Hiwin - Mondial

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29010 S. Nicolò di Rottofreno (PC)
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ORGANI DI
TRASMISSIONE
Indice
Prefazione
pag.
5
Caratteristiche delle guide lineari a ricircolo di sfere/rulli
6
Principi per la selezione delle guide lineari
7
Calcoli di carico/durata
Installazione
Componenti della guida lineare a ricircolo di sfere HIWIN
Tipologie delle guide lineari a ricircolo di sfere HIWIN
Codici ordinativi per serie HG
Classi di precisione standard serie HG
8 ÷ 15
16 ÷ 21
22
23 ÷ 25
26
27 ÷ 29
Precarico/Rigidezza serie HG
30
Lunghezze standard e massime delle guide a ricircolo di sfere HIWIN.
Fori di fissaggio serie HG
31
Dimensioni guide con foro filettato. Parallelismo barre di guida serie HG
32
Installazione HG
Lubrificazione
33 ÷ 34
36
Tipo HGH-CA - HGH-HA
38 ÷ 39
Tipo HGL-CA - HGL-HA
40 ÷ 41
Tipo HGW-CA - HGW-HA
42 ÷ 43
Tipo HGW-CB - HGW-HB
44 ÷ 45
Tipo HGW-CC - HGW-HC
46 ÷ 47
Codici ordinativi per serie EG
Classi di precisione standard serie EG
48
49 ÷ 50
Precarico/Rigidezza serie EG
51
Lunghezze standard e massime delle guide a ricircolo di sfere HIWIN
Fori di fissaggio serie EG
52
Dimensioni guide con foro filettato. Parallelismo barre di guida serie EG
53
Installazione EG
Lubrificazione EG
54 ÷ 56
57
Tipo EGH-SA - EGH-CA
58 ÷ 59
Tipo EGW-SA - EGW-CA
60 ÷ 61
Tipo EGW-SB -EGW-CB
62 ÷ 63
Serie QH pattini a sfere ingabbiate
64 ÷ 66
Codice ordinativo per serie QH
67
Tipo QHH-CA - QHH-HA
68 ÷ 69
Tipo QHW-CA - QHW-HA
70 ÷ 71
Tipo QHW-CB - QHW-HB
72 ÷ 73
Tipo QHW-CC - QHW-HC
74 ÷ 75
Indice
Serie QE pattini a sfere ingabbiate
Codice ordinativo per serie QE
pag.
76
77
Tipo QEW-CA - QEW-SA
78 ÷ 79
Tipo QEW-CB - QEW-SB
80 ÷ 81
Tipo QEH-CA - QEH-SA
82 ÷ 83
Pattino ribassato con guida a sezione larga serie WE
84
Codici ordinativi
85
Classi di precisione standard serie WE
86
Precarico/Rigidezza serie WE
87
Lubrificazione
88 ÷ 89
Installazione WE
90 ÷ 91
Lunghezza guide WE
92
Tipo WEH-CA
94 ÷ 95
Tipo WEW-CC
96 ÷ 97
Serie PG pattini a sfere con sensore magnetico
98 ÷ 103
Tipo PGHH-CA - PGHH-HA
104 ÷ 105
Tipo PGHW-CA - PGHW-HA
106 ÷ 107
Codici ordinativi per serie MG
108
Classi di precisione standard / Precarico / Parallelismo barre di guida serie MG
109
Fori di fissaggio serie MG
110
Installazione MG
111
Tipo MGN-C - MGN-H
112 ÷ 113
Tipo MGW-C - MGW-H
114 ÷ 115
Guida lineare a ricircolo di rulli HIWIN: caratteristiche e vantaggi
116 ÷ 117
Tipologie delle guide lineari a ricircolo di rulli HIWIN
118
Codici ordinativi per serie RG
119
Classi di precisione standard serie RG
120
Precarico/Rigidezza serie RG
121
Fori di fissaggio serie RG
122
Dimensioni guide con foro filettato. Parallelismo barre di guida serie RG
123
Installazione RG
124 ÷ 127
Tipo RGH-CA - RGH-HA
128 ÷ 129
Tipo RGW-CC - RGW-HC
130 ÷ 131
Serie E2-Kit auto lubrificante per guide lineari
132 ÷ 134
Serie HG-EG - dimensioni dʼingombro dei carrelli in versione E2 autolubrificante
135 ÷ 136
Guarnizioni di tenuta integrative
137 ÷ 139
Pattini a rds con guarnizioni per polveri sottili “SW”
140 ÷ 141
Prefazione
Le guide lineari HIWIN, che utilizzano elementi a
sfere e a rulli, consentono una movimentazione
lineare di alta precisione grazie allʼutilizzo di elementi rotolanti tra guida e carrello.
Il coefficiente dʼattrito di una guida lineare HIWIN
è solo 1/50 rispetto a quello di un sistema di tipo
“tradizionale”.
Per effetto dei vincoli tra le barre di guida ed i carrelli, le guide lineari a ricircolo di sfere/rulli HIWIN
sopportano carichi di trazione, compressione e
laterali.
Inoltre quando sistemi per il movimento lineare
con queste caratteristiche, vengono combinati con
viti a ricircolo di sfere o motori lineari HIWIN, questi possono aumentare notevolmente la precisione
e quindi l'efficienza della movimentazione.
HIWIN serie FLANGIATA
HGW / EGW / QHW / RGW / WEW
HIWIN serie STRETTA
HGH / EGH / QHW / MG / RGH / HGL / WEH
5
Caratteristiche delle guide lineari
a ricircolo di sfere/rulli
Elevata precisione di posizionamento
Intercambiabilità e facilità di installazione
Quando un carrello sottoposto ad un carico viene
movimentato, si genera una condizione di attrito
volvente in conseguenza dellʼazione degli elementi rotolanti tra il carrello stesso e la barra di
guida. Il coefficiente d'attrito è solo 1/50 rispetto a
quello di un sistema tradizionale e la differenza tra
il coefficiente dinamico e statico è minimo. Così
non si verifica alcuno strisciamento tra la barra di
guida ed il carrello.
Le guide lineari HIWIN sono elementi standard
perfettamente intercambiabili con la maggior
parte delle guide lineari oggi disponibili sul mercato. Lʼinstallazione è molto facile e non richiede
procedure speciali. Una volta rettificato o fresato
il piano di appoggio, basta seguire le indicazioni di
montaggio, serrare le viti per ottenere unʼelevata
precisione di movimento.
A differenza, le guide tradizionali richiedono tempi
di montaggio superiori, inoltre eventuali errori di
precisione possono essere eliminati solo con una
rilavorazione delle guide stesse.
Lunga durata di servizio con un movimento
ad alta precisione
Nel caso di un sistema di tipo tradizionale, gli errori di precisione sono causati dal moto relativo del
carrello rispetto allo strato di liquido lubrificante.
Dʼaltra parte una lubrificazione insufficiente causa
unʼusura elevata delle superfici di contatto, che di
conseguenza diventano sempre più imprecise.
Invece il contatto di rotolamento con le sfere presenta unʼusura minore, quindi una “macchina” può
raggiungere una durata di servizio maggiore e mantenere nel tempo un movimento di alta precisione.
Il movimento ad alta velocità è possibile
con una contenuta forza di azionamento
Le guide lineari HIWIN, come già detto, hanno un
coefficiente di attrito ridotto, ne consegue che per
muovere un carrello caricato basta una limitata
forza di azionamento, fattore che assume molta
importanza ad esempio in un movimento di tipo
alternato. Il movimento ad alta velocità è possibile perchè lʼattrito genera poco calore, minore
energia dissipata, quindi un risparmio energetico.
Velocità max pattini a sfere 2,5 m/s
Velocità max pattini a rulli 2 m/s
Velocità max pattini a sfere ingabbiate 4 m/s
Capacità di carico uguale in ogni direzione
Lo speciale design delle piste per la versione a
sfere (con forma ad arco gotico, per le versioni a 2
ricircoli e ad arco circolare per le versioni a 4 ricircoli), permette alle guide lineari di sopportare carichi in tutte le direzioni. Le guide tradizionali non
sono in grado di sopportare carichi laterali, ciò
comporta la perdita di precisione del movimento.
Le versioni a rulli provviste di pista inclinata di 45°
si comportano in modo analogo.
6
Lubrificazione semplice
Le guide tradizionali, come già indicato in precedenza, subiscono unʼusura maggiore in condizioni di scarsa lubrificazione.
Inoltre non è sempre possibile garantire una sufficiente lubrificazione delle superfici di contatto
così come è difficile trovare un appropriato punto
di lubrificazione. Con le guide lineari HIWIN, il
grasso può essere facilmente introdotto attraverso lʼingrassatore collocato su una delle estremità
del carrello. Eʼ inoltre possibile utilizzare una lubrificazione centralizzata ad olio attraverso unʼopportuno sistema. Esistono versioni con dispositivi
di "lubrificazione a vita".
Accorgimenti e temperatura di esercizio
Il materiale viene fornito in imballi con olio protettivo, si prega di lubrificare il pattino dopo il montaggio sulla guida prima della messa in funzione.
I carrelli sono composti da varie parti in plastica,
si consiglia di evitare lʼesposizione prolungata con
qualsiasi solvente. Si prega di non smontare le
parti del pattino arbitrariamente, azioni incaute di
smontaggio possono danneggiare irrimediabilmente il pattino
Temperatura massima di funzionamento
Tipo E2 (kit auto-lubrificante) da -10° ~ +60°
Tipo QH/QE (sfere ingabbiate) da -10° ~ +80°
Tipo SE (ricircolo metallico) da -10° ~ +150°
Tipo HG/EG/MG/PG/RG/WE da -10° ~ +100°
Principi per la selezione delle guide lineari
Identificare le condizioni applicative
Apparecchiatura utilizzata
Limitazioni dello spazio interno
Precisione
Rigidità
Tipo di carico
Distanza di movimentazione
Velocità di movimentazione,
accelerazione
Frequenza di utilizzo
Durata di utilizzo
Condizioni ambientali
Identificare la serie di guida in funzione dell'applicazione
HG/QH: Rettificatrice, fresatrice, trapano, tornio, centri di lavoro
EG: Attrezzatura automatica, dispositivi di trasporto super-veloci, attrezzature
per semiconduttori, macchine per il taglio legno, attrezzatura di misura di precisione
RG: dispositivi ad elevata capacità di carico ed elevata rigidezza
MGN/MGW: WEH, WEW dispositivi in miniatura, apparecchiatura medicale,
attrezzatura per l'industria dei semiconduttori
Selezionare la precisione
Classi di precisione: C, H, P, SP, UP, in funzione della precisione dellʼapplicazione.
Stabilire grandezza e numero dei carrelli
In base allʼesperienza
Condizioni del carico
Come principio di base, se unito a una vite a ricircolo di sfere, la grandezza del
carrello dovrebbe essere simile al diametro della vite a ricircolo. Per esempio,
se il diametro della vite a ricircolo è 35 mm, la guida lineare da selezionare
dovrebbe essere la grandezza 35.
Calcolare il carico max del carrello
Far riferimento agli esempi di calcolo del carico e calcolare il carico max.
Verificare che il fattore di sicurezza statico della guida selezionata sia superiore a quelli riportati nella relativa tabella.
Selezionare il precarico
In funzione delle esigenze di rigidità e della precisione della superficie di montaggio.
Stabilire la rigidità
Calcolare la deformazione (d) utilizzando la tabella dei valori di rigidità, selezionando un precarico maggiore e una grandezza superiore di guida lineare per
incrementare la rigidità.
Calcolare la durata di servizio
Calcolare le esigenze di durata utilizzando la velocità e la frequenza di movimentazione. Far riferimento allʼesempio di calcolo della durata.
Scelta del lubrificante
Grasso, fornito per mezzo di ingrassatore.
Olio fornito attraverso il collegamento al sistema di lubrificazione.
Lubrificazione speciale a vita
Fine della selezione
7
Capacità di carico statico (C0)
Momento statico ammissibile (Mo)
Quando un carrello è sottoposto ad una forza
troppo elevata, oppure ad un urto, sia in condizioni statiche che dinamiche, si verifica una deformazione locale permanente tra la superficie della
sede di rotolamento della barra di guida e i corpi
volventi. Se lʼammontare di questa deformazione
supera un determinato limite, essa diventa un
ostacolo al funzionamento corretto della guida
lineare, perchè genera vibrazioni dannose al
sistema.
Per definizione la capacità di carico statica è la
sollecitazione di grandezza e direzione costanti,
che dà come risultato una deformazione permanente totale pari a 0,0001 volte il diametro delle
sfere di rotolamento tra le sfere e la sede di rotolamento nel punto di contatto sottoposto alla massima sollecitazione. Il valore è riportato nelle
tabelle dimensionali per ogni guida lineare a ricircolo di sfere e rulli HIWIN (vedi tabelle). Il progettista può selezionare la guida lineare a ricircolo di
sfere o rulli adatta alle proprie esigenze, facendo
riferimento a queste tabelle.
Il massimo carico statico applicato ad una guida a
ricircolo di sfere/rulli non deve superare la capacità di carico statica, considerando che per il
dimensionamento ottimale bisogna applicare i
coefficienti di sicurezza appropriati, che dipendono dalle condizioni ambientali e di funzionamento.
Un altro coefficiente di sicurezza deve essere previsto nel caso di guide sottoposte ad urti (vedi
tabella 1). Il carico statico si può ricavare utilizzando lʼequazione 1.
Il momento statico ammissibile si riferisce a un
momento in una determinata direzione e magnitudo, come la massima sollecitazione degli elementi di rotolamento in un sistema applicato equivale
alla sollecitazione indotta dalla capacità di carico
statico descritta al punto precedente. Nei sistemi
di movimentazione lineare, il momento statico
ammissibile è definito per tre direzioni: Mo, Mx e
My.
Tabella 1. Fattore di sicurezza statico
Condizioni di funzionamento
fs
Moto normale
1.0 ÷ 3.0
Moto ad alta velocità
2.0 ÷ 4.0
Con urti o vibrazioni
3.0 ÷ 5.0
쏒 Equazione 1. Carico di sicurezza
PA = PƒS
8
PA : carico di sicurezza (N)
P : carico effettivo (N)
ƒS: fattore di sicurezza statico
CO =Pƒ SL
MO =Mƒ SM
ƒ SL = fattore di sicurezza statico per carico semplice
ƒ SM = fattore di sicurezza statico per momento
Co
Mo
P
M
= carico statico ammissibile (N)
= momento statico ammissibile (Nm)
= carico effettivo applicato (N)
= momento applicato (Nm)
Capacità di carico dinamica nominale (C)
Il carico dinamico nominale è quella sollecitazione
di direzione o grandezza costanti che dà come
risultato una durata nominale di servizio pari a
50 km (per ricircolo di sfere) e 100 km (per ricircolo di rulli). I valori della capacità di carico dinamica (indicati nelle tabelle dimensionali delle guide)
si possono utilizzare per calcolare la durata teorica dei sistemi a ricircolo di sfere HIWIN.
Calcolo della durata delle guide
lineari a ricircolo di sfere/rulli
Durata teorica
Quando le piste di rotolamento e le sfere/rulli di
un sistema lineare a ricircolo sono sottoposte a
ripetute sollecitazioni, la superficie presenta segni
di fatica, e si può verificare una scagliatura, detta
appunto scagliatura per fatica.
Per definizione, la durata di un sistema a ricircolo
di sfere/rulli, rappresenta la distanza totale percorsa fino a quando la sede di rotolamento oppure le sfere o i rulli presentano i primi segni di scagliatura dovuti a fatica.
Durata nominale di servizio (L)
La durata di servizio può variare considerevolmente anche quando i sistemi a ricircolo di
sfere/rulli sono prodotti nello stesso modo e sono
sottoposti alle medesime condizioni funzionali.Per
questo motivo si utilizza la durata nominale di servizio come criterio per prevederne la durata. La
durata nominale di servizio rappresenta la distanza totale che il 90% di un gruppo di sistemi a ricircolo di sfere/rulli, sottoposti alle medesime condizioni funzionali, può percorrere senza che si verifichino cedimenti a fatica. Quando si applica su
una guida lineare un carico pari alla capacità di
carico dinamica, la durata nominale di servizio è
pari a 50 km per le guide a ricircolo di sfere e
100km per le guide a ricircolo di rulli.
Calcolo della durata nominale
di servizio per i pattini a sfere
La durata nominale di servizio di una guida a ricircolo di sfere, subirà lʼinfluenza del carico che
questʼultima sopporta. Basandosi sulle capacità di
carico dinamica della guida selezionata e sul carico effettivo, la durata nominale di servizio si può
calcolare mediante lʼequazione 2.
쏒 Equazione 2. Durata nominale teorica
L=
C 3
50 km
P
()
L : durata nominale (km)
C : carico dinamico (N)
Se si prendono in considerazione i fattori ambientali, la durata nominale di servizio viene influenzata dalle condizioni del movimento, dalla durezza
della pista di rotolamento e dalla temperatura di
esercizio.
La relazione tra questi fattori è espressa nellʼequazione 3.
I fattori appropriati sono mostrati in figura 1.
쏒 Equazione 3.
Calcolo della durata nominale di esercizio
in funzione delle condizioni di utilizzo
L=
( ƒƒ ƒ )
C 3
50 km
P
W C
H T
L : durata nominale di servizio (km)
PC : carico effettivo (N)
ƒH : fattore di durezza
ƒT : fattore di temperatura
ƒW : fattore di carico
9
Calcolo della durata nominale
di servizio per i pattini a rulli
La formula di durata per i sistemi a ricircolo di rulli è
differente da quella convezionale, e la durata nominale può essere calcolata usando la seguente:
L=
C 10/3
100 km
P
()
Per il calcolo della durata nominale di esercizio in
funzione delle condizioni di utilizzo:
L=
(
ƒHƒTC 10/3
100 km
ƒW PC
)
L : durata nominale di servizio (km)
PC : carico effettivo (N)
ƒH : fattore di durezza
ƒT : fattore di temperatura
ƒW : fattore di carico
Fattori che influenzano
la durata nominale di servizio
Fattore di durezza ( fH )
Generalmente la superficie della pista di rotolamento in contatto con le sfere deve avere una
durezza di 58 ÷ 64 HRC per una profondità adeguata. Quando non si ottiene la durezza specificata, il carico ammissibile si riduce e di conseguenza la durata nominale di servizio diminuisce.
In questa situazione la capacità di carico dinamica e la capacità di carico statica devono essere
moltiplicate per il fattore di durezza, in modo da
ottenere un corretto dimensionamento della guida
lineare a ricircolo di sfere.
10
Fattore di temperatura ( fT )
Quando la temperatura di un sistema a ricircolo di
sfere supera i 100°C, il carico ammissibile si riduce
notevolmente.
Perciò la capacità di carico dinamica e la capacità
di carico statica devono essere moltiplicate anche
per un fattore di temperatura.
Fattore di carico ( fW )
Il carico che agisce su un sistema a ricircolo
di sfere comprende il peso del carrello, i carichi
inerziali allʼavviamento e allʼarresto, oltre che i
momenti flettenti.
Questi fattori di carico sono particolarmente difficili da valutare per via delle vibrazioni meccaniche
e degli urti. Per questo motivo il carico dove
essere moltiplicato per un fattore empirico come
indicato nella figura 1.
Calcolo della durata di servizio ( Lh )
La durata di servizio di un sistema a ricircolo di
sfere si può calcolare usando lʼequazione 4.
쏒 Equazione 4.
Durata di servizio (tempo di servizio)
Lh =
L 103 (C P3 50103
=
S 60
S 60
Lh : durata di servizio (ore)
S : distanza percorsa in un minuto (m/min)
C/P : rapporto di carico
La durata di servizio si può ricavare sia dal nomogramma figura 2, oppure utilizzando lʼequazione 4.
Figura 1. Fattori che esercitano unʼinfluenza sulla durata nominale di servizio
Durezza della pista di rotolamento
Temperatura
fattore di durezza
fattore di temperatura
Con urto e vibrazioni/velocità > 120 m/min
Piccoli urti/velocità compresa fra 60 e 120 m/min
Carico normale/velocità compresa fra 15 e 60 m/min
Senza urti e vibrazioni/velocità ≤ 15 m/min
fattore di carico
Esempio:
Una rettifica ha un carico di lavoro di 19620 N ed una velocità di avanzamento pari a 12 m/min.
Qualʼè la durata di servizio (tempo), quando la macchina utilizza un sistema di guida a ricircolo di sfere
HIWIN HGW35CA ?
Il carico dinamico è pari a 49.52 kN (ricavato dalle tabelle dimensionali in relazione alla tipologia scelta).
Il rapporto di carico si può calcolare come segue.
C 49520
=
= 2,09
P 23650
La durata di servizio è di circa 640 ore, basandosi sullʼintersezione delle linee relative al rapporto di carico e la velocità di avanzamento, come mostrato nella figura 2.
Questo valore si può anche ricavare sostituendo i valori numerici nellʼequazione 4.
Lh =
=
C 3
50 103
P
()
S 60
(2,09)3 50 103
= 633,981 ore
12 11
Figura 2. Nomogramma della durata di servizio (solo per versione a ricircolo di sfere)
Du
rat
ad
is
erv
izio
Distanza percorsa al minuto S m/min
Rapporto di carico =
Carichi che agiscono su una
guida lineare
Calcolo dei carichi
Sono molti i fattori che influenzano il calcolo dei
carichi effettivi di un sistema lineare a ricircolo di
sfere/rulli (la posizione del centro di gravità, le
forze dʼinerzia allʼistante dellʼavviamento e dellʼarresto).
Per ottenere i valori corretti del carico effettivo, si
deve tenere conto di ognuna delle condizioni alle
quali il carrello è sottoposto.
Alcuni esempi di calcolo sono illustrati nella tabella 2 e nella tabella 3.
12
ƒ ƒ
C
C
= H T ƒW
P
PC
(
) ( )
Calcolo del carico medio per carichi variabili
Quando il carico applicato ad un carrello è soggetto ad ampie fluttuazioni, la condizione di carico
variabile deve essere inclusa nel calcolo della
durata di servizio.
