Manuale dell`utente - Desoutter Industrial Tools

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Part no 6159930630
Issue no 01
SeriesDate07/2012
CVIPC
V 1.30.1.9
Manuale dell'utente
www.desouttertools.com
I NDI CE
7.3.1 - Processo di assemblaggio...................... 13
1 - SICUREZZA E DICHIARAZIONE
D’USO................................................... 7
7.3.2 - Set di parametri....................................... 13
7.3.3 - Fase........................................................ 13
2 - INSTALLAZIONE.................................... 7
2.1 - Installazione di CVIMONITOR............................ 7
2.2 - Installazione di CVIPC....................................... 7
2.2.1 - Procedura di registrazione delle licenze... 7
7.4 - Gestione........................................................... 13
7.5 - Messaggi gialli e rossi...................................... 13
8 - PROGRAMMAZIONE DELLA LINEA DI
ASSEMBLAGGIO............................... 14
2.2.2 - Procedura di attivazione di CVIPC............ 8
2.2.3 - Disinstallazione di CVIPC ........................ 8
2.2.4 - Annullamento della registrazione della
licenza.................................................................. 8
2.3 - Comunicazioni con i regolatori........................... 9
2.3.1 - Point to point............................................. 9
2.3.2 - Reti Ethernet............................................. 9
9 - PROCEDURA DI SCANSIONE............ 14
10 - CONFIGURAZIONE DELL’UTENSILE
SINGOLO............................................ 14
10.1 - Interfaccia utente............................................ 14
3 - PANORAMICA...................................... 10
10.2 - Reti................................................................. 14
10.2.1 - Indirizzo IP............................................ 15
10.2.2 - Gateway predefinito.............................. 15
10.2.3 - Subnet mask......................................... 15
4 - LEGGERE PRIMA DELL’USO............. 10
10.2.4 - Nome rete............................................. 15
10.2.5 - Raccolta dati......................................... 15
5 - MENU AREA......................................... 11
10.2.6 - Impostazioni FIFO................................. 15
5.1 - Gestione viste...................................................11
10.3 - I/O e accessori............................................... 15
10.3.1 - Gestione I/O.......................................... 15
5.2 - Options (Opzioni)..............................................11
5.2.1 - Language (Lingua)...................................11
10.3.2 - Aggiunta/eliminazione degli accessori.. 16
10.3.3 - Configurazione del magazzino bussole.16
5.2.2 - Configurazione e-mail..............................11
10.3.4 - Configurazione dell’espansione I/O...... 17
5.2.3 - Preferences (Preferenze).........................11
5.3 - About (Informazioni)......................................... 12
5.4 - Help? (Guida)................................................... 12
6 - BARRA DEGLI STRUMENTI............... 12
10.3.5 - Configurazione dello stacklight............. 17
10.4 - Porta seriale RS232/porte USB..................... 18
10.5 - Data e ora...................................................... 18
10.6 - Tabella identificativi........................................ 18
10.6.1 - Aggiunta/Modifica di un identificativo.... 18
10.6.2 - Maschera dei risultati............................ 19
7 - AREA GENERAZIONE LINEA
ASSEMBLAGGIO............................... 13
11 - INFORMAZIONI SU REGOLATORE
E UTENSILE....................................... 19
7.1 - Linea di assemblaggio..................................... 13
7.2 - Attrezzatura...................................................... 13
11.1 - Regolatore...................................................... 19
7.3 - Avvitatura......................................................... 13
11.2 - Utensile........................................................... 19
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12 - CONFIGURAZIOEN DELL’UNITÀ
DI AVVITATURA.................................. 20
14.3 - Monitoraggio.................................................. 25
14.3.1 - Coppia/Angolo Picco o Finale............... 25
12.1 - Modalità di funzionamento............................. 20
14.3.3 - Slip off (Sfilamento)............................... 25
12.2 - Distribuzione curve per ogni mandrino........... 20
14.3.4 - Stick slip (Arresto-distacco)................... 25
12.3 - Parametri svitatura......................................... 20
14.3.5 - Tempo................................................... 26
12.4 - Opzioni risultato cattivo.................................. 21
14.3.6 - Rundown angle (angolo in caso di
velocità di rotazione prima di arresto)................ 26
14.3.2 - Corrente/Verifica alla fine...................... 25
12.5 - Accessori e grilletti dell’utensile.................... 21
14.4 - Options (Opzioni)........................................... 26
14.4.1 - Soglia di chiusura.................................. 26
13 - PROGRAMMAZIONE DEI SET DI
PARAMETRI....................................... 21
14.4.2 - Reset dell’angolo................................... 26
14.4.3 - Reset della coppia................................. 26
13.1 - Procedura di creazione di un Pset................. 21
14.5 - Controllo motore............................................. 26
14.5.1 - Impostazione automatica...................... 26
13.2 - Parametri Pset generali.................................. 22
13.2.1 - Coppia spunto ciclo............................... 22
14.5.2 - Impostazione della velocità................... 27
13.2.2 - Rimuovere limite di coppia dispositivo
fissaggio............................................................. 22
14.6 - Parametri generali.......................................... 27
13.2.3 - Modalità angolo totale........................... 22
14.7 - Procedura per aggiungere/copiare/incollare/
cancellare una fase......................................... 28
13.2.4 - Modalità tempo totale............................ 22
13.2.5 - Stop esterno interrompe Pset............... 22
15 - PROGRAMMAZIONE DEL PROCESSO
DI ASSEMBLAGGIO.......................... 28
13.2.6 - Direzione svitatura................................ 22
13.3 - Avvio ciclo...................................................... 22
13.3.1 - Torque check (Verifica coppia).............. 22
15.1 - Simple Assembly Process (Processo di
assemblaggio semplice).................................. 28
13.3.2 - Avanzamento a scatti abilitato.............. 22
15.2 - Advanced Assembly Process (Processo di
assemblaggio avanzato)................................. 28
13.3.3 - Riserraggio abilitato.............................. 23
13.4 - Arresto del ciclo.............................................. 23
13.4.1 - Sblocco bussola abilitato....................... 23
15.3 - Condizioni di avvio......................................... 28
15.3.1 - Operatori logici...................................... 29
13.4.2 - Ergostop abilitato.................................. 23
15.3.2 - Avvio in base al numero........................ 29
13.4.3 - Respingi su grilletto perso..................... 23
15.3.3 - Avvio in base all’identificativo................ 29
13.5 - Impostazione della visualizzazione
delle curve....................................................... 24
13.5.1 - Registrazione in avanti.......................... 24
15.3.4 - Avvio in base all’evento di ingresso...... 30
15.4 - Azioni di processo.......................................... 30
15.4.1 - Azione di assemblaggio........................ 30
13.5.2 - Registrazione all’indietro....................... 24
15.4.2 - Imposta azione di uscita........................ 31
cancellare un Pset........................................... 24
15.4.3 - Resetta azione di uscita........................ 31
15.4.4 - Rileva azione di ingresso...................... 31
15.5 - Postelaborazione........................................... 31
14 - PROGRAMMAZIONE DELLE FASI... 24
15.6 - importa/esporta processo di assemblaggio.... 31
14.1 - Procedura di creazione di una fase................ 24
14.2 - Selezione del tipo di fase............................... 24
14.2.1 - Avvitatura.............................................. 24
16 - TRASFERIMENTO DATI DA PC A
REGOLATORE................................... 32
14.2.2 - Allentamento......................................... 25
16.1 - Menu Trasferisci............................................. 32
14.2.3 - Salto...................................................... 25
16.2 - Barra degli strumenti...................................... 32
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17 - RISULTATI.......................................... 32
20.5 - Standard NF E 60-181................................... 43
17.1 - Procedura per ottenere gli ultimi
risultati/le ultime curve..................................... 32
20.7 - Diagrammi di controllo................................... 45
17.2 - Applicazione Viewercvipc............................... 32
17.2.1 - Visualizzazione dei risultati................... 32
21 - APPENDICE - CVI3 I/O ED
EVENTI............................................... 46
17.2.2 - Filtraggio dei risultati............................. 32
17.2.3 - Collegamento al lettore di
codici a barre...................................................... 33
20.6 - Test di distribuzione normale.......................... 43
21.1 - Uscite logiche CVI3........................................ 46
21.2 - Ingressi logici CVI3........................................ 49
17.2.4 - Stampa risultati..................................... 33
17.2.5 - Visualizzazione curve............................ 33
17.2.6 - Esportazione in file................................ 33
17.2.7 - Calcolo statistiche................................. 33
18 - MANUTENZIONE............................... 33
22 - APPENDICE – CODICI INFO
UTENTE.............................................. 52
23 - APPENDICE - MANUALE
UTENTE DEI BUS DI CAMPO........... 56
18.1 - Software CVIMONITOR................................. 33
18.2 - Backup dei database...................................... 33
23.1 - Informazioni generali...................................... 56
23.2 - Installazione Hardware................................... 56
19 - APPENDICE - STRATEGIE DI
AVVITATURA...................................... 34
23.3 - Configurazione............................................... 56
23.4 - Configurazione generale................................ 58
23.5 - Mappatura hardware...................................... 60
19.1 - Introduzione................................................... 34
23.6 - Mappatura dati............................................... 60
19.2 - Parametri principali........................................ 35
23.7 - Descrizione dettagliata dei moduli................. 63
19.3 - Avvertenza generale...................................... 35
19.4 - Codici colore dei LED dei regolatori CVI3...... 35
19.5 - Avvitatura....................................................... 36
19.6 - Allentamento.................................................. 38
19.7 - Salto............................................................... 38
19.8 - Corrente - Verifica alla fine............................. 39
19.9 - Tempo............................................................ 39
19.10 - Slip off.......................................................... 39
19.11 - Stick slip....................................................... 40
19.12 - Soglia di angolo di chiusura......................... 40
19.13 - Controllo motore........................................... 41
24 - APPENDICE - COLLEGAMENTI
CVI3.................................................... 67
24.1 - Connettore dell'utensile.................................. 67
24.2 - Adattatore CVI II............................................. 67
24.3 - RS232 - SubD 9pt.......................................... 68
24.4 - Ingressi digitali (0 – 24V)................................ 68
24.5 - Uscite digitali (0 – 24V).................................. 68
24.6 - eBUS (per accessori)..................................... 69
25 - APPENDICE - RICAMBI CVI3............ 70
20 - APPENDICE - CALCOLO
STATISTICO....................................... 42
20.1 - Elenco degli standard..................................... 42
20.2 - Glossario........................................................ 42
20.3 - Standard CNOMO.......................................... 42
20.4 - Standard ISO................................................. 43
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1 - SICUREZZA E DICHIARAZIONE D’USO
• Fare clic su “Installa software”, quindi su CVIPC per
lanciare l’installazione guidata.
Il presente prodotto è destinato alla programmazione e
configurazione dei regolatori CVI3.
Se CVIPC è già in esecuzione sul computer, verrà
visualizzato un programma di manutenzione e sarà
consentito modificare, riparare o rimuovere il software CVIPC.
Nessun altro uso è permesso.
• In caso contrario, seguire le istruzioni finché non si farà clic
su “Fine”.
Solo per utilizzo professionale.
Le istruzioni generali sulla sicurezza e sull’installazione dei
regolatori e dei mandrini elettrici sono riunite nel “Manuale
utente di uso rapido” codice articolo 6159932290_02.
2.2.1 - Procedura di registrazione delle licenze
• Andare all’indirizzo “https://licensing.desouttertools.com/”.
CONSERVARE CON CURA LE PRESENTI
ISTRUZIONI.
2 - INSTALLAZIONE
La configurazione minima del PC è:
-----
Windows 2000 SP4
150 Mo disponibili sul disco rigido
risoluzione monitor 1280 x 1024
diritti d’amministratore richiesti per l’installazione
•• Creare login e password personali.
• Fare clic su “Submit” (Invia).
• Inserire il CD rom fornito in dotazione.
• Se sul PC si attiva “Autorun” (Esecuzione automatica),
fare clic su “Install CVI3” (Installa CVI3).
L’account è stato creato.
Si riceveranno login e password tramite e-mail.
• Se “AutoRun” non è abilitato, fare doppio clic sull’unità
e sull’icona CVI3.
•• Fare clic su questa icona per
vedere la seguente schermata.
• Fare clic fu “Contact us” (Contattaci) per visualizzare
l’indirizzo e i numeri di telefono delle nostre sedi nonché
il nostro sito web.
• Fare clic su “User manual” (Manuale utente) per
visualizzare il materiale informativo presente sul CD-rom.
2.1 - Installazione di CVIMONITOR
Questa versione di CVIMONITOR può essere eseguita in
modalità autonoma.
•• Immettere il numero di serie.
•• Inserire la chiave o il numero di licenza.
• Fare clic su “Install software” (Installa software), quindi su
CVIMONITOR per lanciare l’installazione guidata. Verrà
chiesto di selezionare la lingua da usare in tale procedura.
Tali dati sono presenti:
-- sull’etichetta del CD-rom
REF: 6159276010 - CVIPC - 1 user
Serial N°: zzzzzzzzzzz
Key: zzzz-zzzz-zzzz-zzzz-zzzz-zzzz-zzzz
05/01/2012
• Seguire le istruzioni finché non si farà clic su “Finish” (Fine).
All’avvio del programma, viene eseguita una scansione
automatica per individuare i regolatori collegati.
• Selezionare l'indirizzo IP del regolatore che si desidera
monitorare.
More Than Productivity
-- o sul retro della copertina
• Per maggiori informazioni su CVIMONITOR, fare
riferimento al manuale utente.
REF: 6159276010 - CVIPC - 1 user
Serial N°: zzzzzzzzzzz
Key: zzzz-zzzz-zzzz-zzzz-zzzz-zzzz-zzzz-zzzz
05/01/2012
2.2 - Installazione di CVIPC
• Per convalidare fare clic su “Invia”.
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2.2.2 - Procedura di attivazione di CVIPC
•• Per qualsiasi problema, fare clic
su questa icona per contattare
l’assistenza Desoutter.
• Eseguire il login sul sito web
“https://licensing.desouttertools.com/”.
2.2.3 - Disinstallazione di CVIPC
•• Fare clic su Start, fare clic su Control Panel (Pannello di
controllo), e poi doppio clic su Add o Remove Programs
(Rimuovi programmi).
•• Nella casella Currently installed programs (Programmi
installati), fare clic sul programma da rimuovere, quindi fare
clic su Remove (Rimuovi).
•• Se viene chiesto di confermare la rimozione del
programma, fare clic su Yes (Sì).
• Fare clic su “Add” (Aggiungi) per ottenere il codice di
registrazione.
2.2.4 - Annullamento della registrazione della
licenza
• Eseguire il login sul sito web
“https://licensing.desouttertools.com/”.
zzzzzzzzzzzzz
zzzzzzzzzzzzz
• Fare clic su “Delete” (Cancella) per eliminare il codice di
registrazione.
•• Copiare e incollare la chiave pubblica ottenuta procedendo
come segue.
•• Lanciare CVIPC.
• Nella Menu area, fare clic su “Servizio”, quindi su
“Registration” (Registrazione) per visualizzare la seguente
schermata.
• Selezionare “Other reason” (Altro ragione) e aggiungere
un commento per spiegare il motivo per cui si disinstalla la
licenza.
Install
User
Public key
Registration code
Install date
• Attendere un messaggio da parte dell’assistenza
assistenza Desoutter che conferma l’avvenuto
annullamento della registrazione. In quel momento sarete
in grado di riattivare la licenza su un nuovo PC.
ZZZZZZZZZZZZZZ
zzzzzzzzzzzzzzzzz
2012-02-28 18:58:22
A questo punto si ottiene il codice di registrazione da
attivare sul PC di destinazione nel percorso CVIPC/Service/
Registration.
In questo esempio, CVIPC deve essere usato
per 1 utente. Se si acquistano 5 licenze, si dovrà
registrare CVIPC una volta e attivare il codice di
registrazione su 5 PC diversi.
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2.3 - Comunicazioni con i regolatori
Il PC deve essere collegato ai regolatori mediante una
connessione “Point to point” O o in rete.
2.3.1 - Point to point
Prerequisito:
La scheda Ethernet del PC deve essere configurata in DHCP.
Il PC è collegato direttamente al regolatore dall’apposita
porta Ethernet posta sul pannello anteriore. I parametri di
comunicazione vengono impostati automaticamente.
Legenda
1 Porta Ethernet destinata esclusivamente a CVIPC.
• Collegare il PC dalla porta.
2.3.2 - Reti Ethernet
Il PC e i regolatori solo collegati alla rete Ethernet.
Legenda
1 4 porte switch Ethernet integrato
• Collegare il PC attenendosi a quando descritto qui di
seguito.
• Per impostare i parametri, fare riferimento al manuale
dell’operatore del regolatore o contattare il proprio
rappresentante Desoutter per il supporto.
1 rete
Inserire il cavo Ethernet in
una porta qualsiasi.
Rete Ethernet 1.
2 reti
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Rete Ethernet 2.
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3 - PANORAMICA
1
2
3
4
5
6
Legenda
1 Menu area
2 Barra degli strumenti
3 Area di generazione linea assemblaggio
4 Vista struttura linea assemblaggio
5Dettagli
6 Area log
Utilizzare questo tasto per visualizzare la guida
utente.
Il lucchetto aperto mostra che tutte le visualizzazioni
e le impostazioni sono a disposizione di qualunque
utente. Per ricevere assistenza contattare
l’amministratore CVIKEY.
Versione 1.30.1.9
Attuale versione software.
Pulsanti
Fare clic su questi pulsanti per
comprimere o espandere le strutture.
/
Chiusura di CVIPC
Fare clic su “Exit” (Esci) nella Menu
area.
4 - LEGGERE PRIMA DELL’USO
Nella modalità con connessione in rete, le
impostazioni e le programmazioni eseguite in
CVIPC saranno disponibili nei regolatori solo se
i dati vengono trasferiti dal PC ai regolatori.
Solo a un utente alla volta è consentito effettuare
modifiche, vale a dire se qualcuno sta modificando
un regolatore, il CVIPC utente collegato allo stesso
regolatore non può apportare modifiche. Ciò si
verifica in caso di svariati CVIPC collegati allo
stesso regolatore.
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5.2.2 - Configurazione e-mail
5 - MENU AREA
Da quest’area si accede a:
-----
Gestione viste
Opzioni: lingua, configurazione e-mail, preferenze
Informazioni sulla versione attuale del software
Visualizzazione del manuale utente.
Gli altri argomenti quali il backup dei dati, il trasferimento dei
dati e l’assistenza sono trattati nelle rispettive sezioni.
5.1 - Gestione viste
Il menu Visualizza consente di adattare la visualizzazione
in base alle esigenze dell’utente.
Sottomenu
Descrizione
Area di
generazione
L’area di generazione funge da scatola degli
attrezzi per creare le Linee di assemblaggio,
associare attrezzature alla Linea stessa,
configurare il processo di avvitatura e
consentire la gestione dei processi.
Struttura
Dettagli
Area log
• Indicare il server SMTP in uso per consentire a CVIPC
di inviare resoconti se si verificano degli errori.
Dimensioni max. allegato: 10 M (predefiniti).
• Per notificare tali errori, aggiungere gli indirizzi e-mail dei
destinatari nel campo “Cc”. Separare gli indirizzi con una
virgola.
L’area della struttura mostre le
configurazioni correnti. Mostra l’architettura
dei gruppi di assemblaggio, i regolatori, gli
utensili e i parametri di serraggio.
• Fare clic su “Test” per verificare la la configurazione in uso
è corretta.
• Salvare e chiudere premendo OK.
L’area dettagli mostra i dati relativi a un
articolo selezionato nell’area della struttura.
Per impostare i parametri per l’articolo
selezionato nell’area della struttura.
5.2.3 - Preferences (Preferenze)
5.2.3.1 - General (Generale)
Vista cronologia.
Visualizzazione in tempo reale.
Vengono visualizzate le impostazioni generali di CVIPC:
•• Selezionare all’area prescelta o tutte le aree per
visualizzare le viste come desiderato.
• Per qualsiasi problema, selezionare “Restore default
layout” (Ripristina layout predefinito).
5.2 - Options (Opzioni)
5.2.1 - Language (Lingua)
La lingua predefinita è “English” (inglese).
•• Selezionare la lingua desiderata e fare clic su “Change”
(Modifica).
• Fare clic su File/Esci per chiudere CVIPC e riavviare il
programma per visualizzare la nuova lingua.
•• Fare clic su “Default” per ripristinare i valori iniziali.
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5.2.3.2 - Network connection (Connessione in rete)
5.4 - Help? (Guida)
•• Fare clic sul punto interrogativo per visualizzare il manuale
utente.
6 - BARRA DEGLI STRUMENTI
In quest’area, è possibile trovare gli strumenti per la gestione
del lavoro.
• “Front panel enabled” (Pannello anteriore abilitato)
Se si desidera impedire la connessione di altri utenti al
pannello anteriore del regolatore, deselezionare questa
casella.
• Selezionare “Scan at CVIPC startup” (Scansiona ad avvio
CVIPC) per eseguire la scansione automatica della rete e
visualizzare tutti i regolatori disponibili all’avvio di CVIPC.
I valori “Scan, Ping ed Timeout on” sono configurati come
predefiniti.
Salva
Utilizzare questa icona per
salvare le modifiche del
database.
Annulla
tornare allo stato precedente.
Trasferimento
dati da PC
trasferire i dati dal PC al
regolatore.
Trasferimento
dati dal
regolatore
trasferire i dati dal regolatore
al PC.
Informazioni
reperire informazioni sul
regolatore e sugli utensili. Se il
regolatore è collegato, l’icona è
riempita di verde.
Risultati e
statistiche
Utilizzare questa icona
per visualizzare risultati e
statistiche.
Per visualizzare il risultato di
un regolatore in particolare,
selezionarlo prima nell’area
della struttura.
Con questo strumento si apre
un menu per visualizzare le
Raccolta e
curve trasferite dai regolatori.
visualizzazione Per visualizzare le curve di
curve
un regolatore in particolare,
selezionarle prima nell’area
della struttura.
• Fare clic su “Default” per ripristinare i valori iniziali.
5.2.3.3 - Scansione della rete o del singolo
regolatore
Bus di campo
Mappatura dinamica dei bus di
campo.
Fare clic su questa icona
per avviare l’applicazione di
mappatura dei bus di campo.
Fare riferimento all “Appendice
- Manuale utente dei bus di
campo” per ottenere maggiori
informazioni sull’installazione
dei moduli bus di campo.
