Le spinte del mercato

MOTION CONTRIOL SPECIALE
IL PARERE DELLE AZIENDE
■ Aldo Cavalcoli
“Il punto di forza
dell’azienda?
L’esperienza e le
capacità del personale
dedicato alle delicate
fasi di pre-vendita
e di startup”.
Guido Colombo,
Control Techniques.
Le spinte del mercato
Le spinte del mercato motion control,
ovvero i driver che potranno veicolarne uno sviluppo.
Ecco cosa ne pensano le aziende interpellate.
“Quali trend tecnologici
avranno un maggior
impatto nel breve-medio
periodo? Il comando
digitale attraverso
field-bus o bus dedicati
ad alte performances”.
Gian Rocco Coluccio,
Schneider Electric.
“Il focus non deve
essere il prodotto,
ma come questo possa
risolvere esigenze
anche inespresse”.
Michele Pirelli,
Bosch Rexroth.
“Diversi nostri clienti
stanno applicando
sulle loro macchine
azionamenti brushless
in sostituzione
di inverter”.
Marco Bassan,
SSD Drives.
“In Italia la capacità
di competere si misurerà
sempre di più sulla
qualità e sull’innovazione
dei prodotti, che
richiederanno a loro
volta processi innovativi”.
Enrico Maria Orsi,
Renishaw.
“Una progettazione
basata sulle reali
esigenze degli utilizzatori,
hardware evoluto
e soprattutto software
“user fiendly”
costituiscono la base
dei risultati raggiunti
da Lenze”.
Fabio Gamberale,
Lenze-Gerit
Q
uali sono i driver che
potranno veicolare uno
sviluppo del mercato
motion control?
ECS ritiene che il CNC
sia ancora l’accentratore di
tutte le funzioni di motion, se espletate
tramite interfacce digitali sempre
più veloci, in grado di sincronizzare
la movimentazione degli assi, con
scambio diretto di informazioni tra i
drive. Per l’interfacciamento, Ethernet
viene considerato come riferimento di
mercato. Secondo Siei (del gruppo
Gefran) una spinta arriverà soprattutto
da prodotti in grado di offrire soluzioni
complete, anche per grandi potenze, dalla
riduzione dei costi dei brushless e dalla
semplicità d’uso. Gian Rocco Coluccio,
Product Manager Motion Schneider
si focalizza sui drive cosiddetti
“intelligenti”, con funzioni PLC e motion
task: «Contribuiranno sicuramente allo
sviluppo del mercato motion, anche
se crediamo che la fascia a maggior
incremento sarà quella “Low End”,
per aumento di performance, facilità
d’uso e prezzo sempre più attrattivo».
Michele Pirelli, Responsabile settore
automazione e automotive, Divisione
Electric Drive & Control Bosch
Rexroth, ritiene prioritari standard di
programmazione, riusabilità del software,
disponibilità di S.O. freeware, bus di
sicurezza Vendor Indipendent; mentre
Pierluigi Olivari, Managing Director
di Beckhoff vede come trainanti i sistemi
modulari nell’interfacciamento con diversi
bus di campo e che consentono anche una
modularità di impiego. «Tutto si gioca
sulla possibilità di ottenere prestazioni
sempre più elevate», afferma Marco
Bassan, Responsabile Marketing di
SSD Drives, «e le richieste dei clienti
in questo senso favoriranno lo sviluppo
del mercato. Per esempio, diversi nostri
clienti stanno applicando azionamenti
brushless in sostituzione di inverter, un
po’ in tutti i settori, ma soprattutto per
l’imballaggio, in cui sono fondamentali
velocità e precisione». Per Enrico Maria
Orsi, responsabile di prodotto Encoder
di Renishaw, in Italia la capacità di
competere si misurerà sempre di più
su qualità e innovazione dei prodotti,
che richiederanno a loro volta processi
innovativi. Il focus, secondo Fabio
Gamberale, Direttore Marketing di
Lenze-Gerit sono i drive intelligenti:
«Mi riferisco a prodotti di ultimissima
generazione, performanti ma semplici
da usare. Una progettazione basata sulle
reali esigenze degli utilizzatori, hardware
evoluto e soprattutto software user
fiendly, costituiscono la base dei risultati
che abbiamo raggiunto». Contribuire a
sviluppare il motion significa, per Matteo
Cerutti, Product Line Manager divisione
Factory Automation di Mitsubishi
Electric, fornire ai clienti soluzioni
automazioneintegrata
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22-12-2005 16:59:45
innovative che consentano miglioramenti
tangibili di produttività. Tali obiettivi sono
raggiungibili solo da aziende che investano
fortemente in ricerca e sviluppo.
«Grazie alla maggior diffusione dei sistemi a
intelligenza distribuita», sottolinea Roberto
Beccalli, Product Manager Mechatronics
di Omron, «un ruolo importante avranno
i drive con intelligenza on board, che
consentono la connessione in reti motion bus
o in altre reti. Secondo Alberto Andana,
Parker Hannifin Divisione SBC i punti
fondamentali sono lo sviluppo di protocolli
standard per bus di campo, per una maggiore
interconnettività tra controlli e azionamenti di
diversi costruttori, e la diffusione di linguaggi
standard quali l’IEC61131-3.
«Il motion control è sicuramente sinonimo di
regolazioni complesse, dinamiche e precise»,
puntualizza Massimo Consonni, Marketing
& Sales Manager Branche della divisione
Automation & Driver Siemens, «e un
controllo performante esprime il massimo
se il drive cui è collegato garantisce le
stesse qualità. I servo azionamenti brushless
rappresentano dunque l’abbinamento
ideale a tali sistemi soprattutto se dotati
di interfaccia digitale verso il controllo».
Gianluca Gervasoni, Responsabile
Marketing Tecno Bi ritiene che la tipologia
di azionamento con il maggior potenziale
di crescita e diffusione sia ancora l’inverter,
pur valutando interessanti gli sviluppi
del mercato dei servosistemi brushless:
«Notiamo una diffusa riduzione dei costi
anche per gli azionamenti digitali a 400 V
con caratteristiche funzionali medio/alte,
unita a una semplificazione generalizzata
della programmazione. Riteniamo questa
tendenza molto positiva per la crescita
in termini di prestazioni e produttività di
applicazioni tradizionalmente ritenute povere
e per questo in origine non coinvolte in
questo tipo di tecnologia»”.
