OEM, in termini di flessibilità di
integrazione, capacità tecniche e fattori
economici. Ci sono già degli operatori di primo
piano interessati a lavorare a stretto contatto
con noi per i loro prossimi sistemi.»
Antenna GNSS CGA60
Tommy Buch, responsabile commerciale OEM,
Leica Geosystems Machine Control
Leica Geosystems AG
Heerbrugg, Svizzera
www.leica-geosystems.com
La produttività è la sfida più impegnativa nel settore delle costruzioni. Ora Leica
Geosystems, pioniere della costruzione intelligente, propone uno strumento unico,
per affrontare questa sfida e per ottenere prestazioni un tempo irraggiungibili.
Vantaggi per gli integratori di sistema
 Ricevitore GNSS all’avanguardia, con tecnologia innovativa
 Comunicazione flessibile grazie al modem integrato e alle radio removibili
 Output in coordinate locali, e gestione del sistema di coordinate
 xRTK consente di lavorare con la macchina in ambienti difficili, aumentando la
produttività
SmartLink - Fronteggia la perdita di ricezione dati RTK fino a 10 minuti, incrementando i tempi di utilizzo della macchina
 Piattaforma SDK (Software Development Kit) semplice per l’ integrazione con
software di terze parti
 Display integrato di configurazione e di visualizzazione informazioni di stato
 Connettività flessibile: CAN, seriale, Ethernet e Bluetooth®
 Disponibile in versione ad antenna singola o doppia
 Scocca robusta, conforme alle condizioni ambientali più severe
 Supporto professionale da parte del personale Leica Geosystems e suoi partner
Leica iCON gps 80
Il ricevitore GNSS per macchine
operatrici più versatile e più potente
Prestazioni
GNSS
Facile aggiornamento del
Comunicazione flessibile
Connettori chiaramente
necessarie vengono
firmware e scambio di dati
con 4G modem integrato,
contrassegnati per agevolare
visualizzate sul display
tramite chiavetta USB.
radio slot-in o radio
l’installazione del sistema.
esterna. Facile commutazio-
controller né dispositivi
ne tra la radio e il modem.
Tecnologia brevettata Leica SmartTrack+: • Processori di calcolo avanzati • Ricezione resistente alle interferenze
• Correlatore multipath ad apertura impulsi ad alta precisione per misure pseudo‑range • Tracciamento eccellente a
basse elevazioni • Tempo minimo di acquisizione; calcolo avanzato SmartHeading
Numero di canali
120 canali per iCG81, 120 canali per antenna (2x) per iCG82
Numero massimo di satelliti tracciati contemporaneamente
Fino a 60 satelliti contemporaneamente su due frequenze per antenna
Segnali tracciati
• GPS: L1, L2, L2C, L5 • GLONASS: L1, L2 • Galileo: E1, E5a, E5b, Alt-BOC • BeiDou B1, B2
Misure GNSS
Misure di codice e di fase completamente indipendenti per tutte le frequenze: • GPS: lunghezza onda completa fase
portante, codice (C/A, P, codice C) • GLONASS: lunghezza onda completa fase portante, codice (C/A, codice P stretta)
• Galileo: lunghezza onda completa fase portante, codice • BeiDou: lunghezza onda completa fase portante, codice
