roll-up and wrapping machine

TECHNICAL SHEET:
ROLL-UP AND WRAPPING MACHINE
MAIN SPECIFICATIONS
Possibilità di eseguire un rapporto di compressione fino a 1/10 con precompressore e fino a 1/6 senza
precompressore.
PRINCIPALI SPECIFICHE TECNICHE DELLA MACCHINA
TIPO
Larghezza del prodotto
Spessore del prodotto
Densità del prodotto
mm
mm
Kg/m³
Velocità max
m/min
Ø max. dei rotoli
Tempo di un ciclo tipico
mm
sec
Tipo di prodotto
Adesivo per imballo
Materiale per imballo
ARR-1200
ARR-1800
ARR-2400
1200
15-250
8-108
Dipende dalla
produttività
600
~12
Accoppiato e non
accoppiato
Hot melt
1800
15-250
8-108
Dipende dalla
produttività
600
~12
Accoppiato e non
accoppiato
Hot melt
2400
15-250
8-108
Dipende dalla
produttività
600
~12
Accoppiato e non
accoppiato
Hot melt
Carta o polietilene
Carta o polietilene
Carta o polietilene
PRINCIPALI MISURE e DIMENSIONI DELLA MACCHINA
TIPO
Dimensioni generali
Peso
Alimentazione elettrica
Potenza elettr. installata
ARR-1200
ARR-1800
ARR-2400
mm (L x W x H)
13800x4300x4400
13800x5000x4400
16200x5600x4400
Kg
V
Kw
18000
380-400 AC
~110
24000
380-400 AC
~120
30000
380-400 AC
~130
DESCRIZIONE
Questo documento definisce una logica di arrotolamento senza nocciolo.
Ciò che è chiamato nocciolo nel seguito del presente documento corrisponde all’inizio dell’arrotolamento. Questo si
occupa della parte di feltro che si arrotola nella macchina fintanto che il braccio di compressione non
è ancora aperto.
La finalità di questa logica di arrotolamento è doppia.
Permette inizialmente di minimizzare il lavoro del regolatore e dell’operatore della macchina, riducendo il numero di
parametri di regolazione, aumentando la loro stabilità.
Permette, in seguito, di ottenere una compressione costante in tutta la lunghezza del feltro.
Questo è ottenuto con una traiettoria parabolica (velocità di apertura rapida che si riduce progressivamente) con la
possibilità di modulare la velocità del braccio di compressione con l’aiuto delle consegne di apertura e di chiusura.
Si utilizzeranno delle consegne di apertura e di chiusura indipendenti dalla lunghezza del feltro da arrotolare, dal
diametro finale del rotolo, e dalla velocità di introduzione del feltro.
Questa logica fornisce al braccio di compressione un movimento di apertura continuo senza discontinuità nella
consegna.
Si riducono inoltre i parametri di regolazione con l’eliminazione del diametro e della lunghezza del nocciolo.
Un altro vantaggio molto importante di questa macchina, dove richiesto, è l’uso di un tappeto precompressore.
Mediante quest’unità dove il feltro viene compresso appena prima dell’arrotolamento, si possono raggiungere dei
rapporti di compressione più elevati.
Il miglioramento consiste sul fatto che la compressione viene eseguita tramite 2 nastri convergenti quando il feltro
scorre rettilineo lungo la linea e quindi con un azione più costante di compressione in confronto con quello ottenibile
con la sola fase di arrotolamento (con controrullo).
Per evitare che il feltro recuperi il suo spessore originale dopo la compressione, la parte anteriore del nastro precompressore deve lavorare il più vicino possibile alla zona di arrotolamento.
In generale i valori dei rapporti di compressione applicabili, variano a secondo della qualità della fibra (ritorno elastico
dello spessore) e dal valore massimo del diametro di arrotolamento della macchina.
Il processo produttivo di arrotolamento del feltro non altera in nessun modo il prodotto, che avrà la completa ripresa
del suo spessore.
DESCRIPTION
This document defines a logic rolling stoned .
What is called kernel later in this document corresponds to the beginning dell'arrotolamento . This takes care of the
felt when it is rolled into the machine as long as the arm can not be compressed
is still open.