L’importanza del supporto tecnico
Le applicazioni motion chiedono un supporto
tecnico di alto livello soprattutto nelle fasi di
pre-vendita e di startup. Come si collocano
sul mercato i principali player?
«Alto livello» risponde Mirco Costantini,
Responsabile Commerciale TEX
Computer, «Il cliente è supportato fino alla
completa gestione del prodotto». Guido
Colombo, Motion & Service Division
Director Control Techniques indica come
punto di forza l’esperienza e le capacità
del personale dedicato a queste delicate
fasi, mentre l’approccio ECS prevede,
in pre-vendita, fornitura di indicazioni
su configurazioni e dimensionamento,
e in startup, disponibilità del Reparto
Applicazioni o Tecnico. Per soddisfare
il cliente, SCS ha creato il gruppo FAD,
Factory Automation Division, per curare il
cliente in pre/post vendita. «Da sempre»,
afferma Coluccio, (Schneider), «poniamo
particolare attenzione alle esigenze dei
clienti. Prevediamo dei tecnici in ogni area
commerciale e quindi vicino al cliente,
“Lo sviluppo del
mercato motion
control sarà possibile
grazie
a driver sempre più
compatti, facili da
usare con un ottimo
rapporto
qualità /prezzo”.
Silvio Nebbiati,
Oriental Motor Italia.
“Le esigenze del
mercato, che chiede
prodotti sempre
più qualitativi a
prezzi competitivi,
impongono oggi
delle regole
rigide al di sopra
della normale
deontologia
professionale”.
A. Farruggia, FAE.
“I driver che
veicoleranno
uno sviluppo?
Fornire ai clienti
soluzioni sempre
più innovative
che consentano
notevoli
miglioramenti in
termini produttivi”.
Matteo Cerutti,
Mitsubishi Electric.
automazioneintegrata
• 31 •
gennaio 2006
[email protected] 31
21-12-2005 9:30:36
MOTION CONTRIOL SPECIALE
IL PARERE DELLE AZIENDE
“Un importante ruolo
avranno i driver con
intelligenza on board
che consentono
la connessione
in reti motion bus
o in altre reti”.
Roberto Beccalli,
Omron Electronics.
“Cosa veicola lo sviluppo
del mercato?
Driver intelligenti
con schede assi a bordo”.
Andrea Tommasella,
Panasonic Electric
Works Italia.
“Lo sviluppo di protocolli
standard per bus
di campo consentiranno
una maggiore
interconnettività tra
controlli e azionamenti
di diversi costruttori”.
Alberto Andena, Parker
Hannifin Divisione SBC.
“Un controllo
performante esprime
il massimo delle
performance se il drive
a cui è collegato
garantisce le stesse
qualità”.
Massimo Consonni,
divisione Automation
& Drives di Siemens.
“Forse l’unica vera
innovazione che può
smuovere il mercato
è rappresentata dai
sistemi integrati in tutte
le loro versioni”.
Massimiliano Manfredi,
Smart Automation.
“Riteniamo molto
interessanti gli
sviluppi che stanno
caratterizzando il
mercato dei servosistemi
brushless”.
Gianluca Gervasoni,
Tecno Bi.
supportati da uno staff centrale di
specialisti di prodotti e soluzioni».
Pirelli (Bosch Rexroth), indica una
specializzazione in 5 settori: Machine
Tools, Printing, Food & Pakaging,
Automazione, Componenti e Industria
Processo. Tutto il personale di vendita,
supporto applicativo pre-post vendita
e formazione cliente, è orientato alle
soluzioni di settore, in stretto contatto
con l’analoga organizzazione della
casa madre. «Nella nostra azienda»,
sottolinea Bassan, (SSD Drives), “un
ufficio dedicato alle Nuove Applicazioni
Meccatroniche affianca il cliente nella
progettazione meccanica ed elettronica.
Lo staff tecnico assicura assistenza
telefonica, anche oltre i normali orari
di lavoro e cura teleassistenza remota
via modem sui prodotti e impianti
predisposti e riparazione prodotti».
L’offerta motion di Renishaw è
costituita soprattutto da encoder
lineari e angolari ad alte prestazioni,
dispositivi innovativi ma semplici da
usare. “Nella maggior parte dei casi», ci
dice Orsi (Renishaw), «le richieste di
supporto sono orientate all’integrazione
con azionamenti o controlli di terze
parti. Al riguardo abbiamo canali di
comunicazioni con tutti i maggiori
produttori di sistemi di controllo sul
mercato, da qui una collaborazione
molto stretta con le aziende coinvolte
in uno specifico progetto». Mentre
Giuseppe Testa, Direttore Commeciale
Ghisalba e Giovanni Ghidoni,
Direttore Commerciale Delta Systems,
evidenziano la completezza del supporto
al cliente, Gamberale, (Lenze-Gerit),
entra nel dettaglio: «La competenza e
l’esperienza del nostro servizio Sviluppo
Applicazioni permette d’offrire soluzioni
globali, ovvero pacchetti di componenti
studiati per specifiche necessità
applicative. Puntando su un’offerta
basata sulle più avanzate tecnologie,
l’aggiornamento tecnico è primario,
e abbiamo istituito un programma
di corsi per clienti, per sfruttare le
potenzialità dei prodotti e adottare le
soluzioni più efficaci nei nuovi progetti».
Obiettivo di FAE è sempre stato la
Customer Satisfaction. Farruggia,
Amministratore Unico precisa così:
«Offrire prodotti sempre più qualitativi
a prezzi competitivi impone regole
rigide, al di là della normale deontologia
professionale. Pertanto, nel rispetto delle
regole commerciali, ci proponiamo come
partner per aiutare a risolvere i problemi
dei clienti, dallo studio di fattibilità fino
allo start-up». Mitsubishi Electric,
ricorda Cerutti, è da tempo una presenza
worldwide, in grado di fornire esperienze
da tutto il globo: «Forniamo sopporto
tecnico direttamente sul campo, sia in
pre vendita, indirizzando il cliente alla
corretta scelta della soluzione, sia in post
vendita, con training dedicati e assistenza
allo sviluppo applicativo».