Tempo di riacquisizione
Tutte le informazioni GNSS
integrato. Non servono
Tecnologia GNSS
Risultati e
precisione
delle misure
Memoria e
Registrazio‑
ne Dati
Standard di conformità
Precisione (rms) con post‑elaborazione
Registrazione dati
Interfaccia
Orizzontale: 8 mm + 1 ppm (rms) – Verticale: 15 mm + 1 ppm (rms)
1)
Orizzontale: 3 mm + 0,1 ppm (rms) – Verticale: 3,5 mm + 0,4 ppm (rms)
Statico e statico rapido (fase)
Precisione orientamento (rms) (solo iCG82)
Precisione posizionamento dinamico RTK dopo
l’inizializzazione
Orizzontale: 3 mm + 1 ppm (rms) – Verticale: 5 mm + 1 ppm (rms)
1)
Comunica‑
zione
Single
GNSS
Ultimate
Dual
GNSS
Entry
Dual
GNSS
Value
(Heading
ready)
Dual
GNSS
Standard
(Heading
ready)
Dual GNSS
Ultimate
(Heading
ready)
•
✔
✔
✔
Dual
GNSS
Value
Heading
Dual
GNSS
Standard
Heading
Dual
GNSS
Ultimate
Heading
GPS L2
•
✔
GLONASS
•
✔
✔
✔
•
✔
✔
✔
✔
✔
✔
GPS L5
•
•
•
✔
•
•
•
✔
•
•
✔
Galileo
•
•
•
✔
•
•
•
✔
•
•
BeiDou
•
•
•
✔
•
•
•
✔
•
•
✔
✔
✔
✔
✔
Tecnologia di rete
Tecnologia Leica SmartRTK
Antenna modem radio
Connettore per antenna esterna (tipo TNC)
Soluzioni RTK di Rete supportate
iMAX, VRS, FKP
Standard RTK di Rete supportati
MAC (Master Auxiliary Concept) approvato da RTCM SC 104
4G LTE / 3G HSPA / UMTS / 2G GPRS / GSM
modem telefonico
• Modem telefonico integrato di serie • SIM card sostituibile dall’utente • LTE 5-band: 800 / 900 / 1800 / 2100 / 2600 MHz
• UMTS / HSPA quad-band: 850 / 900 / 1900 / 2100 MHz • GSM / GPRS quad-band: 850 / 900 / 1800 / 1900 MHz •
Velocità downlink fino 100 Mbps
Peso
2.200 g per iCG81, 2.250 g per iCG82
4G LTE / 3G HSPA / UMTS / 2G GPRS / GSM
antenna modem telefonico
Connettore per antenna esterna (tipo TNC)
Dimensioni
214,5 mm × 184,8 mm × 85,5 mm (alloggiamento con connettori e alette di fissaggio)
Comunicazione dati esterna
Peso e dimensioni
Specifiche ambientali
Low accuracy RTK (2/50)
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Low accuracy RTK (20/2)
•
✔
•
•
•
✔
•
•
•
•
•
High accuracy RTK
•
•
✔
✔
•
•
✔
✔
✔
✔
✔
RTK up to 2.5 km
•
✔
✔
✔
•
✔
✔
✔
✔
✔
✔
RTK unlimited
•
✔
✔
✔
•
✔
✔
✔
✔
✔
✔
Impatti
60 g – 6 ms; resiste alle vibrazioni durante il funzionamento su grandi macchine per edilizia civile.
Network RTK
•
✔
✔
✔
•
✔
✔
✔
✔
✔
✔
Cadute
Resistente a cadute da 1,2 m su superfici dure
SmartLink (L-Band)
•
•
•
✔
•
•
•
✔
•
•
✔
Alimentazione
✔
✔
✔
✔
20 Hz positioning
•
✔
✔
✔
•
✔
✔
✔
✔
✔
✔
Raw data RINEX logging
•
•
•
✔
•
•
•
✔
•
•
✔
Additional features
RTK Reference Station
functionality
•
•
✔
•
•
•
✔
•
•
✔
NMEA out
•
•
•
✔
•
•
•
✔
•
•
✔
Low accuracy Heading (+20°)
–
–
–
–
•
•
•
•
✔
•
•
Dual positioning & precise Heading
–
–
–
–
•
•
•
•
•
✔
✔
Open Interface License
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
iCON telematics
Vibrazioni
✔ Di serie / • Optional / – Aggiornamento HW necessario
5 – 5.000 Hz, ± 1,5 mm, 0,7 g; resiste alle vibrazioni durante il funzionamento su grandi macchine per edilizia civile.