Per definizione il carico medio è uguale al carico
a fatica sul carrello che si avrebbe nelle condizioni in cui il carico fosse variabile.
Il carico medio può essere calcolato mediante la
tabella 4.
Tabella 2. Esempi di calcolo per carichi senza forze dʼinerzia
SCHEMI
DISPOSIZIONE DEI CARICHI
CARICO SUI CARRELLI
A
forza
B
P1 =
W g F F b F a
+ +
+
4
4
2d
2c
P2 =
W g F F b F a
+ –
+
4
4
2d
2c
P3 =
W g F F b F a
+ +
–
4
4
2d
2c
P4 =
W g F F b F a
+ –
–
4
4
2d
2c
P1 =
W g F F b F a
+ +
+
4
4
2d
2c
P2 =
W g F F b F a
+ –
+
4
4
2d
2c
P3 =
W g F F b F a
+ +
–
4
4
2d
2c
P4 =
W g F F b F a
+ –
–
4
4
2d
2c
P1 =
W g F 1
–
4
2d
P2 =
W g F 1
+
4
2d
P3 =
W g F 1
–
4
2d
P4 =
W g F 1
+
4
2d
P1 =
W g h F 1
–
2d
2d
P2 =
W g h F 1
+
2d
2d
P3 =
W g h F 1
–
2d
2d
P4 =
W g h F 1
+
2d
2d
forza
C
forza
D
forza
E
P1 ~ P4 =
forza
W g h F 1
+
2c
2c
Pt1 = Pt3 =
W g F F k
+ +
4
4
2d
Pt2 = Pt4 =
W g F F k
+ –
4
4
2d
13
Tabella 3. Esempi di calcolo con forze dʼinerzia.
CONSIDERANDO LE ACCELERAZIONI E LE DECELERAZIONI
CARICO SU UN CARRELLO
a) Velocità costante
P1 ~ P4 =
Wg
4
Movimento
b) In fase di accelerazione
Velocità
(mm/s)
P1 = P3 =
Vc l
Wg 1
+ W 2
t1 d
4
P2 = P4 =
Vc l
Wg 1
– W 2
t1 d
4
c) In fase di decelerazione
P1 = P3 =
Vc l
Wg 1
– W 2
t3 d
4
P2 = P4 =
Vc l
Wg 1
+ W 2
t3 d
4
Tempo (s)
Note: F: Forza esterna (N) W: massa della tavola (kg)
g: accelerazione di gravità: 9,81 (m/sec2 )
Tabella 4. Esempi di calcolo con carichi variabili
CONDIZIONI DI ESERCIZIO
CARICO MEDIO
3
Pm =
A. Variazione a gradino
B. Variazione semplice
1
L (P13 L1 P23 L2 Pn3 Ln )
Pm :
Pl...n :
L :
Ll...n :
Carico medio (N)
Carico variabile (N)
Distanza totale percorsa (m)
Distanza percorsa sotto ogni
singolo carico (m)
Pm = 1 3 (Pmin + 2 Pmax )
Pm : Carico medio (N)
Pmin : Carico variabile minimo (N)
Pmax : Carico variabile massimo (N)
C. Variazione sinusoidale
Pm = 0.65 Pmax
Pm : Carico medio (N)
Pmax : Carico max (N)
14
Risultante di carichi bidirezionali
Se sulla guida lineare sono applicati carichi bidirezionali, si può ottenere il carico equivalente utilizzando la formula che segue:
Pe = Fs + FL
Pe : carico equivalente (N)
Fs : carico perpendicolare (N)
FL : carico laterale (N)
Calcolo della forza dʼattrito
Come si è accennato nella prefazione, una guida
lineare a ricircolo di sfere consente una movimentazione di alta precisione grazie allʼazione delle
sfere tra la barra di guida ed il carrello.
Il coefficiente dʼattrito di un sistema a ricircolo di
sfere può assumere un valore molto piccolo pari a
1/50 di quello di un sistema di tipo tradizionale.
Lʼattrito allo spunto è particolarmente basso, ed è
molto vicino allʼattrito di rotolamento, ne consegue che non si potrà verificare un avanzamento a
scatti.
La resistenza del grasso e lʼattrito tra le sfere
costituiscono la maggior parte della resistenza
allʼavanzamento che si genera nei casi di carichi
leggeri ( ≤ 10% della capacità di carico statica).
Quando il carico è ≥ 10% della capacità di carico
statica, il coefficiente dʼattrito è pari a 0,004.
La resistenza dovuta allʼattrito si può ottenere normalmente con lʼequazione 5.
쏒 Equazione 5.
Resistenza dovuta allʼattrito
P = Wg
: resistenza dʼattrito (N)
: coefficiente dʼattrito
W g : carico (N)
P
Esempio di calcolo di durata
Tipo della
guida lineare
Posizione
dei carichi
Condizioni di
funzionamento
Tipo: HGH30CA
C: 38740 (N)
Co: 83060 (N)
Precarico: ZA
d:600 (mm)
c:400 (mm)
h:200 (mm)
I:250 (mm)
Peso W x g: 4kN
Carico agente F: 1kN
Tipo di carico: normale
Temperatura: normale
il calcolo del carico agente sul singolo pattino
della guida lineare può essere trovato nellʼesempio D della tabella 2
P1 = P3 =
W g h F 1 4000x200 1000 250
–
=
–
= 458,3 N
2 600
2d
2d
2 600
P2 = P4 = –
W g h F 1
4000 200 1000 250
+
=–
+
= –458,3 N
2d
2d
2 600
2 600
Pmax = 458,3 N
Pc è uguale a Pmax più il valore del precarico (il
calcolo del precarico è illustrato in tabella 9)
Pc = Pmax + P4 = 458,3 + (38740 0,07) = 3170,1 N
Il calcolo di L è illustrato nella equazione 3.
L=
L=
( ƒƒ ƒ )
(
)
C 3
50
P
W C
H T
1138740 3
50 11400 km
23170,1
15
Installazione
Le guide a ricircolo di sfere/rulli HIWIN, possono sopportare carichi in più direzioni. La scelta della guida
più adatta, dipende dallʼapplicazione specifica e dalla “distribuzione” del carico.
In figura 1 sono mostrate alcune disposizioni tipiche per una guida a ricircolo di sfere/rulli.
Figura 1. Esempi dʼinstallazione di una guida a ricircolo di sfere/rulli
Installazione di una sola guida; montaggio
eseguito utilizzando i lati di riferimento
Installazione di due guide lineari dove
il carrello è la parte mobile
Installazione di due guide lineari dove
la barra di guida è la parte mobile
spessore calibrato
spessore calibrato
Installazione di due guide lineari esterne
Installazione di due guide lineari interne
spessore calibrato
Installazione di due guide assialmente bloccate
16
Installazione di due guide AGW; i pattini sono
fissati con viti di fissaggio in direzioni alternate
Installazione
Per lʼinstallazione sono consigliati tre metodi
basati sulla precisione richiesta dal movimento,
dallʼentità degli urti e delle vibrazioni.
Quando la macchina è sottoposta ad urti e
vibrazioni, sono richieste rigidità ed unʼelevata precisione
In alcune applicazioni soggette a vibrazioni ed urti
è possibile che le barre di guida ed i carrelli vengano spostati dalla loro posizione iniziale.
Nella figura seguente sono illustrati quattro metodi per eliminare questo inconveniente e raggiungere unʼalta precisione del movimento.
Figura 2. Esempio di installazione con lʼutilizzo di una vite di registrazione
Tavola
Vite di registrazione del carrello
Vite di registrazione
della barra di guida
Guida ausiliaria
della barra di guida
Basamento
Guida principale
Metodi di fissaggio raccomandati
Fissaggio con una piastra
di bloccaggio
Fissaggio con viti di regolazione
Fissaggio con cuneo di bloccaggio
Fissaggio con rullino
17
Installazione
Procedura di installazione della barra di guida
1. Prima di cominciare, rimuovere tutto lo sporco
dalla superficie di montaggio della macchina.
Figura 3
1
2. Appoggiare con cura la barra di guida sul
basamento e portarla in appoggio contro
il riscontro.
Pietra
per lappatura
3. Controllare lʼinnesto corretto del gambo
filettato quando inserite la vite nel foro di
fissaggio mentre si appoggia la barra di guida
sulla superficie di montaggio del basamento.
4. Serrare le viti di fissaggio sequenzialmente per
assicurare uno stretto contatto tra la barra
di guida ed il piano di riferimento laterale.
2
5. Serrare le viti di fissaggio con una chiave
dinamometrica fino alla coppia specificata.
(fare riferimento alle tabelle per le diverse
versioni di pattini)
6. Installare il resto della barra di guida allo
stesso modo.
3
Procedura di installazione per la tavola
1. Appoggiare la tavola delicatamente sui carrelli
e serrare provvisoriamente le viti di fissaggio.
2. Spingere i carrelli contro il riscontro e
posizionare la tavola, serrando le viti.
4
3. Si può fissare uniformemente la tavola
serrando le viti di fissaggio nella successione
da 1 a 4.
5
18
Installazione
Per assicurare il parallelismo tra la guida ausiliaria e la guida principale, si raccomandano i seguenti metodi di installazione delle barre di guida.
Lʼinstallazione del carrello è la stessa del caso citato precedentemente.
Figura 4. Esempio di installazione senza viti di pressione
Tavola
del carrello
Basamento
Guida ausiliaria
Guida principale
Installazione della barra
di guida principale
Con lʼimpiego di un morsetto
Disporre la barra di guida sul basamento. Serrare
provvisoriamente le viti di fissaggio, usare quindi
una morsa per “premere” la barra di guida contro
il riscontro laterale del basamento.
Serrare in sequenza le viti di fissaggio con la coppia specificata.
19
Installazione
1. Metodo con lʼimpiego di una riga e di
un comparatore
Con lʼaiuto di un comparatore (montato su un supporto scorrevole o una riga), verificare il parallelismo della barra di guida ausiliaria con quella principale. Una volta ottenuto il parallelismo serrare le
viti di fissaggio in ordine sequenziale da un estremo allʼaltro della barra di guida.
Figura 5
1
2. Metodo con riferimento alla guida
principale
Quando una barra di guida (principale) è serrata
in modo corretto, fissate alla tavola entrambi i carrelli della guida principale ed uno dei due della
guida ausiliaria. Mentre spostate la tavola da
unʼestremità allʼaltra della barra di guida serrate le
viti di fissaggio della guida ausiliaria.
2
3. Metodo con lʼimpiego di unʼattrezzatura
di montaggio
Usando unʼattrezzatura speciale di montaggio,
assicurarsi che la posizione della barra di guida
ausiliaria sia corretta, quindi serrare in ordine
sequenziale le viti di fissaggio alla coppia specificata.
3
Guida
ausiliaria
Guida
principale
Guida
principale
(a)
4. Metodo con lʼimpiego della tavola
Serrare i carrelli della barra di guida principale alla
tavola, poi fissare provvisoriamente la barra di
guida secondaria ed un solo carrello.
Fissare un supporto per comparatore sulla superficie della tavola e portarlo a contatto con il lato
del carrello della guida ausiliaria.
Spostare la tavola da unʼestremità della barra di
guida allʼaltra. Durante lʼallineamento della barra
di guida ausiliaria alla barra di guida principale,
serrare i bulloni in ordine sequenziale.
20
Guida
ausiliaria
(b)
4
Guida ausiliaria
Guida principale
Installazione
Per assicurare il parallelismo tra la guida ausiliaria e la guida principale, quando non vi è nessun riscontro di riferimento, si raccomanda il seguente metodo di installazione delle barre di guida.
Lʼinstallazione dei carrelli è la stessa come nel caso menzionato in precedenza.
Figura 6. Esempio di installazione senza riscontro
Tavola
del carrello
Basamento
Guida ausiliaria
di guida principale
Guida principale
Figura 7
1
1. Metodo con lʼuso di un riscontro provvisorio
Fissare due carrelli alla tavola e utilizzare un
riscontro prescelto del basamento per verificare
con un comparatore lʼallineamento della barra di
guida facendo muovere la tavola da un estremo
allʼaltro della barra. Serrare le viti di fissaggio in
ordine sequenziale e con la coppia specificata.
2. Metodo con lʼimpiego di una riga e di un
comparatore
Usando un comparatore, e come riferimento una
riga, verificare il parallelismo delle superfici del
piano di riferimento laterale e della barra di guida
muovendo i carrelli da un estremo allʼaltro.
Assicurarsi di serrare le viti di fissaggio in ordine
sequenziale, nel modo già visto in precedenza.
2
di guida ausiliaria
Il metodo di installazione per la barra di guida
ausiliaria è lo stesso previsto nel caso dellʼinstallazione senza le viti di registrazione.
21
Componenti della guida lineare a ricircolo di
sfere HIWIN
Carrello
Barra di guida
Piastra terminale
Tenute raschiatore
Ingrassatore
Tenuta inferiore
Sfera
Dispositivo di tenuta sfere
Una guida lineare a ricircolo di sfere è un sistema
costituito da una barra di guida e da un carrello
che dispone su entrambe le estremità di raschiatori e di guarnizioni di tenuta contro la polvere e
per eliminare le materie estranee, da due gruppi
di ricircoli che, unitamente al dispositivo di tenuta,
vincolano le sfere e da un attacco di ingrassaggio (attraverso il quale è possibile fare il rabbocco
del grasso).
Caratteristiche delle guide
lineari a ricircolo di sfere HIWIN
Le guide lineari a ricircolo di sfere HIWIN sono
sistemi di movimentazione di alta precisione, suddivisi in tre configurazioni, otto grandezze differenti per la serie HG e quattro per la serie MG, e
EG in modo da soddisfare le diverse esigenze
applicative.
Sviluppate dalla HIWIN hanno ottenuto brevetti a
Taiwan (RC), Germania, Giappone ed USA.
Le guide lineari a ricircolo di sfere HIWIN sono
progettate per conferire unʼelevata precisione al
sistema, una grande capacità di carico ed una
lunga durata di servizio.
Sistema di ricircolo
Il sistema progettato da HIWIN consente alle
sfere di muoversi dolcemente grazie ad un raggio
22
di curvatura crescente. Anche la durata di servizio
è maggiore per via del grande numero di sfere
non soggette allʼazione del carico.
Tipo di contatto (serie HG, EG, QH, WE)
Nella zona di contatto, le piste hanno un profilo ad
arco circolare. Ogni sfera ha 2 punti di contatto
riducendo al minimo le zone di strisciamento in
favore del puro rotolamento. I carrelli di questa
serie hanno una grande precisione di spostamento unita ad unʼottima scorrevolezza.
Tipo di contatto (serie MG)
Nella zona di contatto, le piste hanno un profilo ad
arco gotico. Ogni sfera ha quattro punti di contatto
e può sopportare carichi in tutte le direzioni. I carrelli di queste serie, hanno una grande precisione
di spostamento senza flessione posizionale.
Alta precisione
La barra di guida viene rettificata su entrambi i lati
contemporaneamente. Ciò assicura un parallelismo quasi perfetto per tutte e quattro le superfici.
Durante il processo di rettifica la barra di guida è
fissata su unʼattrezzatura con una coppia di serraggio predefinita, è possibile quindi mantenere
un elevato standard di precisione, in quanto la
barra di guida viene posizionata sulla macchina
utensile serrando le viti di fissaggio con la stessa
coppia nominale, mediante una chiave dinamometrica.
Tipologie delle guide lineari
a ricircolo di sfere HIWIN
Le guide lineari HIWIN, in base alle proprie esigenze, consentono di poter scegliere il carrello in esecuzione flangiata oppure stretta sia per le serie EG, HG e AG mentre per la serie MG esiste la serie stretta
e larga.
Tabella 1. Gamma di produzione
TIPO
FORMA
LUNGHEZZA
ALTEZZA
max barra di guida
mm
mm
PRINCIPALI SETTORI
APPLICATIVI
Modello HG
1. Centri di lavorazione
Stretto
HGH
HGL
QHH
2. Torni CN
24
앗
3. Rettificatrici
4000
4. Macchine per lavorazioni
di precisione
90
5. Macchine di taglio
6. Attrezzature automatiche
7. Dispositivi trasportatori
8. Attrezzature per strumenti
di misura
9. Attrezzature con elevata
Flangiato
HGW
QHW
precisione di
24
앗
posizionamento
4000
90
Modello EG
Stretto
EGH
QEH
1. Dispositivi trasportatori
elevata velocità
24
앗
4000
3. Macchine per la
realizzazione di
semiconduttori
48
di misura di precisione
5.Macchine per il legno
Flangiato
24
EGW
앗
QEW
48
4000
23
Tabella 2. Gamma di produzione
TIPO
FORMA
ALTEZZA
LUNGHEZZA
mm
max barra di guida
mm
PRINCIPALI SETTORI
APPLICATIVI
Modello MG
2. Macchine per la
8
Stretto
MGH
앗
realizzazione di
1200
16
componenti ottici
di misura e di controllo
Largo
MGW
9
앗
1000
16
Modello WEH
21
Stretto
앗
WEH
35
2. Macchine per la
4000
realizzazione di
componenti ottici
di misura e di controllo
Flangiato
WEW
21
앗
35
24
4000
I numerosi prodotti sviluppati da HIWIN soddisfano le svariate esigenze del cliente. La serie HG è una
guida tradizionale per carichi elevati adatta all'impiego su macchine utensili che richiedono alta accuratezza e rigidezza; la serie EG è una guida compatta per il settore automazione che richiede alta velocità
e movimento scorrevole; e la serie MG è la tipologia miniaturizzata per le apparecchiature per l'industria
dei semiconduttori e altre attrezzature in miniatura.
Tabella 3. Tipologia e serie
Serie
Altezza
Assemblato
Carico elevato
Carico Super-elevato
Carico elevato
Carico super-elevato
Carico elevato
Carico Super-elevato
Carico elevato
Carico super-elevato
Carico medio
Carico elevato
Carico medio
Carico elevato
–
Standard
Elevato
Standard
Elevato
Alto
HG
Basso
Alto
QH
Basso
EG
Basso
QE
Basso
WE
Basso
MGN
–
MGW
–
Flangiato
Stretto
Carico
Foro filettato
HGH-CA / HGL-CA
HGH-HA
–
–
QHH-CA
QHH-HA
–
–
EGH-SA
EGH-CA
QEH-SA
QEH-CA
WEH-CA
MGN-C
MGN-H
MGW-C
MGW-H
Foro filettato
–
–
HGW-CA
HGW-HA
–
–
QHW-CA
QHW-HA
EGW-SA
EGW-CA
QEW-SA
QEW-CA
WEW-CC
–
–
–
–
Foro passante
–
–
HGW-CB
HGW-HB
–
–
QHW-CB
QHW-HB
EGW-SB
EGW-CB
QEW-SB
QEW-CB
–
–
–
–
–
Combinato
–
–
HGW-CC
HGW-HC
–
–
QHW-CC
QHW-HC
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Tabella 4. Classe di precisione
Serie
HG
QH
EG
QE
WE
MGN
MGW
Normale
Alta
(C)
(H)
Componenti assemblati
Precisa
Super
Precisa
(P)
(SP)
Ultra
Precisa
(UP)
–
–
–
–
Componenti intercambiabili
Normale
Alta
Precisa
(C)
(H)
(P)
–
–
–
Tabella 5. Classificazione del precarico
Serie
Precarico leggero
(Z0)
HG
EG
QH
QE
WE
Serie
Gioco
(ZF)
MGN
MGW
Componenti non-intercambiabili
Precarico medio
Precarico pesante
(ZA)
(ZB)
Componenti non-intercambiabili
Precarico
Precarico
Precarico
Minimo
Leggero
Medio
(Z0)
(Z1)
(Z2)
–
–
Precarico leggero
Precarico medio
(Z0)
(ZA)
Precarico
Pesante
(Z3)
–
–
Giuoco
Precarico
Precarico
Minimo
Leggero
(ZF)
(Z0)
(Z1)
25
Codici ordinativi per serie HG
Sigla per componenti assemblati
HG
W 25 C
A
E
2
R
1600 E20 ZA
P
II + DD E2 MT15
• Se si richiede i
carrelli montati
• Serie HG
• Auto-lubrificante
• Forma carrello,
W: con flangia - H: stretto
L: stretto, ribassato
• Tenute speciali
• N° barre di guida usate
nello stesso asse
• Grandezza nominale barra di
guida e carrello: 15, 20, 25, 30,
35, 45, 55, 65
• Classe di precisione:
C, H, P, SP, UP
• Capacità di carico,
C: elevata, H: superelevata
• Codice precarico:
ZO, ZA, ZB
• Tipo di fissaggio, A: con foro filettato
(da sopra); B: con foro passante (da sotto);
C: con foro passante e foro filettato (da
sopra o da sotto)
• Distanza 1° foro
• Lunghezza barra di guida (mm)
• Carrello speciale
• Tipo di fissaggio barra di guida,
R: montaggio con foro passante (da sopra);
T: montaggio con foro filettato (da sotto)
• N° carrelli sulla stessa guida
Sigla per componenti intercambiabili
Composizione sigla carrello
HG
W 35 C
A
E
ZA
C + KK
E2
• Serie HG
• Tenute speciali
• Forma carrello,
C, H
• Grandezza nominale carrello:
15, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65
• Codice precarico: ZO, ZA
• Tipo di fissaggio, A: con foro filettato (da sopra);
B: con foro passante (da sotto); C: con foro
passante e foro filettato (da sopra o da sotto)
Composizione sigla barra di guida
HG
25
R
1200
E30
C
• Serie HG
• Classe di precisione: C, H
• Barra di guida intercambiabile
• Grandezza nominale barra di guida:
15, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65
26
R
Classi di precisione standard
serie HG
Classi di precisione
La precisione di una guida lineare a ricircolo di sfere HIWIN, per componenti assemblati viene classificata come normale (C), alta (H), precisa (P), super-precisa (SP) ed ultra-precisa (UP), mentre per componenti intercambiabili le classi di precisione sono normale (C), alta (H).