Da sempre Omron Electronics affianca
a prodotti di elevata qualità e affidabilità,
un servizio pre-post vendita di alto
livello. «Il cliente», aggiunge Beccalli,
«è costantemente seguito nella fase
di scelta della soluzione applicativa,
nell’implementazione e durante lo
start-up e da un continuo confronto tra
gli specialisti di prodotto della sede di
Milano e gli application engineer sul
campo, deriva la soluzione migliore,
sia tecnica sia come prestazioni,
ma senza dimenticare il prezzo».
Panasonic Electric Works Italia, ci
dice Andrea Tommasella, si colloca
automazioneintegrata
• 32 •
gennaio 2006
[email protected] 32
22-12-2005 17:02:24
Sempre più packaging
Il settore che nell’ultimo anno ha dato le
maggiori soddisfazioni al motion control
è il packaging, che stacca tutti con il 36,5%.
Buono anche il meccanico-automotive
(15,5%). Rispetto al 2004, l’andamento
delle vendite 2005 è stato in aumento
per il 60% delle aziende interpellate e in
diminuzione solo per il 4%. Le prospettive
commerciali 2006 sono invece in aumento
per l’87%. Cosa attrae maggiormente
il cliente? Senz’altro il prezzo (17%),
ma anche l’integrabilità con altri sistemi
e/o applicazioni (16,5%) e la reputazione
dell’organizzazione di vendita (14%).
Se in generale le prospettive di nuovi
investimenti da parte dei clienti sono
in espansione per il 24% delle aziende
intervistate e se in generale il mercato
industriale è percepito stagnante
dall’84%, tutto cambia considerando lo
specifico mercato motion control dato in
espansione dal 72%. Il settore accreditato
alla maggiore espansione è il packaging
(37%), seguito da alimentare (16%)
e meccanico-automotive (13,5%).
a livello medio/alto, con uno staff
ben assortito di tecnici commerciali
su tutto il teritorio nazionale; Silvio
Nebbiati, Direttore Vendite Oriental
Motor Italia, qualifica la propria
azienda come preparata a rispondere
alle domande e alle problematiche
tecniche del mercato. Per Andena,
Parker Hannifin Divisione SBC, la
divisione si è sempre contraddistinta
per l’elevato supporto tecnico sia per
dimensionamento e selezione dei prodotti
in pre-vendita, sia per installazione e
messa in servizio: «Nostro ulteriore punto
di forza, la capacità di studiare soluzioni
custom per ottimizzare le soluzioni».
Massimo Consonni (Siemens), precisa
che l’azienda dispone di un gruppo
applicativo, punto di riferimento per il
supporto tecnico alto livello, dislocato
in più sedi e parte di un network
internazionale al quale fanno capo i centri
applicativi in Europa, America, Cina.
«Il cliente viene seguito fin dalla
definizione del progetto da tecnici
commerciali che analizzano le
problematiche e propongono soluzioni»,
ci dice Massimiliano Manfredi, di
Smart Automation «e successivamente
I principali elementi di competitività
18,5%
Innovazione di prodotto
21%
Assistenza pre e post vendita
I settori nel quale il motion control è in espansione
16%
Alimentazione
5%
Chimico-farmaceutico
13,5%
6,5%
Meccanico-automotive
Canali commerciali e rete distributiva
3%
Tessile
4,5%
Struttura organizzativa
13%
Capacità di analisi del problema
37%
Packaging
2,5%
Industria di processo
4,5%
Partnership con system integrator
9%
Completezza/ampiezza dell'offerta a catalogo
6,5%
Referenze su applicazioni realizzate con vostri prodotti
16,5%
Capacità di offrire soluzioni complete
Robotica
8%
5%
Industria del legno
Prospettive commerciali per il 2006
5%
Industria del vetro
5%
Elettronica
In aumento
87,5%
12,5%
Stazionario
tecnici di prodotto o sistemisti possono
seguirlo fino a eventuali sistemi chiavi
“Cosa veicolerà
lo sviluppo del mercato?
in mano». Gervasoni (Tecno Bi),
Le comunicazioni,
sottolinea che l’azienda, pur di ridotte
la
semplicità d’uso
dimensioni, ha un tasso di crescita
e il prezzo”.
costante e significativo: «Il motivo, oltre
Paolo Calabona,
che nelle intrinsiche qualità del prodotto
Rockwell Automation.
Toshiba, è da ricercarsi in flessibilità
e velocità di reazione. Supportiamo
ampiamente e gratuitamente il
cliente in dimensionamento, scelta,
“Integrazione
configurazione e uso dei nostri
nell’automazione
vuol dire disporre
inverter, mettendo a disposizione un
di
Modbus
RTU e, in
laboratorio riparazioni con ricambistica
funzione
delle
esigenze
del
e strumenti per intervento rapido,
cliente,
profibus-DP
anche per emergenza, su qualsiasi
e Interbus”.
inverter Toshiba». Paolo Calabona,
Giuseppe Testa, Ghisalba.
Commercial Manager Motion Control
di Rockwell Automation, cita il software
“I sistemi trainanti?