The purpose of this logic is rolling double .
Initially allows to minimize the work of the regulator and the operator of the machine , reducing the number of control
parameters, increasing their stability .
Allows , subsequently, to obtain a constant compression throughout the length of the felt.
This is achieved with a parabolic trajectory (speed rapid opening that gradually decreases ) with the possibility to
modulate the speed of the arm compression with the help of deliveries of opening and closing .
We will use the deliveries of opening and closing independent from the length of the felt by rolling , from the final
diameter of the roll, and the speed of introduction of the felt.
This logic provides compression to the arm of an opening movement continuously without interruption in delivery.
It also reduces the adjustment parameters with the elimination of the diameter and length of the core .
Another very important advantage of this machine , where required , is the use of a carpet pre- compressor.
Through this unit where the felt is compressed just before dell'arrotolamento , you can achieve higher compression
ratios .
The improvement consists of the fact that the compression is performed through two converging tapes when the felt
flows straight along the line , and then with a more constant action of compression in comparison with that obtainable
with the single rolling step ( with counterpressure ) .
To prevent the felt recovers its original thickness after compression , the front of the belt pre- compressor must work
as close as possible to the area of rolling .
In general the values of the compression ratios applicable , vary according to the quality of the fiber ( elastic return of
the thickness ) and the maximum value of the diameter of the rolling-up of the machine.
The production process of rolling the felt does not alter in any way the product , you will have the full recovery of its
thickness .
ARROTOLATRICE
Questa macchina permette l’arrotolamento automatico di feltri di lana di vetro o di roccia, accoppiati o non accoppiati,
con la possibilità di regolare la compressione (solo per i feltri di lana di vetro) e il diametro, a secondo del programma
pre-impostato.
Il rotolo di feltro di lana di vetro eseguito con rapporto di compressione fino a 1/6, è ottenuto per mezzo di 3 unità
rotanti; un nastro orizzontale, un nastro dorsale e un’unità con 2 rulli, uno scanalato con trattamento ceramico e uno
costituito da una serie di pulegge in ghisa con dentatura speciale.
Quest’ultima unità è montata su un braccio mobile che cambia la sua posizione, tramite dei cilindri idraulici
comandati da una valvola proporzionale, quando il diametro del rotolo aumenta.
ROLLING
This machine allows the automatic rolling up of felts of glass wool or rock, coupled or not coupled, with the possibility
to adjust the compression (only for the felts of glass wool) and the diameter, according to the program pre-set .
The roll of wool felt glass run with compression ratio up to 1/6, is obtained by means of rotating unit 3, a horizontal
tape, a tape drive with dorsal and 2 rollers, one grooved with ceramic treatment and one consists of a series of
pulleys in cast iron with special toothing.
This unit is mounted on a movable arm that changes its position, by means of hydraulic cylinders controlled by a
proportional valve, when the roll diameter increases.
Il rotolo di feltro di lana di vetro eseguito con rapporto di compressione fino a 1/10, è ottenuto per mezzo di 4 unità
rotanti; un nastro orizzontale, un nastro dorsale, un rullo scanalato con trattamento ceramico e un’unità precompressore.
Il rullo scanalato è anch’esso montato su un braccio mobile, sempre mosso da cilindri idraulici comandati la una
valvola proporzionale, che cambia la sua posizione quando il diametro del rotolo aumenta.
L’unità di pre-compressore, posta sopra il nastro orizzontale, consiste in un nastro inclinato con un becco montato
sulla parte anteriore; la distanza che abbiamo tra i 2 nastri, determina il fattore di compressione.
Il movimento dell’unità pre-compressore, è ottenuto tramite 2 motori lineari fissati alla struttura della macchina.
La macchina, dotata di tutti i sistemi di sicurezza necessari meccanici ed elettrici, è comandata tramite PLC.
Il ciclo di arrotolamento e compressione può essere facilmente programmato e modificato dall’operatore, impostando
alcuni parametri attraverso l’interfaccia di un computer.