Tabella 1
Dimensioni in: mm
Sigla
HG - 15,20
Normale
Alta
Precisa
Superprecisa
Ultraprecisa
(C)
(H)
(P)
(SP)
(UP)
Tolleranza dimensione H
± 0.1
± 0.03
Tolleranza dimensione N
± 0.1
± 0.03
0
- 0.03
0
- 0.03
0
- 0.015
0
- 0.015
0
- 0.008
0
- 0.008
Variazione tolleranza H
0.02
0.01
0.006
0.004
0.003
Variazione tolleranza N
0.02
0.01
0.006
0.004
0.003
Parallelismo superficie C con superficie A
Ved. tabella 5 a pag. 32
Parallelismo superficie D con superficie B
Tabella 2
Sigla
HG - 25, 30, 35
Normale
Alta
Precisa
Superprecisa
Ultraprecisa
(C)
(H)
(P)
(SP)
(UP)
± 0.1
± 0.04
± 0.1
± 0.04
0
- 0.04
0
- 0.04
0
- 0.02
0
- 0.02
0
- 0.01
0
- 0.01
0.02
0.015
0.007
0.005
0.003
0.03
0.015
0.007
0.005
0.003
27
serie HG
Tabella 3
Dimensioni in: mm
Sigla
HG - 45, 55
Normale
Alta
Precisa
Superprecisa
(C)
Ultraprecisa
(H)
(P)
(SP)
(UP)
0
- 0.05
0
- 0.05
0
- 0.03
0
- 0.03
0
- 0.02
0
- 0.02
± 0.1
± 0.05
± 0.1
± 0.05
0.03
0.015
0.007
0.005
0.003
0.03
0.02
0.01
0.007
0.005
Tabella 4
Sigla
HG - 65
Normale
Alta
Precisa
Superprecisa
Ultraprecisa
(C)
(H)
(P)
(SP)
(UP)
± 0.1
± 0.07
± 0.1
± 0.07
0
- 0.07
0
- 0.07
0
- 0.05
0
- 0.05
0
- 0.03
0
- 0.03
0.03
0.02
0.01
0.007
0.005
0.03
0.025
0.015
0.01
0.007
Tabella 5
Dimensioni in: mm
Sigla
Normale
(C)
Alta
(H)
Precisa
(P)
± 0.1
± 0.03
± 0.015
± 0.1
± 0.03
± 0.015
28
HG - 15, 20
0.02
0.01
0.006
0.02
0.01
0.006
serie HG
Tabella 6
Sigla
HG - 25, 30, 35
Normale
(C)
Alta
(H)
± 0.1
± 0.04
± 0.02
± 0.1
± 0.04
± 0.02
Precisa
(P)
0.02
0.015
0.007
0.03
0.015
0.007
Tabella 7
Sigla
HG - 45, 55
Normale
(C)
Alta
(H)
Precisa
(P)
± 0.1
± 0.05
± 0.025
± 0.1
± 0.05
± 0.025
0.03
0.015
0.007
0.03
0.02
0.01
Tabella 8
Sigla
HG - 65
Normale
(C)
Alta
(H)
Precisa
(P)
± 0.1
± 0.07
± 0.035
± 0.1
± 0.07
± 0.035
0.03
0.02
0.01
0.03
0.025
0.015
29
Precarico / Rigidezza
serie HG
Precarico
Le barre di guida serie HG sono disponibili con
quattro diversi precarichi standard, per soddisfare
le esigenze delle diverse applicazioni.
Tabella 1. Classi di precarico
Classe
Tipo
Precarico
Esempi applicativi
Precarico leggero
ZO
0-0.02 C
Dispositivi trasportatori, macchine automatiche per
lʼimballaggio, assi X-Y per macchine di tipo generico,
impianti di saldatura, saldatrici
Precarico medio
ZA
0.05-0.07 C
Precarico elevato
ZB
Oltre 0.10 C
PRECISIONE
“C”
PRECISIONE
“H”
•
•
•
•
–
•
Centri di lavorazione, assi Z per macchine di tipo
generico, macchine per lʼelettroerosione, torni CN,
tavole X-Y di precisione ed attrezzature di misura
Centri di lavorazione, rettificatrici,torni CN,
fresatrici orizzontali e verticali, assi Z di macchine
utensili, macchine per tagliare
Rigidezza
A conferma del fatto che la rigidezza influisce sulla
precisione e dipende anche dal precarico, utilizzare la seguente formula per calcolare il cedimento:
P
=
k
dove:
: flessione μm
P: carico applicabile (kN)
k: rigidezza kN/μm
Tabella 2. Valori di rigidezza
Tipo
Carico elevato
Carico superelevato
I valori riportati sono indicativi
30
Grandezza
Z0
kN/m
ZA
kN/m
ZB
kN/m
HG 15C
0.38
0.46
0.51
HG 20C
0.46
0.54
0.62
HG 25C
0.52
0.63
0.73
HG 30C
0.63
0.77
0.90
HG 35C
0.68
0.83
0.98
HG 45C
0.80
0.94
1.09
HG 55C
0.95
1.08
1.23
HG 65C
1.08
1.21
1.34
HG 20H
0.56
0.67
0.77
HG 25H
0.67
0.81
0.95
HG 30H
0.80
0.97
1.15
HG 35H
0.86
1.06
1.26
HG 45H
1.02
1.20
1.40
HG 55H
1.21
1.38
1.57
HG 65H
1.46
1.62
1.80
Lunghezze standard e massime delle guide.
Fori di fissaggio
serie HG
L = (n - 1) P + 2 E
L : lunghezza totale della barra di guida (mm)
n : numero fori di fissaggio
P : passo (mm)
E : distanza tra la mezzeria dellʼultimo foro
e lʼestremità della barra di guida (mm)
( L )
SERIE HG 15 HG 20 HG 25 HG 25 HG 30 HG 35 HG 45 HG 55 HG 65
S T A N D A R D
Lunghezze standard e massime
delle barre di guida
Tabella 3
L U N G H E Z Z A
Come già accennato le lunghezze standard e
quelle massime fornibili per ogni singola barra
di guida per la serie HG, sono indicate nella tabella 3.
Sono comunque fornibili, in base delle esigenze
del Cliente, barre di guida di qualsiasi lunghezza
intermedia a quelle indicate in tabella 3, purchè
venga indicata la distanza tra lʼinizio della barra
ed il primo foro di fissaggio (quota E), indispensabile per lʼevasione ottimale dellʼordine.
Giuntando le barre, dopo averle rettificate di testa,
è possibile ottenere lunghezze maggiori, ed in
questo caso è indispensabile che venga indicata
la lunghezza totale della barra oltre alla quota (E).
Inoltre per assecondare le diverse esigenze di
montaggio, la HIWIN può fornire in alternativa
anche le barre di guida con fori filettati per fissaggio da sotto (vedi tabella 4 a pag. 35), per le quali
sono valide le stesse considerazioni fatte in riferimento alle lunghezze standard con fissaggio da
sopra.
P
E std
100
160
220
280
340
400
460
520
580
640
700
760
820
880
940
1000
1060
1120
1180
1240
1300
1360
1420
1480
1540
1600
1660
1720
1780
1840
1900
1960
100
160
220
280
340
400
460
520
580
640
700
760
820
880
940
1000
1060
1120
1180
1240
1300
1360
1420
1480
1540
1600
1660
1720
1780
1840
1900
1960
2020
2080
2140
2200
2260
2320
2380
2440
2500
2560
2620
2680
2740
2800
2860
2920
2980
100
160
220
280
340
400
460
520
580
640
700
760
820
880
940
1000
1060
1120
1180
1240
1300
1360
1420
1480
1540
1600
1660
1720
1780
1840
1900
1960
2020
2080
2140
2200
2260
2320
2380
2440
2500
2560
2620
2680
2740
2800
2860
2920
2980
60
20
60
20
60
20
3040
3100
3160
3220
3280
3340
3400
3460
3520
3580
3640
3700
3760
3820
3880
3940
4000
120
200
280
360
440
520
600
680
760
840
920
1000
1080
1160
1240
1320
1400
1480
1560
1640
1720
1800
1880
1960
2040
2120
2200
2280
2360
2440
2520
2600
2680
2760
2840
2920
3000
3080
3160
3240
3320
3400
3480
3560
3640
3720
3800
3880
3960
120
200
280
360
440
520
600
680
760
840
920
1000
1080
1160
1240
1320
1400
1480
1560
1640
1720
1800
1880
1960
2040
2120
2200
2280
2360
2440
2520
2600
2680
2760
2840
2920
3000
3080
3160
3240
3320
3400
3480
3560
3640
3720
3800
3880
3960
150
255
360
465
570
675
780
885
990
1095
1200
1305
1410
1515
1620
1725
1830
1935
2040
2145
2250
2355
2460
2565
2670
2775
2880
2985
3090
3195
3300
3405
3510
3615
3720
3825
3930
180
300
420
540
660
780
900
1020
1140
1260
1380
1500
1620
1740
1860
1980
2100
2220
2340
2460
2580
2700
2820
2940
3060
3180
3300
3420
3540
3660
3780
3900
220
370
520
670
820
970
1120
1270
1420
1570
1720
1870
2020
2170
2320
2470
2620
2770
2920
3070
3220
3370
3520
3670
3820
3970
80
20
80
20
105
22,5
120
30
150
35
Lunghezza massima standard in unico spezzone
Queste lunghezze possono variare a seconda delle guide fornite da HIWIN
La tolleranza di lunghezza sul taglio è di ± 1,5 mm.
31
Dimensioni guide con foro filettato.
Parallelismo barre di guida
serie HG
Tale tipologia permette il montaggio sfruttando i fori filettati già realizzati sulla barra di guida richiedendo
allʼutilizzatore di eseguire la sola foratura passante.
La mancanza dei fori passanti sulla barra di guida garantisce una perfetta protezione della tenuta
raschiatore anche in ambienti particolarmente polverosi. Inoltre esclude lʼonere di dover assemblare a
montaggio ultimato i tappi di chiusura necessari nellʼesecuzione standard.
Tabella 4
Tabella 13
Serie
Dimensioni barra di guida (mm)
h
P
E
Massa (kg/m)
WR
HR
S
HGR15T
15
15
M5 x 0.8P
8
60
20
1.48
HGR20T
20
17.5
M6 x 1P
10
60
20
2.29
HGR25T
23
22
M6 x 1P
12
60
20
3.35
HGR30T
28
26
M8 x 1.25P
15
80
20
4.67
HGR35T
34
29
M8 x 1.25P
17
80
20
6.51
HGR45T
45
38
M12 x 1.75P
24
105
22.5
10.87
HGR55T
53
44
M14 x 2P
24
120
30
15.67
HGR65T
63
53
M20 x 2.5P
30
150
35
21.73
Tabella 5. Parallelismo
Parallelismo (m)
Lunghezza barra di guida (mm)
32
C
H
P
SP
UP
~ 100
12
7
3
2
2
100 ~ 200
14
9
4
2
2
200 ~ 300
15
10
5
3
2
300 ~ 500
17
12
6
3
2
500 ~ 700
20
13
7
4
2
700 ~ 900
22
15
8
5
3
900 ~ 1.100
24
16
9
6
3
1.100 ~ 1.500
26
18
11
7
4
1.500 ~ 1.900
28
20
13
8
4
1.900 ~ 2.500
31
22
15
10
5
2.500 ~ 3.100
33
25
18
11
6
3.100 ~ 3.600
36
27
20
14
7
3.600 ~ 4.000
37
28
21
15
7
Installazione HG
Tappi di chiusura
Per salvaguardare la pulizia interna del carrello ed evitare che si accumulino materie estranee (trucioli,
polvere, ecc..), vengono usati dei tappi che coprono i fori di fissaggio della barra una volta che questa sia
fissata al piano di lavoro.
Questi accessori (fornitura standard HIWIN), sono illustrati nella tabella 1.
Tabella 1. Dimensioni dei tappi di chiusura
Tipo
Vite di
fissaggio
Sigla
tappo
Diametro
(D)
(mm)
HGR15R
HGR20R
HGR25R
HGR30R
HGR35R
HGR45R
HGR55R
HGR65R
M4
M5
M6
M8
M8
M12
M14
M16
C4
C5
C6
C8
C8
C12
C14
C16
7,8
9,8
11,4
14,4
14,4
20,5
23,5
26,6
Spessore
(H)
(mm)
1,1
2,2
2,5
3,4
3,4
4,35
5,5
5,5
Tolleranza di montaggio della barra di guida
Grazie al contatto ad arco circolare, la barra di guida lineare HG può compensare lievi difetti della superficie di installazione e garantire un movimento scorrevole. Se si rispettano le esigenze di precisione della
superficie di montaggio, sono garantite le caratteristiche di precisione e rigidità delle barre di guida. La
capacità di una guida lineare di compensare eventuali errori di montaggio è inversamente proporzionale
alla classe di precarico utilizzata.
Tabella 2. Tolleranza dell'altezza della superficie
di riferimento (S1)
Grandezza
Classi di precarico
Z0
ZA
ZB
HG 15
0,130
0,085
–
HG 20
0,130
0,085
0,050
HG 25
0,130
0,085
HG 30
0,170
0,110
Tabella 3. Tolleranza di parallelismo
della superficie di riferimento (P)
Grandezza
Classi di precarico
Z0
ZA
ZB
HG 15
0,025
0,018
–
HG 20
0,025
0,020
0,018
0,070
HG 25
0,030
0,022
0,020
0,090
HG 30
0,040
0,030
0,027
HG 35
0,210
0,150
0,120
HG 35
0,050
0,035
0,030
HG 45
0,250
0,170
0,140
HG 45
0,060
0,040
0,035
HG 55
0,300
0,210
0,170
HG 55
0,070
0,050
0,045
HG 65
0,350
0,250
0,200
HG 65
0,080
0,060
0,055
Unità di misura: mm
33
Installazione HG
Altezze e scarichi degli spallamenti di riferimento
Altezze e scarichi inadeguati degli spallamenti delle superfici di montaggio riducono la precisione e interferiscono con la parte smussata della barra o del carrello. Per evitare problemi durante lʼinstallazione, si
raccomanda di rispettare le altezze e gli scarichi consigliati per gli spallamenti.
A) Carrello
B) Barra di guida
Tabella 1. Altezze e scarichi degli spallamenti
Grandezza
Raggio max
scarichi
r1
Raggio max
scarichi r2
r2
Altezza degli
spallamenti della
guida E1
Altezza degli
spallamenti del
carrello E2
Luce libera sotto
al carrello
H1
HG15
0.5
0.5
3
4
4.3
HG20
0.5
0.5
3.5
5
4.6
HG25
1.0
1
5
5
5.5
HG30
1.0
1
5
5
6
HG35
1.0
1
6
6
7.5
HG45
1.0
1
8
8
9.5
HG55
1.5
1.5
10
10
13
HG65
1.5
1.5
10
10
13
Coppia di serraggio per le barre di guida
Sia durante il processo di rettifica che durante il controllo della precisione, ogni barra di guida è fissata
con una coppia di serraggio prestabilita per assicurare la precisione standard ottimale.
Allo scopo di riprodurre queste precisioni è necessario applicare le stesse coppie di serraggio.
I valori di coppia per fissare le barre di guida sul corpo della macchina sono elencati nella tabella 2.
Tabella 2. Coppia di serraggio delle viti
Tipo
34
Viti di
fissaggio*
* Sec. DIN 912-12.9
Coppia di
serraggio
Nm
Tipo
Viti di
fissaggio*
Coppia di
serraggio
Nm
HGR15R
M4
3.9
HGR35R
M8
30
HGR15T
M5
3.9
HGR35T
M8
30
HGR20R
M5
8.8
HGR45R
M12
120
HGR20T
M6
8.8
HGR45T
M12
120
HGR25R
M6
14
HGR55R
M14
160
HGR25T
M6
14
HGR55T
M14
160
HGR30R
M8
30
HGR65R
M16
200
HGR30T
M8
30
HGR65T
M20
200
Lubrificazione
Ingrassatori fornibili
LF-76
Ø8
HG15
NO.970002A1
NO.97000EA1
20
10
PT 1/8
M6x0.75P
Ø4.5
2
3
16.5
8
HG20
HG25
HG30
HG35
LF-86
Ø10
NO.970006A1
HG45
HG55
HG65
LF-88
PT 1/8
12
12
PT 1/8
12
5
5
23.5
12
12
12
M6x0.75P
Ø8
NO.970004A1
PT 1/8
HG20
HG25
HG30
HG35
NO.970008A1
HG45
HG55
HG65
SF-78
10
10
SF-76
Ø10
M8x1.0P
20
3
19.5
10
10
M8x1.0P
2
4
18
M8x1.0P
10
10
8
M4x0.7P
18
10
25
10
19.5
M6x0.75P
LF-78
M8x1.0P
M6x0.75P
HG20
HG25
HG30
HG35
Ø8
PT 1/8
NO.970001A1
HG45
HG55
HG65
Ø10
NO.970005A1
SF-86
SF-88
12
LF-64
12
PT 1/8
5
5
23.5
25
12
12
PT 1/8
M6x0.75P
Ø8
NO.970003A1
HG20
HG25
HG30
HG35
PT 1/8
Ø11
HG45
HG55
HG65
NO.970007A1
35
Lubrificazione
Punto di raccordo
In fornitura standard lʼingrassatore viene fornito smontato dal pattino, la sua posizione è sulla parte frontale dei ricircoli. Per il montaggio laterale utilizzare le tre posizioni presenti sul ricircolo eliminando la membrana di chiusura come illustrato. Per il montaggio in altre posizioni prego contattare lʼufficio di assistenza tecnica Mondial
do
W
O Ring
Taglia O-Ring e profondità max foro di lubrificazione
O-Ring
d0 (mm)
W (mm)
Foro di lubrificazione
max profondità foro Tmax
HG 15
2,5 ± 0,15
1,5 ± 0,15
3,75
HG20
4,5 ± 0,15
1,5 ± 0,15
5,7
HG 25
4,5 ± 0,15
1,5 ± 0,15
5,8
HG 30
4,5 ± 0,15
1,5 ± 0,15
6,3
HG 35
4,5 ± 0,15
1,5 ± 0,15
8,8
HG 45
4,5 ± 0,15
1,5 ± 0,15
8,2
HG 55
4,5 ± 0,15
1,5 ± 0,15
11,8
HG 65
4,5 ± 0,15
1,5 ± 0,15
10,8
Taglia
dia.0.8
Tmax
Quantità di grasso per pattino
taglia
Carico Medio
(cm3)
Carico Elevato
(cm3)
taglia
Carico Medio
(cm3)
Carico Elevato
(cm3)
HG 15
1
–
HG 35
10
12
HG 20
2
3
HG 45
17
21
HG 25
5
6
HG 55
26
33
HG 30
7
8
HG 65
50
61
Quantità di olio per pattino
olio 30-150cSt
taglia
quantità
(cm3/ora)
taglia
quantità
(cm3/ora)
HG 15
0,2
HG 35
0,3
HG 20
0,3
HG 45
0,4
HG 25
0,3
HG 55
0,5
HG 30
0,3
HG 65
0,6
Frequenza di rilubrificazione
Verificare la quantità del grasso ogni 100 Km, oppure ogni 3/6 mesi
36
Note
37
Tipo HGH-CA / HGH-HA
W
4-Mxl
B1
H1
H
T
H2
B
WR
N
Dimensioni
di ingombro
Modello
Dimensioni carrello
Dimensioni barra di guida
(mm)
(mm)
dellʼassieme
(mm)
H
HGH 15CA
HGH 20CA
H1
N
W
B
B1
C
28 4.3 9.5 34
26
4
26
30 4.6
32
6
12
44
HGH 20HA
HGH 25CA
40 5.5 12.5 48
35 6.5
45
6
16.0 60
40 10
55 7.5 18.0 70
50 10
HGH 35HA
HGH 45CA
70 9.5 20.5 86
60 13
80 13 23.5 100 75 12.5
K1
M4x5
6
10
M5x6
8
35
58
84
12
M6x8
8
78.6 104.6
40
70
97.4
60
93
120.4
50
80
112.4
60
97
139.4
75 117.7 166.7
90 15 31.5 126 76 25
N.B.: 1 kgf = 9,81 N
70 144.2 200.2
120 203.6 259.6
12.25
K2
H2
H3
WR
HR
D
4.85 7.95 7.7 15
15
7.5
6.0 20 17.5 9.5
h
d
P
E
5.3 4.5
60
20
8.5
6
60
20
6
6
6
10 9.0 23
22
11
9
7
60
20
6
9.5 13.8 28
26
14
12
9
80
20
7
16 19.6 34
29
14
12
9
80
20
10 18.5 30.5 45
38
20
17
14
105 22.5
11
22 29.0 53
44
23
20
16
120
30
14
15 15.0 63
53
26
22
18
150
35
12.6
16.8
19.6
12
M8x10
8.5
20.25