5 – 500 Hz, 5 g, ± 15 mm (CEI 60068-2-6)
MIL-STD 810G – 514.6E-1-Cat24
MIL-STD 810G – 514.6C-3-Cat4
Radio Modem
• Supporto per qualsiasi radio seriale RS232 UHF/VHF adeguata • Satelline 3AS in alloggiamento Leica GFU,
completamente sigillato e protetto, IP67 • Pacific Crest PDL in alloggiamento Leica GFU, completamente sigillato e
protetto, IP67 • Satelline TR1, Intuicom 1200DL, TFR-300L in alloggiamento Leica GFU, completamente sigillato e
protetto, IP67 • Pacific Crest ADL
Protocolli di comunicazione
Antenna
GNSS
Formati dati in tempo reale per la trasmissione
Leica 4G, Leica, CMR, RTCM 3.1, RTCM 3.2 MSM
Formati dati in tempo reale per la ricezione
Leica 4G, Leica, Leica Lite, CMR, CMR+, RTCM v2.3, RTCM 3.1, RTCM 3.2 MSM
Protocollo basato sul Web
NTRIP: ricezione correzioni di rete; server e caster NTRIP integrati per lo streaming delle correzioni locali su più rover RTK
Output NMEA
NMEA 0183 V 4.00 e proprietario Leica
Tipo
CGA60
Tecnologia GNSS
SmartTrack+
Segnali tracciati
• GPS: L1, L2, L2C, L5 • GLONASS: L1, L2 • Galileo: E1, E5a, E5b, Alt-BOC • BeiDou B1, B2
Piano di terra
Piano di terra incorporato
Dimensioni (diametro x altezza)
170 mm × 62 mm
Tensione di alimentazione
Nominale 24 V CC; intervallo ammesso 9 – 36 V CC
Peso
0,44 kg
Assorbimento
iCG81, rover NTRIP, radio esclusa: Valore tipico: 8,0 W, 24 V, 333 mA
iCG82, doppio segnale GNSS, rover NTRIP, radio esclusa: 11. (valore tipico), 24 V, 475 mA
Guadagno
29 dBi
Temperatura operativa
Da –40 °C a +70 °C
Temperatura di stoccaggio
Da –55 °C a +85 °C
Umidità
100%
Protezione contro acqua, sabbia
IP66, IP67
Cadute e ribaltamento della palina
Resistente alla caduta su superfici dure da 1,5 m e al ribaltamento di una palina di 2 metri su superfici dure
Vibrazioni
10 – 10.000 Hz, ± 1,5 mm, 10 g; resiste alle vibrazioni durante il funzionamento su grandi macchine per edilizia civile.
8 – 150 Hz, ± 15 mm, 15 g
Conforme alle norme ISO9022-36-08 e MIL-STD 810F – 514.5-Cat24
Impatti
100 g – 2 ms; resiste alle vibrazioni durante il funzionamento su grandi macchine per edilizia civile.
Alimentazione esterna
Certificazioni
•
Fino a 3 interfacce di uscita in tempo reale attraverso porte indipendenti, per dati nei formati RTK/RTCM identici o diversi
• Radio ricetrasmittenti completamente integrate e completamente sigillate supplementari opzionali • Dispositivo
sostituibile dall’utente
• SATEL M3 TR1: 403 - 470 MHz; potenza di uscita fino a 1,0 W; modulazione Pac-crest 4FSK, GMSK e FST, Trimble
T & P • Intuicom; 902 - 928 MHz (licenza gratuita in Nord America); potenza di uscita fino a 1,0 W
Grado di protezione IP67 ai sensi delle norme CEI 60529 e MIL STD 810F – 506.4-I, MIL STD 810F – 510.4-I e
MIL STD 810F – 512.4-I
Protetto dalla pioggia battente e dalla polvere; tenuta stagna in caso di immersione temporanea in acqua (profondità
max: un metro)
✔
Numero di connessioni dati simultanee
Radio Modem
1)
100%, conforme alle norme ISO9022-13-06, ISO9022-12-04 e MIL STD 810F – 507.4-I
✔
2 x CAN per alimentazione/dati, 1 × seriale RS232 Lemo, ingresso PWR, uscita PPS, 1 × RS232 Lemo seriale, uscita
PWR 12 V (supporto GFU)
1 × host USB, 1 × UART seriale e USB (per dispositivi RTK interni removibili), 2 × TNC per antenna GNSS esterna
(1 × TNC per iCG81), 1 × TNC per antenna radio esterna, 1 × TNC per antenna modem esterna, 1 × M12 Ethernet
1 porta Bluetooth®, Bluetooth® v2.00 + EDR, classe 2
2)
Protetto contro l’ingresso di: acqua, sabbia e