Motion Analyzer, per “modellizzare
Quelli che presentano
l’applicazione” e stabilire a priori quale
una modularità
prodotto usare. Sono presenti anche
nell’interfacciamento
con diversi bus di campo e
consulenti specialistici nel Motion
che consentono
Control “GOTC”, per analizzare le
una
modularità
d’impiego
applicazioni più gravose. Si possono
(azionamenti
poi studiare particolari soluzioni
bi- o tri-asse)”.
nell’OEM Compency Center di Bologna,
Pierluigi Olivari,
proponendo soluzioni già in fase di studio
Beckhoff Automation.
dell’applicazione. ■
automazioneintegrata
• 33 •
gennaio 2006
[email protected] 33
21-12-2005 9:30:47
MOTION CONTRIOL SPECIALE
PANORAMICA PRODOTTI
CAMPI DI
APPLICAZIONE
SUPPORTO
SOFTWARE
Semplicità di
utilizzo, flessibilità,
convenienza
Movimentazione, Robotica,
Imballaggio, Macchine tessili
DGVTool
UniBrowser
Profibus, Sercos,
DeviceNet,
ControlNet,
USB,CANopen,
Interbus, Lightbus,
EtherCAT, EtherNET,
ASI, LON, DALI,
EIB-bus, E-drive,
RS232/485, Modbus
RTU/TCP-IP, CC-net
Modularità,
versatilità, gamma
completa, costante
innovazione
tecnologica
Legno, vetro, plastica,
marmo, confezionamento,
centri di lavoro, macchine
utensili, controllo
di processo, building
e factory automation,
telecontrollo, tabacco,
food&beverage
Sistemi operativi
Microsoft Windows
CE o XP Embedded.
TwinCAT, softPLC con
funzionalità PLC
e controllo assi
Funzione CNC e PLC in multitasking, secondo
IEC 61131-3, integrati in singola scheda HW
ad alte prestazioni. Comunicazione Sercos
con azionamenti intelligenti e idaulici.
Pilotaggio di 8 assi con tempo di ciclo di 1ms,
garantito dalla configurazione di 12 canali
indipendenti, gestiti con unico comando in
anello Sercos che permette di pilotare fino
a 64 assi
RS232/485, ProfibusDP, DeviceNet,
Sercos, Sercos III
(drive Link), Ethernet
Nuova generazione
di controlli CNC ad
alte prestazioni,
per le moderne
macchine utensili
ad asportazione
e deformazione.
Aumento significativo
delle produzioni
grazie a una
consistente riduzione
del tempo di ciclo
Macchine utensili ad
asportazione e deformazione,
macchine speciali e settore
automotive.
Suite "IndraWorks",
unificata per tutte
le versioni HW/SW
dei sistemi/prodotti;
ampia disponibilità
di biblioteche
tecnologiche PLC
Open e proprietarie
Azionamento
intelligente con SM
Application
Motion Controller
MC206 – 224.
Potenze da 0,75 kW a 2 MW
programmazione standard IEC61131-3
MC da 1 a 24 assi con protocolli digitali SLM
e Sercos
Modbus RTU,
CTNet, Sercos,
Ethernet, Profibus,
Interbus S,
CANOpen, CAN,
DeviceNet,
SLM – Sercos
Programmazione
IEC61131-3 standard,
Secure Diseable,
alimentazione 48
Vdc, Back up 24V,
interfacciamento 14
tipi di encoder (inclusi
SIN/COS, single
turn, multi turn, con
protocollo Hyperface
ed EnDat), master
virtuale, generazione
di camme,
alberi elettrici,
sincronizzazione ad
alta velocità
Packaging, Stampa,
Sollevamento, Macchine
Utensili, Automotive,
Ecologia, Energia,
Pallettizzatori, Ascensori
CTSoft, SyPTProLite,
SyPTPro, CTSync
Motion Controller
Basato su un processore DSP 32 bit da
150 MHz che, oltre al controllo dell’asse, è
in grado di gestire un sofisticato sistema
operativo multitasking (4 task parallele con
gestione di priorità). Memoria RAM per
le variabili utente temporanee. Memoria
Flash per il salvataggio delle variabili utente
ritentive (formati e dati di lavoro). Tutte le
funzioni di Motion Control sono liberamente
programmabili per mezzo di task utente,
senza legarsi a pacchetti tecnologici rigidi.
Posizionamento assoluto, relativo, infinito
(movimento a velocità costante con controllo
di posizione). Accelerazioni e decelerazioni
ad “S” parametrizzabili. Modalità stepper
(pulse/direction) su ingressi veloci dedicati
CANopen, Profibus,
Sercos, Modbus
In un solo
azionamento
evolute funzioni di
motion control, i più
moderni standard di
interfacciamento e
avanzate tecniche
di regolazione del
motore
Automazione industriale
Incluso nel prodotto
Inverter
Convertitore di frequenza vettoriale evoluto;
da 200 W a 7,5 kW con 3 taglie fisiche molto
compatte, ulteriormente ridotte rispetto alla
precedente serie
Seriale, Modbus
e RS485 built-in;
Profibus-DP e
CANopen opzionali
componibili
Controllo vettoriale
intelligente con
sovraccoppia elevata
e autolimitazione
sovracorrente, PID
a doppio stadio,
temporizzazioni e
blocchi logici digitali
programmabili,
somma e sottrazione
di valore analogico,
filtro EMC integrato,
pannello e
terminali rimovibili,
semplificazione dei
parametri essenziali
Nastri trasportatori, pompe,
ventilatori, carichi verticali,
industria del freddo,
del legno, alimentare,
plastica, imballaggio,
carta, meccanica
PRO-Drive
AZIENDA
PRODOTTO
TIPOLOGIA
CARATTERISTICHE TECNICHE
INTERFACCE
PLUS INNOVATIVI
ABB Sace
DGV300/700
Servoconvertitore
analogico o digitale
Resolver o Encoder sincos 1Vpp; ingresso
encoder ausiliario; uscita emulazione
encoder programmabile; gestione dinamica
delle frenate di emergenza; autofasatura per
pilotare qualunque motore Brushless; filtri
Noch per annullare frequenze di risonanza
meccaniche; alimentazione ausiliaria 24Vcc;
resistenza di frenatura interna o esterna; relè
di sicurezza, conforme alle direttive sicurezza
macchine (DGV700); software di setup con
oscilloscopio digitale, waveform generator e
database motori per creare configurazione
via seriale RS232
RS232, Profibus-DP,
CANopen
IPC Embedded CX1020
Dispositivo
per automazione
industriale
Nuovo PC industriale su barra DIN della
famiglia CX1000. Allacciamento diretto
per terminali I/O EtherCAT con il nuovo
alimentatore multifunzionale CX1100-0004.