21.75
12
M8x12 10.2
20.6
22.5
12.9 M10x17 16
23
28.9
12.9 M12x18 17.5
95 155.8 204.8
HGH 65HA
38
T
80 128.8 171.2
HGH 55HA
HGH 65CA
12
MxL
72 105.8 138.2
HGH 45HA
HGH 55CA
G
39.4 61.4 5.3
36 50.5 77.5
50
HGH 30HA
HGH 35CA
L
50 65.2 92.2
HGH 25HA
HGH 30CA
L1
27.35
36.4
12.9 M16x20 25
43.1
47.8
Tipo HGH-CA / HGH-HA
K1
G
L
K2
L1
H3
C
HR
h
ØD
Ød
E
E
P
M0
MP
MY
Viti per
Capacità
Capacità
fissaggio
di carico
di carico
barra
dinamica
statica
M0
MP
My
Carrello
Barra di guida
(mm)
C (kN)
C0 (kN)
(kN-m)
(kN-m)
(kN-m)
(kg)
(kg/m)
M416
11.38
16.97
0.12
0.1
0.1
0.18
1.45
17.75
27.76
0.27
0.2
0.2
0.3
21.18
35.9
0.35
0.35
0.35
0.39
26.48
36.49
0.42
0.33
0.33
0.51
32.75
49.44
0.56
0.57
0.57
0.69
38.74
52.19
0.66
0.53
0.53
0.88
47.27
69.16
0.88
0.92
0.92
1.16
M516
M620
M825
M8x25
M12x35
M1445
M1650
Momento statico nominale
Massa
49.52
69.16
1.16
0.81
0.81
1.45
60.21
91.63
1.54
1.4
1.4
1.92
77.57
102.71
1.98
1.55
1.55
2.73
94.54
136.46
2.63
2.68
2.68
3.61
114.44
148.33
3.69
2.64
2.64
4.17
139.35
196.2
4.88
4.57
4.57
5.49
162.63
215.33
6.65
4.27
4.27
7.00
208.36
303.13
9.38
7.38
7.38
9.82
2.21
3.21
4.47
6.3
10.41
15.08
21.18
39
Tipo HGL-CA / HGL-HA
W
4-Mxl
B1
H1
H
T
H2
B
N
Dimensioni
di ingombro
Modello
Dimensioni carrello
(mm)
(mm)
dellʼassieme
(mm)
W
B
B1
C
24 4.3 9.5 34
26
4
26
36 5.5 12.5 48
35 6.5
H
HGL 15CA
HGL 25CA
H1
N
HGL 25HA
HGL 30CA
42
6
16
60
40 10
48 7.5
18
70
50 10
HGL 35HA
HGL 45CA
60 9.5 20.5 86
39.4 61.4 5.3
58
84
12
MxL
T
K1
M4x4
6
10
M6x6
8
40
70
97.4
60
93
120.4
50
80
112.4
60 13
60
97
139.4
70 13 23.5 100 75 12.5
N.B.: 1 kgf = 9,81 N
75 117.7 166.7
95 155.8 204.8
15.7
K2
WR
HR
D
4.85 3.93 3.7 15
15
7.5
23
22
11
9
6
6.5 10.8 28
26
14
7
9 12.6 34
29
10
8.5 20.5 45
11
12
6
H2
6
H3
5
h
d
P
E
60
20
7
60
20
12
9
80
20
14
12
9
80
20
38
20
17
14
105 22.5
44
23
20
16
120
5.3 4.5
18.5
12
M8x10
8.5
20.25
21.75
12
M8x12 10.2
20.6
22.5
12.9 M10x17 16
80 128.8 171.2
HGL 55HA
40
G
72 105.8 138.2
HGL 45HA
HGL 55CA
L
50 78.6 104.6
HGL 30HA
HGL 35CA
35
L1
WR
23
28.9
12.9 M12x18 17.5
27.35
36.4
19
53
30
Tipo HGL-CA / HGL-HA
K1
L
G
L1
K2
H3
C
HR
h
ØD
Ød
P
E
E
M0
MP
MY
Viti per
Capacità
Capacità
fissaggio
di carico
di carico
barra
dinamica
statica
M0
MP
My
Carrello
Barra di guida
(mm)
C (kN)
C0 (kN)
(kN-m)
(kN-m)
(kN-m)
(kg)
(kg/m)
M416
11.38
16.97
0.12
0.1
0.1
0.14
1.45
26.48
36.49
0.42
0.33
0.33
0.42
32.75
49.44
0.56
0.57
0.57
0.57
38.74
59.19
0.66
0.53
0.53
0.78
47.27
69.16
0.88
0,92
0.92
1.03
49.52
69.16
1.16
0,81
0.81
1.14
60.21
91.63
1.54
1.40
1.40
1.52
M620
M825
M825
M12x35
M14x45
Massa
77.57
102.71
1.98
1.55
1.55
2.08
94.54
136.46
2.63
2.68
2.68
2.75
114.44
148.33
3.69
2.64
2.64
3.25
139.35
196,20
4.88
4.57
4.57
4.27
3.21
4.47
6.3
10.41
15.08
41
Tipo HGW-CA / HGW-HA
W
B
B1
T
H1
H
T1
H2
4-M
WR
N
Dimensioni
di ingombro
Modello
Dimensioni carrello
(mm)
(mm)
dellʼassieme
(mm)
H
HGW 15CA
HGW 20CA
H1
N
W
B
24 4.3
16
47
38 4.5 30
30 4.6 21.5 63
53
B1
5
C
40
HGW 20HA
HGW 25CA
36 5.5 23.5 70
57 6.5 45
42
6
31
90
72
9
52
48 7.5
33 100 82
9
62
HGW 35HA
HGW 45CA
60 9.5 37.5 120 100 10
80
70 13 43.5 140 116 12
12
T1
K1
M5
6
8.9
8
M6
8
10
58
84
70
97.4
93
120.4
80
112.4
97
139.4
95
117.7 166.7
90 15 53.5 170 142 14 110
N.B.: 1 kgf = 9,81 N
144.2 200.2
203.6 259.6
10.25
K2
H2
H3
WR
HR
D
4.85 3.95 3.7
15
15
7.5
h
d
P
E
5.3 4.5
60
20
8.5
6
60
20
6
6
6
20 17.5 9.5
6
6
5
23
22
11
9
7
60
20
6
6.5 10.8 28
26
14
12
9
80
20
7
9 12.6 34
29
14
12
9
80
20
10
8.5 20.5 45
38
20
17
14
105 22.5
11
12
19
53
44
23
20
16
120
30
14
15
15
63
53
26
22
18
150
35
17.6
12
M8
8
14
11.8
22.1
12 M10 8.5 16
14.25
25.75
12
M10 10.1 18
14.6
27.5
12.9 M12 15.1 22
13
28.9
12.9 M14 17.5 26.5
155.8 204.8
HGW 65HA
42
50.5 77.5
T
128.8 171.2
HGW 55HA
HGW 65CA
39.4 61.4 5.3
M
105.8 138.2
HGW 45HA
HGW 55CA
G
78.6 104.6
HGW 30HA
HGW 35CA
L
65.2 92.2
HGW 25HA
HGW 30CA
L1
17.35
36.4
12.9 M16 25 37.5
23.1
52.8
Tipo HGW-CA / HGW-HA
K1
L
G
K2
L1
H3
C
HR
h
ØD
Ød
E
E
P
0
Viti per
Capacità
Capacità
fissaggio
di carico
di carico
barra
dinamica
statica
M0
MP
My
Carrello
Barra di guida
(mm)
C (kN)
C0 (kN)
(kN-m)
(kN-m)
(kN-m)
(kg)
(kg/m)
M416
11.38
16.97
0.12
0.1
0.1
0.17
1.45
17.75
27.76
0.27
0.2
0.2
0.4
21.18
35.9
0.35
0.35
0.35
0.52
26.48
36.49
0.42
0.33
0.33
0.59
32.75
49.44
0.56
0.57
0.57
0.8
38.74
52.19
0.66
0.53
0.53
1.09
47.27
69.16
0.88
0.92
0.92
1.44
M516
M620
M825
M8x25
M12x35
M1445
M1650
Massa
49.52
69.16
1.16
0.81
0.81
1.56
60.21
91.63
1.54
1.4
1.4
2.06
77.57
102.71
1.98
1.55
1.55
2.79
94.54
136.46
2.63
2.68
2.68
3.69
114.44
148.33
3.69
2.64
2.64
4.52
139.35
196.2
4.88
4.57
4.57
5.96
163.63
215.33
6.65
4.27
4.27
9.17
208.36
303.13
9.38
7.38
7.38
12.89
2.21
3.21
4,47
6.3
10.41
15.08
21.18
43
Tipo HGW-CB / HGW-HB
W
B1
T
H2
B
H1
H
T1
T2
4-M
WR
N
Dimensioni
di ingombro
Modello
Dimensioni carrello
(mm)
(mm)
dellʼassieme
(mm)
H
HGW 15CB
HGW 20CB
H1
N
W
B
24 4.3
16
47
38 4.5 30 39.4
30 4.6 21.5 63
53
B1
5
C
40
HGW 20HB
HGW 25CB
36 5.5 23.5 70
57 6.5 45
HGW 25HB
HGW 30CB
42
6
31
90
72
9
52
48 7.5
33 100 82
9
62
HGW 35HB
HGW 45CB
60 9.5 37.5 120 100 10
80
70 13 43.5 140 116 12
61.4 5.3 ø4.5
50.5
77.5
65.2
92.2
58
84
12
ø6
T
T1
K1
6
8.9
8
8
10
70
97.4
93
120.4
80
112.4
97
139.4
95
117.7 166.7
90 15 53.5 170 142 14 110
N.B.: 1 kgf = 9,81 N
144.2 202.2
203.6 259.6
10.25
K2
H2
H3
WR
HR
D
4.85 3.95 3.7
15
15
7.5
h
d
P
E
5.3 4.5
60
20
8.5
6
60
20
6
6
7
20 17.5 9.5
6
6
9
23
22
11
9
7
60
20
6
6.5 10.8 28
26
14
12
9
80
20
7
9 12.6 34
29
14
12
9
80
20
10
8.5 20.5 45
38
20
17
14
105 22.5
11
12
19
53
44
23
20
16
120
30
14
15
15
63
53
26
22
18
150
35
17.6
12
ø7
8
14
11.8
22.1
12
ø9
8.5 16
14.25
25.75
12
ø9 10.1 18
14.6
27.5
12.9 ø11 15.1 22
13
28.9
12.9 ø14 17.5 26.5
155.8 204.8
HGW 65HB
44
M
128.8 171.2
HGW 55HB
HGW 65CB
G
105.8 138.2
HGW 45HB
HGW 55CB
L
78.6 104.6
HGW 30HB
HGW 35CB
L1
17.35
36.4
12.9 ø16 25 37.5
23.1
52.8
Tipo HGW-CB / HGW-HB
K1
G
L
K2
L1
H3
C
h
HR
ØD
Ød
E
P
E
0
Viti per
Capacità
Capacità
fissaggio
di carico
di carico
barra
dinamica
statica
M0
MP
My
Carrello
Barra di guida
(mm)
C (kN)
C0 (kN)
(kN-m)
(kN-m)
(kN-m)
(kg)
(kg/m)
M416
11.38
16.97
0.12
0.1
0.1
0.17
1.45
17.75
27.76
0.27
0.2
0.2
0.40
21.18
35.9
0.35
0.35
0.35
0.52
26.48
36.49
0.42
0.33
0.33
0.59
32.75
49.44
0.56
0.57
0.57
0.8
38.74
52.19
0.66
0.53
0.53
1.09
47.27
69.16
1.16
0.81
0.81
1.44
M516
M620
M825
M8x25
M12x35
M1445
M1650
Massa
49.52
69.16
1.16
0.81
0.81
1.56
60.21
91.63
1.54
1.4
1.4
2.06
77.57
102.71
1.98
1.55
1.55
2.79
94.54
136.46
2.63
2.68
2.68
3.69
114.44
148.33
3.69
2.64
2.64
4.52
139.35
196.2
4.88
4.57
4.57
5.96
162.36
215.33
6.65
4.27
4.27
9.17
208.36
303.13
9.38
7.38
7.38
12.89
2.21
3.21
4.47
6.3
10.41
15.08
21.18
45
Tipo HGW-CC / HGW-HC
W
B1
T
H2
B
H1
H
T1
T2
4-M
N
Dimensioni
WR
Dimensioni carrello
Dimensioni barra
di guida
(mm)
(mm)
di ingombro
Modello
dellʼassieme
(mm)
H
HGW 15CC
HGW 20CC
H1
N
W
B
24 4.3
16
47
38 4.5 30
30 4.6 21.5 63
53
B1
5
C
40
HGW 20HC
HGW 25CC
36 5.5 23.5 70
57 6.5 45
HGW 25HC
HGW 30CC
42
6
31
90
72
9
52
48 7.5
33 100 82
9
62
60 9.5 37.5 120 100 10
80
70 13 43.5 140 116 12
65.2
92.2
58
84
T1
T2
5.3
M5
6
8.9 6.95
12
M6
8
10
9.5
70
97.4
80
112.4
97 139.4
95
117.7 166.7
90 15 53.5 170 142 14 110
N.B.: 1 kgf = 9,81 N
144.2 202.2
203.6 259.6
K1
8
10.25
K2
H2
H3
WR HR
4.85 3.95 3.7 15
D
h
d
P
15 7.5 5.3 4.5 60
E
20
6
6
6
20 17.5 9.5 8.5
6
60
20
6
6
5
23
22
11
9
7
60
20
6
6.5 10.8 28
26
14
12
9
80
20
7
9 12.6 34
29
14
12
9
80
20
10
8.5 20.5 45
38
20
17 14 105 22.5
11
12
19
53
44
23
20 16 120 30
14
15
15
63
53
26
22 18 150 35
17.6
12
M8
8
14
10
11.8
22.1
12 M10 8.5 16
10
14.25
25.75
12
M10 10.1 18
13
14.6
27.5
12.9 M12 15.1 22
15
13
28.9
12.9 M14 17.5 26.5 17
155.8 204.8
HGW 65HC
46
77.4
T
128.8 171.2
HGW 55HC
HGW 65CC
50.5
M
105.8 138.2
HGW 45HC
HGW 55CC
39.4 61.4
G
93 120.4
HGW 35HC
HGW 45CC
L
78.6 104.6
HGW 30HC
HGW 35CC
L1
17.35
36.4
12.9 M16 25 37.5 23
23.1
52.8
Tipo HGW-CC / HGW-HC
K1
G
L
K2
L1
C
HR
h
H3
ØD
E
Ød
P
E
0
Viti per
Capacità
Capacità
fissaggio
di carico
di carico
barra
dinamica
statica
M0
MP
My
Carrello
Barra di guida
(mm)
C (kN)
C0 (kN)
(kN-m)
(kN-m)
(kN-m)
(kg)
(kg/m)
M416
11.38
16.97
0.12
0.1
0.1
0.17
1.45
17.75
27.76
0.27
0.2
0.2
0.4
21.18
35.9
0.35
0.35
0.35
0.52
26.48
36.49
0.42
0.33
0.33
0.59
32.75
49.44
0.56
0.57
0.57
0.8
38.74
52.19
0.66
0.53
0.53
1.09
47.27
69.16
0.88
0.92
0.92
1.44
M516
M620
M825
M8x25
M12x35
M1445
M1650
Massa
49.52
69.16
1.16
0.81
0.81
1.56
60.21
91.63
1.54
1.4
1.4
2.06
77.57
102.71
1.98
1.55
1.55
2.79
94.54
136.46
2.63
2.68
2.68
3.69
114.44
148.33
3.69
2.64
2.64
4.52
139.35
196.2
4.88
4.57
4.57
5.96
162.36
215.33
6.65
4.27
4.27
9.17
208.36
303.13
9.38
7.38
7.38
12.89
2.21
3.21
4.47
6.3
10.41
15.08
21.18
47
Codici ordinativi per serie EG
EG W 25 C
A
E
2
R
1600
E
ZA
P
II + DD MT15
Pattini montati
• Serie: EG
Tenute speciali
• Forma carrello, W: con flangia,
H: stretto
• N° barra di guida usate
nello stesso asse
• Classi di precisione:
C, H, P, SP, UP
guida e carrello:
15, 20, 25, 30, 35
ZO, ZA, ZB
• Capacità di carico
S: normal, C: elevata
• Barra di guida speciale
• Tipo di fissaggio,
A: con foro filettato (da sopra)
B: con foro passante (da sotto)
C: con foro passante e foro
filettato (da sopra o da sotto)
U: solo per EG 15 foro passante (da sopra)
R: montaggio con foro passante (da sopra)
EG
W
25
C
A
E
ZA
P + KK
Tenute speciali
• Serie: EG
• Classe di precisione: C, H, P
H: stretto
ZO, ZA
• Grandezza nominale del carrello:
15, 20, 25, 30, 35
• Tipo di fissaggio, A: con foro filettato (da sopra)
EG
• Serie EG
R
25
R
1200
E30
C
• Classi di precisione: C, H, P
15, 20, 25, 30, 35
48
U: solo per EG 15 foro passante (da sopra);
serie EG
La precisione di una guida lineare a ricircolo di sfere HIWIN, per componenti assemblati viene classificata come normale (C), alta (H), precisa (P), super-precisa (SP) ed ultra-precisa (UP), mentre per componenti intercambiabili le classi di precisione sono normale (C), alta (H).
Tabella 1
Dimensioni in: mm
Sigla
EG - 15,20
Normale
Alta
Precisa
Superprecisa
Ultraprecisa
(C)
(H)
(P)
(SP)
(UP)
± 0.1
± 0.03
± 0.1
± 0.03
0
- 0.03
0
- 0.03
0
- 0.015
0
- 0.015
0
- 0.008
0
- 0.008
0.02
0.01
0.006
0.004
0.003
0.02
0.01
0.006
0.004
0.003
Tabella 2
Sigla
EG - 25, 30, 35
Normale
Alta
Precisa
Superprecisa
(C)
Ultraprecisa
(H)
(P)
(SP)
(UP)
0
- 0.04
0
- 0.04
0
- 0.02
0
- 0.02
0
- 0.01
0
- 0.01
± 0.1
± 0.04
± 0.1
± 0.04
0.02
0.015
0.007
0.005
0.003
0.03
0.015
0.007
0.005
0.003
49
serie EG
Tabella 3
Sigla
EG - 15, 20
Normale
(C)
Alta
(H)
Precisa
(P)
± 0.1
± 0.03
± 0.015
± 0.1
± 0.03
± 0.015
0.02
0.01
0.006
0.02
0.01
0.006
Tabella 4
Sigla
Normale
(C)
Alta
(H)
± 0.1
± 0.04
± 0.02
± 0.1
± 0.04
± 0.02
50
EG - 25, 30, 35
Precisa
(P)
0.02
0.015
0.007
0.03
0.015
0.007
serie EG
Precarico
Le barre di guida serie EG sono disponibili con tre
diversi precarichi standard, per soddisfare le esigenze di diverse applicazioni.
La figura mostra che aggiungendo un precarico
tra pista e sfere migliora la rigidezza della guida
lineare.
Per le grandezze inferiori a EG20 è consigliato
non usare precarico superiore a ZA, per evitare
che un sovra-carico influenzi la durata della
guida.
Classe
Tipo
Precarico
Esempi applicativi
Precarico minimo
ZO
0-0.02 C
Bassi urti, bassa precisione
Precarico leggero
ZA
0.03-0.05 C
Basso carico e alta precisione
Precarico medio
ZB
0.06-0.08 C
Alta rigidezza, con vibrazioni e urti
Rigidezza
A conferma del fatto che la rigidezza influisce sulla precisione e dipende anche dal precarico, utilizzare la
seguente formula per calcolare il cedimento:
P
=
k
dove:
: flessione μm
P: carico applicabile (kN)
k: rigidezza kN/μm
51
Lunghezze standard e massime delle guide.
Fori di fissaggio
serie EG
L = (n - 1) P + 2 E
P : passo (mm)
( L )
SERIE
S T A N D A R D
Lunghezze standard e massime
delle barre di guida
Tabella 2
L U N G H E Z Z A
Come già accennato le lunghezze standard e
quelle massime fornibili per ogni singola barra
di guida per la serie EG, sono indicate nella tabella 2.
Sono comunque fornibili, in base delle esigenze
del Cliente, barre di guida di qualsiasi lunghezza
intermedia a quelle indicate in tabella 2, purchè
venga indicata la distanza tra lʼinizio della barra
ed il primo foro di fissaggio (quota E), indispensabile per lʼevasione ottimale dellʼordine.
Giuntando le barre, dopo averle rettificate di testa,
è possibile ottenere lunghezze maggiori, ed in
questo caso è indispensabile che venga indicata
la lunghezza totale della barra oltre alla quota (E).
Inoltre per assecondare le diverse esigenze di
montaggio, la HIWIN può fornire in alternativa
anche le barre di guida con fori filettati per fissaggio da sotto (vedi tabella 3 a pag. 53), per le quali
sono valide le stesse considerazioni fatte in riferimento alle lunghezze standard con fissaggio da
sopra.
P
E std
EG 15
EG 20
EG 25
EG 25
EG 30
EG 35
100
160
220
280
340
400
460
520
580
640
700
760
820
880
940
1000
1060
1120
1180
1240
1300
1360
1420
1480
1540
1600
1660
1720
1780
1840
1900
1960
100
160
220
280
340
400
460
520
580
640
700
760
820
880
940
1000
1060
1120
1180
1240
1300
1360
1420
1480
1540
1600
1660
1720
1780
1840
1900
1960
2020
2080
2140
2200
2260
2320
2380
2440
2500
2560
2620
2680
2740
2800
2860
2920
2980
100
160
220
280
340
400
460
520
580
640
700
760
820
880
940
1000
1060
1120
1180
1240
1300
1360
1420
1480
1540
1600
1660
1720
1780
1840
1900
1960
2020
2080
2140
2200
2260
2320
2380
2440
2500
2560
2620
2680
2740
2800
2860
2920
2980
3040
3100
3160
3220
3280
3340
3400
3460
3520
3580
3640
3700
3760
3820
3880
3940
4000
120
200
280
360
440
520
600
680
760
840
920
1000
1080
1160
1240
1320
1400
1480
1560
1640
1720
1800
1880
1960
2040
2120
2200
2280
2360
2440
2520
2600
2680
2760
2840
2920
3000
3080
3160
3240
3320
3400
3480
3560
3640
3720
3800
3880
3960
120
200
280
360
440
520
600
680
760
840
920
1000
1080
1160
1240
1320
1400
1480
1560
1640
1720
1800
1880
1960
2040
2120
2200
2280
2360
2440
2520
2600
2680
2760
2840
2920
3000
3080
3160
3240
3320
3400
3480
3560
3640
3720
3800
3880
3960
60
20
60
20
60
20
80
20
80
20
52
Dimensioni guide con foro filettato.
serie EG
Tale tipologia permette il montaggio sfruttando i fori filettati già realizzati sulla barra di guida richiedendo
allʼutilizzatore di eseguire la sola foratura passante.