Manutenzione
Fare clic su questa icona per
aprire il software CVIMonitor
che consente di monitorare
risultati e curve in tempo reale,
manutenzione, ricerca guasti
e cronologia delle informazioni
utente.
• Scegliere se si desidera scansionare i regolatori su tutte le
interfacce di rete o una determinata interfaccia.
• Fare clic su “Default” per ripristinare i valori iniziali.
5.3 - About (Informazioni)
Questo menu visualizza la versione corrente del software.
Per aggiornare il software CVIPC, contattare il
proprio rappresentante Desoutter per il supporto.
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Il processo di assemblaggio descrive il flusso di lavoro per
assemblare due componenti e si compone di 3 fasi:
7 - AREA GENERAZIONE LINEA
ASSEMBLAGGIO
Condizioni di avvio Identificazione dei pezzi da assemblare,
selezione del processo da IO, bus di
campo.
In quest’area, è possibile trovare gli strumenti per i processi di
assemblaggio, gli utensili e i programmi di serraggio.
7.1 - Linea di assemblaggio
Una linea di assemblaggio costituisce un
gruppo di dispositivi di avvitatura che eseguono
operazioni di avvitatura semplici o complesse.
Azioni di processo
Sequenza di serraggi che utilizza i Pset
come ricette di serraggio.
Postelaborazione
ad es. ripetizione, bloccaggio utensile.
Ciascun processo di assemblaggio comprende un massimo
di 99 azioni.
7.3.2 - Set di parametri
7.2 - Attrezzatura
Un Set di parametri di solito viene
chiamato Pset ed è rappresentato da
questa icona.
Per attrezzatura s’intendono utensili e regolatori.
Si compone di almeno 1 utensile singolo.
Un utensile singolo rappresenta il regolatore:
CVI3 Vision
Un PSet combina uno o più fasi, ciascuna delle quali descrive
una funzione. L’utensile eseguirà una fase dopo l’altra
nell’ordine stabilito. Il contenuto e l’ordine delle fasi può
essere modificato in qualsiasi momento.
CVI3 Function
Il requisito minimo per utilizzare l’utensile è 1 Pset contenente
1 fase.
Ci sono fino a 250 Pset per ogni Unità di avvitatura.
Un utensile singolo si compone di unità di avvitatura.
7.3.3 - Fase
Un’unità di avvitatura associa un utensile a uno
o più Pset;
o
un’unità di avvitatura è un gruppo di mandrini
che funzionano in sincrono.
Una fase è rappresentata da questa
icona.
Un Set di parametri consta di una o svariate fasi, fino
a 15 fasi per ogni Pset.
Ciascun utensile singolo ha un proprio ambiente
environment (interfaccia utente, reti, ecc...).
In genere, per le fasi di avvitatura:
Un’unità di avvitatura si compone di utensili:
-- le strategie interessano il controllo dei valori desiderati,
valori di sicurezza, valori di tolleranza, del monitoraggio e
delle opzioni.
-- Il controllo del motore rappresenta la modalità con cui
l’obiettivo viene raggiunto, accelerazione, velocità rotazione
prima di arresto, strategia della velocità, ecc...
-- I parametri generali riguardano i parametri generali per
ciascuna fase. In genere, i valori predefiniti sono utili.
1 o 2 utensili.
Ciascun utensile funzionerà in base al proprio
programma.
È possibile collegare tutti gli utensili della gamma
CVI3.
Inoltre, è possibile anche collegare gli utensili
della gamma CVI II a patto che siano muniti di
un adattatore CVI II.
7.4 - Gestione
7.3 - Avvitatura
Utilizzare Copia e Incolla per duplicare
articoli.
7.3.1 - Processo di assemblaggio
Utilizzare Cancella per eliminare uno o più
articoli.
Un processo di assemblaggio di solito viene
chiamato AP ed è rappresentato da questa
icona.
-- Un “Processo di assemblaggio semplice” consta di 1 set di
parametri ripetuti n volte. Il lotto rappresenta il numero di
volte in cui il Set di parametri viene ripetuto.
7.5 - Messaggi gialli e rossi
Il valore è al di fuori dell’intervallo
raccomandato.
-- Un “Processo di assemblaggio avanzato” è una sequenza
di azioni a eseguire per completare l’assemblaggio.
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Il valore è al di fuori dell’intervallo obbligatorio.
- 13 -
8 - PROGRAMMAZIONE DELLA LINEA DI
ASSEMBLAGGIO
10 - CONFIGURAZIONE DELL’UTENSILE
SINGOLO
La prima azione da compiere consiste nel creare una Linea
di assemblaggio.
In questa schermata è possibile regolare le impostazioni
dell’ambiente di lavoro:
-------
interfaccia utente
reti
I/O e accessori
RS232 e porte USB
data e ora
tabella identificativi
•• Fare clic su “Utensile singolo”.
•• Immettere un nome univoco (fino a 40 caratteri), il modello
del regolatore e il modello dell’utensile.
•• Fare clic su “Assembly line” nella struttura di generazione
e immettere un nome univoco (fino a 40 caratteri).
•• Fare clic su “Modifica” per personalizzare il commento
(fino a 100 caratteri).
Ciascuna configurazione dell’utensile singolo
presenta caratteristiche proprie.
La fase successiva consiste nel configurare regolatori e utensili.
10.1 - Interfaccia utente
Se i regolatori sono già collegati alla rete, utilizzare l’icona
“Scansiona” per ottenere tutti i dati e, se necessario, riordinarli.
• Selezionare i seguenti parametri:
In caso contrario, fare clic sull’icona “Single-tool” (Utensile
singolo) per configurare regolatori e utensili e procedere
come descritto nei seguenti capitoli.
9 - PROCEDURA DI SCANSIONE
• Prima di iniziare, fare riferimento al capitolo “Menu area/
Opzioni/Preferenze” per decidere l’oggetto della scansione
(l’intera rete o un determinato regolatore).
CVIPC è in grado di scansionare tutte le reti e raccogliere
informazioni dai regolatori.
I regolatori collegati sono quindi importati nella struttura di
generazione della linea di assemblaggio come utensili singoli.
Fare clic su questa icona per avviare il processo
di scansione.
• Selezionare un regolatore presente nell’elenco e fare clic
su “Aggiungi” per copiarlo nella vista della struttura della
Linea di assemblaggio selezionata.
Torque units (Unità
coppia)
Nm, ft lb, in lb, kg m, kg cm, oz in.
Speed units (Unità
velocità)
rpm (giri/min)
% di velocità max. utensile
Language (Lingua)
Inglese (predefinito)
Keypad beep
enabled (Tono
tastierino abilitato)
Se selezionata, questa funzione
aziona un “Beep” ogni volta che si
preme un tasto.
Back light auto off
(Retroilluminazione
automatica
disattivata)
Questa schermata viene spenta
automaticamente dopo il timeout.
Questa schermata si accenderà non
appena:
- si tocca la schermata stessa per
CVI3 Vision - si preme un tasto per
CVI3 Function
- si attiva il grilletto dell’utensile.
Back light
timeout (Timeout
retroilluminazione)
Il valore di timeout per lo spegnimento
automatico della retroilluminazione
può essere impostato tra 1 e 99 min.
• Salvare e chiudere premendo sull’icona Salva.
• Or fare clic su “Copy all” (Copia tutto) per aggiungere i
regolatori collegati nella vista della struttura. A questo punto
è possibile riordinarli per Linea di assemblaggio e,
se necessario, reimpostarli.
10.2 - Reti
• Fare riferimento al capitolo “Reti Ethernet” all’inizio del
presente manuale.
• Fare clic su “Clear” (Cancella) per pulire la schermata
prima di iniziare una nuova scansione.
•• Selezionare il tipo di rete e inserire le informazioni richieste.
Qui di seguito sono riportate le principali informazioni
necessarie per compilare le schermate.
• Fare clic su “Esci” per chiudere la schermata.
- 14 -
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10.2.1 - Indirizzo IP
10.2.6 - Impostazioni FIFO
Il regolatore periodicamente invia risultati a CVINet e li
cancella dalla sua memoria non appena inviati.
Tale azione ha lo scopo di consentire la piena rintracciabilità.
-- Bloccare se FIFO è pieno: se abilitato, l’utensile verrà
bloccato se la memoria dei risultati è piena. La raccolta dei
dati non è più eseguibile e si rischia una perdita dei dati.
Per evitare tale blocco, è possibile selezionare una soglia
d’allarme consistente nel numero di avvitature eseguite
prima che il FIFO sia pieno (50 è il valore predefinito).
10.3 - I/O e accessori
10.3.1 - Gestione I/O
• Fare clic su “Configure” (Configura) per visualizzare I/O.
L’obiettivo è associare eventi I/O al regolatore I/O.
Fare clic su questa icona per visualizzare il
connettore I/O del regolatore.
L’indirizzo IP (Internet Protocol address) è un indirizzo
univoco che i dispositivi elettronici utilizzano per
l’identificazione e la comunicazione tra loro su una rete di
computer mediante l’Internet Protocol (IP) standard.
Il regolatore otterrà il proprio IP address attraverso un server
DHCP.
-- Se “Obtain an IP address automatically” (Ottieni
automaticamente un indirizzo IP) è selezionato, con questa
funzione si esegue la scansione della rete, consentendo
una facile impostazione della rete. Il regolatore trova
automaticamente l’indirizzo IP, ecc. È necessario che
il regolatore sia collegato alla rete prima di selezionare
l’opzione. Tale funzione è possibile solo con una Rete.
Se sono configurate 2 reti, è possibile selezionarne una
come automatica. L’altra rete deve essere configurata
manualmente.
10.3.1.1 - Ingressi
-- Se “Use the following IP address” (Utilizza il seguente
indirizzo IP) è selezionato, è necessario procedere
all’immissione manuale dei dati.
10.2.2 - Gateway predefinito
Il gateway predefinito è un nodo che serve da ingresso in
un’altra rete.
10.2.3 - Subnet mask
È utilizzata contestualmente all’indirizzo di rete per stabilire
quale parte dell’indirizzo rappresenta l’indirizzo di rete e quale
parte è l’indirizzo host.
•• Fare clic su “Inputs” (ingressi) nella I/O Overview
(Panoramica I/O) per visualizzare gli eventi di ingresso
e gli ingressi fisici. Alcuni tra gli eventi usati con maggiore
frequenza sono già assegnati.
•• Trascinare un evento disponibile sulla sinistra e rilasciarlo
sulla destra per assegnare un evento.
•• Trascinare e rilasciare sulla sinistra per eliminare
un’assegnazione.
•• Nell’elenco di eventi I/O, fare clic con il tasto destro
sull’evento per vederne l’assegnazione.
•• Nell’elenco di I/O, fare clic con il tasto destro su un
ingresso per selezionare la direzione del segnale:
10.2.4 - Nome rete
Il nome predefinito della rete è “CVI3”.
10.2.5 - Raccolta dati
••
----
Selezionare tali dati per raccogliere:
risultati
curve per serraggi validi
curve per serraggi respinti.
Diretta
Ingressi ed eventi seguono la stessa direzione.
No
Ingresso invertito rispetto all’evento.
•• Fare clic su “Set defaults” (Imposta valori predefiniti) per
ripristinare la configurazione iniziale.
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- 15 -
10.3.1.2 - Uscite
• Selezionare un accessorio disponibile facendo clic sul suo
nome. Verrà visualizzato immediatamente nella panoramica
degli accessori.
• All’occorrenza, modificare l’indirizzo dell’accessorio
nell’eBus tra 0x0 e 0xF.
• Fare riferimento al capitolo precedente per apprendere
la procedura di assegnazione di un evento a un’uscita.
• Per rimuovere un accessorio, selezionarlo in “Accessories
Overview” (Panoramica accessori) e premere “Cancella”.
• Fare clic con il tasto destro sull'uscita per selezionare
l'operazione logica: or (predefinito)/and/nor/nand.
• Una volta selezionati gli accessori, tornare alla schermata
precedente facendo clic su “Configura”. Il nuovo accessorio
è ora presente nell’elenco della Panoramica I/O e può
essere assegnato a un ingresso.
• Fare clic sul numero dell'uscita e selezionare il tipo di
intervallo:
Normale
L’uscita viene mantenuta finché non
cambia uno degli eventi.
Temporizzato
L’uscita viene mantenuta per max. 10 s.
Lampeggiante
Il tipo di intervallo è uguale a “Normale”
e lampeggia (375 ms attivo/375 ms
disattivo).
• Fare doppio clic sul nuovo accessorio nella “Panoramica
accessori” per procedere all’impostazione.
10.3.3 - Configurazione del magazzino bussole
Esempio
Event 1
or
Event 2
normal
timed
from 1 to 10 s
•• Modificare la direzione del magazzino bussole in base
al posizionamento dei the LED. Si noti che il LED N.1 è
sempre il primo a sinistra.
•• Selezionare il tempo di lampeggio del LED: fino a 1 s.
•• Inserire un commento per ciascuna bussola.
• Selezionare la modalità di funzionamento del magazzino
bussole in funzione della configurazione di assemblaggio.
È possibile scegliere tra 3 modalità.
flashing
•• Fare clic su “Set defaults” (Imposta valori predefiniti) per
ripristinare la configurazione iniziale.
Fare riferimento a "Appendice - CVI3 I/O ed eventi"
per maggiori informazioni su I/O ed eventi.
10.3.3.1 - Modalità selezione
Il regolatore seleziona automaticamente il Pset associato alla
bussola alzata.
Il LED rosso si illumina quando la bussola è alzata e il
LED verde si illumina quando l'utensile è pronto per il
funzionamento.
•• Accertarsi che il regolatore sia impostato nella “Pset
running mode” (Modalità di funzionamento Pset) e che
la “Pset selection source” (Sorgente di selezione Pset)
sia “Socket tray” (Magazzino bussole) (vedere il capitolo
“Configurazione dell’unità di avvitatura”.
• Nella tabella assegnare un Pset a ciascuna bussola.
10.3.2 - Aggiunta/eliminazione degli accessori
Gli accessori collegati ai regolatori possono essere aggiunti
all’elenco di eventi relativi agli ingressi e assegnati a ingressi
fisici.
• Fare clic su “Add/delete accessories” (Aggiungi/elimina
accessori) per visualizzare la schermata.
Fare clic su questa icona per cancellare la selezione
effettuata.
- 16 -
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10.3.3.2 - Modalità guidata
10.3.5 - Configurazione dello stacklight
L'attività dell'operatore è guidata o dalla selezione del Pset o
dall'azione di assemblaggio del processo di assemblaggio.
Il codice colore resta lo stesso: quando è selezionato Pset, il
LED verde della bussola corrispondente lampeggia; quando
la bussola è alzata, il LED rosso si illumina; quando il LED
verde è fisso, l'utensile è pronto per il funzionamento.
Lo stacklight presenta 3 ingressi e 5 uscite che possono
essere configurate come un normale I/O fisico.
10.3.5.1 - Ingressi
Selezione del Pset:
È possibile scegliere tra 3 ingressi:
-- Pulsante
-- Chiave - posizione a destra
-- Chiave - posizione a sinistra
• Selezionare una posizione della bussola per ogni Pset.
•• Assegnare un evento d’ingresso a ciascuna uscita.
Fare clic su questa icona per cancellare la selezione
effettuata.
10.3.5.2 - Uscite
Selezione dell’azione di assemblaggio:
•• Fare riferimento al capitolo "15.4.1 - Azione di
assemblaggio".
10.3.3.3 - Modalità esterna
Il magazzino bussole è controllato dal protocollo del cliente.
I LED lampeggiano o sono accesi in base al protocollo in uso.
•• Salvare e chiudere premendo sull’icona Salva.
10.3.4 - Configurazione dell’espansione I/O
È possibile scegliere tra 5 uscite:
------
Indicatore luminoso 4
Segnalatore acustico
•• Selezionare il colore dei LED facendo clic con il tasto destro
sull’immagine dello stacklight.
L’espansione I/O presenta 8 ingressi e 8 uscite che possono
essere configurate come un normale I/O fisico.
• Assegnare un evento di uscita per ciascuna uscita.
La variazione delle impostazioni di uscita
può compromettere il funzionamento degli
attuatori collegati al regolatore.
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- 17 -
10.4 - Porta seriale RS232/porte USB
10.6 - Tabella identificativi
È possibile usare identificativi per avviare un processo,
per rintracciare componenti.
10.6.1 - Aggiunta/Modifica di un identificativo
• Fare clic su “Identifier table” (Tabella identificativi) per
visualizzare la seguente schermata:
• Selezionare un’attrezzatura per ciascuna porta seriale
e inserire i dati necessari per lo scambio.
• In caso di computer o stampante, selezionare il “Report
format” (Formato di resoconto): PC4 o CS5700.
• Fare clic su “Aggiungi” per aggiungere un identificativo.
• Ad esempio, fare clic su “Enable power supply” “Abilita
alimentazione” per fornire 5 V a un lettore di codici a barre.
• Selezionare l’attrezzatura da collegare alle porte USB.
L’impostazione viene eseguita automaticamente.
10.5 - Data e ora
• Descrivere l’identificativo (fino a 40 caratteri).
• Selezionare una delle seguenti opzioni:
• Selezionare la “Source of the time synchro” (Sorgente di
sincronizzazione del tempo) per la sincronizzazione di
CVIPC.
- 18 -
Accept any
(Accetta qualsiasi)
è consentita qualsiasi lunghezza/
contenuto.
Identification
by length
(Identificazione in
base a lunghezza)
L’identificativo deve soddisfare una
determinata lunghezza.
Identification by
significant caratteri
(Identificazione in
base a caratteri
significativi)
I caratteri significativi devono essere
individuati nell’identificativo ricevuto.
L’utente deve inserire i caratteri
significativi nella griglia.
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11 - INFORMAZIONI SU REGOLATORE
E UTENSILE
Si noti che 2 codici diversi con uguale lunghezza
avranno la stessa azione.
È possibile copiare o eliminare qualsiasi identificativo.
Selezionare un Utensile singolo e fare clic sulla
relativa icona per ottenere informazioni su regolatore
e utensile.
Import/export
•• Fare clic su “Import” per ottenere identificativi da un file
Excel.
10.6.2 - Maschera dei risultati
La maschera dei risultati indica la posizione dei caratteri da
salvare nel risultato.
Si noti che 2 codici diversi con uguali caratteri
significativi nello stesso posto avranno la stessa
azione.
• Fare clic su “Edit” (Modifica) e poi si “Result mask”
(Maschera risultati) per impostare le posizioni dei caratteri
significativi.
11.1 - Regolatore
Le informazioni disponibili sul regolatore sono:
Codice
Numero di serie
Data di costruzione
dati del costruttore
Versione software
11.2 - Utensile
Informazioni disponibili:
Identificazione
• Nella griglia della maschera degli identificativi, inserire la
maschera manualmente facendo clic sulle caselle.
Tipo utensile
• Utilizzare questa maschera per impostare le posizioni dei
dati relativi ai risultati.
Numero di serie
È possibile memorizzare fino a 30 caratteri di un codice con
un risultato. Come impostazione predefinita, sono selezionati
i primi 30 caratteri.
Data di costruzione
Versione
Data messa in funzione
La schermata successiva consente di definire la maschera
dei dati da salvare.
• Si noti che è possibile selezionare svariati pacchetti di
caratteri all’interno del codice.
Produttore
Tipo motore
Questa data viene registrata
automaticamente dopo 2000
Pset di serraggio. Viene
utilizzata per stabilire l’inizio
del periodo di garanzia.
Characteristics (Caratteristiche)
Gear ratio (Rapporto di
trasmissione)
Max. tool speed (Velocità
max. utensile)
Max. motor current
(Corrente max. motore)
Max. torque (Coppia Max.)
Parameter release (Rilascio
parametri)
Max reindex torque (coppia
max. reindicizzazione)
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- 19 -
12.1 - Modalità di funzionamento
Motor direction = output
direction (direzione motore = yes/no (sì/no)
direzione uscita)
Inverter (Invertitore)
• Selezionare la modalità di funzionamento in base alla
configurazione di assemblaggio in uso:
yes/no
Main torque transducer (Principale trasduttore di
coppia)
Calibration value (Valore
taratura)
Initial calibration value
(Valore iniziale taratura)
Pset
L’utensile funzionerà secondo il Pset
selezionato.
Processo di
assemblaggio
L’utensile funzionerà secondo il processo
di assemblaggio selezionato.
• Select the Pset selection source (Selezionare la sorgente
di selezione Pset):
Unbalance reference
(Riferimento sbilanciamento) dati del costruttore
Unbalance tolerance
(Tolleranza sbilanciamento)
Max. offset (Offset max.)
Min. offset (Offset min.)
Le caratteristiche del secondo trasduttore di coppia
vengono visualizzate se l’utensile è previsto e se il
secondo trasduttore di coppia è abilitato.
•• Selezionare “Store identifier in results enabled”
(Salva identificativo in risultati abilitati) per garantire la
rintracciabilità ad es. per salvare l’ID dell’operatore all’inizio
di un turno.
•• Fare clic su “Update” (Aggiorna) per visualizzare i parametri
correnti. Questa funzione è utile per rinnovare
le informazioni, ad esempio se è stato sostituito l’utensile.
È possibile memorizzare fino a 4 identificativi
diversi nello stesso risultato.
12 - CONFIGURAZIOEN DELL’UNITÀ
DI AVVITATURA
• Selezionare “Execute identifier enabled” (Esegui
identificativo abilitato) per attivare un’azione legata alla
ricezione di un identificativo.
Questa schermata consente di regolare le impostazioni
di ciascun mandrino:
------
•• Selezionare “Store non tightening results” (Salva risultati
non serraggio) per registrare e visualizzare i risultati diversi
dal serraggio quali quelli sull’allentamento, sull’incremento
dei lotti.
la “Running mode” (Modalità di funzionamento)
i “Run reverse parameters” (Parametri svitatura)
il numero di curve dichiarato come OK o NOK
le “Reject report options” (Opzioni risultato cattivo)
gli accessori e i grilletti dell’utensile
12.2 - Distribuzione curve per ogni mandrino
• Fare clic su “Single-tool” (Utensile singolo), quindi
espandere la struttura facendo clic su “+” a sinistra.
•• Selezionare una distribuzione delle curve scorrendo il
cursore. Il massimo numero di curve è 20.
Fare clic sull’icona “Tightening Unit” (Unità di
avvitatura).
12.3 - Parametri svitatura
• Selezionare la “Reverse mode” (Modalità d’inversione) per
invertire la direzione dell’utensile prima di iniziare.