CPU Intel Celeron-M 600MHz. Fanless e con
Compact Flash per boot e memoria. Modulo
base con 2 porte Ethernet con switch a 3
porte integrato. PLC: fino a 4 CPU virtuali IEC
61131, fino a 4 task ciascuna. Motion Control:
fino a 255 assi, dal punto a punto a funzioni
multiasse (cambio elettronico, camme a
disco, taglio al volo). Programmi DIN66025
Sistema CNC e PLC
integrato
■ 760 SIL
Beckhoff
Automation
■ 761 SIL
Bosch Rexroth IdraMotion MTX
■ 762 SIL
Control
Techniques
Unidrive SP
■ 763 SIL
Delta Systems Serad - IMD Motion
Controller
■ 764 SIL
Drivetec
Hitachi - serie SJ200
■ 765 SIL
automazioneintegrata
• 34 •
gennaio 2006
[email protected] 34
21-12-2005 9:30:53
CAMPI DI
APPLICAZIONE
SUPPORTO
SOFTWARE
Scalabilità e
configurabilità
di Hardware e
periferiche di
controllo
Macchine ad asportazione
truciolo, macchine per
il taglio, macchine per
deformazione
Il controllo numerico
è dotato del software
specifico per ogni tipo
di applicazione
PCI, PXI
Interfacciamento
ibrido Servo/Stepper;
interpolazione
lineare, circolare,
3D; asse elettrico;
possibilità di onboard programming;
gestione eventi in
real-time; blending;
flessibilità di
programmazione con
linguaggio grafico
LabVIEW
Applicabile in ogni settore
che preveda controllo
della movimentazione, non
essendo necessariamente
legato alla potenza, nè a
software specifico
Controller
programmabile
in LabVIEW oppure
in C/C++, VisualBasic,
.NET; interfacciabile
anche in Linux
CNC di tipo Stand-Alone, massimo 8 assi
controllati, 32 Ingressi digitali e 24 uscite
digitali integrate, interfaccia operatore
video LCD 7,2” monocromatico, oppure
video 10,4” Touch Screen, o Handy Operator
Panel mobile, con video da 16 righe LCD.
Possibilibità di collegamento fino a 16 unità
per un massimo di 128 assi digitali
Seriale RS232,
bus di campo
proprietario I/O
LINK, Profibus, Fast
Ethernet, FL-net,
DeviceNet
Pacchetto completo
CNC, motori,
azionamenti, schede
I/O, video e tastiera.
Inoltre, PLC integrato
con tempo di refresh
di 8msec
Packaging, food & beverage,
material handling, industria
della carta
Azionamento
elettrico ad alte
prestazioni per
controllo motori
brushless e
asincroni
Alimentazione trifase 400 Vac…480 Vac
+/-15%; potenze da 1,5 kW fino a 500 kW;
correnti da 3A a 980°; posizionatore integrato;
asse elettrico integrato
CANopen,
DeviceNet,
Profibus-DP,
Fast Link (Bus
proprietario ad alta
velocità), GD NET
Real Time Ethernet
Range in potenza;
PLC evoluto
integrato a bordo
drive; conforme allo
standard IEC61131-3;
programmazione nei
5 linguaggi standard
(IL-FBD-LD-SFC-ST);
avanzato ambiente
di programmazione
grafico SIEI
Macchine a iniezione
materie plastiche;
macchine da stampa per
materie plastiche; sistemi
di avvolgitura; macchine
per la lavorazione della
lamiera; macchine per
movimentazione di materiali
Configuratore da
PC E@sy Drive;
ambiente MDPLC
per modifica librerie
applicative standard o
realizzazione di nuovi
applicativi
Servo drive 9400
Servo drive
Corrente massima in uscita: 2,3 … 156 A a 8
kHz; 6 … 208 A a 2/4 kHz. La serie 9400 conta
su versioni mono e multiasse con 4 differenti
livelli di Motion Control
Ethernet, Ethernet
Powerlink,
Profibus, CANopen,
DeviceNet
Innovativo concetto
di montaggio,
con base per
il fissaggio ed
elettronica separate,
da cui notevole
semplificazione
d’installazione
e utilizzo.
Particolarmente
apprezzata la
massima scalarità del
progetto
La scalarità del sistema
permette di apprezzarne
le qualità sia nelle più
semplici applicazioni ad
alta dinamica, sia dove è
richiesto il massimo controllo
del movimento
L-force Engineer
Serie VFD
Inverter
VFD1: 0,4..22 kW, 220 e 400 V; 3 pulsanti di
regolazione sul fronte; frequenza max 240Hz;
sovraccarico 150% di coppia per 60s; limite
di corrente 180%; relè multifunzione; EPM
(Memory Chip) per archivio parametri (30
configurazioni max), e trasferimento rapido
ad altri drive; 4 ingressi digitali, 1 ingresso
analogico (0-5V; 0-10V; 0-20 mA e 4-20mA),
1 uscita analogica + 1 uscita digitale;
3 velocità di Jog programmabili. VFD2 e VFD3:
30..400 kW, 400 V; sovraccarico 180%
di coppia per 60s, 210% per 3s; ingresso
PTC-motore e PID integrato; 4 set di
parametri per applicazioni multimotore;
compensazione scorrimento e ripresa al volo
del motore; chopper di frenatura integrato;
6 ingressi e 2 uscite digitali configurabili;
2 ingressi analogici bipolari e 2 uscite
analogiche; tastiera a bordo
VFD1: RS485Modbus su versioni
trifase 400V;
VFD2-3: RS232/485,
RS232-PC interface,
Profibus-DP,
DeviceNet,
CANopen, CANbus,
Interbus-S/Loop
Famiglia completa
da 0,4 a 400 kW; i
microinverter VFD1,
già configurati
e pronti all’uso,
soddisfano il 90%
delle applicazioni
senza modificare i
parametri; gli inverter
vettoriali modulari ad
alte prestazioni VFD23, con controllo ad
anello aperto
e chiuso, si
interfacciano
con i più comuni
bus di campo
Q Motion
Sistema Motion
Control
Alta dinamicità sul controllo assi (fino 96)
con protocollo di comunicazione altamente
performante tra CPU e Servodrive. Elevata
potenza di calcolo (a 64bit). Tecnologia
multiprocessore
Profibus, Ethernet,
Modbus, DeviceNet
RS232-485, CCLink,
SSCnet, MelSecNet
Ambiente di sviluppo
con linguaggio alto
livello che permette
di gestire movimenti
complessi con
semplicissimi editor
meccanici
Stampa, packaging, tessile,
plastica, food & beverage,
meccanica di precisione,
elettronica
Tool completo per
programmazione,
parametrizzazione
assi, messa in servizio
e monitoraggio
Trajexia
Motion Controller
stand alone
modulare
Collegamento fino a 16 assi in rete
Mechatrolink II, programmazione in basic per
una gestione totale degli assi. Macrofunzioni
predefinite per gestire: movimenti punto
a punto indipendenti per ogni asse,
sincronizzazioni tra assi, camme elettroniche,
operazioni di taglio al volo, interpolazioni
di vario tipo.