La mancanza dei fori passanti sulla barra di guida garantisce una perfetta protezione della tenuta
raschiatore anche in ambienti particolarmente polverosi. Inoltre esclude lʼonere di dover assemblare a
montaggio ultimato i tappi di chiusura necessari nellʼesecuzione standard.
Tabella 3
Tabella 13
Serie
Dimensioni barra di guida (mm)
Massa (kg/m)
WR
HR
S
h
P
E
EGR15T
15
12.5
M5 x 0.8P
7
60
20
1.26
EGR 20T
20
15.5
M6 X 1P
9
60
20
2.15
EGR 25T
23
18
M6 x 1P
10
60
20
2.79
EGR 30T
28
23
M8 x 1.25P
14
80
20
4.42
EGR 35T
34
27.5
M8 x 1.25P
17
80
20
6.36
Tabella 4. Parallelismo
Parallelismo (m)
Lunghezza barra di guida (mm)
C
H
P
SP
UP
~ 100
12
7
3
2
2
100 ~ 200
14
9
4
2
2
200 ~ 300
15
10
5
3
2
300 ~ 500
17
12
6
3
2
500 ~ 700
20
13
7
4
2
700 ~ 900
22
15
8
5
3
900 ~ 1.100
24
16
9
6
3
1.100 ~ 1.500
26
18
11
7
4
1.500 ~ 1.900
28
20
13
8
4
1.900 ~ 2.500
31
22
15
10
5
2.500 ~ 3.100
33
25
18
11
6
3.100 ~ 3.600
36
27
20
14
7
3.600 ~ 4.000
37
28
21
15
7
53
Installazione EG
Tappi di chiusura
Per salvaguardare la pulizia interna del carrello ed evitare che si accumulino materie estranee (trucioli,
polvere, etc.), vengono usati dei tappi che coprono i fori di fissaggio della barra una volta che questa viene
fissata al piano di lavoro.
Tali accessori di fornitura standard HIWIN sono illustrati nella tabella 1.
Tabella 1. Dimensioni dei tappi di chiusura
Tipo
Vite di
fissaggio
Sigla
tappo
Diametro
(D)
(mm)
EGR15U
EGR20R
EGR25R
EGR30R
EGR35R
M4
M5
M6
M6
M8
C4
C5
C6
C6
C8
7,65
7,65
11,2
11,2
14,25
Spessore
(H)
(mm)
1,1
2,2
2,5
2,5
3,3
Grazie al contatto ad arco circolare, la barra di guida lineare EG può compensare lievi difetti della superficie di installazione e garantire un movimento scorrevole. Se si rispettano le esigenze di precisione della
superficie di montaggio, sono garantite le caratteristiche di precisione e rigidità delle barre di guida. La
capacità di una guida lineare di compensare eventuali errori di montaggio è inversamente proporzionale
alla classe di precarico utilizzata.
Tabella 2. Tolleranza dell'altezza della superficie
di riferimento (S1)
Grandezza
Classi di precarico
Z0
ZA
ZB
Grandezza
Classi di precarico
Z0
ZA
ZB
EG 15
130
85
–
EG 15
25
18
–
EG 20
130
85
50
EG 20
25
20
18
EG 25
130
85
70
EG 25
30
22
20
EG 30
170
110
90
EG 30
40
30
27
EG 35
210
150
120
EG 35
50
35
Unità di misura: μm
54
Tabella 3. Tolleranza di parallelismo
della superficie di riferimento (P)
30
Unità di misura: μm
Installazione EG
A) Carrello
B) Barra di guida
Grandezza
Raggio max
scarichi
r1
Raggio max
scarichi r2
r2
Altezza degli
spallamenti della
guida E1
Altezza degli
spallamenti del
carrello E2
Luce libera sotto
al carrello
H1
EG15
0.5
0.5
2.7
5.0
4.5
EG20
0.5
0.5
5.0
7.0
6.0
EG25
1.0
1.0
5.0
7.5
7.0
EG30
1.0
1.0
7.0
7.0
10.0
EG 35
1.0
1.0
7.5
9.5
11.0
con una coppia di serraggio prestabilita per assicurare una precisione ottimale. Allo scopo di riprodurre
queste precisioni è necessario applicare le stesse coppie di serraggio.
I valori di coppia per fissare le barre di guida sul corpo della macchina sono elencati nella tabella 2
Tipo
Viti di
fissaggio*
Coppia di
serraggio
Nm
* Sec. DIN 912-12.9
Tipo
Viti di
fissaggio*
Coppia di
serraggio
Nm
EGR15U
M4
1.8
EGR25T
M6
14
EGR15T
M4
1.8
EGR30R
M6
14
EGR20R
M5
8.8
EGR30T
M6
14
EGR20T
M5
8.8
EGR35R
M8
30
EGR25R
M6
14
EGR35T
M8
30
55
Lubrificazione
Olio
Hiwin raccomanda lʼutilizzo di oli con viscosità 32~150 CST.
I pattini vengono forniti con il solo olio protettivo.
LF-64
LF-86
LF-76
PT 1/8
M6x0.75P
M8x1.0P
10
M4x0.7P
M6x0.75P
Ø6.5
Ø8
EG15
NO.97000EA1
23.5
M6x0.75P
EG20
EG25
EG30
EG35
EG20
EG25
EG30
EG35
Ø8
NO.970004A1
SF-86
10
11
SF-76
7.4
SF-64
NO.970002A1
5
19.5
3
4
16.5
8
10
12
10
7
M8x1.0P
M6x0.75P
Ø8
EG15
NO.970001A1
NO.970001A1
Quantità di olio
Grandezza
(cm3/hr)
EG 15
0,1
EG 20
0,133
EG 25
0,167
EG 30
0,2
EG 35
0,233
5
12
M6x0.75P
Ø5.5
EG20
EG25
EG30
EG35
23.5
3
19.5
15
2.5
8
10
PT 1/8
M4x0.7P
56
11
11
18
M6x0.75P
Ø8
EG20
EG25
EG30
EG35
Lubrificazione
Punto di raccordo
do
W
O Ring
O-Ring
d0 (mm)
W (mm)
EG 15
2,5 ± 0,15
1,5 ± 0,15
6,9
EG 20
4,5 ± 0,15
1,5 ± 0,15
8,4
EG 25
4,5 ± 0,15
1,5 ± 0,15
10,4
EG 30
4,5 ± 0,15
1,5 ± 0,15
10,4
EG 35
4,5 ± 0,15
1,5 ± 0,15
10,8
Taglia
dia.0.8
Tmax
taglia
Carico Medio
(cm3)
Carico Elevato
(cm3)
EG 15
0,8
1,4
EG 20
1,5
2,4
EG 25
2,8
4,6
EG 30
3,7
6,3
EG 35
5,6
6,6
Frequenza di rilubrificazione
Verificare la quantità del grasso ogni 100 Km, oppure ogni 3/6 mesi
57
Tipo EGH-SA / EGH-CA
Dimensioni
di ingombro
Modello
Dimensioni carrello
(mm)
(mm)
dellʼassieme
(mm)
EGH 15SA
H
H1
N
W
B
B1
24
4.5
9.5
34
26
4
EGH 15CA
EGH 20SA
28
6
11
42
32
5
EGH 20CA
EGH 25SA
33
7
12.5 48
35 6.5
EGH 25CA
EGH 30SA
42
10
16
60
40
10
EGH 35CA
58
48
11
18
70
50
10
L1
L
K1
–
23.1 40.1 14.8
26
39.8 56.8 10.15
–
29
50
18.75
32
48.1 69.1 12.3
–
35.5 59.1 21.9
35
EGH 30CA
EGH 35SA
C
59
K2
G MxL
T
H2
H3
WR
3.5 5.7 M4x6
6
5.5
6
4.15 12 M5x7 7.5
6
4.55 12 M6x9
8
9
HR
D
h
d
P
E
15 12.5 7.5
5.3
4.5
60
20
6
20 15.5 9.5
8.5
6
60
20
8
8
23
18
11
9
7
60
20
8
9
28
23
11
9
7
80
20
34 27.5 14
12
9
80
20
82.6 16.5
–
41.5 69.5 26.75
40
70.1 98.1 21.05
–
45
75
28.5
50
78
108
20
6
12 M8x12
7
12 M8x12 10 8.5 8.5
Tipo EGH-SA / EGH-CA
Viti per
Capacità
Capacità
fissaggio
di carico
di carico
barra
dinamica
statica
(mm)
C (kN)
C0 (kN)
M416
M516
M620
M625
M825
Massa
Modello
M0
MP
My
Carrello
Barra di guida
(kN-m)
(kN-m)
(kN-m)
(kg)
(kg/m)
5.35
9.4
0.08
0.04
0.04
0.09
7.83
16.19
0.13
0.10
0.10
0.15
7.23
12.74
0.13
0.06
0.06
0.15
10.31
21.13
0.22
0.16
0.16
0.24
11.40
19.50
0.23
0.12
0.12
0.25
16.27
32.40
0.38
0.32
0.32
0.41
16.42
28.10
0.40
0.21
0.21
0.45
23.70
47.46
0.68
0.55
0.55
0.76
22.66
37.38
0.56
0.31
0.31
0.66
33.35
64.84
0.98
0.69
0.69
1.13
EGH 15SA
1.25
EGH 15CA
EGH 20SA
2.08
EGH 20CA
EGH 25SA
2.67
EGH 25CA
EGH 30SA
4.35
EGH 30CA
EGH 35SA
6.14
EGH 35CA
59
Tipo EGW-SA / EGW-CA
Dimensioni
di ingombro
Modello
Dimensioni carrello
(mm)
(mm)
dellʼassieme
(mm)
EGW 15SA
H
H1
24
4.5 18.5 52
N
W
B
B1
41 5.5
EGW 15CA
EGW 20SA
28
6
19.5 59
49
5
33
7
25
73
60 6.5
EGW 25CA
EGW 30SA
EGW 35CA
60
L
K1
23.1 40.1 14.8
–
42
10
31
90
72
9
29
50
18.75
32
48.1 69.1 12.3
–
35.5 59.1 21.9
35
EGW 30CA
EGW 35SA
–
L1
K2
G
M
T
T1
H2
H3
WR
HR
D
3.5 5.7 M5
5
7
5.5
6
15 12.5 7.5
4.15 12 M6
7
9
6
6
20 15.5 9.5
4.55 12 M8 7.5 10
8
8
23
18
8
9
28
23
h
d
P
E
5.3 4.5
60
20
8.5
6
60
20
11
9
7
60
20
26 39.8 56.8 10.15
EGW 20CA
EGW 25SA
C
–
59
82.6 16.15
41.5 69.5 26.75
6
12 M10
7
10
11
9
7
80
20
7
12 M10 10 13 8.5 8.5 34 27.5 14
12
9
80
20
40 70.1 98.1 21.05
48
11
33 100 82
9
–
45
75
28.5
50
78
108
20
Tipo EGW-SA / EGW-CA
Viti per
Capacità
Capacità
fissaggio
di carico
di carico
barra
dinamica
statica
(mm)
C (kN)
C0 (kN)
M416
M516
M620
M625
M825
Massa
Modello
M0
MP
My
Carrello
Barra di guida
(kN-m)
(kN-m)
(kN-m)
(kg)
(kg/m)
5.35
9.4
0.08
0.04
0.04
0.12
7.83
16.19
0.13
0.10
0.10
0.21
7.23
12.74
0.13
0.06
0.06
0.19
10.31
21.13
0.22
0.16
0.16
0.32
11.40
19.50
0.23
0.12
0.12
0.35
16.27
32.40
0.38
0.32
0.32
0.59
16.42
28.10
0.40
0.21
0.21
0.62
23.70
47.46
0.68
0.55
0.55
1.04
22.66
37.38
0.56
0.31
0.31
0.84
33.35
64.84
0.98
0.69
0.69
1.45
EGW 15SA
1.25
EGW 15CA
EGW 20SA
2.08
EGW 20CA
EGW 25SA
2.67
EGW 25CA
EGW 30SA
4.35
EGW 30CA
EGW 35SA
6.14
EGW 35CA
61
Tipo EGW-SB / EGW-CB
Dimensioni
di ingombro
Modello
Dimensioni carrello
(mm)
(mm)
dellʼassieme
(mm)
H
EGW 15SB
H1
N
W
B
B1
24 4.5 18.5 52
41
5.5
EGW 15CB
EGW 20SB
28
6
19.5 59
49
5
EGW 20CB
EGW 25SB
33
7
25
73
60
6.5
EGW 25CB
EGW 30SB
42
10
31
90
72
9
EGW 35CB
62
48
11
33 100 82
9
L1
L
K1
–
23.1 40.1 14.8
26
39.8 56.8 10.15
–
29
50
18.75
32
48.1 69.1 12.3
–
35.5 59.1 21.9
35
EGW 30CB
EGW 35SB
C
59
K2
G
T
T1
H2
H3
WR
3.5 5.7 Ø4.5 5
7
5.5
6
4.15 12 Ø5.5 7
9
6
Ø7 7.5 10
4.55 12
M
HR
D
h
d
P
E
15 12.5 7.5
5.3
4.5
60
20
6
20 15.5 9.5
8.5
6
60
20
8
8
23
18
11
9
7
60
20
8
9
28
23
11
9
7
80
20
34 27.5 14
12
9
80
20
82.6 16.15
–
41.5 69.5 26.75
40
70.1 98.1 21.05
–
45
75
28.5
50
78
108
20
6
12
Ø9
7 10
7
12
Ø9
10 13 8.5 8.5
Tipo EGW-SB / EGW-CB
Viti per
Capacità
Capacità
fissaggio
di carico
di carico
barra
dinamica
statica
(mm)
C (kN)
C0 (kN)
M416
M516
M620
M625
M825
Massa
Modello
M0
MP
My
Carrello
Barra di guida
(kN-m)
(kN-m)
(kN-m)
(kg)
(kg/m)
5.35
9.4
0.08
0.04
0.04
0.12
7.83
16.19
0.13
0.10
0.10
0.21
7.23
12.74
0.13
0.06
0.06
0.19
10.31
21.13
0.22
0.16
0.16
0.32
11.40
19.50
0.23
0.12
0.12
0.35
16.27
32.40
0.38
0.32
0.32
0.59
16.42
28.10
0.40
0.21
0.21
0.62
23.70
47.46
0.68
0.55
0.55
1.04
22.66
37.38
0.56
0.31
0.31
0.84
33.35
64.84
0.98
0.69
0.69
1.45
EGW 15SB
1.25
EGW 15CB
EGW 20SB
2.08
EGW 20CB
EGW 25SB
2.67
EGW 25CB
EGW 30SB
4.35
EGW 30CB
EGW 35SB
6.14
EGW 35CB
63
Serie QH
Pattini a sfere ingabbiate
La serie QH con tecnologia SynchMotion possiede tutti i vantaggi della serie HG, ed offre anche un movimento scorrevole, migliore lubrificazione, silenziosità e maggiore durata. Quindi la serie QH ha ampi settori di applicazione. In campo industriale, dove è richiesta alta velocità, rumorosità ridotta e minore produzione di polvere, la serie QH è intercambiabile con la serie HG.
Caratteristiche
Bassa rumorosità
La tecnologia SynchMotion, grazie allʼeliminazione del contatto tra le sfere, ha ridotto drasticamente il
rumore dovuto allʼurto tra di esse.
80
50
HG25 no grease
QH25 no grease
HG25 no grease
QH25 no grease
40
70
30
dB(A)
dB(A)
5dB
60
20
10
50
0
40
-10
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
mm/s
0
2
4
6
8
10 12
kHz
14
16
18
20
Auto lubrificazione
La separazione delle sfere è realizzata con inserti a forma di anello cavo per facilitare il passaggio del
lubrificante. Grazie alla speciale struttura degli inserti, il lubrificante viene immagazzinato allʼinterno del
circuito, quindi la frequenza di ri-lubrificazione può essere ridotta.
La serie QH è pre-lubrificata. I test effettuati con un carico pari a 0,2 C (carico dinamico) mostra che dopo
4000 km le sfere e la guida non presentano danneggiamenti.
Lubr icant
r efill
Lubr icant
r efill
64
Serie QH
Test
QHH25CAZAH
Velocità
24m/min
Lubrificante
lithium soap base grease
(initial lubrication only)
Carico
5kN
Distanza
percorsa
4,000km
Test sotto carico
Carico=5,000N Dopo 4,000km
Movimento scorrevole
Nelle guide standard, le sfere che sopportano il carico si urtano a tratti con le sfere adiacenti, generando
una grande variabilità della resistenza al rotolamento. La serie QH, con tecnologia SynchMotion, elimina
questo inconveniente. Infatti gli inserti, evitando il contatto tra le sfere ed eliminando il gioco tra di esse,
consentono al sistema in movimento di mantenere lʼenergia cinetica costante e di ridurre cosi la variazione della resistenza al rotolamento
Forza (N)
Tipo QH
Tipo HG
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
Time(0.05sec)
Alta velocità
La serie QH permette di raggiungere alte velocità.
Questo grazie alla tecnologia SynchMotion di
separazione delle sfere adiacenti, che permette di
eliminare lʼattrito tra di esse.
Velocità max per le versioni “QH e QE” 4 m/s.
Pattino
Guida
65
Serie QH
Test
QHW25CAZAH
Test alta velocità
Velocità
130m/min
Lubrificazione
lithium soap base grease
(initial lubrication only)
Distanza
percorsa
9,500km
Test altà velocità
V=130m/min After 9,500km
Guida
Pattino
Ricircolo
Tenuta
frontale
Sfera
Gabbia
Tenute inferiori
Ritenuta sfere
Tappi
Codice dʼordinazione
La serie QH può essere suddivisa in serie intercambiabile e serie non-intercambiabile.
Le tipologie HG e QH hanno dimensioni identiche e le guide sono intercambiabili. Poiché la serie QH e
HG hanno guide identiche, il cliente non ha bisogno di rivedere il progetto quando sceglie la serie QH.
