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Scheda tecnica online AFM60B-BDAL008192 AFS/AFM60 SSI ENCODER ASSOLUTO AFM60B-BDAL008192 | AFS/AFM60 SSI ENCODER ASSOLUTO A B C D E F Informazioni per l'ordine Tipo Cod. art. AFM60B-BDAL008192 ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori 1050279 www.sick.com/AFS_AFM60_SSI L'immagine potrebbe non corrispondere Dati tecnici in dettaglio Prestazione H I J K L M N O P Q R S T Numero max. di impulsi per giro 8.192 Numero max. di giri 4.096 Risoluzione 8.192, 4.09613 bit, 12 bit Limiti di errore ± 0,05° Accuratezza 0,002° Tempo di inizializzazione 50 ms 1) Tempo di formazione posizione < 1 µs 1) Trascorso questo tempo possono essere lette posizioni effettive. Interfacce Interfaccia elettrica SSI/Gray Tipo di codice Gray Codice parametrizzabile CW/CCW parametrizzabile Angolo di misura 0,01° Segnali di interfaccia Clock +, clock -, dati +, dati- Frequenza di clock 2 MHz 1) Set (azzeramento elettronico) Attivo H (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) CW/CCW (direzione di conteggio) Attivo L (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) Scostamento passo di misurazione (numero di impulsi per rotazione) > 8.192 ± 0,01° 1) Minimo, livello LOW (clock+): 500 ns. Dati elettrici Tipo di connessione 1) 2) Cavo, 8 fili, universale, 3 m 1) L'uscita universale del cavo è posizionata in modo da consentire la posa senza schiacciamenti in direzione radiale o assiale. Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti, temperatura ambiente media 40 °C, frequenza d'esercizio 8.760 h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere il documento n. 8015532. 2 ENCODER E SENSORI D’INCLINAZIONE | SICK Scheda tecnica online | 2017-03-03 22:12:09 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso AFM60B-BDAL008192 | AFS/AFM60 SSI ENCODER ASSOLUTO Consumo energetico 0,5 W (senza carico) Intervallo tensione di esercizio 4,5 V DC ... 32 V DC Protezione all'inversione della polarità ✔ MTTFd: intervallo di tempo fino al verificarsi 250 anni (EN ISO 13849-1) 2) di un guasto pericoloso 1) 2) L'uscita universale del cavo è posizionata in modo da consentire la posa senza schiacciamenti in direzione radiale o assiale. Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti, temperatura ambiente media 40 °C, frequenza d'esercizio 8.760 h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere il documento n. 8015532. Dati meccanici Interfaccia meccanica Albero cavo cieco Diametro dell'albero 10 mm Coppia di avvio 0,8 Ncm (+20 °C) Coppia di esercizio 0,6 Ncm (+20 °C) Movimento assiale statico/dinamico ammesso per l'albero ± 0,5 mm, ± 0,2 mm Movimento radiale statico/dinamico ammesso per l'albero ± 0,3 mm, ± 0,1 mm Momento d'inerzia del rotore 40 gcm² Durata cuscinetti 3,0 x 10^9 rotazioni Accelerazione angolare max. ≤ 500.000 rad/s² Dati ambientali EMC A norma EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3 1) Grado di protezione IP65, lato albero (a norma IEC 60529) IP67, lato alloggiamento (a norma IEC 60529) Umidità dell'aria relativa ammessa 90 % (Condensa del campionamento ottico non ammessa) Intervallo temperatura di esercizio –40 °C ... +100 °C Intervallo temperatura di stoccaggio –40 °C ... +100 °C, senza imballaggio Resistenza agli urti 70 g, 6 ms (a norma EN 60068-2-27) Campo frequenze di resistenza alle vibrazio- 30 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (a norma EN 60068-2-6) ni 1) Viene garantita l'EMC conformemente alle norme indicate, se sono utilizzati cavi schermati. Classificazioni ECl@ss 5.0 27270502 ECl@ss 5.1.4 27270502 ECl@ss 6.0 27270590 ECl@ss 6.2 27270590 ECl@ss 7.0 27270502 ECl@ss 8.0 27270502 ECl@ss 8.1 27270502 ECl@ss 9.0 27270502 ETIM 5.0 EC001486 ETIM 6.0 EC001486 2017-03-03 22:12:09 | Scheda tecnica online Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso ENCODER E SENSORI D’INCLINAZIONE | SICK 3 AFM60B-BDAL008192 | AFS/AFM60 SSI ENCODER ASSOLUTO H I J K L M N O P Q R S T UNSPSC 16.0901 41112113 Disegno quotato (Quote in mm) Albero cavo ad innesto, uscita cavo A Ø 35 (1.38) Ø 60 (2.36) Ø X F7 20° Ø 63±0.2 (2.48) 72±0.3 (2.83) 9.4 (0.37) 3.4 (0.13) (0.13) Ø 3.2+0.1 45.5 (1.79) 47 (1.85) A B C D E F 2.5 (0.10) 20 (0.79) min. 15 (0.59) max. 42 (1.65) Tolleranze