Mechatrolink II,
Profibus DP,
DeviceNet, Ethernet
Prodotto molto
flessibile, che
permette di
personalizzare
l’applicazione.
Integrazione totale
con i prodotti
di automazione
Omron. Facilità di
installazione e uso
Adatto a qualsiasi campo
applicativo
Programmazione
via Ethernet con il
software Motion
Perfect 2 Basic
AZIENDA
PRODOTTO
TIPOLOGIA
CARATTERISTICHE TECNICHE
INTERFACCE
PLUS INNOVATIVI
E.C.S.
Serie 1800/2800/4800
CNC
Sistema composto da un pannello operatore
e da un’unità di governo comprendente
2 unità di calcolo, una per la gestione
dell’interfaccia con l’operatore e l’altra per la
gestione delle periferiche specifiche
per il controllo della macchina utensile
Due linee seriali,
una parallela, due
interfacce USB, una
rete Ethernet e il
bus di campo CAN
PCI/PXI-73xx Series board,
NI-SoftMotion
Controllo
movimentazione
e potenza
Scheda PCI/PXI, controllo Servo/Stepper:
+/- 10V, +/-5mA, 16bit; Quadrature Encoder
to CloseLoop fino a 20 MHz; 32 Linee digitali
supplementari
Power Mate i-H
CNC Digitale per
applicazioni Motion
Control
ART Drive S
■ 766 SIL
National
Instruments
Italy
■ 767 SIL
GE Fanuc
Automation
CNC Italia
■ 768 SIL
SIEI
■ 769 SIL
Lenze-Gerit
■ 770 SIL
Ghisalba
■ 771 SIL
Mitsubishi
Electric
■ 772 SIL
Omron
Electronics
■ 773 SIL
VFD2-3: modulo
“applications” per
l’uso di pacchetti
applicativi: controllo
pompe/ventilatori,
avvolgitore/svolgitore
con ballerino o treno
di impulsi
automazioneintegrata
• 35 •
gennaio 2006
[email protected] 35
21-12-2005 9:31:03
MOTION CONTRIOL SPECIALE
PANORAMICA PRODOTTI
AZIENDA
PRODOTTO
INTERFACCE
PLUS INNOVATIVI
Attuatore rotativo
compatto
Attuatore rotativo con grosso foro
centrale per passaggio eventuali cablaggi
o asservimenti del carico applicato
direttamente sulla tavola girante
Digitale clock e
direzione
Risoluzione fino a
180.000 passi per
giro. Controllo del
passo ad anello
chiuso. Ripetitibilità
di posizionamento
+/- 0,004°. Dimensioni
ultracompatte con
coppia disponibile
fino a 12 Nm
Ovunque ci sia necessità
di un posizionamento
angolare di alta precisione
con dimensioni attuatore
ultracompatte
Servoazionamenti
Potenze da 30 a 5000 W; controllo velocità,
coppia e posizione come funzioni standard;
ridotti tempi di posizionamento (banda
passante 500 Hz); controllo digitale a
treno di impulsi; max velocità motore 5.000
giri/min; encoder assoluto opzionale ad alta
risoluzione o encoder incrementale; funzione
di soppressione risonanza meccanica; filtro
Notch incorporato; funzione incorporata di
rilevamento della frequenza per individuare
il punto di risonanza meccanica; autotuning;
conformità alle normative internazionali
RS232, RS485
Banda passante
500 Hz, autotuning
realtime, funzone FFT,
Notch Filter
Macchine da cucire
industriali, macchine per
taglio tubi in ceramica,
maccchine per il taglio delle
pelli, etichettatrici, controllo
qualità
Panaterm
Twin-NS
Servoazionamento
digitale
Azionamento doppio per controllo
indipendente di 2 servomotori. Alimentazione
potenza 230-400 Vac trifase; alimentazione
logica 24Vdc; corrente nominale di uscita
2+2 Arms, 5+5 Arms, 8+8 Arms; corrente di
picco di uscita 4+4 Arms, 10+10 Arms, 16+16
Arms; interfaccia Sercos con protocollo Pack
Profile; gestione motori con retroazione da
resolver o da SinCos con interfaccia EnDat
seriale RS422485, Sercos con
protocollo Pack
Profile
L’interfaccia Sercos
con PackProfile
consente
l’interfacciamento
verso tutti i
controlli assi che
implementano
tale protocollo,
consentendo
ai costruttori di
macchine una
scelta indipendente
del fornitore del
controllo e dei
servoazionamenti
Settore Packaging
MotionWiz
Serie PMC
PMCprimo16+;
PMCprimo Drive;
PMCtendo DD4;
PMCtendo AC
Drive con range di tensione da 230 a 480V;
controllo di più assi sincronizzati con 1msec
di tempo di ciclo; fino a 9 assi interpolati;
generatore di profili di camma interno e
cambio camma al volo; controllo di registro
tramite ingressi veloci (1msec); prestazioni di
gestione logica della macchina confrontabili
con i più moderni PLC; software PLC
integrato, standard IEC 61131-3.