66
Codici ordinativi per serie QH
QH
W 25 C
A
E
2
R
1600 E20 ZA
P
II + E2 MT15
• Se si richiede i
carrelli montati
• Serie QH
• Forma carrello,
• N° barre di guida usate
nello stesso asse
guida e carrello: 15, 20, 25, 30,
35, 45
C, H, P, SP, UP
ZO, ZA, ZB
• Tipo di fissaggio, A: con foro filettato
(da sopra); B: con foro passante (da sotto);
C: con foro passante e foro filettato (da sopra
o da sotto)
QH
W 35 C
A
E
ZA
C + E2
• Serie QH
• Forma carrello,
C, H
• Grandezza nominale carrello:
15, 20, 25, 30, 35, 45
• Codice precarico: ZO, ZA
• Tipo di fissaggio, A: con foro filettato (da sopra);
B: con foro passante (da sotto); C: con foro
passante e foro filettato (da sopra o da sotto)
HG
R
25
R
1200
E30
C
• Serie HG
15, 20, 25, 30, 35, 45
67
Tipo QHH-CA / QHH-HA
l
Dimensioni
di ingombro
Modello
Dimensioni carrello
(mm)
(mm)
dellʼassieme
(mm)
QHH 15CA
QHH 20CA
H
H1
N
W
B
B1
C
L1
L
G
MxL
T
28
4
9.5
34
26
4
26
39.4
61.4
5.3
M4x5
6
30
4.6
12
44
32
6
36
50.5
76.7
12
M5x6
8
6
50
65.2
91.4
12
M6x8
8
12
M8x10
8.5
12
QHH 20HA
QHH 25CA
40
5.5 12.5
48
35
6.5
QHH 25HA
QHH 30CA
45
6
16
60
40
10
QHH 30HA
QHH 35CA
55
7.5
18
70
50
10
QHH 35HA
QHH 45CA
58
83.4
78.6
104
40
70
97.4
60
93
120.4
50
80
113.6
72
70
QHH 45HA
N.B.: 1 kgf = 9,81 N
68
35
50
9.2 20.5
86
60
13
60
80
H2
H3
WR
HR
D
h
d
P
E
15
15
7.5
5.3
4.5
60
20
6.0
20 17.5 9.5
8.5
6
60
20
10
8.5
23
22
11
9
7
60
20
9.5
9.0
28
26
14
12
9
80
20
M8x12 10.2 15.5 13.5
34
29
14
12
9
80
20
M10x17
45
38
20
17
14
105 22.5
7.95 8.2
105.8 139.4
97
139.4
128.8 171.2
12.9
16
18.5 20.0
Tipo QHH-CA / QHH-HA
0
Viti per
Capacità
Capacità
fissaggio
di carico
di carico
barra
dinamica
statica
M0
MP
My
Carrello
Barra di guida
(mm)
C (kN)
C0 (kN)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kg)
(kg/m)
M4x16
13.88
14.36
0.1
0.08
0.08
0.18
1.45
23.08
25.63
0.26
0.19
0.19
0.29
27.53
31.67
0.31
0.27
0.27
0.38
31.78
33.68
0.39
0.31
0.31
0.5
39.3
43.62
0.5
0.45
0.45
0.68
46.49
48.17
0.6
0.5
0.5
0.87
56.72
65.09
0.83
0.89
0.89
1.15
60.52
63.84
1.07
0.76
0.76
1.44
73.59
86.24
1.45
1.33
1.33
1.90
89.21
94.81
1.83
1.38
1.38
2.72
108.72
128.43
2.47
2.41
2.41
3.59
M5x16
M6x20
M8x25
M8x25
M12x35
Massa
2.21
3.21
4.47
6.3
10.41
69
Tipo QHW-CA / QHW-HA
Dimensioni
di ingombro
Modello
Dimensioni carrello
(mm)
(mm)
dellʼassieme
(mm)
QHW 15CA
QHW 20CA
H
H1
N
W
B
24
4
16
47
30
4.6 21.5 63
B1
G
MxL
T
T1
38 4.5
30 39.4 61.4 5.3
M5
6
53
40
12
M6
12
5
C
QHW 20HA
QHW 25CA
36
5.5 23.5 70
57 6.5
45
42
6
31
90
72
9
52
QHW 30HA
QHW 35CA
48
7.5
33
100 82
9
62
QHW 35HA
QHW 45CA
50.5 76.7
H2
H3
WR
HR
D
h
d
P
E
8.9 3.95 4.2
15
15
7.5
5.3
4.5
60
20
8
10
6
6.0
20 17.5 9.5
8.5
6
60
20
58
83.4
78.6
104
M8
8
14
6
4.5
23
22
11
9
7
60
20
70
97.4
93
120.4
12
M10
8.5
16
6.5
6.0
28
26
14
12
9
80
20
80
113.6
12
M10
10.1 18
8.5
6.5
34
29
14
12
9
80
20
12.9
M12
15.1 22
8.5 10.0 45
38
20
17
14
105 22.5
105.8 139.4
60
QHW 45HA
N.B.: 1 kgf = 9,81 N
70
L
65.2 91.4
QHW 25HA
QHW 30CA
L1
9.2 37.5 120 100 10
80
97
139.4
128.8 171.2
Tipo QHW-CA / QHW-HA
0
Viti per
Capacità
Capacità
fissaggio
di carico
di carico
barra
dinamica
statica
M0
MP
My
Carrello
Barra di guida
(mm)
C (kN)
C0 (kN)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kg)
(kg/m)
M4x16
13.88
14.36
0.1
0.08
0.08
0.17
1.45
23.08
25.63
0.26
0.19
0.19
0.4
27.53
31.67
0.31
0.27
0.27
0.52
31.78
33.68
0.39
0.31
0.31
0.59
39.3
43.62
0.5
0.45
0.45
0.8
46.49
48.17
0.6
0.5
0.5
1.09
56.72
65.09
0.83
0.89
0.89
1.44
60.52
63.84
1.07
0.76
0.76
1.56
73.59
86.24
1.45
1.33
1.33
2.06
89.21
94.81
1.83
1.38
1.38
2.79
108.72
128.43
2.47
2.41
2.41
3.69
M5x16
M6x20
M8x25
M8x25
M12x35
Massa
2.21
3.21
4.47
6.3
10.41
71
Tipo QHW-CB / QHW-HB
Dimensioni
di ingombro
Modello
Dimensioni carrello
(mm)
(mm)
dellʼassieme
(mm)
QHW 15CB
QHW 20CB
H
H1
N
W
B
24
4
16
47
38 4.5
30 39.4 61.4 5.3
53
40
30
4.6 21.5 63
B1
5
C
QHW 20HB
QHW 25CB
36
5.5 23.5 70
57 6.5
45
42
6
31
90
72
9
52
QHW 30HB
QHW 35CB
48
7.5
33
100 82
9
62
QHW 35HB
QHW 45CB
50.5 76.7
G
MxL
T
T1
T2
H2
H3
WR
HR
D
h
d
P
E
Ø4.5
6
8.9 6.95 3.95 4.2
15
15
7.5
5.3
4.5
60
20
12
Ø6
8
10
9.5
6
6.0
20 17.5 9.5
8.5
6
60
20
58
83.4
78.6
104
12
Ø7
8
14
10
6
4.5
23
22
11
9
7
60
20
70
97.4
93
120.4
12
Ø9
8.5 16
10 6.5
6.0
28
26
14
12
9
80
20
80
113.6
12
Ø9
10.1 18
13 8.5
6.5
34
29
14
12
9
80
30
15 8.5 10.0 45
38
20
17
14
105 22.5
105.8 139.4
60
QHW 45HB
N.B.: 1 kgf = 9,81 N
72
L
65.2 91.4
QHW 25HB
QHW 30CB
L1
9.2 37.5 120 100 10
80
97
139.4
128.8 171.2
12.9 Ø11 15.1 22
Tipo QHW-CB / QHW-HB
0
Viti per
Capacità
Capacità
fissaggio
di carico
di carico
barra
dinamica
statica
M0
MP
My
Carrello
Barra di guida
(mm)
C (kN)
C0 (kN)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kg)
(kg/m)
M4x16
13.88
14.36
0.1
0.08
0.08
0.17
1.45
23.08
25.63
0.26
0.19
0.19
0.4
27.53
31.67
0.31
0.27
0.27
0.52
31.78
33.68
0.39
0.31
0.31
0.59
39.3
43.62
0.5
0.45
0.45
0.8
46.49
48.17
0.6
0.5
0.5
1.09
56.72
65.09
0.83
0.89
0.89
1.44
60.52
63.84
1.07
0.76
0.76
1.56
73.59
86.24
1.45
1.33
1.33
2.06
89.21
94.81
1.83
1.38
1.38
2.79
108.72
128.43
2.47
2.41
2.41
3.69
M5x16
M6x20
M8x25
M8x25
M12x35
Massa
2.21
3.21
4.47
6.3
10.41
73
Tipo QHW-CC / QHW-HC
Dimensioni
di ingombro
Modello
Dimensioni carrello
(mm)
(mm)
dellʼassieme
(mm)
QHW 15CC
QHW 20CC
H
H1
N
W
B
24
4
16
47
38 4.5
30 39.4 61.4 5.3
53
40
30
4.6 21.5 63
B1
5
C
QHW 20HC
QHW 25CC
36
5.5 23.5 70
57 6.5
45
42
6
31
90
72
9
52
QHW 30HC
QHW 35CC
48
7.5
33
100 82
9
62
QHW 35HC
QHW 45CC
50.5 76.7
G
M
T
T1
T2
H2
H3
WR
HR
D
h
d
P
E
M5
6
8.9 6.95 3.95 4.2
15
15
7.5
5.3
4.5
60
20
12
M6
8
10
9.5
6
6.0
20 17.5 9.5
8.5
6
60
20
58
83.4
78.6
104
12
M8
8
14
10
6
4.5
23
22
11
9
7
60
20
70
97.4
93
120.4
12
M10
8.5 16
10 6.5
6.0
28
26
14
12
9
80
20
80
113.6
12
M10 10.1 18
13 8.5
6.5
34
29
14
12
9
80
30
15 8.5 10.0 45
38
20
17
14
105 22.5
105.8 139.4
60
QHW 45HC
N.B.: 1 kgf = 9,81 N
74
L
65.2 91.4
QHW 25HC
QHW 30CC
L1
9.2 37.5 120 100 10
80
97
139.4
128.8 171.2
12.9 M12 15.1 22
Tipo QHW-CC / QHW-HC
0
Viti per
Capacità
Capacità
fissaggio
di carico
di carico
barra
dinamica
statica
M0
MP
My
Carrello
Barra di guida
(mm)
C (kN)
C0 (kN)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kg)
(kg/m)
M4x16
13.88
14.36
0.1
0.08
0.08
0.17
1.45
23.08
25.63
0.26
0.19
0.19
0.40
27.53
31.67
0.31
0.27
0.27
0.52
31.78
33.68
0.39
0.31
0.31
0.59
39.3
43.62
0.5
0.45
0.45
0.80
46.49
48.17
0.6
0.5
0.5
1.09
56.72
65.09
0.83
0.89
0.89
1.44
60.52
63.84
1.07
0.76
0.76
1.56
73.59
86.24
1.45
1.33
1.33
2.06
89.21
94.81
1.83
1.38
1.38
2.79
108.72
128.43
2.47
2.41
2.41
3.69
M5x16
M6x20
M8x25
M8x25
M12x35
Massa
2.21
3.21
4.47
6.3
10.41
75
Serie QE
La serie QE ha tutti i vantaggi della serie EG, e offre anche un movimento scorrevole, maggiore lubrificazione, silenziosità e maggiore durata. Quindi la serie QE ha ampi settori di applicazione.
In campo industriale dove è richiesta alta velocità, rumorosità ridotta e minore produzione di polvere, la
serie QE è intercambiabile con la serie EG.
Guida
Pattino
Ricircolo
Tenuta
Frontale
Sfere
Gabbia
Tenute
inferiori
Ritenuta sfere
La serie QE può essere suddivisa in serie intercambiabile e serie non-intercambiabile.
Le tipologie EG e QE hanno dimensioni identiche. La principale differenza è che i pattini e le guide intercambiabili possono essere scambiate. Grazie al controllo dimensionale, queste guide sono unʼottima scelta per il cliente quando le guide non devono essere accoppiate lungo un asse. E poiché la serie QE e EG
hanno guide identiche, il cliente non ha bisogno di rivedere il progetto quando sceglie la serie QE. Quindi
la serie QE ha una maggiore applicabilità.
76
Codici ordinativi per serie QE
QE W 25 C
A
E
2
R
1600
E
ZA
P
II + E2 MT15
Se si richiede
i carrelli montati
• Serie: QE
Autolubrificante
H: stretto
nello stesso asse
guida e carrello:
15, 20, 25, 35
C, H, P, SP, UP
ZO, ZA, ZB
U: solo per QE 15 foro passante (da sopra)
QE
W
30
C
A
E
ZA
P + E2
Autolubrificante
• Serie: QE
H: stretto
ZO, ZA
15, 20, 25, 35
• Tipo di fissaggio, A: con foro filettato (da sopra)
EG
• Serie EG
R
25
R
1200
E
C
• Classi di precisione: C, H
15, 20, 25, 35
U: solo per EG 15 foro passante (da sopra);
77
Tipo QEW-CA / QEW-SA
W
B1
H1
H
T1
T
H2
B
N
Dimensioni
di ingombro
Modello
WR
Dimensioni carrello
(mm)
(mm)
dellʼassieme
(mm)
QEW 15SA
H
H1
24
4
N
W
18.5 52
B
B1
41 5.5
QEW 15CA
QEW 20SA
28
6
19.5 59
49
5
QEW 20CA
QEW 25SA
33
6.2
25
73
60 6.5
QEW 25CA
QEW 30SA
42
10
31
90
72
9
48
QEW 35CA
N.B.: 1 kgf = 9,81 N
78
11
33
100 82
9
L1
L
K1
–
23.1 40.1 14.8
26
39.8 56.8 10.15
–
29
50
18.75
32
48.1 69.1 12.3
–
35.5 60.1 21.9
35
QEW 30CA
QEW 35SA
C
59
G
M
T
T1
H2
H3
WR
HR
5.7 M5
5
7
5.5
6
12
M6
7
9
6
6.5
12
M8
7.5
10
8
8
23
18
7
10
8
9
28
23
D
h
d
P
E
15 12.5 7.5
5.3
4.5
60
20
20 15.5 9.5
8.5
6
60
20
11
9
7
60
20
11
9
7
80
20
34 27.5 14
12
9
80
20
83.6 16.15
–
41.5 67.5 25.75
40
70.1 96.1 20.05
–
51
76
30.3
50
83
108
21.3
12 M10
12 M10 10
13 8.5
8.5
Tipo QEW-CA / QEW-SA
K
G
K
1
L
L
C
L
L
1
1
G
1
2-M
H3
4-M
HR
h
ØD
Ød
E
QEW-CA
P
QEW-SA
MY
MP
M0
E
Viti per
Capacità
Capacità
fissaggio
di carico
di carico
barra
dinamica
statica
M0
MP
My
Carrello
Barra di guida
(mm)
C (kN)
C0 (kN)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kg)
(kg/m)
M4x16
M5x16
M6x20
M6x25
M8x25
Massa
8.56
8.79
0.07
0.03
0.03
0.12
12.53
15.28
0.12
0.09
0.09
0.21
11.57
12.18
0.13
0.05
0.05
0.19
16.5
20.21
0.21
0.15
0.15
0.31
18.24
18.9
0.22
0.1
0.1
0.34
26.03
31.49
0.37
0.29
0.29
0.58
26.27
27.82
0.4
0.18
0.18
0.61
37.92
44.63
0.67
0.51
0.51
1.03
36.39
36.43
0.61
0.33
0.33
0.77
51.18
59.28
1.00
0.75
0.75
1.19
1.25
2.08
2.67
4.35
6.14
79
Tipo QEW-CB / QEW-SB
W
B1
H
1
H
T
T
1
H2
B
N
Dimensioni
di ingombro
Modello
WR
Dimensioni carrello
(mm)
(mm)
dellʼassieme
(mm)
QEW 15SB
H
H1
24
4
N
W
18.5 52
B
B1
41 5.5
QEW 15CB
QEW 20SB
28
6
19.5 59
49
5
QEW 20CB
QEW 25SB
33
6.2
25
73
60 6.5
QEW 25CB
QEW 30SB
42
10
31
90
72
9
48
QEW 35CB
N.B.: 1 kgf = 9,81 N
80
11
33
100 82
9
L1
L
K1
–
23.1 40.1 14.8
26
39.8 56.8 10.15
–
29
50
18.75
32
48.1 69.1 12.3
–
35.5 60.1 21.9
35
QEW 30CB
QEW 35SB
C
59
G
M
T
T1
H2
H3
WR
5.7 Ø4.5
5
7
5.5
6
12 Ø5.5
7
9
6
6.5
HR
D
h
d
P
E
15 12.5 7.5
5.3
4.5
60
20
20 15.5 9.5
8.5
6
60
20
12
Ø7
7.5
10
8
8
23
18
11
9
7
60
20
12
Ø9
7
10
8
9
28
23
11
9
7
80
20
12
Ø9
10
13 8.5
34 27.5 14
12
9
80
20
83.6 16.15
–
41.5 67.5 25.75
40
70.1 96.1 20.05
–
51
76
30.3
50
83
108
21.3
8.5
Tipo QEW-CB / QEW-SB
K1
K1
L
L1
C
G
G
L
L1
2-M
H
3
4-M
HR
h
ØD
Ød
E
QEW-CB
P
QEW-SB
MY
MP
M0
E
Viti per
Capacità
Capacità
fissaggio
di carico
di carico
barra
dinamica
statica
M0
MP
My
Carrello
Barra di guida
(mm)
C (kN)
C0 (kN)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kg)
(kg/m)
M4x16
M5x16
M6x20
M6x25
M8x25
Massa
8.56
8.79
0.07
0.03
0.03
0.12
12.53
15.28
0.12
0.09
0.09
0.21
11.57
12.18
0.13
0.05
0.05
0.19
16.5
20.21
0.21
0.15
0.15
0.31
18.24
18.9
0.22
0.1
0.1
0.34
26.03
31.49
0.37
0.29
0.29
0.58
26.27
27.82
0.4
0.18
0.18
0.61
37.92
46.63
0.67
0.51
0.51
1.03
36.39
36.43
0.61
0.33
0.33
0.77
51.18
59.28
1.00
0.75
0.75
1.19
1.25
2.08
2.67
4.35
6.14
81
Tipo QEH-CA / QEH-SA
W
B1
H1
H
T
H2
B
N
Dimensioni
di ingombro
Modello
WR
Dimensioni carrello
(mm)
(mm)
dellʼassieme
(mm)
QEH 15SA
H
H1
N
W
B
B1
24
4
9.5
34
26
4
QEH 15CA
QEH 20SA
28
6
11
42
32
5
QEH 20CA
QEH 25SA
33
6.2 12.5
48
35
6.5
QEH 25CA
QEH 30SA
42
10
16
60
40
10
QEH 30CA
QEH 35SA
48
QEH 35CA
N.B.: 1 kgf = 9,81 N
82
11
18
70
50
10
C
L1
L
K1
–
23.1
40.1
14.8
26
39.8
56.8 10.15
–
29
50
18.75
32
48.1
69.1
12.3
–
35.5
60.1
21.9
35
59
83.6 16.15
–
41.5
67.5 25.75
40
70.1
96.1 20.05
–
51
76
30.3
50
83
108
21.3
G
MxL
T
H2
H3
5.7
M4x6
6
5.5 6.0
12
M5x7
7.5
6
12
M6x9
8
12 M8x12
9
12 M8x12
10
h
d
P
E
15 12.5 7.5
5.3
4.5
60
20
6.5
20 15.5 9.5
8.5
6
60
20
8
8.0
23
18
11
9
7
60
20
8
9.0
28
23
11
9
7
80
20
34 27.5 14
12
9
80
20
8.5 8.5
WR
HR
D
Tipo QEH-CA / QEH-SA
K1
K1
G
L
L1
C
4-Mxl
L
L
G
1
H3
2-Mxl
HR
h
ØD
Ød
E
QEH-CA
P
QEH-SA
MY
MP
M0
E
Viti per
Capacità
Capacità
fissaggio
di carico
di carico
barra
dinamica
statica
M0
MP
My
Carrello
Barra di guida
(mm)
C (kN)
C0 (kN)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kg)
(kg/m)
M4x16
M5x16
M6x20
M6x25
M8x25
Massa
8.56
8.79
0.07
0.03
0.03
0.09
12.53
15.28
0.12
0.09
0.09
0.15
11.57
12.18
0.13
0.05
0.05
0.15
16.5
20.21
0.21
0.15
0.15
0.23
18.24
18.9
0.22
0.1
0.1
0.24
26.03
31.49
0.37
0.29
0.29
0.4
26.27
27.82
0.4
0.18
0.18
0.44
37.92
44.63
0.67
0.51
0.51
0.75
36.39
36.43
0.61
0.33
0.33
0.77
51.18
59.28
1.00
0.75
0.75
1.19
1.25
2.08
2.67
4.35
6.14
83
Pattino ribassato con guida a sezione larga
serie WE
La serie WE grazie allʼangolo di contatto 45° consente di avere pari capacità di carico radiale che laterale. Grazie alla sezione larga della guida viene presa in considerazione dove sono richiesti carichi elevati,
e momenti e rigidità elevati. Grazie al suo profilo, ha una capacità di auto-allineamento in grado di assorbire la maggior parte degli errori di allineamento e può soddisfare gli standard di alta precisione.
Il profilo ribassato consente di essere utilizzato anche dove vengono richiesti alte prestazioni ed ingombri ridotti.
Barra di guida
Piastra terminale
Carrello
Tenute raschiatore
Ingrassatore
Sfera
Tenuta inferiore
Dispositivo di tenuta sfere
Codice ordinativo serie WE
Guide lineari serie WE sono classificati in non intercambiabile e intercambiabili. Le dimensioni di questi
due tipi sono le stesse tra di loro. La differenza principale è che nei tipi intercambiabili, le guide possono
essere liberamente scambiati e mantenere l'accuratezza sino alla classe di precisione “P”. Grazie al severo controllo dimensionale, il tipo di guide lineari intercambiabili è consigliabile per i clienti che non hanno
bisogno di guide abbinati. Il codice dʼordinazione della serie WE identifica la dimensione, tipo, classe di
precisione, classe di precarico, ecc
84
Codici ordinativi per serie WE
WE W 27 C
C
E
2
R
1600
E
ZA
P
II + KK/RC
Tenute aggiuntive
• Serie: WE
H: stretto
nello stesso asse
guida e carrello: 21, 27, 35
C, H, P, SP, UP
ZO, ZA, ZB
C: elevata
C: con foro passante e
foro filettato
WE
W
27
C
C
E
ZA
P + ZZ
Tenute aggiuntive RC tappi rinforzati
• Serie: WE
C, H
H: stretto
ZO, ZA
21, 27, 35
C: elevata
• Tipo di fissaggio, C: con foro passante e
foro filettato
WE
R
27
R
1240
E
P + SP
• Tappi rinforzati
• Serie WE
• Classi di precisione: C, H
21, 27, 35
85
serie WE
La precisione della serie WE è raggruppata in 5 classi, normali (C), alta (H), precisione (P), super precisione (SP), e ultra precisa (UP). Scegli la classe facendo riferimento alla precisione sotto riportate.
Tabella 1
Dimensioni in: mm
Sigla
WE - 21
Normale
Alta
(C)
(H)
Precisa
Superprecisa
Ultraprecisa
(P)
(SP)
(UP)
0
- 0.03
0
- 0.03
0
- 0.015
0
- 0.015
0
- 0.008
0
- 0.008
± 0.1
± 0.03
± 0.1
± 0.03
0.02
0.01
0.006
0.004
0.003
0.02
0.01
0.006
0.004
0.003
Tabella 2
Dimensioni in: mm
Sigla
Normale
Alta
Precisa
(C)
(H)
(P)
± 0.1
± 0.04
± 0.02
± 0.1
± 0.04
± 0.02
86
WE - 27 - 35
0.02
0.015
0.007
0.03
0.015
0.007
serie WE
Parallelismo
Tabella 4
Lunghezza
barra di guida (mm)
C
Parallelismo (m)
P
H
SP
UP
100
12
7
3
2
2
100 ~ 200
14
9
4
2
2
200 ~ 300
15
10
5
3
2
300 ~ 500
17
12
6
3
2
500 ~ 700
20
13
7
4
2
700 ~ 900
22
15
8
5
3
900 ~ 1,100
24
16
9
6
3
1,100 ~ 1,500
26
18
11
7
4
1,500 ~ 1,900
28
20
13
8
4
1,900 ~ 2,500
31
22
15
10
5
2,500 ~ 3,100
33
25
18
11
6
3,100 ~ 3,600
36
27
20
14
7
3,600 ~ 4,000
37
28
21
15
7
Classe
C: Capacità di carico dinamica (N)
Tipo
Precarico
Condizioni d'impiego
Precarico minimo
ZO
0-0.02 C
Bassi urti, bassa precisione
Precarico leggero
ZA
0.03-0.05 C
Basso carico e alta precisione
Precarico medio
ZB
0.06-0.08 C
Alta rigidezza, con vibrazioni e urti
Classe
Classe di precarico
Componenti non intercambiabili
ZO, ZA
ZO, ZA, ZB
Note: la “C” nella colonna dei precarichi indica il carico dinamico del pattino
87
Lubrificazione
Punto di raccordo
O-Ring
d0 (mm)
W (mm)
WE 27
4,5 ± 0,15
1,5 ± 0,15
8,4
WE 35
4,5 ± 0,15
1,5 ± 0,15
10,2
Taglia
Taglia
Quantità (cm3)
WE 27
3,6
WE 35
9,5
Frequenza di lubrificazione
Verificare la quantità di grasso ogni 100 km oppure ogni 3/6 mesi
Quantità di olio per pattino
Taglia
88
Quantità (cm3/hr)
WE 27
0,2
WE 35
0,5
Lubrificazione
Olio
Hiwin raccomanda lʼutilizzo di oli con viscosità 32~150 CST.