I principali parametri dei programmi di lavoro sono:
-
Tipo di prodotto (spessore, lunghezza, materiale di accoppiamento …)
-
Rapporto di compressione
-
Tipo di materiale di imballaggio e lunghezza
-
Parametri generali della macchina (velocità, tempo di imballaggio, ecc.)
Tutti i programmi di lavoro sviluppati, possono essere memorizzati e recuperati in un secondo tempo per produrre
nuovamente lo stesso prodotto.
The roll of wool felt glass run with compression ratio up to 1/10 , is obtained by means of rotating unit 4 , a horizontal
tape , a tape backbone , a grooved roller with ceramic treatment and pre- compressor unit .
The grooved roller is also mounted on a movable arm , always moved by hydraulic cylinders controlled the
proportional valve , which changes its position when the roll diameter increases.
The pre- compressor units , located above the horizontal belt , consists of an inclined belt with a spout mounted on the
front , and the distance that we have between 2 tapes, determines the compression factor .
The movement of the pre- compressor , is obtained through two linear motors fixed to the structure of the machine.
The machine , equipped with all the safety systems necessary mechanical and electrical , is controlled by PLC .
The cycle of rolling and compression can be easily programmed and changed by the operator , by setting certain
parameters through the interface of a computer.
The main parameters of the work programs are:
- Type of product ( thickness, length , material coupling ... )
- Compression ratio
- Type of packaging material and length
- General machine parameters ( speed, time of packaging, etc.).
All work programs developed , they can be stored and retrieved at a later time to produce the same product again .
INCARTATRICE
Questa macchina permette l’imballaggio, del rotolo di feltro di lana di vetro o di roccia, in modo automatico. Questa
macchina è costituita da una piattaforma di lavoro, dove sono installate le seguenti parti:
-
Svolgitori per bobine di materiale per imballaggio.
-
Sistema di rulli gommati per svolgimento bobine (ballerino).
-
Sezione per misurazione, taglio e incollaggio (hot melt) del materiale di imballo.
-
Nastro trasportatore per materiale di imballaggio con ventilatore in aspirazione.
Il materiale per l’imballo, carta o polietilene, viene srotolato dalla sua bobina, collocata su degli svolgitori, tramite una
prima unità composta da 2 rulli gommati, creando così l’ansa di materiale necessario per le successive fasi di lavoro.
Un secondo sistema di 2 rulli gommati attira l’ansa, precedentemente preparata, fino alla lunghezza necessaria
all’imballo del rotolo.
Successivamente la carta, o il polietilene, viene tagliata e spruzzata di hot melt tramite un’unità di taglio/colla,
mossa trasversalmente da un motoriduttore comandata da motore brushless.
Quando la fase di arrotolamento è vicina al completamento, il programma di lavoro attiva la fase di
imballaggio; la carta, o il polietilene, viene depositato sull’arrotolatrice tramite un nastro inclinato ed è trattenuto su
questo tappeto forato per mezzo di un plenum in aspirazione.
La macchina, dotata di tutti i sistemi di sicurezza necessari meccanici ed elettrici, è comandata tramite PLC. Tutti i
programmi di lavoro memorizzati, che includono tutte le impostazioni e regolazioni dei parametri
relativi alle operazioni di imballaggio, vengono gestiti attraverso l’interfaccia di un computer.
WRAPPING
This machine allows the packaging of the roll of felt, glass wool or rock , in an automatic way . This machine consists
of a working platform , where they are installed the following parts :
- Unwinding Roll packing material.
- System of rubber rollers for carrying coils ( dancer ) .
- Section for measuring , cutting and gluing ( hot melt ) of packaging material .
- Conveyor belt for packing material with the fan intake .
The material for the packaging , paper or polyethylene, is unwound from its spool, placed on unwinders , via a first
unit composed of two rubber rollers , thereby creating the loop of material necessary for the subsequent work
phases.
A second system of two rubber rollers draws the bight, previously prepared , up to the required length to the
packaging of the roll.
Subsequently, the paper, or polyethylene, is cut and splash of hot melt through a cutting unit / glue, move
transversely by a motor controlled by a brushless motor.
When the rolling step is close to completion , the work program of the active phase of packaging; paper, or
polyethylene, is deposited sull'arrotolatrice via an inclined belt and is retained on this carpet drilled by means of a
suction plenum in .