Ethernet, OPC
server, Internet,
Modbus RTU, Open
Modbus TCP
Versione con
controller integrato
nel drive. Sistema
aperto e modulare
programmabile con
Soft PLC IEC 61131-3
Macchine per lavorazione
ceramica, packaging,
imbottigliamento, lavorazione
carta, tessile, taglio del
legno, macchine modulari
veloci
Soft-PLC IEC 61131-3
codesys; SW per
parametrizzazione
drive; SW per
progettazione di
camme; SW per
diagnostica del Motion
e della logica, tipo
oscilloscopio digitale;
SW per gestione file
da memory card.
SIGNUM
Zero ottico bidirezionale IN-TRAC; velocità
Encoder angolare
massima 3.673 giri/min (10m/s); accuratezza
ad anello ad
altissima risoluzione di graduazione fino a ±0,5 secondi d’angolo;
Segnali incrementali Misura senza
TTL, 1Vpp
contatto, ad alta
velocità, con
ottiche filtranti per
altissima ripetibilità
e accuratezza;
Interfaccia con uscite
combinate 1Vpp e
TTL, software per
facilitare montaggio e
diagnostica
Macchine per lavorazione e
assemblaggio di componenti
elettronici, macchine per
la stampa, macchine per
l’imballaggio, macchine
utensili, macchine di misura,
automazione generale
Software per
diagnostica
Integrated Motion
Control
Nuova concezione di motion control che,
con la dizione "Architetture integrate",
riassume l’insieme delle nuove tecnologie
per affrontare con successo le crescenti
esigenze del mondo dell’automazione
industriale
Supporto a
molteplici reti di
comunicazione;
comunicazione
con l’azionamento
tramite Sercos
Kinetix, nuova frontiera
del controllo di
movimento, sistema di
controllo assi integrato
nel PLC, sinergico con le
tecnologie software dei
nuovi processori “Logix”,
trae il massimo vantaggio
dagli standard qualitativi
di azionamenti e motori
brushless
Confezionamento, trasporto,
manipolazione, saldatura,
imbottigliamento, taglio
al volo, coltelli rotanti,
avvolgimento/svolgimento
materiali, estrusione, e
moltissimi altri campi di
applicazione
RSLogix5000
Telemecanique - Lexium Servoazionamento
A.C. Brushless
Tensione d’alimentazione da 115V a 480V
mono e trifasi; coppie nominali da 0,5
a 100Nm; varie gamme di drives:
dal semplice analogico al drive intelligente
CANopen, Modbus,
Modbus Plus, FIPIO,
Profibus DP, Sercos
Performances e
semplicità
Pick & Place; material
handling; packaging;
montaggio componenti
Piattaforma
software per il
dimensionamento,
la configurazione, la
parametrizzazione e la
diagnostica (funzione
oscilloscopio)
Mitsubishi Electric Serie FR-F740
Alimentazione da 380 V a 480 V trifase (500V
per potenze oltre i 75 Kw); range di potenza:
da 0,75 Kw a 630 Kw; filtro EMC integrato; 2
ingressi analogici in tensione 0±5V/0±10V;
1 ingresso analogico in corrente 4-20mA; 1
uscita analogica in tensione 0-10V; 1 uscita
analogica in corrente 4-20mA; selezione di 2
livelli sovraccarico al 120% e al 150%
Seriale RS485
e Modbus RTU;
Profibus; DeviceNet;
C.C. Link; CANopen;
Lon Works
I/O programmabile;
funzioni PID avanzate
per controlli di flusso
e temperatura;
ingresso sonda
PTC; Modbus
RTU standard su
morsettiera; monitor
funzioni Energy
Saving; frequenza di
switching modulabile;
funzione AVOIDANCE
per controllo di
“rigenerazione
Movimentazione acque;
condizionamento; tessile;
alimentare; estrusione;
marmo
VFD setup software
per configurazione,
parametrizzazione,
diagnostica e setup
■ 774 SIL
Panasonic
Serie Minas A
Electric Works
Italia
■ 775 SIL
■ 776 SIL
Pilz Italia
■ 777 SIL
Renishaw
risoluzione angolare fino a 0,02 secondi
d’angolo; ripetibilità del sistema fino a
0,02 secondi d’angolo; montaggio conico
brevettato; ampio diametro interno per
semplificare l’integrazione; numeri di linee
da 8.192 a 64.800; temperatura di utilizzo
fino a 85 °C
■ 778 SIL
Rockwell
Automation
Kinetix
■ 779 SIL
Schneider
Electric
■ 780 SIL
SCSStatic
Control
Systems
SUPPORTO
SOFTWARE
CARATTERISTICHE TECNICHE
Oriental Motor Serie DG
Italia
Parker
Hannifin
Divisione SBC
CAMPI DI
APPLICAZIONE
TIPOLOGIA
Convertitore di
frequenza/inverter
■ 781 SIL
automazioneintegrata
• 36 •
gennaio 2006
[email protected] 36
21-12-2005 9:31:19
CAMPI DI
APPLICAZIONE
SUPPORTO
SOFTWARE
AZIENDA
PRODOTTO
TIPOLOGIA
CARATTERISTICHE TECNICHE
INTERFACCE
PLUS INNOVATIVI
Servortecnica
Galil Motion Control
DMA-21x3
Card Level Ethernet
Motion Controller
In uno spazio ristrettissimo si possono
alloggiare 4 azionamenti per motori stepper,
Brush, Brushless da 200 o 500 W. Con
l’espansione di segnali digitali si arriva a 56
Input/Output
Ethernet
La compattezza
del controllo,
l’integrazione di
azionamenti per ogni
tipo di motorizzazione,
di ingressi digitali ed
analogici, rendono
particolarmente
appetibile questo
sistema sia
tecnicamente sia
economicamente.