•• Se necessario, modificare la descrizione dell’unità di
avvitatura (fino a 40 caratteri).
Inverti una
volta
Premendo il pulsante di inversione, si
seleziona la direzione dell’inversione; lo
strumento si avvierà nella direzione inversa
quando l’operatore preme il grilletto. Una
volta che l’utensile è entrato in funzione,
il senso di serraggio viene riattivato
automaticamente.
Alternato
L’utensile funzionerà nella direzione
selezionata quando l’operatore preme
il grilletto non appena la direzione non
subisce variazioni.
Inversione
disabilitata
La direzione inversa non è possibile.
• Inserire i seguenti valori:
Speed (Velocità)
- 20 -
Può essere utilizzato per qualsiasi
operazione di allentamento (tranne che
per una fase di allentamento Pset).
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Min. torque
and Min. Angle
(Coppia min. e
Angolo min.)
Tali valori consentono di individuare un
vero allentamento dell’assemblaggio.
Maximum
time (Tempo
massimo)
Durata massima dell’allentamento
Max. number of
turns (Numero
max. di giri)
Max. numero di giri di allentamento
dall’attivazione del grilletto.
•• Selezionare “Simple Setup” (Impostazione semplice) e
seguire la procedura guidata del software. L’operazione di
serraggio sarà effettuata in 3 fasi. La strategia di avvitatura
predefinita è “Torque control with angle monitoring”
(Controllo coppia con monitoraggio angolo).
12.4 - Opzioni risultato cattivo
• Selezionare una delle opzioni per bloccare l’utensile
dopo un serraggio NOK. È possibile sbloccare l’utensile
azionando l’ingresso “Error Acknowledge” (Riconoscimento
errore), premendo il pulsante di svitatura o mediante
allentamento.
1a fase: immettere la “Target torque” (Coppia target)
12.5 - Accessori e grilletti dell’utensile
• Fare clic su “Tool” (Utensile) per visualizzare il modello,
la coppia massima e la velocità massima.
• Fare clic sul modello dell’utensile model per selezionare gli
accessori e i grilletti dell’utensile.
•• Fare clic su “Next” (Avanti).
2a fase: immettere i valori dell’angolo sottoposto a
monitoraggio.
13 - PROGRAMMAZIONE DEI SET DI
PARAMETRI
Nel presente capitolo viene illustrato in che modo:
•• Inserire i valori e fare clic su “Avanti”.
-- creare a Pset in 3 fasi;
-- regolare i parametri per affinare la sequenza di avvitatura;
-- impostare la visualizzazione delle curve;
-- copiare/incollare e eliminare i Pset.
13.1 - Procedura di creazione di un Pset
•• Selezionare un’unità di avvitatura e fare clic su “Parameter
set”.
• Fare clic sul tasto destro del mouse per visualizzare la
seguente schermata:
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- 21 -
-- Disabilitata: non viene misurato l’angolo totale.
-- Monitoraggio: l’angolo totale è semplice da misurare.
-- Controllo: se l’angolo totale non rientra più nei limiti, il risultato
dell’operazione di serraggio è NOK e l’utensile si ferma.
Ultima fase.
13.2.4 - Overall time mode (Modalità tempo totale)
Il tempo totale può essere misurato durante l’intera
operazione di serraggio, vale a dire partendo dalla soglia de
tempo totale e fino alla fine. Questa opzione esclude una
“Modalità angolo totale”.
-- Disabilitata: non viene misurato il tempo totale.
-- Monitoraggio: il tempo totale è semplice da misurare.
13.2.5 - External stop abort Pset (Stop esterno
interrompe Pset)
••
------
• Fare clic su “Esci” per terminare.
Verrà visualizzata la seguente schermata:
Selezionare una delle seguenti opzioni:
su fronte ascendente
su fronte discendente
su modifica
su livello alto
su livello basso.
13.2.6 - Run reverse direction (Direzione svitatura)
•• Selezionare se:
-- senso orario
-- senso antiorario.
• Fare clic su “Salva” per chiudere.
13.3 - Avvio ciclo
• Fare clic su “Cycle start/stop” (Avvio / arresto ciclo) per
visualizzare la seguente schermata:
A questo punto è possibile regolare i parametri, se è
necessario, per perfezionare l’operazione di serraggio.
13.2 - Parametri Pset generali
13.2.1 - Cycle start torque (Coppia spunto ciclo)
Per “Coppia spunto ciclo” s’intende il valore di coppia che
deve essere raggiunto per dichiarare il Pset avviato. Nessun
risultato verrà generato al di sotto di questo valore.
13.2.2 - Remove torque fastener limit (Rimuovere
limite di coppia dispositivo fissaggio)
13.3.1 - Torque check (Verifica coppia)
Per Rimuovere limite di coppia dispositivo fissaggio s’intende
il limite di coppia al di sopra del quale il dispositivo di fissaggio
(bullone e vite) può aver subito danni ed è necessario
sostituirlo. Come impostazione predefinita, il valore è impostato
sul 120% della coppia target. Questo valore di coppia può
trovarsi al di sopra della coppia massima dell’utensile.
Se impostato su Yes (Sì), il valore di offset della coppia sarà
verificato ad ogni avvio del Pset e verrà eseguito una prova di
passo. Si raccomanda di impostare questo parametro su “Sì”
per rilevare l’offset della coppia e misurare lo scostamento.
13.2.3 - Overall angle mode (Modalità angolo totale)
La funzione di jog (avanzamento a scatti) consente
d’inserire la bussola dell'utensile in un bullone. Se abilitata,
un mandrino ruota a un dato angolo di rotazione in una
determinata direzione (avanti, indietro o alternata) e a
ripetizione (n di volte). È possibile selezionare la funzione di
avanzamento a scatti per ciascun mandrino.
13.3.2 - Avanzamento a scatti abilitato
L’angolo totale può essere misurato durante l’intera
operazione di serraggio, vale a dire partendo dalla soglia
dell’angolo totale e fino alla fine. Questa opzione esclude una
“Modalità tempo totale”.
- 22 -
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13.4 - Arresto del ciclo
13.4.1 - Sblocco bussola abilitato
Questa funzione serve a eliminare il blocco tra bussola e vite.
Quando si abilita l’assenza di carico, l’utensile ruota all’indietro di
alcuni gradi per consentire la rimozione agevole della bussola.
••
---------
Immettere nella schermata:
stop torque (coppia di arresto)
speed (velocità)
acceleration time (tempo di accelerazione)
repetition delay (ritardo ripetizione)
rotation angle (angolo di rotazione)
post-jog delay (ritardo post jog)
repetitions (ripetizioni)
rotation direction (direzione rotazione).
• Immettere nella schermata:
-- torque limit (limite di coppia)
-- acceleration time (tempo di accelerazione)
-- velocità in % della velocità max. dell’utensile.
• Una volta terminato, selezionare la casella in alto a sinistra
per convalidare la scelta e fare clic su “Esci” per chiudere.
13.4.2 - Ergostop abilitato
13.3.3 - Riserraggio abilitato
Questa opzione consente un arresto più scorrevole
dell’utensile stop così da ridurre la reazione di coppia
sull’operatore.
Questa funzione serve a individuare se un giunto è stato
sottoposto di nuovo ad avvitatura.
Il riserraggio (rehit) si verifica in presenza delle seguenti
condizioni: Riserraggio abilitato E Angolo raggiunto tra “Soglia
riserraggio” e “Coppia riserraggio” < “Angolo di riserraggio”.
•• Immettere nella schermata:
-- Ergostop time (Tempo Ergostop): min. 0,25 s.
••
----
Immettere nella schermata:
rehit torque (coppia riserraggio)
rehit threshold (soglia riserraggio)
rehit angle (angolo di riserraggio).
per convalidare la scelta e fare clic su “Salva” per uscire.
13.4.3 - Respingi su grilletto perso
• Selezionare questa opzione: sì/no.
Il Pset verrà respinto se il segnale di avvio viene emesso
prima del termine dell’operazione di serraggio. Se non viene
selezionata questa opzione, il risultato viene segnalato nel
calcolo delle tendenze.
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- 23 -
13.5 - Impostazione della visualizzazione delle curve
14 - PROGRAMMAZIONE DELLE FASI
Nel presente capitolo viene illustrata la procedura di
impostazione delle curve in termini di visualizzazione al
momento del caricamento delle curve stesse dai regolatori.
Nel presente capitolo viene illustrato in che modo:
-- creare le strategie di avvitatura
-- impostare i controlli motore
-- regolare i parametri per perfezionare il lavoro da svolgere.
14.1 - Procedura di creazione di una fase
•• Fare clic su “Parameter set” ed espandere la struttura.
• Fare clic su “1- Tightening” (1- Avvitatura) per visualizzare
la seguente schermata:
•• Inserire un commento per personalizzare la selezione
effettuata (fino a 100 caratteri).
13.5.1 - Forward recording (Registrazione in avanti)
I valori di coppia e angolo vengono salvati dalla coppia di
spunto fino alla fine dell’operazione di serraggio in un tempo
prestabilito.
A questo punto è possibile selezionare la strategia di
avvitatura, il controllo motore e i parametri generali.
•• Inserire la “Start torque” (Coppia di spunto)
Se impostata su 0, la curva viene registrata a partire dal
termine dell’operazione di serraggio.
14.2 - Selezione del tipo di fase
Fare riferimento a "Appendice - Strategie di
avvitatura" per maggiori informazioni sulle
strategie.
•• Inserire il “Time” (Tempo): tempo registrazione curva. Una
curva presenta un massimo di 2000 punti.
•• “Start step” (Fase avvio): inserire il numero di fasi da cui
iniziare la registrazione della curva.
14.2.1 - Avvitatura
13.5.2 - Backward recording (Registrazione
all’indietro)
La curva viene registrata dalla “coppia di spunto” fino alla
fine del serraggio e viene percorsa all’indietro per un tempo
prestabilito.
•• Inserire il “Tempo”. Una curva presenta un massimo di
2000 punti.
cancellare un Pset
• Selezionare prima “Tightening” (Avvitatura) nella casella
Step type (Tipo di fase).
• Nell’Area di generazione, fare clic su “Parameter set”,
quindi fare clic sul tasto destro del mouse per aggiungere
un nuovo Pset.
• Selezionare il tipo di Controllo nell’apposta casella (Control):
-----
•• Per copiare/incollare o cancellare un Pset, selezionare
prima il Pset in questione e usare gli utensili nell’Area di
generazione.
Torque (Coppia)
Angle (Angolo)
Torque OR angle (Coppia O angolo)
Torque AND angle (Coppia E angolo).
• Immettere i valori in base alla selezione da effettuare.
- 24 -
6159930630 - 07/2012
14.2.2 - Allentamento
La funzione “Current/check at end” serve a verificare il valore
di coppia misurato dal trasduttore di coppia e l’assorbimento
di corrente del motore per coerenza. È un sistema semplice
per rilevare qualsiasi scostamento della coppia o qualsiasi
variazione di efficienza dell’utensile.
Il valore monitorato può essere “Peak” (Picco) o “Final” (Finale).
• Selezionare la casella in alto a sinistra per confermare la
scelta e fare clic su “Esci” per chiudere la schermata.
14.3.3 - Slip off (Sfilamento)
• Selezionare “Loosening” nella casella del tipo di fase.
• Selezionare il tipo di Controllo nell’apposta casella (Control):
-- Torque (Coppia)
-- Angle (Angolo)
14.2.3 - Salto
• Immettere i valori.
• Selezionare “Jump” nella casella del tipo di fase.
• Selezionare il numero di fase a cui passare.
14.3.4 - Stick slip (Arresto-distacco)
14.3 - Monitoraggio
•• Selezionare la strategia di monitoraggio e selezionare la
casella per aprire la schermata corrispondente.
avvitatura" per maggiori informazioni sulle
strategie di monitoraggio.
14.3.1 - Coppia/Angolo Picco o Finale
Per tutte le strategie di controllo, si esegue il monitoraggio
sistematico di coppia e angolo.
Per monitorare coppia e angolo, è possibile scegliere di
controllare il valore di picco o quello finale. In genere, il valore
di picco viene usato per la coppia e quello finale per l’angolo.
14.3.2 - Corrente/Verifica alla fine
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- 25 -
14.3.5 - Tempo
(Nm & Deg)
Angle with
latched threshold
Angle without
latched threshold
Target angle
Angle threshold
(Sec.)
14.4.2 - Reset dell’angolo
• Selezionare questa opzione per resettare la misurazione
dell’angolo all’inizio di ciascuna fase. Questa operazione
viene eseguita di frequente. Tuttavia, ad es. per
applicazioni multifase, potrebbe essere utile non resettare
l’angolo misurato durante la fase precedente.
Una fase può durare da 0 a 99,9 sec.
14.4.3 - Reset della coppia
• Selezionare “Torque Reset” per resettare la misurazione
della coppia all’inizio di ciascuna fase. Questa operazione
viene eseguita di frequente. Tuttavia, ad es. per
applicazioni multifase, potrebbe essere utile non resettare
la coppia misurata durante la fase precedente.
14.3.6 - Rundown angle (angolo in caso di velocità
di rotazione prima di arresto)
14.5 - Controllo motore
avvitatura" per maggiori informazioni sui controllo
motore.
14.5.1 - Impostazione automatica
Se non si ha dimestichezza con le impostazioni della velocità,
consigliamo di seguire la procedura guidata del software.
Il parametri di controllo motore sono calcolati utilizzando gli
ingressi delle impostazioni relative alla scheda “Strategies”
(Strategie):
• Fare clic su “Auto set up” (Impostazione automatica)
14.4 - Options (Opzioni)
avvitatura" per maggiori informazioni sulle opzioni.
14.4.1 - Soglia di chiusura
Se viene selezionata questa opzione, il regolatore inizia a
misurare l’angolo se la coppia attraversa la soglia di angolo per
la prima volta. La misurazione quindi continua fino alla fine anche
se la coppia scende al di sotto della soglia. L’angolo misurato
quindi viene chiuso all’angolo effettivo. L’angolo viene misurato a
partire da un valore di coppia chiamato “Soglia di angolo”.
È possibile scegliere tra 2 opzioni:
-- Without latched threshold (Senza soglia chiusa). il
regolatore smette di conteggiare l’angolo quando la coppia
scende al di sotto della Soglia di angolo.
• Spostare il cursore per ottenere la migliore regolazione
finché non sarà possibile fare clic su “Apply” (Applica). Il
valore “Downshift torque” (Coppia con riduzione velocità)
verrà inserito di conseguenza.
-- With latched threshold (Con soglia chiusa). Il regolatore
inizia a conteggiare l’angolo non appena la coppia sale al di
sopra della Soglia di angolo. Se la coppia scende al di sotto
della Soglia dell’angolo, il regolatore continua a conteggiare.
• Fare clic su “Advanced” (Avanzato) per selezionare i gradi
dal 50% al 100% della coppia target.
• Fare clic su “Applica” per convalida la selezione.
- 26 -
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14.5.2 - Impostazione della velocità
• Chi ha dimestichezza con le impostazioni della velocità,
è possibile fare clic su “Speeds” (Velocità).
• Selezionare Rotation direction (Direzione di rotazione):
senso orario/antiorario.
È possibile scegliere tra 2 opzioni:
• Selezionare “External stop” (Arresto esterno) per
interrompere la fase corrente e passare alla successiva non
appena i segnali arrivano a “1”:
-- 2 speeds (2 velocità)
-- 3 speeds - ergospeed (3 velocità - ergospeed)
------
2 speeds (2 velocità)
su fronte ascendente
su fronte discendente
su modifica
su livello alto
su livello basso.
14.6 - Parametri generali
• Fare clic su “General” per visualizzare la seguente
schermata:
Il controllo motore a 2 velocità è il più comune e il più semplice
da usare. Funziona ad alta velocità salendo alla coppia di
rallentamento e finisce l’operazione di serraggio a velocità inferiore.
• Selezionare Rotation direction (Direzione di rotazione):
senso orario/antiorario.
• Selezionare “External stop” (Arresto esterno) per
interrompere la fase corrente e passare alla successiva non
appena i segnali arrivano a “1”:
------
Il parametri generali delle fasi sono comuni a
tutti i mandrini.
su fronte ascendente:
su fronte discendente:
su modifica:
su livello alto:
su livello basso:
•• Aggiungere un commento (fino a 100 caratteri).
•• Immettere i valori.
Ritardo postfase
È il tempo tra 2 fasi.
3 speeds - ergospeed (3 velocità - ergospeed)
Tempo max.
È la durata massima di una fase prima di procedere ala
successiva (10 s come impostazione predefinita).
Respingi se timeout
•• Selezionare la casella per indicare che la fase è NOK in
caso di timeout della fase. In caso contrario, il risultato
viene misurato in relazione ai valori prescritti per il
serraggio.
Continua se NOK
•• Selezionare la casella per continuare il serraggio anche se
il risultato della fase è NOK.
Questa funzione non è attivata nell’ultima fase.
Salva risultati
• Selezionare la casella per registrare la fase nei risultati di
serraggio.
Il controllo motore a 3 velocità con ergospeed è un buon
compromesso tra il tempo del Pset e la precisione e migliora
la confortevolezza per l’operatore.
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- 27 -
cancellare una fase
•• Inserire i valori e fare clic su “Next”.
• Nell’Area di generazione, fare clic su “Step” (Fase), quindi
selezionare il tipo di fase per la nuova fase.
•• Fare di nuovo clic su “Esci” per terminare il processo.
Un nuovo Pset è stato creato correttamente
Un nuovo Processo di assemblaggio è stato creato
correttamente
• Per copiare/incollare o cancellare una fase, selezionare
prima la fase in questione e usare gli utensili nell’Area di
generazione.
• Fare clic su “Esci”.
Se si seleziona un Pset esistente:
il processo è più breve perché i parametri del Pset sono stati
già definiti.
15 - PROGRAMMAZIONE DEL PROCESSO
DI ASSEMBLAGGIO
•• Selezionare il Pset esistente.
•• Fare clic su “Avanti” per terminare il processo.
In CVIPC esiste una procedura guidata per la creazione di un
nuovo processo di assemblaggio.
Un nuovo “Processo di assemblaggio” è stato creato
correttamente.
•• Fare clic su “Assembly Process” nell’Area di generazione.
•• Scegliere tra “Semplice” o “Avanzato”.
•• Fare clic su “Esci”.
15.2 - Advanced Assembly Process (Processo di
assemblaggio avanzato)
15.1 - Simple Assembly Process (Processo di
assemblaggio semplice)
••
••
••
-----
•• Fare clic su “Avanti”.
•• Selezionare il numero del processo di assemblaggio.
• Convalidare premendo OK.
Fare clic su “Next” (Avanti).
Personalizzare la descrizione (fino a 40 caratteri).
Selezionare la sorgente:
I/O
HMI
Open Protocol
Bus di campo
•• Immettere la dimensione del lotto: 1-99.
Se si seleziona un new Pset:
••
••
••
••
immettere il nome del Pset (fino a 40 caratteri)
selezionare la “Control strategy” (Strategia di controllo)
immettere la “Target torque” (Coppia target)
fare clic su “Next” (Avanti).
Per allargare la visualizzazione del lavoro,
rimuovere l’area di generazione area
deselezionandola nel menu Visualizza.
15.3 - Condizioni di avvio
Sono disponibili 3 modalità di avvio delle azioni:
start by
number (avvia
in base a
numero)
- 28 -
Si riferisce al numero del processo di
assemblaggio. Può essere selezionato
dall’HMI del regolatore, da I/O (casella
selezione), da Bus di campo o Open
Protocol.
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start by
identifier
(avvia in base
a identificativo)
Ad es. un codice a barre. Ciò comporta
che sia stato già impostato un
identificativo in CVIPC. Fare riferimento al
capitolo “Tabella identificativi” per creare
un identificativo.
start by input
event (avvia in
base a evento
di ingresso)
Ciò comporta la scelta di un evento di
ingresso e l’assegnazione di tale evento a
un’uscita fisica.
-- Open Protocol
-- Bus di campo
Fare clic su questa icona per ancorare la
schermata inferiore.
Fare clic su questa icona per rimuovere
l’ancoraggio della schermata inferiore.
Fare clic su questa icona per cancellare
un’azione.
15.3.3 - Avvio in base all’identificativo
15.3.1 - Operatori logici
È possibile aggiungere fino a 7 azioni parallele o sequenziali
collegate da uno dei seguenti operatori logici:
O
• Immettere una descrizione (fino a 40 caratteri) e un
commento (fino a 100 caratteri).
Il processo inizia se è stata soddisfatta 1 o
l’altra condizione.
Esempio: gestione delle modalità di backup. Il
processo di assemblaggio di solito inizia da un
identificativo. Se l’identificativo non è leggibile,
il backup inizia dal numero della sorgente di
selezione I/O.
E (ordine
forzato)
Il processo inizia se tutte le condizioni sono
soddisfatte nell’ordine corretto.
Esempio: numero VIN quindi codice vengono
scansionati per avviare il processo.
E (ordine
libero)
Il processo inizia se tutte le condizioni sono
soddisfatte in qualsiasi ordine.
Esempio: l’operatore deve scansionare VIN e
codice, ma l’ordine non è obbligatorio.
• Scegliere la “Selection source” (Sorgente di selezione).
• Nella casella “Identifier”, selezionare il nome
dell’identificativo richiesto. Fare clic su “Edit list” (Modifica
elenco) per vedere tutti gli identificativi e, se necessario,
modificarli.
• Selezionare “Store in results” (Salva risultati) per garantire
la rintracciabilità ad es. per salvare l’ID dell’operatore
all'inizio di un turno.
15.3.2 - Avvio in base al numero
•• Fare clic su “Start by number”. La prima condizione è
obbligatoria e non è possibile cancellarla.
•• Scorrere con il mouse sulla schermata inferiore per
visualizzare i parametri “Start step” (Fase avvio).
•• Personalizzare la descrizione “Fase avvio”
(fino a 40 caratteri).
•• Immettere un commento (fino a 100 caratteri).
•• Selezionare la sorgente:
-- I/O
-- HMI
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- 29 -
15.3.4 - Avvio in base all’evento di ingresso
• Scorrere con il mouse sulla schermata inferiore per
visualizzare i parametri.
••
••
••
••
Immettere una descrizione (fino a 40 caratteri).
Immettere un commento (fino a 100 caratteri).
Selezionare un “Input event”.
Fare clic sotto uno degli eventi di uscita per selezionarlo
or fare clic su “External outputs” (Uscite esterne) per
selezionarli tutti.
•• Usare le frecce per aggiungerli sulla destra or rimuoverli dal
lato sinistro.