The machine , equipped with all the safety systems necessary mechanical and electrical , is controlled by PLC . All
work programs stored , including all settings and parameter settings
relating to packaging operations are managed through the interface of a computer.
FUNZIONI DEL SISTEMA DI CONTROLLO ARROTOLATRICE-INCARTATRICE
I motori presenti sulla macchina, sono motori brushless e motori lineari di alta qualità.
Questa soluzione permette di raggiungere un’elevata precisione per la velocità e posizione delle unità
meccaniche, controllare e garantire rapidi e ripetitivi cicli di lavoro.
Il tempo per un ciclo di lavoro della macchina è di circa 12 sec., pari a 7200 cicli/giorno.
I più importanti movimenti della macchina, l’unità braccio con rullo per la compressione e gli spostamenti del nastro
pre-compressore, sono anch’essi azionati da motori brushless e motori lineari tramite un sistema ad assi
cartesiani a PLC; funzione molto importante, in quanto queste 2 unità devono essere entrambe sincronizzate e
controllate in ogni posizione di lavoro per evitare collisioni causate da impostazioni del programma di lavoro
sbagliate date dall’operatore.
Dopo aver impostato i tipici parametri per l’arrotolamento del feltro, l’operatore sarà in grado di:
Regolare il rapporto di compressione generale per arrotolamento.
Regolare solo la compressione eseguita dal nastro pre-compressore.
Regolare la posizione verticale tra il rullo scanalato di compressione e il becco del nastro precompressore.
Regolare la distanza tra il rotolo e il becco del nastro pre-compressore.
Regolare la velocità del nastro dorsale.
Regolare la velocità del rullo scanalato di compressione.
Regolare il punto di ingresso, la velocità di alimentazione e la lunghezza del materiale di imballo (carta o
polietilene).
Regolare la posizione d’attesa del materiale di imballo sull’alimentazione del nastro trasportatore
inclinato, prima di inserirlo all’interno o all’esterno del rotolo.
Regolare il funzionamento dell’unità taglio/colla.
Regolare la velocità della fase di imballaggio.
Regolare il tempo d’imballaggio/arrotolamento.
Regolare il tempo di evacuazione del rotolo.
Regolare la velocità di lavoro della macchina (fino 150-200 m/min).
Tutti i parametri vengono memorizzati dall’unità di controllo della macchina, e possono essere richiamati o
modificati dall’operatore in modo semplice e veloce in base al tipo di prodotto richiesto.
FUNCTIONS OF CONTROL SYSTEM ROLLING - WRAPPING
The motors on the machine , brushless motors and linear motors are of high quality.
This solution allows to achieve high accuracy for the speed and position of the mechanical units , to monitor and
ensure rapid and repetitive work cycles .
The time for a work cycle of the machine is about 12 sec. , Equal to 7200 cycles / day .
The most important movements of the machine , the arm unit with a roller for the compression and displacement of
the belt pre- compressor , are also driven by brushless motors and linear motors via a system Cartesian axis to PLC
; very important function , in as these 2 units must be both synchronized and controlled in every working position to
avoid collisions caused by incorrect settings of the work program given by the operator.
After setting the parameters typical for the rolling-up of the felt , the operator will be able to :
Adjust the compression ratio for general rolling .
Adjust only the compression performed by the tape pre- compressor.
Adjust the vertical position between the grooved roller compression and the beak of the tape pre- compressor.
Adjust the distance between the roll and the beak of the tape pre- compressor.
Adjust the speed of the tape back .
Adjust the speed of the grooved roller compression .
Adjust the entry point, the feeding speed and the length of packaging material ( paper or polyethylene) .
Adjust the position of waiting for the packaging material feeding conveyor belt inclined , before placing it inside or
outside of the roll.
Adjust the cutting unit operation / glue.
Adjust the speed of the packaging stage .
Adjust the time of packing / rolling .
Adjust the evacuation time of the roll.
Adjust the speed of the machine (up to 150-200 m / min).
All parameters are stored by the control unit of the machine , and can be retrieved or modified by the operator in a
simple and fast according to the type of product required .