Disponendo di una
porta Ethernet, si
apre la connettività
verso sistemi di più
alto livello quali PC,
PLC o altri sistemi
Motion
Sinamics S120
Sistemi di
azionamento
Sinamics e
controllo per il
Motion Control
Simotion nelle
differenti
piattaforme
hardware:
controller, drive
based, PC based
Sistema flessibile, per tutti i tipi di
applicazioni; prevede una CPU che attua tutti
i compiti di regolazione, mentre nei moduli
di potenza è presente solo lo stadio finale
a IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor).
Ciò è possibile grazie al veloce e sicuro bus
di comunicazione DRIVE-CLiQ, standard
Ethernet con protocollo proprietario Siemens,
che permette una perfetta integrazione e
l’autoriconoscimento di tutti i componenti,
motori inclusi
Ethernet, Profibus,
seriali
Animatics Smart Motor
Alimentazione max 48 Vdc, potenze da 100 W
Sistema servo
brushless integrato, a 1 kW, velocita max 9.000 giri/min
motore+driver+CNC
RS232, Profibus,
Can Bus
Servosistema
integrato con
controllo da CNC, non
solo posizionatore,
interamente
programmabile.
Coperto da brevetto
internazionale
Tessile, macchine di
test, laser, pick & place,
alimentare, stampa, qualsiasi
movimentazione con
controllo solo da PC
Drive AC890
Drive modulare per
sistemi
Disponibile nelle taglie da 1,5 a 1681A; Drive
a 5 modalità (inverter V/F, inverter sensorless,
inverter Vettoriale, AC servo brushless,
Active Front End) per il comando di motori
standard e ad alte prestazioni, Brushless,
mandrino, motori coppia e motori lineari.
FireWire 1394,
DeviceNet, Profibus,
ControlNet,
CANopen, Ethernet.
Il Common Bus
identifica l’AC890
come un sistema
costituito da un’unità
alimentatore e più
drives modulari,
in grado di
abbattere i costi di
ingegnerizzazione,
montaggio e
cablaggio.
Tutte le applicazioni
DSE890, software
industriali: servo o a controllo di programmazione,
vettoriale/sensorless
monitoraggio e
diagnostica “on-line”.
La programmazione
avviene tramite una
serie di maschere
dedicate
Toshiba Corporation
VF-S11
Variatore
elettronico
di velocità,
convertitore di
frequenza/Inverter
Inverter a controllo vettoriale di flusso
con filtri EMC integrati. Versioni 230V mono
o trifase, 400V trifase, 600V trifase. Potenze
da 0,2 a 500 KW.
RS485 Modbus RTU
di serie. Profibus,
CANopen, Ethernet,
CCLink, LonWorks,
Interbus, TOSLINK
Coppia di spunto
superiore al 220%
su inverter serie
VF-AS1. Filtri EMC,
reattanze DC e
chopper di frenatura
integrati. Versioni
speciali inverter
tropicalizzati per
condizioni ambientali
estreme. Funzionalità
PLC integrate di serie
su VF-AS1. Inverter
specifico per settore
HVAC a inizio 2006.
Garanzia 3 anni su
tutta la gamma
Nel 2005 oltre 24.000 prodotti
sono stati commercializzati
in Italia in un’ampia gamma
di applicazioni, dalle
attrezzature per il fitness
fino alla realizzazione di
grandi gru a ponte. I nuovi
prodotti offrono funzionalità
espressamente concepite
per i settori sollevamento,
tessile e trattamento aria.
Software gratuito
di controllo e
monitoraggio
PCM001Z.
Software gratuito
di programmazione
PCS001Z.
Power-C/S/T
Sistema basato su una piattaforma a
Sistemi elettronici
microcontrollore, senza ausilio di PC
per automazione
industriale: Controlli
numerici integrati
(PLC+CNC+HMI).
Kit floppy drive,
Compact flash,
RS232/485, Can Bus,
Ethernet, Frequenza
segno, Analogica,
SSI, LVDS
Sistema a
microcontrollore su
cui si è sviluppata
una potente
interfaccia HMI, in
grado di supportare
anche display 12,1”
Paletizzatori, manipolatori,
pantografi, robot, centri di
lavoro, packaging, macchine
utensili, torni, rettifiche,
impianti.
Power Studio,
Utility Pack, RS Tools,
Win Vision.
Vacon NXP
Inverter
Profibus, CANopen,
Modbus.
Acquisizione
automatica delle
quote di posizione;
comandi di jog e
jog incrementale,
azzeramento e
home programmabili
da parametri;
ciclo automatico;
diagnostica allarmi
via bus di campo e/o
I/O; gestione errore
di spazio statico e
dinamico. Conforme
standard PLC Open.
Macchine utensili,
palettizzatori, taglierine,
cesoie, macchine da stampa,
packaging, magazzini
automatici
NCDrive, software per
parametrizzazione,
monitoraggio.
■ 782 SIL
Siemens
■ 783 SIL
Smart
Automation
Applicazioni che richiedono
tempi rapidi per la messa
in funzione e prestazioni
di elevato contenuto
tecnologico quali, per
esempio: assi elettrici,
camme elettroniche,
interpolazioni e funzioni
di PLC
Macchine utensili e
macchine di produzione
operanti in diversi segmenti
di mercato quali: imballaggio,
tessile, converting, stampa
CD tecnico con
manualistica, sistema
di programmazione,
librerie con esempi
di programmi già
eseguibili
■ 784 SIL
SSD Drives
■ 785 SIL
Tecno Bi
■ 786 SIL
Tex Computer
■ 787 SIL
Vacon
Possibilità di azionare sia un motore
asincrono che un motore brushless.
Retroazione da encoder line driver,
push-pull, doppio encoder push-pull,
resolver o encoder assoluto Endat monogiro
o multigiro. Comandi da ingressi digitali o
da bus di campo. Interpolatore trapezoidale
simmetrico (o asimmetrico se da bus di
campo), modulazione velocità di missione
da ingresso analogico e funzione arresto
mandrino orientato integrata.
■ 788 SIL
automazioneintegrata
• 37 •
novembre 2005
[email protected] 37
21-12-2005 9:31:30