•• Immettere una descrizione (fino a 40 caratteri).
•• Immettere un commento (fino a 100 caratteri). Questo
commento è visibile sul regolatore.
Pset
È necessario selezionare il Pset che controllerà l’operazione
di serraggio.
•• Selezionare uno dei Pset già programmati.
15.4 - Azioni di processo
Sorgente di selezione dei Pset
Sono disponibili 4 tipi di azioni di processo:
•• Selezionare la sorgente abilitata per la selezione del Pset o
il Pset corrente selezionando “CVI Auto Pset”.
Assemblaggio
Bussola
L’azione di assemblaggio è associata a
un Pset per eseguire un’operazione di
assemblaggio.
Controllo magazzino bussole
Durante il processo di assemblaggio,
il regolatore attiva un evento di uscita
“Uscita esterna AP bit 0-9”. Questo evento
può essere collegato a un’uscita da 24 V.
non usato
L’operazione di serraggio è
consentita.
alza
Il processo di assemblaggio aspetta
che l’operatore alzi la bussola.
Resetta uscita
Durante il processo di assemblaggio, il
regolatore resetta un evento di uscita
“Uscita esterna AP bit 0-9”. Questo evento
può essere collegato a un’uscita da 24 V.
mettere tutto
indietro e alzare
Il processo di assemblaggio aspetta
che l’operatore alzi la bussola. Se la
bussola è già alzata, l’operatore deve
metteral dietro e rialzarla.
Rileva
ingresso
Questo ingresso attende il fronte
ascendente di un determinato ingresso.
Magazzino bussole
Imposta uscita
[0] IO magazzino
bussole
Le azioni di processo possono essere sequenziali or
parallele. Gli operatori logici sono E e O.
CVI II magazzino bussole su I/O.
[1-F] IO magazzino [1-F] è il numero di indirizzo del
bussole
magazzino bussole CVI3 nell’eBUS.
Si noti che per ogni accessorio esiste
un indirizzo univoco.
Fare clic su questa icona per ancorare la
schermata inferiore.
Posizione della bussola
Fare clic su questa icona per rimuovere
l’ancoraggio della schermata inferiore.
da 1 a 32 in base al modello del magazzino bussole.
Lotto
un’azione.
• Immettere la dimensione del lotto: 1-99.
• Selezionare il numero di tentativi (Retries): 1-99/illimitato.
L’ultimo Pset sarà rieseguito in base alla selezione.
15.4.1 - Azione di assemblaggio
•• Selezionare il tipo di conteggio lotti:
-- conteggia solo cicli OK
-- conteggia tutti i cicli:
•• Fare clic su “Assembly” per iniziare a costruire la struttura
delle azioni di processo. La prima azione è obbligatoria e
non è possibile cancellarla.
- 30 -
6159930630 - 07/2012
15.5 - Postelaborazione
per diminuire il contatore dei lotti dopo un’operazione di
allentamento (Decrement after loosening) , selezionare
“Always” (Sempre) o “After OK” (Dopo OK). In caso contrario,
selezionare “Never” (Mai).
Le azioni di processo possono essere sequenziali or
parallele. Gli operatori logici sono E e O.
Per consentire l’allentamento del giunto, selezionare
“Sempre” o “Dopo NOK”. In caso contrario, selezionare
“Never” (Mai).
•• Fare clic su “Salva”.
15.4.2 - Imposta azione di uscita
• Fare clic sul riquadro grigio situato sotto Post processing
per visualizzare le azioni disponibili.
•• Selezionare un “Output event” evento di uscita tra le uscite
esterne AP (bit 0-9).
Sono possibili 3 azioni:
15.4.3 - Resetta azione di uscita
Imposta
uscita
Al termine del processo, CVI3 attiva un
evento di uscita “Uscita esterna AP bit 0-9”.
Questo evento può essere collegato a
un’uscita da 24 V.
Resetta
uscita
Al termine del processo, CVI3 resetta un
evento di uscita “Uscita esterna AP bit 0-9”.
Questo evento può essere collegato a
un’uscita da 24 V.
Ripeti
Se abilitata, questa azione consentirà di
iniziare di nuovo l’AP senza attendere
l’avvio della sorgente. Se disabilitata, sono
necessarie informazioni di avvio della
sorgente per avviare questo AP o un altro.
un’azione.
•• Selezionare un “Output event” evento di uscita tra le uscite
esterne AP (bit 0-9).
•• Fare clic su “Salva”.
15.6 - importa/esporta processo di assemblaggio
15.4.4 - Rileva azione di ingresso
• Fare clic su “Export to file” (Esporta in file) per salvare il
processo di assemblaggio in un file chiamato “Assembly
Process.AP.xml” e situato nel seguente percorso:
C:\Program Files\Desoutter\CVIPC.
• Fare clic su “Import to file” (Importa in file) per importare in
un file chiamato “Assembly Process.AP.xml” dal seguente
percorso: C:\Program Files\Desoutter\CVIPC.
• Modificare la destinazione del file come necessario.
•• Selezionare un “Input event” (Evento di input) tra gli
ingressi esterni AP (bit 0-9).
6159930630 - 07/2012
- 31 -
16 - TRASFERIMENTO DATI DA PC A
REGOLATORE
17 - RISULTATI
17.1 - Procedura per ottenere gli ultimi risultati/le
ultime curve
Il trasferimento dipende dal tipo di collegamento esistente tra
PC e regolatori.
Il PC può essere collegato ai regolatori mediante una
connessione “Point to point” O o in rete.
•• Selezionare un “Unità di avvitatura” e fare clic sulla
seguente icona:
In una modalità di “comunicazione Point to point”, i dati
vendono inviati al regolatore in tempo reale. È possibile
eseguire contemporaneamente il processo di assemblaggio.
CVIPC automaticamente reperirà dal regolatore
gli ultimi risultati e verrà lanciata l’applicazione
“Viewercvipc”.
In una modalità di “comunicazione in rete”, sarà necessario
trasferire i dati dal PC ai regolatori collegati, uno alla volta.
CVIPC automaticamente reperirà dal regolatore
le ultime curve e verrà lanciata l’applicazione
“Viewercvipc”.
In ambedue le modalità, accertarsi che la “Running
mode” (modalità di funzionamento) dei regolatori
sia impostata correttamente (Pset or processo
di assemblaggio). Fare riferimento al manuale
utente del regolatore per conoscere la procedura di
impostazione del regolatore.
17.2 - Applicazione Viewercvipc
Questa nuova icona verrà visualizzata sul
computer.
•• Per trasferire i dati utilizzare il menu Trasferisci o la barra
degli strumenti.
Con questa applicazione è possibile vedere e analizzare i
risultati caricati.
16.1 - Menu Trasferisci
• Dal menu principale, fare clic su “Trasferisci”:
Il menu Trasferisci è attivo solo se è stato selezionato un
utensile singolo.
• Selezionare la direzione di trasferimento.
È anche possibile confrontare i dati del PC con quelli del
regolatore data e decidere quindi di caricare i dati.
• Fare clic su “All” (Tutti) per trasferire tutti i parametri
compreso i Pset e i Processi di assemblaggio.
In alternativa, è possibile trasferire una parte dei dati: fare
clic sulla scheda “Selective” (Selettivo) e selezionare i dati da
trasferire nella modalità illustrata qui di seguito.
17.2.1 - Visualizzazione dei risultati
Fare clic su questa icona per personalizzare la
visualizzazione dei risultati.
•• Selezionare gli elementi per visualizzare e spostare il
cursore verso destra o sinistra per visualizzarli tutti.
• Convalidare premendo OK.
17.2.2 - Filtraggio dei risultati
•• Usare le caselle di filtraggio per ordinare i risultati per data,
tipo di resoconto o o numero di articolo.
•• Fare clic sulla freccia rossa.
• Premere il pulsante “Search” (Cerca) per avviare il processo.
16.2 - Barra degli strumenti
• Prima del trasferimento dei dati dal PC, è necessario
individuare il regolatore cui inviare i dati facendo clic su di
esso.
Inoltre, è possibile filtrare i risultati per:
------
Utilizzare questa icona per inviare i dati dal PC al
regolatore.
- 32 -
commento sul mandrino
numero di fase
numero di mandrino
numero di ciclo
codice.
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17.2.3 - Collegamento al lettore di codici a barre
18 - MANUTENZIONE
Fare clic su questa icona per impostare il
collegamento al lettore di codici a barre e
compilare la schermata.
18.1 - Software CVIMONITOR
Desoutter ha sviluppato un software apposito per il
monitoraggio di risultati, dati di manutenzione e diagnostici in
tempo reale.
17.2.4 - Stampa risultati
In dettaglio, CVIMONITOR offre:
-- monitoraggio in tempo reale dei processi con risultati, curve e
-- statistiche
-- monitoraggio in tempo reale della manutenzione con stato
I/O, contatori
-- (regolatore, utensile, cavo)
-- Ricerca guasti con cronologia allarmi (log), guida per la
-- risoluzione dei problemi
-- Cronologia delle informazioni utente.
Fare clic su questa icona per stampare i risultati
17.2.5 - Visualizzazione curve
Fare clic su questa icona per vedere le curve.
Selezionare un regolatore e fare clic su questa
icona per lanciare il software CVIMONITOR.
17.2.6 - Esportazione in file
• Fare riferimento al manuale utente di CVIMONITOR fornito
in CD-ROM.
Fare clic su questa icona per esportare i dati in un
file di testo.
17.2.7 - Calcolo statistiche
18.2 - Backup dei database
• Fare clic su “File” nella Menu area.
Fare clic su questa icona per avviare il calcolo
delle statistiche.
Fare riferimento a "Appendice - Calcolo
statistico" per maggiori informazioni sul calcolo
delle statistiche.
Sottomenu
Azione
Salva
per salvare il lavoro nel database.
Salva con
nome
per salvare il lavoro nel database.
Utilizzare un nome univoco.
Il percorso predefinito è:
C:\Program Files\Desoutter\CVIPC.
Salva un
copia con
nome
per copiare un database esistente e
rinominarlo.
Carica
per caricare un database esistente.
Informazioni
per visualizzare la posizione del file dei
database.
Prestare attenzione allorché si attribuisce
un nome ai database. Non sovrascriverli.
Consigliamo di creare una cartella per ogni
linea di assemblaggio.
6159930630 - 07/2012
- 33 -
APPENDICE - STRATEGIE DI AVVITATURA
1.3 - Opzioni
1 - INTRODUZIONE
1.1 - Selezione del tipo di fase
Soglia di
angolo di
chiusura
Se sono presenti molte ondulazioni
nell'andamento della coppia, può capitare
che il regolatore inizi a misurare l'angolo e
si fermi per brevi momenti perché la coppia
scende al di sotto della soglia di angolo. Il
risultato sarà che l'angolo misurato è al di
sotto dell'angolo effettivo.
Utilizzando l'opzione della soglia di chiusura,
il regolatore inizia a misurare l’angolo se la
coppia attraversa la soglia di angolo per la
prima volta. La misurazione quindi continua
fino alla fine anche se la coppia scende al di
sotto della soglia. L’angolo misurato quindi
viene chiuso all’angolo effettivo.
L’angolo viene misurato a partire da un
valore di coppia chiamato “Soglia di angolo”.
Reset
dell’angolo
Se questa opzione è selezionata, la
misurazione dell’angolo viene resettata
all’inizio di ciascuna fase. Questa
operazione viene eseguita di frequente.
Tuttavia, ad es. per applicazioni multifase,
potrebbe essere utile non resettare l’angolo
misurato durante la fase precedente.
Reset della
coppia
Se questa opzione è selezionata, la
misurazione della coppia viene resettata
all’inizio di ciascuna fase.
Selezione TipoFASE
Fase assemblaggio
Fase gestione
Avvitatura
Jump
Allentamento
1.1.1 - Avvitatura
L’avvitatura è la principale funzione di CVI3.
1.1.2 - Allentamento
La funzione di allentamento consente di svitare il giunto in
determinati casi:
-- l'operazione di avvitamento viene eseguita in un’altra
postazione; la postazione corrente prima allenta appena il
giunto e lo riavvita ai target finali (per preparare un giunto);
-- svitatura dopo un’operazione di avvitatura respinta;
-- svitatura dei morsetti usati per tenere i componenti durante
la lavorazione.
1.4 - Controllo motore
1.1.3 - Jump
La funzione Jump (salto) può essere utilizzata per eseguire
prove di durata, rilavorazione.
1.2 - Tipi di controllo e monitoraggio
Un tipo di controllo definisce il sistema di arrestare
la fase.
Un tipo di monitoraggio definisce il sistema per
ottenere il risultato della fase.
Tempo
Angolo avvicinamento
Coppia E angolo
Slip off o Stick slip
Coppia O angolo
Corrente - Verifica alla
fine
Angolo
Angolo (obbligatorio)
Coppia
2 velocità
Questo tipo di controllo è il più comune e il più
facile da usare per fasi di avvitatura semplici
e avanzate con bassa varianza del giunto.
Funziona ad alta velocità fino alla coppia
di rallentamento e finisce l’operazione di
serraggio a velocità inferiore per ottimizzare
capacità di processo, tempo di ciclo ed
ergonomicità di una data fase.
3 velocità
Questo tipo di controllo è indicato ed è il più
facile da usare per fasi di avvitatura semplici e
avanzate con giunti duri o molto duri. Funziona
ad alta velocità fino alla coppia di rallentamento,
quindi scala in 2a per rompere l'inerzia e finisce
l’operazione di serraggio a velocità inferiore per
ottimizzare capacità di processo, tempo di ciclo
ed ergonomicità di una data fase.
Monitoraggio
Coppia (obbligatoria)
Controllo
Velocità
Questo tipo di controllo è indicato per fasi
automatica semplici di avvitatura con elevata varianza del
giunto (insieme di giunti duri, medi, morbidi o un
giunto con comportamento variabile). Questo
controllo in ciascuna fase adatta la velocità e
la potenza dell'utensile in modo automatico e
dinamico per ottimizzare capacità di processo,
tempo di ciclo ed ergonomicità di una data fase.

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ImpostaQuesto tipo di controllo è il più facile per
zione
chi esegue per la prima volta operazioni di
automatica avvitatura. Non è necessario impostare alcun
parametro di velocità o potenza. L'utente
definisce il tipo di giunto (da duro a morbido)
e l'angolo del giunto (in gradi) e il sistema
automaticamente definisce avvicinamento e
avvitatura (secondo un tipo di fase a 2 velocità).
- 34 -
6159930630 - 07/2012
2 - PARAMETRI PRINCIPALI
3 - CODICI COLORE DEI LED DEI
REGOLATORI CVI3
2.1 - Controllo
Coppia target
La fase verrà arrestata quando viene
raggiunto questo valore di coppia.
Angolo di
interruzione
La fase verrà interrotta quando viene
raggiunto questo valore di angolo.
Colore
LED
Verde
Giallo
2.2 - Monitoraggio
Coppia Max
valore di coppia che definisce il limite
di coppia massimo.
Coppia Min
valore di coppia che definisce il limite
di coppia minimo.
Angolo Max
valore di angolo che definisce
il limite di angolo massimo.
Angolo Min
valore di angolo che definisce
il limite di angolo minimo.
Soglia di angolo
valore di soglia di coppia per iniziare
il conteggio dell'angolo
(di solito il 50% della coppia target).
Coppia di picco o
finale
Per tutte le strategie di controllo, si
esegue il monitoraggio sistematico di
coppia e angolo. In genere, il valore
di picco viene usato per la coppia e
quello finale per l’angolo.
Angolo di picco o
finale
Angolo/Coppia
Angolo massimo
Angolo di
picco
Angolo minimo
Angolo di
sicurezza
Soglia di angolo
Tempo
2.3 - Condizioni di avvio
Il Pset sia avvierà non appena sarà attivo il segnale
“Avvio Pset” E si raggiungerà la “Coppia avvio Pset”
(se impostata su un valore diverso da 0).
-- La coppia viene misurata dalla “Coppia avvio Pset”.
-- L'angolo viene misurato dalla soglia di angolo.
2.4 - Avvertenza generale
L'avvio del conteggio della soglia di angolo deve essere
situato entro l'area lineare dell'aumento della coppia.
Consigliamo di regolare la soglia di angolo in modo tale che
l'angolo finale misuri circa 60° o 80°.
In una strategia di controllo dell'angolo, la soglia di angolo
deve essere la più bassa possibile per ridurre al minimo
l'incertezza sulla tensione nel valore della soglia di angolo.
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- 35 -
Designazione
Azione
Risultato buono.
-
Avvicinamento
incompleto.
Riavvitare.
Arancione Risultato cattivo.
Allentare e riavvitare.
Rosso
Rimuovere e sostituire
dispositivo di fissaggio.
Sopra angolo
elevato.
4 - AVVITATURA
4.2 - Controllo angolo
4.1 - Controllo coppia
Una strategia di controllo dell'angolo di avvitatura viene adattata
per assemblaggi che richiedono precisione nella tensione.
Una strategia di controllo della coppia abbinata al
monitoraggio dell'angolo viene adattata per la maggior parte
degli assemblaggi.
Vantaggi:
-- la garanzia che l'operazione di avvitatura sia eseguita
correttamente
-- una qualità uniforme dei giunti.
Per conseguire tali prestazioni, l'angolo viene sottoposto
a monitoraggio per individuare problemi nei giunti, ossia
“filettature spanate”, rondella mancante, bullone rotto, bulloni
di diverse lunghezze, riserraggio.
Esempio di impiego
Giunti che presentano criticità di sicurezza senza requisiti
particolari circa la precisione nella tensione, per i quali si
raccomanda il monitoraggio dell'angolo:
Vantaggi:
correttamente
-- una qualità uniforme dei giunti
-- tensione accurata e ripetibile nel giunto.
Rispetto alla strategia di controllo della coppia, questa
strategia garantisce un migliore controllo della tensione e una
migliore ripetibilità e precisione.
Esempio di impiego
Componenti con criticità di sicurezza e componenti interni
motore ad elevata affidabilità:
-- bielle e cuscinetti principali motore, volano, testata motore,
ganasce freni, componenti dispositivi di comando.
-- assemblaggio ruota, collegamenti assemblaggio mozzo
ruota anteriore e posteriore, assemblaggio da carrozzeria
a telaio secondario, cintura di sicurezza.
Criticità di qualità per giunti normali:
-- componenti carrozzeria, quadri strumenti, accessori,
assemblaggio motore, assemblaggio scatola trasmissione.
Condizioni di arresto
SE Angolo ≥ Angolo target
O SE Coppia ≥ Coppia di interruzione
Resoconto SE Coppia Min < Coppia di picco o finale
OK
< Coppia Max
E
SE Angolo Min < Angolo di picco o finale
< Angolo Max
SE Coppia ≥ Coppia target
O Angolo > Angolo di interruzione
Resoconto SE Coppia Min < Coppia di picco o finale
OK
< Coppia Max
E
< Angolo Max
Per ciascun canale, 3 LED di resoconto del regolatore si
accenderanno secondo il seguente schema:
(Nm)
Rimuovere o spostare
la soglia di sicurezza
Coppia di sicurezza
Coppia max
Coppia min.
(Nm)
Coppia max
Soglia di angolo
Coppia target
Coppia min.
Coppia iniziale
(°)
Angolo
Angolo
min. Angolo max
chiusura
Soglia di angolo
Coppia iniziale
(°)
Angolo Angolo Angolo
min.
max
di
sicurezza
Dati di
risultato
Dati di
risultato
Coppia di picco O finale
Angolo di picco O finale
- 36 -
6159930630 - 07/2012
4.3 - Controllo coppia E angolo
4.4 - Controllo coppia O angolo
La strategia di controllo della coppia E dell'angolo di avvitatura
viene adattata per assemblaggi che richiedono precisione
nella tensione.
La strategia di controllo dell'angolo O della coppia di
avvitatura viene adattata per assemblaggi che richiedono
precisione nella tensione.
Vantaggi:
Vantaggi:
correttamente
-- un migliore controllo della tensione
-- una migliore ripetibilità
-- una migliore precisione.
correttamente
-- un migliore controllo della tensione
-- una migliore ripetibilità
-- una migliore precisione.
Un controllo dell'angolo: l'utensile si arresta quando coppia
E angolo raggiungono i rispettivi valori target.
Un controllo dell'angolo: l'utensile si arresta quando la coppia
O l'angolo raggiunge il proprio valore target.
SE Coppia ≥ Coppia target
O SE Angolo ≥ Angolo target
SE Coppia ≥ Coppia E angolo target ≥ Angolo target
O SE Coppia ≥ Coppia di interruzione
O SE Angolo ≥ Angolo di interruzione
Resoconto
OK
Resoconto
OK
SE Coppia Min < Coppia di picco o finale
< Coppia Max
E
< Angolo Max
SE Coppia Min < Coppia di picco o finale
< Coppia Max
E
< Angolo Max
(Nm)
(Nm)
Coppia max
Coppia target
Coppia di sicurezza
Coppia min.
Coppia max
Coppia target
Coppia min.
Soglia di angolo
Coppia iniziale
Soglia di angolo
Coppia iniziale
(°)
Angolo
min.
Angolo Angolo
max
di
sicurezza
Angolo
chiusura
Dati di
risultato
Dati di
risultato
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(°)
Angolo
Angolo
min.
max
Angolo
chiusura
- 37 -
5 - ALLENTAMENTO
5.2 - Controllo dell'angolo e monitoraggio della
coppia
La funzione di allentamento consente di svitare il giunto
in determinati casi:
l'operazione di avvitamento viene eseguita in un’altra
postazione; la postazione corrente prima allenta appena
il giunto e lo riavvita alle condizioni finali;
L'allentamento con il controllo dell'angolo viene usato
principalmente per liberare completamente i blocchi applicati
all'assemblaggio. Se viene selezionata questa strategia, la
coppia e l'angolo vengono monitorati automaticamente.
svitatura dopo un’operazione di avvitatura respinta;
svitatura dei morsetti usati per tenere i componenti durante
la lavorazione.
Le possibili strategie di allentamento per il controllo
dell'allentamento sono: controllo coppia/controllo angolo.
5.1 - Controllo della coppia e monitoraggio
dell'angolo
L'allentamento con controllo della coppia e monitoraggio
dell'angolo viene usato se si desidera continuare ad applicare
un leggero blocco nell'assemblaggio.
L'operazione di svitatura non è completa.
Parametri
Soglia di svitatura
Inizia la misurazione dell'angolo.
Angolo target
Angolo di svitatura previsto.