I pattini vengono forniti con il solo olio protettivo.
LF-86
LF-76
PT 1/8
M8x1.0P
11
11
18
M6x0.75P
Ø8
23.5
5
3
19.5
10
12
10
M6x0.75P
WE27
WE35
NO. 970002A1
Ø8
WE27
WE35
NO. 970004A1
SF-86
10
12
SF-76
PT 1/8
M6x0.75P
12
WE27
WE35
Ø8
NO. 970001A1
5
23.5
3
19.5
10
M8x1.0P
M6x0.75P
Ø8
WE27
WE35
NO. 970003A1
Quantità di olio
Grandezza
(cm3/hr)
WE 27
0,2
WE 35
0,3
89
Installazione WE
Tappi per fori guide
I tappi per i fori di fissaggio servono ad evitare che
le impurità si depositino nei fori di montaggio. I
tappi sono inclusi nella fornitura.
Tabella 1. Dimensione tappi per fori guide
Taglia
Dimensione vite
Diametro (D)
Spessore (H)
WER 27 R
M4
7,65
1,1
WER 35 R
M6
11,20
2,5
Attrito tenute
Nella tabella riportiamo i valori di resistenza delle tenute.
Tabella 1.
Taglia
Resistance N (kg)
WE 27
2,94 (0,3)
WE 35
3,92 (0,4)
Note: 1 kg = 9,81 N
Grazie al contatto ad arco gotico, la barra di guida lineare WE compensano lievi difetti della superficie di
installazione e garantire un movimento scorrevole. Rispettano delle precisioni della superficie di montaggio, garantiscono le caratteristiche e rigidità delle barre di guida. La capacità di una guida lineare di compensare eventuali errori di montaggio e inversamente proporzionale alla classe di precarico utilizzata.
90
Installazione WE
Tabella 1. Max tolleranza di parallelismo (P)
Taglia
Classe di precarico
ZO
ZA
ZB
WE 27
0,025
0,020
–
WE 35
0,030
0,022
0,020
Tabella 2. Tolleranza dellʼaltezza della superficie di riferimento (S1)
Taglia
Classe di precarico
ZO
ZA
ZB
WE 27
0,130
0,085
–
WE 35
0,130
0,085
0,070
Altezze e scarichi degli spallamenti
Taglia
Massimo smusso
della guida r1
Massimo smusso
del carrello r2
Altezza degli
spallamenti della
guida
Altezza degli
spallamenti del
carrello E2
Altezza libera
sotto il carrello
WE 27
0,5
0,4
2,5
7,0
4,0
WE 35
0,5
0,5
2,5
10,0
4,0
con una coppia di serraggio prestabilita. I valori di coppia per fissare le barre di guida sul corpo della macchina sono elencati nella tabella 2.
Taglia
Viti di fissaggio
Coppia N-m
WE 27
M4x0,7Px16L
3,92
WE 35
M6x1Px20L
13,73
91
Lunghezza guide WE
Massima lunghezza guide e lunghezze standard
Hiwin definisce lunghezza standard le guide che presentano il valore della quota “E” predefinita dal
costruttore come riportato nella tabella 1. Sono comunque fornibili, in base alle esigenze del Cliente, barre
di guida di qualsiasi lunghezza intermedia a quelle indicate in tabella 2, purché venga indicata la distanza tra lʼinizio della barra ed il primo foro di fissaggio (quota E), indispensabile per lʼevasione ottimale dellʼordine.
L = (n - 1) P + 2 E
P : passo (mm)
Lunghezze standard
Taglia
Lunghezze standard
WER 21
WER 27
WER 35
136(3)
220(4)
280(4)
230(5)
280(4)
440(6)
390(8)
340(6)
600(8)
480(10)
460(8)
760(10)
580(12)
640(11)
1000(13)
780(14)
820(14)
1.640(21)
1.080(20)
1.000(17)
2.040(26)
–
1.240(21)
2.520(32)
–
1.600(27)
3.000(38)
Passo
50
60
80
Quota (E)
15
20
20
Max lunghezza standard
4.000(80)
4.000(67)
3.960(60)
Lunghezza max
4.000
4.000
4.000
92
Note
93
Tipo WEH-CA
N
WB
WR
H1
H
T
H2
B1
W
B
Dimensioni
di ingombro
Modello
Dimensioni carrello
(mm)
(mm)
dellʼassieme
(mm)
H
H1
N
W
B
WEH 21 CA
21
3
8.5
54
31 11.5 19
41.7
WEH 27 CA
27
4
10
62
46
8
32
51.8 72.8 14.15 3.5 12 M 6x6 10
WEH 35 CA
35
4
15.5 100 76
12
50
77.6 102.6 18.35 5.25 12 M 8x8 13
N.B.: 1 kgf = 9,81 N
94
B1
C
L1
L
K1
K2
G
MxL
59 14.68 3.65 12 M 5x6
T
H2
H3
WR WB
HR
D
8
4.5
4.2
37
6
5
42
8
6.5
69
22
11
7.5 5.3 4.5 50 25
24
15 7.5 5.3 4.5 60 20
40
19
11
h
9
d
7
P
E
80 20
Tipo WEH-CA
K1
6-Mxl
G
L
L1
C
H3
K2
HR
h
ØD
Ød
E
E
P
MR
Viti per
Capacità
Capacità
fissaggio
di carico
di carico
barra
dinamica
statica
(mm)
C (kN)
C0 (kN)
M4x12
7.21
M4x16
12.4
M6x20
29.8
MY
MP
Massa
M0
MP
My
Carrello
Barra di guida
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kg)
(kg/m)
13.7
0.23
0.10
0.10
0.20
3
21.6
0.47
0.17
0.17
0.35
4.7
49.4
1.6
0.67
0.67
1.1
9.7
95
Tipo WEW-CC
Dimensioni
di ingombro
Modello
Dimensioni carrello
(mm)
(mm)
dellʼassieme
(mm)
H
H1
WEW 21 CC
21
3
WEW 27 CC
27
4
WEW 35 CC
35
4
N.B.: 1 kgf = 9,81 N
96
N
W
B
B1
C
L1
L
15.5 68
60
4
29
41.7
59
70
5
40
51.8 72.8 10.15 3.5 12 M6 8
19
80
25.5 120 107 6.5 60
K1
K2
G
M
T
9.68 3.65 12 M5 7.3
T1
H2
8
4.5 4.2 37 22
10
6
77.6 102.6 13.35 5.25 12 M8 11.2 14
8
H3
5
WR WB
42 24
6.5 69 40
HR
D
h
d
P
E
11 7.5 5.3 4.5 50
25
15 7.5 5.3 4.5 60
20
19
20
11
9
7
80
Tipo WEW-CC
Viti per
Capacità
Capacità
fissaggio
di carico
di carico
barra
dinamica
statica
(mm)
C (kN)
C0 (kN)
M4x12
7.21
M4x16
12.4
M6x20
29.8
Massa
M0
MP
My
Carrello
Barra di guida
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kg)
(kg/m)
13.7
0.23
0.10
0.10
0.23
3.0
21.6
0.47
0.17
0.17
0.43
4.7
49.4
1.6
0.67
0.67
1.26
9.7
97
Serie PG
Pattini a sfere con sensore magnetico
Le guide lineari PG hanno integrato un encoder magnetico di rilevamento della posizione.
Caratteristiche:
1. I componenti addizionali sono completamente integrati
nellʼingombro del pattino, in modo da ridurre gli spazi di
installazione.
2. Mantiene alta rigidità ed alta precisione.
3. Sia il sensore che il nastro magnetico sono protetti contro contaminanti dannosi come polvere, truciolo etc.
4. Il sensore di misura senza contatto non è soggetto ad
usura meccanica.
5. Può rilevare distanze fino a 30 m.
6. Può resistere ad umidità, alte temperature, ambienti
oleosi ed impolverati, ed in applicazioni con elevate
vibrazioni.
7. Alta risoluzione.
8. Facile da installare.
Cablaggio
Guida
Pattino
Ricircolo
(con sensore interno)
Strip magnetica
PGH
W 25 C
A
E
• Series: PGH
• Forma
carrello:
W : con flangia
H : stretto
• Grandezza
nominale barra di guida
e carrello:
20, 25, 30, 35, 45, 55
• Capacità di carico:
C: elevata
H: super elevata
• Tipo di fissaggio:
C: con foro passante e foro filettato
(da sopra o da sotto)
• E: Carrello speciale
• N° di pattini sensore
• N° di pattini sulla
stessa guida
• Tipo di fissaggio barra di guida:
R: montaggio da sopra con foro lamato
T: montaggio da sotto con foro filettato
98
1 / 2
T
1600
E
ZA
P
I / II / E2 + KK + 03 +
L D = Display LCD
multi funzione
(a richiesta)
D P = Display (a richiesta)
1 2 = Trasduttore segnale
Tipo di segnale:
1:5V input, TTL output
2:24V input, O.C. output
Risoluzione:
1=5µm
2=10µm
• Lunghezza cavo:
01=1m; 02=2m
03=3m; 10=10m
• Tenute speciali
• Auto lubrificante
• Numero di guide usate
sullo stesso asse
• Numero di guide usate
con sensore magnetico
C, H, P
• Codice di precarico:
Z0, ZA, ZB
• Guida speciale
• Lunghezza guida (mm)
Serie PG
Dati tecnici serie PG
Tabella 2.82
Specifications
Item
Signal Translator
Display
Multi-function LCD Display
Lunghezza misurabile
Max. 10M (option: Max. 30M)
Risoluzione
5/10
5
5
Accuratezza
± (80+15×L) ,
L: scale length unit(m)
± (80+15×L) ,
± (80+15×L),
Ripetibilità
±10 µ / m
±10 µ / m
±10 µ / m
Velocità max (m/sec)
1.2 (Acc. 1G)
3 (Acc. 2G)
3 (Acc. 2G)
Output
A, B phase differential , O.C
-
-
Max frequenza in output
64/ 32 (risoluzione: 5/10µm)
-
-
Potenza input
DC5V ±5% / 1A
DC5V ±5% / 1A
Batterie AA
-
1 anno (1,5 m/s)
Durata batterie
Temperatura di lavoro (°C )
0 ~ 50
0 ~ 50
0 ~ 50
Temperature di stoccaggio (°C )
-5 ~ 70
-5 ~ 70
-5 ~ 70
Classe di protezione IP
scale / sensor: Ip66,
Display : Ip43
Display : Ip43
Display : Ip43
99
Serie PG
Signal Translator
D-type 9 pin layout:
D-type 9 pin (female)
A
B
B
A
D-type 9 pin (male)
4
15
95
109
75
125
Pin1 = 0V
Pin2 = 5V/DC
Pin3 = channel
Pin4 = channel
Pin7 = channel
Pin8 = channel
8
4
3
16
24
Display
66.4
35.4
4-M3x0.5PxTHRU
15
Display
106.1
100
6
34.6
Serie PG
Multi-function LCD Display
PMLD
MENU
RETURN
ABS/REL
mm/inch
radius
ZERO
ENTER
22.6
115±0.3
18.1
19
5
33
82.1
77.5
68
15±0.1
30.7±0.2
4-M3x0.5PxTHRU
102.5
107
101
Serie PG
Tabella 2.83 Esempio: PGH 25, 30, 35
Classe di precisione
102
Unit: mm
Normale (C)
Alta (H)
± 0.1
± 0.04
0
-0.04
± 0.1
± 0.04
0
-0.04
0.02
0.015
0.007
Variazione tolleranza N (Master Rail)
0.03
0.015
0.007
Parallelismo pattino superfici “C” con superficie “A”
See chart below
Parallelismo pattino superfici “D” con superficie “B”
See chart below
Precisione (P)
Serie PG
Parallelismo delle guide
C
H
P
Precarico
Tabella 2.84 PGH-serie
Classe
Codice
Precarico
Precarico leggero
Z0
0~0.02C
Precarico medio
ZA
0.05C~0.07C
Precarico elevato
ZB
0.10C~0.12C
C = capacità dinamica pattino
103
Tipo PGHH-CA / PGHH-HA
Dimensioni
Dimensioni carrello
di ingombro
Modello
dellʼassieme
(mm)
(mm)
PGHH 20CA
H
H1
N
W
W1
B
B1
30
4.6
12
44
52
32
6
PGHH 20HA
PGHH 25CA
40
5.5 12.5
48
55.4
35
6.5
PGHH 25HA
PGHH 30CA
45
6
16
60
67
40
10
PGHH 30HA
PGHH 35CA
55
7.5
18
70
77
50
10
PGHH 35HA
PGHH 45CA
70
9.5 20.5
86
91
60
13
PGHH 45HA
PGHH 55CA
80
PGHH 55HA
N.B.: 1 kgf = 9,81 N
104
13
23.5
100
106
75
12.5
C
L
L1
36
90.5 50.5
50
105.2 65.2
35
95
58
50
116
78.6
40
110
70
60
133
93
50
123
80
72
149
106
60
148
97
80
180
129
75
173
118
95
198
143
L2
G
G1
D1
K
K1
K2
MxL
T
25
12
6
5
6
7
10
M5x6
8
22.5
12
6
5
10
13
18
M6x8
8
23
12
6
5
9.5
13.8
19
M8x10
8.5
23.4
12
7
5
16
19.6 23.5
24.5
12.9
10
8.5
18.5
26
12.9
11
8.5
22
M8x12 10.2
30.5 30.5 M10x17 16
29
28.5 M12x18 17.5
Tipo PGHH-CA / PGHH-HA
(mm)
WR
HR
M1xL1
P
E
20
17.5
M6x10
60
20
23
22
M6x12
60
20
28
26
M8x15
80
20
34
29
M8x17
80
20
45
38
M12x24
105
22.5
53
44
M14x25
120
30
Capacità
Capacità
di carico
di carico
dinamica
statica
C (kN)
Massa
Carrello
Barra di guida
C0 (kN)
(kg)
(kg/m)
17.75
37.84
0.38
21.18
48.84
0.39
26.48
56.19
0.51
32.75
76.00
0.69
38.74
83.06
0.88
47.27
110.13
1.16
49.52
102.87
1.45
60.21
136.31
1.92
77.57
155.93
2.73
94.54
207.12
3.61
114.44
227.81
4.17
139.35
301.26
5.49
2.21
3.21
4.47
6.3
10.41
15.08
105
Tipo PGHW-CA / PGHW-HA
Dimensioni
Dimensioni carrello
di ingombro
Modello
dellʼassieme
(mm)
(mm)
PGHW 20CA
N
H
H1
30
4.6 21.5
W
W1
B
B1
C
63
52
53
5
40
PGHW 20HA
PGHW 25CA
36
5.5 23.5
70
55.4
57
6.5
45
42
6
31
90
67
72
9
52
PGHW 30HA
PGHW 35CA
48
7.5
33
100
77
82
9
62
PGHW 35HA
PGHW 45CA
60
9.5 37.5 120
91
100
10
80
PGHW 45HA
PGHW 55CA
70
PGHW 55HA
N.B.: 1 kgf = 9,81 N
106
L1
90.5
50.5
L2
G
G1
M
D1
K
K1
K2
T
T1
25
12
6
M6
5
6
7
10
8
10
22.5
12
6
M8
5
6
9
14
8
14
23
12
6
M10
5
6.5
10.8
16
8.5
16
23.4
12
7
M10
5
9
10
M12
8.5
8.5
20
20.0 15.1
11
M14
8.5
12
19
18.5 17.5 26.5
105.2 65.2
PGHW 25HA
PGHW 30CA
L
13
43.5 140
106
116
12
95
95
58
116
78.6
110
70
133
93
123
80
149
106
148
97
180
129
173
118
198
143
24.5 12.9
26
12.9
12.6 16.5 10.1 18.0
22
Tipo PGHW-CA / PGHW-HA
(mm)
WR
HR
M1xL1
P
E
20
17.5
M6x10
60
20
23
22
M6x12
60
20
28
26
M8x15
80
20
34
29
M8x17
80
20
45
38
M12x24
105
22.5
53
44
M14x25
120
30
Capacità
Capacità
di carico
di carico
dinamica
statica
C (kN)
Massa
Carrello
Barra di guida
C0 (kN)
(kg)
(kg/m)
17.75
37.84
0.4
21.18
48.84
0.52
26.48
56.19
0.59
32.75
76.00
0.8
38.74
83.06
1.09
47.27
110.13
1.44
49.52
102.87
1.56
60.21
136.31
2.06
77.57
155.93
2.79
94.54
207.12
3.69
114.44
227.81
4.52
139.35
301.26
5.96
2.21
3.21
4.47
6.3
10.41
15.08
107
Codici ordinativi per serie MG
MGN 12 C
2
E
R
1000
E
Z1
H M
• Serie: MGN
MGW
II + U
• Opzione tenute inferiori
(solo per MGN12/15)
• Grandezza nominale barra
di guida e carrello : 7; 9; 12; 15
• N° di guide usate
sullo stesso piano
C: Normale
H: Elevata
• Materiale
M: Acciaio inossidabile
• N° di carrelli per guida
• Classe di precisione
C; H; P
• Codice precarico ZF; Z0; Z1
• Foro fissaggio guida passanti
(Specificare lungh. totale per barra
di guida composte)
(disponibili nelle classi di precisione C e H, la classe P è disponibile solo con componenti assemblati)
MGN
12
C
E
Z1
H
+ U
M
• Materiale
M: acciaio inossidabile
• Serie: MGN
MGW
• Opzione tenute inferiori
(solo per MGN12/15)
C; H; P
• Grandezza nominale
carrello: 7; 9; 12; 15
C: Normale
H: Elevata
• Codice precarico
ZF; Z0; Z1
MGN
• Serie: MGN
MGW
• Grandezza nominale
barra 7; 9; 12; 15
• Foro fissaggio guida passanti
108
R
12
R
1000
E
H
M
• Materiale
M: Acciaio inossidabile
C; H; P
• Barre di guida speciale
(Specificare lungh. totale per barra
di guida composte)
Classe di precisione / Precarico /
serie MG
vH
C
A
D
N
W
B
Tabella 1
Dimensioni in: mm
Dimensione
Normale
Alta
Precisa
(C)
(H)
(P)
Tolleranza dim. H
± 0.04
± 0.02
± 0.01
Tolleranza dim. N
± 0.04
± 0.025
± 0.015
Variazione della dimensione H
0.03
0.015
0.007
Variazione della dimensione N
0.03
0.02
0.01
Parallelismo tra superfici C e A
vedi tabella 3
Parallelismo tra superfici D e B
vedi tabella 3
Parallelismo
Il parallelismo tra le superfici C e A e tra le superfici D e B è in funzione della lunghezza della barra
di guida.
Precarico
La serie MGN/MGW è fornibile con tre livelli di
precarico utilizzabili per svariate applicazioni.
Tabella 3
Tabella 2
Lunghezza barra
di guida (mm)
C
Parallelismo (m)
H
P
50
12
6
2
50 ~ 80
13
7
3
80 ~ 125
14
8
3.5
125 ~ 200
15
9
4
200 ~ 250
16
10
5
250 ~ 315
17
11
5
315 ~ 400
18
11
6
400 ~ 500
19
12
6
500 ~ 630
20
13
7
630 ~ 800
22
14
8
800 ~ 1000
23
16
9
1000 ~ 1200
25
18
11
Classe
Simbolo
Precarico
Giuoco
ZF
4~10m
Precarico minimo
Z0
0
Precarico leggero
Z1
0.02C
C: capacità di carico dinamica
109
Lunghezze standard e massime delle guide
fori di fissaggio
serie MG
Come già accennato le lunghezze standard e quelle massime fornibili per ogni singola barra di guida, per la
serie MG sono indicate nella tabella. Sono comunque fornibili, in base alle esigenze del Cliente, barre di guida
di qualsiasi lunghezza intermedia a quelle indicate in tabella 4-5, purchè venga indicata la distanza tra lʼinizio
della barra ed il primo foro di fissaggio (quota E), indispensabile per lʼevasione ottimale dellʼordine.
Giuntando le barre, dopo averle rettificate di testa, è possibile ottenere lunghezze maggiori, ed in questo caso
è indispensabile che venga indicata la lunghezza totale della barra oltre alla quota (E).
L = (n - 1) P + 2 E
MGNR12M
MGNR15M
35
55
75
95
115
135
155
175
195
215
235
255
275
295
315
335
355
375
395
415
435
455
475
495
515
535
555
575
595
45
70
95
120
145
170
195
220
245
270
295
320
345
370
395
420
445
470
495
520
545
570
595
620
645
670
695
720
745
770
795
820
845
870
895
920
945
970
70
110
150
190
230
270
310
350
390
430
470
510
550
590
630
670
710
750
790
830
870
910
950
990
L max
25
40
55
70
85
100
115
130
145
160
175
190
205
220
235
250
265
280
295
310
325
340
355
370
385
400
415
430
445
460
475
490
505
520
535
550
565
580
595
600
1000
2000
2000
P
E std
15
5
20
7,5
25
10
40
15
S T A N D A R D
L U N G H E Z Z A
L
n
P
E
: lunghezza totale della barra di guida (mm)
: numero fori di fissaggio
: passo (mm)
: distanza tra la mezzeria dellʼultimo foro
N (Numero dei fori di fissaggio)
E
E
P
L
Tabella 5
SERIE
MGWR7M
MGWR9M
MGWR12M
MGWR15M
50
80
110
140
170
200
230
260
290
320
350
380
410
440
470
500
530
560
590
50
80
110
140
170
200
230
260
290
320
350
380
410
440
470
500
530
560
590
L max
600
1200
70
110
150
190
230
270
310
350
390
430
470
510
550
590
630
670
710
750
790
830
870
910
950
990
2000
70
110
150
190
230
270
310
350
390
430
470
510
550
590
630
670
710
750
790
830
870
910
950
990
2000
P
E std
30
10
30
10
40
15
40
15
( L )
MGNR9M
L U N G H E Z Z A
MGNR7M
( L )
SERIE
S T A N D A R D
Tabella 4
le giunzioni NON sono possibili sulla serie MGWR
110
Installazione MG
A) Carrello
B) Barra di guida
Grandezza
Raggio max
scarichi
r1
Raggio max
scarichi r2
r2
Altezza degli
spallamenti della
guida H1
Altezza degli
spallamenti del
carrello H2
MGN7
0.2
0.2
1.2
3
MGN9
0.2
0.3
1.7
3
MGN12
0.3
0.4
1.7
4
MGN15
0.5
0.5
2.5
5
MGW7
0.2
0.2
1.7
3
MGW9
0.3
0.3
2.5
3
MGW12
0.4
0.4
3
4
MGW15
0.4
0.8
3
5
con una coppia di serraggio prestabilita per assicurare una precisione ottimale. Allo scopo di riprodurre
queste precisioni è necessario applicare le stesse coppie di serraggio.