generali a norma ISO 2768-mk ① Esecuzione cavo = 5,6 mm +/-2 mm raggio di curvatura = 30 mm Uscite segnali The maximum speed is also dependent on the shaft type. 4 ENCODER E SENSORI D’INCLINAZIONE | SICK Scheda tecnica online | 2017-03-03 22:12:09 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso AFM60B-BDAL008192 | AFS/AFM60 SSI ENCODER ASSOLUTO SSI data format singleturn Clock + Singleturn 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 7 6 5 4 3 2 1 0 LSB MSB ERRSYNC 8 ERRSI 17 16 15 14 13 12 11 10 9 ERRDIG Bit Bit 1–18: Position Bits • • Bit 19–21: Error Bits • ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-Bit. • ERRSI: Light source monitoring failure. • ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. The provided error bits don’t have to be used by the PLC compulsorily. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. SSI data format multiturn 30 Bits Clock + 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Bit Multiturn Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A +11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 –1 –2 –3 –4 –5 –6 –7 –8 –9 –10 –11 –12 –13 –14 –15 –16 –17 –18 Bit 1–12: Position Bits multiturn Bit 13–30: Position Bits singleturn Bit 31–33: Error Bits 27 Bits Clock + Bit 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Multiturn Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A +11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 –1 –2 –3 –4 –5 –6 –7 –8 –9 –10 –11 –12 –13 –14 –15 Bit 1–12: Position Bits multiturn Bit 13–27: Position Bits singleturn Bit 28–30: Error Bits Error Bits • ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-Bit. • ERRSI: Light source monitoring failure. • ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. 2017-03-03 22:12:09 | Scheda tecnica online Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso ENCODER E SENSORI D’INCLINAZIONE | SICK 5 AFM60B-BDAL008192 | AFS/AFM60 SSI ENCODER ASSOLUTO A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Electrical interfaces sine 0.5 Vpp Power supply Output 4.5 ... 5.5 V Sine 0.5 Vpp Signal before differential generation at load 120 Ω at US = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft) 360° el. 0.5 V 2.5 V 90° el. COS+ COS– 0.5 V 2.5 V SIN+ SIN– Interface signals Sin, S in , Cos, C o s Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset Analog differential 0.5 Vpp ± 20 % 2.5 V ± 10 % Signal after differential generation at load 120 Ω at US = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft) 360° el. COS+ ... COS– 0V 1V 90° el. SIN+ ... SIN– 0V 1V Electrical interfaces HTL/TTL Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A”, see dimensional drawing 90° el. Measuring step 360° el. A Ā B B̄ 6 ENCODER E SENSORI D’INCLINAZIONE | SICK Scheda tecnica online | 2017-03-03 22:12:09 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso AFM60B-BDAL008192 | AFS/AFM60 SSI ENCODER ASSOLUTO Accessori consigliati ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/AFS_AFM60_SSI Breve descrizione Tipo Cod. art. BEF-FA-B12-010 2042728 Ulteriori accessori di montaggio Blocco cuscinetto per encoder ad albero cavo, comprese le viti di fissaggio. Blocco cuscinetto serve per l’assorbimento dei grandi carichi radiali e assiali dell’albero. Soprattutto nell’utilizzo di pulegge, corone a catena, odometri a rotella. Si adatta così all’inserimento di encoder con foro cieco con ø 12 mm., incluse viti di fissaggio 2017-03-03 22:12:09 | Scheda tecnica online Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso ENCODER E SENSORI D’INCLINAZIONE | SICK 7 Scheda tecnica online SICK in breve SICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l'automazione industriale. Una gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali. Abbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. Nei centri applicativi in Europa, Asia e Nord America le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili. A completamento della nostra offerta, proponiamo servizi globali: i SICK LifeTime Services garantiscono la sicurezza e la produttività durante l'intero ciclo di vita della macchina. Questo per noi è “Sensor Intelligence”. Vicino a voi nel mondo: Referenti e altre sedi - www.sick.com SICK AG |Waldkirch|Germany|www.sick.com