SE Angolo ≥ Angolo target
O
SE Coppia ≥ Coppia di interruzione.
Resoconto
OK
SE Coppia Min < Coppia finale < Coppia Max
E
SE Angolo Min < Angolo < Angolo Max
Parametri
(Nm)
Coppia di svitatura
inizia la misurazione della coppia.
Soglia di svitatura
inizia la misurazione dell'angolo.
Coppia di sicurezza
Resoconto
OK
SE Coppia Min < Coppia finale < Coppia Max
E
< Angolo Max.
Soglia di svitatura
Coppia max
Angolo
chiusura
Coppia min.
Coppia iniziale
(°)
Angolo
min.
(Nm)
Angolo
max
Dati di risultato Coppia finale
6 - JUMP (SALTO)
Coppia max
Target
Coppia min.
Coppia iniziale
(°)
Angolo
min
Angolo
max
Questa fase consente di continuare un Pset saltando a
un'altra fase nello stesso Pset.
Dati di risultato Coppia finale
- 38 -
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7 - CORRENTE - VERIFICA ALLA FINE
8 - TEMPO
L'aggiunta di un monitoraggio della corrente rende più
affidabile l'operazione di fissaggio, fungendo da “secondo
monitoraggio del trasduttore di coppia”. Poiché il livello di
produzione è elevato, benché garantiscano un'alta affidabilità,
gli utensili sottoposti a trasduzione necessitano comunque di
controlli periodici. Il monitoraggio della corrente è un sistema
che consente di ridurre i controlli e individuare in modo
proattivo i potenziali problemi di manutenzione.
Il monitoraggio del tempo viene eseguito per delineare
la durata dell'operazione di avvitatura.
Esempio di impiego: per differenziare tra le diverse lunghezze
delle viti.
Il monitoraggio “corrente - verifica alla fine” controlla la
coerenza tra il valore di coppia misurato dal trasduttore di
coppia e l’assorbimento di corrente del motore. È un sistema
semplice per rilevare qualsiasi scostamento della coppia
o qualsiasi variazione di efficienza dell’utensile.
9 - SLIP OFF
Associato a una fase di avvitatura, il monitoraggio dello slip off
(sfilamento) viene eseguito per rilevare anomale perdite
di coppia durante l'andamento della coppia.
Parametri
-- Corrente Max.
-- Corrente Min.
Valore da monitorare: Corrente di picco O finale.
I dati relativi alla “Corrente” variano da un utensile all'altro e
non sono tarati rispetto alla coppia. Pertanto è necessario
stabilire una similitudine su base sperimentale per ciascun
utensile:
•• innanzitutto, leggere il valore della corrente massima
raggiunto alla fine di un Pset;
•• quindi, eseguire il Pset almeno 3 volte per definire i valori
della “corrente minima” e della “corrente massima”.
• Immettere questi valori.
Resoconto OK
IF Corrente Min < Corrente < Corrente Max.
accenderanno come segue:
LED
1
2
3
Parametri
Soglia
inizia la misurazione dell'angolo.
Perdita coppia %
% di perdita della coppia dalla soglia
nello slip off.
Angolo slip off
finestra dell'angolo in cui viene misurata
la % di perdita di coppia.
Viene monitorata la diminuzione di coppia durante un certo angolo.
L'angolo viene misurato dal momento in cui la coppia
raggiunge la soglia di monitoraggio dello slip off.
Se viene rilevato lo slip off, la coppia scende del x% al di sotto
della soglia di coppia entro l'angolo di slip off.
Designazione
SE rilevato slip off
Monitoraggio corrente Max, Angolo < Angolo Max
E Coppia < Rimuovere limite dispositivo di fissaggio
Monitoraggio corrente Max, Angolo > Angolo Max
O Coppia < Rimuovere limite dispositivo di fissaggio
Monitoraggio corrente Min, Angolo < Angolo Max
E Coppia < Rimuovere limite dispositivo di fissaggio
Monitoraggio corrente Min, Angolo > Angolo Max
O Coppia < Rimuovere limite dispositivo di fissaggio
Resoconto OK
SE nessuno slip off rilevato.
Per ciascun canale, 3 LED di resoconto del regolatore
si accenderanno come segue:
LED
1
2
3
Designazione
Slip off rilevato, Angolo < Angolo Max E Coppia
< Rimuovere limite dispositivo di fissaggio
Slip off rilevato, Angolo > Angolo Max O Coppia
> Rimuovere limite dispositivo di fissaggio
Dati di risultato Corrente di picco O finale.
Dati di risultato SE slip off rilevato.
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- 39 -
10 - STICK SLIP
11 - SOGLIA DI ANGOLO DI CHIUSURA
Associato a una fase di avvitatura, il monitoraggio dello stick
slip (arresto-distacco) viene eseguito per rilevare una serie
anomala di perdite/vibrazioni di coppia durante l'andamento
della coppia.
Ne esistono 2 tipi:
-- Senza soglia chiusa (modalità predefinita):
Il regolatore smette di conteggiare l’angolo quando
la coppia scende al di sotto della soglia di angolo.
-- Con soglia chiusa:
Il regolatore inizia a conteggiare l’angolo non appena la
coppia sale al di sopra della soglia di angolo. Se la coppia
scende al di sotto della soglia di angolo, il regolatore
continua a conteggiare.
(Nm & Deg)
Angolo con
soglia predefinita
Angolo chiusura
Soglia di angolo
Angolo senza
soglia predefinita
Parametri
Soglia
coppia da cui il numero di slip inizia ad
essere misurata.
Numero
di slips
numero di volte in cui la coppia sale ad di
sopra o scende al di sotto della soglia.
(Sec.)
Lo stick slip viene rilevato se la coppia non riesce a superare
la soglia di monitoraggio dello stick slip senza superare o
scendere sotto questa soglia N volte.
Stick slip rilevato
Resoconto OK
Nessuno stick slip rilevato.
accenderanno come segue:
LED
1
2
3
Designazione
Stick slip rilevato, Angolo < Angolo Max E Coppia
< Rimuovere limite dispositivo di fissaggio
Stick slip rilevato, Angolo > Angolo Max O Coppia
> Rimuovere limite dispositivo di fissaggio
Dati di risultato Errore SE stick slip rilevato.
- 40 -
6159930630 - 07/2012
12 - CONTROLLO MOTORE
Le velocità sono impostate manualmente o utilizzando la
funzione “Impostazione automatica”.
Le unità di velocità (giri/min [rpm] o % della velocità max.
dell'utensile) devono essere selezionate dall'interfaccia utente
del regolatore. In ogni caso, si consiglia sempre di tenere una
velocità minima di 30 giri/min.
Condizioni di arresto (per tutte le strategie di avvitatura)
-- Timeout
-- Calo del segnale di avvio Pset
-- Guasto hardware (corrente max., temperatura max....)
Velocità applicata partendo dalla coppia di
rallentamento alla diminuzione alla 2a per
rompere l'inerzia o giunti molto duri.
Avvitatura
Velocità applicata partendo dalla
diminuzione alla 2a (80% della coppia
target) all'arresto motore (per ottimizzare
la qualità su un giunto molto duro).
Direzione
rotazione
Avanti/indietro.
Partendo dal segnale di avvio, il mandrino funziona con
un'accelerazione programmata salendo fino alla velocità di
avvicinamento. Il mandrino continua a funzionare a velocità di
avvicinamento. Una volta raggiunta la coppia di rallentamento,
la velocità passa alla velocità di rallentamento. Una volta
raggiunto l’80% della coppia target, la velocità passa
all’Avvitatura.
12.1 - 2 velocità
Parametri
Tempo di
accelerazione
Tempo per incremento velocità da
0 a velocità di avvicinamento.
Velocità
avvicinamento
Velocità applicata dall'inizio alla coppia di
rallentamento per ottimizzare la produttività.
Coppia
rallentamento
Coppia in cui la velocità passa da velocità
di avvicinamento a rallentamento.
Velocità
rallentamento
Velocità applicata partendo dalla coppia
di rallentamento all'arresto motore per
ottimizzare la qualità.
Direzione
rotazione
Avanti/indietro.
Partendo dal segnale di avvio, il mandrino funziona con
un'accelerazione programmata salendo fino alla velocità di
avvicinamento. Il mandrino continua a funzionare a velocità di
avvicinamento. Una volta raggiunta la coppia di rallentamento,
la velocità passa alla velocità di rallentamento.
12.2 - 3 velocità
Parametri
Tempo di
accelerazione
Tempo per incremento velocità da 0 a
velocità di avvicinamento.
Velocità
avvicinamento
Velocità applicata dall'inizio alla coppia di
rallentamento per ottimizzare la produttività.
Coppia
rallentamento
Coppia in cui la velocità passa da velocità
di avvicinamento a rallentamento.
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Velocità
rallentamento
- 41 -
APPENDICE - CALCOLO STATISTICO
1 - ELENCO DEGLI STANDARD
Capacità di processo:
Elenco degli standard disponibili per i calcoli statistici:
-- ISO 5393 (proposto per default)
-- CNOMO (E41.32.110.N)
-- NF E 60-181 - Mezzi di produzione - Metodo per valutare la
capacità di realizzare componenti
-- Q544000 V6.0
Per testare l'omogeneità della popolazione, ciascun campione
di misurazioni W deve essere conforme a:
W < 0.643 x
Misurazioni
Numero di misurazioni scelte per i
calcoli.
Campioni
Numero di campioni di 5
misurazioni.
Intervallo di
tolleranza
Risultato del valore di massima
tolleranza meno il valore di minima
tolleranza.
σ
Valore più basso
Valore più basso della popolazione.
dove:
Valore più alto
Valore più alto della popolazione.
Valori < min. tol
Numero di valori inferiori alla
tolleranza minima.
Numero di valori superiori alla
tolleranza minima.
Media
Media della popolazione.
CAM
Capacità di processo secondo lo
standard CNOMO.
CPK
Coefficiente di posizione e
dispersione.
CP
Capacità di processo secondo lo
standard ISO.
N
W
X
N
media della popolazione.
Deviazione standard corretta:
σ0
Cxσ
dove C è una funzione del numero di campioni.
Numero di campioni
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
da 20 a 22
da 23 a 25
da 26 a 31
da 32 a 35
da 36 a 44
da 45 a 51
∑W
K
1.645 x 0.864
K
coefficiente per una soglia di confidenza del 95%.
Di
i=1
N numero di misurazioni della popolazione.
K = Numero di campioni di 5 misurazioni.
Dispersione istantanea:
N-1
xi valore della popolazione.
W = Gamma di misurazioni su ciascun campione = valore
max. - valore min.
d5 2.326
i=1
∑ xi
Valutata dall'intervallo medio W dei campioni di 5
misurazioni che formano la popolazione.
dove:
∑ (xi - X)²
N
Deviazione standard istantanea: σi
W
d5
IT
CAM cdc
Deviazione standard:
3 - STANDARD CNOMO
σi
IT
Di
dove IT (intervallo di tolleranza) = Tolleranza max. - tolleranza
min.
2 - GLOSSARIO
Valori > max. tol
CAM
6 x σi
- 42 -
Coefficiente C
1,51
1,41
1,34
1,28
1,26
1,24
1,22
1,21
1,19
1,18
1,17
1,17
1,16
1,15
1,15
1,14
1,14
1,13
1,12
1,11
1,10
1,09
1,08
6159930630 - 07/2012
Coefficiente di posizione e dispersione:
n
∑ xje
min ( Tolmax - X X - Tolmin )
CPK
3σ0
3σ0
La stazione è "capace" se il valore CAM è superiore al valore
di "CAM specificato".
L'impostazione è corretta se il valore CPK è superiore al
valore di "CPK specificato".
4 - STANDARD ISO
n
n = Dimensione del campione.
k
1∑S 2
k e=1 ie
Si
6 x Si
IT = Intervallo di tolleranza.
N
IT
Di
CAM
∑ (xi - X)²
i=1
σ
j=1
xe
Di
Deviazione standard:
N-1
n
dove:
∑ xi
i=1
media della popolazione.
N
xi valore della popolazione.
N : numero di misurazioni della popolazione.
Capacità di processo:
CP
∑ (xj - x )²
j=1
Sp
N
X
dove:
IT
6σ
dove:
N-1
dove:
n
∑ xj
xe
j=1
N
Cpk
Min [
Cap
IT
6sp
Ls - x
x - Ls
,
3sp
3sp
]
IT = intervallo di tolleranza = Max. Tol. - min.Tol.
σ = deviazione standard
6 - TEST DI DISTRIBUZIONE NORMALE
Coefficiente di posizione e dispersione:
CPK
min ( Tolmax - X X - Tolmin )
3σ
3σ
Test di distribuzione normale: popolazione inferiore alle
50 misurazioni (test di SHAPIRO-WILK).
Calcolo di:
5 - STANDARD NF E 60-181
S²
Sie = Stimatore della deviazione standard intrinseca per
dove:
ciascun numero di modalità.
i=1
n
∑ xi
dove:
X
2≤e≤k
e k è il numero di campioni.
n
Sie
N
∑ (xi - x )²
∑ (xje - xe)²
N
N : numero di misurazioni della popolazione.
Calcolo di:
j=1
n-1
6159930630 - 07/2012
i=1
- 43 -
b
k
∑ ai di
i=1
dove:
di X
N- i+1 -xi
ai : vedere tabella.
K = N/2 se N è pari
K = (N-1) / 2 se N è dispari
I/N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
15
0,5150
0,3306
0,2495
0,1878
0,1353
0,0880
0,0433
0,0000
20
0,4734
0,3211
0,2565
0,2085
0,1686
0,1334
0,1013
0,07111
0,0422
0,0140
25
0,4450
0,3069
0,2543
0,2148
0,1822
0,1539
0,1283
0,1046
0,0823
0,0610
0,0403
0,0200
0,0000
30
0,4254
0,2944
0,2487
0,2148
0,1870
0,1630
0,1415
0,1219
0,1036
0,0862
0,0697
0,0537
0,0381
0,0227
0,0076
35
0,4096
0,2834
0,2427
0,2127
0,1883
0,1673
0,1487
0,1317
0,1160
0,1013
0,0873
0,0739
0,0610
0,0484
0,0361
0,0239
0,0119
0,0000
40
0,3964
0,2737
0,2368
0,2098
0,1878
0,1691
0,1526
0,1376
0,1237
0,1108
0,0986
0,0870
0,0759
0,0651
0,0546
0,0444
0,0343
0,0244
0,0146
0,0049
45
0,3850
0,2635
0,2313
0,2065
0,1865
0,1695
0,1545
0,1410
0,1286
0,1170
0,1062
0,0959
0,0860
0,0765
0,0673
0,0584
0,0497
0,0412
0,0328
0,0245
0,0163
0,0081
0,0000
50
0,3751
0,2574
0,2260
0,2032
0,1847
0,1691
0,1554
0,1430
0,1317
0,1212
0,1113
0,1020
0,0932
0,0846
0,0764
0,0685
0,0608
0,0532
0,0459
0,0386
0,0314
0,0244
0,0174
0,0104
0,0035
Calcolo di:
W = b² S²
Esiste una probabilità del 5% di non avere una distribuzione
normale se W è inferiore al valore W95 riportato in tabella:
N
15
20
25
30
35
40
45
50
W95
0,881
0,905
0,918
0,927
0,934
0,940
0,945
0,947
Test di distribuzione normale: popolazione superiore alle
50 misurazioni (test di CHI-CARRE).
1) Distribuire in classi di almeno 4 o 5 misurazioni.
2) Calcolare la media e la deviazione standard.
- 44 -
6159930630 - 07/2012
media:
2) Limiti di controllo superiore e inferiore dell'intervallo
∑ xi
N
X
Limite inferiore:
Ii
deviazione standard:
Limite superiore:
∑ (xi - X)²
N-1
σ
Is
D3 = 0
D4 = 2,114
(Ii - X)
Diagramma di controllo "Media - Deviazione standard"
σ
1) Limiti di controllo superiore e inferiore della media.
4) Calcolare:
∑
X²
Limite inferiore:
(ni - ni’)²
ni’
Ii
Is
n = numero di misurazioni nella classe i.
n' = numero teorico di misurazioni per una distribuzione
normale
F(ui): tabella ridotta di distribuzione normale, vi è un 5% di
probabilità di non avere una distribuzione normale se X² è
superiore a X² riportato nella tabella seguente.
X²
3,84
5,99
7,81
9,49
11,07
12,59
14,07
15,51
16,92
18,31
d
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
7 - DIAGRAMMI DI CONTROLLO
Diagramma di controllo "Media - Intervallo"
dove:
X²
19,67
21,03
22,36
23,68
25,00
26,30
27,59
28,87
30,14
31,41
2) Limiti di controllo superiore e inferiore della deviazione
standard.
Limite inferiore:
Ii
Is
B3 = 0
B4 = 2,089
σ : media delle deviazioni standard per ciascun campione
(5 misurazioni).
Per ciascun campione, la deviazione standard è calcolata
come segue:
σ
X - A2W
Limite superiore:
X + A2W
dove:
A2 = 0,577 per campioni di 5 misurazioni.
W = intervallo medio per ciascun campione.
6159930630 - 07/2012
B4σ
dove:
Limite inferiore:
Is
B3σ
Limite superiore:
1) Limiti di controllo superiore e inferiore della media
Ii
X + A3σ
A3 = 1,427
N [ F(ui) - F(ui-1)]
d
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
X - A3σ
Limite superiore:
dove:
ni’
D4W
dove:
3) Calcolare per ciascun limite di classe:
ui
D3W
- 45 -
∑ (xi - X)²
N-1
APPENDICE - CVI3 I/O ED EVENTI
1 - USCITE LOGICHE CVI3
1.1 - Bloccaggio
Nome
Descrizione
Span fallito
Quando si inizia a serrare e prima di azionare l’utensile, il
Rilevamento errore
regolatore verifica lo span della coppia. Questa uscita si attiva se span.
lo scostamento misurato è superiore a ±3%, così da provocare
un blocco dell’utensile. Tale anomalia può essere dovuta a un
trasduttore di coppia o a un guasto degli strumenti elettrici.
Stato ascendente
Offset fallito
L’offset (punto 0) si discosta di minimo il 50% della scala
Rilevamento guasti
totale. Questo errore si produce se, all’inizio dell’operazione dell’offset.
di serraggio, il trasduttore di coppia risulta avere almeno
il 50% della coppia della scala totale addirittura prima di
avviare il motore. in caso di anomalia dell’offset, il controllare
non riesce a compensare adeguatamente tale errore del
trasduttore e, pertanto, non consentirà il serraggio. Le
anomalie dell’offset sono imputabili a un grave danno di un
trasduttore coppia, un cavo o un regolatore.
Nessun utensile
Il regolatore non rileva l’utensile.
Nessun utensile
collegato
collegato o utensile
non riconosciuto
Motore in
La temperatura degli avvolgimenti del motore dell’utensile
Superata soglia di
sovratemperatura ha superato i limiti di sicurezza della temperatura:
temperatura del
max. 100 °C per utensili fissi
motore.
max. 60 °C per utensili portatili"
Misurazione
Guasto del sensore dell’angolo rilevato dal servo-drive.
Guasto sensore
angolo fallita
Può essere un guasto del sensore o un guasto del sistema
angolo.
elettrico dell’utensile o ambedue le cause.
Settaggi mandrino Le caratteristiche dell’utensile non corrispondono ai
Selezione Pset
non validi
parametri Pset (ad es. tempi di avanzamento a scatti negativi o collegamento
o contraddizioni, coppia al di sopra dell’intervallo massimo
utensile.
dell’utensile, velocità superiore a quella massima consentita
per l’utensile).
Pset selezionato Impossibile utilizzare il Pset selezionato.
Selezione Pset fallita.
invalido
Il numero del Pset non presente nel regolatore.
Bloccaggio su
L’utensile risulta bloccato dopo un’avvitatura respinta. Il
Serraggio concluso
NOK
regolatore smette di azionare l’utensile per via dell’opzione
con risultato NOK e
“bloccaggio in caso risultato cattivo”:
opzione “bloccaggio
- finché non viene attivato l’input “Riconoscimento errore”
in caso di risultato
- finché non viene eseguita un’operazione di svitatura
cattivo” attivata.
- finché non viene eseguito un’operazione di allentamento
Ciclo dichiarato
L’operazione di serraggio è stata avviata a tutti gli effetti:
La coppia raggiunge
l’utensile gira e la coppia è superiore alla sua soglia di avvio. la sua soglia di avvio.
Ciclo finito
Il rapporto Pset è disponibile.
Generazione dei
risultati.
Bit selezionato
PSet 0-7
Ciclo OK
Ciclo NOK
Mandrino OK
Ripete l’input binario “Pset selezionato bit 0-7” se esiste il
corrispondente Pset. Ripete 0 se il Pset non esiste.
L’operazione di serraggio (per una determinata unità
di avvitatura) è riuscita e tutti i parametri di serraggio
rientrano nelle rispettive tolleranze.
L’operazione di serraggio (per una determinata unità
di avvitatura) non è riuscita.
Nuovo Pset
selezionato.
Generazione dei
risultati.
L’operazione di serraggio (per un determinato mandrino)
è riuscita e tutti i parametri di serraggio rientrano nelle
rispettive tolleranze.
Generazione dei
risultati.
- 46 -
Generazione dei
risultati.
Stato discendente
Scollegamento
dell’utensile o nuova
verifica senza guasto.
Scollegamento
Utensile collegato
e riconosciuto.
Il segnale si spegne se
la temperatura ritorna
al di sotto dei limiti più
-10 °C.
Scollegamento
Scollegamento utensile
o nuovo
Pset selezionato.
Selezione Pset riuscita.
Input di
“Riconoscimento
errore” attivato,
operazione di svitatura
od operazione di
allentamento.
L’operazione di
serraggio è terminata.
Nuovo avvio (grilletto
utensile o avvio esterno)
o input di reset.
Nuovo Pset
selezionato.
utensile, avvio esterno)
o input di reset.
Nuovo avvio
(grilletto utensile o
avvio esterno) o input
di reset.
Nuovo avvio
(grilletto utensile o
avvio esterno) o input
di reset.
6159930630 - 07/2012
Nome
Descrizione
Stato ascendente
Stato discendente
Mandrino NOK
L’operazione di serraggio (per un determinato mandrino)
non è riuscita.
Generazione dei
risultati.
Angolo basso
Il rapporto dell’angolo di serraggio è inferiore al valore minimo. Generazione dei
risultati.
Angolo alto
Il rapporto dell’angolo di serraggio è superiore al valore massimo.
Generazione dei
risultati.