polvere
•
Porte di comunicazione
Valore tipico 4 s
Da –40 °C a +85 °C
✔
Funzionalità BasePilot (per memorizzare fino a 100 posizioni e configurazioni diverse della stazione base per l’avvio
rapido quotidiano senza interazione dell’utente)
Superiore al 99,99%
Umidità
✔
1 LED per lo stato di errore
Funzionalità aggiuntive
Tempo di inizializzazione
Temperatura di stoccaggio
✔
Indicatore di stato a LED
Affidabilità dell’inizializzazione OTF
✔
•
Display ad alta risoluzione da 1,8", in scala di grigi con retroilluminazione regolabile: • Indica lo stato completo del
ricevitore sulla schermata principale (posizione, satellite, radio, modem, batteria, Bluetooth®, funzioni telematiche,
memoria) • Diversi sottomenu per ulteriori dettagli • Varie configurazioni nei sottomenu, ad esempio il canale radio
• Avvio stazione base con "Qui" o digitando le coordinate • Setup rover, sistema di coordinate e uscita posizione
(NMEA o protocollo proprietario Leica) • Avvio e configurazione la registrazione dati grezzi
Comunicazione dati integrata
✔
2 Hz positioning
• Pulsante ON/OFF • 6 pulsanti funzione (pulsanti freccia: su giù/sinistra/destra, Invio, Esc)
Display
Tecnologia Leica SmartCheck+
Da –40 °C a +65 °C
Position Update & Data Recording
Fino a 20 Hz
Tastiera
Tecnologia RTK
Temperatura di esercizio
Caratteristiche RTK
Registrazione onboard dei dati RINEX
Frequenza di registrazione
Rete RTK
Hardware
Sistemi GNSS supportati
Tipo di dati
Separazione antenna 1 m: < 0,18° – Separazione antenna 2 m: < 0,09° – Separazione antenna 5 m: < 0,05°
Inizializzazione on-the-fly (OTF)
Single
GNSS
Standard
Generalmente 466 MB sono sufficienti per circa 130 giorni di registrazione di dati grezzi GPS e GLONASS (12+8 satelliti)
con frequenza di registrazione di 15 secondi
Conforme a ISO17123-8
Baseline singola (< 30km)
il ricevitore.
Single
GNSS
Value
Memoria integrata, 466 MB
Capacità di memoria
Precisione (rms) con (RTK) in tempo reale1)
separati per configurare
Single
GNSS
Entry
Memoria interna
<1s
Statico (fase), lunghe osservazioni
Leica iCON gps 80 GNSS Machine Control Receiver
Memoria
La tensione di alimentazione può essere compresa tra 9 V e 36 V CC (macchina o veicolo), tramite un cavo di
conversione fornito da Leica Geosystems, tramite P1, CAN1 o CAN2. In alternativa si può utilizzare alimentatore da
110 V – 240 V CA a 12 V CC fornito da Leica Geosystems oppure una batteria ricaricabile esterna NiMh da 9 Ah/12 V,
con protezione dai picchi di tensione, conforme alla norma EN13309
Conforme alle norme: FCC/IC classe B, CE, EN13309, RCM, ARIB STD-T66, RoHS, RAEE, ACPEIP
La precisione della misura e quella della posizione, dell’altezza e
della direzione dipendono da vari fattori, tra cui numero di
satelliti, geometria, tempo di osservazione, precisione delle
effemeridi, condizioni ionosferiche, multipath e così via. I valori
indicati si riferiscono a condizioni normali o favorevoli. I tempi
richiesti dipendono da vari fattori incluso il numero di satelliti,
1) la loro geometria, le condizioni ionosferiche, il multipath, ecc.
GPS e GLONASS possono migliorare prestazioni e precisione
oltre il 30% rispetto al solo GPS. Le costellazioni Galileo e
GPS L5 complete aumenteranno prestazioni e precisione delle
misure.
Può variare in base alle condizioni atmosferiche, ai segnali
multipath, agli ostacoli, alla geometria del segnale e al numero
di segnali tracciati.
2) Leica iCON. Understanding construction.