I valori di coppia per fissare le barre di guida sul corpo della macchina sono elencati nella tabella 2
* Sec. DIN 912-12.9
Tipo
Viti di
fissaggio*
Coppia di
serraggio
Nm
Tipo
Viti di
fissaggio*
Coppia di
serraggio
Nm
MGNR7
M2
0.57
MGNR12
M3
1.86
MGNR9
M3
1.86
MGNR15
M3
1.86
MGWR7
M3
1.86
MGWR12
M4
3.92
MGWR9
M3
1.86
MGWR15
M4
3.92
111
Tipo MGN-C / MGN-H
MGN7, MGN9, MGN12
MGN15
Dimensioni
di ingombro
Modello
Dimensioni carrello
(mm)
(mm)
dellʼassieme
(mm)
MGN 7C
H
H1
N
W
B
B1
8
1.5
5
17
12
2.5
MGN 7H
MGN 9C
10
2
5.5
20
15
2.5
MGN 9H
MGN 12C
13
3
7.5
27
20
3.5
MGN 12H
MGN 15C
MGN 15H
112
16
4
8.5
32
25
3.5
C
L1
L
8
13.5
22.5
13
21.8
30.8
10
18.9
28.9
16
29.9
39.9
15
21.7
34.7
20
32.4
45.4
20
26.7
42.1
25
43.4
58.8
G
Gn
M X L
H2
WR
HR
D
h
d
P
E
-
ø 1.2
M2X2.5
1.5
7
4.8
4.2
2.3
2.4
15
5
-
ø 1.4
M3X3
1.8
9
6.5
6
3.5
3.5
20
7.5
-
ø2
M3X3.5
2.5
12
8
6
4.5
3.5
25
10
4.5
M3
M3X4
3
15
10
6
4.5
3.5
40
15
Tipo MGN-C / MGN-H
MGN7, MGN9, MGN12
MGN15
Viti per
Capacità
Capacità
fissaggio
di carico
di carico
barra
dinamica
statica
M0
Mp
My
Carrello
Barra di guida
(mm)
C (N)
C0 (N)
(Nm)
(Nm)
(Nm)
(Kg)
(kg/m)
981
1246
4.7
2.8
2.8
0,010
1373
1962
7.6
4.8
4.8
0,015
1864
2551
11.7
7.3
7.3
0,016
2550
4022
19.6
18.6
18.6
0,026
2845
3924
25.5
13.7
13.7
0,034
3728
5886
38.2
36.2
36,2
0,054
4611
5592
45.1
21.5
21.5
0,059
6376
9123
73.5
57.8
57.8
0,092
M2x6
M3x8
M3x8
M3x10
Massa
Modello
0,22
0,38
0,65
1,06
MGN 7C
MGN 7H
MGN 9C
MGN 9H
MGN 12C
MGN 12H
MGN 15C
MGN 15H
113
Tipo MGW-C / MGW-H
MGW7, MGW9, MGW12
MGW15
Dimensioni
di ingombro
Modello
Dimensioni carrello
(mm)
(mm)
dellʼassieme
(mm)
MGW 7C
H
H1
N
W
B
B1
9
1.9
5.5
25
19
3
MGW 7H
MGW 9C
12
2.9
6
30
MGW 9H
MGW 12C
14
3.4
8
40
MGW 15C
114
16
3.4
9
60
L1
L
10
21
31.2
19
30.8
41
21
4.5
12
27.5
39.3
23
3.5
24
38.5
50.7
28
6
15
31.3
46.1
28
45.6
60.4
20
38
54.8
35
57
73.8
MGW 12H
MGW 15H
C
45
7.5
G
Gn
-
ø 1.2
M3x3 1.85 14
-
ø 1.2
M3x3
-
5.2
HR
D
h
d
P
E
-
5.2
6
3.2
3.5
30
10
2.4 18
-
7
6
4.5
3.5
30
10
ø 1.2 M3x3.6 2.8 24
-
8.5
8
4.5
4.5
40
15
23 9.5
8
4.5
4.5
40
15
M3
M x L
M4x4.2
H2
WR WB
3.2 42
Tipo MGW-C / MGW-H
MGW7, MGW9, MGW12
MGW15
Viti per
Capacità
Capacità
fissaggio
di carico
di carico
barra
dinamica
statica
M0
Mp
My
Carrello
Barra di guida
(mm)
C (N)
C0 (N)
(Nm)
(Nm)
(Nm)
(kg)
(kg/m)
1373
2060
15
7
7
0.02
1766
3139
23
15
15
0.029
2747
4120
40
19
19
0.04
3434
5886
54,5
34
34
0.057
M3x6
M3x8
M4x8
M4x10
Massa
Modello
3924
5592
70
28
28
0.071
5101
8240
103
57
57
0.103
6769
9221
199
36
36
0.143
8927
13832
299
122
122
0.215
0.51
0.91
1.49
2.86
MGW 7C
MGW 7H
MGW 9C
MGW 9H
MGW 12C
MGW 12H
MGW 15C
MGW 15H
115
Serie E2
Kit autolubrificante per guide lineari
Caratteristiche della versione E2:
Risparmio nei costi, grazie al dispositivo di lubrificazione interno e al minor consumo dʼolio.
Esempio HG25
Componente
Lubrificazione forzata
E2 (autolubrificante)
Centralina di lubrificazione
€ XXX
–
Studio e installazione della centralina
di lubrificazione
€ XXX
–
0.3 cc/h x 8h/giorno x 280giorni/anno x
5 anni=3360 cc x costo/cc = € xxx
10 cc(5 anni 10000km)
x costo/cc= € xx
3~5h/volta x 3~5volte/anno x 5anni x
costo/volta= € xxx
–
3~5volte/anno x 5anni x
costo/volta= € xxx
–
Costo dellʼolio
Costo del cambio dʼolio
Smaltimento olio esausto
Pulito e non inquinante:
Eliminato per sempre il pericolo di inquinamento dovuto a perdite dʼolio. Particolarmente indicato per
applicazioni che richiedono elevato grado di pulizia.
Esente da manutenzione per lunghi periodi:
Nella maggior parte delle applicazioni, i pattini autolubrificanti non necessitano di manutenzione.
Nessuna restrizione di montaggio:
I carrelli autolubrificanti E2 assicurano la lubrificazione della guida in qualsiasi configurazione di montaggio.
Semplicità di installazione e sostituzione:
Il design del serbatoio ne consente la rapida installazione e sostituzione.
Possibilità di scelta dellʼolio:
Il cliente può scegliere il lubrificante in funzione delle diverse applicazioni.
Adatto ad ambienti particolarmente impegnativi:
Lʼeccezionale efficacia di lubrificazione, pari a quella ottenibile con grasso solido, consente lʼutilizzo dei
carrelli versione E2 anche in condizioni ambientali penalizzanti.
Esempi di applicazione
1. Macchine utensili
2. Industria manufatturiera:
Stampaggio materie plastiche, industria della stampa, cartiere, macchine tessili, industria alimentare,
macchine lavorazione legno etc.
3. Industria elettronica:
Apparecchiature per semiconduttori, robotica, tavole X-Y, apparecchiature di misurazione e controllo.
4. Varie:
Apparecchiature medicali, sistemi di traslazione, elettrodomestici.
133
Serie E2
Kit autolubrificante per guide lineari
Codice ordinativo
Aggiungere “/E2” dopo la specifica della guida lineare
Efficacia di lubrificazione della versione E2
Prova di durata con carico leggero
Modello No.
HGW25CC
Velocità
60m/min
Corsa
1500mm
Carico
500kgf
a secco
100 km
con E2
utilizzo al 15%
0km
1000km
5000 km con funzionamento continuo
2000km
5000km
durata guida lineare (km)
10000km
Caratteristiche del lubrificante:
1. Olio a base sintetica con caratteristiche stabili.
2. Gamma temperature operative dellʼolio -15~240 °C, in grado di coprire la quasi totalità delle condizioni
dʼesercizio delle guide lineari.
3. Riduce attrito e usura.
4. Preserva da corrosione e ruggine.
5. Atossico.
Installazione del serbatoio del lubrificante
134
Serie HG-EG – Dimensioni d’ingombro dei carrelli
in versione E2 autolubrificante
Serie HG
Dimensioni carrello con autolubrificante E2
Modello
HG
HG
HG
HG
HG
HG
HG
HG
HG
HG
HG
HG
HG
HG
HG
15
20
20
25
25
30
30
35
35
45
45
55
55
65
65
C
C
H
C
H
C
H
C
H
C
H
C
H
C
H
W
H
T
V
32,4
19,5
12,5
3
43
24,4
13,5
3,5
46,4
29,5
13,5
3,5
58
35
13,5
3,5
68
38,5
13,5
3,5
82
49
16
4,5
97
55,5
16
4,5
121
69
16
4,5
L
E2+SS
75,4
93,6
108,3
100,5
121,1
112,9
135,9
127,9
153,7
157,2
189
183,9
222
219,7
279,1
E2+DD
82
98,6
113,3
105,5
126,1
120,3
143,3
135,3
161,1
167,2
199
194,3
232,4
228,7
288,1
E2+ZZ
82,5
97,5
112,2
104
124,6
120,4
143,4
135,4
161,2
166,5
198,3
193,6
231,7
224,7
284,1
E2+KK
89,1
102,5
117,2
109
129,6
127,8
150,8
142,8
168,6
176,5
208,3
204
242,1
233,7
293,1
E2+ZZ
56,2
72,9
67,6
86,7
77,1
100,6
87,5
116,1
E2+KK
60,2
76,9
71,6
90,7
81,1
104,6
91,5
120,1
E2+ZZ
116,9
133,4
130
152
144
171,5
176,7
210,5
207,2
255,5
255,5
318,5
E2+KK
121,3
137,8
134,8
156,8
149
176,5
183,9
217,7
214,4
262,7
264,3
327,3
Serie EG
Modello
EG 15 S
EG 15 C
EG 20 S
EG 20 C
EG 25 S
EG 25 C
EG 30 S
EG 30 C
W
H
T
V
33
18,7
11,5
3
41,3
20,9
13
3
47,3
24,9
13
3
59,3
31
13
3
L
E2+SS
54,6
71,3
66
85,1
75,1
98,6
85,5
114,1
E2+DD
58,6
75,3
70
89,1
79,1
102,6
89,5
118,1
Serie RG
Modello
RG
RG
RG
RG
RG
RG
RG
RG
RG
RG
RG
RG
25
25
30
30
35
35
45
45
55
55
65
65
C
H
C
H
C
H
C
H
C
H
C
H
W
H
T
V
46,8
29,2
13,5
3,5
58,8
34,9
13,5
3,5
68,8
40,3
13,5
3,5
83,8
50,2
16
4,5
97,6
58,4
16
4,5
121,7
76,1
16
4,5
L
E2+SS
114,9
131,4
127
149
141
168,5
173,7
207,5
204,2
252,5
252,5
315,5
E2+DD
119,2
135,8
131,8
153,8
146
173,5
108,9
214,7
211,4
259,7
261,3
324,3
135
Serie HG-EG – Dimensioni d’ingombro dei carrelli
in versione E2 autolubrificante
Serie GH
Modello
QH15C
QH20C
QH20H
QH25C
QH25H
QH30C
QH30H
QH35C
QH35H
QH45C
QH45H
136
V
L
1,25
3
13,5
3,5
29,5
13,5
3,5
58
35
13,5
3,5
68
38,5
16
3,5
82
49
16
4,5
75,4
93,5
108,2
101
121,6
112,9
135,9
129,3
155,1
158,3
190,1
W
H
T
32,4
19,5
43
24,4
46,4
Caratteristiche:
per applicazioni in ambienti particolarmente inquinati, selezionare i kits di tenuta integrativi che,
impedendo lʼingresso di impurità o polveri allʼinterno del carrello, mantengono inalterate le caratteristiche
di durata e precisione dellʼunità. HIWIN offre diversi kits di tenuta integrativi, come rilevabile dalla tabella.
Carrello
Piastra terminale
Tenuta frontale
Tenuta frontale
Tenuta per ambiente con
elevata presenza di polveri
Raschiatore
metallico
Tenuta inferiore
Sigla
(serie HG/EG/RG)
KIT PER POLVERI
GENERICHE
FORNIBILI
ASSEMBLATI O
SCIOLTI
Standard
Composizione Kit
Condizioni dʼuso
Tenuta frontale + tenuta inferiore base
Bassa Impurità normali
ZZ
Doppia tenuta frontale
+ tenuta inferiore base
Tenuta frontale + raschiatore
Presenza di trucioli ad
elevata temperatura
KK
Doppia tenuta frontale + raschiatore
Presenza di impurità e particelle
ad elevata temperatura
DD
Presenza di impurità
* versioni disponibili solo per le taglie HG20CA/HG25CA/HG30CA per altre taglie prego contattare il Servizio Assistenza Tecnica Mondial
Sigla:
• Nessuna sigla per lʼesecuzione standard, per le altre esecuzioni aggiungere “+DD/KK/ZZ” alla sigla
della guida lineare.
Es.: EGW25CA2R1000B0PII + DD
Es.: HGW25CAZR1600ZAPII + KK
137
Doppie tenute
Impediscono lʼingresso di impurità o polveri allʼinterno del carrello.
Tabella 1. Ingombri delle tenute
Grandezza
Spessore
mm
Grandezza
Spessore
mm
HG15
HG20
HG25
HG30
EG15
EG20
RG25
RG30
RG35
3
3,5
3,5
3.2
2
2
2,2
2,4
2,5
HG35
HG45
HG55
HG65
EG25
EG30
EG35
RG45
RG55
RG65
3.2
4.5
4,5
6
2
2
2
3,6
3,6
4,4
Raschiatori
I raschiatori asportano i trucioli di metallo ad alta temperatura e le particelle inquinanti di grosse dimensioni.
Tabella 2. Ingombri dei raschiatori
Grandezza
Spessore
mm
Grandezza
Spessore
mm
HG15
HG20
HG25
HG30
EG15
EG20
RG35
RG30
RG35
1.5
1.5
1.5
1.5
0.8
0.8
1.0
1.5
1.5
HG35
HG45
HG55
HG65
EG25
EG30
EG35
RG45
RG55
RG65
1.5
1.5
1.5
1.5
1
1
1.5
1.5
1.5
1.5
Frizione
Valore di resistenza per attrito dati dalle tenute.
Tabella 3. Resistenza
138
Grandezza
Spessore
Kgf
Grandezza
Spessore
Kgf
HG15
HG20
HG25
HG30
EG15
0.12
0.16
0.20
0.27
0.1
HG35
HG45
HG55
HG65
EG30
0.31
0.39
0.47
0.59
0.15
EG20
EG25
RG25
RG30
RG35
0.1
0.1
0.28
0.31
0.36
EG35
–
RG45
RG55
RG65
0.2
–
0.43
0.32
0.68
Serie HG
Lunghezza Pattino
Modello
HG 15
C
C
H
C
H
C
H
C
H
C
H
C
H
C
H
HG 20
HG 25
HG 30
HG 35
HG 45
HG 55
HG 65
DD
ZZ
KK
67,4
82,5
97,2
89
109,6
104,8
127,8
119,8
145,6
149,4
181,2
177,7
214,8
210,2
269,6
64,4
82,5
97,2
89
109,6
105,4
128,4
120,4
146,2
150
181,8
170,1
208,2
203,6
263
74,8
87,5
102,2
94
114,6
112,8
135,8
127,8
153,6
160
191,8
180,1
218,2
213,6
273
Serie EG
Lunghezza Pattino
Modello
S
C
S
C
S
C
S
C
S
C
EG 15
EG 20
EG 25
EG 30
EG 35
DD
ZZ
KK
44,1
60,8
54
73,1
63,1
86,6
73,5
102,1
79
112
40,7
58,4
51,6
70,7
61,1
84,6
71,5
100,1
78
111
45,7
62,4
55,6
74,7
65,1
88,6
75,5
104,1
82
115
Serie RG
Lunghezza Pattino
Modello
RG 25
RG 30
RG 35
RG 45
RG 55
RG 65
C
H
C
H
C
H
C
H
C
H
C
H
DD
ZZ
KK
102,3
118,8
114,6
136,6
129
156,5
160,4
194,2
190,9
239,2
240,8
303,8
99,9
116,4
112,8
134,8
127
154,5
156,2
190
186,7
235
235
298
104,3
120,8
117,6
139,6
132
159,5
163,4
197,2
193,9
242,2
243,8
306,8
139
Pattini a rds con guarnizioni
per polveri sottili “SW”
Caratteristiche:
Hiwin in collaborazione con Mondial, ha sviluppato un esecuzione di tenute a doppio labbro da applicare
ai pattini a rds della serie HG per permettergli di lavorare in ambienti con polveri sottili.
La serie “SW” ci consente di lavorare in presenza di:
Polveri da legno
Polveri di vetro
Polveri di marmo
1 - Tenuta frontale
2 - Tenuta inferiori
3 - Tenuta logit.
interne
Lʼinserimento delle tenute a doppio labbro frontali (1), lʼottimizzazione delle tenute inferiori (2) e lʼapporto
delle tenute longitudinali interne (3) garantiscono un ottima protezione ai ricircoli e alle sfere del pattino.
140
Test pattini con tenute SW
Condizioni di lavoro
Test dinamico per verifica tenuta alle polveri fini delle guarnizioni pattino tipo “SW” di nuova generazione
con le seguenti caratteristiche:
• Corsa: 0.5m
• Velocità 20 m/min
• Polveri fini (legno)
C. Risultati:
1. Il test ha operato normalmente nei primi 180 Km di percorrenza del carrello (target di vita raggiunto).
Il test è continuato fino a 265 Km di percorrenza del pattino, lo stesso, non presentava comunque
problemi di funzionamento.
2. Forza di attrito del pattino registrata nel corso del test.
Distanza (km)
22
39
56
70
87
105
141
157
200
218
231
265
Attrito (kgf)
2
1.9
1.8
1.7
2
1.7
1.6
1.6
1.8
1.65
1.6
1.65
Variazione forza attrito
3
Variazione forza attrito
2.5
2
1.5
1
0.5
0
22
39
56
70
87
105
141
157
200
218
231
265
Distanza (kM)
141
Test pattini con tenute SW
Linear Guideway
Relazione test tenuta alle polveri
Progetto
LEGNO
File Nr.
H25-w-08
2008/09/24
Obbiettivo
Test di tenuta alle polveri fini
Data
Macchina impiegata
Macchina test tenuta polveri
Periodo
2008/07/09
2008/08/06
HGW25CA-Z0 (completo di tenute tipo “SW”)
Pattino testato
Condizioni test
• Velocità: 20 m/min
• Percorrenza: 20 kg/giorno
• Corsa: 500 mm
• Lubrificazione: Eseguita solo allʼinizio del test
Target del test
Vita - Percorrenza / distanza 180 km
Fatica - Valore atteso
Altro
TECHNOLOGIES CORP.
Product R & D Department
Your 21st Century Partner in Technology Innovation
142
http://www.hiwin.com.tw
No. 46, 37th Road, Taichung Industry Park,
Taichung 407, Taiwan
Tel: (04) 2359-4510
Esito del Test pattini SW
Linear Guideway
Risultato test
POSITIVO
NEGATIVO
Commenti
Conclusioni riportate nel risultato del test:
1. Il carrello tipo HG25 C comprensivo di tenute speciali ha percorso 180 Km (obbiettivo del test). La prova è continuata fino a 265
Km. alla fine della stessa il carrello non presentava alcun problema di funzionamento.
2. La forza di attrito è variata nel corso del test da un valore min. di 1.6 ~ 2.0 kgf.
3. La polvere che si è introdotta allʼinterno del carrello è isolata dai sistemi di ricircolo e dalle piste di scorrimento delle sfere. Tutti i
componenti del carrello non presentano danneggiamenti che pregiudicano la funzionalità del pattino.
4. Alcune particelle di polvere introdotte allʼinterno del carrello sono adese alla parte interna dello stesso grazie alla presenza del
grasso. Questo diminuisce ovviamente la possibilità che raggiungano i sistemi di ricircolo.
– fine della relazione –
* Relazione test 6 pagine. Questa relazione non può essere riprodotta se non nella sua integrità.
TECHNOLOGIES CORP.
Relatore
Approvata
Codice ordinativo
HGW 25 CC Z0 H - SW
Codifica pattino
Suffisso per tenute
speciali per polveri
sottili
Nota: la versione SW non è fornibile con Kit E2 o tenute supplementi serie DD/KK/ZZ
143
Note
Note
Questo catalogo è stato redatto con la massima attenzione, i dati in esso contenuti sono stati controllati accuratamente.
Non possiamo pertanto accettare alcuna responsabilità per eventuali errori od omissioni.
Ci riserviamo di apportare modifiche anche parziali, dovute alla costante evoluzione tecnica dei nostri prodotti.
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Cuscinetti Speciali
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Unità produttiva
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Prodotti da:

Hiwin - Mondial

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