Angolo OK
Il rapporto dell’angolo di serraggio è corretto.
Generazione dei
risultati.
Coppia bassa
Il rapporto della coppia di serraggio è inferiore al valore minimo.
Generazione dei
risultati.
Coppia alta
Il rapporto della coppia di serraggio è superiore al valore
massimo.
Generazione dei
risultati.
Coppia OK
Il rapporto della coppia di serraggio è corretto.
Generazione dei
risultati.
Rimuovi vite
L’operazione di serraggio ha superato il limite di rimozione
Generazione dei
del dispositivo fissaggio “Rimuovi vite”. c’è il rischio che
risultati.
l’operazione di serraggio non sia affidabile: smontare il giunto
e verificare i componenti.
È stato raggiunto il tempo totale massimo.
Generazione dei
risultati.
o input di reset.
o input di reset.
o input di reset.
o input di reset.
o input di reset.
o input di reset.
o input di reset.
utensile o avvio
esterno) o input di
reset.
o input di reset.
o input di reset.
o input di reset.
o input di reset.
o input di reset.
Raggiunto tempo
totale
Serraggio finito
nessun timeout
Serraggio finito senza timeout totale.
Generazione dei
risultati.
Conteggio finito
Il conteggio dei lotti è stato completato a prescindere
dai rapporti.
Il lotto è terminato.
Conteggio OK
Il conteggio dei lotti è completo. Tutti i serraggi sono corretti
o forzati come tali.
Il lotto è terminato
e OK.
Conteggio NOK
Il conteggio dei lotti è completo. Alcuni serraggi sono NOK
o forzati come NOK o l’AP è stato interrotto.
Conteggio in
corso
Attuale conteggio
lotti bit 0-6
Un processo dei lotti è in fase di esecuzione.
e NOK.
È stato selezionato
un nuovo AP.
Un’operazione con
i lotti è abilitata.
Incremento nel
conteggio lotti.
Conteggio lotti
rimanenti bit 0-6
Indicatore bit del numero di serraggi rimanenti nel lotto.
Indicatore bit di attuale conteggio lotti. Espresso
in codice binario.
Processo di
Il processo di assemblaggio attualmente selezionato.
assemblaggio
selezionato bit 0-7
AP terminato
Il processo di assemblaggio è stato completato a prescindere
dai rapporti.
Processo di
Il processo di assemblaggio è riuscito.
assemblaggio OK
Processo di
Il processo di assemblaggio è stato completato con serraggi
assemblaggio
respinti o il processo di assemblaggio è stato interrotto.
NOK
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- 47 -
Incremento nel
conteggio lotti.
Nuovo AP
selezionato o
AP interrotto.
AP terminato.
AP terminato e OK.
AP terminato e NOK
o AP interrotto.
o l’input ripristinato.
Lotto terminato/nuovo
avvio (grilletto utensile
o avvio esterno/input
di ripristino/nuova
selezione AP.
Lotto terminato/nuovo
avvio (grilletto utensile
o avvio esterno/input
di ripristino/nuova
selezione AP.
Nuovo AP selezionato o
AP interrotto.
Nuovo avvio AP
o input di ripristino.
Nuovo avvio AP
Avvio nuovo AP
Nome
Descrizione
Stato ascendente
Stato discendente
Processo di
assemblaggio in
corso
Processo di
assemblaggio
fallito
Il processo di assemblaggio è in fase di esecuzione.
Avvio AP.
AP terminato
o interrotto.
Il processo di assemblaggio è stato interrotto.
Processo di
assemblaggio
interrotto.
Avvio di un nuovo
processo di
assemblaggio o input di
ripristino.
Stato ascendente
Nessun errore
interno (utensile/
comunicazione
regolatore/hardware).
La luce gialla
è accesa.
La luce verde
è accesa.
La luce rossa
è accesa.
Selezionata svitatura
e utensile in funzione.
Stato discendente
Arresto rapido attivato.
Errore proveniente da
utensile (tranne errore
di coppia o span).
Si avvia una nuova
operazione di serraggio.
Si avvia una nuova
Si avvia una nuova
L’utensile non è in
funzione.
Generazione dei
risultati.
Comunicazione
persa.
utensile o avvio esterno).
Comunicazione
stabilita.
Raggiunto allarme
soglia FIFO.
Allarme FIFO
al di sotto soglia.
Identificato NOK Ricevuto identificativo ma non identificato (ad es. codice
a barre).
Ricon.
Questa uscita è la duplicazione dell’input “mantenimento
mantenimento
attività”. Può essere usata dal PLC per verificare se il
attività
regolatore è ancora in funzione.
Ricevuto e identificato
identificativo.
Ricevuto identificativo
ma non identificato.
Se l’input di
“mantenimento
attività” aumenta.
0,5 s dopo fronte
ascendente.
0,5 s dopo fronte
ascendente.
Se l’input di
“mantenimento attività”
diminuisce.
Presenti
informazioni
utente
Le informazioni
utente sono
visualizzate.
Le informazioni utente
non sono visualizzate.
1.2 - Informazioni generali
Nome
Pronto
Descrizione
L’Unità di avvitatura è pronta a funzionare.
Resoconto giallo Stato di luce gialla su regolatore.
Resoconto
verde
Resoconto
rosso
Inversione
manuale in
corso
Vite svitata
Stato di luce verde su regolatore.
Errore Bus
di campo
La comunicazione con il bus di campo è stata persa per:
- scollegamento cavo
- guasto cavo
- scollegamento modulo bus di campo
- timeout mantenimento attività
È stato raggiunto l’allarme di soglia FIFO per Toolsnet o CVINet.
I risultati sono salvati nella memoria FIFO del regolatore e
cancellati una volta inviati a Toolsnet o CVINet. Per individuare
problemi di comunicazione, il software misura il riempimento
della memoria in percentuale (%). Se viene raggiunta la soglia
target, l’uscita “Allarme segnalazione” si accende.
Ricevuto e identificato identificativo (ad es. codice a barre).
Resoconto
allarme
Identificato OK
Stato di luce rossa su regolatore.
Il senso inverso è attivo o è in corso un’operazione
di allentamento.
Il dispositivo di fissaggio è allentato entro i limiti di svitatura.
3 livelli di informazioni utente: Info/Avvertenza/Errore.
1.3 - Uscite esterne
Nome
Descrizione
Stato ascendente
Stato discendente
Uscita esterna
PLC 1-10
L’uscita è controllata dal PLC attraverso il bus di campo
(come un I/O remoto).
Gestita da PLC.
Gestita da PLC.
Uscita esterna
AP 1-10
L’uscita può essere impostata o reimpostata all’interno
di un processo di assemblaggio.
Gestita da AP.
Gestita da AP.
Uscita esterna
OP 1-10
L’uscita è dedicata a Open Protocol.
Gestita da OP.
Gestita da OP.
- 48 -- 48 -
6159930630 - 07/2012
1.4 - Stato utensile
Nome
Direzione
rotazione
Descrizione
L’utensile gira in avanti.
Stato ascendente
Stato discendente
Direzione dell’utensile Direzione dell’utensile
in avanti.
all’indietro.
Serraggio
utensile
L’utensile gira in avanti. La soglia di coppia d’avvio non
considerata.
Utensile senza
bloccaggio in
avanti
Utensile senza
bloccaggio
all’indietro
Utensile pronto
Non si esegue alcun bloccaggio dell’utensile nella rotazione
in avanti.
Utensile si avvia con
senso di rotazione in
avanti.
Utensile non bloccato
nella direzione di
rotazione in avanti.
Utensile in corso
Grilletto utensile
mezza corsa
Grilletto
principale
utensile
Grilletto
d’inversione
utensile
Grilletto utensile
frontale o a
pressione
Utensile si arresta.
Nuovo bloccaggio nella
direzione di rotazione in
avanti.
Non si esegue alcun bloccaggio dell’utensile nella rotazione
all’indietro.
Utensile non bloccato Nuovo bloccaggio in
nella direzione di
direzione inversa.
rotazione all’indietro.
L’utensile è pronto a serrare:
- utensile presente e regolatore pronto.
- Pset valido selezionato.
L’utensile sta ruotando.
Viene rilevato il grilletto di corsa media dell’utensile.
Utensile collegato
e Pset valido.
Scollegamento utensile.
Selezione Pset.
L’utensile ruota.
Viene raggiunto
grilletto di corsa
medio.
Viene premuto il
grilletto principale.
L’utensile si ferma.
Viene rilasciato grilletto
principale.
Viene rilevato grilletto inversione utensile.
Viene premuto il
grilletto principale.
di inversione.
Viene rilevato il grilletto dell’utensile frontale o a pressione.
Viene premuto il
Viene rilasciato il grilletto
grilletto dell’utensile
dell’utensile frontale o a
frontale o a pressione. pressione.
Viene rilevato il grilletto principale dell’utensile.
principale.
1.5 - Magazzino bussole
Nome
Descrizione
Stato ascendente
Bussola
selezionabile
0-4
Usato solo con magazzino bussole CVI II. Codice binario.
Indica all’utente quale bussola è possibile prendere.
Una nuova bussola è
Nessuna bussola
stata presa dall’utente. presa dall’utensile.
Stato discendente
2 - INGRESSI LOGICI CVI3
2.1 - Informazioni generali
Nome
Descrizione
Stato
Inizia/fine ciclo su
stato
Inizia un’operazione di serraggio.
È necessario che venga rilevato un fronte ascendente per iniziare un’operazione di serraggio.
Se questo ingresso diventa inattivo in qualsiasi momento durante il serraggio, l’utensile
cesserà di funzionare.
Al termine del serraggio, un nuovo serraggio inizia solo se il segnale scende e poi sale.
Questo ingresso viene abilitato solo per utensili fissi senza grilletto.
Inizia o termina un’operazione di serraggio.
Un fronte ascendente inizia un serraggio.
Un fronte discendente non ha alcun effetto durante il serraggio.
Se un serraggio è in esecuzione, un fronte ascendente lo arresterà.
Quando viene attivato questo ingresso, le spie verde e rossa dell’utensile lampeggiano
per indicare che è stato selezionato l’inversione di direzione.
Questo stato di segnale non è controllato durante un serraggio, ma solo quando l’utensile
non è in funzione.
Utilizzato per selezionare set di parametri (fino a 250). Espresso in codice binario.
Stato
Abilita la direzione in avanti dell’utensile.
Stato
Abilita la direzione indietro dell’utensile.
Stato
Inizio/fine serraggio
su fronte
Inverti direzione
Pset selezionato bit
0-7
Validazione mandrino
avanti
Validazione mandrino
indietro
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- 49 -
Fronte
ascendente
Stato
Stato
Nome
Descrizione
Stato
Riconoscimento
errore
Reset
Abilita la funzione “Bloccaggio per risultato negativo”. Una volta bloccato, un utensile non
può operare finché non verrà attivato questo ingresso.
Quando l’ingresso “Reset” sale:
- le spie di resoconto di utensile e regolatore sono spente
- è possibile leggere gli ultimi valori dei risultati sul display
- il serraggio è arrestato immediatamente
- non viene generato alcun resoconto
- l’utensile è bloccato- sono riconosciuti i valori predefiniti
- viene resettato il contatore lotti batch dell’attuale processo di assemblaggio
- in modalità Pset, il Pset selezionato rimane invariato
- In modalità processo di assemblaggio, il processo viene interrotto
- L’uscita “Pronto” resta accesa.
Fronte
ascendente
Stato
Solo stato reset
Solo reset:
- serraggio OK/NOK
- mandrino OK/NOK
- serraggio terminato
- serraggio terminato senza timeout
- lotto OK/NOK/terminato.
Il processo di assemblaggio non viene interrotto.
I valori dei risultati (angolo, coppia) sono ancora presenti nel bus di campo.
Le spie di utensile e regolatore non ne risentono.
Stato
Stop esterno
interrompe Pset
Usato con rilevatori di prossimità per terminare il Pset in esecuzione.
L’utente può scegliere quale stato o transizione arresterà il Pset: No, Ascendente,
Discendente, Cambio, Alto, Basso.
Se un Pset è interrotto, il risultato è NOK.
Usato con rilevatori di prossimità per terminare la fase in esecuzione.
L’utente può scegliere quale stato o transizione arresterà la fase: No, Ascendente,
Discendente, Cambio, Alto, Basso.
L’utente può anche scegliere il risultato della fase quando si verifica la richiesta di arresto:
OK, NOK, Monitoraggio.
Per riavviare il regolatore.
Fronte
ascendente o
stato
Stop esterno verso il
prossimo passo
Riavvia regolatore
Messaggio di errore
Ack
Ricon. mantenimento
attività
Seleziona prossimo
Pset
Seleziona Pset
precedente
Selezione processo
di assemblaggio bit
0-7
Aborto del processo
di assemblaggio
(Unità di avvitatura)
Riavvia Processo
Assemblaggio
(Unità di avvitatura)
Riavvia conteggio
Messaggio di errore di riconoscimento visualizzato su HMI.
Per verificare che il regolatore sia ancora attivo.
Lo stato di questo ingresso viene duplicato nell’uscita “Ricon. mantenimento attività”
Questo ingresso può essere usato dal PLC per segnalare al regolatore che la
comunicazione con il bus
di campo è attiva.
Per selezionare il prossimo numero esistente del Pset.
Per selezionare il precedente numero esistente del Pset.
Per selezionare un processo di processo di assemblaggio (fino a 250).
Per arrestare l’attuale processo di assemblaggio. Il processo di assemblaggio è finito.
Vengono impostate le uscite “AP interrotto” e “AP NOK”.
Fronte
ascendente o
stato
Fronte
ascendente
Fronte
ascendente
Stato
Fronte
ascendente
Fronte
ascendente
Fronte
ascendente
Fronte
ascendente
Il processo di assemblaggio riparte dall’inizio se si imposta “Riavvia processo di assemblaggio”. Fronte
ascendente
Per riavviare l’attuale lotto dell’attuale fase del processo di assemblaggio (conteggio lotti: o/x) Fronte
Viene impostato l’evento “Azione riavvio lotto”.
ascendente
- 50 -
6159930630 - 07/2012
2.2 - Utensili
Nome
Descrizione
Stato
Stop utensile
Per arrestare l’utensile.
Fronte
ascendente
Luce blu utensile
1 = luce blu utensile impostata su acceso (on)
0 = luce blu utensile impostata su spento (off)
Stato
Luce verde utensile
1 = luce verde utensile impostata su acceso (on)
0 = luce verde utensile impostata su spento (off)
Stato
Luce rossa utensile
1 = luce rossa utensile impostata su acceso (on)
0 = luce rossa utensile impostata su spento (off)
Stato
Luce gialla utensile
1 = luce gialla utensile impostata su acceso (on)
0 = luce gialla utensile impostata su spento (off)
Stato
Luce bianca utensile 1 = luce bianca utensile impostata su acceso (on)
0 = luce bianca utensile impostata su spento (off)
Stato
Resetta blocchi
utensile
Fronte
ascendente
Per resettare i blocchi dell’utensile. Riguarda i blocchi diversi da quelli di sicurezza.
2.3 - Ingressi esterni
Nome
Descrizione
Ingresso esterno PLC
1-10
Gli ingressi sono controllati dal PLC attraverso il bus di campo (come un I/O remoto). Stato
Stato
Ingresso esterno AP 1-10
Ingressi usati nel processo di assemblaggio:
- in “Avvia condizioni” mediante l’uso di “Evento ingresso”
- in “Azioni processo” mediante l’uso di “Ingresso di rilevazione”
Fronte
ascendente
Ingresso esterno OP 1-8
Ingressi controllati mediante Open Protocol.
Stato
Nome
Descrizione
Stato
Bussola alzata bit 0-4
Usato solo con bussole CVI II. Indica quale bussola è stata alzata.
Espresso in codice binario.
Stato
2.4 - Magazzino bussole
6159930630 - 07/2012
- 51 -
APPENDICE – CODICI INFO UTENTE
Codice
errore
n.
Descrizione
Procedura di risoluzione
1
Chiave es.aperta
1- Chiave rilevata in posizione aperta
2
Utensile connesso
1- Lo strumento è stato correttamente collegato e riconosciuto dal controller.
3
Nessun utensile
collegato
1- Lo strumento è stato scollegato.
2- Se lo strumento non è fisicamente scollegato controllare il cavo di strumento.
4
Span fallito
1- Valore span dal sensore di coppia è al di fuori dei limiti.
2- Prova ancora una volta per avviare lo strumento senza vincoli meccanici. Se il problema si ripresenta,
contattare il rappresentante Desoutter per il supporto.
5
Offset fallito
1- Distanza dal sensore di coppia è al di fuori dei limiti.
2- Prova ancora una volta per avviare lo strumento senza vincoli meccanici Se il problema si ripresenta,
contattare il rappresentante Desoutter per il supporto.
6
Rotore bloccato
1- Impossibile avviare lo strumento del motore (rotore è bloccato), modificare il vostro strumento.
2- Contattare il rappresentante Desoutter per il supporto.
7
Motore troppo caldo
1- L'attrezzo è bloccata perché la sua temperatura massima del motore è stato raggiunto (per evitare danni).
2- L'utensile rimarrà bloccato fino a che la temperatura del motore torna al suo valore normale.
8
Angolo utensile
guasto
1- Problema rilevato con il sensore di angolo dell'utensile.
2- Lo strumento ha bisogno di manutenzione.
3- Contattare il rappresentante Desoutter per il supporto
9
Parametri utensile
non validi
1- La memoria lo strumento non può essere letto o non è valido.
2- Lo strumento ha bisogno di manutenzione.. Se il problema si ripresenta, contattare il rappresentante
Desoutter per il supporto.
10
Calibrazione utensile
scaduta
1- La data di calibrazione strumento scaduta.
2- Una procedura di calibrazione strumento deve essere fatto per garantire la precisione di misurazione.
12
Errore EEPROM
utensile
1- La memoria lo strumento non può essere letto o non è valido.
2- Lo strumento ha bisogno di manutenzione.. Se il problema si ripresenta, contattare il rappresentante
13
Bad utensile terra
1- Fase-fase o fase a terra cortocircuito.
2- Scollegare lo strumento. Contattate il vostro rappresentante Desoutter per il supporto.
14
Potenza di coppia
automatica
1- Il sensore di coppia non è correttamente inserita.
2- Lo strumento ha bisogno di manutenzione. Se il problema si ripresenta, contattare il rappresentante
15
Utensile bloccato,
rigettato
1- Lo strumento è bloccato in avanti dopo un NOK.
2- Sbloccare lo strumento in funzione del "lucchetto opzione di rigetto", cioè la selezione in senso inverso,
allentamento o input.
16
Blocco utensile per
OP
1- Strumento è stato bloccato dal protocollo aperto.
2- Sbloccare lo strumento inviando un messaggio Attiva lo strumento attraverso il protocollo aperto.
17
Svitatura proibita
1- Allentamento è vietata
2- L'allentamento è disabilitato nell'azione Assemblaggio
3- Il numero di lotto di tipo + OK NOK viene utilizzato.
18
Coppia fuori intervallo
1- L'obiettivo del valore di coppia è al di sopra dell'utensile max. coppia.
2- Controllare le impostazioni PSET con caratteristiche utensili.
19
Errore di
comunicazione
utensile
1- Errore di comunicazione Strumento
2- Controllare strumenti e collegamenti dei cavi. Se il problema si ripresenta, contattare il rappresentante
20
Luce utensile err.
1- Utensili led non sono correttamente forniti
2- Scollegare e ricollegare lo strumento. Se il problema si ripresenta, contattare il rappresentante Desoutter
per il supporto.
21
N. tentativi massimo
raggiunto
1- Numero di tentativi raggiunto.
2- Utensile bloccato.
3- Assembly Process fallito.
22
Blocco bussola
1- Lo strumento è bloccato, il CVI3 è in attesa della bussola corretta da sollevare.
23
Utensile non
sopportato
1- Lo strumento collegato al CVI3 non è supportato.
2- Contattare il proprio rappresentante Desoutter per maggiori informazioni.
24
Tool loosening
prohibited by VW
XML
1- Allentamento disabilitato dal protocollo VWXML.
25
Tool tightening
prohibited by VW
XML
1- Avvitatura è proibita dal protocollo VWXML.
100
Parametri cavo errati
1- Problema rilevato con il cavo (memoria non può essere letta)
2- Sostituire il cavo. Se il problema si ripresenta, contattare il rappresentante Desoutter per il supporto
- 52 -
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Codice
errore
n.
Descrizione
101
Cavo non rilevato
1- Errore di comunicazione con l’utensile controllare cavo di connessione
2- Se il problema si è verificasse di nuovo, contattare il rappresentante Desoutter per il supporto
199
Quadro di comando
attivato
1- Consolle seriale attivata.
2- Attenzione: console è dedicata solo a scopo di eseguire il debug e non deve essere utilizzato in produzione
200
Arresto rapido !
1- L'arresto rapido è stato attivato
2- Controlla il tuo contatto phoenix
201
Sostituzione batteria
1- Orologio autonomia della batteria di backup deve essere sostituito.
202
Fieldbus persi
1- Connessione fieldbus con PLC persa
- Nessun segnale ricevuto dal plc
- Cavo non funzionante o disconnesso
- Plc non connesso
2- Controllare la connessione fieldbus.
204
Utensile non valido
1- Mandrino bloccato da I/O.
2- Controllare impostazioni I/O: la "Validazione mandrino" deve essere attivata per sbloccare lo strumento.
205
Settaggio coppia
1- Non valida impostazione della coppia, la coppia è maggiore di caratteristiche utensili.
2- Verificare le impostazioni Pset con le caratteristiche degli strumenti attuali.
206
Settaggio velocità
1- Non valida impostazione della velocità, la velocità è maggiore di caratteristiche degli strumenti.
2- Controllare le impostazioni Pset con la massima strumento velocità.
207
Assemblaggio
concluso
1- Processo di assemblaggio è fatto, lo strumento è bloccato.
2- Selezionare Process nuova Assemblea per sbloccare lo strumento.
208
Parametro di svitatura
non valido
1- L'impostazione di svitatura non è valida. Coppia o velocità sono superiori caratteristiche di utensili o
strategia opposta non è supportato
2- Check Pset impostazioni con le caratteristiche degli strumenti attuali.
209
Mancata conversione
del Pset
1- Errore interno Software
2- Pset è danneggiato.. Provare a scaricare al controller. Se l'errore persiste, contattare il rappresentante
Desoutter per il supporto
210
Selezione Pset non
valida
1- Il Pset selezionato non corrisponde a quello selezionabile nel processo di assemblaggio.
211
Configurazione
grilletto invalida
1- Lo strumento attualmente collegato alla CVI3 non è equipaggiato con il grilletto richiesto dalla
configurazione grilletto dell'utensile
2- Regolare la configurazione grilletto dell'utensile allo strumento collegato o modificare l'utensile secondo.
212
Risultato non
memorizzato
1- Non è stato possibile per mantenere il risultato di serraggio del controller
213
Connettore guida
perso
1- Collegamento con l'unità è andata perduta
2- Riavviare il controller
3- Se il problema rimane, rivolgersi al rappresentante Desoutter
214
Circuito corto
1- Periferica seriale Default.
2- Scollegare e ricollegare.
3- Controllare periferica seriale.
215
Errore calibrazione
corrente
1- Calibrazione corrente non riuscito
2- Prova di nuovo
3- Se il problema persiste, rivolgersi al rappresentante Desoutter per il supporto.
216
Corrente alta
1- Massima corrente superata
217
Drive disabled
1- Drive disattivato da sorgente esterna
218
Potenza motrice
guasta
1- Errore hardware Drive
2- Problema di sicurezza:.Contattare il rappresentante Desoutter per il supporto
219
Hardware channel
failure
220
Hardware trip
221
Drive heart bit error
222
Controllore troppo
caldo
1- Dissipatore troppo caldo
2- Lasciare raffreddare il controllore
223
Drive init failure
1- Fallimento Software
3- Se il problema persiste, rivolgersi al rappresentante Desoutter per il supporto..
224
IGBT troppo caldo
1- Elettronica di potenza troppo caldo
2- Lasciate raffreddare il controllore
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- 53 -
Codice
errore
n.
Descrizione
225
Angolo errato
1- Errore di comunicazione con lo Strumento
2- Controllare strumenti e collegamenti dei cavi.. Se il problema si ripresenta, contattare il rappresentante
226
Coppia errata
1- Errore di comunicaxzione con lo strumento. Controllare strumento e collegamenti dei cavi
2- Prova ancora una volta, se il problema si ripresenta, contattare il rappresentante Desoutter per il supporto..
227
Motore in stallo
1- Motore in stallo (poteva mancare fase motortune sbagliato o mancanza di alimentazione elettronica)
2- Prova ancora una volta, se il problema si ripresenta, contattare il rappresentante Desoutter per il supporto.
228
Drive Software Error
3- Se il problema persiste, rivolgersi al rappresentante Desoutter per il supporto
229
Drive PWM watchdog
error
3- Se il problema persiste, rivolgersi al rappresentante Desoutter per il supporto
230
DC bus alti
1- Massima corrente superata. DC-bus ad alta tensione
231
DC bus troppo bassi
1- Mancanza di corrente. DC-bus bassa tensione
232
Errore ID fieldbus
1- Il modulo fieldbus collegato il CVI3 non può essere eseguito, non è un modulo Desoutter autorizzato
2- Contattare il proprio rappresentante Desoutter per ulteriori informazioni.
233
FIFO CVINET pieno
1- Il risultato CVINet FIFO è pieno, la connessione è stata persa CVINet
2- Controllare il cavo Ethernet CVI3
3- Check CVI3 configurazione Ethernet
4- Controllare se CVINet viene eseguito correttamente.
234
Disadattamento
Fieldbus
1- Il fieldbus dichiarato in configurazione non è la stessa che quella presente nel controllore (ad esempio
Profibus dichiarata ma un modulo Profinet in CVI3).
236
FIFO Toolsnet pieno
1- Il risultato ToolsNet FIFO è pieno, la connessione è stata persa CVINet
2- Controllare il cavo Ethernet CVI3
3- Check CVI3 configurazione Ethernet
4- Controllare che ToolsNet corretto funzionamento
237
Data invalida
1- La mappatura Fieldbus ha molti articoli
238
Indirizzo Invalido
1- L'indirizzo del dispositivo compromesso fieldbus non è valido.
239
Settaggio
comunicazione
invalido
1- La comunicazione fieldbus impostata non è valida
240
XML non autorizzato
1- Il protocollo XML selezionato non è autorizzato (verificare le caratteristiche ePOD)
310
Id OK
1- Un identificatore è stato ricevuto e accettato
2- L'identificatore di corrispondenza è un processo d'assemblaggio in condizione iniziale.
311
Id NOK
1- Un identificatore è stato ricevuto
2- L'identificatore non corrisponde a nessun processo d'assemblaggio nella condizione iniziale
312
Accesso scaduto
1- I diritti di accesso per la chiave USB non può essere letto
2- Provare a scollegare quello la chiave e reinserirla
3- Se il problema persiste, il file di diritto di accesso è probabilmente danneggiato
4- Contattare l'amministratore del CVIKey.
313
Accesso invalido
1- I diritti di accesso per la chiave USB non può essere letto
2- Provare a scollegare quello la chiave e reinserirla
3- Se il problema persiste, il file di diritto di accesso è probabilmente danneggiato
4- Contattare l'amministratore del CVIKey.
400
Mancanza
configurazione rete
1 - Configurazione della rete è stata impostata per default
401
Config. di rete errata
1- Configurazione di rete fallita
2- Controllare le impostazioni
3- Se il problema persiste, rivolgersi al rappresentante Desoutter per il supporto..
900
Aggiornamento SW
non riuscito
1- L'aggiornamento SW non riuscito
2- Non rimuovere la chiavetta USB e provare a riavviare il CVI3
3- Se l'aggiornamento si riesce ancora, contattare il rappresentante Desoutter
901
SW non funzionante
1- L'aggiornamento SW non riuscito, non CVI3 immagine (* cvi3.) È stato trovato la chiave di directory
principale USB
2- Controllare la vostra chiave USB, deve avere una sola immagine CVI3
902
SW non valido
1- L'aggiornamento SW fallito, l'immagine CVI3 copiato sulla vostra chiave USB è danneggiata
2- Rimuovere e copiare di nuovo l'immagine CVI3
3- Provare a utilizzare un'altra chiavetta USB
4- Contattare il proprio rappresentante Desoutter per mag
903
Aggiornamento SW
mancante
1- Il programma di aggiornamento SW non è disponibile o rotti
2- Contattare il proprio rappresentante Desoutter per maggiori informazioni
- 54 -
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Codice
errore
n.
Descrizione
904
Backup disabilitato
1- Il salvataggio dei parametri non è disponibile
2- Contattare il rappresentante Dessouter per l'aggiornamento
905
Chiave USB piena
1- La chiave USB è piena, tutti i dati non è stato salvato
2- Eliminare i file di backup vecchi e riprovare
906
Backup fallito
1- Se si verifica un errore durante il backup dei dati. Tutti i dati non sono stati salvati.
2- Abbastanza spazio o la memoria della chiave USB, verificare, cancellare il vecchio backup, provare.
907
Porta USB errata
1- Il dispositivo USB è inserito nella porta sbagliata
2- Se il dispositivo è una chiave USB, collegarlo alla porta USB frontale
3- Se il dispositivo è un lettore di codici a barre o una tastiera USB, collegarlo alle porte USB in fondo
908
Troppi dispositive
USB – HID collegati
1- Troppi dispositivi USB (lettore di codici a barre o tastiera) sono attaccati sul controller
2- Rimuovere tutti i dispositivi e collegare di nuovo sul fondo solo le porte USB
909
HID dispositivo err.
1- Il dispositivo USB non è supportato dal controller CVI3
2- Solo USB lettore codice a barre e la tastiera USB sono supportati, se si utilizza uno di loro, contattare il
rappresentante Dessouter per l'aggiornamento
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- 55 -
APPENDICE - MANUALE UTENTE DEI BUS DI CAMPO
2.2 - Installazione del modulo
1 - INFORMAZIONI GENERALI
•• Spegnere il regolatore.
•• Individuare il connettore del bus di campo nel pannello
inferiore (vedere figura in basso). Il connettore è protetto da
un coperchio grigio.
1.1 - Dichiarazione d'uso
Il presente documento è un manuale utente d’installazione
del modulo bus di campo e di programmazione dei regolatori
della gamma CVI3.
Nessun altro uso è permesso.
Solo per utilizzo professionale.
1.2 - Terminologia
AP
Processo di assemblaggio
PLC
Regolatore logico programmabile
TU
Unità di avvitatura
Legenda
1 Connettore bus di campo
2 - INSTALLAZIONE HARDWARE
••
••
••
•
2.1 - Selezione dei moduli
3 - CONFIGURAZIONE
Per consentire la comunicazione con il bus di campo, il
regolatore necessita di un apposito modulo bus di campo.
Sono disponibili i seguenti moduli:
3.1 - Principio di funzionamento
Lo scopo del bus di campo è la condivisione sicura dei dati tra
il regolatore e il PLC. In genere, il PLC è la stazione master e
i regolatori sono le stazioni slave, ossia è il PLC che scrive o
legge i dati nella memoria del regolatore, se necessario.
I certificati dei bus di campo sono disponibili su richiesta.
Contattare il proprio rappresentante Desoutter.
Codice
Rimuovere il coperchio.
Inserire con cura il modulo bus di campo nell’alloggiamento.
Stringere le 2 viti utilizzando un cacciavite T9 Torx.
Accendere il regolatore.
Tipo bus di campo Tipo modulo
6159275980
Fieldbus
6159275990
•• In funzione del tipo di bus di campo, si dovrà selezionare:
-- il metodo d’identificazione (indirizzo della stazione, indirizzo
IP, nome della stazione)
-- la velocità, i supporti e le prestazioni attese.
6159275940
Al fine di stabilire la comunicazione, il regolatore e il PLC
devono concordare circa i dati scambiati tra loro: l’utente deve
definire esattamente la stessa cosa su ambedue i lati.
6159276150
Esistono 2 mappature da configurare:
-- la mappatura hardware in cui si definisce quali tipi di dati
grezzi vengono scambiati (ad es. byte, parole, parole doppie)
-- mappatura dei dati in cui si definisce il significato dei dati
scambiati (ad es. coppia finale, risultato di avvitatura).
6159275950
6159275960
1 porta
6159275970
2 porte
- 56 -
6159930630 - 07/2012
3.2 - Esempio: configurazione predefinita
Come esempio di mappatura hardware, viene qui mostrata
la soluzione predefinita:
in questa mappatura, il PLC può leggere (ingressi PLC)
14 byte organizzati come segue:
Una word
16 bit
nell’indirizzo 0
Una word doppia
32 bit
nell’indirizzo 2
Una word
16 bit
nell’indirizzo 6
Una word doppia
32 bit
nell’indirizzo 8
Una word
16 bit
nell’indirizzo 12
La configurazione predefinita è:
Indirizzo
Nome
Descrizione
Formato
Dimensioni
0
Uscite
CVI3
Stato delle
8 uscite
CVI3. Come
impostazione
predefinita, non
esistono uscite
attivate su
CVI3. In CVIPC,
è possibile
attivare una
configurazione
predefinita
delle uscite
facendo clic su
“set default” nel
riquadro “I/O e
accessories”.
UINT8
1 byte
1
Pset
selezionato
ID di Pset
attualmente
selezionato
UINT8
1 byte
2
Coppia
finale
Coppia finale
in Nm (ultima
fase)
MOBILE
4 byte
7
Andamento
coppia
Andamento
coppia (ultima
fase)
0 = nessun
risultato
1 = min
2 = max
3 = accettato
UINT8
1 byte
8
Target
angolo
finale
Angolo finale
in gradi (ultima
fase)
MOBILE
4 byte
13
Andamento
angolo
Andamento
angolo (ultima
fase)
0 = nessun
risultato
1 = min
2 = max
3 = accettato
UINT8
1 byte
Il PLC può scrivere (uscite PLC) 2 byte organizzati come
segue:
Una word
16 bit
nell’indirizzo 0
Qui di seguito è riportata la mappatura predefinita dei dati:
Alcuni dati sono trasferiti dal PLC a CVI3:
Un significato (una variabile) è stata associata a ciascun
indirizzo (ad es. Pset selezionato, andamento coppia).
Si noti che la mappatura hardware e dati possono essere
completamente diversi. L’unica regola da rispettare consiste
nell’inserire una variabile solo nell’indirizzo in cui è stato
dichiarato un elemento hardware.
Nell’immagine della schermata qui sopra sono rappresentati gli
ingressi del PLC (ossia i dati che passano da CVI3 al PLC).
6159930630 - 07/2012
- 57 -
Dimensioni
Ingressi
CVI3
Formato
Descrizione
Nome
Indirizzo
0
UINT8
1 byte
Stato degli 8 ingressi CVI3
che possono essere forzati
dal PLC. Come impostazione
predefinita, gli ingressi CVI3
sono:
Solo scambio
con inversione
(ABCD|DCBA)
0x44
0x33
0x22
0x11
Solo scambio word
(ABCD|BADC)
0x22
0x11
0x44
0x33
Scambio inversione/
word (ABCD|CDAB)
0x33
0x44
0x11
0x22
4.1.2 - Piano d’indirizzamento
Ingresso 1: Selezione Pset
bit 0
-- In questo panello, l’utente può impostare le dimensioni dei
dati scambiati tra PLC e CVI3.
bit 1
bit 2
Ingresso 4:
Ingresso 5: Riconoscimento
errore
Ingresso 6: Inizio/fine
serraggio su stato
In questo esempio:
-- 14 byte di dati (inizia con indirizzo 0x0 fino a indirizzo 0xD
compreso) sono definiti per dati da CVI3 al PLC.
-- 2 byte di dati (inizia con indirizzo 0x0 fino a indirizzo 0x1
compreso) sono definiti per dati dal PLC a CVI3.
Ingresso 7: Direzione invertita
1
Selezione
Pset
ID di Pset previsto da PLC
UINT8
1 byte
4.2 - Gestione dei risultati
4 - CONFIGURAZIONE GENERALE
Una volta eseguita un’avvitatura, il risultato è presente
nell’aria di memoria dell’ingresso PLC. Se viene avviata
immediatamente una nuova operazione di avvitatura, il PLC
potrebbe avere troppo poco tempo per leggere i valori dei
risultati. La “gestione dei risultati” consente di scegliere la
modalità di gestione dei risultati per il PLC.
Nel software CVIPC, fare clic su quest’icona per
lanciare la configurazione del bus di campo.
Sono disponibili diverse modalità:
4.1 - Configurazione generale del bus di campo
In questo riquadro è possibile configurare i parametri principali
che sono necessari per comunicare tra PLC e regolatore CVI3.
4.1.1 - Ordine dei byte
-- Nessuna gestione: è possibile un apposito comportamento
per la gestione dei risultati.
-- Gestione con tempo di ritenuta: il risultato resta in memoria
per un certo periodo di tempo.
4.3 - Gestione connessioni/disconnessioni
-- Come impostazione predefinita, CVI3 esprime tutti i valori
binari nell’ordine di byte di tipo Big-Endian. Ad esempio, la
rappresentazione nella memoria di CVI3 del valore a 32 bit
0x11223344 è:
Indirizzo
Valore
0
1
2
3
0x11
0x22
0x33
0x44
Naturalmente, il PLC può avere una rappresentazione diversa dei
valori binari nella sua memoria. Per consentire a CVI3 di gestire
la diversa configurazione, l’utente può scegliere diversi formati di
rappresentazione binaria (esempi per valori 0x11223344):
Impostazione
Non usato
(ABCD|ABCD)
Indirizzo
0
1
2
3
0x11
0x22
0x33
0x44
Questo riquadro è destinato all’impostazione del
comportamento previsto per CVI3 al verificarsi di eventi di
connessione e disconnessione.
- 58 -
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4.3.1 - Rilevamento di connessioni/disconnessioni
La connessione/disconnessione è sempre rilevata:
-- individuando dati mancanti del PLC.
Inoltre, un segnale di mantenimento dell’attività (“keep alive”)
dal PLC (ingresso KEEP_ALIVE o KEEP_ALIVE_VALUE) può
essere monitorato d CVI3.
Se il controllo “keep alive activity” (mantenimento dell’attività)
è abilitato, l’utente può specificare il timeout “keep alive
inactivity”. Una volta trascorso questo tempo senza richiedere
un nuovo mantenimento dell’attività, vengono eseguite le
azioni di disconnessione. Se si rileva un comando di “keep
alive activity” E sono presenti i dati del PLC, vengono
eseguite le azioni di (ri)connessione.
Modalità
“Keep
alive”
Comportamento
Unused
(Non usato)
No keep alive control (Nessun controllo
di mantenimento attività)
Bit change
(Cambio bit)
Se non si apporta alcuna modifica nell’ingresso
“keep alive” per un periodo superiore al “keep
alive inactivity timeout”, il bus di campo è
considerato disconnesso.
KEEP_ALIVE
1
0
1
Ton
4.3.2 - Azioni
Seleziona
processo di
assemblaggio
per interrompere AP corrente e selezionare
AP presente nell’argomento.
Imposta I/O
per impostare Ingresso o Uscita presente
nell’argomento nello stato attivo.
Resetta I/O
per impostare Ingresso o Uscita presente
nell’argomento nello stato inattivo.
Fai
lampeggiare
I/O
per fare lampeggiare Ingresso o Uscita
presente nell’argomento se lo stato è
offline (la frequenza del lampeggio può
essere impostata dall’utente).
Interrompi AP
per interrompere l’AP corrente.
Resetta uscite
PLC
per considerare che tutti i dati del PLC
sono pari a zero.
Forza lettura
uscite PLC
per forzare una nuova lettura delle uscite
del PLC. La forzatura viene eseguita
anche sugli identificativi che di solito
devono cambiare per essere presi in
considerazione.
4.4 - Processo di assemblaggio
Se si utilizza un processo di assemblaggio con bus di campo,
è possibile selezionare un determinato comportamento
associato all’elemento AP_SELECTION:
Toff
Il bus di campo è disconnesso se Ton o Toff >
Timeout.
Fronte
discendente
bit
Se l’ingresso “keep alive” resta nel livello basso
per un periodo di tempo superiore al “keep alive
inactivity timeout”, il bus di campo è considerato
disconnesso.
KEEP_ALIVE
0
1
Toff
Il bus di campo è disconnesso se Toff >
Timeout.
Fronte
ascendente
bit
Se l’ingresso “keep alive” resta nel livello alto
per un periodo di tempo superiore al “keep alive
inactivity timeout”, il bus di campo è considerato
disconnesso.
KEEP_ALIVE
1
0
1
Ton
Il bus di campo è disconnesso se Ton >
Timeout.
Cambio di
valore
Se il valore della variabile “keep alive” non
cambia per un periodo di tempo superiore al
“keep alive inactivity timeout”, il bus di campo è
considerato disconnesso.
KEEP_ALIVE_VALUE
1
2
1
4.4.1 - Interrompere l’AP in corso se viene richiesto
un altro numero dell’AP
Se questo elemento è attivo, quando il PLC seleziona un
nuovo numero dell’AP, l’AP corrente viene interrotto e viene
selezionato quello richiesto.
4.4.2 - Riavviare l’AP terminato se dal PLC viene
richiesto lo stesso numero dell’AP
Se questo elemento è attivo, una volta terminato l’AP
corrente, CVI3 selezionerà l’AP richiesto dal PLC anche
se il suo valo re non è cambiato dall’avvio dell’AP.
3
Tvalue
Il bus di campo è disconnesso se Tvalue >
Timeout.
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- 59 -
6.2 - Carattere (stringa ASCII)
5 - MAPPATURA HARDWARE
Se si sceglie “Char” (Carattere), sono necessari parametri
aggiuntivi per impostare la stringa ASCII:
• Fare clic sull’icona “Hardware mapping” per visualizzare
la seguente schermata:
Le dimensioni (“Size”) vengono calcolate automaticamente.
Tuttavia, è possibile inserire un valore per troncare il valore in
memoria.
6.2.1 - UINT32 UINT16 UINT8
I dati sono espressi in rappresentazione binaria di numeri
interi senza segno. Se il valore supera la capacità del
tipo selezionato, verrà utilizzato il valore massimo del tipo
specificato. Non è possibile rappresentare valori negativi.
6 - MAPPATURA DATI
• Una volta definita la mappatura hardware, fare clic su
“Data mapping” per accedere alla schermata:
Esempi:
Dati in memoria PLC
Valore
di CVI3
UINT8
UINT16
UINT32
99,99
99 (0x63)
99 (0x0063)
99 (0x00000063)
-99,99
0 (0x00)
0 (0x0000)
0 (0x0000000000)
999,9
255 (0xFF)
999 (0x03E7)
999 (0x000003E7)
9999
255 (0xFF)
9999 (0x270F)
9999 (0x0000270F)
9999,9
255 (0xFF)
9999 (0x270F)
9999 (0x0000270F)
99999
255 (0xFF)
65535 (0xFFFF)
99999 (0x0001869F)
6.2.2 - SINT32 SINT16 DINT8
I dati sono espressi in rappresentazione binaria di numeri interi
con segno. Se il valore supera la capacità del tipo selezionato,
verrà utilizzato il valore massimo del tipo specificato.
• Trascinare e rilasciare le variabili dell’indirizzo selezionato.
Esempi:
6.1 - Tipo di dati
• Scegliere il tipo di rappresentazione dei dati in memoria:
Formato
Descrizione
Dimensioni
(byte)
Mobile
Virgola mobile (IEE754)
4
Carattere
Stringa ASCII
1.128
Uint32
32 bit senza segno
4
Uint16
16 bit senza segno
2
Uint8
8 bit senza segno
1
Sint32
32 bit con segno
4
Sint16
16 bit con segno
2
Sint8
8 bit con segno
1
Bool
Booleano
1
INT16_
DEC16
Interi su 16 bit + decimali su
16 bit
4
Dati in memoria PLC
Valore
di CVI3
INT8
SINT16
SINT32
99,99
99 (0x63)
99 (0x0063)
99 (0x00000063)
-99,99
-99 (0x9D)
-99 (0xFF9D)
-99 (0xFFFFFF9D)
999,9
127 (0x7F)
999 (0x03E7)
999 (0x000003E7)
9999
127 (0x7F)
9999 (0x270F)
9999 (0x0000270F)
9999,9
127 (0x7F)
9999 (0x270F)
9999 (0x0000270F)
99999
127 (0x7F)
16383 (0x7FFF)
99999 (0x0001869F)
6.2.3 - BOOL
I dati sono rappresentati come valore booleano utilizzando un
formato binario con numeri interi con segno da 1 byte (8 bit).
Se il valore è pari a zero, il valore letto dal PLC è 0, altrimenti
il valore è 1. Non è possibile rappresentare valori negativi con
questo tipo.
Esempi:
Valore di CVI3
- 60 -
Dati in memoria PLC
0
0
99,99
1
-99,99
0
999,9
1
9999
1
6159930630 - 07/2012
9999,9
1
99999
1
6.2.4 - INT16_DEC16
In questo formato il valore intero è espresso in formato binario
in 16 bit e quello decimale decimale nei restanti 16 bit. Il
numero totale di cifre è 4 e il numero totale di cifre è 2, il che
può essere riassunto come segue:
Cifre per valore intero
Cifre per valore decimale
1
2
2
2
3
1
4
0
Non è possibile rappresentare valori negativi con questo formato.
Esempi:
Valore
di CVI3
Dati in memoria PLC
Valore intero
Valore
decimale
Valore completo
99,99
99 (0x63)
99 (0x63)
0x00630063
-99,99
0
0 (0x0)
0x00000000
999,9
999 (0x03E7)
9 (0x9)
0x03E70009
9999
9999 (0x270F)
0 (0x0)
0x270F0000
9999,9
9999 (0x270F)
0 (0x0)
0x270F0000
6.3 - Coefficiente moltiplicatore
Questo coefficiente è un valore moltiplicato per la variabile
prima di essere copiato in memoria. Ad esempio, se si
imposta “Coefficiente moltiplicatore” su 10, se la variabile
è pari a 2, il PLC leggerà 20 (=2x10).
6.4 - Variabili degli ingressi
Le variabili degli ingressi sono dati che passano da CVI3 al
PLC.
Nome
Descrizione
Costante
Uscite CVI3
Reseta
condizione
Imposta
condizione
Un valore costante liberamente
impostabile dall’utente
Nuova config.
caricata
Nuova config.
caricata
Stato delle 8 uscite CVI3
Cambio IO
Cambio IO
Pset selezionato ID di Pset attualmente selezionato
Selezione Pset
Selezione Pset
AP selezionato
ID del processo di assemblaggio
attualmente selezionato
Selezione AP
Selezione AP
Coppia finale
Coppia finale in Nm (ultima fase)
Avvio avvit.
Risultato ricevuto
Coppia target
Coppia target in Nm (ultima fase)
Avvio avvit.
Risultato ricevuto
Coppia Min
Coppia Min in Nm (ultima fase)
Avvio avvit.
Risultato ricevuto
Coppia Max
Coppia Max in Nm (ultima fase)
Avvio avvit.
Risultato ricevuto
Andamento
coppia
Andamento coppia (ultima fase)
Avvio avvit.
Risultato ricevuto
Angolo finale
Angolo finale in gradi (ultima fase)
Avvio avvit.
Risultato ricevuto
Angolo target
Angolo target in gradi (ultima fase)
Avvio avvit.
Risultato ricevuto
Andamento
angolo
Andamento angolo (ultima fase)
Avvio avvit.
Risultato ricevuto
6159930630 - 07/2012
Valore ASCII
“”
“<”
“>”
“=”
Valore
numerico
0 = nessun
risultato
1 = min
2 = max
3 = accettato
“”
“<”
“>”
“=”
0 = nessun
risultato
1 = min
2 = max
3 = accettato
- 61 -
Nome
Descrizione
Corrente finale
Valore ASCII
Reseta
condizione
Imposta
condizione
Corrente finale in Amp (ultima fase)
Avvio avvit.
Risultato ricevuto
Corrente Min
Corrente Min in Amp (ultima fase)
Avvio avvit.
Risultato ricevuto
Corrente Max
Corrente Max in Amp (ultima fase)
Avvio avvit.
Risultato ricevuto
Andamento
corrente
Andamento corrente (ultima fase)
“”
“<”
“>”
“=”
0 = nessun
risultato
1 = min
2 = max
3 = accettato
Avvio avvit.
Risultato ricevuto
Risultato
avvitatura
Risultato avvitatura
“A”= accettato
“R” = respinto
0 = nessun
risultato
1 = accettato
2 = respinto
Avvio avvit.
Risultato ricevuto
Corrente finale % Corrente finale in % (ultima fase)
Avvio avvit.
Risultato ricevuto
Corrente Min %
Corrente Min in % (ultima fase)
Avvio avvit.
Risultato ricevuto
Corrente Max %
Corrente Max in % (ultima fase)
Avvio avvit.
Risultato ricevuto
Numero seriale
utensile
Numero seriale utensile
Avvio avvit.
Risultato ricevuto
Velocità
avvicinamento
Velocità avvicinamento in giri/min
Avvio avvit.
Risultato ricevuto
Velocità
rallentamento
Velocità rallentamento in giri/min
Avvio avvit.
Risultato ricevuto
Coppia
rallentamento
Soglia coppia rallentamento
Avvio avvit.
Risultato ricevuto
Soglia di angolo
Soglia (in Nm) usata per avviare
misurazione angolo
Avvio avvit.
Risultato ricevuto
Commento
mandrino
Commento scritto in memoria
utensile
Scollegamento
utensile
Collegamento
utensile
Modello utensile
Modello utensile collegato
(ad es. EAD50-900)
Scollegamento
utensile
Collegamento
utensile
Coppia Max
utensile
Coppia Max di utensile collegato
in TU
Scollegamento
utensile
Collegamento
utensile
Valore taratura
utensile 1
Valore taratura per sensore
utensile 1 in TU
Scollegamento
utensile
Collegamento
utensile
Valore taratura
utensile 2
Valore taratura per sensore
utensile 2 in TU
Scollegamento
utensile
Collegamento
utensile
Velocità max
utensile
Velocità max utensile in giri/min
Scollegamento
utensile
Collegamento
utensile
Tipo di risultato
Tipo di risultato
Avvio avvit.
Risultato ricevuto
Codice di
informazioni
utente
Visualizzato valore di informazioni,
errore o avvertimento
Nuove
informazioni
utente
visualizzate
Informazioni
utente non più
visualizzate
Keep alive
value ack
(Ricon. valore
mantenimento
attività)
Rispecchiamento di valore Keep
Alive in uscita PLC
Avvio regolatore
Nuovo valore in
valore keep alive
User variable
1 ack (Ricon.
variabile 1
utente)
Rispecchiamento di User Variable
1 in uscita PLC
Avvio regolatore
Nuovo valore in
variabile utente 1
Nome regolatore Nome regolatore
mai
CVI3 si avvia o
nuova config.
Nume unità
avvitatura
Nume unità avvitatura
mai
CVI3 si avvia o
nuova config.
Bussola alzata
Bussola alzata (magazzino
bussole CVI2 o CVI3)
mai
Bussola alzata
0: Nessun
risultato
1: avvitatura
2: svitatura
- 62 -
Valore
numerico
6159930630 - 07/2012
Nome
Descrizione
Identificativo
1, 2, 3, 4
Identificativo memorizzato in
risultato
Valore ASCII
Valore
numerico
Reseta
condizione
Imposta
condizione
Avvio avvit.
Risultato ricevuto
6.5 - Eventi in ingresso PLC
Esempio: per leggere un ingresso fisico CVI3 nella memoria
PLC.
Tutti gli eventi di uscita descritti nel manuale utente di CVI3
possono essere associati agli ingressi del PLC nel bus di
campo.
• In primo luogo, associare un ingresso CVI3 a un “External
inputs PLC bit” nel riquadro “I/O and accessories”:
Per ciascun evento si può scegliere di invertire o meno il
segnale.
6.6 - Variabili delle uscite
Nome
Descrizione
Ingressi CVI3
Stato degli 8 ingressi CVI3 che possono
essere forzati dal PLC.
Selezione Pset
ID di Pset previsto da PLC.
Selezione AP
ID di Processo di assemblaggio previsto
da PLC.
Il processo di assemblaggio corrente
verrà interrotto se è richiesto il processo
di assemblaggio n° 0.
Il comportamento di CVI3 può essere
adattato intervenendo nel riquadro
“Processo di assemblaggio” nella
configurazione generale.
Identificativo
L’identificativo (ad es. numero VIN)
può essere utilizzato per avviare un
processo di assemblaggio
Valore Keep
alive
Valore che verrà copiato in Keep Alive
Value Ack. Il cambio di valore può
essere usato come gestione degli
heartbeat.
Variabile utente 1 Una variabile liberamente impostabile
dall’utente. Questo valore non è
sottoposto ad alcuna elaborazione.
Questo valore è copiato in User Variable
1 Ack.
6.7 - Eventi in uscita PLC
•• In secondo luogo, associare l “external PLC bit” agli ingressi
del PLC.
A questo punto è possibile leggere nel PLC lo stato
dell’ingresso fisico di CVI3.
Lo stesso principio si applica alle uscite.
7 - DESCRIZIONE DETTAGLIATA DEI
MODULI
7.1 - DeviceNet
Tutti gli eventi di ingresso descritti nel manuale utente di CVI3
possono essere associati all’uscita del PLC nel bus di campo.
Per ciascun evento si può scegliere di invertire o meno il
segnale. Si noti che è possibile associare fino a 4 eventi di
ingresso a un bit univoco nell’uscita del PLC. In questo modo
si possono impostare svariati eventi contemporaneamente.
6.8 - Bypass tra PLC e IO
#
Voce
Per alcuni motivi, si desidera che il PLC controlli direttamente
ingressi/uscite di CVI3 senza alcun intervento.
1
LED stato rete
I bit dell’ingresso/uscita esterni sono dedicati a tale impiego.
2
LED stato modulo
3
Connettore DeviceNet
6159930630 - 07/2012
- 63 -
Stato rete
Stato
Indicazione
Off
Non online / assenza alimentazione
Verde
Online, una o più connessioni stabilite
Verde
lampeggiante
(1 Hz)
Online, nessuna connessione stabilita
Rosso
Errore critico di collegamento
Rosso
lampeggiante
(1 Hz)
Timeout di una o più connessioni
Alternanza
rosso/verde
Autotest
Durante l’avvio su questo LED viene eseguita una
sequenza di prova.
Stato LED
Descrizione
Off
Assenza alimentazione o indirizzo IP
Verde
Online, una o più connessioni stabilite
(CIP classe 1 o 3)
Verde,
lampeggiante
Online, nessuna connessione stabilita
Rosso
Duplicare indirizzo IP, errore FATALE
Rosso,
lampeggiante
Timeout di una o più connessioni
(CIP classe 1 o 3)
LED stato modulo
Stato modulo
sequenza di prova.
Stato
Indicazione
Off
Assenza alimentazione
Verde
Funzionamento in condizioni normali
Stato LED
Descrizione
Verde
lampeggiante
(1 Hz)
Configurazione mancante o incompleta,
necessario mettere in funzione la
periferica
Off
Verde
Rosso
Guasto/i irreversibile/i
Controllato da uno scanner nello stato
di esecuzione
Rosso
lampeggiante
(1 Hz)
Guasto/i reversibile/i
Verde,
lampeggiante
Non configurato, o scanner in stato di
inattività
Rosso
Alternanza
rosso/verde
Autotest
Errore grave (stato ECCEZIONE, errore
FATALE ecc.)
Rosso,
lampeggiante
Guasto/i reversibile/i
Connettore DeviceNet
LED collegamento/attività
Questo connettore garantisce la connessione a DeviceNet.
Pin
Segnale
Descrizione
1
V-
Tensione di alimentazione bus
negativa *
2
CAN_L
Linea bus CAN low
3
SCHERMATURA
Schermatura cavi
4
CAN_H
Linea bus CAN high
5
V+
Tensione di alimentazione bus
positiva *
Stato LED
Descrizione
Off
Assenza collegamento, assenza attività
Verde
Collegamento stabilito
Verde, sfarfallio
Attività
Interfaccia Ethernet
L’interfaccia Ethernet supporta 10/100 Mbit, funzionamento in
modalità full o half duplex.
Caratteristiche modulo IP Ethernet di CVI3
* Potenza bus DeviceNet. Per maggiori informazioni, fare
riferimento alla “Specifica tecnica” di DeviceNet.
Velocità
supportati 10 e 100 Mbits/s
Duplex
Supportati half e full
7.2 - Ethernet/IP
Rilascio file EDS 2,2
Server Web
Server Web interno in modulo che
consente impostazione parametri di
connessione (indirizzo IP)
7.3 - Profibus
#
Voce
1
LED stato rete
2
LED stato modulo
3
Collegamento/attività
4
LED stato rete
- 64 -
#
Voce
1
Modalità operativa
6159930630 - 07/2012
7.4 - 1 porta Profinet
#
Voce
2
Stato
3
Connettore PROFIBUS
Modalità operativa
Stato
Indicazione
Off
Non online / assenza
alimentazione
Verde
Online, scambio dati
Verde
lampeggiante
Online, chiaro
Rosso
lampeggiante
(1 flash)
Errore parametrizzazione
Rosso
lampeggiante
(2 flash)
Errore configurazione PROFIBUS
#
Voce
1
LED stato rete
2
LED stato modulo
3
LED collegamento/
attività
4
LED stato rete
sequenza di prova.
Stato
Stato
Indicazione
Commenti
Off
Assenza di
potenza o
inizializzazione
Stato Anybus = ‘SETUP’ o
‘NW_INIT’
Verde
Inizializzato
Il modulo Anybus ha
lasciato lo stato ‘NW_INIT’
Verde
lampeggiante
Inizializzato,
eventi di
diagnostica
presenti
Bit diagnostica estesa
settato
Verde
Rosso
Errore
eccezione
Stato Anybus =
‘EXCEPTION’
Verde,
Online (STOP)
lampeggiante
Stato LED
Descrizione
Commenti
Off
Offline
- Assenza alimentazione
- Assenza connessione
PLC
Online (RUN)
- Stabilita connessione con
PLC
- PLC in stato di
ESECUZIONE
- Stabilita connessione con
PLC
- PLC in stato di
ARRESTO
Connettore PROFIBUS (DB9F)
Pin
Segnale
Descrizione
1
-
-
2
-
-
3
Linea B
Livello RxD/TxD, RS485
positivo
4
RTS
Richiesta di invio
5
Bus GND
6
LED stato modulo
sequenza di prova.
Stato LED
Descrizione
Commenti
terra (isolato)
Off
Uscita bus
+5 V *
Alimentazione terminatori
+5 V (isolato, protezione da
cortocircuito)
Non
inizializzato
- o - Modulo in stato
‘SETUP’ o ‘NW_INIT’
Verde
7
-
-
Funzionamento Modulo si è spostato
normale
dallo stato ‘NW_INIT’
8
Linea A
Livello RxD/TxD, RS485
negativo
Verde, 1 flash
Eventi di
diagnostica
Eventi di diagnostica
presenti
9
-
-
Verde, 2 flash
Lampeggio
Usato da strumenti di
engineering per individ
uare il nodo nella rete
Rosso
Errore
eccezione
Modulo in stato
‘EXCEPTION’
Rosso, 1 flash
Errore di
configurazione
Identificazione prevista
diversa da identificazione
effettiva
Rosso, 2 flash
Errore indirizzo
IP
Indirizzo IP non
impostato
Rosso, 3 flash
Errore nome
stazione
Nome stazione non
impostato
Rosso, 4 flash
Errore interno
Si è verificato un grave
errore interno nel modulo
Alloggiamento Schermatura Collegato internamente
cavi
alla terra di protezione
Anybus mediante i filtri
di schermatura dei cavi
in base allo standard
PROFIBUS.
* La corrente assorbita da questo pin influirà sulla potenza
totale consumata. Per semplificare lo sviluppo, l’uscita
fornisce fino a 60 mA se utilizzata a temperatura ambiente
(20 - 22 gradi Celsius), il che è sufficiente per alimentare ad
es. simulatori di master ecc. In normali condizioni operative
(o a temperature più elevate), ossia in applicazioni industriali,
la corrente massima specificata per questa uscita è 10 mA.
6159930630 - 07/2012
- 65 -
Stato LED Descrizione
Commenti
Off
Assenza
collegamento
Assenza collegamento,
nessuna comunicazione
presente
Verde
Collegamento
Stabilito collegamento
Ethernet, nessuna
comunicazione presente
Verde,
sfarfallio
Attività
Ethernet, comunicazione
presente
L’interfaccia Ethernet funziona a 100 Mbit, full duplex,
con negoziazione automatica abilitata come impostazione
predefinita.
7.5 - 2 porte Profinet
Stato LED
Descrizione
Commenti
Off
Non inizializzato
- o - Modulo in stato
‘SETUP’ o ‘NW_INIT’
Verde
Funzionamento
normale
Modulo si è spostato
dallo stato ‘NW_INIT’
Verde, 1 flash
Eventi di
diagnostica
Eventi di diagnostica
presenti
Verde, 2 flash
Lampeggio
Usato da strumenti
di engineering per
individuare il nodo
nella rete
Rosso
Errore eccezione
Modulo in stato
‘EXCEPTION’
Rosso, 1 flash
Errore di
configurazione
Identificazione
prevista diversa da
identificazione effettiva
Rosso, 2 flash
Errore indirizzo
IP
Indirizzo IP non
impostato
Rosso, 3 flash
Errore nome
stazione
Nome stazione non
impostato
Rosso, 4 flash
Errore interno
Si è verificato un grave
errore interno nel
modulo
#
Voce
1
LED stato rete
2
LED stato modulo
3
Ethernet (porta 1)
4
Ethernet (porta 2)
5
(porta 1)
6
(porta 2)
Stato LED
Descrizione
Commenti
Off
Assenza
collegamento
Assenza collegamento,
nessuna comunicazione
presente
Verde
Collegamento
Ethernet, nessuna
comunicazione presente
Verde,
sfarfallio
Attività
Ethernet, comunicazione
presente
LED stato rete
L’interfaccia Ethernet funziona a 100 Mbit, full duplex, come
richiesto da PROFINET.
sequenza di prova.
Stato LED
Descrizione
Commenti
Off
Offline
- Assenza alimentazione
- Assenza connessione
con PLC
Verde
Online (RUN)
- Stabilita connessione
con PLC
- PLC in stato di
ESECUZIONE
Verde,
Online (STOP)
lampeggiante
- Stabilita connessione
con PLC
- PLC in stato di
ARRESTO
LED stato modulo
Durante l’avvio su questo LED viene eseguita
una sequenza di prova.
- 66 -
6159930630 - 07/2012
APPENDICE - COLLEGAMENTI CVI3
1 - CONNETTORE DELL'UTENSILE
A
(a)
E
F
B
4
STA
0.25mm²/65Ω
STB
0.25mm²/65Ω
E
(a)
A
+15V
0.35mm²
0V
0.35mm²
A
3
Ground
1mm²
Phase 1
1mm²
Phase 2
1mm²
Phase 3
1mm²
1mm²
2
3
(b)
Legenda
A Connettore 12 pins maschio
B Connettore 12 pins femmina
a Cavo schermato di terra
b AVVERTENZA: Isolamento schermato
STB
4
1
(b)
STA
B
(a)
1mm²
2
F
(a)
(a)
1
B
(a)
Cordoncini elettrici: 2x0,25
mm² a 10 MHz 65 Ω
Cavo
Colore
STA
Rosso
STB
Rosso/blu
+15V
Nero/blu
0V
Nero
Terra
Giallo/verde
Fase 1
Nero
Fase 2
Marrone
Fase 3
Blu
2 - ADATTATORE CVI II
1
2
3
4
Legenda
1 Cavo utensile CVI3
2 Adattatore utensile CVI II
3 Cavo CVI II
4 Utensile CVI II
6159930630 - 07/2012
- 67 -
3 - RS232 - SubD 9pt
5
1
9
4
1
8
3
7
2
6
1
5 - USCITE DIGITALI (0 – 24V)
2
3
4
5
6
7
8
9
14
RX1
1
TX1
14
15
16
17
TX2
18
GND
19
RX2
20
21
RTS1
13
CTS1
26
22
23
+5V
24
25
26
4 - INGRESSI DIGITALI (0 – 24V)
1
14
2
3
4
5
6
7
8
13
26
9
10
11
12
13
+24V controller
0-24V controller
Common 1
Output 1
Output 2
Output 3
Output 4
Output 5
Output 6
Output 7
Output 8
Common 2
Legenda
1 Connettore uscita digitale
1
1
AGND
AGND
Esempio di connessioni:
+24V controller
Possibilità di collegare un'alimentazione esterna da 24V in
parallelo all'alimentazione da 24V erogata dal controller:
0-24V controller
Quick Stop Channel 1
+24V Controller
Quick Stop Channel 2
2
Input 1
Input 3
17
F2 Common 1
Input 4
SG
18
Input 5
Input 6
19
Input 7
Input 8
+24V Ext
20
21
Legenda
1 Connettore ingresso digitale
Output 1
Output 2
Output 3
Output 4
26
Esempio di connessioni, possibilità di collegare
un'alimentazione esterna da 24V in parallelo all'alimentazione
da 24V erogata dal controller:
F3 Common 2
SG
22
23
+24V Controller
2
15
Input 2
15
24
25
+24V Ext
Output 5
Output 6
Output 7
Output 8
0-24V Controller
3
0-24V controller
3
16
16
- 68 -
6159930630 - 07/2012
6 - EBUS (PER ACCESSORI)
6.1 - Descrizione della porta
1
5
4
3
2
1
9
1
8
7
2
6
3
4
5
+24V
BGND-EXT
0V
AGND
6
7
B+
8
9
+24V-EXT
6159930630 - 07/2012
- 69 -
APPENDICE - RICAMBI CVI3
1
3
6
2
4
13
8
14
10
9
5
16
11
12
Voce
7
15
Rif.
Designazione
1
6159188835
Scheda di interfaccia incluse viti
2
6159188895
Scheda CPU incluse viti
3
6153972145
Scheda di azionamento completa sul dissipatore di calore
4
6159188825
Scheda Ethernet incluse viti
5
6159188815
Scheda di visualizzazione per CVI3 Function incluso supporto e viti
6
6159188535
Scheda di visualizzazione per CVI3 Vision incluso display e viti
7
6159159865
Interruttore per guasti di massa comprendente interruttore GFI, kit di cablaggio e viti
8
6159380555
Kit connettori strumento
9
2050478153
Etichetta di avvertenza
10
6159285025
Kit connettori unità I/O
11
6155731425
Pannello anteriore per CVI3 Function incluse viti
12
6155731435
Pannello anteriore per CVI3 Vision incluse viti
13
-
Ventola per scheda di azionamento
14
-
Cavo piatto per scheda di interfaccia/collegamento scheda di azionamento
15
6155731455
Pannello anteriore per TWINCVI3 incluse viti
16
6159235285
Display per CVI3 Vision incluse viti
- 70 -
6159930630 - 07/2012
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